Reservados todos los derechos.

Queda prohibido reproducir parte alguna de esta publicacin, cualquiera que sea el medio empleado, sin el permiso previo del editor (Organismo Ejecutor del Convenio de Cooperacin Tcnica TECSUP/BID).

Introduccin General
Con el descubrimiento de la generacin de energa elctrica alterna y su posterior distribucin a escala industrial (Tesla-1887), se tuvo la oportunidad de acceder a una fuente de energa barata, eficiente y menos contaminantes que las utilizadas hasta ese momento. Esto dio lugar al desarrollo de las mquinas elctricas que permitieron la transformacin de energa elctrica a energa mecnica en cualquier lugar y con la potencia necesaria para mover grandes maquinarias, con lo cual se dio inicio a la gran revolucin industrial. En un principio las mquinas elctricas se usaban a velocidad constante y, si la aplicacin al proceso productivo requera de la velocidad variable, esta se lograba mediante el uso adicional de poleas y embragues mecnicos o por medio de otras mquinas elctricas desarrolladas para tal caso (Ward-Leonard). Gracias al descubrimiento de los semiconductores y el posterior desarrollo de la Electrnica de Potencia, el control de velocidad de los motores elctricos se hizo cada vez ms eficiente y preciso, permitiendo mejorar la calidad de los productos y servicios. Los variadores de velocidad son equipos electrnicos que ajustan la velocidad del eje de un motor elctrico al valor de velocidad seleccionado por un operador o por un dispositivo automtico (otro variador, controladores de proceso, controladores programables, etc.). La precisin en el mantenimiento de la velocidad puede llegar hasta tolerancias de 0,1%, a pesar de variaciones en la carga. En la actualidad, debido al constante cambio en la tecnologa de control de los variadores, se hace necesario la permanente capacitacin de los operadores y personal en dicho tipo de quipos. A modo de ejemplo se pueden mencionar la capacidad de auto-sintona y comunicacin en red que tienen los modernos variadores de velocidad.

Objetivos Generales
Proporcionar al estudiante los fundamentos y criterios necesarios para poder participar eficientemente en la configuracin, instalacin y puesta en marcha de los equipos variadores de velocidad para motores DC y AC.

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VARIADORES DE VELOCIDAD
INTRODUCCIN
Estimado participante, le damos la bienvenida a Tecsup Virtual, y en especial al curso de Variadores de Velocidad. La necesidad de controlar de modo preciso y eficiente las mquinas mecnico-elctricas, ha permitido el continuo y vertiginoso desarrollo de los variadores de velocidad, sobre todo en estos tiempos de polticas de conservacin del medio ambiente y ahorro de energa. La disponibilidad de mejores dispositivos electrnicos de potencia y la aplicacin de la informtica han logrado que los variadores puedan comunicarse en redes de supervisin y control, obligando a los usuarios a su capacitacin permanente. El curso brindar a los participantes las nociones fundamentales sobre las caractersticas ms importantes de estos equipos y su correcta seleccin. Para el aprendizaje de este curso en Tecsup Virtual, se contar siempre con la ayuda del profesor responsable designado por nuestra Organizacin. Asimismo las comunicaciones se efectuarn a travs del Campus Virtual.

OBJETIVOS
Al finalizar el curso, usted estar capacitado para: ! ! ! ! Diferenciar las diversas tecnologas utilizadas en los variadores de velocidad. Identificar los principales parmetros a tomarse en cuenta para su puesta en marcha. Reconocer las fallas de funcionamiento ms comunes y sus posibles soluciones. Identificar los criterios bsicos para la seleccin del tipo de variador segn la aplicacin.

CONTENIDO
El curso consta de 5 unidades. Unidades I II III IV V Nombres Introduccin a motores elctricos DC y AC. Variadores de velocidad de motores DC. Variadores de velocidad de motores AC. Instalacin y Mantenimiento. Aplicaciones.

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MATERIALES
Los materiales didcticos a utilizar en el curso estn estructurados de tal manera que permiten lograr un buen autoaprendizaje. Para el desarrollo del curso se utilizarn los siguientes materiales didcticos: Texto El texto contiene las unidades, as como las actividades a realizar y las pruebas de autocomprobacin de cada una de ellas. El material informtico en WEB El material informtico publicado en el Tecsup Virtu@l tiene los contenidos resumidos correspondientes a cada mdulo y tambin las pruebas de autoevaluaciones que cada participante debe resolver. Los contenidos en Web permiten consolidar los conocimientos adquiridos en el texto de autoaprendizaje.

METODOLOGA
La metodologa que deber seguir la resumimos a continuacin: b Usted deber estudiar la unidad correspondiente en su texto. b En Tecsup Virtu@l, encontrar por cada unidad un repaso, el cual le permitir reforzar los conocimientos adquiridos en el texto. En algunos repasos, de acuerdo al curso, se tiene la opcin de vdeos referentes al tema tratado. Usted puede descargar estos repasos en un disquette o disco duro. b Por cada unidad existe una Autoevaluacin, la cual podr realizar cuantas veces crea conveniente, hasta que entienda el tema tratado. Es recomendable que realice la autoevaluacin terminando de estudiar la unidad correspondiente. b Si tuviese alguna duda o no ha entendido bien algn tema puede realizar una consulta en la opcin de Debates, en donde el profesor o algn compaero del curso puede responder a su inquietud. b Tecsup Virtu@l, tiene la opcin de Trabajos, el cual es un espacio virtual donde el profesor puede dejar tareas o trabajos, segn el curso. b Se le recomienda a Ud. dedicarle unas 4 horas de estudio semanales para el presente curso e interactuar en Tecsup Virtu@l por lo menos 2 veces por semana para poder lograr el xito.

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CRONOGRAMA
Las fechas lmites para la entrega de los trabajos sern de acuerdo al siguiente cronograma:

Trabajos Primer Trabajo Segundo Trabajo

Plazo de entrega A los 30 das de inicio del curso Al trmino del curso

EVALUACIN Y CERTIFICACIN
Para obtener el Certificado de Participacin deber obtener un promedio aprobatorio en las autoevaluaciones del curso realizadas en la Web. En los cursos que existan trabajos, es necesario haber cumplido con el envo en las fechas programadas. Si usted desea adicionalmente obtener un certificado con nota deber rendir un examen presencial en las fechas y locales que se indiquen en la Web.

