Variador Allen Bradley001

Allen-Bradley
160 SSC Variador de velocidad

(Serie B)
1/2 3 HP (0.37 2.2 kW) FRN 5.xx 6.xx
Manual del Usuario
Informacin importante para el usuario

En ningn caso Allen-Bradley Company asumir responsabilidad ni tendr obligacin alguna sobre daos indirectos o que puedan resultar del uso o aplicacin de este equipo. Los ejemplos y diagramas mostrados en este manual tienen la nica intencin de ilustrar texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley Company no puede asumir responsabilidad u obligacin por el uso real basado en los ejemplos y diagramas. Allen-Bradley Company no puede asumir responsabilidad por violacin de patente alguna, con respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o software descritos en este manual. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin el consentimiento por escrito de Allen-Bradley Company. A lo largo de este manual se utilizan notas para hacer consciente al lector de diversas consideraciones de seguridad.
La informacin en este manual est organizada en captulos numerados. Lea cada captulo en forma secuencial y realice los procedimientos cuando as se le indique. No pase al siguiente captulo sin haber completado antes todos los procedimientos. A lo largo de este manual se utilizan notas para hacer consciente al lector de diversas consideraciones de seguridad: ATENCION: identifica informacin referente a prcticas o circunstancias que puedan ocasionar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Las notas de atencin ayudan a: D identificar un peligro D evitar el peligro D reconocer las consecuencias Importante: identifica informacin especialmente importante para una aplicacin y entendimiento correctos del producto.
Sumario de Cambios Publicacin 160-5.9 Sumario de cambios

D La versin de los programas cableados de la unidad ha sido cambiada de FRN5.01 a FRN6.0. D Se ha aadido el parmetro P78 [Compensacin] para ayudar a eliminar las corrientes no sinusoidales del motor generadas por algunas combinaciones motor/unidad. Vase la pgina 5-12. Esta informacin fue suministrada previamente en forma de Actualizacin de Documento, Publicacin 160-5.9DU4, el cual ha sido suprimido. D La versin de los programas cableados FRN6.0 incluye mejoras hechas a la sensibilidad a la corriente para ayudar en el filtrado de corriente capacitiva. Estas mejoras incrementan la precisin general de la corriente de salida que genera la unidad. Debido a esta mejora, la instalacin de un reactor en la unidad ya no es recomendable debido a los efectos negativos que ocasiona a la precisin de sensibilidad a la corriente de la unidad. En caso de que se requiera el montaje de un dispositivo exterior en la unidad por motivo de la Onda reflejada, se recomienda un dispositivo protector RWR. Las longitudes de cable recomendadas para un RWR en la unidad han sido agregadas a las tablas 2.F y 2.G, reemplazando nuestras recomendaciones previas de un reactor en la unidad. D El prrafo titulado Proteccin lateral de lnea recomendada ha sido actualizado para proporcionar ms claridad en cuanto al uso de otros dispositivos adems de fusibles con motivo de la proteccin lateral de lnea. Las tablas 2.C y 2.D tambin han sido actualizadas. D El prrafo titulado Recomendaciones sobre los cables de motor ha sido actualizado. La Tabla 2.E ha sido incluida para proporcionar los tipos de cables recomendados teniendo en cuenta las distancias de los cables y las condiciones ambientales. D Se han agregado al Apndice A los nmeros de piezas e informacin dimensional para el nuevo mdulo de interfaz de 24 V de corriente continua as como para los filtros de lnea de la serie RF. D La publicacin 160-5.9DU2 ha sido incorporada a este manual. El contenido de la actualizacin del documento se encuentra ahora en el Apndice B.
Sumario de Cambios
Esta pgina se ha dejado en blanco intencionalmente
Tabla de Contenido
Captulo 1 Informacin y Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Convenciones usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Captulo 2 Instalacin y Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instalacin y almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento de la directiva CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de la potencia para el modelo de velocidad preseleccionada y para el de seguidor de seal analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condiciones de la potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin lateral de lnea recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recomendaciones sobre los cables de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efectos de cables de motor de gran longitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos del cableado de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de control Modelo seguidor de seal analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de control Modelo de velocidad preseleccionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-1 2-1 2-1 2-1 2-2 2-2 2-3 2-4 2-4 2-6 2-6 2-6 2-6 2-7
Captulo 3 Mdulo de Teclado de Programacin . . . . . . . . .

Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desinstalacin del mdulo de teclado de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-1 3-1 3-1 3-2
Captulo 4 Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Captulo 5 Parmetros y Programacin . . . . . . . . . . . . . . . .

Descripcin general de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros del grupo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros del grupo de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1 5-1
5-1 5-1 5-2 5-4
Procedimiento de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Captulo 6 Informacin Sobre Fallos, y Localizacin y Correccin de Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Informacin sobre fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador LED de fallo (sin mdulo de teclado de programacin) . . . . . . . . . . . . . . Consejos para borrar un fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de bloque del seguidor de seal analgica Boletn 160 . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
6-1 6-1 6-1 6-4 i
Tabla de Contenido
Apndice A
Especificaciones de los variadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Piezas de recambio y accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones aproximadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 A-4 A-4 A-6 B-1 B-1 B-2 B-4 B-4
Apndice B
Cumplimiento de la directiva CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos esenciales para una instalacin conforme a la directiva EMC . . . . . . . . . . Instrucciones generales para una instalacin que cumpla con la directiva EMC . . . . . Cable de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento de la directiva 73/23/EEC de bajo voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-1
ii
Informacin y Precauciones
Informacin general Recepcin Es su responsabilidad inspeccionar
detenidamente el equipo antes de aceptar el envo de la empresa de transporte. Revise el artculo(s) recibido(s), comparndolo(s) con los indicados en el pedido. Si encuentra un dao obvio en algn artculo, no acepte la entrega hasta que el agente de transporte anote el dao en la lista de transporte. Si encuentra algn dao no aparente durante el desempaque, notifquelo al agente de transporte. Adems, conserve el contenedor intacto y solicite al agente de transporte que haga una inspeccin visual del equipo para verificar el dao.
Captulo
Desempaque Retire todo el material de empacado, cuas o sujetadores que se encuentran dentro y alrededor del variador. Retire todo el material de empacado del disipador trmico. Inspeccin Despus de desempacar, revise el nmero(s) de catlogo de la placa del fabricante del artculo(s), comparndolo(s) con el(los) del pedido. Se incluye una explicacin del sistema de numeracin de catlogo para el variador Boletn 160, como ayuda para la interpretacin de la placa del fabricante. Para la nomenclatura completa, consulte las siguientes pginas.
Importante: Antes de instalar y arrancar el variador, inspeccione la integridad mecnica del sistema (e.g., verifique que no hayan conexiones, cables, piezas sueltas, etc.) ATENCION: Las temperaturas de la superficie del variador pueden calentarse y producir lesiones. ATENCION: Un variador incorrectamente aplicado o instalado puede resultar en dao de los componentes o en una menor vida til del producto. Los errores de cableado o de aplicacin, tales como motor de insuficiente tamao, el suministro de una fuente de alimentacin de CA incorrecta o inadecuada, o temperaturas ambientales excesivas pueden resultar en un mal funcionamiento del sistema. ATENCION: El variador contiene capacitores de alto voltaje que se demoran en descargarse despus de la remocin del abastecimiento del conductor principal. Antes de trabajar en el variador, asegrese que se aisle el abastecimiento de los conductores principales de las entradas de la lnea [L1, L2, L3 (U, V, W)]. Espere un minuto para que los capacitores se descarguen a niveles de voltaje seguros. Si no se obedece lo anterior se pueden producir lesiones personales o la muerte. 1-1
Precauciones generales
Adems de las precauciones indicadas en este manual, usted debe leer y entender las siguientes declaraciones generales respecto al sistema. ATENCION: Este variador contiene piezas y conjuntos sensibles a las ESD (descargas electrostticas). Durante la instalacin, prueba, servicio de mantenimiento o reparacin de este conjunto deben tomarse precauciones para controlar la esttica. Los componentes pueden sufrir dao si no se siguen los procedimientos de control de descargas electrostticas. Si usted no est familiarizado con los procedimientos de control de esttica, consulte la publicacin 8000-4.5.2, de A-B, Guarding Against Electrostatic Damage o cualquier otro manual sobre proteccin contra descargas electrostticas aplicable. ATENCION: Slo el personal familiarizado con el variador y maquinarias asociadas debe planificar o implementar la instalacin, arranque y mantenimiento subsiguiente del sistema. El incumplimiento de esta indicacin puede resultar en lesiones personales y/o dao al equipo.
SCC es una marca comercial de Rockwell Automation
Captulo 1 Informacin y Precauciones
Figura 1.1 Explicacin de cdigo de nmero de catlogo

160 A A04 N SF1 P1
Primera posicin Nmero de Boletn Una S en el Nmero de Boletn indica un voltaje de entrada monofsico.
Segunda posicin Capac. nom. de voltaje A 200-240 V 1 200-240 V 3 B 380-460 V 3
Tercera posicin Cap. nom. de corriente
Cuarta posicin Tipo de envolvente Letra Tipo N Abierto (IP20) P Montaje de chasis (disipador de color externo)
Quinta posicin Control
Sexta posicin Programador (Opcional)
A01 A02 A03 A04 A06 A08 A12
SF1 = Seguidor Mdulo de teclado seal de programacin analgica PS1 = Veloc. preselec.
Este manual se aplica solamente al dispositivo de estilo abierto (IP20). Refirase a las hojas de instrucciones aparte para los dispositivos de montaje de chasis y NEMA 4 (IP66).
Figura 1.2 Informacin de la placa del fabricante

CAT160AA04NSF1P1
E N T R A D A
SER B V : 200-230 3 A : 4.5 Hz : 0-240 Capacidad 0.75kW/1HP

del motor:
FRN: 6.xx
La placa del fabricante est ubicada en el lado de la unidad.
V: A: Hz : VA :
200-240 3 5.4 50/60 2200
S A L I D A
ALLEN-BRADLEY
HECHO EN EE.UU.
Nmero de serie 32098

TEMPERATURA DEL AMBIENTE DE OPERACION: 050_C CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO: 10KA CABLE DEL TERMINAL DE POTENCIA: Use cable Cu de 75_C
IP20
4 mm2 0.75 mm2 (1218 AWG) Par 1.35 NSm (12 pulg.-lbs.)
ADVERTENCIA! Espere un minuto despus de que se haya removido la potencia antes de hacer el servicio. Las superficies que estn accesibles pueden estar calientes. Compatible con los dispositivos de proteccin B RCD solamente.
Convenciones usadas en este manual

Los nmeros y nombres de parmetros se muestran en negrita y siguen el formato PXX [*] donde P indica parmetro, XX indica el nmero de parmetro de dos dgitos, y * representa el nombre del parmetro. Por ejemplo, P01 [Frec. de salida].
1-2
Instalacin y Cableado
Instalacin y almacenamiento
Haga lo siguiente para prolongar la vida til y rendimiento del variador: D almacene el variador a una temperatura ambiente entre -40_ y +85_C D almacene el variador a una humedad relativa entre 0% a 95%, sin condensacin D proteja el ventilador de enfriamiento evitando el polvo o las partculas metlicas D evite almacenar o hacer funcionar el variador donde podra estar expuesto a una atmsfera corrosiva D proteja el variador contra la humedad y la exposicin directa al sol D haga funcionar el variador a una temperatura ambiente entre 0_ y +50_C Para mantener las condiciones ptimas de funcionamiento, instale el variador de velocidad sobre una superficie plana, vertical y nivelada. Use para el montaje tornillos de hasta 4.5 mm (0.177 pulgadas) de dimetro, o mntelo sobre un riel DIN de 35 mm.
Captulo Caractersticas del variador
Figura 2.1 A continuacin se presentan los detalles de las caractersticas del modelo seguidor de seal analgica y del de velocidad preseleccionada. Importante: Las unidades monofsicas y trifsicas tienen las mismas caractersticas. Figura 2.1 Caractersticas del variador
Lengeta de conexin a tierra/proteccin de tierra L1 R L2 S L3 T BR BR Bloque de terminales uno (TB1) Para alimentacin de lnea. x Panel ciego Estndar para todos los variadores Boletn 160. FAULT READY Indicadores LED Indican el estado de operacin. Bloque de terminales tres (TB3) Para cableado de control. Bloque de terminales dos (TB2) Para cableado del motor. x
Cumplimiento de la directiva CE
Consulte el Apndice B para informacin ms detallada.
T1 U
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 T2 V T3 W
DC
+
DC
Requisitos de montaje
Descripcin
Mn. grosor de panel (14 GA) Tornillos de montaje Par de apriete
Mtrico
1.9 mm m4 x 0.7 1.13 a 1.56 NSm
Ingls
0.0747 pulg. # 8-32 10-14 lb. pulg.
Ventilador Bloqueo DIN Refirase a la Figura 2.2 El indicador de FAULT (rojo) se ilumina cuando existe una condicin de fallo del variador. Refirase al Captulo 6 para obtener los detalles de cmo borrar un fallo y los procedimientos para su localizacin y correccin. El indicador de READY (verde) se ilumina cuando el bus de CC est cargado y el variador est listo para funcionar. Los variadores del Boletn 160 pueden funcionar cuando se instalan con un panel indicador de Ready/Fault. Todas las funciones de control se pueden llevar a cabo desde el bloque de terminales de control (TB3). Las selecciones de parmetros por defecto, establecidas en la fbrica, no se pueden cambiar con el panel indicador de Ready/Fault. El Mdulo del teclado de programacin se puede ordenar aparte, con el catlogo 160-P1, o se puede pedir como una opcin instalada en la fbrica agregando P1 al final del nmero del catlogo. Refirase al Captulo 3, en el Mdulo del teclado de programacin para obtener una explicacin detallada sobre el funcionamiento.
D Vea el Apndice A para obtener los detalles sobre las dimensiones y los pesos del variador. D Tiene que haber un espacio libre de 12.5 mm (0.5 pulgadas) mnimo, alrededor de todos los lados del variador. Use ya sea el riel DIN o los agujeros de montaje. (Use la plantilla de perforacin de la parte de atrs del manual para montar el variador.) D Deje la cubierta de proteccin contra la basura, adjunta, durante la instalacin, para protegerlo contra la basura que caiga. Para asegurarse que el variador funcionar correctamente, remueva la cubierta antes de aplicar la potencia.
2-1
Captulo 2 Instalacin y Cableado
Figura 2.2 Cableado de la potencia para el modelo seguidor de seales analgicas y el de la velocidad preseleccionada
Desconexin del circuito de derivacin requerida Dispositivo de proteccin de la lnea de entrada Vea la Tabla 2.C y la Tabla 2.D. Opcin del mdulo del freno dinmico
Cableado de la potencia para el modelo de velocidad preseleccionada y para el de seguidor de seal analgica
Tabla 2.A Especificaciones del bloque de terminales de potencia
Bloque de terminales Tamao del tornillo M4 M4 Tamao del cable mx/mn mm2 (AWG) 4-0.75 (12-18) 4-0.75 (12-18) Par de apriete mx/mn NSm (pulg. lbs) 1.81-1.35 (16-12) 1.81-1.35 (16-12)
L1 R T1 U
L2 S T2 V
L3 T T3 W
BR DC
BR + + DC
Bloque de terminales 1 (TB1) Para la potencia de la lnea y el resistor del freno. Bloque de terminales 2 (TB2) Para el mdulo del capacitor y del motor.
TB1 TB2
El Boletn 160 SSC es IP20 con los cables instalados en el bloque de terminales de potencia.
Condiciones de la potencia de entrada

El variador puede aceptar la conexin directa con las lneas de potencia de CA dentro de su voltaje nominal (vea el Apndice A). A continuacin se enumeran ciertas condiciones de la lnea de potencia que pueden daar los componentes o acortar la duracin del producto. Si alguna de las condiciones existe, tal como se describe a continuacin, instale uno de los dispositivos que se enumeran bajo el ttulo Medida correctiva en el lado de lnea del variador. Importante: Slo se necesita un dispositivo por circuito derivado. Se debe montar lo ms cerca posible a la derivacin y debe ser de tamao tal que pueda manejar la corriente total del circuito derivado. Tabla 2.B Condiciones de la lnea de potencia
Condicin de la lnea de potencia Las corrientes de cortocircuito disponibles (corrientes de falla) son superiores a 10,000 amperios. La lnea tiene capacitadores de correccin de factor de potencia La lnea experimenta interrupciones frecuentes de potencia La lnea tiene perodos transitorios de ruido excesivo de alta frecuencia (>10 Hz) que exceden los 900 V (calentadores de induccin, equipo RF, interruptores pulsatorios) La lnea tiene perodos transitorios intermitentes de ruido que exceden los 2000 V (aligeramiento) Medida correctiva
Motor

