13CT 387337ba1e0b024 Ek

Harita ve Kadastro Mhendisleri Odas, Mhendislik lmeleri STB Komisyonu
2. Mhendislik lmeleri Sempozyumu

23-25 Kasm 2005, T stanbul 534
GPS SNYAL YANSIMASININ (MULTIPATH) NOKTA KONUMLARINA
ETKSNN ARATIRILMASI

.TRYAKOLU
1
, M. GLL
2
, T.BAYBURA
3
, S. ERDOAN
4

1
Afyon Kocatepe niversitesi,Afyon Mhendislik Fakultesi, Jeodezi ve Fotogrametri Mhendislii
Blm, Afyon, itiryakioglu@aku.edu.tr
2
Blm, Afyon, mgullu@aku.edu.tr
3
Blm, Afyon, tbaybura@aku.edu.tr
4
Blm, Afyon, serdogan@aku.edu.tr

zet

Balangta askeri amal navigasyon almalar iin gelitirilen GPS teknii, gnmzde gerek jeodezik
uygulamalarda, gerekse de sivil yaamn pek ok alannda yaygn olarak kullanlmaktadr. Btn
uydular ile birlikte hazr hale getirilmi olan sistem her ne kadar ok kullanlyor olsa da baz zel
durumlarda istenilen doruluun yeterli oranda olmayabildii grlmtr. Bunun temel sebebi olarak
GPSe etki eden hata kaynaklar gsterilmitir. Bu hata kaynaklar uydu ve alc saat hatalar, uydu
yrnge hatalar, iyonosferik ve troposferik gecikme sinyal yansmas ve alc hatalar eklinde
sralanabilir. Bu hata kaynaklarnn ou uygun lme teknii kullanlarak en aza indirilebilmektedir.
Fakat baz hatalar vardr ki hala elimine edilmekte zorlanlmaktadr. Bu hatalarn banda sinyal
yansma hatas (multipath) gelmektedir. Eer alcya gelen sinyal dorudan gelen sinyal ve bir ekilde
yansyarak farkl yoldan gelmi sinyalin birleiminden olumu ise Sinyal yansma hatas (Multipath
hatas) ortaya km demektir.

Bu almada sinyal yansma hatasnn nokta konumlarna etkisini aratrmak test a kurulmutur. test
anda dzgn olmayan F modundaki yansmann etkisini incelemek iin galvanizli oluklu sac levha
kullanlmtr. Test anda yaplan GPS lleri GAMIT/GLOBK programnda deerlendirilmitir. Test
ana ait noktalarn WGS84 sistemindeki koordinat deerleri bulunmutur. Bulunan bu deerler
yardmyla GPS sinyal yansmasnn nokta konumlarna etkisi bulunmu ve yorumlanmtr.

Anahtar kelimeler: GPS, Hata Kaynaklar, Sinyal Yansmas, Multipath

THE STUDY OF GPS SIGNAL REFLECTION (MULTIPATH) EFFECTS ON POINT
POSITION
Abstract

GPS technique that was initially developed for military navigation purposes is now used widely in
geodetic applications as well as in many fields of civil life. The all satellites has almost been achieved
and with it increased use of the system has shown that in specific cases the accuracies reached may be
inadequate. These error sources can be given as satellite and receiver clock errors, satellite orbit errors,
ionespheric and tropospheric delay, multipath and receivers errors. The most of error sources can be
minimised by the application of proper measurement techniques. But some of errors such as multipath
can not be eliminated easily. Multipath errors occur if the received GPS signal is composed of the direct
line of sight signal and one or more constituents which have propagated along paths of a different length.
GPS Sinyal Yansmasnn (Multipath) Nokta Konumlarna Etkisinin Aratrlmas


In this study the effect of multipath for point position is examined. For this purpose, test networks are
established. Test network to examine the effect of the F mode scatter, galvanized corrugated sheet metal
is used. Collected GPS data for two test networks are processed by GAMIT/GLOBK software package.
With this process WGS84 coordinates of test point are determined. With these coordinates the effect of
multipath are examined.

