SSMCalistay Yavrucuk 2

Uu
Simlatrlerinde Aerodinamik Simulasyon ve tki Sistemleri Modellemesi:

Dinamik Modelleme, Cougar ve Atak Helikopteri Simlatr almalar
Dr.Ilkay Yavrucuk
ODT Havaclk ve Uzay Mh., Yrd.Do. Aerotim Mhendislik Ltd.ti., G.Mdr
Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Friday, November 26, 2010
Dinamik Model Nedir?
Orta Dou Teknik niversitesi Havaclk ve Uzay Mhendislii Blm


r(gsin((t)) + r(d2 /dt2 (t))) = 0

r(gsin((t)) + r(d2 /dt2 (t))) = 0

Dinamik Model

v(t,r, )

v(t,r, )

v(t,r, )

v(t,r, )

Dinamik Fizik Modeller

Helikopter Simulasyonu
O.Uzol, N. Sezer-Uzol, et.al. Orta Dou Teknik niversitesi Havaclk ve Uzay Mhendislii Blm

Gaz Trbinli Motor Simulasyonlar


nteraksiyon Modelleri
Lee, D., Sezer-Uzol, N., Horn, J. F., and Long, L. N. (2005)

Dinamik Model Gereklik Derecesi

Basit Hzl

Detayl Yava
Basit Hzl

Detayl Yava
lik ek si iye ev S
Basit Hzl
er G

Detayl Yava Yeterince Detayl Yeterince Hzl Basit Hzl

Detayl Yava Yeterince Detayl Yeterince Hzl Hissedilen Etkiler Gerek Zamanl
Basit Hzl
Basit Hzl
k e r e Detayl! Yeterince GYeterince Hzll n a m Hissedilen Etkiler a Z Gerek Zamanl

Detayl Yava

Eitim Simulatrleri

Eitim Simulatrleri
Donanm

Eitim Simulatrleri
Donanm

Eitim Simulatrleri
Donanm Yazlm

Eitim Simulatrleri
Donanm Yazlm

Eitim Simulatrleri
Donanm Yazlm
Sistem Entegrasyonu

Eitim Simulatrleri
Donanm Yazlm
Dinamik Modeller
Sistem Entegrasyonu

ODT-SCALAB
Eyll 2005
ODT-SCALAB
Simulation, Control and Avionics LAB
Haziran 2010
SCALAB
250 m2 3 retim yesi 8 tam zamanl lisansst rencisi 3 Tubitak, 1 EU projects 3 ylda 12 yksek lisans tezi ~15 makale Uak, helikopter, uydu Simulasyonlar Otopilot/Kontrol Sistemleri Tasarm ve Optimizasyon
SCALAB
250 m2 3 retim yesi 8 tam zamanl lisansst rencisi 3 Tubitak, 1 EU projects 3 ylda 12 yksek lisans tezi ~15 makale Uak, helikopter, uydu Simulasyonlar Otopilot/Kontrol Sistemleri Tasarm ve Optimizasyon
Gerek Zamanl Helikopter Dinamik Modelleri

Component Build-up Blade Element Model Peters-He Inow Wake Skew Angle, Inow Vel. at Tailboom 2nd order Flap Dynamics Fuselage Aerodynamics Vertical Tail, Horizontal Tail Aerodynamics
SCALAB Virtual Reality Simulator


Model Girdileri:
Geometrik ve Mekanik Veri Ataletsel Veri Aerodinamik Veri


Model Girdileri:
Geometrik ve Mekanik Veri Ataletsel Veri Aerodinamik Veri
Aeromekanik Veri
SCALAB Sanal Ortam Simulatr

zgn rn: HeliDyn+

Entegre bir Dinamik Modelleme, Simulasyon ve Analiz Ortam

AEROTIM
AEROTIM

2007 ylnda kuruldu. Kosgeb-Tekmer, ODT Teknokent niversite spin-off rmas Temel faaliyet alanlar
Aerodinamik Modelleme ve Simulasyon Rotorlu Aralar dinamii Itki Sistemleri Kontrol Sistemleri Tasarm Insansz Hava Aralar
zgn rn: HeliDyn+

Entegre bir Dinamik Modelleme, Simulasyon ve Analiz Ortam

AEROTIM
Farkl Gereklik Seviyeleri HeliDyn+

AEROTIM
Aeromekanik Veri Girii HeliDyn+

Ana Rotor Kuyruk Rotoru Gvde Kanat Yatay ve Dikey Kuyruk ni Takm SAS evre artlar
AEROTIM
Aeromekanik Veri Girii HeliDyn+

Ana Rotor Kuyruk Rotoru Gvde Kanat Yatay ve Dikey Kuyruk ni Takm SAS evre artlar
AEROTIM
Simulasyonlar HeliDyn+

AEROTIM
Model Export ve Flightgear Entegrasyonu

AEROTIM

AEROTIM

AEROTIM
Flightgear Entegrasyonu

AEROTIM
Flightgear Entegrasyonu
Grntler
Ses
Gerek Zaman
Helidyn+ Dinamik Model

AEROTIM
AEROTIM-Sanayii birlikleri

AEROTIM
AEROTIM-Sanayii birlikleri
KOBILER
5.ABM
AEROTIM
Havelsan A.. ile yaplan almalar
Cougar Helikopteri Aeromekanik Verinin retilmesi Helsim Projesi Dinamik Model Yenileme almalar Atak Helikopteri Aerodinamik Model Gelitirme almalar