UNIDAD

Introduccin a motores elctricos DC y AC

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Indice

ndice
Unidad I: Introduccin a motores elctricos DC y AC
1. 2. 3. INTRODUCCIN........................................................................................................ 1 OBJETIVOS............................................................................................................... 1 CONTENIDO DE LA UNIDAD I.................................................................................... 1 3.1. FUNDAMENTOS................................................................................................ 1 3.1.1. CAMPOS MAGNTICOS .......................................................................... 1 3.1.2. INDUCCIN DE MOVIMIENTO ................................................................ 4 3.1.3. MOVIMIENTO DE ROTACIN EN EL MOTOR DC ...................................... 6 3.1.4. CARACTERSTICAS DEL MOTOR DC SHUNT ............................................ 8 3.1.5. MOVIMIENTO DE ROTACIN EN EL MOTOR AC......................................10 3.1.6. CARACTERSTICAS DEL MOTOR DE INDUCCIN AC ...............................12 3.2. FUNDAMENTOS DE MECNICA.........................................................................15 3.2.1. PRINCIPIOS BSICOS DE MECNICA .....................................................15 3.2.2. PERFILES DE CARGA.............................................................................19 3.2.3. FRMULAS MECNICAS ..........................................................................21 3.2.4. FRMULAS ELCTRICAS .......................................................................28 EJEMPLOS ...............................................................................................................30 RESUMEN ................................................................................................................31 PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN.....................................................................32 6.1. QU ES EL TORQUE? .....................................................................................32 6.2. LA VELOCIDAD DE ROTACIN DE UN OBJETO ES DADO GENERALMENTE EN: .......................................................................................32 6.3. LA RAPIDEZ CON LA QUE SE HACE TRABAJO ES DENOMINADA:........................32 6.4. 18 KW ES EQUIVALENTE A: .............................................................................32 6.5. EL BOBINADO TRIFSICO DEL MOTOR JAULA DE ARDILLA, DE DOS POLOS TIENE UN NGULO DE SEPARACIN DE:...............................................32 RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN.......................................33

4. 5. 6.

7.

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UNIDAD I
INTRODUCCIN A MOTORES ELCTRICOS DC Y AC
1. INTRODUCCIN Los motores elctricos son las mquinas que mueven la industria pues sirven como medios de transformacin de energa elctrica a energa mecnica. Por lo tanto, es indispensable conocer y comprender las principales relaciones que existen entre los parmetros elctricos y mecnicos de dichas mquinas para darles una adecuada operacin y mantenimiento. 2. OBJETIVOS El objetivo de esta unidad es identificar los principales parmetros elctricos y mecnicos que determinan las caractersticas de funcionamiento y operacin de los motores elctricos DC y AC, que nos servirn luego como conceptos bsicos para la comprensin de los temas que trataremos durante el curso. 3. CONTENIDO DE LA UNIDAD I 3.1. FUNDAMENTOS La fabricacin de imanes artificiales por medio del paso de corriente elctrica a travs del arrollamiento de bobinas de alambre de cobre sobre un ncleo de metal permeable al flujo magntico, es la base fundamental que ha permitido el desarrollo de los motores elctricos. 3.1.1. CAMPOS MAGNTICOS En la figura 1 se muestran algunos imanes artificiales de uso muy difundido. Se observa que tienen dos polos denominados norte (N) y sur (S). Actan sobre otros materiales magnticos ejerciendo fuerzas de atraccin o repulsin, sin que haya de por medio contacto fsico.

Figura 1 En la figura 2 podemos ver las lneas de campo magntico saliendo del polo norte y retornando por el polo sur. Se observa que dicho campo tiene la capacidad de propagarse por el aire y ejercer su influencia sobre cualquier material permeable magnticamente (acero, hierro, otro imn, etc.).

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Figura 2 En la figura 3 se muestran las fuerzas de atraccin (polos diferentes se atraen) y repulsin (polos iguales de rechazan) que se ejercen entre dos imanes dependiendo de la posicin de sus polos. El trmino air gap significa brecha de aire traducido al espaol comercial, pero la traduccin tcnica es conocido como entre-hierro.

Figura 3 La figura 4 nos muestra la generacin de un campo magntico concntrico al alambre conductor por el cual fluye corriente continua. El sentido del campo magntico se determina por medio de la regla de la mano izquierda. Si apuntamos con el dedo pulgar en el sentido de los electrones, los dedos restantes nos indican la direccin del campo magntico.

Figura 4 Pg. 2 Unidad I

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En el caso de corriente AC, se muestra en la figura 5 la generacin de campo magntico cuando pasa corriente elctrica alterna a travs de un conductor. Podemos ver que el campo magntico es variable y depende del valor instantneo que tiene la corriente. La direccin del campo magntico cambia cuando lo hace el sentido de la corriente que pasa por el conductor.

Figura 5 De las figuras 4 y 5 se concluye que: a) Un campo magntico constante (en valor y direccin) es producido por corriente DC que pasa por un conductor. b) Un campo magntico variable (en valor y direccin) es producido por corriente AC que pasa por un conductor. Los electro-imanes se implementan con un ncleo magntico, arrollamiento de alambre conductor y el paso de una corriente continua por dicho alambre. En la figura 6 se ha dibujado el ncleo en modo transparente para poder ver con claridad el arrollamiento. La finalidad de usar el ncleo magntico es conseguir mayor intensidad de campo magntico.

Figura 6 En la figura 7 se muestra un mtodo para determinar la posicin de los polos norte y sur. Los dedos de la mano izquierda apuntan en el sentido del flujo de electrones y el pulgar apuntar al polo norte. Obviamente dicho campo magntico es constante en magnitud y direccin pues la corriente que pasa por el alambre es continua.

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Figura 7 3.1.2. INDUCCIN DE MOVIMIENTO La informacin anterior nos ensea que dos imanes experimentan una fuerza de atraccin o repulsin cuando se encuentran, cada una, comprendidas dentro del radio de accin de la otra. Tambin aprendimos la forma de implementar electro-imanes por medio de un ncleo magntico, arrollamiento de alambre de cobre y una fuente de alimentacin continua o alterna. Por lo tanto se concluye que, si colocamos un electro-imn dentro del campo magntico de otro, tal como se muestra en la figura 8, y alimentamos con corriente continua el alambre de cobre (una espira), sta experimentar una fuerza en el sentido indicado por el dedo pulgar de la mano derecha. Tal es el principio de funcionamiento en que se basan los motores elctricos de corriente continua.

