Automatismos

DISEO TECNICO DE
SISTEMAS DE CONTROL
y
AUTOMATISMOS
UNIDAD 2B: SENSORES RESISTIVOS
ING. ALBERTO EGEA
2.3.- GALGAS EXTENSOMTRICAS (STRAIN GAUGE)
Entre las principales propiedades
mecnicas de los materiales se cuentan
la tensin y las deformaciones elsticas
y plsticas, y tambin caractersticas
fsicas tales como el mdulo Young,
lmites elsticos y plsticos y
resistencia a la traccin y compresin.
l
l
0
l
F
A
: Tensin (Esfuerzo)
F: Fuerza de tensin.
A : rea original.
Tensin
=
A
F
ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseo de sistemas de control- Unidad 2
2B-2
PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES
En una pieza sometida a una Fuerza
de tensin se produce una
deformacin del metal. Si el metal
vuelve a las dimensiones originales
cuando cesa la Fuerza se ha
producido una deformacin elstica,
en cambio si el metal no puede
recuperar sus dimensiones
originales la deformacin es plstica
cuyo lmite es la fractura de la pieza.
=
L
0
=
L L
0
L
0
L
: Deformacin unitaria.
L: Longitud de la muestra
despus de la deformacin.
L
0
: Longitud de la muestra antes
de ser deformada.
L : Variacin de longitud de la
muestra.
Deformacin elstica y plstica Deformacin unitaria
2B-3
E =
Mdulo de Young
=
T/T
L/L
: Coeficiente de Poisson
T: Dimensin trasversal
T : Variacin trasversal
L: longitud
L : Variacin de longitud
Coeficiente de elasticidad.
Corresponde a la
pendiente de la
deformacin en el
comportamiento elstico
Coeficiente de deformacin
trasversal. Caracteriza la
capacidad del material
para admitir
deformaciones trasversales
Coeficiente de Poisson
Material
LIMITE
SUPERIOR
0.5
Acero Inoxidable 0.305
Aluminio 0.334
Bronce 0.14
Cobre 0.355
Cobre Berilio 0.285
Hierro maleable 0.271
Molibdeno 0.307
Nquel Plata 0.322
Titanio 0.32
Zinc 0.331
Material E
Acero 2.10
6
Aluminio 0.675.10
6
Cobre 1.10
6
Hierro fundido 0.75.10
6
E: Mdulo de Young
: Esfuerzo
: Deformacin
Ley de Hooke
: micro deformacin = 10
-6
m/m
Esfuerzo por tensin Esfuerzo por compresin
2B-4
DEFINICION. ESFUERZOS
Galgas extensomtricas: Sensores de esfuerzos y deformaciones basados en la variacin de la
resistencia elctrica por la deformacin de un hilo conductor calibrado, o en resistencias
construidas a base a pistas de semiconductor.
Esfuerzo Deformacin: = Fuerza (F)/rea (A)
Deformacin por tensin : = + (F/A) = + (L/L)
Deformacin por compresin: = (F/A) = (L/L)
Relacin entre deformacin trasversal (
T
) y longitudinal (
L
) :
T
=
L
2B-5
TIPOS CONSTRUCTIVOS
Galga de hilo metlico o filamento (Wire strain gauge)
EI elemento sensible es un hilo conductor metlico de una seccin circular
de 0,025 mm aproximadamente de dimetro, y encolado sobre un
soporte aislante de resina epxidica, polister o material anlogo. Para
ofrecer la mxima longitud activa dentro de un rea reducida, el hilo
presenta varios repliegues.
Galga de trama pelicular (Foil strain gauge)
EI elemento sensible es una pelcula de metal de pocas micras de espesor,
recortada mediante ataque foto qumico u otra tcnica adecuada.
Galgas Semiconductoras (SCSG)
El elemento sensor de la SCSG se hace de un solo cristal del material
piezorresistivo tal como silicio, dopado con una impurezas de boro.
Ventajas de las SCSG frente a las Galgas Metlicas.
Mayor sensibilidad.
Resistencia mas elevada.
Menor consumo de energa.
Histresis mecnica insignificante.
Ms pequeas y de menor sensibilidad trasversal.
Error insignificante debido al esfuerzo mecnicos.
Desventajas de las SCSG frente a las metlicas.
La relacin de la tensin-resistencia es no lineal.
Son frgiles y difciles de montar en superficies curvadas.