Opcin del mdulo del capacitor
En el caso de las aplicaciones de entrada monofsicas, conecte la lnea de entrada de CA a los terminales de entrada (L1) R y (L2) S. Conexin para los resistores del freno dinmico para todos los modelos. Importante: P52 [Habilitacin DB] tiene que estar habilitado para obtener el funcionamiento correcto. Vea el Apndice A para obtener los nmeros de partes. Los variadores del Boletn 160 aparecen en la lista de UL como dispositivos de proteccin contra sobrecargas del motor. No se necesita un rel de sobrecarga externo para las aplicaciones en un solo motor. Conexin de un mdulo de capacitor externo. Ofrece una amplia capacidad de ajuste y un rendimiento del freno inherente mejorado.Vea el Apndice A para obtener el nmero de la parte.
ATENCION: El variador ha sido diseado para controlarse por medio de seales de entrada de control que van a hacer arrancar y parar el motor. No se debe usar un dispositivo que rutinariamente desconecte y luego vuelva a aplicar la potencia al variador con el fin de hacer arrancar y parar el motor. En el caso de que sea necesario usar este mtodo para hacer arrancar y parar el motor o si no se puede evitar el ciclo de potencia frecuente, asegrese que no suceda ms a menudo que una vez por minuto. ATENCION: No conecte los capacitores
de correccin del factor de potencia a los terminales de salida del variador T1, T2 y T3 (U, V y W); de lo contrario, se pueden daar los componentes.
S S S S S S S S S S
Compruebe el abastecimiento de voltaje. Reactor de lnea (Vase A-4) o Transformador de aislamiento Reactor de lnea (Vase A-4) o Transformador de aislamiento Reactor de lnea (Vase A-4) o Transformador de aislamiento Opcin MOV (Vase A-4) o Reactor de lnea (Vase A-4) o Transformador de aislamiento
S S S
Opcin MOV (Vase A-4) o Reactor de lnea (Vase A-4) o Transformador de aislamiento
2-2
Proteccin lateral de lnea recomendada

El variador de velocidad SSC Boletn 160 ha sido probado de acuerdo a UL y aprobado para su uso con un fusible, un cortacircuito o un iniciador de motor manual instalado en el lado de la lnea del variador de velocidad. La capacidad nominal mxima de proteccin de circuito derivado est limitada a cuatro veces la capacidad nominal de corriente de salida de la unidad o a 30 amperios, el valor que sea menor. Los valores dados en las tablas 2.C y 2.D son los mnimos recomendados para el uso con las capacidades nominales de cada unidad. Deber tenerse en cuenta que los productos listados bajo el encabezamiento Otros dispositivos de proteccin debern cumplir con las pautas de aplicacin apropiadas para aquellos productos a fin de satisfacer cdigos elctricos locales o nacionales pertinentes. Cuando se utilicen iniciadores de motor manuales Boletn 140 o cortacircuitos Boletn 1492, se debern observar las siguientes pautas para as
cumplir con las normativas NEC para la proteccin de circuitos derivados: Los iniciadores de motor manuales Boletn 140 pueden utilizarse en aplicaciones de motor nico o de grupo. En aplicaciones de motor nico, se requerir un fusible o un cortacircuitos UL489 contracorriente desde el iniciador de motor manual Boletn 140. En instalaciones de motor de grupo, el Boletn 140 se puede utilizar para proteccin de un motor individual dentro del grupo y un juego de fusibles, o un cortacircuitos UL489 servir como dispositivo protector de cortocircuitos para la totalidad de la Instalacin de grupo. Los cortacircuitos Boletn 1492 estn capacitados para utilizarse como dispositivos protectores suplementarios. Cuando se utilicen estos dispositivos, se requerirn fusibles o cortacircuitos UL489 contracorriente para cada motor en el circuito derivado, sin importar si se trata de una instalacin de un motor nico o de grupo.
Tabla 2.C Recomendaciones mnimas para dispositivos de proteccin laterales de lnea para unidades de voltaje nominal 200 240 V
3 Cap. nom. o kW (HP) W ( P)
0.37 (1/2) 0.55 (3/4) 0.75 (1) 1.5 (2) 2.2 (3)

N/A 0.37 (1/2) 0.55 (3/4) 0.75 (1) 1.5 (2)
Cap. nom. o del fusible si

6 6 10 15 (16) 25
Tipos de fusibles Clase CC Clase J

KLDR/CCMR ATMR FNQR JDT AJT LPJ
Otros dispositivos de proteccin Cap. nom. Tipo

16 16 16 16 20 140-MN-**** 1492-CB3-H*** HFD ***L
Tabla 2.D Recomendaciones mnimas para dispositivos de proteccin laterales de lnea para unidades de voltaje nominal 380 460 V
0.37 (1/2) 0.55 (3/4) 0. 5 1 0.75 (1) 1.5 (2) 2 2.2 (3) 3

N/A N/A N N/A N/A N N/A N
Cap. nom. o del fusible si

3 (4) 3 (4) 6 10 15 (16) 16
Tipos de fusibles Clase CC Clase J

KLDR/CCMR KL CC ATDR/ATQR T TQ FNQR NQ JDT J T AJT JT LPJ L J
Otros dispositivos de proteccin Cap. nom. Tipo

6.3 6.3 6.3 16 16 140-MN-**** 140 N **** 1492-CB3-H*** 14 2 CB3 H*** HFD H ***L
Deber haber demora de tiempo de elemento dual Littlefuse Gould Shawmut Bussman Iniciador de motor manual Boletn 140 de Allen-Bradley. No es recomendable para aplicaciones repetitivas de corriente a la entrada de la unidad.
Cortacircuitos Boletn 1492 de Allen-Bradley. No es recomendable para aplicaciones repetitivas de corriente a la entrada de la unidad. Cortacircuitos Westinghouse tipo HFD. El variador de velocidad es tambin compatible con fusibles tipos RK1, RK5 y BS88. Las capacidades de fusibles en ( ) significan los tamaos europeos.
2-3
Recomendaciones sobre los cables de motor
Existe una amplia variedad de tipos de cable que pueden usarse para la instalacin de variadores de velocidad. Para muchas instalaciones, es adecuado Condicin Tipo(s) de aislamiento Ejemplo(s) el uso de cables no apantallados, siempre y cuando PVCx THHN Seco estos se encuentren separados de circuitos sensibles. XLPE XHHW-2 Como gua aproximada, deje un espacio de 1 metro Hmedo XLPE XHHW-2 (3.3 pies) por cada 10 metros (33 pies) de cable no Para lneas de corriente alterna que excedan los 264 VCA, o para distancias de cable de motor superiores a 15 metros (50 apantallado. Si no es posible separar los cables de pies), se recomienda hacer el cableado con aislante XLPE. motor de los circuitos sensibles, o si es necesario instalar cables de motor desde mltiples variadores Efectos de cables de motor de gran longitud (ms de tres) dentro de un mismo canal o conducto, El variador deber ser instalado lo ms cerca se recomienda el uso de cable apantallado a fin de posible al motor. Las instalaciones con cables de reducir el ruido del sistema. motor largos pueden requerir dispositivos externos adicionales para limitar los reflejos de voltaje en el Los cables de motor deben ser 4 conductores de motor (fenmeno de onda reflejada). Vase la Tabla tierra y proteccin (si se usa cable apantallado) 2.F para recomendaciones pertinentes. conectados al terminal de tierra del variador y al terminal de tierra del bastidor del motor. Importante: el uso de un dispositivo externo para limitar los problemas de onda reflejada podra La Tabla 2.E incluye los tipos de cable afectar la precisin de la sensibilidad a la recomendados para instalaciones hmedas y secas corriente del Boletn 160. La Tabla 2.G incluye como se define en NEC 1996 (70-31). Estas las longitudes de cable recomendadas teniendo en recomendaciones estn basadas en una variedad cuenta la corriente capacitiva. de factores tales como el grosor del aislamiento, Tabla 2.F Longitudes de cable recomendadas Onda reflejada
Capacidad nominal del o i nominal is i o 380-460 380 460 V aislamiento
susceptibilidad a la humedad, y susceptibilidad a muescas y cortes durante la instalacin. Tabla 2.E Tipo(s) de cable recomendado(s)
Capacidad i del motor
Slo cable de motor RWR en la unidad Apantallado No apantallado Apantallado No apantallado pies m. pies m. pies m. pies m.
Reactor en el motor Apantallado No apantallado pies m. pies m.
40 1000 Vp-p 12 40 12 360 110 300 92 210 64 210 64 2.2 2 2 kW 60 18 60 18 360 110 600 183 260 79 260 79 1200 Vp-p (3 HP) 1600 Vp-p 500 152 500 152 360 110 600 183 500 152 500 152 1000 Vp-p 40 12 40 12 300 92 300 92 250 76 250 76 1 5 kW 1.5 1200 Vp-p 60 18 60 18 300 92 540 165 340 104 340 104 (2 HP) 1600 Vp-p 500 152 500 152 300 92 540 165 500 152 500 152 1000 Vp-p 55 17 40 12 300 92 300 92 325 99 325 99 0.75 0 75 kW 1200 Vp-p 125 43 60 18 300 92 375 114 500 152 325 99 (1 HP) 1600 Vp-p 500 152 500 152 300 92 375 114 500 152 500 152 1000 Vp-p 45 14 40 12 300 92 300 92 300 92 300 92 0.55 0 55 kW 1200 Vp-p 125 38 60 18 300 92 375 114 500 152 500 152 (0.75 (0 75 HP) 1600 Vp-p 500 152 500 152 300 92 375 114 500 152 500 152 1000 Vp-p 45 14 40 12 300 92 300 92 300 92 300 92 0.37 0 37 kW 1200 Vp-p 125 38 50 15 300 92 375 114 500 152 500 152 (0.5 (0 5 HP) 1600 Vp-p 500 152 500 152 300 92 375 114 500 152 500 152 Los datos de la onda reflejada se aplican a todas las frecuencias PWM de 2 a 8 kHz. Para las capacidades nominales correspondientes a 230 V, vase la Tabla 2.G. Las longitudes de cable listadas son para frecuencias PWM de 2 kHz. Consulte la publicacin 1204-5.1 para longitudes de cable recomendadas con otras frecuencias PWM. El mximo voltaje pico a pico del variador de velocidad es de 1400 V debido al tiempo mnimo de encendido/apagado del software. La prueba de onda reflejada se ha llevado a cabo en longitudes de cable de hasta 152 metros (500 pies). Vase la Tabla 2.G para consideraciones de corriente capacitiva.
2-4
Tabla 2.G Longitudes de cable recomendadas Corriente capacitiva

Capacidades d d nomii nales 380-460 V 2.2 2 2 kW (3 HP)
Slo cable de motor kHz

2 4 8 2
RWR en la unidad
Reactor en el motor
Apantallado pies
360 335 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300
m.
110 102 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91
No apantallado Apantallado No apantallado Apantallado No apantallado pies m. pies m. pies m. pies m. pies m.
750 600 410 540 425 300 375 300 300 375 310 300 375 325 300 229 183 125 165 130 91 114 91 91 114 94 91 114 99 91 280 260
85 79
600 600
183 183
410 370 310 310 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300
125 113 94 94 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91
525 475 420 425 400 350 300 300 300 300 300 300 300 300 300
160 145 128 130 122 107 91 91 91 91 91 91 91 91 91
430 410
131 125
540 425
165 130
1.5 1 5 kW (2 HP)
4 8 2
250 225
76 69
375 375
114 114
0 75 kW 0.75 (1 HP)
4 8 2
250 225
76 69
375 375
114 114
0.55 0 55 kW (0.75 (0 75 HP)
4 8 2
250 225
76 69
375 375
114 114
0.37 0 37 kW (0.5 (0 5 HP)
4 8
Capacidades nominales 200 - 240 V 0.37 a 2.2 kW (0.5 a 3 HP) de 2 hasta 8 kHz
Slo cable de motor Apantallado No apantallado pies m. pies m.

500 152 800 244
RWR en la unidad Apantallado No apantallado pies m. pies m.

Reactor en el motor Apantallado No apantallado pies m. pies m.

500 152 800 244
No se recomienda para usos de frecuencias superiores a 4 kHz. Cuando se use cable apantallado en condiciones ligeramente recargadas, las longitudes de cable recomendadas de 0.75 kW (1 HP) e inferiores son de 61 m (200 pies). No se recomienda para aplicaciones de 230 V.
2-5
Requisitos del cableado de control

D instale todo el cableado de seal en un cable blindado o en un conducto de acero separado. D slo conecte el cable de blindaje en los terminales TB3-3 y TB3-7 del comn del bloque de terminales. D la longitud del cableado de control no debe exceder los 15 metros (50 pies). La longitud del cable de seales depende en gran medida del ambiente elctrico y de las costumbres de instalacin. Para mejorar la inmunidad al ruido, el comn del bloque de terminales de control tiene que estar conectado a tierra. D use cable Belden 8760 (o su equivalente) 18AWG (0.750 mm2), par trenzado, blindado, o de 3 conductores. Tabla 2.H Especificaciones del bloque de terminales de control
Bloque de terminales TB3 Calibre de cable mx./mn. mm2 (AWG)
2.5 0.5 (14 22)
Cableado de control Modelo seguidor de seal analgica

Usted puede controlar la frecuencia de salida del variador a travs del bloque de terminales de control (TB3) usando un potencimetro remoto, una entrada analgica de 10 a +10 VCC, una entrada analgica de 420 mA, o use P58 [Frecuencia interna]. Importante: Slo una fuente de frecuencia puede estar conectada a la vez. Si el potencimetro de referencia de frecuencia y la referencia de 420 mA estn conectados a la vez, se producir una referencia de frecuencia no determinada.
Cableado de control Modelo de velocidad preseleccionada

Se puede controlar la frecuencia de salida del variador a travs del bloque de terminales de control (TB3) usando contactos secos o entradas del colector abiertas a SW1, SW2 y SW3 o usando P 58 [Frecuencia interna]. Se necesita un mdulo del teclado del programa para cambiar las selecciones por defecto de fbrica. Refirase al Captulo 5, parmetros 6168 para obtener las ocho selecciones por defecto, de fbrica, de frecuencia, preestablecidas, y las configuraciones de cambio.
Par mx./mn NSm (lb. pulg.)

0.8 0.4 (8 4)
ATENCION: El variador se proporciona con una fuente interna de 12 V. Se requieren contactos secos o colectores abiertos para las entradas de control discreto. Si se aplica un voltaje externo, puede producirse un fallo de los componentes. ATENCION: El circuito de control de arranque/parada del accionador cuenta con componentes de estado slido. En el caso de que existan peligros debidos a un contacto por accidente con maquinaria en movimiento o con el flujo inesperado de lquido, gas o de slidos, se necesita un circuito de parada, almbrico, adicional, para remover la potencia de la lnea de CA que va al accionador. Cuando se remueve la potencia de entrada de CA, habr una prdida del efecto de freno regenerativo inherente y el motor parar por inercia. Puede que sea necesario usar un mtodo auxiliar de freno. 2-6
Diagramas de cableado
Importante: Consulte los diagramas de las siguientes pginas para obtener informacin sobre el cableado de control.
Cableado de control
Figura 2.3 Cableado de control TB3 para modelo seguidor de seal analgica
Cable apantallado TB3 Terminal Seal 1 2
FAULT READY
Especificacin Potencimetro 10 k, 2 vatios Comn Impedancia de entrada de variador = 250 Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto Comn
Se requiere entrada de cierre de contacto para operar el variador
Potenc. de + 10 V
Aguja de potenc. o entrada +10/10 VCC Impedancia entrada de variador = 100 k
3 4 5 6 7 8 9 10 11
Comn Entrada 4-20 mA Retroceso Arranque Comn Parada Comn de rel
Normalmente cerrado Salidas de rel programables por cliente.
Carga resistiva 0.4 A a 125 VCA 2 A a 30 VCC.
Normalmente abierto Carga inductiva 0.2 A a 125 VCA 1 A a 30 VCC.
= Contacto momentneo N.A. = Contacto momentneo N.C.
= Contacto con retencin N.A.
Figura 2.4 Cableado de control TB3 para modelo de velocidad preseleccionada

Cable apantallado TB3 Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Seal SW1 SW2 Comn SW3 Retroceso Arranque Comn Parada
Normalmente cerrado
FAULT READY
Especificacin Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto Comn Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto Comn
Se requiere entrada de cierre de contacto para operar el variador
Comn de rel
Normalmente abierto
Salidas de rel programables por el cliente. Carga resistiva 0.4 A a 125 VCA 2 A a 30 VCC. Carga inductiva 0.2 A a 125 VCA 1 A a 30 VCC.
= Contacto momentneo N.A. = Contacto momentneo N.C.

