CONTROL CLASICO M.C.

MARIA DEL RAYO ZEMPOALTECA RAMIREZ

PROBLEMAS DE SISTEMAS DE CONTROL LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO 1.- Explicar la diferencia entre sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado. Argumento: el sistema de lazo cerrado se clasifica por sus conceptos nicos, se identifica por tener una variable controlada, valor de referencia, elemento de comparacin, seal de error, elemento de control, elemento de correccin, proceso y dispositivo de medicin. Mientras que el sistema de lazo abierto contiene solo los siguientes conceptos variable controlada, elemento de comparacin, elemento de correccin y proceso. Respuesta: Pg. 4, los sistemas de control L.A. la entrada se elige con base en la experiencia que se tiene con dichos sistemas para producir el valor de la salida requerido, sin embargo la salida no se ve modificada por el cambio en las condiciones externas de operacin. Mientras que en los sistemas de L.C. existe una seal de retroalimentacin hacia la entrada desde la salida, la cual se utiliza para modificar la entrada de modo que la salida se mantenga constante a pesar de los cambios en las condiciones de operacin. 2.-Establecer cules de los siguientes sistemas de control son en lazo abierto o en lazo cerrado y dar las razones de sus aseveraciones. a) Una tetera elctrica que se apaga cuando el agua hierve. Argumento: consideramos que es de lazo cerrado, Variable controlada: temperatura del agua, valor de referencia: temperatura requerida para el agua, elemento de comparacin: termostato este manda a apagar, seal de error: diferencia entre la temperatura requerida y la obtenida, elemento de control: termostato, proceso: tetera elctrica, dispositivo de medicin: termostato. Respuesta: Pg. 384 dice que es un sistema de control lazo cerrado con termostato. b) Un refrigerador. Argumento: nosotros consideramos es un sistema de lazo cerrado, Variable controlada: temperatura interna del refrigerador, valor de referencia: temperatura seleccionada, elemento de comparacin: termostato este manda a enfriar, seal de error: diferencia entre la temperatura seleccionada y la obtenida, elemento de control: termostato y persona esta selecciona la temperatura adecuada, elemento de correccin: termostato, proceso: refrigerador, dispositivo de medicin: termostato, retroalimentacin: positiva Respuesta: Pg. 384 sistema de control lazo cerrado con termostato.

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c) Una hornilla elctrica sin termostato. Argumento: nosotros consideramos que es un sistema de lazo abierto, Variable controlada: temperatura de la hornilla, elemento de comparacin: una persona que regula y selecciona la temperatura, elemento de correccin: el interruptor, proceso: hornilla elctrica. Respuesta: Pg. 384 sistema de control lazo abierto sin termostato. 3.- Los semforos de un cruce de calles puede ser un sistema de control de lazo abierto o de lazo cerrado. Explicar cmo diferencian los sistemas. Argumento: Para que fuera de lazo cerrado tendra que tener una retroalimentacin que indicara de qu lado hay mas trafico para comenzar a operar, adems de que tambin podra tener una retroalimentacin por si existen semforos para peatones, para este sistema debe de tener lo siguiente: variable controlada en este caso sera el direccionamiento de trfico, valor de referencia seria la direccin de trfico (avanzar o parar), elemento de comparacin seria el temporizador de la secuencia de las luces de trfico, elemento de correccin en este caso seria las luces de trfico para peatones y vehculos, elemento de control seria tiempo de cambios de luces, proceso es el semforo, dispositivo de medicin en este caso sera el temporizador de luces de trfico. Para que sea de lazo abierto solo tendra que funcionar con la variable controlada como en este caso puede ser el direccionamiento del trafico donde estn ubicados los semforos, un elemento de comparacin en este caso sera una persona que dirige las seales de dicho semforo, elemento de correccin en este caso son las luces para los cruces, proceso es el semforo. Respuesta: Pg. 384 dice lazo cerrado debera tener retroalimentacin para indicar el trafico, lazo abierto, solo seria operado y controlado por tiempo, sin considerar el trafico.

4.-Dibujar un diagrama de cajas negras donde se muestren los subsistemas de los siguientes sistemas de control lazo cerrado: a) Cmara de exposicin automtica Argumento:
Entrada
Apertura del lente a partir de la intensidad de la luz

Velocidad con la que abre y cierra el lente a partir de la luz captada

Fotografa o video en una cmara Salida

Sensor de luz (LDR)

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Con este diagrama de bloques demostramos cuales son las partes que se controlaron en un sistema de lazo cerrado de una cmara a partir de la intensidad de la luz y que es lo que podra cambiar en el proceso de acuerdo a la intensidad de luz requerida o seleccionada.