Figura 8

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En el caso de induccin de movimiento para motores de corriente alterna, el principio de funcionamiento se basa en la produccin de un campo magntico giratorio. Si consideramos que el imn de la figura 9 con sus polos N-S puede girar sobre el eje X-Y, y que un disco de cobre o aluminio que se halla sometido al campo magntico del imn, tambin puede girar sobre el mismo eje, entonces tenemos que, si giramos el imn, su campo magntico gira igualmente, barriendo el disco prximo a l, con lo cual el campo que ahora es variable, es la causa que segn los principios de induccin magntica, aparezcan en el disco corrientes inducidas. Estas corrientes reaccionan dando lugar a una fuerza magnetomotriz con un torque motor suficiente como para vencer el torque resistente del eje y originar la rotacin del disco.

Figura 9 Una forma prctica de generar un campo magntico giratorio se consigue mediante la alimentacin, con voltaje alterno trifsico, de un bobinado tambin trifsico instalado en un ncleo de material magntico llamado estator , tal como se muestra en la figura 10.

Figura 10

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A la velocidad de giro del campo magntico se le denomina velocidad sncrona. Dicho campo magntico giratorio corta las varillas de aluminio del rotor que se encuentra instalado al interior del estator, ver figura 11, sobre las cuales se induce una corriente de rotor que causar a su vez un campo magntico de rotor, producindose una interaccin de campos y provocando el giro del rotor en igual sentido que el campo magntico del estator, pero a una velocidad ligeramente menor que la sncrona. Ms adelante veremos que a la diferencia de dichas velocidades se la denomina deslizamiento.

Figura 11 3.1.3. MOVIMIENTO DE ROTACIN EN EL MOTOR DC La figura 12 nos muestra un primer modo prctico de implementar un motor de corriente continua. La energa elctrica continua de entrada es aplicada al conmutador por medio de las escobillas nombradas como + (positivo) y (negativo). El flujo de corriente pasa a la espira (denominada armadura), la cual experimenta fuerzas en los segmentos AB y CD, causando el giro en la direccin indicada.

Figura 12 Pg. 6 Unidad I

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En la figura anterior se muestra a la armadura formada nicamente por una espira, lo cual no es cierto, pues para aplicaciones prcticas dicha espira debe ser montada sobre un ncleo magntico tal como se ve en la figura 13. Debido al paso de corriente a travs de la armadura y por influencia del campo, se induce una fuerza F, la que produce un Par (Fuerza por distancia) que provoca el movimiento de giro del rotor.

Figura 13 Existen diversos tipos de motor de corriente continua, pero el motor ms usado a nivel de aplicacin industrial, es aquel denominado motor DC shunt de excitacin independiente. En la figura 14 se muestra dicho tipo de motor.

Figura 14 Observamos que: a) La armadura est conformada por un conjunto de bobinas arrolladas convenientemente sobre un ncleo laminar de metal magntico, la cual se encuentra montada y unida a presin sobre una barra de acero denominada eje. Dicho eje tiene en sus extremos un par de rodajes que permitan su movimiento de giro y van montados sobre unas tapas fijadas al estator.

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b) El campo es un electro-imn conformado por un conjunto de bobinas arrolladas sobre un ncleo laminar de metal magntico. Dichos ncleos van montados al interior del estator.

3.1.4.

CARACTERSTICAS DEL MOTOR DC SHUNT La figura 15 muestra el esquema de un motor DC shunt de excitacin independiente y su respectivo circuito equivalente. Para facilitar la comprensin de los conceptos bsicos de control de motor DC, el modelo matemtico ser tomado de forma idealizada
ia + Va Smbolo ra + vf + va Ia La + Ea -

if

if Rf Lf + vf -

Circuito Equivalente

Figura 15

En la figura 15, por:

ra es la resistencia de armadura; La es la inductancia de

armadura y E a es la tensin contra-electromotriz. Esta tensin E a es dada

Ea = k n I f
donde,

(1-1)

n : velocidad del eje del motor; I f : corriente de campo y

k : constante.
Para esta mquina la corriente de armadura I a es:

Ia =

Va E a ra + X La

(1-2)

donde XLa=j2fLa es la impedancia inductiva de La. El torque electromagntico Te , generado en el eje de esta mquina es dado por:

Te = k I f I a

(1-3)

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Y la potencia en el eje es dado por:

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P = Va I a (Eficiencia ) = Te n (Eficiencia )

(1-4)

El torque Te es el resultado del producto del flujo magntico debido a la corriente de campo (k I f ) por la corriente de armadura ( I a ) . Debe notarse que esta expresin slo es vlida si la fuerza magnetomotriz debida a la corriente I a fuese especialmente perpendicular al flujo debido a I f . Esto en general es garantizado por construccin. Para el control del torque electromagntico generado es necesario: 1) Controlar la corriente de armadura de forma de anular los efectos de la resistencia de armadura, reactancia de dispersin y tensin contraelectromotriz, que aparecen cuando se opta por control de tensin de la armadura; 2) Controlar la corriente de campo (en general en el valor mximo); 3) Manteniendo el ngulo entre la fuerza magnetomotriz ( f mm ) de la armadura y el flujo magntico debido al campo en un ngulo de 90, el tem 3 es garantizado por la posicin mecnica de los conmutadores. Un ngulo diferente de 90 hace que la variacin de la corriente de armadura afecte directamente al campo y viceversa. El mtodo clsico de control de velocidad de motor DC fue propuesto por Ward-Leonard, siendo inclusive conocido por este nombre. En este control, la velocidad es controlada por dos modelos distintos. La figura 16 muestra las caractersticas de torque y potencia en funcin de la velocidad. Para la velocidad de rotacin entre 0 y n0 (velocidad base) el torque es mantenido en su valor mximo a travs del control de las corrientes de armadura y campo. Este control es conseguido manteniendo el campo constante y aumentando la tensin de armadura Va proporcionalmente a la velocidad, de tal forma que I a sea constante (torque mximo). La velocidad del eje en el cual la potencia alcanza su valor nominal es llamada velocidad base y a partir de ese punto el control de velocidad slo puede ser hecho por medio de la disminucin de la corriente de campo I f , manteniendo la corriente de armadura en su valor nominal. De esa forma es posible operar la mquina entre n0 y n max , con el torque disminuyendo en forma hiperblica (proporcional a 1 constante.

n2

), mientras la potencia es mantenida

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P(%)

100

T(%)

100 Potencia Torque

Torque

50

50

0 Control de tensin de armadura

Po t en

cia

n0

Control de tensin de campo

nmax

Figura 16 3.1.5. MOVIMIENTO DE ROTACIN EN EL MOTOR AC Los dos principales grupos de motores AC son los del tipo induccin y sncrono. Los motores tipo induccin incluyen los monofsicos, trifsicos y rotor bobinado. Los motores tipo sncrono incluyen los auto-excitados y DC excitados. De los tipos de motores AC nombrados, el ms usado es el motor de induccin de jaula de ardilla. En la figura 17 podemos ver el motor jaula de ardilla, en el cual distinguimos que el estator presenta un bobinado trifsico simtricamente distribuido entre sus ranuras formando un ngulo de 120 mecnicos.