Son ms costosos
Son ms sensibles a la temperatura
GALGAS METLICAS: CONSTRUCCIN
2B-6
2B-7
MATERIALES PARA GALGAS METLICAS
MATERIAL COMPOSICIN
FACTOR DE
GALGA (K)
Constantan o Advance 45Ni, 55Cu 2.1
Karma 74Ni, 20Cr, 3Al, 3Fe 2.0
Isoelastic 36Ni, 8Cr, 0.5Mo, 55.5Fe 3.6
Nichrome V 80Ni, 20Cr 2.1
Platino-Tugsteno 92Pt, 8W 4.0
Armour D 70Fe, 20Cr, 10Al 2.0
Constantan o Advance ,es el ms utilizado ya que es capaz de mantener constante el factor de galga hasta
deformaciones muy elevadas (8%).
Karma, tambin es muy utilizada, presenta tres ventajas sobre el Constantan: a) Pueden alcanzarse
compensaciones de temperatura sobre rangos ms elevados. b) Ofrece una mejor resistencia a la fatiga
debido a su composicin Ni-Cr. c) Mantiene una excelente estabilidad con el tiempo.
Aleacin Isoelastic, presenta la ventaja de su sensibilidad, pero por ser muy sensible a la temperatura no
puede compensarse. Se utiliza en medidas de carcter dinmico.
Aleaciones Nichrome V, Platino-Tungsteno y Armour D, se emplean en aplicaciones muy especiales en las que
resultan de gran importancia la resistencia a temperaturas elevadas y a la oxidacin.
El factor de galga K se relaciona con el material conductor de la Galga. Para la seleccin de un tipo de Galga en
una aplicacin es importante considerar la variacin y sensibilidad trmica del material y tener en cuenta si la
aplicacin es esttica o dinmica. En aplicaciones estticas la sensibilidad a las variaciones trmicas es menos
importante que en las dinmicas.
2B-8
GALGAS METALICAS
SOPORTE PARA GALGAS METLICAS
GALGAS METLICAS: APLICACIONES Y SOPORTES
2B-9
MONTAJE
Limpiar y pulir con papel de lija la
superficie de montaje
considerablemente mas amplia que
el tamao de la galga
Quitar aceites y grasas usando un
pao absorbente de algodn con
solvente. Limpiar la superficie y
marcar la posicin de la galga.
Aplicar una gota del
pegamento
recomendado por el
fabricante a la parte
posterior de la galga e
instalarla en el lugar de
montaje respetando el
marcado del eje
longitudinal.
Cubrir la galga con un
foil de polietileno y
prensar con fuerza la
hoja durante un
minuto. Los pasos 3 y 4
deben realizarse con
premura a fin de evitar
el secado del
pegamento.
1
2
3
4
2B-10
Cuando la galga queda fijada por
el pegamento, quitar el foil de
polietileno y comprobar las
conexiones elctricas.
Remover el pegamento que queda
fuera de la base de la galga
estirndolo y usando un cter o
papel de lija.
Asegurar el cable de
conexin a una base de
material adhesivo
evitando tensiones
mecnicas en los
conductores que
conectan la galga.
Cubrir la galga y los
terminales de cables
con el agente adhesivo
recomendado por el
fabricante aplanando
con suavidad el
conjunto protegido.
5
6
7
8
FUNCIONAMIENTO
Caractersticas deseables en el funcionamiento de las
galgas extensomtricas
Sensibilidad a la deformacin lineal en el rango elstico.
Alta resistividad para reducir el tamao de la galga.
Baja histresis para repeticin y exactitud en la prueba.
Alta sensibilidad a la deformacin para producir la mxima seal
elctrica ante una deformacin experimentada.
Coeficiente de resistencia bajo y controlable para lograr una
buena autocompensacin de temperatura.
Amplio rango de temperatura operacional.
Durabilidad con respecto a su fatiga para mediciones dinmicas.
2B-11
RESISTENCIA EN FUNCIN DE LA DEFORMACIN
Resistencia previa a la deformacin: R
0
= L / A
Un incremento de la Resistencia (R) puede ser el resultado del cambio de , L o A.
Definiendo: K = (R/R
0
)/(L/L) = R/(R
0
), donde K es el factor de galga, resultan los siguientes valores de
R = f():
Hilo Metlico R = R
0
(1+ K )
Semiconductor P R = R
0
(119,5 + 4
2
)
Semiconductor N R = R
0
(110 + 4
2
)
L: Longitud de galga; A: Seccin de galga; R
0
: Resistencia previa a la deformacin a 25C; : Deformacin
Sensibilidad trasversal
Las bandas extensomtricas estn diseadas para responder en una direccin determinada, pero si se
someten a deformaciones transversales pueden proporcionar una pequea variacin de resistencia. Esto se
conoce como sensibilidad transversal (ST). Idealmente la sensibilidad transversal es nula. En la prctica el
fabricante proporciona la ST en forma de porcentaje. Una de las caractersticas deseables de las galgas es que
su ST sea baja o despreciable. La ST suele ser menor del 1 %, siendo 0.8% un valor tpico.
