Ecuaciones de transporte

Ing. Martn Rivera Toledo

1. Ecuacin de Continuidad en coordenadas rectangulares
2. Ecuacin de Continuidad en coordenadas cilndricas
3. Ecuacin de Continuidad en coordenadas esfricas



4. Ecuacin de Cauchy en coordenadas rectangulares componente x Tensor de esfuerzos (x,y,z)
5. Ecuacin de Cauchy en coordenadas rectangulares componente y
6. Ecuacin de Cauchy en coordenadas rectangulares componente z

7. Ecuacin de Cauchy en coordenadas cilndricas componente r Tensor de esfuerzos (r,,z)
8. Ecuacin de Cauchy en coordenadas cilndricas componente
9. Ecuacin de Cauchy en coordenadas cilndricas componente z

10. Ecuacin de Cauchy en coordenadas esfricas componente r Tensor de esfuerzos (r,,)
11. Ecuacin de Cauchy en coordenadas esfricas componente
12. Ecuacin de Cauchy en coordenadas esfricas componente


13. Ecuacin de Navier-Stokes en coordenadas rectangulares componente x
14. Ecuacin de Navier-Stokes en coordenadas rectangulares componente y
15. Ecuacin de Navier-Stokes en coordenadas rectangulares componente z

16. Ecuacin de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas componente r
17. Ecuacin de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas componente
18. Ecuacin de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas componente z

19. Ecuacin de Navier-Stokes en coordenadas esfricas componente r
20. Ecuacin de Navier-Stokes en coordenadas esfricas componente
21. Ecuacin de Navier-Stokes en coordenadas esfricas componente



22. Ecuacin de Conservacin de energa en coordenadas rectangulares
23. Ecuacin de Conservacin de energa en coordenadas cilndricas
24. Ecuacin de Conservacin de energa en coordenadas esfricas



25. Ecuacin de Conservacin de masa en coordenadas rectangulares
26. Ecuacin de Conservacin de masa en coordenadas cilndricas
27. Ecuacin de Conservacin de masa en coordenadas esfricas













Ecuacin de continuidad


Sistema coordenadas rectangulares (x,y,z) [Regresar]

0
) (
) (
) (
=

z
v
y
v
x
v
t
z
y
x

Sistema coordenadas cilndricas (r,,z) [Regresar]

0
) (
) ( 1 ) ( 1
=

z
v
v
r r
rv
r t
z
r

Sistema coordenadas esfricas (r,,) [Regresar]

0
) (
1

) ( 1 ) ( 1
2
2
=

v
rsen
sen v
rsen r
v r
r t
r




Ecuacin de conservacin de momentum


Ecuaciones de Cauchy

Sistema coordenadas rectangulares (x,y,z):

Componente x: [Regresar]


x
zx
yx
xx x
z
x
y
x
x
x
g
z y x z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v

+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

Componente y: [Regresar]


y
zy yy xy y
z
y
y
y
x
y
g
z y x z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v

+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

Componente z: [Regresar]

z
zz
yz
xz z
z
z
y
z
x
z
g
z y x z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v

+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

Sistema coordenadas cilndricas (r,,z):


Componente r: [Regresar]

( )
r
rz r rr r
z
r r
r
r
g
z r r r
r
r z
v
v
r
v v
r
v
r
v
v
t
v

+ |
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

1 1
2



Componente : [Regresar]

( )

g
z r r
r
r z
v
v
r
v v v
r
v
r
v
v
t
v
z r
z
r
r
+
|
|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

+ +

1 1
2
2


Componente z: [Regresar]


( )
z
zz z
rz
z
z
z z
r
z
g
z r
r
r r z
v
v
v
r
v
r
v
v
t
v

+ |
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

1 1











Sistema coordenadas esfricas (r,,):


Componente r: [Regresar]


r
r
r
rr
r r r
r
r
g
r rsen
sen
rsen r
r
r
r
v v
v
rsen
v
v
r
v
r
v
v
t
v

+
|
|
.
|

\
| +

=
|
|
.
|

\
|
+

1
) (
1 ) ( 1

2
2
2 2



Componente : [Regresar]

g
r r rsen
sen
rsen r
r
r
r
v
r
v v v
rsen
v
v
r
v
r
v
v
t
v
r r
r
r
+
|
|
.
|

\
|
+

=
|
|
.
|

\
|
+

cot 1
) (
1 ) ( 1

cot
2
2
2



Componente : [Regresar]

g
r r rsen r r
r
r
r
v v
r
v v v
rsen
v v
r
v
r
v
v
t
v
r r
r
r
+
|
|
.
|

\
|
+ +

=
|
|
.
|

\
|
+

cot 2

1

1
) (
1
-
cot
2
2

















Ecuaciones de Navier Stokes


Sistema coordenadas rectangulares (x,y,z):