Figura 17 Pg. 10 Unidad I

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Tambin observamos que el rotor la conforman un ncleo de hierro laminado atravesado longitudinalmente por varillas de aluminio unidas en sus extremos por anillos del mismo material (ver figura 11). Al aplicar en el estator un voltaje de alimentacin trifsico desfasado 120 elctricos, se forma un campo magntico giratorio (teorema de Ferraris) de magnitud y velocidad constante que gira a una velocidad denominada sincronismo ( N s ), tal como se observa en la figura 18. La siguiente ecuacin sirve para determinar el valor de la velocidad sncrona:

N s = 120

f p

(1-5)

donde f : frecuencia del voltaje de alimentacin (60Hz) p : nmero de polos del estator del motor.

Figura 18 Dicho campo magntico giratorio induce corriente en las varillas de aluminio del rotor, las que a su vez generan sus propios campos magnticos tal como se observa en la figura 19. Ahora se tienen dos imanes que interactan entre si dando lugar a que el imn del rotor persiga al imn del estator, creando la rotacin. El rotor gira a velocidad Nr.

Figura 19

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La velocidad de rotacin del campo magntico del estator determina la velocidad del rotor, y la fuerza de los campos magnticos determina la fuerza de atraccin entre ellos. Dicha fuerza de atraccin es conocida como torque y se mide en libras fuerza-pie (lb-ft) o Newton-mt (Nw-mt). La velocidad del rotor siempre debe ser menor que la velocidad sncrona, dicha diferencia de velocidad se denomina deslizamiento (slip en ingls) y es representada por:

slip = s =

Ns Nr Ns

(1-6)

La Tabla 1, nos muestra la relacin entre polos por fase y torque por HP y kW de potencia. Un motor de 1 HP y 2 polos, producir 1,5 lb-ft de torque cuando se carga a su capacidad nominal. Un motor de 50 HP y 2 polos, producir 50HPx1,5 lb-ft/HP o 75 lb-ft de torque cuando se carga a su capacidad nominal. Polos por fase 2 4 6 8 10 12 Torque/HP (lb-ft) 1,5 3,0 4,5 6,0 7,5 9,0 Veloc. Nom. (RPM) 60Hz 3 460 1 750 1 175 875 708 580 Tabla 1 3.1.6. CARACTERSTICAS DEL MOTOR DE INDUCCIN AC Para poder estudiar y comprender las caractersticas de funcionamiento del motor de induccin de jaula de ardilla, es necesario tener una representacin matemtica que refleje fielmente lo que sucede en su interior. Suponiendo que el motor trabaja con voltaje y corriente balanceados, en la figura 20 se muestra un circuito equivalente por fase del motor de induccin, vlido para el rgimen permanente. Veloc. Sncr. (RPM) 60Hz 3 600 1 800 1 200 900 720 600 Torque/kW (N-m) 3,3 6,6 9,9 13,2 16,5 19,8

r1 I1 v

L1 Ip Rp VM IM

L2

I2

LM

r2 /s

Figura 20 Pg. 12 Unidad I

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Donde: r1 = Resistencia por fase del bobinado del estator.

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L1 = Inductancia por fase del bobinado del estator. I 1 = Corriente total por fase consumida por estator. RP = Resistencia de prdidas por magnetizacin. I P = Corriente de prdidas por magnetizacin. VM = Voltaje inducido en el estator a frecuencia de lnea, debido al voltaje
en el entrehierro (fuerza contra-electromotriz). LM = Inductancia de magnetizacin (establece el flujo en el entre-hierro).

I M = Corriente de magnetizacin que establece el flujo magntico en el

entre-hierro. L2 = Inductancia por fase en el rotor referida al estator.

I 2 = Corriente en el rotor responsable de producir el torque electromagntico ( Te ). r2 / s = Resistencia por fase en el rotor referida al estator. s = Deslizamiento.
El torque electro-magntico generado por esta mquina esta dado por la siguiente ecuacin:

Te = k 2 I M I 2 cos
donde:

(1-7)

k 2 = constante. = ngulo de desfasaje entre la corriente del rotor I 2 y la corriente de magnetizacin I M .

La potencia en el eje ( P ) es:

P = Pag Pr = Te
donde:

(1-8)

Pag = Potencia que cruza el entre-hierro.

Pr = Potencia perdida en el rotor. = Velocidad angular del eje del motor.
La expresin del torque electro-magntico en (1-7) es similar al del motor DC shunt (1-3) salvo por el ngulo , que en el caso de los motores DC tiene el valor de 90 fijado por construccin, teniendo en consecuencia la posibilidad de controlar las corrientes en forma independiente lo cual facilita su control. Como se observa en la figura 20, tanto I M como I 2 ingresan al motor de induccin por un terminal, lo que dificulta el control independiente de cada componente.

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Por otro lado, si se desea que el motor de induccin presente una caracterstica de torque similar al de un motor DC shunt, debe controlarse I 1

de tal modo que se tengan los valores adecuados de I 2 , I M y el ngulo . Tal forma de control era imposible de realizar hasta hace una dcada, pero en la actualidad debido al avance de la microelectrnica y a la fabricacin de componentes electrnicos ms potentes, se han logrado estrategias de control que permiten grandes prestaciones de funcionamiento del motor de induccin tanto como si se tratase de un motor DC. La caracterstica de torque y corriente en funcin de la velocidad del motor de induccin es mostrada en la figura 21. Se observa que el motor presenta gran consumo de corriente (hasta 6 veces su valor nominal) al ser arrancado con voltaje nominal aplicado a sus bornes. El torque alcanza 200% de su valor de nominal.

