Professional Documents
Culture Documents
Cac Lenh G Lap Trinh Tien CNC
Cac Lenh G Lap Trinh Tien CNC
u
d
T
Ienh
Y ngha
G00
Chay dao nhanh khong cat got
G01
Noi suy ng thang vi Ing chay dao F ch
nh trc
G02
Noi suy ng tron theo chieu kim ong ho
G03
Noi suy ng tron ngc chieu kim ong ho
G04
Lenh nh ngha thi gian dng dao vi a ch
X theo giay
G09
Dng dao chnh xac cuoi hanh trnh
G20
oi n v o t MiIIimeter sang inch
G21
oi n v o t inch sang MiIIimeter
G22
Lenh goi chng trnh con
CAC LENH G LAP TRNH
n g h a t
l n h
CAC LENH G LAP TRNH
T
Ienh
Y ngha
G23
Lenh Iap Iai mot oan chng trnh
G24
Lenh nhay cau Ienh khong co ieu kien
G25
Lenh chay dao ve iem tham chieu R
G26
Lenh chay dao ve iem thay dao
G28
nh v u ong
G31
Chu trnh tien ren
G33
Lenh cat ren
G36
Lenh gii han vung chay cho chu trnh
G40
Lenh huy bo hieu chnh ban Ii cat
G41
Lenh hieu chnh ban knh ben trai so vi
ng bien dang
G42
Hieu chnh ban knh Ii cat ben phai so vi
ng bien dang
CAC LENH G LAP TRNH
T
Ienh
Y ngha
G53
Huy bo Ienh dch chuyen iem "0" e tr ve
iem "0'' mac nh
G54 -
G56 v
G58
Lenh nhay cau Ienh khong co ieu kien
G57
G59
G65
G66
G75
G76
G78
Lung du gia cng tinh
Lnh d|ch chuy!n gc toa d tuong di
Chu trnh tin th chiu di bin dang nn
Chu trnh vat th mt du bin dang nn
Chu trnh vat th dc truc Z
Chu trnh vat th dc truc X
Chu trnh tin rnh thot ren
CAC LENH G LAP TRNH
T
Ienh
Y ngha
G79
G80
G81
G82
G83
G84
G85
Chu trnh tin rnh
Gi chu trnh (c!a chu trnh truc d d duc xc d|nh)
Chu trnh tin th chiu di bin dang nn
Chu trnh tin th theo chiu truc Z cho bin dang bt
k
Chu trnh khoan su
Chu trnh rnh thot dao theo DIN 76
G86
G87
G88
Chu trnh rnh vung
Chu trnh tao hnh
Chu trnh vt cung / vat canh
Chu trnh tin th theo chiu truc X cho bin dang bt
k
CAC LENH G LAP
TRNH
T
Ienh
Y ngha
G90
G91
G92
G94
G95
G96
G97
i!n bo kch thuc tuyt di
i!n bo kch thuc tuong di
Gii han s vng quay
Lung tin dao theo mm/pht
!n d|nh vn tc ct
u! b! vn tc ct
Lung tin dao theo mm/vng
G00 Chay Dao Nhanh Khng Ct Gt
Chc nang
Cu phap
o hoa
Lap trnh
Ket Thuc G00
G01 Ni Suy Dung Th!ng
Chc nang
Cu phap
o hoa
Lap trnh
Ket Thuc G01
G02 Ni Suy Dung Trn Cng Chiu
Kim Dng
Chc nang
Cu phap
o hoa
L.trnh G90
L.trnh G91
Ket Thuc G02
G03 Ni Suy Dung Trn Nguc
Chiu Kim Dng
Chc nang
Cu phap
o hoa
L.trnh G90
L.trnh G91
Ket Thuc G03
G04 Thi Gian Dng (Thi Gian Tr!)