Fuente de alimentacin interna de 12 V.
= Contacto con retencin N.A.
No exceda la especificacin de 15 metros (50 pies) en la longitud del cableado de control. La longitud del cable de seal de control depende del ambiente elctrico y de las prcticas de instalacin. Para mejorar la inmunidad al ruido, el comn del bloque de terminales de control debe estar conectado a tierra. Este diagrama muestra control de tres cables. Consulte la siguiente pgina para diagramas de otros mtodos de cableado de control.
2-7
Cableado de control (continuacin)

Use P46 [Modo de entrada] para seleccionar el mtodo de control para el arranque, paro y control de direccin. Importante, las selecciones 4 a 6 ofrecen flexibilidad adicional para el terminal 8 de entrada de control TB3. D Seleccin 0 Control de tres cables (esta es una seleccin por defecto, de fbrica). Refirase a la Figura 2.5. D Seleccin 1 Control de dos cables marcha avance/marcha retroceso. Refirase a la Figura 2.6. D Seleccin 2 Control del mdulo del teclado del programa. Vea la pgina 3-1. D Seleccin 3 Control momentneo marcha avance/marcha retroceso. Refirase a la Figura 2.7. D Seleccin 4 Control de dos cables de aceleracin/desaceleracin. Refirase a la Figura 2.8. D Seleccin 5 Control de dos cables de habilitacin. Refirase a la Figura 2.9. D Seleccin 6 Control de dos cables local/remoto. Refirase a la Figura 2.10.
Explicacin de smbolos: = Contacto momentneo N.A. = Contacto momentneo N.C. = Contacto con retencin N.A. = Contacto con retencin N.C.

Figura 2.5 Control de tres cables TB3 (Seleccin 0) (Seleccin por defecto, de fbrica)
Cable apantallado
TB3 Terminal 5 6 7 8 Seal Retroceso Arranque Comn Parada Especificacin Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto Comn Se necesita la entrada de cierre de contacto para operar el variador
Importante: Despus de una entrada de parada, se tiene que mover la entrada de arranque para ponerlo en marcha de nuevo. Figura 2.6 Control de dos cables TB3 Marcha avance/Marcha retroceso (Seleccin 1)
Cable apantallado
TB3 Terminal Seal Marcha 5 6 7 8
retroceso Marcha Entrada de cierre de contacto avance
Especificacin Entrada de cierre de contacto
Comn Parada
Comn Se necesita la entrada de cierre de contacto para operar el variador
Importante: Las entradas de marcha se tienen que mantener. Despus de una entrada de parada, se tiene que mover ya sea la entrada de marcha avance o la de marcha retroceso para ponerlo en marcha de nuevo. Figura 2.7 Control momentneo TB3 Marcha avance/Marcha retroceso (Seleccin 3)
Cable apantallado
TB3 Terminal Seal Marcha 5 6
Fuente de alimentacin interna de 12 V. Si las entradas de Marcha de avance y Marcha en retroceso estn cerradas a la vez, puede producirse un estado no determinado. No exceda la especificacin de 15 metros (50 pies) en la longitud del cableado de control. La longitud del cable de seal de control depende del ambiente elctrico y de las prcticas de instalacin. Para mejorar la inmunidad al ruido, el comn del bloque de terminales de control debe estar conectado a tierra.
7 8
Comn Parada
Comn Se necesita la entrada de cierre de contacto para operar el variador
Importante: Las entradas de marcha no necesitan mantenerse. Despus de una entrada de parada, ya sea la entrada de marcha avance o de marcha retroceso, no se tiene que mover para ponerlo en marcha de nuevo. ATENCION: Existe el peligro de lesionarse debido a una operacin inesperada. Cuando el P46 [Modo de entrada] est seleccionado en 3 y se mantiene la entrada de marcha, se ofrece una funcin de parada solamente cuando la entrada de parada est activa (abierta).
2-8
Cableado de control (continuacin)

Figura 2.8 Control de dos cables TB3 Aceleracin/Desaceleracin (Seleccin 4)
Cable apantallado
Figura 2.11 Seleccin del modo de entrada

4 5 6
TB3-8 abierto
Aceleracin 2 Desaceleracin 2 Variador inhabilitado Control local (TB3)
TB3-8 cerrado
Aceleracin 1 Desaceleracin 1 Variador habilitado Control Remoto

retroceso Marcha avance
Especificacin Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto
7 Comn 8 Seleccin
racin
Comn La entrada de cierre de contacto aceleracin/ se usa para seleccionar aceleradesacelecin/desaceleracin.
La entrada de marcha tiene que ser una entrada mantenida. Despus de una orden de parada, se tiene que mover ya sea una entrada de marcha avance o una de marcha retroceso para hacer arrancar el variador. Cuando esta entrada est en el estado abierto, P69 [Tiempo aceleracin 2] y P70 [Tiempo desaceleracin 2] estn activos. Cuando esta entrada est en un estado abierto, se remueve toda la potencia del motor y va a descansar por inercia. Cuando esta entrada est en un estado abierto, la fuente de frecuencia siempre viene del bloque de terminales, sin importar la seleccin de P59 [Seleccin frecuencia].
Refirase a la Figura 2.11.
Figura 2.9 Control de dos cables TB3 Habilitacin (Seleccin 5)

Cable apantallado

retroceso Marcha avance
Especificacin Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto
7 Comn Comn 8 Habilitacin Se necesita la entrada de cierre de contacto para operar el variador
Importante: En los modos 4 al 6, el terminal TB3-8 tambin se usa para borrar los fallos. Vea la Figura 2.12 para verificar los detalles. Importante: El programador del sistema tiene la responsabilidad de devolver el terminal TB3-8 a su estado original en el caso de que sea necesario. Figura 2.12
TB3-8 CERRADO TB3-8 ABIERTO Ocurre un fallo Se borra el fallo Ocurre un fallo Se borra el fallo
Figura 2.10 Control de dos cables TB3 Local/Remoto (Seleccin 6)

Cable apantallado
7 Comn Comn La entrada de cierre de contacto 8 Local/ Remoto se usa para seleccionar control local (TB3).
2-9
2-10
Mdulo de Teclado de Programacin

Caractersticas
El mdulo de teclado de programacin est ubicado en el panel frontal del variador. Cuenta con lo siguiente: D cinco teclas en el mdulo para ver o programar parmetros del variador D tres teclas para entradas de control al variador D Indicadores LED direccionales D una pantalla LED de 6 dgitos y siete segmentos
Captulo
Modo de visualizacin
El variador siempre se activa en el modo de visualizacin. En este modo, usted puede ver todos los parmetros de slo lectura del variador, pero no los puede modificar.
Modo de programacin
Usted entra al modo de programacin presionando la tecla ESC. En este modo, se puede editar cualquier parmetro programable del variador. Para obtener informacin sobre los pasos de programacin, consulte el Captulo 5.
Estos cuatro dgitos muestran el valor del parmetro y el nmero de cdigo de fallo. Use las teclas de flecha hacia arriba/hacia abajo para desplazarse por una lista de parmetros, o para aumentar o disminuir valores de parmetros. Presione sin soltar cualquiera de las teclas para aumentar la velocidad de desplazamiento. El presionar la tecla enter en el modo de programacin causa que el valor actual mostrado sea introducido en la memoria. Cuando usted presiona esta tecla, el indicador del modo de programacin permanece encendido, pero deja de parpadear. La tecla de arranque inicia un comando de arranLa tecla de parada hace que cuando el variador est que el motor pare por inercia, con movimiento controprogramado para control local lado o con freno de CC de arranque/paro (cuando dependiendo de la P46 [Modo de entrada] seleccin de P34 [Modo est establecido en 2). de parada].
padee indicando la rotacin del motor mientras decelera a cero. El indicador LED opuesto se encender indicando la direccin ordenada. El ajuste de la frecuencia de tiempo real se puede lograr cuando se usa P58 [Frecuencia interna].
Figura 3.1 Caractersticas del mdulo de teclado de programacin

Estos dos dgitos muestran el nmero de parmetro activo para visualizacin y para parmetros de programacin, los cuales estn designados como P## en este manual. La tecla SELeccin slo se usa en el modo de programacin. Activa la edicin de un valor de parmetro. Cuando usted presiona esta tecla, el indicador de modo de programacin parpadea. La tecla ESCape le permite conmutar entre los modos de visualizacin y programacin. En el modo de programacin, esta tecla tambin desactiva la edicin de un valor de parmetro. El indicador LED hacia la izquierda se enciende de manera fija cuando el motor rota en retroceso. El presionar la tecla retroceso causa que el motor cambie gradualmente a 0 Hertz y luego cambie a su velocidad establecida en la direccin opuesta. El indicador LED hacia la derecha se enciende de manera fija cuando el motor rota en direccin de avance.
Cuando el indicador de modo de programacin parpadea, usted puede editar el valor del parmetro. En el modo de visualizacin, el indicador de programa no aparece.
Indica la direccin ordenada. La rotacin del motor podra ser diferente si los cables del motor no estn conectados correctamente. Para obtener informacin detallada sobre cmo verificar la rotacin del motor, vea el Captulo 4, Arranque. Cuando el motor est funcionando, el presionar esta tecla causa que el indicador LED (actualmente encendido) par-
3-1
Captulo 3 Mdulo de Teclado de Programacin
Desinstalacin del mdulo de teclado de programacin

ATENCION: Asegrese de desconectar la alimentacin de lnea y esperar un minuto antes de instalar o desinstalar el mdulo de teclado de programacin. El incumplimiento de esta indicacin puede resultar en lesiones personales o la muerte. ATENCION: Este variador contiene piezas y conjuntos sensibles a las ESD (descargas electrostticas). Durante la instalacin, prueba, servicio de mantenimiento o reparacin de este conjunto deben tomarse precauciones para controlar la esttica. Los componentes pueden sufrir dao si no se siguen los procedimientos de control de descargas electrostticas. Si usted no est familiarizado con los procedimientos de control de esttica, consulte la publicacin 80004.5.2, de A-B, Guarding Against Electrostatic Damage o cualquier otro manual sobre proteccin contra descargas electrostticas aplicable.
Figura 3.2 Desinstalacin del mdulo de teclado de programacin

Inserte un pequeo destornillador en la ranura. Presione contra el mdulo e incline hasta la salida del mdulo. Evite doblar las patillas de contacto ubicadas debajo de la seccin central del mdulo.
Mdulo de teclado de programacin
Microinterruptor que cambia P35 [Frecuencia base] de 50 a 60 Hertz cuando el mdulo de teclado de programacin no est instalado. Importante: Cuando un mdulo de teclado de programacin est instalado, P35 [Frecuencia base] anula este interruptor. Una vez que se cambia P35 [Frecuencia base] de su parmetro por defecto, el interruptor permanece anulado hasta que todos los parmetros sean restablecidos en sus valores por defecto usando P56 [Restab val defec].
Instalacin del mdulo de teclado de programacin

Inserte primero la parte inferior del mdulo y luego haga presin sobre el smbolo en la parte superior del mdulo hasta que el mdulo est totalmente asentado. El mdulo est totalmente asentado cuando su cara est al ras con los bordes de su caja circundante.
3-2
Arranque
El Captulo 5 proporciona una descripcin integral de todos los parmetros del variador. Revise los valores por defecto establecidos en la fbrica. Si su variador est equipado con un mdulo de teclado de programacin, estos parmetros pueden cambiarse para satisfacer los requisitos especficos de su aplicacin. Al comienzo del Captulo 5 se muestra un ejemplo de cmo programar un parmetro.
Empiece aqu Parmetro P30[Tiempo acel. 1] P31[Tiempo decel. 1] P33[Frecuencia mx.] P34[Selec modo parada] P35[Frecuencia base] P36[Tensin base] P42[Corriente sobrecarga motor] P46[Modo de entrada] P47[Config. salidas] Modelo de velocidad preseleccionada solamente P61P68[Frec. presel. 07]
Captulo
Parmetros que se cambian comnmente Establecer a... tiempo de aceleracin deseado. tiempo de deceleracin deseado. frecuencia mxima requerida. modo de parada deseado. frec. nominal placa fabricante motores. volt. nominal placa fabricante motores. amp. carga plena [FLA] placa motor. mtodo de control deseado. funcionalidad de salida deseada.
frecuencias preseleccionadas deseadas.
ATENCION: Para efectuar el siguiente procedimiento de arranque, la alimentacin debe estar conectada al variador. Hay voltajes presentes al potencial de lnea de entrada. Para evitar el peligro de descargas elctricas o dao al equipo, el siguiente procedimiento debe ser realizado slo por personal de servicio calificado. Antes de empezar lea y entienda bien el procedimiento. Si un suceso no se produce mientras realiza este procedimiento, no prosiga. Desconecte la alimentacin abriendo el dispositivo de desconexin de circuito derivado y corrija el mal funcionamiento antes de continuar. Lista de verificacin de arranque Verifique que el variador est instalado segn las instrucciones descritas en el Captulo 2, incluyendo:
D D D
Los espacios libres mnimos entre el variador y otros equipos. Que se hayan seguido las prcticas de conexin a tierra. Que se haya usado cableado elctrico y de control adecuados.
Verifique que la alimentacin de lnea de CA en el dispositivo de desconexin est dentro del valor nominal del variador. Desconecte y desactive toda la alimentacin de entrada al variador incluyendo la alimentacin de CA de entrada a los terminales L1, L2 y L3 (R, S y T) del bloque de terminales de alimentacin TB1. Verifique que los cables del motor estn conectados al bloque de terminales de alimentacin TB2, terminales T1, T2, T3 (U, V, W). Verifique que la entrada de PARADA est presente en el bloque de terminales de control TB3. Vea la pgina 29 para obtener los detalles sobre el funcionamiento de TB38 cuando use las selecciones 4 a 6, P46 [Modo de entrada]. Confirme que todas las otras entradas de control estn conectadas a los terminales correctos y con seguridad. VAYA A LA SIGUIENTE PAGINA.
ATENCION: Un voltaje de bus de CC puede estar presente en los bloques de los terminales de alimentacin (TB1) y (TB2) por aproximadamente un minuto despus de haberse desconectado la alimentacin del variador.
4-1
Captulo 4 Arranque
A
Si tiene un panel de visualizacin ciego. Vuelva a conectar la alimentacin al variador. Si tiene un mdulo de teclado de programacin. Aparecer P01 [Frec. de salida]. Si el variador se ha activado previamente, puede aparecer un nmero de parmetro diferente. Importante: Para habilitar las teclas de arranque y retroceso desde el mdulo de teclado de programacin, establezca P46 [Modo de entrada] en 2 y desconecte y vuelva a conectar la alimentacin o seleccione 2 para P56 [Funcin de reseleccin]. Refirase al ejemplo de programacin en el captulo 5.
El indicador READY [verde] se encender. Use entradas remotas al bloque de terminales de control TB3 para operar el variador.
Tiene un variador seguidor de seal analgica o un variador de velocidad preseleccionada?
Variador seguidor de seal analgica Verifique la rotacin correcta del motor estableciendo la fuente de frecuencia en su valor mnimo. Si est usando un mdulo de teclado de programacin, verifique que el indicador LED de AVANCE est encendido. Si est usando un panel de visualizacin ciego, verifique que la entrada de RETROCESO a TB3 est en la posicin ABIERTA. Emita un comando de ARRANQUE desde el mdulo de teclado de programacin o el bloque de terminales de control TB3. Aumente la velocidad lentamente hasta que el motor empiece a girar. Verifique la direccin del motor.
Variador de velocidad preseleccionada
Verifique la rotacin correcta del motor seleccionando P61 [Frec presel 0]. Esto requiere retirar todas las entradas a SW1, SW2 y SW3 en TB3 [Vea la Figura 2.5 en el Captulo 2]. El valor por defecto establecido en la fbrica para P61 [Frec presel 0] es 3 Hz. Si est usando un mdulo de teclado de programacin, verifique que el indicador LED de AVANCE est encendido. Si est usando un panel de visualizacin ciego, verifique que la entrada de RETROCESO a TB3 est en la posicin ABIERTA. Emita un comando de ARRANQUE desde el mdulo de teclado de programacin o el bloque de terminales de control TB3. Verifique la direccin de rotacin del motor. Emita un comando de PARADA desde el mdulo de teclado de programacin o el bloque de terminales de control TB3. No
Emita un comando de PARADA desde el mdulo de teclado de programacin o el bloque de terminales de control TB3. Proceso de arranque completo. S
Es correcta la direccin del motor?
Desconecte y desactive toda la alimentacin de entrada a los terminales TB1 L1, L2, y L3 [R, S y T]. ATENCION: Un voltaje de bus de CC puede estar presente en los bloques de los terminales de alimentacin (TB1) y (TB2) por aproximadamente un minuto despus de haberse desconectado la alimentacin del variador. Intercambie dos de los tres cables del motor conectados a los terminales TB2 T1, T2 y T3 (U, V y W].
4-2
Parmetros y Programacin
Descripcin general de parmetros
Captulo
Este captulo abarca los parmetros de visualizacin y los de programacin. Los parmetros de visualizacin son de lectura solamente (no se pueden programar), mientras que los parmetros de programacin pueden cambiarse para satisfacer sus requisitos de control de motor. Usted debe tener un mdulo de teclado de programacin para ver/cambiar los parmetros de visualizacin y programacin. La siguiente tabla describe los parmetros que se aplican a los modelos de velocidad preseleccionada y de seguidor de seal analgica. Para obtener instrucciones de programacin, consulte el ejemplo de programacin que aparece a continuacin. Tipo de parmetro
Visualizacin Programacin 1 a 14 y 16 30 a 60 y 69 a 76, 78
Nmeros de parmetros
Modelo seguidor de seal analgica Modelo de velocidad preseleccionada 1 a 15 30 a 59 y 61 a 73, 78
Las siguientes pginas contienen descripciones de los parmetros de visualizacin y de programacin. Toda descripcin de parmetro que est sombreada pertenece slo al modelo de velocidad preseleccionada o seguidor de seal analgica. Consulte la leyenda de la derecha.
Ejemplo de programacin
El siguiente es un ejemplo de los pasos de programacin requeridos para cambiar un valor de parmetro del grupo de programacin. En este ejemplo, el parmetro 31 [Tiempo decel.] es cambiado de su valor por defecto de 10.0 segundos a 2.2 segundos. Consulte el Captulo 3, Figura 3.1 en la pgina 31 para obtener una explicacin de las teclas de programacin y visualizacin del mdulo de teclado de programacin. Importante: Para restablecer TODOS los valores a sus valores por defecto originales, consulte P56 [Restab val defec].
Accin
Descripcin
1. Para programar el valor de un parmetro del grupo de programacin,