Figura 21 De la figura anterior se observa que la velocidad del eje del motor depende de la carga aplicada, logrando mantenerse con una pequea variacin debido a la caracterstica casi vertical de una parte de la curva de torque. Respecto del deslizamiento s, se podra decir que dicho valor aumenta en proporcin directamente proporcional a la carga; es decir, a mayor carga el deslizamiento se incrementa. De la figura 21 podramos decir que el deslizamiento a carga nominal y dos veces carga nominal son:

s nom =

1800 1725 1800 1750 x100% = 2,77% y s2nom = = 4,16% 1800 1800

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3.2. FUNDAMENTOS DE MECNICA 3.2.1. PRINCIPIOS BSICOS DE MECNICA

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Son dos los parmetros bsicos, torque y potencia, que deben ser completamente entendidos para aplicar apropiadamente los variadores. TORQUE (T) Es una fuerza aplicada que tiende a producir rotacin. Torque (fuerza de torsin) sin rotacin es llamada torque esttico, pues no se produce movimiento. El torque es medido en lb-in o lb-ft. Es el producto de una fuerza en libras (lb) por la distancia en pulgadas (in) o pies (ft) desde el centro del punto de rotacin. La figura 22 muestra 120 lb-in (12 pulgadas x 10 libras) o 10 lb-ft de torque. Debido a que la mayor parte de transmisin de potencia se basa en elementos rotativos, el torque es importante como una medida del esfuerzo requerido para producir trabajo.

Figura 22 POTENCIA (HP) Potencia es la medida de la velocidad al cual el trabajo esta siendo realizado. Cuando una fuerza se aplica de tal forma que produce movimiento, el trabajo puede ser medido. Un HP se define como la fuerza requerida para levantar un peso de 33 000 lb un pie en un minuto. SELECCIN DEL VARIADOR Y LA MQUINA La aplicacin de un variador para una mquina determinada es ms un problema mecnico, que un problema elctrico. Cuando usamos un variador, se deben considerar las caractersticas de velocidad, torque y potencia desarrolladas por el eje del motor. Estos deben igualar o exceder los requerimientos de torque y potencia de la mquina a ser impulsada. Los requerimientos de la mquina caen dentro de las tres principales categoras:

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Torque de ruptura de inercia (Break-away torque). Torque de aceleracin (Accelerating torque). Torque de movimiento (Running torque).

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Break-away torque
Es el torque necesario para poner en movimiento una mquina. Tpicamente es mayor que el torque requerido para mantener el movimiento (running torque). En algunas aplicaciones, break-away torque es el parmetro ms importante y por lo tanto no puede ser despreciado. En otras aplicaciones, tal como bombas centrfugas, es pequeo comparado con running torque.

Accelerating torque
Es el torque necesario para llevar la mquina a la velocidad de operacin dentro de un tiempo dado. En la mayora de mquinas, la carga es de rozamiento y el variador estndar debe tener el torque adecuado para la aceleracin deseada. Sin embargo, ciertas mquinas clasificadas como de gran inercia con ruedas volantes, engranaje u otras de elevadas masas rotativas pueden requerir la seleccin de variadores basados sobre todo en la potencia necesaria para acelerar la carga en un tiempo dado.

Running torque
Es el torque requerido para mantener la mquina en movimiento despus de su aceleracin hasta la velocidad de operacin deseada. Running torque es usualmente la combinacin del torque requerido para jalar, empujar, comprimir, estirar o procesar el material ms el torque requerido para vencer la fuerzas de friccin. Es muy importante comprender los requerimientos de torque de la aplicacin antes de intentar aplicar el variador. ESCOGIENDO LA POTENCIA DEL VARIADOR No hay reglas claras y precisas que puedan ser usadas para seleccionar correctamente las caractersticas del variador para todas las situaciones aplicadas. La experiencia y un anlisis adecuado de la aplicacin son factores muy importantes para la correcta seleccin de la potencia variador. El primer paso es determinar que factores son realmente importantes en la aplicacin en particular. La informacin dada lneas arriba le ayudarn en su tarea. Algunos parmetros de mquinas (tal como break-away torque y el componente de friccin de running torque) son fcilmente medidos y algo difciles de calcular. Otros parmetros de mquina (tal como el torque requerido para procesar el material o el torque requerido para acelerar una carga) son fcilmente calculables usando simples frmulas mecnicas. Su anlisis debe tener todos estos factores en consideracin y balancear los datos calculados con sus experiencias.

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COMO MEDIR EL TORQUE REQUERIDO POR UNA MQUINA Si la cantidad de torque requerido para impulsar una mquina no puede ser determinado desde la placa de datos del fabricante, ste puede ser fcilmente medido. Asegure una polea al eje de la mquina que el motor impulsar. Enrolle un cordn por la superficie de la polea, por la punta del cordn coloque un dinammetro escalado y jale hasta que el eje gire. La fuerza en libras onzas indicada en la escala, multiplicada por el radio de la polea en pulgadas da el valor de torque en lb-in oz-in. En algunas mquinas, este torque puede variar con el giro del eje. El mayor valor de torque debe ser usado para seleccionar el variador. Ver figura 23

Figura 23 El running torque requerido por una mquina ser aproximadamente igual al break-away torque si la carga esta compuesta casi enteramente de friccin. Si la carga esta compuesta de inercia, se deben determinar las caractersticas de los elementos que producen la inercia. La mayora de mquinas requieren un gran valor de torque al arranque, pero una vez en marcha, los requerimientos de torque decrecen. La mayora de variadores tienen capacidades intermitentes de corriente, el cual permite conseguir los requerimientos adicionales de torque de arranque sin incrementar la potencia nominal del variador. Si el running torque es igual o menor que el break-away torque dividido por 1,5 usar el break-away torque dividido por 1,5 como el torque nominal de la carga necesario para determinar la potencia del motor. Si el running torque es mayor que el break-away torque dividido por 1,5 pero menos que el break-away torque, use el running torque como el torque nominal de la carga necesario para determinar la potencia del motor.