Keywords: GPS, Error Sources, Signal to Reflect, Multipath.

1. Giri

En basit anlamda GPS (Global Positioning System); herhangi bir kullancnn, uydu sinyallerinden
yararlanarak, herhangi bir yerde ve anda, her trl hava koulunda, ortak bir koordinat sisteminde, konum
(enlem, boylam, ykseklik), hz ve zaman bilgilerini elde etmesine olanak veren uzay teknolojisine dayal
bir radyo seyrsefer sistemidir. Navigation Satellities Timing And Ranging, Global Positioning System
(NAVSTAR GPS) program, TRANSIT ve dier navigasyon sistemlerindeki yetersizlikleri gidermek,
yeterli dorulukta anlk konumlama gereksinimini karlayabilmek amacyla, Amerikan Savunma Dairesi
tarafndan askeri amalar gdlerek gelitirilmi bir sistemdir.

GPS sistemi her ne kadar bugne kadar gelitirilmi yksek doruluklu global bir konum belirleme ve
navigasyon sistemi olmasna karn, dier sistemlerde olduu gibi, baz zayf taraflar da vardr. Baka bir
deyile, GPS llerinden elde edilen sonular da etkileyen baz rastlantsal ve sistematik sapmalar sz
konusudur. Bu sapmalar biz hata olarak isimlendiririz. Bu hatalar GPS uygulamalarnda birok etmen
olarak karmza kar ve yaplan lleri etkilemektedir. Jeodezik uygulamalarda sonular zerindeki
etkileri nedeniyle bu hatalar ve hata kaynaklar dikkate alnmak durumundadr.

2. GPS Gzlemlerine Etki Eden Hata Kaynaklar
GPS gzlemlerine etki eden hatalar ok farkl ekillerde olmakla beraber genel olarak uydulardan
kaynaklanan hatalar, alc donanma bal hatalar ve ortam etkilerine bal hatalar olarak snflandrlabilir
(ekil 1.). Bu snflandrmadan yola karak GPS llerine etkiyen balca hata kaynaklar ve
byklkleri aada verilmitir (izelge 1.).

izelge 1. GPS hata byklkleri (Kahveci 1997, Shaw vd. 2000)

Hata Byklk
Uydu Saat 2 m (broadcast dzeltmeleri ile)
Alc Saat 10-100 m(alc osilatr trne bal olarak)
Uydu Yrnge 5-25 m
yonosferik Etki 4 m (zenit dorultusunda)
Troposferik Etki 0.7 m (zenit dorultusunda)
Alc Grlt (Noise)
C/A Kod 10 cm-3 m (alc trne bal)
Tayc Faz 0.5 -5 mm (alc trne bal)
Sinyal Yansma (Multipath)
C/A Kod 50 cm- 1.50 m (GPS donanmna ve konumuna bal)
Tayc Faz Bir ka cm (GPS donanmna ve konumuna bal)


Atmosferik
Troposferik Gecikme
yonosferik
Alc Grlt (Noise) Hatas
Uydu Saat Hatalar
Uydu Yrnge Hatalar
Sinyal Yansma Hatas
(Multipath)
Alc Saat
Hatas

ekil 1. GPS etki eden hata kaynaklar

Bu hatalardan sinyal yansma hatas dndakilerinin giderilmesi iin eitli metotlar kullanlmtr.
Meydana gelen hatalarn bazlarnn elimine edilmesi iin eitli yntemler gelitirilmitir. Uydu ve alc
saati hatalarnn her ikisi birden elemine edilebilmesi iin temel olarak ikili farklar (double differences)
kullanlr. Bu yntem ksaca e zamanda iki farkl uydu iin oluturulan tekli farklar arasndaki farktr.
GPS deerlendirme programlarnn algoritmalar genellikle bu ynteme dayanmaktadr. Ksa bir baz
uzunluunu lerek uydu yrnge hatalar iyonosferik gecikme hatalar da tamamen yada byk lde
giderilmi olur. Uzun baz lmlerinde ise GPS deerlendirme programlarnda kullanlan troposferik ve
iyonosferik modeller yardmyla iyonosferik ve troposferik gecikme hatas elimine edilmi olur. Geriye
multipath, cycle slips ve rasgele meydana gelmi lm hatalar kalr. eitli GPS yazlmlar ile cycle
slips ve rasgele hatalar tespit edilip giderilebilmektedir.
3. Sinyal Yansma Hatas (Multipath)