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G04
G09 Ngung Chnh Xc
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G09
G20 D!i Don V| Do Qua Inch
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G20
G21 D!i Don V| Do (Qua mm)
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G21
G22 Lnh Gi Chuong Trnh Con
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G22
G23 Lp Lai Mt Doan Chuong
Trnh
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G23
G24 Lnh Nh!y Bt Buc
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G24
G25 Chay Ti Di!m Tham
Chiu
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G25
G26 Chay Ti Di!m Thay Dung
Cu
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G26
G28 D|nh V| U Dng
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G28
G31 Chu Trnh Tin Ren
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G31
G33 Ct Ren
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G33
G36 Gii an Vng Chay Cho Chu
Trnh
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G36
G40 u! B! iu Ch!nh
Bn Knh Lui Ct
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G40
G41 iu Ch!nh Bn Knh Lui
Ct Bn Tri So Vi Dung Bin
Dang
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G41
G42 iu Ch!nh Bn Knh Lui
Ct Bn Ph!i So Vi Dung Bin
Dang
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G42
G53 u! B! D|ch chuy!n Di!m
0 (Kch Thuc Tuong Di)
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G53
G54-G56 v G58 Dt Di!m 0
Mi
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G54
G57 Lung Du Gia Cng Tinh
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G57
G59 D|ch chuy!n Di!m 0
Kch Thuc Tuong Di
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G59
G65 Chu Trnh Tin Th
Chiu Di Bin Dang Nn
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G65
G66 Chu Trnh Vat Th
Mt Du Bin Dang Nn
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G66
G75 Chu Trnh Tin Th Dc Truc Z
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G75
G76 Chu Trnh Tin Th Dc Truc
X
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G76
G78 Chu Trnh Tin Rnh Thot Ren
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G78
G79 Chu Trnh Tin Rnh
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G79
G80 Gi Chu Trnh (C!a Chu Trnh
Truc D D Duc Xc D|nh)
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G80
G81 Chu Trnh Tin Th Theo
Chiu Truc Z Cho Bin Dang Bt
K
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G81
G82 Chu Trnh Tin Th Theo Chiu
Truc X Cho Bin Dang Bt K
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G82
G83 Chu Trnh Tin Th
Song Song Dung Bin
Dang
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G83
G84 Chu Trnh Khoan
Su
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G84
G86 Chu Trnh Rnh Vung
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G86
G88 Chu Trnh Vt Cung/Vat
Canh
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G88
G90 i!n Bo Kch Thuc Tuyt
Di
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G90
G91 i!n Bo Kch Thuc Tuong Di
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G91
G92 Gii an S Vng
Quay
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G92
G94 Lung Tin Dao mm/pht
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G94
G95 Lung Tin Dao
mm/vng
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G95
G96 !n D|nh Vn Tc Ct
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G96
G97 u! B! Vn Tc Ct
Chc nang
C.trnh NC
Lap trnh
Mo phong Cu phap
o hoa
Ket Thuc G97
t Thc Phn
Danh Mc Cc
Lnh G
Dao di chuy!n vi tc d tin dao cho
php nhanh nht ti di!m dch Ip trnh
X,Z. Di!m dch ny duc Ip trnh trong h
toa d tuyt di (G90) hoc tuong di
(G91).
Chc nng
G00 Chay Dao Nhanh Khng Ct
Gt
Danh Muc G00
G00 X Z [T] [M]
X, Z : Toa d di!m dch
T : Chc nng thay dao
M : Chc nng phu
C Php
G00 Chay Dao Nhanh Khng Ct
Gt
Danh Muc G00
G00 Chay Dao Nhanh Khng Ct
Gt
Danh Muc G00
G00 C DAO NAN K`NG CT GOT
Lp Trnh: Toa d X duc Ip trnh theo dung knh
iem
ch
30
55
W
40
Z
X
5
iem
au
iem
au
iem
ch
30
55
W
40
Z
X
5
Lp trnh vi G90
G00 X+30 Z+5
Lp trnh vi G91
G00 X-12,5 Z-35
Danh Muc G00
Lp trnh G01dao di chuy!n vi tc d
tin dao cho php dn toa d di!m
dch Ip trnh X,Z. Toa d ny duc Ip
trnh trong h toa d tuyt di (G90)
hoc toa d tuong di (G91).