Componente x: [Regresar]

x
x x x
x
z
x
y
x
x
x
g
z
v
y
v
x
v
x
p
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v

+
|
|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

2
2
2
2
2
2





Componente y: [Regresar]

y
y y y
y
z
y
y
y
x
y
g
z
v
y
v
x
v
y
p
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v

+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

2
2
2
2
2
2





Componente z: [Regresar]

z
z z z
z
z
z
y
z
x
z
g
z
v
y
v
x
v
z
p
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v

+
|
|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

2
2
2
2
2
2






Sistema coordenadas cilndricas (r,,z):


Componente r: [Regresar]

( )
r
r r r
r
z
r r
r
r
g
z
v v
r
v
r
r
rv
r r
r
p
z
v
v
r
v v
r
v
r
v
v
t
v

+
|
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 1 1




Componente : [Regresar]

( )

g
z
v v
r
v
r
r
rv
r r
p
r z
v
v
r
v v v
r
v
r
v
v
t
v
r
z
r
r
+
|
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

+ +

2
2
2
2
2 2
2
2
2 1 1

1



Componente z: [Regresar]

z
z z z
z
z
z z
r
z
g
z
v v
r r
v
r
r r
z
p
z
v
v
v
r
v
r
v
v
t
v

+
|
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

2
2
2
2
2
1 1










Sistema coordenadas esfricas (r,,):


Componente r: [Regresar]



r r
r r r
r r r
r
r
g
v
sen r
v
r
v
r
v
r
v
sen r
v
sen
sen r r
v r
r
r
p
r
v v
v
rsen
v
v
r
v
r
v
v
t
v

+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
+

2 2 2 2 2
2
2 2 2
2
2
2 2
2
cot
2 2 2 1
) (
1 ) ( 1





Componente : [Regresar]

g
v
sen r sen r
v v
r
v
sen r
v
sen
sen r r
v r
r
r
p
r
v
r
v v v
rsen
v
v
r
v
r
v
v
t
v
r
r
r
+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
+

2 2 2 2 2 2
2
2 2 2
2
2
2
cos 2

2 1
) (
1 ) ( 1

cot




Componente : [Regresar]

g
v
sen r
v
sen r sen r
v v
sen r
v
sen
sen r r
v r
r
p
rsen r
v v
r
v v v
rsen
v v
r
v
r
v
v
t
v
r
r
r
+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
+

2 2 2 2 2 2 2
2
2 2 2
2
2
cos 2

2 1
) (
1
) (
1

1
cot
















Componentes del tensor de esfuerzos


Coordenadas rectangulares (x,y,z): [Regresar]


|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
z
v
y
v
x
v
x
v
z
y
x x
xx
3
2
2


|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
z
v
y
v
x
v
y
v
z
y
x
y
yy
3
2
2


|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
z
v
y
v
x
v
z
v
z
y
x
z
zz
3
2
2


|
|
.
|

\
|

= =
x
v
y
v
y
x
xy xy


|
|
.
|

\
|

= =
y
v
z
v
z
y
zy yz


|
.
|

\
|

= =
z
v
x
v
x
z
xz zx











Coordenadas cilndricas (r,,z) [Regresar]


|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=
z
v
v
r r
rv
r r
v
z
r r
rr
) (
) ( 1 ) ( 1
3
2
2

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+

=
z
v
v
r r
rv
r r
v v
r
z
r r
) (
) ( 1 ) ( 1
3
2 1
2

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=
z
v
v
r r
rv
r z
v
z
r
z
zz
) (
) ( 1 ) ( 1
3
2
2

|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

= =

r
r r
v
r r
v
r
r
1




|
.
|

\
|

= =

z
z z
v
r z
v 1



|
.
|

\
|

= =
z
v
r
v
r
z
rz zr













Coordenadas esfricas (r,,): [Regresar]


(
(

|
|
.
|

\
|

) (
1 ) ( 1 ) ( 1
3
2
2
2
2
v
rsen
sen v
rsen r
v r
r r
v
r r
rr



(
(

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+

) (
1 ) ( 1 ) ( 1
3
2 1
2
2
2
v
rsen
sen v
rsen r
v r
r r
v v
r
r r




(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ +

) (
1 ) ( 1 ) ( 1
3
2 cot 1
2
2
2
v
rsen
sen v
rsen r
v r
r r
v
r
v
v
rsen
r r




(

+
|
.
|

\
|

= =

r
r r
v
r r
v
r
r
1



(

+
|
|
.
|

\
|

= =

v
rsen sen
v
r
sen 1



(

|
|
.
|

\
|

= =
r
v
r
r
v
rsen
r
r r




1

















Ecuacin de conservacin de energa

Coordenadas rectangulares (x,y,z): [Regresar]

