1 (a) Arus ulang alik ialah arus yang sentiasa berubah-ubah arah alirannya mengikut masa.

Sumber arus ulangalik yang utama ialah penjana AU. i) Lukiskan bentuk gelombang arus ulangalik yang terhasil dari penjana AU. Tuliskan persamaan voltan ulangalik bagi arus AU. ii) Gelombang AU mempunyai pelbagai bentuk. Lukiskan 2 bentuk gelombang AU selain dari gelombang sinus..

Rajah 7 a) Rajah 7 menunjukkan litar AU dengan menggunakan bekalan 240 V 50 Hz disambung secara siri perintang 50 dan pearuh bernilai 30 mH. i. ii. iii. iv. v. Hitungkan nilai aruhan pada XL. Kira Galangan, Z Kira arus I yang mengalir dalam litar Tentukan nilai sudut fasa bagi I dan V Lukis rajah vektor bagi segitiga galangan bagi litar tersebut 2. (a) Lukiskan gambarajah vektor yang menunjukkan hubungan fasa antara arus dan voltan litar berikut;

(i) (ii) (iii) (b)

Litar Aruhan Tulen AU Litar Rintangan Tulen AU Litar Kemuatan Tulen AU

Rajah 9 Rajah 9 menunjukkan satu litar AU. Hitungkan (i) (ii) (iii) (iv) Arus I Kuasa sebenar Jumlah Galangan Gambarajah vektor yang menunjukkan hubungan fasa antara VL, VR, VC dan V

3.

Rajah 8 Rajah 8 ialah sebuah sekolah yang menempatkan tiga buah kelas. Sebagai guru Rekabentuk dan Teknologi anda diminta oleh pihak sekolah untuk memberi cadangan cara pemasangan lampu di koridor kelas-kelas tersebut untuk memudahkan rondaan dilakukan oleh pengawal keselamatan sekolah. (a) Lukiskan litar pendawaian bagaimana anda boleh mengawal lampu dalam kedudukan suis di A, B dan C (b) Senaraikan peraturan-peraturan IEE bagi pendawaian litar lampu tersebut. 3. Robot telah mula digunakan dalam industri kereta daripada tahun 1962. Robot direka cipta untuk membantu manusia untuk meningkatkan kualiti produk dan kerja mengikut arahan yang telah diaturcarakan. a. Nyatakan faktor-faktor yang mempengaruhi kepentingan dan keperluan robot dalam industri ? b. Terdapat 3 jenis kuasa yang digunakan untuk menggerakkan robot iaitu kuasa elektrik, kuasa hidrolik dan kuasa pneumatik. Nyatakan kebaikan dan keburukan sumber penggerak berkenaan.

c. Di hujung setiap pergelangan tangan robot, terdapat satu alat yang dinamakan alat hujung lengan. Alat ini berfungsi seperti jari tangan manusia iaitu untuk menggenggam bahan kerja. Terdapat tiga jenis penggenggam yang boleh dikendalikan oleh alat hujung lengan. Nyatakan jenis penggenggam berkenaan dan bagaimana ia berfungsi.

4. (a) Janakuasa arus ulang alik (AU) menjana voltan AU berbentuk gelombang Sinus. Terdapat lima kaedah dalam menilai voltan AU. Terangkan dengan ringkas kelima-lima kaedah tersebut.

(b)

Rajah 1 Litar Siri AU Rajah 1 menunjukkan satu litar siri AU. Berpandukan litar itu, hitungkan ( I) Jumlah galangan (II) Arus 1 ( III) VR, VL ,dan VC.

5. (a) Terdapat dua jenis litar akhir soket alur keluar 13A. Bandingkan kedua-dua jenis litar ini berpandukan gambar rajah yang bersesuaian. (b) Nyatakan dan terangkan fungsi lima komponen penting dalam pendawaian elektrik pengguna fasa tunggal. 6. Sumber penggerak manipulator terdiri daripada kuasa motor elektrik Arus Terus, Kuasa Hidraulik dan Kuasa Pneumatik. Sumber penggerak daripada kuasa motor elektrik Arus Terus membolehkan manipulator berfungsi mengangkat dan memindahkan muatan yang sederhana berat penuh. Sumber penggerak daripada kuasa hidraulik pula dapat membuatkan manipulator mengangkat muatan berat. Sumber penggerak daripada pneumatik pula dapat mengangkat dan memindahkan suatu jumlah muatan yang ringan (a) Berikan dua contoh kegunaan bagi setiap pengerak sumber di atas dan jelaskan prinsip operasi dua sumber pengerak tersebut.

7. Industri berat banyak menggunakan sistem hidraulik dalam kerja-kerja pembuatan seperti mesin tekan, memunggah barang dan lain-lain yang dipasang pada robot. Pergerakan robot ini dibantu oleh talisawat atau gear mengikut kesesuaian penggunaannya. Gear atau talisawat digunakan untuk memindahan tenaga dari alat pengerak kepada beban. (a) Lakarkan 2 arah pergerakan yang boleh dilakukan oleh sistem itu dan terangkanempat kebaikan penggunaan sistem hidraulik (c) Namakan empat sistem geometri pergerakkan lengan sesebuah robot tersebut dan huraikan kesesuaian dua talisawat yang digunakan. 8. Robotik mempunyai beberapa komponen utama untuk beroperasi. (a) Jelaskan kegunaan Pengolah dalam robot dan berikan dua jenis sambungan atau sendi pengolah. (b) (i) Huraikan secara ringkas empat kegunaan penderia di dalam industri robotik. (ii) Berikan empat kelebihan PLC berbanding relay 9. Setiap hari kita menggunakan bekalan elektrik arus ulang alik sebagai satu sumber tenaga untuk mengerakkan peralatan elektrik dirumah. a) Nyatakan 5 kebaikan arus ulang alik (AU) b)

Rajah 10

i) Rajah 10 menunjukkan satu litar arus ulang alik RLC. Hitung jumlah kearuhan, LJ di antara titik A dan titik B dan jumlah kemuatan, CJ di antara titik C dan titik D ii) Sekiranya suis S ditutup, hitungkan nilai galangan ( Z) 2.

Rajah 11 Arahan Kawalan 1. Suis S1 dan S2 adalah suis dua hala. Suis dua hala (S1 dan S2) mengawal lampu L1 dan L2 2. Soket alir keluar berfius 13 A disambung secara jejari a) Rajah 11 menunjukkan litar skematik pendawaian 1 fasa, yang selalu di pasang di bahagian tangga untuk rumah atau bangunan bertingkat. i) Berdasarkan pada litar skema di atas, lukiskan litar pendawaian mengikut arahan kawalan ii) Terangkan dua jenis pengujian litar yang perlu dilakukan mengikut peraturan IEE

3)

Rajah 12 Rajah 12 menunjukkan rajah tangga pengawal logik boleh aturcara (PLC) bagi sistem kawalan sebuah mesin penekan. a) Berpandukan pada rajah tangga di atas, tukarkan maklumat tersebut kepada kod mnemonik b) Selepas suis dihidupkan lampu pandu menyala t