GPS sinyallerinin alcya iki ya da daha fazla yol izleyerek ulamasyla sonulanan bir yaylma fenomeni
olan multipath etkisi, GPS ile konum belirlemede en nemli hata kaynaklarndan biridir. GPS alclar ile
birlikte kullanlan antenlerin tamam tm ynlerden gelen uydu sinyallerini ezamanl alabilme
(omnidirectional) zelliine sahiptir. Antenin kurulduu arazi yapsna ve sinyal ykseklik asna (cutoff
angle; elevation angle) bal olarak kaydedilen uydu sinyallerinde arzu edilmeyen sinyal yansmalarnn
da karmas sz konusudur. Kelime anlam birden fazla yol olan multipath, uydudan gnderilen
sinyallerin alcya birden fazla yol izleyerek ulamasna denmektedir. Daha kapsaml olarak belirtecek
olursak uydulardan yaynlanan sinyallerin yeryznde herhangi bir noktada kurulu olan antene bir veya
daha fazla sayda yol izleyerek ve esas sinyale kararak ulamasna sinyal yansma (multipath) etkisi
denir. Multipath etkisi, zellikle de byk yanstc yzeylerin yaknndaki istasyonlarda yaplan
lmelerde etkisini hissettirir.

Sinyal yansmas uydu ve antenin her ikisi iin de sz konusudur. Baka bir deyile sinyal yansmalarn,
uydularn neden olduu yansmalar (satellite multipath) ve alc anteninin evresindeki yzeylerin neden
olduu yansmalar (antenna multipath) diye ikiye ayrmak mmkndr. Bunlardan uydularn neden
olduu etkiler, zellikle yerel alardaki orta uzunluklu bazlarda (~100-200 km) bazn her iki ucundaki
anten iin de ayn bykle sahip olacandan greli konumlama yntemi kullanldnda byk lde
elimine olacaktr (Young vd.1989). Dolaysyla, burada anten sinyal yansmalar zerinde durulacaktr.



ekil 2. Sinyal yansma hatas (Multipath)

Multipath terimi yansyan/seken sinyaller yznden farkl yaylm yollarn anlatr. Multipath sinyaller ek
bir mesafeyi kat ettikleri iin dorudan gelen sinyallere Line-Of-Sight (LOS) gre daha ge ularlar.
Bu greceli (rlatif) zaman gecikmesi, multipath karakteristiinin anlalmas iin tanmlanan
parametrelerden bir tanesidir (Van Nee 1992).
3.1 GPS Sinyalinin Elektromanyetik zellikleri

Bir elektromanyetik dalgann elektrik ve magnetik alannn uzay da yayl birbirine baldr.
Elektromanyetik dalga yaylma esnasnda magnetik ve elektrik alandaki deiimiyle bir alan dier alan
retir ve k hzyla bo uzayda yaylr. (ekil 3) de grld gibi dalgann dzlem yolculuunda
elektrik alan ( E ) ve magnetik alan (H) birbiri her yerde diktir. Onlar birlikte elektrik ve magnetik alan
vektrleri dik dorultuda yaylrlar (ekil 3). Byle bir dalga enine dorultuda ve dzlem zerinde E ve H
birbirine dikse buna enine elektromanyetik dalga Transverse Electromagnetik Wave (TEM) denir.
Elektromanyetik dalga dorusal dairesel ve eliptik ekilde kutuplarlar. GPS iin retilen dalgalar sa el
kuralna gre dairesel kutuplam enine elektromanyetik Right Hand Circularly Polarized (RHCP)
dalgadr. Uydu sinyalleri dairesel kutuplam olarak retilir. nk dorusal kutuplam sinyalin
kutuplamas iyonosferden geerken deiikliklere maruz kalr (Ray 2000).