Chc nng
G01 Ni Suy Dung Th!ng
Danh Muc G01
G01 X Z[F] [S] [T] [M]
X, Z : Toa d di!m dch
F : Lung tin dao
(mm/vng)
T : Chc nng thay dao
M : Chc nng phu
G01 Ni Suy Dung Th!ng
Danh Muc G01
G01 Ni Suy Dung Th!ng
Danh Muc G01
Lp Trnh: Toa d X xc d|nh theo dung knh khi Ip trnh G90
Toa d X xc d|nh theo bn knh khi Ip trnh G91
Lp trnh vi G90
G01 X+40 Z-50
Lp trnh vi G91
G01 X20 Z-60
0
iem
au
iem
ch
Z
G01 Ni Suy Dung Th!ng
Danh Muc G01
Lp trnh G02 dao di chuy!n cng
chiu kim dng h trn mt cung trn
dn di!m dich Ip trnh. G02 duc Ip
trnh vi G90 hoc G91
Chc nng
G02 Ni Suy Dung Trn Cng
Chiu Kim Dng
Danh Muc G02
G02 X Z I K
X, Z : Toa d di!m dch
I, K : Toa d tm tuong di so vi
di!m du
C Php
G02 Ni Suy Dung Trn Cng
Chiu Kim Dng
Danh Muc G02
G02 Ni Suy Dung Trn Cng
Chiu Kim Dng
Danh Muc G02
' du Iap trnh vi G90:
N025 G90
...
N110 G01 X+80 Z-40
N115 G02 X+140 Z-106 I+45 K-
20
K
I
iem
au
iem
ch
Z
W
G02 Ni Suy Dung Trn Cng Chiu Kim Dng
Danh Muc G02
' du Iap trnh vi G91:
N025 G91
...
N115 G02 X+30 Z-66 I+45 K-20
K
I
iem
au
iem
ch
Z
W
G02 Ni Suy Dung Trn Cng Chiu Kim Dng
Danh Muc G02
Lp trnh G03 dao di chuy!n nguc
chiu kim dng h trn mt cung trn
dn di!m dich Ip trnh. G03 duc Ip
trnh vi G90 hoc G91
Chc nng
G03 Ni Suy Dung Trn
Nguc Chiu Kim Dng
Danh Muc G03
G03 X Z I K
X, Z : Toa d di!m dch
I, K : Toa d tm tuong di tm
cung trn trn truc X, Z
G03 Ni Suy Dung Trn
Nguc Chiu Kim Dng
Danh Muc G03
G03 Ni Suy Dung Trn Nguc Chiu Kim Dng
Danh Muc G03
' du Iap trnh vi G90:
05 G90
...
N110 G01 X80 Z-50
5 G03 X+40 Z0 5 K
45
iem
ch
ie
m
au
W
G03 Ni Suy Dung Trn Nguc Chiu Kim Dng
Danh Muc G03
' du Iap trnh vi G91:
05 G9
...
5 G03 X+30 Z30 5 K45
iem
ch
ie
m
au
W
X
Z
G03 Ni Suy Dung Trn Nguc Chiu Kim Dng
Danh Muc G03
Lp trnh G04 s tam dng chuy!n
dng c!a dao trong kho!ng thi gian
xc d|nh
Chc nng
G04 Thi Gian Dng (Thi Gian Tr!)
Danh Muc G04
G04 X
X : Thi gian dng (don v| giy)
V du : G04 X2
C Php
G04 Thi Gian Dng (Thi Gian Tr!)
Danh Muc G04
G04 Thi Gian Dng (Thi Gian Tr)
Danh Muc G04
Lp trnh G09 Iung tin dao s gi!m
dn dn dn 0 dao di chuy!n dn toa
d Ip trnh X, Z. G09 thung duc Ip
trnh v| tr cui cu Inh.
Chc nng
G09 Dng Chnh Xc
Danh Muc G09
G01 [X] [Z] G09
hoc [X] [Z] G09
G09 Ngung Chnh Xc
C Php
Danh Muc G09
G09 Dng Chnh Xc
Danh Muc G09
' du Iap trnh G09
N110 G00 X+40 Z-20
N115 G01 X+100 Z-35 G09
N120 G01 X+130 Z-60 G09
N125 G01 X+140 Z-95
G09 Dng Chnh Xc
Danh Muc G09
Lp trnh G20 don v| do trong h thng
s chuy!n d!i t mm sang inch
Chc nng
G20 D!i Don V| Do Qua Inch
Danh Muc G20
G20
C Php
G20 D!i Don V| Do Qua Inch
Danh Muc G20
Lp Trnh:
Khi gi G20, don v| chuy!n d!i trong cu Inh
hin tai:
F(mm/vng) => F(inch/vng)
S(m/pht) => S(Feed/pht)
Khi kt thc cu Inh hoc kt thc chuong
trnh (M30), don v| h thng t quay tr! Iai don
v| truc d.
