Metoda elementului finit (MEF)

Istoric Principii de baza - Elemente finite - Noduri - Grade de libertate

"Although the finite element method can make a good engineer better, it can make a poor engineer more dangerous..... One can now make mistakes with more confidence than ever before.

In timp ce metoda elementului finit poate face ca un inginer bun sa devina mai bun, ea poate face ca un inginer slab sa devina mai periculos Se pot face greeli cu mai mult ncredere dect pn acum. R. Cook

Definitie
Metoda elementelor finite (MEF) este o metod general de rezolvare aproximativ a ecuaiilor difereniale cu derivate pariale care descriu sau nu fenomene fizice. MEF a devinit unul dintre cele mai puternice instrumente in rezolvarea problemelor ingineresti. Principial MEF const n descompunerea domeniului de analiz n poriuni de form geometric simpl, analiza acestora i recompunerea domeniului respectnd anumite cerine matematice.

Domeniu de aplicare
Din punct de vedere al domeniilor de aplicaie metoda poate fi extins n orice domeniu de activitate care descrie un fenomen cu ajutorul unor ecuaii difereniale. Pan n prezent metoda s-a dezvoltat n mod deosebit n domenii ca:
analiza analiza analiza analiza analiza structural; termic; fluidelor; electric; magnetic,

Precursori FEA
Hrennikoff, A. P., 1940. Plane stress

and bending of plates by method of articulated framework. Teza

de doctorat, MIT, Boston. Analogia de grinda cu zabrele

Analogia
Hrennikoff imparte spatiul continuu in puncte legate prin intermediul unor zabrele. Caracteristicile geometrice sunt calculate impunand conditia ca deplasarile nodurilor grinzii cu zabrele sa fie identice cele ale cu corpului continuu (nodurile de colt). Au fost studiate elemente spatiale de tip: cub si de suprafata: triungni echilateral, dreptunghi si patrat.

Precursori FEA
Arhimede (circa 250 B.C.) determina numarul prin modelarea unui cerc printr-un poligon regulat inscris.

Precursori FEA
Euler a impartit intervalul de definitie a unei functii unidimensionale in intervale finite pe care variatia este presupusa liniara, definite prin valorile la capete

Precursori FEA
1942 - Richard Courant (NYU) studiaz rsucirea - problema Saint Venant, prin discretizare cu triunghiuri

1950-1962 Pionierii
1953 1959 se formuleaz i definitiveaz metoda deplasrilor ctre de M.J. Turner (seful diviziei Structural Dynamics Unit Boeing).

Turner, M. J., Clough, R. W., Martin, H. C., Topp, L. J., 1956. Stiffness and deflection analysis of complex structures. Journal of the Aeronautical Sciences, vol. 23, No. 9, pp. 805823, 854.

1955 John H. Argyris sistematizeaza conceptul de asamblare a componentelor elementelor a unei structuri intr-un sistem de ecuatii. 1960 Primul care foloseste termenul de element finit este Raymond W. Clough (UC Berkeley)

1962-1970 Anii de aur

Fraeijs de Veubeke (1965) -

Displacement and equilibrium models in the finite element method

O.C. ZIENKIEWICZ (with Y.K. CHEUNG), (1967) The Finite McGraw Hill, 272 pp

Element Method in Continuum and Structural Mechanics,

Strang G., Fix G. (1973) An

Analysis of the Finite Element Method

Programe FEA
1965 1972 MacNeal-Schwendler (MSC Software)+NASA
System)

NASTRAN (NASA Structural Analysis

1965 SAMCEF (Liege University)

Consolidarea 1970-1980
Oden T., (1972) Finite elements nonliniar continua Coduri comericiale FEM
1970 ANSYS 1973 SAP4 1975 ADINA 1978 ABAQUS 1985 COSMOS-M