entre al grupo de programacin presionando la tecla ESCape. El indicador de modo de programacin se encender.
2. Presione las teclas hacia arriba/hacia abajo hasta que aparezca

el parmetro deseado. En este caso, presione la flecha hacia arriba hasta que aparezca el parmetro 31 [Tiempo decel.].
3. Presione la tecla SELeccin. El indicador de programacin parpadea

indicando que usted puede usar las teclas de flechas hacia arriba/ hacia abajo para cambiar el valor del parmetro. 10 segundos a 2.2 segundos presionando la tecla hacia abajo hasta que aparezca 2.2. Importante: Si presiona sin soltar la tecla hacia arriba o hacia abajo, el valor aumentar o disminuir siempre que mantenga la tecla presionada.
4. Cambie el valor del tiempo de deceleracin de su valor por defecto de Indicador de modo de prog.
parpadea
5. Cuando aparezca el valor deseado, presione la tecla ENTER. Esto

escribe el nuevo valor en la memoria. El indicador de programacin parar de parpadear y la pantalla parpadear una vez indicando que el nuevo valor ha sido aceptado. Importante: Si en algn momento (mientras est en el modo de programacin) desea cancelar el proceso de edicin, presione la tecla ESCape. El valor original del parmetro ser restaurado y usted saldr del modo de edicin.
= Parmetro se aplica slo al modelo seguidor de seal analgica = Parmetro se aplica slo al modelo de velocidad preseleccionada
Pantalla del teclado
3 0. 3 1. 3 1.
1 0. 0 1 0. 0 1 0. 0
Indicador de modo de prog.
3 1. 3 1. 3 1.
2. 2 2. 2 1 0. 0
Indicador de modo de programacin deja de parpadear
Indicador de modo de programacin deja de parpadear
5-1
Captulo 5 Parmetros y Programacin
Parmetros del grupo de visualizacin

Este grupo de parmetros consiste en condiciones de operacin del variador comnmente observadas tales como frecuencia de salida del variador, voltaje de salida, corriente de salida y frecuencia de comando. Todos los parmetros en este grupo son de lectura solamente. Importante: El ltimo parmetro del grupo de visualizacin seleccionado por el usuario se guardar al desenergizar.
Grupo de visualizacin
P# 01 02 03 04 05 06
T3 (U, V y W).
Descripcin de parmetros
Rango mn./mx. 0 a 240 0 a [Tensin mxima] 0 a 2 veces la corriente de salida nominal del variador 0 a 2 veces la potencia de salida nominal del variador 0 a 400 [230 V] 0 a 800 [460 V]
Unidades 0.1 Hz 1 Voltio 0.01 Amps
[Frec. de salida] Muestra la frecuencia de salida en TB2 terminales T1, T2 y [Tensin salida] Muestra la tensin de salida presente en TB2 terminales T1,
T2 y T3 (U, V y W).
[Corriente salida] Muestra la corriente de salida presente en TB2 terminales

T1, T2 y T3 (U, V y W).
[Potencia salida] Muestra la potencia de salida presente en TB2, terminales

T1, T2 y T3 (U, V y W).
0.01 kW
[Tensin bus] Muestra el nivel de voltaje del bus de CC. [Comando de frec.] Muestra la frecuencia que el variador tiene la orden de establecer. Este comando puede venir de cualquiera de las fuentes de frecuencia seleccionadas por P59 [Selec de frec] o de una frecuencia preseleccionada que est actualmente seleccionada. [ltimo fallo] Muestra el nmero del ltimo fallo codificado. Si hay
un fallo activo actualmente (que no ha sido borrado) la pantalla parpadear. Vea el Captulo 6 para las descripciones de cdigos de fallo.
1 Voltio
0 a 240
0.1 Hz
07 08 09
0 a 49
Valor numrico
[Temp. radiador] Muestra la temperatura del radiador del variador. [Estado variador] Muestra el estado del variador en un formato binario
codificado. Importante: Un 0 = inactivo y un 1 = activo.
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Marcha Avance Aceleracin Deceleracin
0 a 150
1 grado C
0000 a 1011
Nmero binario
10 11
[Tipo de variador] Usado por el personal de servicio de campo de Rockwell

Automation.
Valor numrico Valor fijo
Valor numrico Valor numrico
[Versin control] Muestra la versin de firmware del variador. Usado por el

personal de servicio de campo de Rockwell Automation.
5-2
Grupo de visualizacin
P# 12
Descripcin parmetros
Rango mn./mx. Unidades
[Estado Entrada] Muestra el estado abierto (0) y el estado cerrado (1) de las entradas para TB3 en la forma de cdigo binario segn lo siguiente: Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Modo de Entrada 0 (3 cables) Modo de Entrada 1 (2 cables) Modo de Entrada 2 (Teclado) Modo de Entrada 3 (Marcha avance/ Marcha retroceso momentneo) Marcha retroceso Modo de Entrada 4 (Aceleracin/Desaceleracin) Modo de Entrada 5 (Habilitacin) Modo de Entrada 6 (Local/ Remoto)
0000 a 1111
Nmero binario
Bit 0 TB3-5
Retroceso
Marcha N/A retroceso
Bit 1 TB3-8
Parada
Parada
Parada
Parada
Bit 2 Marcha Arranque Marcha N/A TB3-6 avance avance Bit 3 0 = entrada analgica positiva Polaridad 1 = entrada analgica negativa
Marcha Marcha retroceso retroceso 0=acelera- 0=inhabilicin 2/ tacin del desaceaccionador leracin 2 1=habilita1=acerlera- cin del cin 1/ accionador desaceleracin 1 Marcha Marcha avance avance
Marcha retroceso 0=control local (TB3) 1=control remoto
Marcha avance
13 14 15
[ngulo factor potencia] Muestra el ngulo en grados elctricos entre el

voltaje del motor y la corriente del motor.
0.0 a 180.0
0.1 grados
[Indicador sonda memoria] Usado por el personal de servicio de campo

de Rockwell Automation.
[Estado presel.] Muestra el estado abierto (0) y cerrado (1) de las entradas del
bloque de terminales tres (TB3) SW1, SW2 y SW3 en formato binario codificado. Este parmetro se aplica al modelo de velocidad preseleccionada solamente.
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 SW1 SW2 SW3 No usado
16
[Entrada analgica] Muestra la entrada analgica como un porcentaje de la
escala completa. Se usa en la seleccin P60 [Ajuste de cero], P75 [Mnimo entrada analgica] y P76 (Mximo entrada analgica]. Importante: En la preparacin inicial del variador, aplique una orden analgica de 0V o 4mA al variador. Una vez aplicada, si el valor de este parmetro muestra otro valor distinto de cero, programe el valor en P60 [Ajuste de cero]. Importante: El valor de [Ajuste de cero] se restar del valor de este parmetro. = = Este parmetro se aplica slo al modelo de velocidad preseleccionada. Este parmetro se aplica solamente en el modelo seguidor de seal analgica.

Valor numrico Valor numrico 0000 a 0111 Nmero binario 150 a +150.0 0.1%
5-3
Parmetros del grupo de programacin

Este grupo contiene parmetros cuyos valores pueden ser programados. Consulte el Ejemplo de programacin descrito anteriormente en este captulo. A menos que se indique lo contrario, los parmetros que se programan mientras el variador est funcionando se hacen efectivos inmediatamente.
Grupo de programacin
P# Descripcin de parmetros
Rango mn./mx. Unidades Valor por defecto
30
[Tiempo acel. 1] Tiempo para que el variador cambie gradualmente de

0.0 Hz. a P33 [Frecuencia mx.]. La velocidad es lineal para cualquier aumento en la frecuencia de comando, a menos que P53 [Curva S] est establecida en un valor diferente a 0. Si se ajusta ste a 0.0 segundos Frecuencia ' da una aceleracin de 0.1 segunmx dos con el lmite de corriente inicial apagado. Esto permite tiempos de aceleracin ms rpidos Velocidad para los sistemas de baja inercia. En el caso de los sistemas de inercia medianos a altos, el valor mnimo debe ser 0.1 segundos. 0 a Tiempo ' Tiempo a Tiempo'
0
acel. decel.
0.0 a 600
0.1 segundos
10.0 segundos
31
[Tiempo decel. 1] Tiempo para que el variador cambie gradualmente de

P33 [Frecuencia mx.] a 0.0 Hz. La velocidad es lineal para cualquier disminucin en la frecuencia de comando, a menos que P53 [Curva S] est establecida en un valor diferente a 0. Vea la figura anterior P30 [Tiempo acel 1.].
0.1 a 600
0.1 segundos
10.0 segundos
32 [Frecuencia mn.] La frecuencia ms baja continua del variador de

velocidad.
0 a 240 0 a 240
1 Hz 1 Hz
0 Hz 60 Hz
33 [Frecuencia mx.] La frecuencia ms alta que el variador establecer.

Importante: Este parmetro no se puede cambiar mientras est en funcionamiento.
34
[Selec modo parada] Determina el modo de parada usado por el

variador cuando se inicia una parada. Consulte los diagramas de P44 [Tiempo mto. CC] y P45 [Volt mto. CC]. Parmetros: 0 = Paro controlado 1 = Paro libre 2 = Freno de inyeccin de CC 3 = Freno de inyeccin de CC (con cierre automtico) Importante: El freno de la inyeccin de CC con cierre automtico: funciona igual que el freno de inyeccin de CC estndar, excepto que se puede apagar antes de P44 [Tiempo mto. CC]. Esto ocurre si el variador est fuera del lmite de corriente antes de que el P44 [Tiempo mto. CC] expire. 0a3 Valor numrico 0
35 36
[Frecuencia base] Valor establecido en la frecuencia nominal de la

placa del fabricante del motor.
10 a 240 20 a 460 para unidades de 460 V y 20 a 230 para unidades de 230 V
1 Hz 1 Voltio
60 Hz
460 Voltios para unidades de 460 V y 230 para unidades de 230 V Las entradas analgicas al variador (es decir, 420mA, 0 a +10V o el potencimetro remoto) se pueden poner en escala a P32 [Frecuencia mnima] y P33 [Frecuencia mxima] programando P75 [Mnimo entrada analgica] y P76 [Mximo entrada analgica]. Para variadores sin mdulo de teclado de programacin, usted puede cambiar P35 [Frecuencia base] a 50 Hz mediante un microinterruptor ubicado debajo del panel frontal ciego. Vea la seccin Desinstalacin del mdulo de teclado de programacin en el Captulo 3.
[Tensin base] Valor establecido en la tensin nominal de la placa del
fabricante del motor.
5-4
Rango mn./mx. 20 a 510 para unidades de 460 V y 20 a 255 para unidades de 230 V Unidades 1 voltio Valor por defecto 460 voltios para unidades de 460 V y 230 para unidades de 230 V
37
[Tensin mxima] Establece la tensin mxima del variador.