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Limitaciones del torque

Variadores de Velocidad

La mayora de variadores de velocidad tienen un limitador de torque para proteger al variador como a la mquina de sobrecargas de torque. El limitador de torque (lmite de corriente) es normalmente ajustable hasta 150% del torque nominal para permitir un torque extra momentneo para arranque, aceleracin o sobrecargas cclicas. La mayora de variadores son capaces de suministrar hasta 150% de sobrecarga de torque por 1 minuto o menos. Dichas exigencias de sobrecarga se dan sobre todo en las cargas del tipo torque constante. Ciclo de Trabajo Ciertas aplicaciones requieren continuos cambios de sentido de giro, tiempos de aceleracin prolongados a grandes torques debido a la inercia de las cargas, frecuentes tasas de aceleracin elevadas, o sobrecargas cclicas. Esto puede resultar en calentamiento excesivo del motor si es que no fueron considerados durante la seleccin del variador. La mayora de variadores con 150% de capacidad de sobrecarga operan satisfactoriamente si existen perodos de compensacin en donde la temperatura del motor pueda ser normalizada. Cargas de Arrastre (Overhauling Loads) En algunas aplicaciones, las cargas tienen una inercia tal que al momento de la operacin de frenado, stas arrastran al motor que las impulsa causando su trabajo como generador y provocando la consiguiente sobrecarga del variador. En estos casos, el motor debe suministrar un torque inverso de mantenimiento para frenar la carga. Un variador regenerativo o un kit absorbedor de energa se usan normalmente para este tipo de aplicaciones. Cargas de Golpe (shock loads) Variadores para mquinas trituradoras, separadoras, estrujadoras, transportadoras, gras, y sistemas vehiculares, frecuentemente deben manejar cargas desde una pequea fraccin del torque nominal hasta algunas veces su valor. Bajo estas consideraciones, un variador tiene dos tareas fundamentales: mover la carga y proteger el motor. Pero debido al tipo de carga, pueden afectarse las partes del motor tales como cojinetes, ejes, conmutadores y escobillas. Los componentes del variador tambin pueden sufrir fallas debido a seales de voltaje inducidas y sobrecargas elctricas.

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3.2.2. PERFILES DE CARGA

Variadores de Velocidad

En general, la mayora de aplicaciones caen dentro de las siguientes categoras: A. Torque constante. B. Potencia constante. C. Torque variable. A. Torque constante.Alrededor del 90% de las mquinas industriales de aplicacin general (diferentes a la bombas) son sistemas de torque constante. Los requerimientos de torque de la mquina son independientes de su velocidad. Si la velocidad de la mquina se duplica, entonces la potencia es tambin duplicada. Ver figura 24. La carga requiere la misma cantidad de torque tanto a baja como alta velocidad. El torque permanece constante a travs de todo el rango de velocidad, y la potencia aumenta o disminuye en proporcin directa a la velocidad. Usado en aplicaciones como en sistemas de fajas transportadoras (tambin llamados conveyors, ver figura 29), y cuando se tienen cargas de choque y gran inercia.

Figura 24 B. Potencia constante.Para mquinas con cargas de potencia constante, la demanda de potencia es independiente de la velocidad y el torque vara inversamente con la velocidad.

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Variadores de Velocidad
Este tipo de cargas se encuentra en la industria de las mquinas herramientas y en los centros impulsores de bobinas. Cuando se taladra, forma, muele o doblan metales, todas las cargas tienden hacia la potencia constante. A bajas velocidades hay gran torque; a altas velocidades ligero torque. Un variador debe ser seleccionado por su gran torque requerido a bajas velocidades. Ver figura 25. La carga requiere gran torque a bajas velocidades; bajo torque a altas velocidades, y por lo tanto tiene potencia constante en cualquier velocidad. Usado en aplicaciones tales como taladros, bobinadoras, esmeriles; los que requieren baja velocidad y gran torque para iniciar su trabajo y gran velocidad con bajo torque para finalizar.

Figura 25 C.-Torque variable.Este tipo de carga es comnmente encontrado en los impulsores de bombas centrfugas y en la mayora de aplicaciones de ventiladores y sopladores. El torque y potencia varan con la velocidad. Ver figura 26.

Figura 26 Pg. 20 Unidad I

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Variadores de Velocidad
Son cargas que requieren mucho menos torque a bajas velocidades que a altas velocidades. La potencia vara aproximadamente como al cubo de la velocidad, y el torque vara como al cuadrado de la velocidad. Usado en aplicaciones como ventiladores centrfugos, bombas, sopladoras, algunos mezcladores y agitadores.

3.2.3.

FRMULAS MECNICAS Potencia (HP) requeridos

HP = HP =

Torque (lb ft ) Velocidad ( RPM ) 5250 Torque (lb in) Velocidad ( RPM ) 63000
HP 5250 Velocidad ( RPM ) WK 2 (lb ft 2 ) RPM 308 t ( seg )

(1-9)

(1-10)

Torque (lb ft ) =

(1-11)

Torque Aceleracin (lb ft ) =

Donde:

(1-12)

WK 2 = Inercia (lb-ft2) reflejada al eje del motor.

RPM = Cambio de velocidad.

t = Tiempo (segundos) para acelerar. t= WK 2 (lb ft 2 ) RPM = Tiempo para acelerar (segundos) 308 T (lb ft ) FPM ( pies / min) 0,262 Dimetro ( pu lg adas)
(1-14) (1-13)

RPM =

C arg a RPM Inercia reflejada al motor = Inercia C arg a Motor RPM

Inercia ( WK 2 )

(1-15)

El factor WK 2 es el peso (lb) de un objeto multiplicado por el cuadrado del radio de giro ( K ) . La unidad de medida del radio de giro es expresado en pies (ft).

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Variadores de Velocidad
Para cilindros slidos o huecos, la inercia debe ser calculada mediante el uso de las ecuaciones dadas aqu. Ver figura 27. La inercia de un eje de acero slido por pulgada de longitud es dada en la Tabla 2. Para calcular ejes huecos, tome la diferencia entre los valores de inercia de los dimetros exterior e interior. Para ejes de materiales diferentes al acero, multiplicar el valor del acero por el factor apropiado dado en la Tabla 3. TABLA DE INERCIA EN EJE DE ACERO (por pulgada de longitud) Dimetro (pulgadas) 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 WK2 (lb-ft2) 0,000 06 0,000 2 0,000 5 0,001 0,002 0,003 0,005 0,008 0,011 0,016 0,029 0,038 0,049 0,063 0,079 0,120 0,177 0,250 0,296 0,345 0,402 0,464 0,535 0,611 0,699 0,791 0,895 1,00 1,13 1,27 1,41 1,55 1,785 1,93 2,13 Tabla 2 Dimetro (pulgadas) 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 WK2 (lb-ft2) 2,35 2,58 2,83 3,09 3,38 3,68 4,00 4,35 4,72 5,11 5,58 5,96 6,42 6,91 7,42 7,97 8,54 9,15 9,75 12,59 16,04 20,16 25,03 30,72 37,35 44,99 53,74 63,71 75,02 87,76 102,06 118,04 135,83 155,55 -

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Variadores de Velocidad
TABLA FACTORES DE DENSIDAD Material del eje Goma Nylon Aluminio Bronce Hierro dulce Acero Tabla 3 Factor 0,121 0,181 0,348 1,135 0,922 1,00

Figura 27 Slido- WK 2 = 0,00681 LD 4 Hueco- WK = 0,00681 L( D D )

2 4 2 4 1

(1-16) (1-17)