Perioada actuala
Elementele trebuie sa raspunda cerintelor DSM, tinand cont ca majoritatea programelor de calcul se bazeaza pe metoda deplasarilor Pastrarea de elemente simple, dar care sa ofere o suficienta acuratete, chiar si in cazul unui mesh rar -high performance elements (1989)

Cunotine necesare - Programator

MEF are un caracter pluridisciplinar. Implementarea unor programe cu elemente finite pentru anumite tipuri de probleme sau chiar a unui program general de calcul n domeniul ingineriei, cu precdere pentru calcule ale structurilor de rezisten, impune stpanirea diciplinelor

Cunotine necesare - Utilizator

Un utilizator student este pus n situaia rezolvrii unei anumite probleme i nu n a implementa un program cu elemente finite pentru rezolvarea ei, de aceea utilizatorul trebuie s afle dac problema se preteaz rezolvrii cu MEF i s foloseasc un program adecvat problemei respective.

Trebuie s menionm de la nceput c programul de calcul folosit pentru analiza problemei nu rezolv structura real, ci doar un MODEL al ei pe care n general l face utilizatorul.
STRUCTURA DE CALCUL -> MODEL -> ANALIZ cu MEF

Modelarea
Rezultatele pot fi confirmate sau nu, funcie de cum a fost ales modelul de calcul. Modelarea este o activitate de simplificare a structurii prin ncadrarea diverselor poriuni ale structurii n categoria barelor, plcilor, blocurilor, prin simplificarea incrcrilor i a rezemrilor etc. Modelarea corect (ct mai aproape de realitate) ine de cunoaterea bazelor teoretice ale metodei i de experien, inspiraie. De regul un model se dezvolt funcie de scopul analizei.

Odat stabilit modelul de calcul, se impune pregtirea datelor de intrare pentru rezolvarea problemei. Fiecare program cu elemente finite prezint particularitti care trebuie invate dar exist o serie de reguli de baz ale metodei care odat stpanite permite abordarea oricrui program cu elemente finite.

Indiferent de metoda abordat, analiza unei structuri reale prezint cteva etape eseniale:
structura real se identific, prin folosirea unor ipoteze simplificatoare, cu un model fizic primar, numit model conceptual; modelul primar servete la formularea unui model matematic, adic la un set de ecuaii care urmeaz a fi rezolvate; rezultatele obinute sunt interpretate i dac exist motive ntemeiate acestea pot fi validate.

Astfel seria celor dou modele conceptual i matematic pot fi folosite i pentru alte probleme similare.

Concepte de baz n MEF introducere

Un domeniu solid oarecare, considerat plan numai din considerente de prezentare este raportat la un sistem de referin cartezian XOY, este ncrcat cu o for F i ncastrat pe conturul din stnga. Fiecare punct al domeniului prezint o deplasare pe direcia OX, notat u(X,Y) i una pe direcia OY, v(X,Y). Domeniul prezentat poate fi identificat cu un model de calcul conceptual, totui n continuare acesta se va numi structur.

Descrierea problemei
Problema prezentat reprezint practic o bar de seciune variabil n consol ncrcat n captul liber pentru care se caut soluia, adic de exemplu sgeata i tensiunea echivalent maxim. Din punct de vedere matematic, n teoria elasticitii, problema prezentat este descris de un set de ecuaii difereniale cu derivate pariale i de anumite condiii la limit. Pentru anumite cazuri particulare, adic forme geometrice simple i ncrcri bine alese, exist soluii analitice pentru expresiile cmpului deplasrilor i al tensiunilor. n general problema nu se poate rezolva pe cale analitic.

MEF
Se menioneaz c o rezolvare analitic prezint soluii pentru o infinitate de puncte din domeniul de analiz. Se spune c domeniul de analiz reprezint o structur continu. O alternativ de a rezolva astfel de probleme o constituie metoda elementelor finite (MEF).