ekil 3. Elektrik alan ve magnetik alan vektrleri
Yanstc yzey
Direkt gelen sinyal
Yanstc yzey
Yansyan sinyal

3.2. Elektromanyetik Dalgann Yansmas

Sinyal yansma ifadesi alcya gelen multipath sinyalinin izledii yolu ifade etmektedir. Bu sinyal
yansyan sinyal ve direkt gelen sinyallerin birlemesidir (Braasch 1996). Buradan hareketle GPS sinyali ;

( ) ( ) ( ) |
.
|
\
|
+ + =

=

d 2
f 2 cos t C t D t S
i
0 L
n
0 i
i
(1)
olur. Burada S(t):Birleen sinyal (direkt +yansyan sinyal), D(t):Sinyal zerine yazlm konum bilgisinin
blmleri, C(t):C/A kod, :Tayc sinyalin genlii ,
i
:

Direk ve yansyan sinyalin katsaylar ;(pratikte
direk sinyal ile bir yada birka yansyan sinyaller ile uyumaktadr 0 1 ), f
L
: Tayc frekans (m),
d
i
:Direkt sinyale gre sinyalin geciktii yol, : Dalga boyu (m),
0
: Balang fazn gsterir.

Direkt sinyalin indisi sfra eittir (i=0). Direkt sinyalde gecikme yoksa (d=0) ve yansnma katsays
maksimum deerine ular (
0
=1). Bu sinyalin retilmesi genellikle alc iinde ve saysal olarak
retildiini ayrca bir osilatr ile izlenip, uydudan gelen sinyalle karlatrlr (Moelker, 1997, Reichert
vd.1999). Bu ifadede navigasyon bilgisi ihmal edilirse llen GPS sinyali

( )
( )
(
(
(
(
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=
=
=
0 i
i
i i
0 i
i
i i
d 2
cos R
d 2
sin R
arctan (2)

olur. Burada :llen sinyal, :Yansyan sinyal, R:Oto korelasyon fonksiyonu, :Alc iinde retilen
kodla ilgili olarak direkt sinyalin gecikmesi, :Direkt sinyalle ilgili geciken multipath sinyalini gsterir.
ayet yansma yoksa sinyal
0
=1
1n
=0 ve
0
=0 dr.Bundan dolay = llen faz doru fazdr.
ayet yansyan sinyal = ise iki terim arasndaki fark bir ifade ile temsil etmeye ihtiya
duyulmutur. Bu fark multipath yznden tayc faz ls iindeki hata ile gsterilir. Bu hata
evrenin toplam yansmaya etkisi gerekte tek bir yanstcnn konumu ve iddeti, direkt sinyalin zaman
bal fonksiyonu ile balantl sunulmutur (Van Nee 1995, Brasch 1996).

( )
( ) ( )
(
+

=
cos R R
sin R
arctan (3)

Burada :Tek bir antenin multipath hatas, :Yansma katsays, : Yansyan sinyalin fazn
gstermektedir. fade tek bir parametrede geciken yol ve yansma katsaysnn sadeletirilmi ve
basitletirilmitir. Ayrca yansma katsaysnn ismini
0
olarak deitirilp 2 parametreye indirgenerek

(
+
=
cos 1
sin
arctan
0
0
(4)

eklini almtr (Ray 2000).