Respuesta:
Entrada

Amplificador diferencial

Velocidad con la que abre o cierra el lente a partir de la luz captada

Video en una cmara

Salida luzluz

Fotocelda

Las variable controlada es la luz, que es el valor de referencia para establecer la velocidad de apertura para la velocidad de la pelcula, a travs de un amplificador diferencial que es el que determina la velocidad a partir de la luz de entrada en comparacin con la salida para tomar un video mejor de mayor calidad.

b) Horno controlado por termostato. Argumento:

Sensor temperatura termostato de o Dispositivo que cambie y ajuste la resistencia del calefactor para ajustar la temperatura.

Entrada

Calentamiento de un horno controlado por termostato.

Salida

Termmetro

Tenemos un sensor de temperatura, este elemento importante ser nuestro dispositivo de medicin el cual realizara una medicin con el comparador de temperatura para variar o hacer cambiar la resistencia del calefactor para que de esta manera mantener controlada la temperatura del horno.

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Respuesta:

Entrada de temperatura

Termostato

Dispositivo que controle la resistencia del calefactor del horno.

Horno
Salida

Termmetro

c) Una luz automtica enciende cuando se obscurece y se apaga cuando se aclara. Argumento:
Enciende o apaga una lmpara a partir de la luz existente en el medio

Entrada luz

Sensor de luz

Lmpara o el foco en s
Sensor de luz (LDR)

Salida

Para este caso realizamos un diagrama de bloque de sistema de lazo cerrado, en el cual queremos demostrar que al tener el sensor como elemento de comparacin para que este compare la intensidad de la luz que se requiere para realizar el encendido o apagado de luz. Respuesta:

Relevador
Entrada luz

Lmpara
Fotocelda

Apagar o encender la lmpara

Salida

CONTROL CLASICO M.C. MARIA DEL RAYO ZEMPOALTECA RAMIREZ Cuando la luz deja de existir en el ambiente es accionado el relevador que har encender la lmpara y esta se mantendr as hasta que la foto celda vuelva recibir la seal de lux del medio a travs y es ah cuando el relevador deja de hacer su funcin y desactiva la lmpara.

5.-Explicar la diferencia entre las estrategias de control de dos posiciones y proporcional. Argumento: las estrategias de control de dos posiciones son simplemente como un interruptor que sirve como encendido o apagado como un apagador de un foco que solo prende y apaga cuando tu lo requieres, El sistema y esta estrategia es de lazo abierto. Mientras que en los sistemas de control lazo cerrado las estrategias son de control proporcional que son las que actan directamente a partir de la seal de entrada, como ejemplo tenemos un calefactor, este aumenta o disminuye la temperatura proporcionalmente para mantener una temperatura adecuada dependiendo el clima. Respuesta: Pg. 14 nos da un ejemplo: en el caso de un sistema de calefaccin central domestico controlado por un termostato, este produce una salida que enciende o apaga el calefactor segn el error. Si la temperatura baja enciende el calefactor y si la temperatura rebasa el valor fijo se apaga el calefactor, mientras que en un control proporcional la salida del elemento e control es una seal proporcional al error, cuanto mayor sea el error mayor ser la salida, o lo que quiere decir que si la temperatura baja, la calefaccin aumentara de acuerdo a la temperatura o disminuir si esta se acerca al valor fijo pero siempre se mantendr encendida. 6.- Que tipo de estrategia de control es probable que se emplee en los siguientes sistemas de control: a) Un refrigerador domestico. Argumentacin: es de dos posiciones cuando no tiene termostato, ya que solo se acciona cuando la temperatura del refrigerador est por debajo del valor estimado y se apaga cuando este sobrepasa el mismo valor dado. Respuesta: Pg. 284 es de dos posiciones. b) Un tostador de pan. Argumentacin: es de dos posiciones ya que solo se acciona por determinada tiempo y se apaga despus de que ha pasado el tiempo y no varia de acuerdo al color que toma el pan. Respuesta: Pg. 284 es de dos posiciones. c) Levantar una tasa de caf. Argumentacin: es proporcional, porque segn la fuerza o el movimiento que se le de al brazo, es la misma distancia que se levantara la tasa, porque esto tiene que variar de acuerdo a la posicin

CONTROL CLASICO M.C. MARIA DEL RAYO ZEMPOALTECA RAMIREZ del brazo.Porque no se puede levantar sola y despus bajarse sola, sino que tiene que ser proporcional a la fuerza que se le aplique al brazo a la mano para levantarla. Respuesta: Pg. 284 es de proporcional. 7.-El sistema de control automtico para la temperatura de un bao mara consiste en un voltaje de referencia que se alimenta a un amplificador diferencial, el cual tiene a si salida un relevador que conecta o desconecta la alimentacin de energa de alimentacin negativa a travs de un sistema de medicin que alimenta un voltaje al amplificador diferencial. Esbozar un diagrama de bloques del sistema y explicar como se produce la seal de error. Argumentacin:

Entrada voltaje referencia

Amplificador diferencial

Relevador

Calentar el lquido para el bao Mara.