Elemente finite
Pentru a rezolva problema cu MEF, domeniul de analiz (sau volumul structurii) notat V, se mparte ntr-un numr NE de subdomenii sau fragmente (poriuni de form geometric relativ simpl, fiecare de volum Ve) numite elemente finite. Deoarece elementele finite nu se intersecteaz ntre ele se poate scrie c

V = V e
Fiecare element finit se numeroteaz (este identificat printr-un numr), de obicei de la 1 la numrul total de elemente finite NE. Raportarea la un element oarecare se face de obicei printr-un indice superior (e pentru un element oarecare).
e =1

NE

Noduri
Elementele finite se pun n eviden (geometric) prin intermediul unor puncte, de exemplu colurile triunghiului, dac elementul finit are forma unui triunghi. Aceste puncte poart denumirea de noduri. Elementele finite "se leag" (interacioneaz) ntre ele prin intermediul nodurilor comune, astfel c n domeniul de analiz exist un numr finit de noduri. Similar elementelor, nodurile se numeroteaz, de obicei, de la 1 la numrul total de noduri NN.

Discretizare
Operaia de mprire a unui domeniu n noduri i elemente finite de un singur tip sau chiar mai multe tipuri, precum i numerotarea acestora, adic atribuirea unor numere de identificare, poart denumirea de discretizare. Discretizarea nu este unic, n general ea se realizeaz astfel nct s rspund unor cerine practice.

Grade de libertate
Pentru exemplul prezentat, fiecare nod din domeniul de analiz are o deplasare posibil pe orizontal-axa OX i una pe vertical-axa OY, se poate spune c exist doi parametri independeni care definesc unic deplasarea unui nod n plan. Aceti parametri poart denumirea de grade de libertate ataate nodului. De obicei, gradele de libertate ale tuturor nodurilor definite reprezint necunoscutele primare ale problemei n MEF, n exemplul de fa, gradele de libertate nodate UX i UY definesc deplasarea "posibil" a unui nod oarecare.

Dimensiunea problemei
Pentru unele noduri (1, 2, 3 i 4 din ncastrare), deplasrile sunt nule, deci n aceste puncte gradele de libertate se definesc "potenial", ele nu reprezint necunoscute. Numrul total de grade de libertate al problemei N se obine prin nsumarea gradelor de libertate active ale tuturor nodurilor. Prin grade de libertate active se neleg acele grade de libertate care definesc o deplasare necunoscut.

Necunoscutele problemei / Formularea modelului matematic

Din cele prezentate mai sus rezult c un domeniu continuu cu un numr infinit de grade de libertate este transpus ntr-un model discret cu N grade de libertate, deci necunoscutele problemei se limiteaz funcie de discretizare. Deoarece analiza cu elemente finite este dependent de implementarea unor programe de calcul, mrimile cu care aceasta lucreaz sunt de regul vectori i matrice.

Pentru toat structura se definete vectorul deplasrilor nodale totale sau al structurii

{U } = {U x ,1 U y ,1 U x ,2 U y ,2

.... U x ,N U y ,N

i vectorul forelor nodale exterioare

{F } = {Fx ,1

Fy ,1 Fx ,2 Fy ,2 .... Fx ,N Fy ,N

Se consider un element oarecare e din discretizarea precedent pentru care cele trei noduri se noteaz cu I, J i K.

Vectori deplasarilor / fortelor nodale ale elementului

Se definete vectorul deplasrilor nodale al elementului, de fapt al tipului de element finit triunghiular

{U } = {U
e

x ,I

U y ,I U x ,J U y ,J U x ,K U y ,K

care, din condiii de continuitate, este un subset al vectorului definit de relaia (1), i vectorul forelor nodale al elementului

{F } = {F
e

e x ,I

e y ,I

e x ,J

e y ,J

e x ,K

e y ,K

ntre care se poate obine relaia matriceal

{F } = {K }{U } ,
e e e

e = 1,2,...,NE ,...