P37 [Tensin mxima] debe ser mayor o igual a P36 [Tensin base].
38
[Selec. refuerzo] Establece el voltaje de refuerzo y redefine la curva de

voltios por Hz. 100
[Tensin base], %
50
1/2 Tensin base 1/2 Frec. base
9 10 11 12
Vea los posicionamientos 1 a 8 que se indican a continuacin
8y
0 a 12
1b
Valor numrico
50 100 [Frecuencia base], %
Posicionamiento 0 1 2 3 4 5 6 7 8
% de tensin de refuerzo de [Tensin base] 0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0
Posicionamiento 9 10 11 12
Curvas de ventilador/bomba 45.0 40.0 35.0 Voltajes de punto de ruptura 30.0

en % de [Tensin base].
39
[Frec. salto] Funciona en conjunto con P40 [Int. frec salto] creando
un rango de frecuencias en el cual el variador no funcionar continuamente. Frecuencia
Frecuencia de comando
'
a salida del variador

Dos veces parmetro P40 [Int. frec salto]
Frecuencia de
Parmetro de ' frecuencia de salto Tiempo
y b
0 a 240
1 Hz
240 Hz
40
[Int. frec salto] Determina la banda alrededor del parmetro P39 [Frec.
salto]. La anchura de banda ser 2 veces la [Int. frec salto] 1/2 de la banda encima y 1/2 de la banda debajo. Un valor de cero desactivar la frecuencia de salto. 0 a 30 1 Hz 0 Hz
5-5
41
[Selec sobrecarga motor] Selecciona el factor de reduccin de

capacidad nominal para la funcin de sobrecarga I2t.
Parm. % de [Corr. sobrecarga] Parm. % de [Corr. sobrecarga]
Sin reduccin de capacidad nominal

100 80 60 40 20 0 25 50 75100 125150 175 200 % Velocidad base
Reduccin de capac. nominal mnima
100 80 60 40 20 0 25 50 75100 125150 175 200 % Velocidad base
0a2
Valor numrico
Parm. % de [Corr. sobrecarga]
Reduccin de capac. nominal mxima Parmetros:

0 = Sin reduccin de capac. nom. 1 = Reduc. de capac. nominal mn. 2 = Reduc. de capac. nominal mx.
0 25 50 75100 125150 175 200 % Velocidad base
100 80 60 40 20
42 43 44 45
[Corriente sobrecarga motor] Establecido en amperios de carga

plena de la placa del fabricante (FLA).
0.1 a 200% de la capacidad del variador 1 a 180% de la capacidad del variador 0 a 25
0.01 amperios
115% de capac. nom. variador 150%
[Lmite corriente] Corriente de salida mxima permitida antes que se

produzca la limitacin de corriente. Valor establecido en porcentaje de la corriente de salida nominal del variador.
1%
[Tiempo mto. CC] El tiempo que el voltaje de P45 [Tensin mto. CC] ser aplicado al motor cuando P34 [Selec modo parada] est establecido en el modo de Freno de inyeccin de CC o Rampa a parada. [Tensin mto. CC] Nivel de voltaje de CC aplicado al motor durante
el frenado cuando P34 [Selec modo parada] est establecido en el modo de Freno de inyeccin de CC o Rampa a parada . Importante: Si la corriente excede P43 [Lmite de corriente] el voltaje aplicado al motor ser menor que esta seleccin.
0.1 segundo
0 segundos
0 a 115
1 voltio
0 voltios
Modo de rampa a parada

Voltaje Veloc. [Tiempo mto. CC]
Freno de inyeccin de CC
Voltaje [Tiempo mto. CC]
Voltios y velocidad
Voltios y velocidad
Veloc. [Tensin mto. CC] y Comando de parada Tiempo
[Tensin mto. CC] y Comando de parada
Tiempo
5-6
46
[Modo de entrada] Configura las entradas de control TB3 para varios esquemas de control de 3 cables o 2 cables de marcha de avance/marcha retroceso. Tambin habilita o inhabilita el control de entrada del mdulo de teclado de programacin. Importante: Este parmetro no se puede configurar mientras el variador est funcionando. Tambin se tiene que ciclar la potencia o P56 [Restab val defec] se tiene que seleccionar a 2 para que el cambio entre en vigor.
Parmetros:
0 = Control de 3 cables 1 = Control de 2 cables 2 = Control de mdulo de teclado de programacin 3 = Control de marcha avance/marcha retroceso momentneo 4 = Control de 2 cables aceleracin/desaceleracin 5 = Control de 2 cables habilitacin 6 = Control de 2 cables local/remoto Consulte el captulo 2 para ver los diagramas de cableado y la descripcin de las selecciones.
0a6
Valor numrico
47
[Config. salidas] Configura la funcionalidad de salida de rel de TB3.

Parmetros
0 = Variador listo/con fallo 1 = A frecuencia 2 = Variador en marcha 3 = Retroceso 4 = Sobrecarga motor 5 = Rampa regulada
La salida cambia de estado cuando...

activado o regresa a su estado de almacenamiento cuando se desconecta la alimentacin o cuando se produce un fallo. el variador alcanza la frecuencia ordenada. el variador est en marcha. el variador tiene la orden de funcionar en direccin de retroceso. existe una condicin de sobrecarga del motor. el regulador de rampa est modificando los tiempos de acelerac./decelerac. programados para evitar que se produzca un fallo de sobrecorriente o sobrevoltaje. el variador excede el valor de frecuencia establecido en P48 [Umbral de salida]. el variador excede el valor establecido en P48 [Umbral de salida]. Importante: El valor para P48 [Umbral de salida] debe introducirse en % de corriente de salida nominal del variador. el variador excede el valor de tensin de bus de CC establecido en P48 [Umbral de salida]. el nmero de reintentos para P50 [Reintentos excedidos] ha sido excedido. 0a9 Valor numrico 0
6 = Sobre frecuencia 7 = Sobre corriente
8 = Sobre tensin de bus de CC 9 = Reintentos excedidos
5-7
48
[Umbral de salida] Determina el punto de conexin/desconexin para

el rel de salida TB3 cuando [P47 Config. salidas] est establecido en 6, 7 y 8. Parmetros Rangos 6 7 8 0 a 240 Hz 0 a 180% 0 a 815 voltios 0 a 815 Valor numrico 0
49
[Frecuencia PWM] Frecuencia de portadora para la forma de onda de

salida PWM. El grfico siguiente proporciona pautas de reduccin de la capacidad nominal en base a la Frecuencia PWM.
100 98 96 94 92 90 88 86 84 1 2 3 4 5 6 Frecuencia de portadora, kHz 7 8
% corriente de salida (A)
2.0 a 8.0
0.1 kHz
4.0 kHz
Importante: El ignorar las pautas de reduc. de capac. nom. puede reducir el rendimiento del motor.
50 51 52
[Reset int.] Nmero mximo de veces que el variador tratar de restablecer

un fallo.
0a9 0.5 a 300 0 a 100
Valor numrico 0.1 segundos Valor numrico
0 10.0 segundos 0
[Tiempo reinicio] Tiempo entre intentos de reinicio. [Habilitacin DB] Habilita/inhabilita el freno dinmico. Seleccin 0
Inhabilitacin. Selecciones 1 a 100 = % del ciclo de servicio del freno. Importante: El paquete del resistor del boletn 160 DB de Rockwell Automation tiene la capacidad de 5% de ciclo de servicio. Este paquete no se debe usar por sobre 5% y si se usa se anula la clasificacin de UL para este dispositivo. Cuando se seleccione este parmetro para un valor sobre 5% del ciclo de servicio, el resistor tiene que ser del tamao adecuado para evitar el sobrecalentamiento del paquete del resistor. Importante: Este parmetro no se puede programar mientras el variador est funcionando.
5-8
53
[Curva S] Habilita una curvaS fija. Vea la siguiente frmula.

Frmula: Tiempo curva S = Tiempo acelerac. o decelerac. x parmetro curva S (en porcentaje)
Parmetro 0 = 0% 1 = 10% 2 = 20% 3 = 30% 4 = 40% 5 = 50% Valor numrico 0
1/2 tiempo de curva S ' ' a
'
1/2 tiempo de curva S a ' a
Ejemplo: Tiempo acelerac. = 10 seg. Parm. curva S = 3 Tiempo curva S = 10 x 0.3 = 3 seg.
Habilitado
Importante: El tiempo mximo de la curva S es 60 segundos.

Inhabilitado
6 = 60% 7 = 70% 8 = 80% 9 = 90% 10 = 100%
'
Tiempo de aceleracin
' a Tiempo de deceleracin
Vea los valores en la columna de Rango mn./mx.
54
[Borrado fallo] El establecer este parmetro en 1 realiza un restablecimiento del fallo. Cuando la funcin de restablecimiento de fallo se ha completado, el valor automticamente se establece de nuevo en 0. Importante: Este parmetro no puede programarse mientras el variador est funcionando. [Direccin sonda memoria] Usado por el personal de servicio de
campo de Rockwell Automation.
0a1
Valor numrico
55
Valor numrico
Valor numrico
Valor numrico
5-9
Rango mn./mx. 0a2 Unidades Valor numrico Valor por defecto 0
56
[Restab val defec] Cuando se usa este parmetro, los parmetros del
controlador y sus valores por defecto relacionados se vuelven a seleccionar segn las descripciones a continuacin: 0 = Estado inactivo 1 = Valores por defecto de reseleccin (vuelve a establecer todas las selecciones del parmetro del variador a los valores por defecto de fbrica). 2 = Actualizacin del modo de entrada (vuelve el variador a la seleccin de P46 [Modo de entrada] que se program la ltima vez. Despus que la funcin de reseleccin/actualizacin se ha completado, este parmetro se autoseleccionar de nuevo a 0. Este parmetro no se puede programar mientras el variador est funcionando. Importante: Para la seleccin 1 solamente, suceder un F48 [Fallo de reprogramacin] y se tiene que borrar al hacer el ciclo de la entrada de PARADA en el variador. Importante: P46 [Modo de entrada] el valor de defecto de fbrica es de control de 3 cables. Si se usa el control del teclado, cambie la seleccin del parmetro de vuelta a un 2 para volver a conseguir el control del teclado del programa.
57 58
[Bloqueo programa] Cuando se establece en 1, este parmetro

protege todos los parmetros del variador contra cambios realizados por personal no autorizado.
0a1
Valor numrico
[Frecuencia interna] Cuando P59 [Seleccin frecuencia] tiene la seleccin 1, este parmetro ofrece la orden de frecuencia del variador. Este parmetro cambiar la orden de frecuencia en tiempo real. Importante: Siga los procedimientos de programacin normales. Una vez que se ha alcanzado la frecuencia de la orden deseada se tiene que presionar la tecla ENTER para guardar este valor en la memoria EEPROM. Si se usa la tecla ESC antes de usar la tecla ENTER, la frecuencia volver al valor original siguiendo la curva de aceleracin/desaceleracin normal. [Selec frecuencia] Selecciona la fuente del comando de frecuencia
para el variador.
0 a 240
0.1 Hz
60.0 Hz
59
Parm.:
0 = orden de frecuencia externa 1 = orden de frecuencia interna de P58 [Frecuencia interna].
0a1
Valor numrico

60
5-10
[Ajuste de cero] Se usa para agregar o restar cualquier ajuste del

sistema a la entrada analgica. Vea P16 [Entrada analgica] para obtener informacin adicional. Importante: este parmetro no puede ser programado cuando la unidad se encuentre funcionando. = 50.0 a 50.0 Valor numrico 0%
Este parmetro se aplica slo al modelo seguidor de seal analgica.
61 62 63 64 65 66 67 68 69
[Frec presel 0] El valor programado establece la frecuencia del variador

cuando est seleccionado.
Rango mn./mx. 0 a 240 0 a 240 0 a 240 0 a 240 0 a 240 0 a 240 0 a 240 0 a 240
Unidades 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz
Valor por defecto 3 Hz 20 Hz 30 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz







[Tiempo de aceleracin 2] Tiempo para que el variador cambie gradualmente entre 0.0 Hz a P33 [Frecuencia Mxima]. La velocidad es lineal para cualquier aumento en la frecuencia de las rdenes a menos que P53 [S-Curva] est seleccionado para un valor diferente de 0. Si se selecciona esto para un valor de 0.0 seg. da una aceleracin de 0.1 seg. con el lmite de corriente inicial apagado. Esto permite tiempos de aceleracin ms rpidos para los sistemas de inercia baja. En el caso de los sistemas de inercia mediana a alta, el valor mnimo debera ser 0.1 seg. [Tiempo de desaceleracin 2] Tiempo para que el variador
cambie gradualmente desde P33 [Frecuencia Mxima] a 0.0 Hz. La velocidad es lineal para cualquier disminucin en la frecuencia de comando, a menos que P53 [Curva S] est establecido en un valor diferente a 0.
0.0 a 600
0.1 segundo
20.0 seg.
70
0.1 a 600
0.1 segundo
20.0 seg.
Este parmetro se aplica solamente al modelo de velocidad preseleccionada.
Tabla de aceleracin/deceleracin preseleccionada para modelos de velocidad preseleccionada solamente

TB3-4 (SW3) TB3-2 (SW2) TB3-1 (SW1) Presel. Acelerac. Decelerac.
0 0 0 Presel. 0 0 0 1 Presel. 1 P30 Ti P [Tiempo acel. 1] o P31 Ti P [Tiempo decel. 1] o 0 1 0 Presel. 2 0 1 1 Presel. 3 1 0 0 Presel. 4 1 0 1 Presel. 5 P [Tiempo acel. 2] o P7 [Tiempo decel. 2] o P69 Ti P70 Ti 1 1 0 Presel. 6 1 1 1 Presel. 7 Para el diagrama de cableado de control del modelo de velocidad preseleccionada, consulte la Figura 2.4. Cuando se use la seleccin 4 para P46 [Modo de Entrada], el tiempo de aceleracin y desaceleracin se selecciona al proporcionar una entrada a TB3-8. Vea la pgina 2-9 para obtener ms informacin.
5-11
Rango mn./mx. 0 a 150 Unidades 1% Valor por defecto 50%
71
[Compensacin IR] El valor programado agrega un voltaje a la salida

basndose en la corriente de par. Se agregan 31 voltios adicionales (150%) a las unidades de 460 voltios para compensar por la resistencia del estator. Se agregan 15.5 voltios (150%) a las unidades de 230 voltios. Si el accionador se dispara en un fallo de sobrecarga (F7) o si tiene problemas en acelerar hasta la velocidad ordenada, se tiene que reducir este valor. La seleccin de 0% inhabilita esta funcin.
72
[Compensacin de deslizamiento] Este parmetro compensa por el

deslizamiento inherente en un motor de induccin. Se agrega una frecuencia a la frecuencia de salida ordenada basndose en la corriente de par. Si la velocidad del eje del motor disminuye considerablemente bajo cargas pesadas, se tiene que aumentar este valor. Un ajuste de 0.0 Hz inhabilita esta funcin.
0.0 a 5.0
0.1 Hz
2.0 Hz
73
[Inhabilitacin de marcha retroceso] Cuando este parmetro se ajusta a 1, se inhabilita el retroceso. La orden de retroceso puede venir de la entrada analgica, la entrada TB3-5, el teclado, o de una orden en serie. Con una entrada analgica negativa y con el retroceso inhabilitado, la orden de frecuencia ser cero en el modo bipolar y la frecuencia mnima en modo unipolar. Todas las entradas de retroceso digitales, incluyendo las de dos cables marcha retroceso sern ignoradas con el retroceso inhabilitado. Importante: este parmetro no puede ser programado cuando la unidad se encuentre funcionando. [Seleccin analgica]
0 = entrada analgica unipolar 0 a +10V; 1 = entrada analgica bipolar 10 a +10V Importante: Cuando se ha seleccionado la entrada analgica bipolar, las entradas de retroceso (teclado, bloque de terminales, serie) se ignoran. Adems, las rdenes de dos cables marcha retroceso, y las selecciones P75 [Mnimo entrada analgica] y P32 [Frecuencia mnima] se ignoran. Importante: este parmetro no puede ser programado cuando la unidad se encuentre funcionando.
0a1
Valor numrico
5-12

74 75 76 78
0a1
Valor numrico
[Mnimo entrada analgica] Importante: No ajuste este

parmetro hasta seleccionar P60 [Ajuste de cero]. Selecciona el por ciento de la entrada analgica que se usa para representar P32 [Frecuencia mnima]. Si la entrada analgica mnima es igual a la frecuencia mnima no se necesita hacer nada. Si se desea ajustar la entrada analgica para que sea igual a [Frecuencia mnima], use P16 [Entrada analgica] para ajustar la entrada analgica al nivel deseado y luego entre este valor en P75. La inversin analgica se puede lograr seleccionando este valor a uno que sea mayor que P76. Importante: este parmetro no puede ser programado cuando la unidad se encuentre funcionando.
0.0 a 150.0
0.1%
0.0%
[Mximo entrada analgica] Importante: No ajuste este parmetro
0.0 a 150.0
0.1%
100.0%
hasta seleccionar P60 [Ajuste de cero]. Selecciona el por ciento de la entrada analgica que se usa para representar P33 [Frecuencia mxima]. Si la entrada analgica mxima es igual a la frecuencia mxima no se necesita hacer nada. Si se desea ajustar la entrada analgica para que sea igual a [frecuencia mxima], use P16 [Entrada analgica] para ajustar la entrada analgica al nivel deseado y luego entre este valor en P76. La inversin analgica se puede lograr seleccionando este valor a uno que sea menor que P75. Importante: este parmetro no puede ser programado cuando la unidad se encuentre funcionando.
[Compensacin]
Algunas combinaciones unidad/motor tienen inestabilidades intrnsecas que aparecen como corrientes de motor no sinusoidales. El establecimiento en 1 habilitar este parmetro y el intento de corregir esta condicin. El establecimiento en 0 anula esta funcin. Importante: disponible en FRN 6.XX y posterior. =
0a1
Valor numrico
Este parmetro se aplica solamente al modelo seguidor de seal analgica.
Informacin Sobre Fallos, y Localizacin y Correccin de Fallos

Informacin sobre fallos
Figura 6.1 Visualizacin de fallos
P07 [ltimo fallo] Nmero de cdigo de fallo
Captulo
Indicador LED de fallo (sin mdulo de teclado de programacin)