Quay tr! Iai G21.
G20 D!i Don V| Do Qua Inch
Danh Muc G20
Lp trnh G21 don v| do trong h thng
s chuy!n d!i t inch sang mm.
Chc nng
G21 D!i Don V| Do (Qua mm)
Danh Muc G21
G21
C Php
G21 D!i Don V| Do (Qua mm)
Danh Muc G21
Lp Trnh:
Khi gi G21, don v| chuy!n d!i trong cu Inh
hin tai:
F(inch/vng) => F(mm/vng)
S(Feed/pht) => S(m/pht)
Khi kt thc cu Inh hoc kt thc chuong
trnh (M30), don v| h thng t quay tr! Iai don
v| truc d.
Quay tr! Iai G20.
G21 D!i Don V| Do (Qua mm)
Danh Muc G21
Lp trnh G22 dng d! gi mt chuong
trnh thc thi (chuong trnh con) trong
chuong trnh NC (chuong trnh chnh), sau
khi thc thi xong doan chuong trnh d h
diu khi!n s chuy!n diu khi!n dn cu
Inh tip theo c!a chuong trnh chnh.
Chc nng
G22 Lnh Gi Chuong Trnh Con
Danh Muc G22
G22 U (O Q S)
U: Tn chuong trnh duc gi
O: S c!a cu Inh bt du chuong
trnh con.
Q: S c!a cu Inh kt thc chuong
trnh con.
S: S In Ip Iai c!a chuong trnh U
G22 Lnh Gi Chuong Trnh Con
Danh Muc G22
G22 Lnh Gi Chuong Trnh Con
Danh Muc G22
Lp trnh G23 d! Ip Iai mt doan
chuong trnh NC
Chc nng
G23 Lp Lai Mt Doan Chuong Trnh
Danh Muc G23
G23 O Q (S)
O: Cu Inh bt du c!a doan chuong
trnh duc Ip Iai.
Q: Cu Inh kt thc.
S: S In Ip Iai.
G23 Lp Lai Mt Doan Chuong Trnh
Danh Muc G23
Lp Trnh:
G23 khng ph!i I mt chuong trnh
con.
Nu S khng duc Ip trnh th doan
chuong trnh duc thc hin 1 In
G23 Lp Lai Mt Doan Chuong Trnh
Danh Muc G23
G23 Lp Lai Mt Doan Chuong Trnh
Danh Muc G23
G24 O
O: S th t cu Inh
cn thc hin
C Php
G24 Lnh Nh!y Bt Buc
Danh Muc G24
G24 Lnh Nh!y Bt Buc
Danh Muc G24
Lp trnh G25 s di chuy!n du RevoIver
dn di!m R trong h thng.
Chc nng
G25 Chay Ti Di!m Tham Chiu
Danh Muc G25
G25 Chay Ti Di!m Tham Chiu
C Php
G25
Danh Muc G25
Lp Trnh:
Khi gi G25 dao s di chuy!n
vi doan dung ngn nht,
nn ph!i ch v| tr hin tai
c!a dao d! trnh va cham
G25 Chay Ti Di!m Tham Chiu
Danh Muc G25
G25 Chay Ti Di!m Tham Chiu
Danh Muc G25
Lp trnh G26 tc dng In h diu khi!n
di chuy!n du RevoIver dn v| tr thay
dao vi chuy!n dng nhanh nht.
Chc nng
G26 Chay Ti Di!m Thay Dung Cu
Danh Muc G26
C Php
G26
G26 Chay Ti Di!m Thay Dung Cu
Danh Muc G26
Lp Trnh:
Khi gi G26 dao s di chuy!n
vi doan dung ngn nht,
nn ph!i ch v| tr hin tai
c!a dao d! trnh va cham
G26 Chay Ti Di!m Thay Dung Cu
Danh Muc G26
G26 Chay Ti Di!m Thay Dung Cu
Danh Muc G26
Lp trnh G28 di chuy!n u
dng dn toa d Ip trnh Z.