3.3 GPS Sinyal Yansma Geometrileri

Sinyal yansmas 3 tr yaylm zellii gsterir ve bunlar GPS sinyal yansma yaylmnn ana
modlar olarak dnlebilir. Bu modlar ksaca F-modu (Forward mode), BA-modu (Backscarter
A mode) ve BB-modu (Backscarter B mode) olarak isimlendirilmitir (Hannah 2001). F-Modu
zeminden sekerek ileriye doru yansyan sinyali (ekil 4.8), BA-Modu anten seviyesinin
altndan geriye doru yansyarak ulaan sinyalleri temsil eder (ekil 4.9). BB-Modu ise aadan
gelen ve geri ynde yansyan sinyalleri belirtir (ekil 4-5.).

ekil 4. F ve BA modu sinyal yansmas

ekil 5. BB modu sinyal yansmas

Spekler yansma modlarnda multipath sinyalinin rlatif gecikmesi yanstc yzey ile anten arasndaki
fiziksel ilikiye baldr. Standart bir 0.5 ip korelator aralkl bir alc iin, 1.5 ipten (440 m. veya 1466
nanosaniye) daha yksek mesafeden meydana gelen sinyal gecikmeleri etkili olarak dekorele olduu iin
uzunluk ls hassasiyetine etki etmez (Braasch 1992,1994,1995).

Bu mesafe 0.1 ip korelator aralkl bir alc iin 1.1 ipten daha yksektir. Buda yaklak olarak 1075
nanosaniye yada 320 metre olarak ifade edilmitir (Van Dierendonck vd,1992). Farkl bir ifadeyle
meydana gelen sinyal yansmalarnda GPS sinyalinin kuvvetinin azalaca bir gerektir. Standart bir alc
iin 440 metreden daha fazla bir sinyal gecikmesi meydana gelmesi durumunda GPS alcsnn geciken bu
sinyali fark edemeyecei bulunmutur (Hannah 2001).
Yansyan Sinyal

2

Direkt Gelen Sinyal

Direkt Gelen
Sinyal
Yansyan Sinyal

Yansyan Sinyal

Direkt Gelen Sinyal


Genelde F-mod multipathin dekorele olmad ifade edilmitir. BA-Mod multipath ise (ekil 4.9) da
grld gibi yersel ve yaylma a aral konularnda olduka snrl bir etki blgesine sahiptir. BA
modu iin, antenin yansma ara yznden yaklak olarak 440 metreden daha fazla mesafede
yerletirilmi olmas halinde BA modunun ya olmad yada olduka dekorele olduu bulunmutur. BB-
Modda, multipath modunda geni yansma blgesinden dolay etki alan daha byktr (Hannah 2001).

4. Uygulama

Uygulama kullanlan test a Afyon-Eskiehir karayolunun 10. km sinde Afyon Kocatepe niversitesi.
Ahmet Necdet Sezer Kampus blgesine tesis edilmitir. Test a 5 pilye ve 1 zemin noktasndan
olumaktadr (ekil 6). almada 6 adet Ashtech Z-Xtreme GPS alcs kullanlmtr. Bu alclar L
1
ve
L
2
frekanslarnda kayt yapabilen ift frekansl ve 12 kanalldr. GPS anteni olarak Geodetic IV. Rew A
kullanlmtr. GPS sinyalinin yansmasn salamak amacyla 3 m. boyunda 1 m. eninde 2 mm.
kalnlnda ve her biri 9 kg. arlnda 120 adet galvanizli sac levha kullanlmtr. Yansmann dzgn
yansma olmamas iin kullanlan levhalar oluklu levha olarak seilmitir.

Veri toplama iin kayt aral 5 saniye olarak ayarlanmtr. Ayrca dk al uydularda daha fazla
sinyal yansmas olduu iin uydu ykseklik as 5 derece olarak seilmitir. Veri toplama ileminde
yanstc sac levhalar test ann merkezinde bulunan 1888 numaral nokta etrafnda uydu geilerine gre
kuzey. gney. dou. bat ynlerinde farkl mesafeler ve konumlarda yerletirilmiler ve F modunda sinyal
yansmalar meydana getirilmeye allmtr (ekil 7).