Los variadores que no tienen un mdulo de teclado de programacin vienen equipados con un indicador LED de fallo. Cuando el indicador LED de fallo se enciende, indica que existe una condicin de fallo.
0 7
0 4
Consejos para borrar un fallo

Importante: Si se produce un fallo, es importante direccionar y corregir el fallo as como la condicin que caus el fallo. Para borrar un fallo, realice uno de los siguientes pasos: D Presione el botn de parada del teclado de programacin. D Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin al variador. D Alterne la seal de entrada de parada TB3-8 al variador. D Establezca el parmetro P54 [Borrado fallo] a 1.
Accin correctiva
Para obtener una descripcin de los fallos, vea la Tabla 6.A que se proporciona a continuacin.
En el caso de los variadores equipados con un mdulo de teclado de programacin, la pantalla parpadear cuando se produzca un fallo. Si se produce un fallo, el parmetro 07 [ltimo fallo] aparecer en la pantalla. Puede hacer referencia cruzada de los nmeros que aparecen en la pantalla (e.g., 04) con los nmeros de fallos listados en la Tabla 6.A. Tabla 6.A Descripciones de fallos del Boletn 160

Nmero de fallo 03 Indicacin del fallo Prdida aliment. Descripcin del fallo La tensin del bus de CC permanece debajo del 85% nominal en el encendido por ms de 5 segundos. 04 05 Baja tensin La tensin del bus de CC cay por debajo del valor mnimo. Para variadores con voltaje de entrada nominal de 200-240 VCA, el disparo de bajo voltaje ocurre a un voltaje de bus de 210 VCC (equivalente a un voltaje de lnea de entrada de 150 VCA). Para variadores con voltaje de entrada nominal de 380-460 VCA, el disparo de bajo voltaje ocurre a un voltaje de bus de 390 VCC (equivalente a voltaje de lnea de entrada de 275 VCA). Sobretensin Tensin mxima del bus de CC excedida. Para variadores con voltaje de entrada nominal de 200-240 VCA, el disparo de bajo voltaje ocurre a un voltaje de bus de 410 VCC (equivalente a un voltaje de lnea de entrada de 290 VCA). Para variadores con voltaje de entrada nominal de 380-460 VCA, el disparo de bajo voltaje ocurre a un voltaje de bus de 815 VCC (equivalente a voltaje de lnea de entrada de 575 VCA). Controle la lnea de CA de entrada para determinar si existe bajo voltaje o una interrupcin en la lnea de alimentacin. Controle la lnea de CA de entrada para determinar si existe bajo voltaje o una interrupcin en la lnea de alimentacin. Sobrevoltaje de bus causado por regeneracin del motor. Monitorice la lnea de CA de entrada para determinar si existe voltaje excesivo. Extienda el tiempo de deceleracin o instale la opcin de freno dinmico o mdulo de condensador externo. Vea el Apndice A.
6-1
Captulo 6 Informacin Sobre Fallos, y Localizacin y Correccin de Fallos
Tabla 6.A Descripciones de fallos del Boletn 160 (continuacin)

Nmero de fallo 06 07 Indicacin del fallo
Motor trabado
Descripcin del fallo

El motor se ha trabado. La carga del motor es excesiva.
Accin correctiva
Requiere tiempo de aceleracin ms largo o una carga reducida.

Sobrecarga Disparo electrnico interno de sobrecarga. Existe una carga excesiva del motor. Reduzca la carga del motor hasta que la corriente de salida del variador no exceda la corriente establecida por P42 [Corriente sobrecarga motor]. Reduzca P38 [Seleccionar refuerzo].
08 11
Sobretemperatura
Se detect calor excesivo.
Limpie las aletas bloqueadas o sucias del radiador. Verifique que no haya un ventilador bloqueado o sin funcionar. Borre el fallo. No remueva el teclado cuando est encendido.
Fallo operador Sobreintensidad
Se ha removido el teclado cuando el variador estaba encendido.
12 32 33 38 39 40 41
Se detect sobrecorriente en circuito de disparo de hardware. EEPROM tiene datos invlidos.
Verifique que no haya un cortocircuito en la salida del variador o condiciones de carga excesiva en el motor.
Fallo EEPROM Fallo mx. reintent
Restablezca EEPROM usando P56 [Restab val defec]. Seleccione 1. Cicle la potencia. Reparar el Fallo en el sistema.
El variador fall en el borrado del fallo en el nmero seleccionado en P50 [Reset int.]. Se detect fallo de fase a tierra entre el variador y el motor en fase U. Se detect fallo de fase a tierra entre el variador y el motor en fase V. Se detect fallo de fase a tierra entre el variador y el motor en fase W. Se detect corriente excesiva entre estos dos terminales de salida del variador. Se detect corriente excesiva entre estos dos terminales de salida del variador. Se detect corriente excesiva entre estos dos terminales de salida del variador. Se produce cuando los parmetros del variador son restablecidos a sus valores por defecto. Ocurre cuando la carga necesita corriente excesiva a cero hertz o P38 [Voltios de refuerzo] seleccionado muy alto.
Fallo fase U Fallo fase V Fallo fase W Fallo corto UV
Revise el cableado entre el variador y el motor. Revise el motor para determinar si la fase est conectada a tierra. Revise el cableado entre el variador y el motor. Revise el motor para determinar si la fase est conectada a tierra. Revise el cableado entre el variador y el motor. Revise el motor para determinar si la fase est conectada a tierra. Revise el motor y el cableado externo a los terminales de salida del variador para determinar si existe una condicin de cortocircuito. Revise el motor y el cableado externo a los terminales de salida del variador para determinar si existe una condicin de cortocircuito. Revise el motor y el cableado externo a los terminales de salida del variador para determinar si existe una condicin de cortocircuito. Borre el fallo. Reduzca la carga del motor a 0 Hz. Reduzca el tiempo de intervalo del motor a cero hertz. Reduzca P38 [Voltios de refuerzo].
42
Fallo corto UW
43
Fallo corto VW
48 49
Fallo reprogram Fallo de sobrecarga cero
6-2
Tabla 6.B Localizacin y correccin de fallos

Problema
El motor no arranca (no hay voltaje de salida al motor). 1. Revise el circuito de alimentacin. S S S S S S Revise el voltaje de alimentacin. Revise todos los fusibles y disyuntores. Verifique que el motor est conectado correctamente. Verifique que la seal de ARRANQUE est presente. Verifique que la seal de PARADA est presente. Verifique que las seales de MARCHA DE AVANCE y MARCHA EN RETROCESO no estn activas a la vez. Si P46 [Modo de entrada] est establecido en 2, slo el botn de arranque del mdulo de teclado de programacin arrancar el motor.
Accin correctiva
2. Revise el motor. 3. Revise las seales de entrada de control.
4. Revise P46 [Modo de entrada]. S El variador arranc pero el motor NO est rotando. (P01 [Frec. de salida] muestra 0.0).
1. Revise el motor. S S S S S S Verifique que el motor est conectado correctamente. Verifique que la seal de frecuencia est presente en el bloque de terminales TB3. Seal 10 a +10 V Seal 420 mA Verifique que las frecuencias preseleccionadas estn establecidas correctamente. Verifique que SW1, SW2 y SW3 estn correctos. (Consulte la tabla que se encuentra al final del Captulo 5.) Verifique que P59 [Selec frecuencia] est mostrando la fuente de frecuencia deseda. Verifique que P58 [Frecuencia interna] est en el valor deseado. 2. Revise la fuente de frecuencia P06 [Comando de frecuencia].
3. Revise las seales de entrada de control.
4. Revise los posicionamientos de los parmetros. S S El motor no est acelerando correctamente. S S S S S No puede operar en el modo MARCHA DE AVANCE/MARCHA EN RETROCESO.
1. Revise el motor. Verifique que el motor est conectado correctamente. Verifique que no existan problemas mecnicos. Verifique que P30 [Tiempo acel. 1] o P69 [Tiempo acel. 2] est correctamente establecido. Verifique que P43 [Lmite corriente] est correctamente establecido. Verifique que P38 [Selec. refuerzo] est correctamente establecido.
2. Revise los posicionamientos de los parmetros.
1. Verifique que P46 [Modo de entrada] est establecido en 1. 2. Verifique que P73 [Retroceso inhabilitado] o P74 [Seleccin analgica] no estn en 1. 3. Verifique que la alimentacin haya sido desconectada y vuelta a conectar para que el cambio anterior se haga efectivo. 4. Verifique que los interruptores de MARCHA DE AVANCE y MARCHA EN RETROCESO NO estn cerrados.
6-3
Diagrama de bloque del seguidor de seal analgica Boletn 160
Mdulo de freno BR+ L1/R L2/S L3/T GND/PE R e f e r e n c i a F r e 10 a +10 V c o u Potencimetro e n o c 4 20 mA i a Retroceso Arranque TB3 6 Parada Comn TB3 7 TB3 8 Opto aislador TB3 1 TB3 2 TB3 3 (Comn) TB3 4 Aliment. de control Circuito de tensin del bus BR
Mdulo de condensador CC+ CC T1/U T2/V Motor T3/W GND/PE Circuito de corriente
Realimentacin de fallo CPU Mdulo de teclado de programacin
TB3 5
Circuito de rel
TB3 9 Salida TB3 10 programable del cliente TB3 11
6-4
Apndice A Especificaciones y Accesorios
Especificaciones de los variadores

Tabla A.1 y Tabla A.2 contienen informacin exclusiva para las capacidades nominales de cada variador SSC. La Tabla A.3 contiene informacin que se aplica a todos los variadores. Tabla A.1 Especificaciones para variadores de entrada monofsica de 200 240 V nominal
Nmero de catlogo de variador Monofsico (entrada) Trifsico (entrada)
Capacidades nominales de salida Capacidad nominal de motor trifsico kW (HP) Corriente de salida (A) mx. Disipacin de potencia (Watts) Capacidades nominales de entrada Frecuencia de tensin de entrada Rango de operacin (V) kVA de entrada Especificaciones ambientales Mtodo de enfriamiento Par de freno dinmico de CA Con mdulo de freno dinmico externo (%) Sin mdulo de freno dinmico externo (%) 300 100 233 100 200 100 150 50 115 50 Enfriamiento por conveccin Enfriamiento por ventilador 1.1 1.4 200/240 V monofsico y trifsico, 50/60 Hz 180-265 V 2.2 3.7 5.7 0.37 (1/2) 2.3 20 0.55 (3/4) 3.0 25 0.75 (1) 4.5 40 1.5 (2) 8.0 70 2.2 (3) 12.0 105 160S-AA02 160-AA02 160S-AA03 160-AA03 160S-AA04 160-AA04 160S-AA08 160-AA08 160-AA12
Tabla A.2 Especificaciones para variadores de entrada trifsica de 380 460 V nominal
Nmero de catlogo de variador Trifsico (entrada)
Capacidades nominales de salida Capacidad nominal de motor trifsico kW (HP) Corriente de salida (A) mx. Disipacin de potencia (vatios) Capacidades nominales de entrada Frecuencia de tensin de entrada Rango operativo (V) kVA de entrada Especificaciones ambientales Mtodo de enfriamiento Par de freno dinmico de CA
Con mdulo de freno dinmico externo (%) Sin mdulo de freno dinmico externo (%)
160-BA01 0.37 (1/2) 1.2 25
160-BA02 0.55 (3/4) 1.7 30
160-BA03 0.75 (1) 2.3 40
160-BA04 1.5 (2) 4.0 65
160-BA06 2.2 (3) 6.0 80
380/460 V trifsico, 50/60 Hz 340-506 V 1.1 1.6 2.2 3.7 Enfriamiento por ventilador 200 100 150 50 115 50 5.7
Enfriamiento por conveccin
300 100
233 100
Calculado. El valor depende de las caractersticas del motor.
A-1
Tabla A.3 Especificaciones para variadores de todas las capacidades nominales

Capacidades nominales de entrada/salida (variadores de todas las capacidades nominales) Tensin de salida (V) Frecuencia de salida (Hz) Eficiencia (%) Proteccin contra fenmenos transitorios Gabinete Temperatura ambiental Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Vibracin Impacto Altitud Tipo de entrada de control Ajustable desde 0 V hasta el voltaje de entrada 0 a 240 Hertz programable 97.5% (tpico) 2 kV estndar (6 kV opcional usando el mdulo MOV). Vea accesorios en la pgina A-4.
Especificaciones ambientales (variadores de todas las capacidades nominales) IP 20 0_C a 50_C -40_C a 85_C 0 a 95% (sin condensacin) 1.0 G de operacin 2.5 G fuera de funcionamiento 15 G de operacin 30 G fuera de funcionamiento 1,000 m (3,300 pies) sin reduccin de la capacidad nominal Para entrada de cierre de contacto encapsulado el variador tiene una fuente de alimentacin interna de 12 V que proporciona un flujo de corriente de 10mA (tpico). Tambin acepta entradas de colector abierto/estado slido (disminucin) con corriente de fuga mxima de 50mA Interfaz opcional de 24 V de corriente continua que permite el uso de tomas de corriente empotradas. Vase la pgina A-4 para informacin sobre solicitud. Entradas configurables para control de 2 3 cables Entradas configurables para controlar 8 velocidades preseleccionadas y 2 tiempos de aceleracin/deceleracin TB-8 se puede configurar para seleccionar: tiempos de aceleracin/desaceleracin, habilitacin/inhabilitacin del variador, local/remoto
Entradas de control (variadores de todas las capacidades nominales)
Arranque, parada, avance/retroceso SW1, SW2, SW3 (Modelo de velocidad preselecionada solamente) Entrada programable
Aprobaciones y cumplimiento de estndares (variadores de todas las capacidades nominales) Aprobaciones UL508C Diseado para cumplir con estos estndares: CSA 22.2 IEC 146-1-1 FCC Clase A y B VDE 0871 y 0875 1 K a 10 K Ohms 2 vatios mnimo Impedancia de entrada 250 Ohms Impedancia de entrada 100 K Ohms
Entradas de control (seguidor de seal analgica solamente Variadores de todas las capacidades nominales) Potencimetro de velocidad externo Entrada analgica (4 a 20 mA) Entrada analgica (10 a +10 VCC) Salida de control (Variadores de todas las capacidades nominales) Salida programable (contacto de rel formato C)
Capacidad nom. resistiva: 0.4 A @ 125 VCA, 0.2 A @ 230 VCA , 2 A @ 30 VCC Capacidad nom. inductiva: 0.2 A @ 125 VCA, 0.1 A @ 230 VCA, 1 A @ 30 VCC
Con componentes externos
A-2
Tabla A.3 Especificaciones para variadores de todas las capacidades nominales (continuacin)
Caractersticas de control (Variadores de todas las capacidades nominales) Algoritmo PWM Dispositivo de conmutacin (salida trifsica) Proporcin V/Hz Frecuencia de portadora Refuerzo CC Limite de corriente Proteccin del motor Patrn de sobrecarga #0 Patrn de sobrecarga #1 Patrn de sobrecarga #2 Tiempo(s) de aceleracin/deceleracin Tiempo(s) de aceleracin/ deceleracin curva S Modos de parada Rampa a parada Paro por inercia Freno de inyeccin de CC Sobrecorriente Temperatura excesiva Sobrevoltaje/bajo voltaje PWM senoidal ponderada con compensacin armnica IGBT (mdulo de alimentacin inteligente) Programable Ajustable desde 2 kHz a 8 kHz en incrementos de 100 Hz (el valor por defecto es 4 kHz) Ajustable Seleccione entre una familia de curvas de refuerzo Operacin infalible, coordinado para proteccin del variador y del motor Programable desde 1% a 180% de corriente de salida del variador Proteccin contra sobrecarga I2t 150% durante 60 segundos, 200% durante 30 segundos Respuesta plana sobre rango de velocidad (sin compensacin de velocidad) Compensacin de velocidad por debajo del 25% de velocidad base Compensacin de velocidad por debajo del 100% de velocidad base 0.1 a 600 segundos 0 a 100% del tiempo de aceleracin/deceleracin no exceder de 60 segundos 3 modos (programables) 0.1 a 600 segundos Detiene todas las salidas PWM Aplica voltaje CC al motor durante 0 a 25 segundos Lmite de hardware 200%, fallo instantneo 300% Sensor de temperatura incorporado dispara si la temperatura del radiador excede los 95C Voltaje de bus de CC es monitorizado para una operacin sin riesgos En variadores con voltaje de entrada nominal de 200240 VCA, el disparo de sobrevoltaje ocurre a un voltaje de bus de 410 VCC (equivalente a volt. de lnea de entrada de 290 VCA). En variadores con voltaje de entrada nominal de 380460 VCA, el disparo de sobrevoltaje ocurre a un voltaje de bus de 815 VCC (equivalente a volt. de lnea de entrada de 575 VCA). En variadores con voltaje de entrada nominal de 200240 VCA, el disparo de bajo voltaje ocurre a un voltaje de bus de 210 VCC (equivalente a volt. de lnea de entrada de 150 VCA). En variadores con voltaje de entrada nominal de 380460 VCA, el disparo de bajo voltaje ocurre a un voltaje de bus de 390 VCC (equivalente a volt. de lnea de entrada de 275 VCA). El tiempo mnimo de operacin de la lgica es 0.5 segundos valor tpico 2 segundos Cualquier fase de salida a tierra, detectada durante la marcha 100 milisegundos Cualquier cortocircuito entre fases de salida
Caractersticas de proteccin (Variadores de todas las capacidades nominales)
Tiempo de sustentacin del control Cortocircuito a tierra Tiempo de sustentacin de potencia Cortocircuito de salida
Programacin (Variadores de todas las capacidades nominales) Programador Tipo de pantalla Controles locales Mdulo de teclado de programacin extrable, opcional LED de 6 caracteres nmero de parmetro de dos dgitos y valor de cuatro dgitos Controles de VELOCIDAD, MARCHA, PARADA y DIRECCION
A-3
Accesorios

