M hnh ho h thng vt l Yu cu chung: - Xy dng 3 dng m hnh: hm truyn, trng thi, s khi; - M phng trong Matlab hoc Simulink

k tm ra b thng s thch hp. Bi 1: My o gia tc trn bng th ng c tn la gm gn ng c, c kh nng trt dc theo bng. Nu khi lng Ms ca , khi lng M ca gia tc k, cng K ca l xo v h s gim chn b l hng s th chuyn v y phn nh lc y f(t) ca ng c. B qua ma st gia v bng trt. Xc nh quan h Y/F.

B i 2: ng c in 1 chiu kch thch c lp. Xy dng m hnh h thng vi 2 trng hp: (1) khi dng in kch thch If l hng s v (2) khi dng in phn ng Ia l hng s.

http://www.ebook.edu.vn

Bi 3: H c - in gm: my pht c dn ng vi vn tc khng i, cp in cho ng c. ng c c momen qun tnh (ca rotor) l Jm v h s cn nht trong bm. Gi thit in p ra ca my pht vg t l vi dng in kch t if ca n. Xy dng m hnh ca h thng vi tn hiu vo l in p kch t ca my pht Vf, tn hiu ra l vn tc L trn ti.

Bi 4: H thng gm 2 xe vi khi lng tng ng l M1, M2, v tr l p, q. Ngoi lc tc dng ln h l u(t). Chng lin kt vi nhau v vi tng c nh thng qua cc b l xo gim chn k1, k2, b1, b2. Xy dng m hnh h thng v m phng vi k1 = 150 Nm, k2 = 700 Nm, b1 = 15 Ns/m, b2 = 30 Ns/m, M1 = 5 kg, M2 = 20 kg. Tn hiu vo l u, tn hiu ra l p, q.

Bi 5: Mt c tay robot c dn ng nh ng c 1 chiu iu khin bng dng in phn ng, thng qua cnh tay. Cnh tay l khu mm, c biu din bng h l xo, gim chn xon vi cng k v h s gim chn b. J1 v J2 l m men qun tnh ca cnh tay v c tay. Tn hiu vo l dng in phn ng i(t), tn hiu ra l gc quay 2 v vn tc 2 ca c tay.

http://www.ebook.edu.vn

Bi 6: Cho mch RLC nh hnh di. Xy dng m hnh v m phng h thng vi tn hiu vo l v, tn hiu ra l vo.

Bi 7: Xy dng m hnh v m phng h thng, bit: hng s ng c Km = 10; hng s xut in ng l Kb = 0,0706; m men qun tnh ca rotor ng c v trc bm J = 0,006; din tch tit din ngang ca b A = 50 m2; lu lng q1 = 80; q0 = 50h(t). B qua in cm ca cun dy phn ng v ma st trong cc . Tn hiu vo l vi, tn hiu ra l q0.

Ngovantam.haui@gmail.com Bi 8: Xy dng m hnh h iu khin tc ng c in 1 chiu bng dng in phn ng. Tn hiu vo l in p Va, tn hiu ra l (t).

http://www.ebook.edu.vn

Bi 9: Xy dng m hnh h thng vi tn hiu vo l gc lch ca con lc, tn hiu ra l chuyn ri x ca xe khi v tr cn bng. Gi thit gc lch l nh v b qua khi lng ca dy, ma st gia xe v sn.

http://www.ebook.edu.vn