Cougar Helikopteri Aeromekanik Veri re_lmesi

5 FUSELAGE
I yycylindrical shell
Geometrik ve Mekanik Veri

= = I yyinner cylinder I yyouter cylinder 1 2 2 12 4274 3(1.0) + (1.47)
1 12 3460
As a result, the inertias of the AS 532UL helicopter are given in Table 1. The p except for Ixz are assumed to be very close to zero.
3(0.9) + (1.47)
=5
Ataletsel Veri
I yy 37161 kg m2 Izz 29057 kg m2
Table 1: Inertia of the AS 532UL Cougar Helicopter Ixy 0 kg m2 Ixz 2222 kg m2
Ixx 9638 kg m2
Aerodinamik Veri
I 0k

Helsim Dinamik Model almalar
Seahawk ve Blackhawk Simulatrlerinin Dinamik Model (Aerodinamik ve Motor Modelleri) bilimsel zmlemeleri ve iyiletirme almalar Temmuz 2010- devam

T129 Atak Helikopteri Potansiyel Dinamik Model almalar
Aeromekanik Verinin retilmesi Aerodinamik ve Motor Modellerinin Oluturulmas Test ve Verikasyon

Sonular

Dinamik Simulasyon Modellemede +15 sene tecrbe +5 yldr Trkiyede dinamik modeller oluturuluyor Projeler ile kabiliyetler hem yurt iinde hem yurt dnda gsterildi niversite-Sanayi birliine gerek bir rnek verildi niversitelere destek Insan Kayna bakmndan da nemlidir. Yeni her trl uu simulatr almasnda aerodinamik,itki sistemi ve kontrol sistemi modellerinin oluturulmasnda almaya hazrz.
Uu Simlatrlerinde Aerodinamik Simulasyon ve tki Sistemleri Modellemesi:

Dinamik Modelleme, Cougar ve Atak Helikopteri Simlatr almalar
Dr.Ilkay Yavrucuk
ODT Havaclk ve Uzay Mh., Yrd.Do. Aerotim Mhendislik Ltd.ti., G.Mdr


SSMCalistay Yavrucuk 2

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

SSMCalistay Yavrucuk 2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Uu

Simlatrlerinde Aerodinamik Simulasyon ve tki Sistemleri Modellemesi:

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Dinamik Model Nedir?

Orta Dou Teknik niversitesi Havaclk ve Uzay Mhendislii Blm

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Dinamik Model Nedir?

Orta Dou Teknik niversitesi Havaclk ve Uzay Mhendislii Blm

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Dinamik Model Nedir?

r(gsin((t)) + r(d2 /dt2 (t))) = 0

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Dinamik Model Nedir?

r(gsin((t)) + r(d2 /dt2 (t))) = 0

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Orta Dou Teknik niversitesi Havaclk ve Uzay Mhendislii Blm

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Orta Dou Teknik niversitesi Havaclk ve Uzay Mhendislii Blm

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Orta Dou Teknik niversitesi Havaclk ve Uzay Mhendislii Blm

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Orta Dou Teknik niversitesi Havaclk ve Uzay Mhendislii Blm

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Orta Dou Teknik niversitesi Havaclk ve Uzay Mhendislii Blm

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Dinamik Fizik Modeller

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Dinamik Fizik Modeller

Orta Dou Teknik niversitesi Havaclk ve Uzay Mhendislii Blm

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Dinamik Fizik Modeller

Lee, D., Sezer-Uzol, N., Horn, J. F., and Long, L. N. (2005)

Orta Dou Teknik niversitesi Havaclk ve Uzay Mhendislii Blm

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Dinamik Model Gereklik Derecesi

Orta Dou Teknik niversitesi Havaclk ve Uzay Mhendislii Blm

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Dinamik Model Gereklik Derecesi

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Dinamik Model Gereklik Derecesi

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Dinamik Model Gereklik Derecesi

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Dinamik Model Gereklik Derecesi

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Dinamik Model Gereklik Derecesi

Dinamik Model Gereklik Derecesi

k e r e Detayl! Yeterince GYeterince Hzll n a m Hissedilen Etkiler a Z Gerek Zamanl

Orta Dou Teknik niversitesi Havaclk ve Uzay Mhendislii Blm

Orta Dou Teknik niversitesi Havaclk ve Uzay Mhendislii Blm

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Orta Dou Teknik niversitesi Havaclk ve Uzay Mhendislii Blm

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Orta Dou Teknik niversitesi Havaclk ve Uzay Mhendislii Blm

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Orta Dou Teknik niversitesi Havaclk ve Uzay Mhendislii Blm

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Orta Dou Teknik niversitesi Havaclk ve Uzay Mhendislii Blm

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Orta Dou Teknik niversitesi Havaclk ve Uzay Mhendislii Blm

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010

Orta Dou Teknik niversitesi Havaclk ve Uzay Mhendislii Blm

Dr.Ilkay Yavrucuk, SSM, 2010