Ejemplo: Se utiliza una galga de K=2.081.0% y ST=0.8%en un ensayo de traccin en acero. La correccin
debido por ST ser:
R/R
0
= K (
L
+ S
T
T
) = K (1 S
T
)
= 2.08 [1 0,03 (0,08/100)] = 2.08 [1 (0,24/100)]
La correccin total es del 0,24 %, cuatro veces menor de la imprecisin del factor de galga, por lo que el
efecto de la sensibilidad transversal puede ser despreciado.
2B-12
RESISTENCIA DE LA GALGA
LONGITUD DE LAS GALGAS
La longitud de la galga no debe ser mayor a la
dimensin de la causa del esfuerzo para que la
medicin sea aceptable.
Cuando la causa del esfuerzo es pequea, la regla
general conducira a longitudes de galgas muy chicas.
Puesto que el uso de galgas muy pequeas introduce
otros tipos de problemas, se tiene que llegar a una
relacin de compromiso.
Galgas cortas
Los galgas cuya longitud es de alrededor de 3mm
tienden a exhibir su rendimiento degradado con
respecto a su mxima elongacin, no son estables bajo
esfuerzo esttico y su durabilidad se ve afectada
cuando estn sometidas a esfuerzo cclico alternativo.
Galgas largas
Cuando se justifica su empleo, ofrecen ventajas. Son
ms fciles de manipular en todos los aspectos de la
instalacin y cableado que las galgas miniatura.
Proveen una mejor disipacin de calor porque debido a
su resistencia nominal tienen menor potencia por
unidad de rea de grilla.
Distribucin del esfuerzo sobre
una galga
2B-13
ERRORES
1) De la galga: deformacin trasversal. Auto calentamiento. Variacin de resistencia
por cambios bruscos de temperatura.
2) Desalineacin en el montaje de la galga.
3) Variacin del factor de galga y valores de seal de salida por variaciones trmicas.
4) Fatiga del material de la galga.
5) Sensibilidad trasversal.
6) Conexionado del puente de medicin.
7) No linealidad de la salida del puente de Wheatstone.
8) Interferencias en los cables de seal entre el mdulo de medicin y el lector de
seal.
9) Instrumentos de medicin.
2B-14
2B-15
EFECTO TRMICO EN GALGAS METALICAS
Variacin porcentual del Factor de Galga K en
funcin de la temperatura
Cuando la temperatura
vara, la deformacin real de
la galga puede desviarse de
la deformacin medida
debido a:
1.- Dilatacin de la galga
2.- Dilatacin del material
soporte
3.- Variacin del factor de
galga con la temperatura
2B-16
Microdeformacin aparente de algunas aleaciones
(para K= 2) usadas para la construccin de galgas
metlicas en funcin de la temperatura .
Para corregir el comportamiento de las galgas extensomtricas por el efecto de la temperatura, el fabricante
proporciona dos curvas, una es la variacin del factor de galga con la temperatura y la otra es la Thermal Output,
que representa la deformacin real de la galga por efecto de la dilatacin. Estas curvas son especficas para cada
galga pegada sobre un determinado material.
Variacin de resistencia en Galgas
metlicas en funcin de la temperatura.
2B-17
Variacin de resistencia en funcin de la temperatura para varias concentraciones
de impurezas en Galgas semiconductoras tipo P.
R = R
0
[k
1
. .(T
0
/T) + k
2
.
2
.(T
0
/T)]
Donde:
R
0
es la resistencia de la galga sin tensin a la temperatura T
0
.
T es la temperatura a la que se lleva a cabo la medida.
k
1
, k
2
son constantes.
Las bandas de semiconductores no son ms sensibles que las metlicas a los cambios de temperatura, pero su
influencia se nota ms por tener mayores factores de galga.
2B-18
DISIPACIN TRMICA
La potencia generada en forma de calor
por la galga viene dada por el efecto Joule.
El calor a evacuar o la potencia a disipar es
funcin de dos factores:
1.- el rea que ocupa el elemento
conductor
2.- el rea del material sobre el que se
pega la galga.
La potencia mxima de disipacin por
unidad de rea puede expresarse:
P
D
. A i
2
.R
Valores tpicos de P
D
(W/mm
2
)
Al, Cu: 0.008-0.016
Fe: 0.003-0.008
Fe (piezas pequeas): 0.0015-0.003
Cermicos, vidrios: 0.0003-0.0008
Plsticos: 0.00003-0.00008
La potencia a disipar por galga limita la
tensin de alimentacin del circuito en el
que se monta.