Matricea de rigiditate a elementului finit

F e } = { K e }{U e } , { e = 1,2,...,NE,...

similar relaiei de echilibru a unui sistem elastic (arc) cu un grad de libertate F=kx. Matricea ptratic [Ke] poart denumirea de matricea de rigiditate a elementului finit. Aceasta se poate determina pentru fiecare element finit folosind ecuaiile fundamentale din teoria elasticitii, pentru moment se neglijeaz modul n care ea se poate obine.

Dac se izoleaz un nod oarecare n din modelul cu elemente finite pentru care exist Nc elemente concurente, atunci fiecare element finit acioneaz cu o for n acel nod i din motive de echilibru suma tuturor forelor trebuie s fie zero.

Atunci cnd n nodul izolat acioneaz i fore exterioare acestea trebuie incluse i echilibrul nodului n se scrie:

F
i =1

Nc

i x ,n

= Fx ,n

Fyi,n = Fy ,n
i =1

Nc

n = 1,2,...,NN .

Dac seine seama de cele 2 *NN ecuaii i n expresiile sumelor se introduc forele obinute din relaiile se obine o relaie matriceal de forma:

F
i =1 Nc i =1

Nc

i x ,n

= Fx ,n n = 1,2,...,NN .

Fyi,n = Fy ,n
e e e

{F } = {K }{U }
e = 1,2,...,NE,...

{F } = {K }{U } ,

Asamblarea

{F } = {K }{U }
n care [K] este numit matricea de rigiditate global a structurii. Aceast operaie de obinere a matricei de rigiditate globale din matricele de rigiditate a elementelor poart denumirea de asamblarea matricei de rigiditate global i se prezint sugestiv n schema

{K }{U } = {F } {F } = {K }{U }
e e e ASAMBLARE i =1,2 ,....,NE

Dimensiunea matricei de rigiditate [K] este 2NN x 2NN i de obicei aceasta rezult singular, deci din ecuaia {F } = {K }{U } nu se pot obine direct deplasrile necunoscute.

Dac ns se ine seama de condiiile la limit,

adic pentru unele noduri se cunosc deplasrile iar pentru altele forele exterioare aplicate i

gradele de libertate se clasific n dou seturi.

-a: deplasri cunoscute (de cele mai multe ori nule) i fore exterioare reaciuni necunoscute i -b: deplasri necunoscute i fore exterioare aplicate cunoscute, ecuaiile se pot partiiona (rearanja) n raport cu acestea astfel:

{F } = {K }{U }

[ K ]aa [ K ]ba

[ K ]ab {U }a {F }a = [ K ]bb {U }b {F }b

Din a doua ecuaie matriceal rezult deplasrile necunoscute

{U }b = [ K ]bb ({F }b + [ K ]ba {U }a )

1

iar apoi din prima ecuaie rezult forele necunoscute (reaciuni)

{F }a = [ K ]aa {U }a + [ K ]ab {U }b

Deplasarea nodului 27 pe direcia OY reprezint practic sgeata maxim a grinzii. Din formularea complet a MEF, folosind deplasrile nodale, se pot obine i tensiunile n elemente. Aceste aspecte ns se prezint n ale capitole.

Cunoscnd cmpul deplasrilor n cele NN noduri se poate reprezenta, scalat pentru o vizualizare convenabil, configuraia deformatei structurii

Dac ns matricile de rigiditate ale elementelor nu au fost "adecvat" calculate, avnd n vedere c elementele sunt legate ntre ele numai n noduri, e posibil uneori ca deformata s arate eronat, adic s apar goluri sau suprapuneri ntre laturile elementelor finite adiacente (nu este ndeplinit condiia de continuitate ntre laturile comune elementelor finite).

Rezult c modul n care sunt proiectate elementele finite este foarte important i practic soluia unor probleme depinde esenial de formularea elementelor finite care trebuie s satisfac unele cerine fundamentale pentru a putea fi incluse n categoria elementelor finite dintr-un program.