Donde:

WK 2 = lb ft 2 D, D1 , D2 y L = en pulgadas = lb / in3 (aluminio) = 0,0924 (bronce) = 0,3200 (hierro dulce) = 0,2600 (acero) = 0,2820 ( papel ) = 0,289

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Variadores de Velocidad
La inercia de partes rotativas complejas y concntricas (ver figura 28) deben ser calculadas tal como se muestra a continuacin:

Figura 28
2 WK 2TOTAL = WK12 + WK 2 + WK 32

(1-18)

WK 2 de elementos rotativos
En los sistemas mecnicos prcticos, todas las partes rotativas no operan a la misma velocidad. El WK 2 de todas las partes en movimiento pueden reducirse a un solo valor WK 2 equivalente hacia el eje del motor, por lo que se tratan como una sola unidad, tal como sigue:

WK 2 equivalente = WK 2 (
Donde:

N 2 ) Nm

(1-19)

WK 2 = Inercia de las partes en movimiento. N = Velocidad de las partes en movimiento (RPM). N m = Velocidad del motor impulsor (RPM).
Cuando se utilizan reductores de velocidad, y la inercia de la mquina es reflejada hacia el eje del motor, la inercia equivalente es igual a la inercia de la mquina dividida por el cuadrado de la relacin de reduccin

WK 2 de elementos con movimiento lineal

No todos los sistemas con variadores trabajan con movimientos de rotacin.

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Variadores de Velocidad

El WK 2 de las partes en movimiento lineal pueden reducirse hacia el eje del motor como sigue.

W (V ) WK equivalente = 2 39.5( N m )
2 2

(1-20)

Donde:

W = Peso de la carga (lb). V = Velocidad lineal del sistema (FPM). N m = Velocidad del motor impulsor (RPM).
Clculo de potencia (HP) Luego que el torque de la mquina ha sido calculado, la potencia puede ser deducida con la siguiente frmula:

HP =
Donde:

TN 5250

(1-21)

HP = Potencia (caballos). T = Torque (lb-ft). N = Velocidad base del motor (RPM).

Si la potencia calculada cae dentro de las caractersticas de un motor estndar, seleccione el estndar inmediato superior de potencia. Es buena prctica permitirse algo de margen cuando seleccionamos la potencia del motor. Para conveyors:

Figura 29 Pg. 25 Unidad I

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Variadores de Velocidad

HP(Vertical ) =

Peso(lb ) Velocidad (FPM ) 33000

(1-22)

HP(Horizontal ) =

Peso(lb ) Velocidad (FPM ) Coef . friccin (1-23) 33000

Para ventiladores y sopladores:

HP =

CFM ( ft 3 min) Pr esin lb / ft 2 33000 (Eficien. Ventilador )

(1-24)

Efecto de la velocidad en la potencia:

T = k2 (RPM ) - El torque vara como el cuadrado de la velocidad. Flujo = k3 (RPM ) - Flujo vara directamente como la velocidad. CFM = - Volumen
2

HP = k1 (RPM ) - La potencia vara como el cubo de la velocidad.

3

CFM ( ft 3 min) Pr esin lb / in 2 HP = 229 (Eficien. Ventilador ) HP =

(1-25)

CFM ( ft 3 min) (Pu lg adas columna agua ) 6356 (Eficien. Ventilador )

(1-26)

Para bombas (ver figura 30):

HP =

GPM Columna ( ft ) (Gravedad Especfica ) 3960 (Eficien. Bomba )

(1-27)

Gravedad especfica del agua = 1.0 1 ft2 por segundo = 448 GPM 1 PSI = Una columna de 2,309 ft de agua pesando 62,36 lb/ft3 a 62F. GPM = Galones por minuto Bombas de desplazamiento constante: Efecto de la velocidad en la potencia

HP = k (RPM ) - Potencia y capacidad vara directamente con la

velocidad.

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Variadores de Velocidad
Las bombas de desplazamiento bajo presin constante requiere aproximadamente de torque constante en todas las velocidades. Bombas centrfugas: Efecto de la velocidad en la potencia

T = k2 (RPM ) - Torque vara como el cuadrado de la velocidad.

2

HP = k1 (RPM ) - Potencia vara como el cubo de la velocidad.

3

Flujo = k3 (RPM ) - El flujo vara directamente con la velocidad.

Eficiencia: 500 a 1 000 gal/min = 70 75% 1 000 a 1 500 gal/min = 75 80% mayores a 1 500 gal/min = 80 85% La eficiencia de las bombas de desplazamiento puede variar entre 50 a 80% dependiendo del tamao de la bomba.

Figura 30

Pg. 27

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3.2.4. FRMULAS ELCTRICAS Leyes De Ohm.

Variadores de Velocidad

Amperios = Ohms =

Voltios Ohms

(1-28)

Voltios Amperios

(1-29) (1-30)

Voltios = Amperios Ohms

Potencia en circuitos DC:

HP =

Voltios Amperios 746

(1-31) (1-32) (1-33)

Watts = Voltios Amperios Kilowatts = Voltios Amperios 1000 Voltios Amperio Hora 1000

Kilowatts Hora =
Potencia en circuitos AC:

(1-34)

Kilovolt-Ampere (kVA) (1-35)

KVA(Monofsico ) = KVA(Trifsico ) =

Volts Ampers 1000

(1-36)

Volts Ampers 1,73 1000 Kilowatts Kilovolt Ampers

(1-37)

Factor Potencia =

(1-38)

Kilowatts (Monofsico ) = Kilowatts (Trifsico ) =

Volts Ampers Factor Potencia (1-39) 1000

Volts Ampers Factor Potencia 1.73 (1-40) 1000 Kilowatts Kilovolt Ampers
(1-41)

Factor Potencia =

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Variadores de Velocidad
Otras formulas que son de utilidad son las siguientes: 1 kW = 56,88 BTU/min 1 Ton = 200 BTU/min 1 HP = 0,7457 kW = 550 lb-ft por segundo = 33 000 lb-ft por minuto = 2 545 BTU por hora (1-42) (1-43) (1-44) (1-45) (1-46) (1-47)

A continuacin tenemos la Tabla 4 que nos proporciona un resumen de las unidades usadas en la presente unidad, as como los factores de conversin respectivos. Multiplicar Por 3.281 39.37 0.0254 0.3048 0.0394 0.7376 1.3558 0.0833 12.00 6.00 0.1047 0.1667 9.549 Para obtener