P
dg
= V
2
/R
g
= I
2
Rg
V= P
dg
. R
g
2B-19
EFECTO TRMICO SOBRE LAS MEDICIONES
GALGA MONTADA SOBRE UNA ESTRUCTURA
Variacin relativa de la resistividad de la galga
/
0
=
r
(T T
0
)
Variacin relativa por dilatacin de la galga
Longitud: L/L
0
=
b
(T T
0
)
Dimetro: d/d
0
=
b
(T T
0
)
En la estructura, donde la galga esta montada, la
variacin relativa de longitud por dilatacin es:
Le/Le
0
=
e
(T T
0
)
Obtenidas las variaciones relativas de la galga y de la
estructura, la variacin de resistencia de la galga vale:
R/R
0
= K
t
(T T
0
)
Donde :
t
= [(
r
b
) / K]+
e
t
: deformacin unitaria aparente producida por un
incremento de temperatura de 1C.
b
: coeficiente de dilatacin del material de la galga.
e
:coeficiente de dilatacin de la estructura
r
:coeficiente de variacin de la resistividad con la
temperatura.
MATERIAL
r
. 10
-5
C
-1
b
. 10
-5
C
-1
ESTRUCTURA
e
. 10
-5
C
-1
Constantn 3.7 1.7 Aluminio 2.5
Karma 3.0 1.0 Acero 1.1
Isoelastic 17.9 0.4 Cobre 1.7
Nichrome V 11.3 1.3 Titanio 0.9
Cuando
t
0, la galga es autocompensada pues no
hay variacin de la resistencia con la temperatura.
El Constantan se utiliza en galgas autocompensadas
hasta 200C. Las aleaciones de Karma pueden
mantener la autocompensacin hasta unos 400C.
2B-20
GALGAS AUTOCOMPENSADAS TERMICAMENTE
Cuando una galga se monta sobre una
estructura metlica conductiva se
induce una deformacin aparente:
Donde:
: Coeficiente de temperatura de la galga.
K: Factor de galga
s
: coeficiente lineal de expansin trmica
del metal de la estructura.
g
: coeficiente lineal de expansin trmica
del metal de la galga.
Las galgas autocompensadas se
disean a fin de disminuir el valor de
T
al mnimo cercano a cero de
acuerdo a los valores del
s
del
material objeto de medicin.
( )
g s T

K
+ =
Caractersticas tpicas de
T
en funcin de la temperatura de
una galga autocompensada conectada con tres hilos.
ERRORES POR DESALINEADO
Curvas de error por desalineado en
con parmetro en el caso de una
galga uniaxial para medir valores de
deformacin entre 1000 y 285
La desalineacin de las galgas respecto de los ejes
principales de tensiones producen errores en la medicin
que deben ser tenidos en cuenta cuando ocurren. Este error
no se producir cuando las galgas estn correctamente
alineadas en la etapa de montaje.
2B-21
( ) ( ) | | 2 cos 1 1
2
1
L
+ + =
ERRORES POR SENSIBILIDAD TRASVERSAL
( )
100
K 1
K
n
: trasversal ad sensibilid por porcentual Error
K 1 K K
trasversal ad sensibilid la incluye
te fabrican el da que Galga de Factor El
T
L
T
T
T L F
|
|
.
|
\
|
+
=
=
2B-22
DEFORMACIN POR MONTAJE EN SUPERFICIES CURVAS
El montaje de una galga sobre una superficie curva
adiciona una deformacin
A
:
Donde:
t: Espesor de la galga
r: radio de la superficie.
Ejemplo
Calcular
A
y R en una galga (R= 350; K=2,3;
t=0,020mm) montada sobre una caera de dimetro
200 mm para una medicin de 5000 .
2B-23
t r 2
t
A
+
=
G A
6
A G A
6
G G
A G
6
A
R de % 0,20 R
0,008 .10 350.2,3.10 K R R
4,025 00.10 350.2,3.50 K R R
R R R
10.10
0,020 .100 2
0,020
t r 2
t
=
= = =
= = =
+ =
=
+
=
+
=
LINEALIDAD E HISTERISIS
La linealidad y la histresis en las
galgas dependen de diversos
factores:
a) Nivel de deformaciones
alcanzado.
b) El material soporte de la galga.
c) La calidad y los materiales del
pegado.
d) El montaje.
Cuando se trabaja dentro de los
lmites de deformaciones
indicados por el fabricante, ste
debe asegurar valores menores
del 1% en galgas con soporte de
poliamida y menor del 0.05% en
las de soporte epoxi.
