Sistemas Pneumaticos Automação

Instituto Superior Tcnico
SistemasPneumticos
Trabalho realizado por:

Lus Nascimento Paulo Santos P l S Tiago Madeira N 55235 N 55195 N 55104
Dez 2008
1 Introduo
Introduo Propriedades SistemaPneumtico Bsico Problema Proposto Componentes
Actuadores Sensores Cilindros Reguladores VlvulaeDistribuidor PLC Programa
Na pneumtica a potncia fornecida aos sistemas feita atravs de um fludo, sendo este liquido ou gasoso.
Estes sistemas so usados em diversas aplicaes, como, movimentos lineares e rotativos em mquinas com processos robticos, prensas pneumticas, martelos bti ti t l pneumticos, entre outros.
No sistema pneumtico em estudo o fludo o ar, o qual depois de comprimido usado para actuar sobre um mbolo. mbolo
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2 Propriedades
Introduo Propriedades SistemaPneumtico Bsico ProblemaProposto Componentes
Actuadores Sensores Cilindros Reguladores Vlvula eDistribuidor PLC Programa
Uma das principais razes que levam grande utilizao p p q g dos sistemas de ar comprimido na indstria so as suas propriedades Disponibilidade Armazenamento Simplicidade de Concepo e de Controlo Robustos R b t Fiveis Econmicos
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3 SistemaPneumticoBsico
Um sistema pneumtico bsico composto por um sistema por, de produo e distribuio de ar e por um sistema de consumo de ar.
O sistema de produo e distribuio de ar formado por, Compressor, Motor elctrico, Presostato, Vvula anti-retorno, Depsito, Manmetro, Purga automtica, Vlvula de segurana e Filtro de linha.
O sistema de consumo formado por, Unidade de armazenamento de ar, Vlvulas direccionais, Actuadores e Controladores de Velocidade.
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4 ProblemaProposto
Por forma a exemplificar o uso do sistema pneumtico pneumtico, implementou-se recorrendo aos elementos disponiveis o seguinte problema.
Considera-se que o carrinho inicialmente se encontra no ponto A
1- O carrinho desloca-se de A para B 2- Espera que se efectue a carga 2 E f t 3- O carrinho regressa ao ponto A
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5 Componentes
Actuadores
Electrovlvula Monoestvel (SAI 2050)

-Composto por uma vlvula electrnicas. - Ao receberem o valor lgico 1 1 (24V) deixar circular o ar criando presso no cilindro.
Electrovlvula Biestvel (SAI 2053) ( )

-Composto por duas vlvulas electrnicas. - Ao receberem o valor lgico 1 (24V) deixar circular o ar criando presso no cilindro.
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Sensores
Interruptor elctrico de fim de curso (SAI 2042)
- Alimentao de 24 V V. - Valor lgico 1 (24 V) quando o interruptor no est pressionado. - Indica, neste caso, os limites de deslocamento do carrinho. - Pode ser incorporado no cilindro ou exterior a este.
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Cilindros
Cilindro de efeito simples (SAI 2027)

- Desenvolve trabalho num nico sentido. - A expanso do mbolo realizado pela introduo de ar comprimido enquanto que retorno feito por aco de uma mola. - Tem um consumo de ar mais baixo que um cilindro de efeito duplo de mesmo tamanho.
Cilindro de efeito duplo (SAI 2026)

- Desenvolve trabalho em ambos os sentidos. - A expanso e o retorno do mbolo realizado pela introduo de ar comprimido alternativamente em ambas as extremidades do cilindro. g - Consegue-se ter controle no movimento do mbolo nos dois sentidos.
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Reguladores
Regulador de Caudal Unidireccional duplo (SAI 2027)
- Controla o fluxo de ar que passa pelo tubo atravs do parafuso. - Controla a velocidade do mbolo do cilindro. - No extremo consegue-se fechar completamente a passagem de ar.
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VlvulaeDistribuidor
Vlvula de tratamento e admisso de ar

- Monitoriza a presso de ar manmetro . atravs de um
- Filtra o ar retirando resduos e excesso de gua A gua. gua condensando-a num recipiente, que depois expelida atravs da purga. - Controla a passagem de ar comprimido ao sistema.
Distribuidor de ar
- Distribui o ar comprimido p p pelo circuito p pneumtico.
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5 Componentes
PLC
Por forma a controlar o sistema pneumtico foi utilizado o PLC Modicon Telmecanique Premium TSX P572623
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Os inputs do PLC so os sensores de final de curso e o boto de duas posies. Os outputs do PLC so as electrovlvulas.
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5 Componentes
Programa
Com o objectivo d resolver o problema C bj ti de l bl proposto implementou-se em GRAFCET a rotina que se apresenta No estado 1, liga-se o sistema. No estado 2 o carro move-se para a posio b. No t d N estado 3 o carro carregado. d No estado 4 o carro move-se para a posio a. a
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6 Soluo
Soluo Desenvolvida
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Considera-se que o carrinho inicialmente se encontra no ponto A

Electrovlvula Monoestvel (SAI 2050)

Electrovlvula Biestvel (SAI 2053) ( )

Interruptor elctrico de fim de curso (SAI 2042)

Cilindro de efeito simples (SAI 2027)

Cilindro de efeito duplo (SAI 2026)

Regulador de Caudal Unidireccional duplo (SAI 2027)

Vlvula de tratamento e admisso de ar

- Distribui o ar comprimido p p pelo circuito p pneumtico.

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