I. Longitud

Metros Metros Pulgadas Pies Milmetros Torque Nw-mt Lb-ft Lb-in Lb-ft Rotacin RPM RPM Grados/segundo Radianes/segund o Momento de Newton-metro2 Inercia Oz-in2 Lb-in2 Slug-ft2 Oz-in-sec2 Lb-in-sec2 Potencia Watts Lb-ft/min HP HP Temperatura Tabla 4

Pies Pulgadas Metros Metros Pulgadas Lb/ft Nw-mt Lb-ft Lb-in Grados/segundo Radianes/segund o RPM RPM 2.42 Lb-ft2 Lb-ft2 0.000434 Lb-ft2 0.00694 Lb-ft2 32.17 Lb-ft2 0.1675 Lb-ft2 2.68 0.00134 HP 0.0000303 HP 746 Watts 33000 Lb-ft/min C = (F-32)x5/9 F = (Cx9/5)+32

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4. EJEMPLOS

Variadores de Velocidad

Un motor de 1 750 RPM es seleccionado para impulsar una mquina que es operada a velocidad mxima de 58,3 RPM y requiere un torque de 70 lb-ft. Encuentre el valor del moto-reductor a comprar. Solucin: Paso1: Determinacin de la relacin requerida

Re lacin del reductor ( DR) =

Motor RPM ( Mx) Mquina impulsada ( Mx)

DR =

1750 =30 ( 30:1) 58.3

NOTA: Cuando DR no es un valor estndar de moto-reductores, se hace necesario usar cadenas, fajas o reductores adicionales tanto para la entrada como para la salida. Paso 2: Determinamos el torque y potencia del motor. Se selecciona un moto-reductor de 30:1 es cual deba ser capaz de suministrar un torque de salida de 70 lb-ft. Luego, este valor es dividido por DR y un factor de eficiencia para encontrar el torque del motor requerido. En nuestro caso resulta:

T=

70 (lb ft ) = 2,6 (lb-ft) 30 x0,9

Desde que un motor de 1 HP, 1 750 RPM de velocidad base desarrolla un torque de 3 lbft, ste es escogido para la aplicacin con el moto-reductor de 30:1 y con un torque mnimo de 70 lb-ft. Se tiene un motor DC de excitacin independiente con datos de placa: Va= 440VDC, Ia= 259ADC, Potencia= 104 kW, Velocidad= 1 680RPM, Eficiencia= 90,7%. Se pide determinar el torque nominal en unidades lb-ft. Solucin: Se tiene la ecuacin (1-11). Pero antes debemos trabajar en unidades tcnicas, es decir pasar kW a HP. Usando la relacin (1-44) tenemos 104kW x 1HP/0,7457kW = 139,46 HP De la ecuacin (1-11) se tiene:

Torque (lb ft ) =

139,46 HP 5250 = 435,81 1680 RPM

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Variadores de Velocidad

Con los datos del ejemplo anterior, si se desea disminuir la velocidad del eje a 1 000RPM, determine los valores de voltaje de armadura Ea, potencia del motor en kW, corriente de armadura Ia y torque en N-m. Solucin: De la figura 16 se deduce que el torque permanece constante; para cambiar de unidades a N-m usamos Tabla 4, entonces: Torque = 435,81 lb-ft x 1,355 8= 590,9 N-m Tambin deducimos de la figura 16 que la potencia y voltaje de armadura son proporcionales a la velocidad, por lo tanto tenemos: P(n=1000RPM) = P(nominal) x 1 000RPM / 1 680RPM = 104kW x 1 000RPM / 1 680RPM = 61,9 kW Ea(n=1000RPM) = Ea(nominal) x 1 000RPM / 1 680RPM = 440VDC x 1 000RPM / 1 680RPM = 261,9 VDC De la ecuacin (1-4) se tiene: Ia(n=1000RPM)=

61900 W = 260,58 ADC 261,9VDC 0,907

5. RESUMEN Los motores elctricos se dividen en dos grandes partes, segn la fuente de alimentacin que reciben, esto es: motores DC y motores AC. De los tipos de motores DC, el ms usado en la industria es el motor DC shunt de excitacin independiente debido a que sus propias caractersticas permiten controlar su velocidad en forma fcil y precisa. Adems el motor DC puede proporcionar hasta cinco veces su torque nominal, que lo hace insustituible en el manejo de cargas de gran inercia. El inconveniente de dicho tipo de motor es su costo y mantenimiento De los tipos de motores AC, el ms usado en la industria es el motor de induccin AC de jaula de ardilla debido a su robustez y mnimo mantenimiento. El inconveniente se debe sobre todo a sus caractersticas de trabajar a velocidad constante, siendo muy difcil controlar su velocidad. Para conocer perfectamente el comportamiento del motor es necesario saber el tipo de carga que tendr acoplado en su eje, razn por la cual es muy importante determinar si la carga es del tipo: torque constante, HP constante o torque variable. Se concluye que el 90% de aplicaciones de carga son del tipo torque constante. Adems, es importante tener conocimientos de los conceptos de mecnica para poder aplicar las frmulas correspondientes y as determinar la potencia suficiente del motor impulsor a dimensionar.

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6. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN 6.1. QU ES EL TORQUE?

Variadores de Velocidad

a) Es una fuerza que permite el movimiento de translacin de un objeto. b) Es un par (fuerza x distancia) que permite el movimiento de rotacin de un objeto. c) Es una fuerza que permite el movimiento de rotacin de un objeto. d) Es un par (fuerza x distancia) que permite el movimiento de traslacin de un objeto. e) N.A. 6.2. LA VELOCIDAD DE ROTACIN DE UN OBJETO ES DADO GENERALMENTE EN: a) Rad/min b) Km/hr c) RPM d) m/s e) Grados/s 6.3. LA RAPIDEZ CON LA QUE SE HACE TRABAJO ES DENOMINADA: a) Torque b) Potencia c) Velocidad d) kW e) N.A. 6.4. 18 KW ES EQUIVALENTE A: a) 24,14 HP b) 13,42 HP c) 14,14 HP d) 23,42 HP e) N.A. 6.5. EL BOBINADO TRIFSICO DEL MOTOR JAULA DE ARDILLA, DE DOS POLOS TIENE UN NGULO DE SEPARACIN DE: a) 240 elctricos. b) 240 mecnicos. c) 120 elctricos. d) 120 mecnicos e) N.A.

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7. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN Pregunta 6.1: (b) Pregunta 6.2: (c) Pregunta 6.3: (b) Pregunta 6.4: (a) Pregunta 6.5: (d)

Variadores de Velocidad

FIN DE LA UNIDAD

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