ekil 6. Test a
0 m 200.0 m 400.0 m 600.0 m


ekil 7. Galvanizli sac levhalar

Genelde F-modunda meydana gelen multipathin dekorele olmad bulunmutur (Hannah 2001). Bu
yzden uygulama esnasnda F modunda meydana gelen sinyal yansmasnn etkisisin aratrlmtr. 1888
numaral nokta etrafnda levhalarn konumlar (izelge 2) de verilmitir.

izelge 2. Test anda yaplan GPS lmleri
Oturum No Levha Konumlar
1. Oturum
Merkezde 360 m
2

2. Oturum
Merkezden 50 m Uzakta Kuzey-Gney-Dou-Bat Ynlerinde 90 m
2
Levha
3. Oturum
2
Levha
4. Oturum
2
Levha
5. Oturum
2
Levha
6. Oturum
Merkezden 50 m Uzakta Sadece Gney Ynnde 90 m
2
Levha
7. Oturum
Merkezden 50 m Uzakta Sadece Bat Ynnde 90 m
2
Levha
8. Oturum
Merkezden 50 m Uzakta Sadece Kuzey Ynnde 90 m
2
Levha
9. Oturum
Merkezden 50 m Uzakta Sadece Dou Ynnde 90 m
2
Levha
10. Oturum
Levhasz lm

10 oturama ait GPS lleri GAMIT/GLOBK programnda deerlendirilerek 1888 nolu noktaya ait
WGS84 sistemindeki koordinatlar hesaplanmtr (izelge 3.). Levhasz lmde hi bir ekilde sinyal
yansmasnn olmamasndan dolay 10. oturumda hesaplanan koordinatlar hatasz kabul edilerek dier
oturumlardaki deerlerden olan farklarnn uyuumsuz olup olmad test edilmi olup sonular (izelge
4)te verilmitir.


izelge 3. 1888 nolu noktaya ait WGS84 koordinatlar

izelge 4. Uyuumsuzluk testi

5. Sonular ve neriler

Yaplan GPS llerinin sadece sinyal yansma etkisine maruz kalmas iin dier hatalar elimine
edilmesi gerekmektedir. Dier hatalar lme yntemleri kullanlan algoritmalar ile elimine edilmitir.
1888 nolu noktada yanstc levhalar yerde olduu ve etrafnda baka bir yanstc yzey olmad iin
meydana gelen sinyal yansmasnn sebebi sac levhalardr. (izelge 3)te verilen 1888 nolu noktaya ait
koordinatlarn gerek koordinatlardan fark, X koordinatnda maksimum 6.2 mm Y koordinatnda ise
maksimum 6.8 mm olduu grlmektedir. 1888 nolu noktada meydana gelen koordinat deiiminin
sebebi olarak GPS sinyallerinin yansmasnn bir etkisi olarak yorumlanabilir.

Yaplan uygulamalarda GPS sinyal yansmasnn nokta konumlarna etkisinin 1 cmden daha kk
deerlerde olduu grlmtr. Sinyal yansma etkisi gelien GPS teknolojisine paralel olarak minimize
edilmitir. Ancak dzenli bir hata olmad iin tamamen giderilememitir. zellikle yksek prezisyon
istenen GPS uygulamalarnda bu etki GPS deerlendirmelerinde hatal sonular ortaya karabilir. Bu
nedenle GPS gzlemlerinden yksek prezisyon elde etmek isteniyorsa aadaki konulara dikkat edilmesi
gerekmektedir.