En funcin del esfuerzo

(
(

|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

y
v
z
v
x
v
z
v
x
v
y
v
z
v
y
v
x
v
z
v
y
v
x
v
T
p
T
z
q
y
q
x
q
z
T
v
y
T
v
x
T
v
t
T
Cp
z
y
yz
z x
xz
y
x
xy
z
xx
y
xx
x
xx
z
y
x
z y x

para un fluido newtoniano con k, , Cv Cp


2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
(
(

|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
(
(

|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

+
(

=
|
|
.
|

\
|

y
v
z
v
x
v
z
v
x
v
y
v
z
v
y
v
x
v
z
T
y
T
x
T
k
z
T
v
y
T
v
x
T
v
t
T
Cp
z
y
z x
y
x
z
y
x
z y x

Coordenadas cilndricas (r,,z) [Regresar]


En funcin del esfuerzo

( ) ( )
)
`

|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

+
(

+ |
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

z
v v
r z
v
r
v v
r r
v
r
r
z
v
v
v
r r
v
z
v v
r r
rv
r T
p
T
z
q q
r r
rq
r z
T
v
T
r
v
r
T
v
t
T
Cp
z
z
r z
rz
r
r
z
zz r
r
rr
z r z r
z r

1 1 1
1 1 1 1

para un fluido newtoniano con k, , Cv Cp

|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

(
(

|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|
+

+ |
.
|

\
|

+
(

+
|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

2
2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
1 1 1
2
1 1
r
v
r
r
v
r z
v
r
v v
r z
v
z
v
v
v
r r
v
z
T T
r r
T
r
r r
k
z
T
v
T
r
v
r
T
v
t
T
Cp
r r z z z
r
r
z r

Coordenadas esfricas (r,,): [Regresar]


En funcin del esfuerzo

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ +

+ |
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

v
r
v
rsen
v
r r
v
v
rsen r
v
r
v v
r r
v
r
v
r
v
v
rsen r
v v
r r
v
v
rsen
sen v
rsen r
v r
r T
p
T
q
rsen
sen q
rsen r
q r
r
T
rsen
v
T
r
v
r
T
v
t
T
C
r
r
r
r
r r r
r
r
r p
cot 1 1 1 1
cot 1 1
1
) (
1 ) ( 1
1
) (
1 ) ( 1
2
2
2
2

para un fluido newtoniano con k, , Cv Cp

(
(

+
|
|
.
|

\
|

+
(
(

|
|
.
|

\
|

+
(

+ |
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ +

+ |
.
|

\
|
+

+ |
.
|

\
|

+
(

+
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

2 2
2
2
2 2
2
2
2 2 2
2
2
1 1 1
cot 1 1
2
1 1 1

v
rsen sen
v
r
sen
r
v
r
r
v
rsen
v
r r
v
r
r
r
v
r
v
v
rsen r
v v
r r
v
T
sen r
T
sen
sen r r
T
r
r r
k
T
rsen
v
T
r
v
r
T
v
t
T
C
r r
r r r
r p

Ecuacin de conservacin de masa para la especie A

Coordenadas rectangulares (x,y,z): [Regresar]

A
Az
Ay
Ax A
r
z
N
y
N
x
N
t
C
=

para y
AB
constantes


A
A A A
AB
A
z
A
y
A
x
A
r
z
C
y
C
x
C
z
C
v
y
C
v
x
C
v
t
C
+
|
|
.
|

\
|

2
2
2
2
2
2

Coordenadas cilndricas (r,,z) [Regresar]

A
A A r A A
r
z
N N
r r
rN
r t
C
=

) ( ) (
1
) (
1

para y
AB
constantes

A
A A A
AB
A
z
A A
r
A
r
z
C C
r r
C
r
r r z
C
v
C
r
v
r
C
v
t
C
+
(

+ |
.
|

\
|

2
2
2
2
2
1 1

Coordenadas esfricas (r,,): [Regresar]

A
A
A r A A
r
N
rsen
sen N
rsen r
N r
r t
C
=

) (
1 ) ( 1 ) ( 1
2
2




para y
AB
constantes

A
A A A
AB
A A A
r
A
r
C
sen r
C
sen
sen r r
C
r
r r
C
rsen
v
C
r
v
r
C
v
t
C
+
(

+ |
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

2
2
2 2 2
2
2
1 1 1

Operaciones entre vectores y tensores

Sea V la velocidad vectorial con las componentes v
x
, v
y
& v
z
como sigue
(
T
z y x
v v v V , , = ) y el operador nabla dado por
T
z y x
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.
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= , , entonces se pueden realizar las operaciones

siguientes

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.
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=
z
v
y
v
x
v
z
v
y
v
x
v
z
v
y
v
x
v
V
z z z
y y y
x x x
&
z
v
y
v
x
v
V
z
y
x

=
si
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.
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\
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=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx



entonces se tendr que
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.
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=
z y x
z y x
z y
y
x
zz
yz
xz
zy yy xy
zx x xx

Cul ser la expresin resultante de V : ?