Salida

Voltaje de medicin

Sistema de medicin de voltaje (voltmetro)

Seal de error en el diagrama es la diferencia de voltajes, el voltaje de entrada o el de referencia y el voltaje de salida o el voltaje de medicin, para que este regule el voltaje y realice el proceso normal. Respuesta: Pg. 384 comparacin y control va a ser el amplificador diferencial, correccin va ser por el relevador, el proceso lo hace al calentar el liquido y la retroalimentacin se da a travs del sistema de medicin. Error: es la diferencia entre las dos entradas al amplificador diferencial, es decir, voltajes de referencia y medicin. 8.- un sistema de medicin de temperatura tiene un termmetro que produce un cambio de resistencia de 0.007 /C conectado a un puente de Wheats tone que produce un cambio de corriente de 20mA/. Cul es la funcin de transferencia global del sistema? Argumentacin: tomando como referencia lo indicado en la pgina 24 del libro, se determina que como los elementos estn seria, para hacer el calculo de la funcin de transferencia se multiplican las funciones de transferencia separadas, por lo tanto quedara de la siguiente manera: =( )( )

Respuesta: Pg. 284 dice que la respuesta es 0.14mA/C

CONTROL CLASICO M.C. MARIA DEL RAYO ZEMPOALTECA RAMIREZ 9.-Explicar que significa que una salida tenga una relacin lineal entre la entrada y la salida. Argumento: para nosotros que un sistema tenga una relacin lineal quiere decir que si en la entrada tenemos un 1 es el mismo uno que vamos a tener en la salida, y que si la entrada se multiplica por un factor, es el mismo factor el que vamos a tener a la salida. Respuesta: Pg. 18 y 19 Relaciones lineales: este tipo de relaciones quiere decir que la salida es proporcional a la entrada, si la entrada se duplica, entonces la salida tambin se duplica. Y si la entrada se multiplica por una constante multiplicativa entonces la salida se multiplica por la misma constante. 10.- La figura 1.37 muestra un sistema para controlar la tasa de flujo de lquido en una tubera.

a) Explicar como opera el sistema: Argumento: para nosotros el sistema funciona de la siguiente manera, el fluido comienza a pasar a travs del medidor de flujo, el medidor manda una seal al convertidor de presin a corriente para que el elemento de comparacin pueda recibir y decidir que tanto tiene que abrir la vlvula de control para que ese flujo pueda pasar, si el flujo es mucho, la vlvula se tiene que abrir mas y cuando el flujo sea menor se tiene que cerrar. Y todo esto con ayuda del convertidor de corriente a presin que es el que indica a la vlvula la cantidad de fluido que va a pasar.

b) Cul ser la funcin de transferencia para el lazo de realimentacin si el medidor de flujo tiene una funcin de transferencia de 2KPa por m/s y el convertidor de presin a corriente de 1.0mA por KPa? Argumento: para nosotros la funcin de transferencia de este sistema queda de la siguiente manera: ( )( )

CONTROL CLASICO M.C. MARIA DEL RAYO ZEMPOALTECA RAMIREZ Ya que como son elementos en serie se tienen que multiplicar segn la regla antes mencionada. Respuesta: segn el libro en la pgina 384 la funcin de transferencia es igual a 2mA por m/s

c) Cul es la funcin de transferencia para la trayectoria directa si el convertidor de corriente a presin tiene una funcin de transferencia de 6KPa por mA y la vlvula de control de o.1 m/s por KPa? Argumento: para nosotros la funcin de transferencia de este sistema queda de la siguiente manera: ( )( )

Ya que como son elementos en serie se tienen que multiplicar segn la regla antes mencionada. Respuesta: segn el libro en la pgina 384 la funcin de transferencia es igual a 0.6 m/s por mA.

d) Cul ser la funcin de transferencia de global del sistema de control? Argumento: como ya se analizaron los componentes del sistema por separado, solo queda hacer la funcin de transferencia global del sistema y esta la hacemos dividiendo la funcin de transferencia 2 entre la funcin de transferencia 1. Quedando as:

11.-Cul ser el error en estado estable para un sistema de control de temperatura en lazo abierto que consta de un controlador con una funcin de transferencia de 1.0 en serie con un calefactor con una funcin de transferencia de 0.80 C/V y cul ser el cambio porcentual en el error en estado estable si la funcin de transferencia del calefactor disminuye en 1%? Argumento: empleando la formula nmero 6 del libro que se encuentra en la pgina 25, podemos determinar el siguiente resultado: ( (( ) ) )

Y como hay un cambio de 1% en el error el estado estable quedara de la siguiente forma: (( ) )

Y para saber el cambio porcentual sacamos el a cuanto equivale el incremento de o.oo8 en la segunda funcin de transferencia, y lo hacemos calculando a cuanto equivale en 1% de -0.2 y

CONTROL CLASICO M.C. MARIA DEL RAYO ZEMPOALTECA RAMIREZ vemos que es igual a .002 y entonces dividimos el 0.008 entre el 0.002 y sabremos que el cambio porcentual es de 4%. Respuesta: Pg. 384 dice que el error es igual a con un cambio porcentual del 4%

12.- Cul ser el error en estado estable para un sistema de control de temperatura en lazo cerrado que consta de un controlador con un calefactor con una funcin de transferencia de 20 en serie con un calefactor con una funcin de transferencia de 0.80 C/V y un lazo de retroalimentacin con una funcin de transferencia de 10 V/C y cual ser el cambio porcentual en el error en estado estable si la funcin de transferencia del calefactor disminuye en 1%? Argumento: utilizando la ecuacin nmero 7 de la pagina 26 se puede obtener el error estable en un sistema de lazo cerrado: ( )

Donde E=error en estado estable, es la ecuacin de transferencia 1, transferencia 2 y H es la retroalimentacin. ( ( ( )( ) ) )

es la ecuacin de

Y cuando disminuye la funcin de transferencia del calefactor disminuye en 1% ( Y un error porcentual del -6.9x ( ( %. )( ) ) )

Respuesta: la pgina 385 del libro menciona que el error en estado estable para ese sistema es de -0.90 y con un cambio porcentual de -6.9x %. 13.-Explicar porque los sistemas realimentados en lazo cerrado son mucho mejores respecto a las perturbaciones que los sistemas de lazo abierto. Argumento: porque en los sistemas de lazo cerrado se pueden controlar las perturbaciones con mayor facilidad que en los sistemas de lazo abierto y con esto se aminoran dichas perturbaciones, ya que las perturbaciones son seales no deseadas en un sistema. Respuesta: de la pgina 29 se saca la siguiente informacin a partir de un factor de realimentacin se pueden modificar los efectos de las perturbaciones y a esto se le denomina rechazo a perturbaciones. Por lo tanto los sistemas de lazo cerrado son mejores para aminorar las perturbaciones gracias a su sistema de alimentacin.

CONTROL CLASICO M.C. MARIA DEL RAYO ZEMPOALTECA RAMIREZ 14.-Un sistema de lazo abierto tiene una funcin de transferencia de K. Cul ser el efecto sobre la salida del sistema si la funcin de transferencia se reduce a (1/2K)?cual ser el efecto si el sistema tuviera un lazo de realimentacin con una funcin de transferencia de 1? Argumento: el efecto que tendra la salida al disminuir la funcin de transferencia hasta la mitad es que toda la salida disminuye, ya que es un sistema de lazo abierto, y si tuviera un lazo de realimentacin, el efecto es que se lograran disminuir la perturbaciones a partir de ese lazo, adems de que las perturbaciones serian aun menores gracias a la disminucin de la funcin de transferencia de K. Respuesta: la pgina 385 dice que el efecto se ve reducido por , y que el efecto que logra a partir de un lazo de realimentacin es que se ve reducido por 0.5K/(1+0.5K).

15.-Cules son las ventajas y desventajas de un amplificador que cuenta con un lazo de realimentacin? Argumento: Las principales ventajas de un amplificador con sistema de lazo de realimentacin es que se puede mejorar la salida, se pueden controlar las perturbaciones de ese sistema, se cuenta con una mejor calidad en el proceso gracias a la comparacin de entrada con la salida y las posibles desventajas son que es ms costoso porque casi es un sistema autnomo y que puede tener prdidas en la ganancia de los circuitos. Respuesta: Ventajas Ms exacto en la igualacin de los valores real y requerido para la variable. Menos sensible a las perturbaciones. Menos sensible a cambios en las caractersticas de los componentes Desventajas Hay una perdida en la ganancia. Existe una gran posibilidad de inestabilidad El sistema es ms complejo y, por lo tanto, no solo ms caro, sino ms propenso a descomposturas.