FUNDAO ESCOLA TCNICA LIBERATO SALZANO VIEIRA DA CUNHA CURSO DE ELETRNICA ELETRNICA DE POTNCIA Prof.

Irineu Alfredo Ronconi Junior ACIONAMENTO DE MOTOR DC POR PONTE H COM MODULAO PWM E UMA CARGA LR EM ca QUASE SENOIDAL Uma ponte H tem a seguinte configurao:

figura 1 Ponte H O princpio de funcionamento bastante simples. O motor M pode ser um motor DC ou AC. A fonte de alimentao sempre DC, como podemos ver na figura 1. Funcionamento utilizando um motor DC No caso do uso de um motor DC o objetivo maior dos transistores ser o de trocar o sentido de rotao do motor, pois as entradas 1 e 2 podero ter os seguintes estados: Entrada 1 0 0 1 1 Entrada 2 0 1 0 1 Resultado Motor parado Sentido de Rot. 1 Sentido de Rot. 2 Curto Circuito

Como podemos ver os transistores funcionam como chaves e a combinao das mesmas permite a inverso da rotao do motor. Esta idia mostrada na figura 2.

Figura 2 princpio de funcionamento A corrente I1 ocorre quando E1=1 e E2=0 e I2 quando E1=0 e E2=1. Para evitar o Curto circuito, tambm chamado de Estado Proibido, desenvolve se o circuito de chaveamento mostrado na figura 3.

Figura 3 Circuito de chaveamento dos transistores Ento para controlar a velocidade de um motor DC, utilizaremos o circuito esquematizando na figura 4, utilizando o irzl24n, cujo data sheet est a disposio na pgina do Prof. Irineu. Voc deve observar que o bloco ligado ao transistor Q5 um pseudo PWM, este bloco deve ser substitudo, aps ter sido testado, pelo PWM desenvolvido em aula. Talvez seja necessrio um driver de acoplamento ao gate do Q5. Os valores de C3 podem ser alterados de 22nF at 470nF. O motor a ser utilizado na prtica o motor DC com m permanente que est a disposio no laboratrio (9 a 24V).

Figura 4- Controle de velocidade de Motor DC por PWM Funcionamento utilizando uma carga em AC Substitua o motor por uma bobina em srie com uma lmpada ou um resistor. Elimine todo o bloco de Q5 . Agora aplique o PWM na entrada E1 e observe o sinais em pontos importante do circuito e, principalmente na carga. Explique tudo o que ocorre no circuito.