1. Telo 1 dovodi u kretanje toak koji se kotrlja bez klizanja po nepokretnoj ravni.

Intenzitet ugaone brzine kojom se telo 1 obre oko ose Oz je 1 , a intenzitet ugaonog ubrzanja je 0 . Ako je OB=2R i AB=BC =R odrediti brzinu i ubrzanje take A u poloaju prikazanom na slici.

Reenje: V A=4 R 1 i 2 6 R 2 a =4 R 0 i 1 j4 R 1 k 2. Vratilo 1, preko kruto spojenog nosaa AE , obrui se poznatom konstantnom ugaonom brzinom intenziteta 1 , dovodi u kretanje konini zupanik 3. Zupanik 3 poluprenika R AC = vezan je u taki A , sfernim leitem i kotrlja se po zupaniku 2. Zupanik 2 2 3 obre se u istom smeru kao i vratilo 1 konstantnom ugaonom brzinom intenzitet 2= 1 . 2 Odrediti brzinu i ubrzanje take C zupanika 3 ako je OB=OC =R i < COB= . 3

Reenje: V C =0 3 R 3 2 a C = R 2 1 k 1 j 4 4