Chc nng
G28 D|nh V| U Dng
Danh Muc G28
G28 D|nh V| U Dng
Danh Muc G28
C Php
G28 Z
Z: Toa d Ip trnh Z
G28 D|nh V| U Dng
Danh Muc G28
Lp Trnh:
G28 D|nh V| U Dng
' du Iap
trnh
N190 G28
Z120
Danh Muc G28
Lp trnh G31 d! ct ren theo chu trnh
vi gc d!nh ren ti da I 90 d. C th!
tin ren ngoi, trong, cn hay tru.
Chc nng
G31 Chu Trnh Tin Ren
Danh Muc G31
G31 X Z A D I F S
X, Z :Toa d di!m dch c!a ren.
A : N!a gc chn ren (so vi truc X)
D : Chiu cao ren
I : Kho!ng cch t di!m bt du dn
di!m kt thc theo phuong X
F : Buc ren theo truc Z
S : S It ct
G31 Chu Trnh Tin Ren
Danh Muc G31
iem
xuat
phat=ie
m ket
iem
bat
au ren
Iy
thuyet
iem
ket
thuc
ren Iy
thuyet
G31 Chu Trnh Tin Ren
Danh Muc G31
Lp trnh G33 dng d! ct ren, Iung
tin dao v s vng quay truc chnh
duc t dng dng b vi buc ren d
duc Ip trnh.
Chc nng
G33 Ct Ren
Danh Muc G33
G33 X Z F
X, Z :Toa d di!m dch Ip trnh
F : Buc ren nu :
+ Ren tru : F xc d|nh theo phuong Z
+ Ren cn (>45 d) : Buc ren xc
d|nh I, K theo hung truc X hoc Z.
G33 Ct Ren
Danh Muc G33
G33 Ct Ren
Danh Muc G33
' du Iap trnh G33
N110 G00 X25 Z3
N115 G33 X20 Z-37
D1.534
F2.5 J0.3
iem
ket
thuc
ren Iy
thuyet
iem vao
=iem ra
dao
iem bat
au ren Iy
thuyet
X
G33 Ct Ren
Danh Muc G33
Lp trnh G36 dng d! gii han vng
chay dao trong chu trnh gia cng vI
Inh G83. G36 ph!I duc Ip trnh ngay
sau G83
Chc nng
G36 Gii an Vng Chay Cho Chu Trnh
Danh Muc G36
C Php
G36
G36 Gii an Vng Chay Cho
Chu Trnh
Danh Muc G36
' du Iap trnh
.
N20 G00 X100 Z5
N30 G83 X30 Z5 I5
N40 G36
N50.
.Mo ta cac
iem bien dang
N90
N100 G80
G36 Gii an Vng Chay Cho
Chu Trnh
Danh Muc G36
Lp trnh G40 s hu! b! Inh hiu ch!nh
bn knh IuI ct d Ip trnh G41, G42
Chc nng
G40 u! B! iu Ch!nh Bn Knh Lui Ct
Danh Muc G40
C Php
G40
G40 u! B! iu Ch!nh Bn Knh
Lui Ct
Danh Muc G40
G40 u! B! iu Ch!nh Bn Knh
Lui Ct
Danh Muc G40
Lp Trnh:
C th! Ip trnh vi G00, G01
hoc G02, G03
G40 u! B! iu Ch!nh Bn Knh
Lui Ct
Danh Muc G40
Lp trnh G41 dao di chuy!n bn tri
bin dang Ip trnh, theo hung ct.
Chc nng
G41 iu Ch!nh Bn Knh Lui Ct
Bn Tri So Vi Dung Bin Dang
Danh Muc G41
C Php
G41
G41 iu Ch!nh Bn Knh Lui Ct
Bn Tri So Vi Dung Bin Dang
Danh Muc G41
Lp Trnh:
C th! Ip trnh vi G00, G01
hoc G02, G03
G41 iu Ch!nh Bn Knh Lui Ct
Bn Tri So Vi Dung Bin Dang
Danh Muc G41
Chc nang: Lap.
Hng tien cua
dao.
Bien dang Iap trnh.