2B-24
FATIGA
La fatiga afecta a los
materiales produciendo
pequeas tensiones
que se propagan a lo
largo de la vida til de
la galga originando
variaciones progresivas
en la resistencia. Los
fabricantes de galgas
suministran datos sobre
la fatiga garantizando el
nmero de ciclos que
soportan con un cierto
grado de deformacin
en una escala de 100
partiendo desde cero.
2B-25
RESISTENCIA A LA FATIGA DE ALGUNAS ALEACIONES UTILIZADAS EN GALGAS
CURVAS DE FATIGA SUMINISTRADAS POR FABRICANTES
PUENTE DE WHEATSTONE
2B-26
PUENTE DE MEDIDA POR
COMPARACIN
El valor de una resistencia desconocida
(R
4
) se calcula mediante la variacin de
una Resistencia conocida (R
3
) poniendo
el puente en equilibrio (V
0
= 0), siendo
R
1
y R
2
conocidas.
El valor calculado de R
4
no depende de
la tensin de alimentacin (E), del tipo
de detector ni de su impedancia. Para
calcularlo solo es necesario que se
consiga la condicin de equilibrio.
1
3 2
4 3 2 4 1
0
4 3
3
2 1
1
0
d b 0
4 3
3
d
2 1
1
b
R
R R
R R R R R
puente) del o (Equilibri 0 V Si
R R
R
R R
R
E V
V V V
R R
R
E V ;
R R
R
E V
= =
=
|
|
.
|
+
\
|
+
=
=
+
=
+
=
2B-27
PUENTE DE MEDIDA POR DEFLEXIN
Para obtener una seal elctrica se puede medir la
salida V
0
que ser proporcional a las variaciones de
resistencias (Galgas) conocidas que se instalen en
cada rama del puente.
( )
medida n Deformaci :
corregida n Deformaci :
M
C
6
M
M
C
10
1
: galga una de caso el para linealidad de n Compensaci
=
+ =
=
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
+
\
|
+
=
3 4 2 1 0
3
3
4
4
2
2
1
1
0
4 3
3
2 1
1
0

4
E K
V
K
R
R
: Como
contrario. signo de son adyacentes ramas en s variacione Las
R
R
R
R
R
R
R
R
4
E
V
varan puente del as Resistenci las Cuando
R R
R
R R
R
E V
Relacin no lineal entre la variacin de
resistencia y la salida de tensin.
2B-28
Consideraciones
1.- Las galgas extensomtricas son capaces de medir deformaciones del orden del centenar de
micro deformaciones que representan valores de incremento de resistencia muy pequeos, por
lo tanto el circuito de medicin debe ser muy sensible.
Por ejemplo
Instalando una galga de Constantan cuya resistencia es de 350 y K= 2,1, cuando mida 120 el
valor de R ser:
R = R K = 350. 2,1. 120.10
-6
= 0,088
Si se miden deformaciones del orden del 5% el valor de R ser:
R = R K = 350. 2,1. 5/100 = 36,75
R = 10,5 % R
2.- La tensin de salida del puente (V
0
) es proporcional al factor de galga K y a la tensin de
alimentacin.
3.- Igual deformacin en galgas adyacentes (
1
-
2
y
4
-
3
) produce V
0
=0
4.- A causa de las caractersticas de las galgas, los valores de V
0
son de pequeas magnitudes
(mV) por lo que la seal de salida del puente debe acondicionarse con circuitos amplificadores.
MEDICIN CON PUENTE DE WHEATSTONES
2B-29
MONTAJE DE 1/4 DE PUENTE
Montaje adecuado cuando se tienen
deformaciones pequeas y no se
requiere gran sensibilidad o cuando se
dispone de espacio para colocar una
nica galga o si se quiere hacer una
medida puntual.
salida. la de linearidad no la cuenta
en tener debe se mayores nes deformacio Para
nes. deformacio pequeas de medicin la para solo
lineal se considerar puede que salida de Tensin
K
4
E
V
: n deformaci de trminos en Y
R
R
4
E
V
: obtiene se Operando
R R R
: si y R a iguales son
, equilibrio en puente el con as, resistenci las Si
R R
R
R R
R
E V
: puente del salida de Tensin
2 0
2
0
2 2
3 4
4
2 1
1
0
=
=
+ =
|
|
.
|
\
|
+
+
=
2B-30
EJEMPLO: FLEXIN
puente.
del adyacentes ramas dos en activas galgas
las e encontrars por lineal salida de Tensin
K
2
E
V
: n deformaci de trminos en Y
R
R
2
E
V
: obtiene se operando iguales, son equilibrio
en puente el con as resistenci las Si
R R R
B. galga la de la a contrario sentido
de y igual es A galga la en n deformaci Las
R R
R
R R
R
E V
0
0
1 2
3 4
4
2 1
1
0
=
=
= =
|
|
.
|
\
|
+
+
=
2B-31
EJEMPLO: TRACCIN / COMPRESIN
Las galgas se instalan en ramas opuestas del
puente. En esta configuracin se consigue
que los resultados de la medicin no se
anulen por las diferencias que resultan de
los signos de R en cada rama.