Sinyal yansmasna maruz kalmamak iin uygulanacak yntemlerden en kolay ve en ucuzu anten
kurulacak noktann doru seimidir. Noktalarn seiminde mmkn olduunca yanstc
yzeylerden uzak durulmas gerekmektedir. Bunun iin modern bir GPS anteni, yanstc
yzeyden 320 metre uzakta bu etkiye maruz kalmamaktadr (Hannah 2001).
OTURUM NN X Y
1 1888 4287166.4979 2528213.6035
2 1888 4287166.5003 2528213.6066
3 1888 4287166.4996 2528213.6023
4 1888 4287166.4986 2528213.6052
5 1888 4287166.4983 2528213.6055
6 1888 4287166.4976 2528213.6048
7 1888 4287166.4995 2528213.6061
8 1888 4287166.4980 2528213.6059
9 1888 4287166.4977 2528213.6041
10 1888 4287166.4941 2528213.5984
Durum Tablo Deeri tx ty Aklama
1 3.95 0.714171 0.663080 Kabul
2 3.95 0.768433 0.703658 Kabul
3 3.95 0.748551 0.653561 Kabul
4 3.95 0.726248 0.682088 Kabul
5 3.95 0.720748 0.686213 Kabul
6 3.95 0.709773 0.676970 Kabul
7 3.95 0.746020 0.695254 Kabul
8 3.95 0.715737 0.692119 Kabul
9 3.95 0.711190 0.668994 Kabul

Gzlemlerde sinyal yansmasn azaltc antenler (Choke Ring, Ground Plane) kullanlmaldr.
F modundaki sinyal yansmasnda sol ynde kutuplama olduu iin antenler tarafndan sinyaller,
yansyan sinyal olarak alglanabilmektedir. BA-BB modunda ise sinyal yansmas ise sa ynde
kutuplama olduu iin anten tarafndan kolay alglanamamaktadr. Bu yzden zellikle kent ii
GPS lmelerinde l sresini uzatarak BA-BB modundaki sinyal yansma etkisi
azaltlabilmektedir.

Kaynaklar

Braasch, M. S., (1992). On the Characteristics of Multipath Errors in Satellite-Based Precision Approach
and Landing Systems , Depertmant of the Electrical and Computer Engineering. Ohio University

Braasch, M. S., (1994). Isolation of GPS Multipath and Receiver Tracking Errors, .Navigation: Journal of
The Institude of Navigation, vol.41

Braasch, M. S.,(1995). GPS and DGPS Multipath Effects and Modelling, ION GPS-95.,Navtech
Seminars

Braasch, M. S., (1996). Multipath Effects, Global Positioning Systems: Theory and Application,
American Institute of Aeronautics and Astronautics

Hannah, B., (2001). Modelling and Simulation of GPS Multipath Propagation, Doktora tezi, The
Cooperative Resarch Center for Satellite Systems Queensland Univercity of Technology, Australia

Kahveci, M., (1997). Trkiye Koullarnda Yaplan GPS Gzlemlerinde Ortam Etkilerinin Aratrlmas,
Doktora Tezi, stanbul Teknik niversitesi Fen Bilimleri Enstits, , stanbul

Moelker, D-J., (1997). Multiple Antennas for Advanced GNSS Multipath Mitigation and
Multipath Direction Finding, Proceedings of the International Technical Meeting of The Institute of
Navigation, Salt Lake city,

Ray, J.K., (2000). Mitigation of GPS Code and Carrier Phase Multipath Effects Using a Multi-Antenna
System, Doktora tezi , University of Calgary, Canada

Reichert, A. ve Axelrad, P., (1999). GPS Carrier Phase Multipath Reduction Using SNR Measurements to
Characterize an Effective Reflector. Proceedings of the International Technical Meeting of The Institute
of Navigation, Nashville

Shaw, M., Sandhoo, K., and Turner, D., (2000). GPS Error Sources and Magnitudes Modernization of the
Global Positioning System. GPS ,11

Van Dierendonck,A.J., Fenton P., ve Ford T., (1992)., Theory and Performance of Narrow Coerlator
Spacing in a GPS Receivers, The Insttute of Navigation National Technical Meeting, San Diego

Van Nee,R. D.J., (1995). Multipath and Multi-Transmitter Interference in Spread-Spectrum
Communication and Navigation Systems ,Delft University Press, Delft, The Netherlands

13CT 387337ba1e0b024 Ek

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

13CT 387337ba1e0b024 Ek

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Harita ve Kadastro Mhendisleri Odas, Mhendislik lmeleri STB Komisyonu

2. Mhendislik lmeleri Sempozyumu

You might also like