TTentamen Institutionen for Maskinteknik Kurs: “Strukturdynamik MTC 004 Datum, tis _torsdagen 13 december, 2001, kl. 08.00-14.00 Examinator: Claes Hedberg Hialpmedel: _Skrivmaterol,miniraknare, kursans formelblad, annan godkand formelsaming, dator med program MathCad Betyg: 0-10p=U, 11-16p=3, 17-20p=4, 21 -26p=5. \arje uppsift ger maximalt § poang. Fullstindiga losningar skall redovisas 1,_En 20 kg massa ar upphangd i en fader med k = 8000 Nim, samt en viskos dmpare dr den relaiva dmpningen ar & = 0.2. Vid tiden t = 0 slapps massan med hastighet 0.8 ms franlaiget for sttisk jamvikt. Bostam: a) den statiska nedbajningen. (0.5 p) ) egentrekvensen for systemet (0.5 p) 6) systemets evangningsperiod (0.5 p) 4) rorelsen som funktion av tiden t, mat fran statiska jamviktspunkten (1.5 p) ©) dan maximala hastigheten p massan (1.0 p) 1) den maximala accelerationen pA massan (1.0 p) (Det racker att redovisa lésningsférfarande pa f) 2. En fast inspand homogen balk med béjstyvhet El, massa m, ar utsat fren tidsberoende transversel kraft per langd p(xt)=ptx}o0s(01) enfigtfiguren. Anvand modansatsen nedan och harled rorelseekvationema fr balkens transversella (har: vertkala) svangnirgar ! Anvaind modansatsen Yeosting, vars mas unk, kn ors rng O eligi. est dt utyck ph. funktion av £, m och a ) som ger kritisk dimpaing ! a aoe “nag smb svngningar och at stngen Ai mvt i Horst ig (som bile {Nove ine modest : ie (Som biden). ae) 4. Finn érelsen frn vila hos on massa m som paverkas av kraftpulsen enlgt figuren. ‘Massan hanger i en fidder med fjaderkonstantk, medans dmpningen kan forsummas (odampat SDOF). Anvaind tox Lapiace med pit) enligtfiguren dus en entel sinuskurva med amplitud 1. Periodtiden av hola sinuspulsen ar 2x ( dvs vinkelhastigheten = radis) , ignorera gravitationen 5, Beakia vi massor, mt=1 kg och m2 = 3 kg, med en fader med konstant k = 10 000 Nim temelian Massora rr sig frit horsontel led (tan tition eller anda ytre kraft). Berakna posttionerna u(t) och u(t) dy, [dulat = "uprick" = hastigheten] "AWAeax? gt WO heh a as ; . oe vote ye oS (v)> q Lure cele “| (Esk Sct pay (ear dlcwt sub = 2" (Lut) = ae i) cab one k= h, ¥c) = h 2s 7 he =k, yw = Brae ocit ky, (OBstau Rs We Q (@ ie bye ' Pe cosat 3x li of x se ont AS ~14 ) kone" #