Resolviendo las ecuaciones del puente para
este caso, se obtiene una respuesta no lineal
en V
0
.
El montaje de medio puente para traccin y
compresin puede ser til para medir
pequeas deformaciones donde R sea
despreciable frente al valor de R.
2B-32
MONTAJE DE PUENTE COMPLETO
EJEMPLO: TRACCIN/COMPRESIN
( ) ( )
( ) | |
|
.
|
\
|
+
=
(
+
+ +
=
= =
= =
|
|
.
|
\
|
+
+
=
2
1
K E V
: nes deformacio pequeas
Para lineal. no salida de Tensin
1 K 2
1 K 1 2K
E V
: n deformaci de trminos en obtiene
se operando iguales, son equilibrio
K
R
R
R
R
K
R
R
R
R
: es trasversal y ales longitudin
nes deformacio las do Considerna
R R
R
R R
R
E V
L 0(Lineal)
2
L
2 2
L
2
L
0
4
4
1
1
L
3
3
2
2
3 4
4
2 1
1
0

2B-33
MONTAJE DE PUENTE COMPLETO
EJEMPLO: FLEXIN
lineal. salida de Tensin
K E V
: iguales son equilibrio
K K
R
R
R
R
K
R
R
R
R
: ) ( inferiores las y ) ( superiores
nes deformacio las cuenta en Teniendo
R R
R
R R
R
E V
S 0
S I
4
4
1
1
S
3
3
2
2
I S
3 4
4
2 1
1
0
=
= = =
= =
|
|
.
|
\
|
+
+
=
COMPENSACIN DE TEMPERATURA
Los errores que ocurren en ramas adyacentes de
un puente de Wheatstone se compensan, en
consecuencia se compensan los efectos trmicos
en las mismas condiciones.
1/4 de puente:
1: Galga activa
2: Galga compensadora
3 y 4: Resistencias pasivas
Las variaciones de 1 y 2 son similares y se anulan. De la misma
manera se comportaran las galgas 1 y 4.
Puente completo:
Se produce una compensacin del efecto trmico si las cuatro
ramas del puente de Wheatstone estn formadas por galgas
idnticas.
2B-34
CALIBRACIN
Ejemplo :
Calcular la resistencia de calibracin para una galga
de 125 , K=2,3 para medir 3000
17.990,94 1
10 . 3000 . 2,3
1
125 R
6 C
=
|
|
.
|
\
|
=

El valor de la Resistencia de calibracin se calcula:
|
|
.
|
\
|
= 1
K
1
R R
G C
Utilizando una R
C
= 20 k, la correccin en es:
c 2.700,5
R R
R
K
1
C G
G
=
|
|
.
|
\
|
+
=
2B-35
CORRECCIN DE LA RESISTENCIA DE CABLES DE CONEXIN
La Resistencia de los cables de conexin en serie con las galgas activas producen una atenuacin de la seal
de salida del puente (Desensibilizacin) y modifican el Factor de Galga en la lectura a distancia.
L G
G M
2h
L G
G
M
G
G
2R R
R
K
K
D
2R R
R
K
R
R
K
+
= =
+
= =
K: Factor de galga.
K
M
: Factor de galga modificado.
D
2h
: Desensibilizacin puente
Conexin de 3 hilos:
No se considera la R
L
del cable AD por no haber
variaciones de RG sobre el mismo. La R
L
del cable en
el punto 1 no se considera porque la cada de tensin
en esta rama es casi nula. En consecuencia la
desensibilizacin del puente vale:
L G
G M
3h
L G
G
M
G
G
R R
R
K
K
D
R R
R
K
R
R
K
+
= =
+
= =
K: Factor de galga.
K
M
D
3h
Conexin de 2 hilos:
La R total en el circuito de sensado es la suma de R
G
ms 2 R
L
2B-36
L G
G M
gc
L G
G
M
G
G
2R R
R
K
K
D
2R R
R
K
R
R
K
+
= =
+
= =
K: Factor de galga activa.
K
M
D
gc
Conexin de Galga Compensadora:
La resistencia de los cables que conectan a la
galga compensadora no se tienen en cuenta
porque no se producen deformaciones en la
galga.