Para variadores de todas las capacidades nominales de 0.37 a 2.2 kW (de 1/2 a 3 HP) Mdulo de frenado dinmico Cat. No. Mdulo varistor MOV Reactores de lnea 3%, tipo abierto Cat. No. Filtros de lnea Capacidades nominales de los variadores HP Mdulo capacitor Cat. No. Capacidad nominal de tensin de entrada
200240 200 240 V 50/60 Hz Monofsico f
kW
Cat. No.
Cat. No.y
Cat. No.z
1/2 3/4 1 2
0.37 0.55 0.75 1.5 0.37 0.55 0.75 1.5 2.2
160-BMA1 160-BMA1 160-BMA1 160-BMA2 160-BMA1 160-BMA1 160-BMA1 160-BMA2 160-BMA2 160-BMB1 160-BMB1 160-BMB1 160-BMB2 160-BMB2
160-MMA1 160-MMA1 160-MMA1 160-MMA1 160-MMA1 160-MMA1 160-MMA1 160-MMA1 160-MMA1 160-MMB1 160-MMB1 160-MMB1 160-MMB1 160-MMB1
160S-LFA1 160S-LFA1 160S-LFA1 160S-LFA1 160-LFA1 160-LFA1 160-LFA1 160-LFA1 160-LFA2
160S-RFA-6-A 160S-RFA-6-A
160-CMA1 160-CMA1 160-CMA1
160S-RFA-10-A 160S-RFA-16-A 160-RFB-3-A 160-RFB-3-A 160-RFB-9-A 160-RFB-9-A 160-RFB-3-A 160-RFB-3-A 160-RFB-3-A 160-RFB-9-A 160-RFB-9-A
1/2 3/4 1 2 3
1321-3R4-B 1321-3R4-A 1321-3R4-A 1321-3R8-A 1321-3R2-B 1321-3R2-A 1321-3R2-A 1321-3R4-B 1321-3R8-B
160-CMA1 160-CMA1 160-CMA1 160-CMA1 160-CMA1 160-CMB1 160-CMB1 160-CMB1 160-CMB1 160-CMB1
200230 200 230 V 50/60 Hz Trifsico T f
1321-3R12-A
1/2 3/4 1 2 3
0.37 0.55 0.75 1.5 2.2
160-LFB1 160-LFB1 160-LFB1 160-LFB1 160-LFB1
380460 380 460 V 50/60 Hz T f Trifsico
Piezas de recambio y accesorios

Juego de repuesto del ventilador Nm. de catlogo
160-FRK1
Panel fallo/ listo
Mdulo de Mdulo de teclado de comunicacin programacin DeviceNet Nm. de catlogo

160-P1
Modelo de unidad o o i
Analgico
Interfaz de 24 V de CC Nm. de catlogo

160-DM-SF1 160-DM-PS1
Nm. de catlogo
160-B1
Nm. de catlogo
160-DN1
Preestablecido
Los nmeros de catlogo listados son para impedancias del 3% en unidades de tipo abierto. Tambin estn disponibles reactores con impedancias del 1 y 5% segn las normas NEMA (National Electric Manufacturers Association). Consulte la Publicacin 1321-2.0 si desea informacin ms detallada.
Los filtros tipo 160-LF estn diseados para cumplir con normas Clase A de emisiones por conduccin. Estas unidades han sido probadas con cable de motor de longitud mxima de 75 m (250 pies) para unidades de 230 V, y de 40 m (133 pies) para unidades de 460 V. Los filtros tipo 160-RF estn diseados para cumplir con normas Clases A y B de emisiones por conduccin. Estas unidades han sido probadas con cable de motor de longitud mxima de 25 m (80 pies) para unidades de 230 V y 460 V. Incluido con el variador. El tiempo promedio de duracin del ventilador es de 40,000 horas a 50_C. Admite tomas de corriente empotradas de 24 V de corriente continua.
A-4
Figura A.1 Dimensiones de los variadores

Variadores monofsicos con capacidad nominal de 200 240 V
Dimensiones H mm (pulg.) W mm (pulg.) D mm (pulg.) Peso Kg. (lbs.) 160S AA02 152 (6.00) 72 (2.83) 136 (5.4) 0.8 (1.76) 160S AA03 152 (6.00) 72 (2.83) 136 (5.4) 0.8 (1.76) 160S AA04 152 (6.00) 72 (2.83) 136 (5.4) 0.9 (1.98) 160S AA08 152 (6.00) 72 (2.83) 136 (5.4) 0.9 (1.98)
Variadores trifsicos con capacidad nominal de 200 240 V

Dimensiones H mm (pulg.) W mm (pulg.) D mm (pulg.) Peso Kg. (lbs.) 160 AA02 152 (6.00) 72 (2.83) 136 (5.4) 0.8 (1.76) 160 AA03 152 (6.00) 72 (2.83) 136 (5.4) 0.8 (1.76) 160 AA04 152 (6.00) 72 (2.83) 136 (5.4) 0.9 (1.98) 160 AA08 152 (6.00) 72 (2.83) 136 (5.4) 0.9 (1.98) 160 AA12 152 (6.00) 130 (5.12) 136 (5.4) 1.1 (2.46)
H 130 mm
(5.118 pulg.)
Variadores trifsicos con capacidad nominal de 380 460 V

Dimensiones H mm (pulg.) W mm (pulg.) D mm (pulg.) Peso Kg. (lbs.)
160 BA01 152 (6.00) 72 (2.83) 136 (5.4) 0.8 (1.76)
160 BA02 152 (6.00) 72 (2.83) 136 (5.4) 0.8 (1.76)
160 BA03 152 (6.00) 72 (2.83) 136 (5.4) 0.8 (1.98)
160 BA04 152 (6.00) 72 (2.83) 136 (5.4) 0.9 (1.98)
160 BA06 152 (6.00) 130 (5.12) 136 (5.4) 1.1 (2.46)
Este modelo se suministra con mdulos condensadores externos y se montan separadamente.
Use la plantilla de perforacin que se encuentra en la parte posterior del manual para montar el variador. Figura A.2 Requisitos de montaje
Descripcin Espesor del panel mnimo (14 GA)
Mtrico 19 mm m4 x 0.7
Ingls 0.0747 pulg. #832
Montaje DIN . Cubierta contra la basura
Tornillos de la base de montaje Par de apriete de montaje
1.13 a 1.56 NSm 1014 lbs. pulg.
D Vea la Figura A.1 para obtener los detalles de las dimensiones y de los pesos del variador. D Tiene que quedar un mnimo de 12.5 mm (0.5 pulgadas) de espacio libre alrededor de todos los lados del variador. Use el riel DIN o los agujeros de montaje. (Use la plantilla de perforacin que est en la parte de atrs del manual para montar el variador.) D Deje la cubierta contra la basura adjunta durante la instalacin del variador para protegerlo contra la basura que caiga. Para asegurarse que el variador funcione correctamente, remueva la cubierta antes de aplicar la potencia. A-5
130 mm (5.118 pulg.)
Dimensiones aproximadas
Las dimensiones se muestran en milmetros (pulgadas). Las dimensiones no se deben usar para fines de fabricacin. Figura A.3 Mdulo del freno dinmico Ambos tamaos
6,8 (0.230) 4 lugares 8 (0.315) 14 (0.551)
72 (2.8) 50 (1.9)
86,4 (3.4) 7,5 (0.295)
GND BR BR
29 (1.1)
Cat. No
160-BMA1 & 160-BMB1 160-BMA2 & 160-BMB2
A
245 (9.64)
B
225 (8.86)
334 314 (13.15) (12.36)
A-6
Dimensiones aproximadas, continuacin

Las dimensiones se muestran en milmetros (pulgadas). Las dimensiones no se deben usar para fines de fabricacin. Figura A.4 Mdulo MOV
22,7 (0.894)
40,2 (1.6)
L1 R
L2 S
L3 T
MOV MODULE
45,4 (1.8)
0,54 (0.021) 71 (2.8) 5,1 (0.199) Extensin de las patillas
Figura A.5 Reactor de lnea

A
Cat. No.
13213R2A 13213R2B 13213R4A
B
A
112 (4.4) 112 (4.4) 112 (4.4) 112 (4.4) 152 (6.0) 152 (6.0) 152 (6.0)
D
50 (2.0) 50 (2.0) 50 (2.0) 50 (2.0) 54 (2.1) 54 (2.1) 54 (2.1)
E
36 (1.44) 36 (1.44) 36 (1.44) 36 (1.44) 50 (2.0) 50 (2.0) 50 (2.0)
102 74 (4.0) (2.9) 102 74 (4.0) (2.9) 102 74 (4.0) (2.9) 102 (4.0) 122 (4.8) 122 (4.8) 122 (4.8) 74 (2.9) 79 (3.1) 79 (3.1) 79 (3.1)
13213R4B 13213R8A 13213R8B 13213R12A

E
A-7
Dimensiones aproximadas (continuacin)

Las dimensiones se dan en milmetros (pulgadas). Estas dimensiones no pueden utilizarse con motivos de fabricacin. Figura A.6 Filtros de lnea
B
mm a (pulg.)
C E
Mdulo del filtro de lnea

160S-RFA-6-A 160S-RFA-10-A 160S-RFA-16-A 160-RFB-3-A 160-RFB-9-A 160-LF (Todos los tipos)
A
182.0 (7.17) 182.0 (7.17) 182.0 (7.17) 174.0 (6.85)
B
75.0 (2.95) 75.0 (2.95) 75.0 (2.95) 75.0 (2.95)
C
30.0 (1.18) 35.0 (1.38) 47.5 (1.87) 50.0 (1.97)
D
167.0 (6.57) 167.0 (6.57) 167.0 (6.57) 163.0 (6.41)
E
60.0 (2.36) 60.0 (2.36) 60.0 (2.36) 60.0 (2.36)
F
6.5 x 4.5 (0.26 x 0.18) dim. del agujero 2 g (2 lugares)
G
4.2 (0.17) dim. del agujero 2 g (2 lugares)
H
200 (7.87)
6.9 x 5.25 (0.272 x 0.207) dim. del agujero
6.9 x 5.25 (0.272 x 0.207) dim. del agujero
200 (7.87)
A-8

Las dimensiones se muestran en milmetros (pulgadas). Las dimensiones no se deben usar para fines de fabricacin. Figura A.7 Mdulo del capacitor
50 (1.97) 40 (1.5) 110,9 (4.37)
4,5 (0.177) Agujeros de montaje
140 (5.51) 130 (5.11) 150,9 (5.94)
Longitud del conductor aproximada. 254 (10)
A-9

Las dimensiones se muestran en milmetros (pulgadas). Las dimensiones no se deben usar para fines de fabricacin. Figura A.8 Mdulo de DeviceNet adjunto al variador
Espacio necesario para la remocin, 17,34 (0.68)
Altura total con el mdulo DeviceNet, 161,2 (6.35)
Altura total con el conector DeviceNet, 167,82 (6.61)
Figura A.9 Mdulo de interfaz de 24 V de corriente continua

29 (1.14)
Este dispositivo no afecta la altura total de la unidad.
A-10
Apndice B Cumplimiento de la Directiva CE Cumplimiento de la directiva CE

Este variador de velocidad es un componente fabricado para incorporarse a mquinas o sistemas industriales. Ha sido probado para cumplir con la Directiva del Consejo 89/336 de EMC (Compatibilidad electromagntica) y todas las normas aplicables. Importante: la conformidad del variador y del filtro a cualquier norma no garantiza que la totalidad de la instalacin est conforme. Muchos otros factores pueden afectar la instalacin. Slo mediciones directas pueden verificar el cumplimiento de la conformidad. Por tanto, es responsabilidad del fabricante de la mquina asegurar que se cumpla con dicha conformidad. Una copia de la Declaracin de conformidad (DOC, por sus siglas en ingls) se encuentra a su disposicin en las oficinas de venta locales de Rockwell Automation.
Requisitos esenciales para una instalacin conforme a la directiva EMC

1. Deber instalarse un mdulo de filtro de lnea de entrada (vase Accesorios en el Apndice A) para reducir el ndice de emisiones por conduccin. Filtros tipo LF Estas unidades han sido probadas con un cable de motor de longitud mxima de 75 metros (250 pies) para variadores de velocidad con una capacidad nominal de 200 240 V de corriente alterna, y de 40 metros (130 pies) para variadores de velocidad con una capacidad nominal de 380 460 V de corriente alterna. Filtros tipo RF Estas unidades han sido probadas con un cable de motor de longitud mxima de 25 metros (80 pies) para todas las capacidades. 2. El sistema del variador de velocidad deber montarse en el interior de una cubierta apantallada para reducir las emisiones por radiacin. 3. La puesta a tierra del equipo y las protecciones de los cables debern ser slidas, con conexiones de baja impedancia. 4. Los cables del motor y de control que vayan a situarse bajo la cubierta apantallada debern tener abrazaderas de cable apantallado que cumplan con la directiva EMC, o conductos metlicos puestos a tierra. 5. Todos los cables del motor debern usar cables apantallados, o estar en conductos metlicos puestos a tierra. 6. Todo el cableado de control y sealizacin deber usar cable apantallado, o estar en conductos metlicos puestos a tierra. 7. Las terminales comunes (TB3-3 y 7) debern tener una conexin slida a una puesta a tierra de proteccin (PE, por sus siglas en ingls).
B-1
Apndice B Cumplimiento de la Directiva CE
Instrucciones generales para una instalacin que cumpla con la directiva EMC
Consulte la Figura B.1.
Cubierta apantallada D Las cubiertas metlicas NEMA o IEC tpicas Abrazaderas de cable son adecuadas. D Utilice abrazaderas de cable aprobadas por la D La conexin a tierra de la cubierta apantallada directiva EMC solamente. deber estar conectada de manera slida a la D El rea de conexin deber estar 360 grados terminal PE del variador de velocidad. Se alrededor del cable apantallado. deber asegurar una buena conductividad la puesta a tierra deber proveer una ruta de baja D Las abrazaderas de cable tambin debern impedancia a las seales de alta frecuencia. aliviar al cable de tiranteces o de esfuerzos violentos. D Todo el cableado, excepto los conectadores de potencia de entrada, deber usar cable D Cuando se est utilizando un conducto, el apantallado. punto de contacto de las conexiones de D La potencia de entrada y de salida, as como entrada de metal debern estar libres de el cableado de control que se encuentren en la pintura o de superficies no conductivas, y cubierta apantallada debern tener una estar conectadas a la cubierta con una buena separacin tangible entre ellos. conductividad. Figura B.1 Configuracin recomendada de puesta a tierra
PE Lnea de entrada de CA R (L1) Filtro S (L2) de lnea T (L3) Conexin a tierra de la cubierta T (L3) S (L2) R (L1)
D La potencia de entrada y de salida, as como el cableado de control que se encuentren en el exterior de la cubierta apantallada debern usar cables apantallados separados, o conductos separados.
Lengeta de tierra PE Potencia de lnea TB1