ABACO PARA EL CLCULO DEL FACTOR D PARA UNA GALGA
DE 120 MONTADA CON CONEXIN DE TRES HILOS
2B-37
2B-38
ROSETAS
Conjunto de dos o tres galgas montadas sobre una misma base. Cada una de las galgas estn
orientadas en diferentes ngulos a fin de obtener mediciones de deformaciones en dos o tres
direcciones diferentes.
2B-39
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
(
=
(
+ + +
=
(
+ + + +
=
+ =
(
+ + =
(
+ + + =
|
|
.
|
\
|

=

2 2
2 2
2
2 2
2
2 2
2 2
2 2
2 2
1 2
2 2 1 1
1 2
2 2 1 1
1 2
2 2
2 2
2
1
2 2
2
1
c b b a
c b b a c a
c b b a c a
c b b a
c b b a c a
c b b a c a
b a
c a b 1
E
E
E

2
tan
2
1
c c c c
u
t
c c c c u c c u
u
o
c c c c u c c u
u
o
c c c c
c c c c c c c
c c c c c c c
u
mx
mx
mx
mx
mn
mx
corte de esfuerzo Mximo
) (ngulo principal eje segn mnima Tensin
) (ngulo principal eje segn mxima Tensin
corte de mxima n Deformaci
) (ngulo principal eje segn mnima n Deformaci
) (ngulo principal eje segn mxima n Deformaci
nes deformacio de principal ngulo
: ngulo de mxima deformacin

cuando |
a
|>|
c
| y ngulo de mnima
deformacin cuando |
a
|<|
c
|.
E: Mdulo de Young
: Coeficiente de Poisson
MAGNITUDES Y DIRECCIONES DE
TENSIONES Y DEFORMACIONES
EJEMPLO: ROSETA RECTANGULAR 45
ACONDICIONAMIENTO
ESQUEMA
ADQUISIN DE SEALES MULTIPLES CON INTERFASE
(ACONDICIONADOR COMUNICABLE)
LECTORES DE SEAL COMERCIALES
2B-40
ESQUEMA AMPLIFICADOR DE SEAL DEL PUENTE
2B-41
CONFIGURACIONES DE MEDICIN
2B-42
2B-43
2B-44
2B-45
2B-46
2B-47
Debe utilizarse una
galga simulada en un
brazo (2 o 4) del
puente para
compensar la
temperatura.
Se compensan los
esfuerzos pero no la
temperatura, deben
agregarse dos galgas
simuladas en los
brazos 2 y 4.
Temperatura
compensada pero
sensible a los
esfuerzos trasversales
en galga 2.
Compensa
temperatura y
esfuerzo trasversales.
TRACCIN/COMPRESIN
FLEXIN
No exento de
deformaciones
trasversales y debe
compensarse la
temperatura con una
galga simulada (2 o 4)
del puente.
Se compensan los
esfuerzos pero no la
temperatura, deben
agregarse dos galgas
simuladas en los
brazos 2 y 4.
Mxima sensibilidad y
temperatura
compensada
Sensibilidad
adecuada. Compensa
temperatura y
esfuerzo trasversales.
2B-48
Medio Puente: Las galgas se ubican a
45 respecto al eje central.
Estn sometidas a deformaciones
longitudinales y trasversales que son
iguales y de sentido contrario para la
torsin pura. La temperatura est
compensada.
TORSIN
DEFORMACIN DE CAERAS
Los esfuerzos alcanzarn valores mximos en el eje de la
carga y en el eje trasversal. El montaje de galgas en el
interior de la caera les ofrece proteccin mecnica pero
a menudo es difcil instalarlas en sa locacin.
Puente completo : Las galgas se ubican
a 45 respecto al eje central.
Las deformaciones longitudinales y
trasversales son iguales y de sentido
contrario para la torsin asimtrica. La
temperatura est compensada.
TORSIN ASIMTRICA Y DESLIZAMIENTO
CELDAS DE CARGA CON GALGAS EXTENSOMTRICAS
Dispositivo transductor basado en puentes de galgas, diseado para la medicin de cargas mecnicas que
entrega una seal proporcional a la fuerza aplicada en l.