L1 R L2 S L3 T BR BR +
FALLA LISTO
FAULT READY
to TB3 Cableado de control TB3 Cableado del motor TB2

TI U 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 T2 V T3 W DC + DC
Gabinete de control*
Cable apantallado del motor W (T3) V (T2) U (T1) Cubierta apantallada = Abrazadera de cable apantallado conforme a la directiva EMC (o conducto metlico) * Cuando la circuitera de control est situada fuera de la cubierta 160.
al motor
B-2
Cable de motor D El cable que se encuentra entre el variador y el motor deber ser un cable apantallado de 4 alambres (tres fases y puesta a tierra). Consulte las figuras B.2 y B.3. D No sobrepase la longitud mxima del cable de motor para el mdulo de filtro de lnea especfico utilizado. D Dentro de la cubierta apantallada, el cable apantallado del motor deber usarse lo ms cerca posible a las terminales de salida del variador. La proteccin deber estar slidamente conectada a la terminal PE del variador. Figura B.2 Conexiones del motor
Lengeta de tierra PE
D All donde el cable apantallado del motor salga de la cubierta, deber usarse una abrazadera de cable que cumpla con la directiva EMC, o bien, un conducto metlico para conectar slidamente la proteccin del cable a la cubierta. D La proteccin en el lado del motor deber estar slidamente conectada al envolvente del motor con una abrazadera de cable que cumpla con la directiva EMC, o con un conducto, para proporcionar as una buena conductividad desde la proteccin del cable hasta el envolvente del motor.
L1 R
L2 S
L3 T
BR
BR +
FALLA LISTO
FAULT READY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Cable apantallado del motor de 4 alambres Tierra al envolvente del motor W (T3) V (T2) U (T1)
Cableado del motor TB2
TI U
T2 V
T3 W
DC
+ DC
Cubierta apantallada = Abrazadera de cable apantallado conforme a la directiva EMC (o conducto metlico)
Figura B.3 Ejemplo de cable apantallado del motor y de control

Alambre de cobre trenzado Aislamiento de plstico Revestimiento interno de plstico Pantalla compacta de cobre galvanizado (estaado) o de acero Envoltura exterior de plstico
B-3
Cable de control
D El cableado de control deber usar cable apantallado, o conducto metlico puesto a tierra. Consulte las figuras B.3 y B.4. D La proteccin deber conectarse al comn de seales a ambos extremos del cable. D Las terminales del Comn (TB3-3 y 7) debern conectarse slidamente (y tan cortas como sea posible) a la terminal PE del variador. Figura B.4 Conexiones de control
Lengeta de tierra PE
L1 R
L2 S
L3 T
BR
BR +
FALLA LISTO Cableado del motor TB3

TI U
FAULT READY
Gabinete de control*
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
to TB3
Comn de seales
T2 V
T3 W
DC
+ DC
Cable apantallado de control Cubierta apantallada = Abrazadera de cable apantallado conforme a la directiva EMC (o conducto metlico) * Cuando la circuitera de control est situada fuera de la cubierta 160.
Cumplimiento de la directiva 73/23/EEC de bajo voltaje

Este producto cumple con la directiva 73/23/EEC de bajo voltaje cuando se han observado los siguientes requisitos de instalacin: D Revise la seccin de Precauciones generales de la pgina 1-1, dentro de la tapa frontal del manual, as como otros informes de ATENCION de dicho manual antes de proceder con la instalacin del variador.
D El variador est fabricado para instalarse con una conexin fija a tierra. El uso de dispositivos protectores operados con corrientes residuales (RCDs por su siglas en ingls), o de indicadores de falla de conexin a tierra no es recomendable. Si no se pudiera evitar, el Boletn 160 es compatible con RCDs tipo B solamente. D El variador deber instalarse en un receptculo apropiado. Importante: la conformidad de este variador y del filtro con cualquier otra norma no garantizar la conformidad de toda la instalacin. Hay muchos factores que pueden afectar la instalacin total y nicamente las mediciones directas pueden confirmar la total conformidad.
B-4
ndice A
accesorios, A-4 aprobaciones, CE, CUL, UL, A-2 arranque, 2-6, 3-1, 4-1 CSA, A-2 CUL, A-2 cumplimiento de la directiva de bajo voltaje, B-4 cumplimiento de los estndares, CSA, EEC, FCC, IEC, UL, VDE, A-2 curvaS, 5-9 descarga electrosttica, 1-1, 3-2 desconexin de salida, 2-3 desconexin del circuito derivado, 2-3 descripcin del nmero de catlogo, 1-2 determinacin de informacin de accionamiento, 1-2 diagnstico, 5-2, 6-2, 6-3 diagrama de bloque, 6-4 dimensiones, 2-1 efectos, longitudes del cable del motor largas, 2-4 EMC conexiones de control, B-4 configuracin de puesta a tierra, B-2 instalacin, B-1 conexiones del motor, B-3 ejemplo de cable apantallado del motor y de control, B-3 entrada analgica 10 a +10V, 2-6 010V, 2-6 420mA, 2-6 escala analgica, 5-10 espacio libre mnimo, 2-1 especificaciones, A-1, A-2, A-3 especificaciones 200240V monofsico ambiente, A-1 capacidades de entrada/salida, A-1 especificaciones 380460V trifsico ambiente, A-1 capacidades de entrada/salida, A-1 especificaciones del variador, A-1 especificaciones para todas las capacidades del variador, ambiente, A-2 especificaciones, proteccin, A-3 fallos, borrado, 6-1 filtros de lnea, A-4, A-8 frecuencia de salto, 5-5 frecuencia del portador, pwm, 5-8, A-3 frecuencia mn/mx, 5-4 frecuencia preseleccionada, 5-11 frecuencias preseleccionadas, 2-6 freno a parada, CC, 5-4, 5-6 freno dinmico, conexin, 2-3 funcionamiento del variador mdulo del teclado de programacin, 2-1, 3-1 mdulo del teclado de programacin, 2-1
B
bloques de terminales especificaciones, 2-2, 2-6 TB1, 2-2 TB2, 2-2 TB3, 2-2, 2-6 uno y tres, 2-3 borrado de fallo, 6-1 borrado de fallos, 5-9 buffer de fallos, 5-2
C
cableado bloques de terminales, 2-3 control y seal, 2-6 especificaciones del bloque de terminales, 2-2, 2-6 fusibles de la lnea de entrada, 2-3 potencia, 2-3 recomendaciones sobre los cables de motor, 2-4 recomendaciones sobre la longitud del cableado, 2-2, 2-6 requisitos de fusibles, 2-3 cableado de control Modelo de seguidor de seal analgica, 2-6 Modelo de velocidad preseleccionada, 2-6 cableado de entrada de CA, 2-3 cambio de escala analgica ajuste de cero, 5-10 mximo entrada analgica, 5-12 mnimo entrada analgica, 5-12 seleccin analgica, 5-12 cableado del potencimetro, 2-6 cambio de frecuencia de base, del valor por defecto de fbrica, 3-2 capacidad de corriente, 1-2 capacidad de voltaje, 1-2 capacidades de salida, 1-2 200240V monofsico, A-1 380460V trifsico, A-1 capacidades de torsin, A-1 caractersticas del variador, 2-2 CE, 2-1, A-2 compensacin, 5-12 condiciones de la potencia de entrada, 2-2 conexin a tierra, 2-6 contactos de salida, 2-6, 5-7 control de aceleracin/desaceleracin, 5-4, 5-11 convenciones usadas en este manual, 1-2 corriente capacitiva longitudes de cable recomendadas, 2-5
I-1
ndice
grupo de programacin, parmetros, 5-4 grupo de visualizacin, 5-2 parmetros, 5-2 habilitacin DB, 5-8 identificacin de problemas, 6-3 descripciones de fallos, 6-1 informacin de fallos, identificacin de problemas, 6-1 informacin de la placa del fabricante, 1-2 instalacin del variador, 2-1 instalacin, recomendaciones, 2-4 interruptor de paquete doble de lnea de entrada de frecuencia, 3-2 LED fallos, 6-1 lmite de corriente, 5-6 longitudes del cable del motor, efectos, 2-4 longitudes de cable recomendadas corriente capacitiva, 2-5 onda reflejada, 2-4 modo de programacin, 3-1 modo de visualizacin, 3-1 mdulo del capacitor, A-9 conexin, 2-2 mdulo del capacitor, conexin, 2-3 mdulo de DeviceNet, A-10 mdulo del teclado de programacin caractersticas, 3-1 descripcin, 3-1 descripciones de teclas, 3-1 instalacin, 3-2 modo de programacin, 3-1 modo de visualizacin, 3-1 remocin, 3-2 mdulo MOV, A-4, A-7 nivel de retencin de CC, 5-6 onda reflejada, longitudes de cable recomendadas, 2-4 operacin del variador sin teclado, 2-2 parada, 2-6, 2-8, 3-1, 5-4
H I
parmetros descripcin general, 5-1 grupo de programacin, 5-4 grupo de visualizacin, 5-2 parmetros del grupo de visualizacin, 5-2, 5-3 parmetros de programacin, 5-1 patrones de voltios/hz del ventilador/bomba, 5-5 piezas de recambio, A-4 potencia, cableado, 2-3 precauciones de instalacin, 2-1 precauciones generales, 1-1 precauciones, 1-1 programacin, 3-1, 5-1 ejemplo, 5-1 pasos, 5-1 proteccin de sobrecarga, 2-3, 5-6 proteccin lateral de lnea, 2-3 reactor de lnea, A-4, A-8 reajuste, a los valores por defecto de fbrica, 5-10 rearranque automtico tiempo de rearranque, 5-8 intentos de rearranque, 5-8 recomendaciones, para la instalacin del variador, 2-4 recomendaciones sobre los cables de motor, 2-4 reductor de onda reflejada, 2-4, 2-5 requisitos de cableado de control Modelo de seguidor de seal analgica, 2-6 Modelo de velocidad preseleccionada, 2-6 requisitos de montaje, 2-1, A-5 reseleccin de valores por defecto, 5-10 resistor del freno dinmico, 2-3 retroceso, 2-6, 3-1 seguro de programacin, 5-10 seleccin de la fuente de frecuencia Modelo del seguidor de seal analgica, 2-6, 5-10 Modelo de velocidad preseleccionada, 5-11 Modelo de velocidad preseleccionada, 2-6 seleccin del modo de entrada, 2-6, 5-7 temperatura de almacenamiento, 2-1, A-2 temperatura del ambiente, A-2 UL, A-2
O P
U V
vibracin, A-2
I-2
Notas
N-1
Notas
N-2
Notas
N-3
Notas
N-4
Adjunte la plantilla a la superficie de montaje y taladre cuatro (4) agujeros de 4.5 mm (0.177) de dimetro. Las dimensiones se dan en milmetros (pulgadas).
Rockwell Automation ayuda a sus clientes a recibir un producto superior por su inversin, trabajando con las marcas punteras de la automatizacin industrial, creando un amplio espectro de productos de fcil integracin. Estos cuentan con el apoyo de recursos tcnicos locales disponibles en todo el mundo, con una red global de proveedores de soluciones para sistemas, y con los recursos de avanzada tecnologa de Rockwell.
Con oficinas en las principales ciudades del mundo.

Alemania Arabia Saudita Argelia Argentina Australia Austria Bahrein Blgica Bolivia Brasil Bulgaria Canad Chile Chipre Colombia Corea Costa Rica Croacia Dinamarca Ecuador Egipto El Salvador Emiratos Arabes Unidos Eslovenia Espaa Estados Unidos Finlandia Francia Ghana Grecia Guatemala Holanda Honduras Hong Kong Hungra India Indonesia Irn Irlanda Islandia Israel Italia Jamaica Japn Jordania Katar Kuwait Las Filipinas Lbano Macao Malasia Malta Marruecos Mxico Myanmar Nigeria Noruega Nueva Zelandia Omn Pases Bajos Pakistn Per Polonia Portugal Puerto Rico Reino Unido Repblica Checa Repblica de Eslovaquia Repblica de Sudfrica Repblica Dominicana Repblica Popular China Rumania Rusia-CIS Singapur Suiza Taiwan Tailandia Trinidad Tnez Turqua Uruguay Venezuela Vietnam Yugoslavia
Rockwell Automation Headquarters, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 414 382-2000 Fax: (1) 414 382-4444 Publicacin 0160-5.9ES mayo de 1998
Supercedes Publications 0160-5.9ES diciembre de 1996, 0160-5.9DU2 mayo de 1997, 0160-5.9DU4 enero de 1998
40055-18001 (A)
Copyright 1996 Allen-Bradley Company, Inc., a Rockwell International company Empreso en EE. UU.

Variador Allen Bradley001

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Variador Allen Bradley001

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Allen-Bradley

160 SSC Variador de velocidad

Manual del Usuario

Informacin importante para el usuario

Sumario de Cambios Publicacin 160-5.9 Sumario de cambios

Esta pgina se ha dejado en blanco intencionalmente

Captulo 1 Informacin y Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 2 Instalacin y Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 3 Mdulo de Teclado de Programacin . . . . . . . . .

Captulo 4 Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Captulo 5 Parmetros y Programacin . . . . . . . . . . . . . . . .

Procedimiento de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Captulo 6 Informacin Sobre Fallos, y Localizacin y Correccin de Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 1 Informacin y Precauciones

Figura 1.1 Explicacin de cdigo de nmero de catlogo

Segunda posicin Capac. nom. de voltaje A 200-240 V 1 200-240 V 3 B 380-460 V 3

Tercera posicin Cap. nom. de corriente

Quinta posicin Control

Sexta posicin Programador (Opcional)

A01 A02 A03 A04 A06 A08 A12

Figura 1.2 Informacin de la placa del fabricante

SER B V : 200-230 3 A : 4.5 Hz : 0-240 Capacidad 0.75kW/1HP

200-240 3 5.4 50/60 2200

Nmero de serie 32098

Convenciones usadas en este manual

Captulo Caractersticas del variador

Captulo 2 Instalacin y Cableado

Condiciones de la potencia de entrada

Opcin del mdulo del capacitor

Captulo 2 Instalacin y Cableado

Proteccin lateral de lnea recomendada

1 Cap. nom. o kW (HP) W ( P)

Cap. nom. o del fusible si

Tipos de fusibles Clase CC Clase J

Otros dispositivos de proteccin Cap. nom. Tipo

1 Cap. nom. o kW (HP) W ( P)

Cap. nom. o del fusible si

Tipos de fusibles Clase CC Clase J

Otros dispositivos de proteccin Cap. nom. Tipo

Captulo 2 Instalacin y Cableado

Recomendaciones sobre los cables de motor

Capacidad i del motor

Reactor en el motor Apantallado No apantallado pies m. pies m.

Captulo 2 Instalacin y Cableado

Tabla 2.G Longitudes de cable recomendadas Corriente capacitiva

Slo cable de motor kHz

160 145 128 130 122 107 91 91 91 91 91 91 91 91 91

0.55 0 55 kW (0.75 (0 75 HP)

0.37 0 37 kW (0.5 (0 5 HP)

Slo cable de motor Apantallado No apantallado pies m. pies m.

RWR en la unidad Apantallado No apantallado pies m. pies m.

Reactor en el motor Apantallado No apantallado pies m. pies m.

Captulo 2 Instalacin y Cableado

Requisitos del cableado de control

Cableado de control Modelo seguidor de seal analgica

Cableado de control Modelo de velocidad preseleccionada

Par mx./mn NSm (lb. pulg.)

Captulo 2 Instalacin y Cableado

Aguja de potenc. o entrada +10/10 VCC Impedancia entrada de variador = 100 k

Comn Entrada 4-20 mA Retroceso Arranque Comn Parada Comn de rel

Normalmente cerrado Salidas de rel programables por cliente.

Carga resistiva 0.4 A a 125 VCA 2 A a 30 VCC.

Normalmente abierto Carga inductiva 0.2 A a 125 VCA 1 A a 30 VCC.

= Contacto momentneo N.A. = Contacto momentneo N.C.