2B-49
2B-50
VISTAS INTERNAS DE CELDAS TIPO
ago-10
Ing. Alberto Egea
51
APLICACIONES
2B-52
MODELOS COMERCIALES
2B-53
CLCULOS
1.- Calcular el cambio de resistencia en una Galga de hilo metlico de cobre cuando es sometida a 5,500 ,
asumiendo R
0
= 275 y K= 2,7
Siendo K = R/(R
0
) R = K.R
0
. = 2,7. 275. 5,500 10
-6
= 4,1
2.- Calcular el valor de K
El valor de R para un conductor cilndrico de metal es : R
0
=
0
L
0
/ A
0
Donde: R
0
resistencia elctrica ;
0
resistividad; L
0
Longitud; A
0
seccin de dimetro d
0
= ( d
0
2
)/4 R
0
= (
0
4L
0
)/( d
0
2
)
a) Suponiendo que la resistividad es independiente de la deformacin
R = R
0
[(L/L
0
) 2 (d/d
0
)]
Teniendo en cuenta el mdulo de Poisson:
(d/d
0
) = (L/L
0
)
Luego:
R = R
0
[(1+2) (L/L
0
) = K.
De donde: K= 1+2
b) Teniendo en consideracin la variacin de resistividad
R = R
0
[(L/L
0
) 2 (d/d
0
) + (/
0
)]
La variacin de resistividad se relaciona con la variacin de volumen segn la constante de Bridgman
(/
0
) = C
b
(V/V
0
) = 2C
b
(d/d
0
) + C
b
(L/L
0
)
Luego:
R = R
0
[(1+C
b
) (L/L
0
) + 2. (C
b
1) (d/d
0
)
Introduciendo el mdulo de Poisson:
R = R
0
[(1+C
b
)(C
b
1) . 2 ] . = K.
De donde: K= 1+C
b
(C
b
1).2
Comentarios:
1.- En la mayora de las aleaciones con las que se construyen las galgas C
b
1 (1,11; 1,13) por lo que K 2
2.- Cuando se supera el lmite elstico V 0 y = 0,5, en este caso K 2
3.- En Galgas semiconductoras, C puede ser del orden de 100 y su signo depende de las impurezas (tipo P o N). Se alcanzan as
valores de K 100/200
Material K
LIMITE SUPERIOR 0.5 2
Aluminio 0.334 1,668
Cobre 0.355 1,71
Nquel Plata 0.322 1,644
Titanio 0.32 1,64
2B-54
3.- Una galga metlica (240 ; K= 2,20) est fijada a un pin de acero el cual tiene una longitud de 10.00
cm y un rea transversal de 4 cm2. El mdulo de Young para el acero es 20.7 x 10
10
M/m
2
. Cuando una
carga es aplicada la resistencia de la galga cambia 0.013 . Calcular el cambio de longitud y la fuerza
aplicada al pin.
N 10 2,037
m 0,1
m 10 2,46
m 10 4
m
N
10 20,7
L
L
A E F
m 10 4
cm 10
m 1
cm 4 A
L
L
E
A
F
;
L
L
;
A
F
; E
m 10 2,46
2,20
m 0,1
240
0,013
K
L
R
R
L
L
L
K
R
R
3
6
2 4
2
10
2 4
2 4
2
2
6
= =
= =
= = = =
= = = =
4.- Calcular la variacin de resistencia causada por un cambio de 1C en la temperatura para la galga
del problema 3.
| | | |
72,5
0,013
0,942
R
R
0,942 240 C 1
C
1
0,003925 R T R
C
1
0,003925 : genrico valor como Tomando
T
0
0
T0 0
0
0
= =
=
(
= =
(
=
2B-55
5.- Determinar V
0
en un puente de Wheatstone conectado en configuracin de medio puente compuesto por
dos galgas de 240 y dos resistores de 240 cada una cuando la tensin de alimentacin es de 10 V, en las
siguientes condiciones:
a) Cuando una de las galgas se incrementa en 0.013 .
b) Cuando la temperatura causa que las galgas (activa y pasiva) se incrementen en 9.4 .
c) Cuando la deformacin causa que la galga activa se incremente en 0.013 y la temperatura origina que
ambas galgas incrementen su resistencia en 9.4 .
( )
mV 0,13 V 4,9987 V 5
0,013 249,4 249,4
V 10 249,4
240 240
V 10 240
V c)
V 0 V 5 V 5
249,4 249,4
V 10 249,4
240 240
V 10 240
V b)
mV 0,13
420 4
V 10 0,013
4R
E
R V a)
0
0
0
= =
+ +

=
= =
+
=
=

= =
6.- Una galga (120,2 ; K=2,1) se ha montado en una estructura. La estructura es sometida a un esfuerzo que
provoca un cambio en la resistencia de la galga a 120,25 . Tomar E= 205 Gpa y calcular la deformacin y la
Tensin provocadas por el esfuerzo.
MPa 40,61 10 205 10 1,981 E
10 1,981
2,1
10 4,16
K
R
R
10 4,16
120,2
0,05
R
R
0,05 120,2 120,25 R
9 4
4
4
4
= = =
=
=
A
=
= = = =

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