Solucionnumerica

Revista Digital de la Universidad Autnoma de Zacatecas Revista de Investigacin Cientfica. ISSN 0188-5367 Volumen 2, nmero 2, Nueva poca.
Mayo-Agosto 2006 URL: www.uaz.edu.mx/revistainvestigacion
Solucin numrica para la valoracin de hidrogramas de entrada a un embalse Numerical solution for numerical valuation of hydrographs of entrance to dam
Jorge Bluhm Gutirreza, Fidel Alejandro Ortiz Roblesb, Oscar Antonio Dzul Garcab. a Unidad Acadmica Preparatoria Universidad Autnoma de Zacatecas b Maestra en Planeacin de Recursos Hidrulicos Universidad Autnoma de Zacatecas
Resumen
En Mxico es muy comn la falta de informacin referente a los hidrogramas de entrada en las presas durante ciertos periodos de tiempo, as como la carencia de registros respecto a los volmenes de salida. Los hidrogramas de entrada a los embalses, en un determinado lapso, son de vital importancia en el estudio y anlisis de eventos hidrolgicos. El ncleo del presente trabajo est conformado por varias etapas: a) la determinacin de datos mnimos para obtener gastos de entrada al embalse, la revisin de los fundamentos y las expresiones que intervienen en el fenmeno; b) anlisis de diversos mtodos numricos utilizados en la resolucin de las ecuaciones planteadas, identificando los que mejor cumplen con los requisitos necesarios; c) la definicin de metodologas para establecer, a partir de los algoritmos propuestos, los de resultados ms precisos y de fcil aplicacin. En general se emple esta metodologa en la presa El Cazadero. Palabras claves: solucin numrica, mtodos numricos, valoracin de hidrogramas, anlisis numricos, datos discretos, embalse.
Revista Digital de la Universidad Autnoma de Zacatecas Revista de Investigacin Cientfica. ISSN 0188-5367 Volumen 2, nmero 2, Nueva poca. Mayo-Agosto 2006 URL: www.uaz.edu.mx/revistainvestigacion
Abstract
In Mexico the lack of information referring to hydrographs of entrance is very common in the prey for certain periods of time and on the other hand, the existence of registries of volumes of exit. Hydrographs of entrance to the dams for a certain period of time is of vital importance in the study and analysis of hydrologic events. The nucleus of this work is conformed by the stages: a) The determination of minimum data to obtain expenses of entrance to the dam, the revision of the foundations and expressions that take part in the phenomenon; b) analysis of diverse numerical methods used to solve the raised equations, determining those that better fulfill the necessary requirements; and c) the definition of methodologies to determine, between the proposed algorithms, those of precise results but and easier application. The Cazadero Dam was applied to the methodology to the Prey. Keywords: numerical solution, numerical methods, numerical valuation of hydrographs, numerical analysis, discreet data, dam.
Introduccin
Algunos de los propsitos de un vaso de almacenamiento son el control de avenidas y sus diversos usos [2]. El trnsito de avenidas (que puede ser representado en todos sus efectos y en clculos por hidrogramas de entrada al vaso) es un algoritmo que sirve para determinar el hidrograma de salida de una presa, dado un hidrograma de entrada. Entre las principales aplicaciones de esta tcnica se encuentran: a) Conocer la evolucin de los niveles en el vaso y de los gastos de salida por la obra de excedencias. Con la finalidad de evaluar si la poltica de operacin es
adecuada y, en caso de presentar una avenida, no poner en riesgo la presa, bienes materiales y vidas humanas. b) Hacer pronsticos de gastos de salida ante situaciones de peligro con previa investigacin. c) Corregir las dimensiones de la obra de excedencias. [11] Las justificaciones de este trabajo son: determinar una metodologa pertinente en la obtencin del hidrograma de entrada, a una cuenca con un punto de control; generar informacin especializada para analizar y consultar la operacin ptima sobre obras hidrulicas. Informacin que, en un momento dado, pueda servir de base a proyectos de modificacin y toma de decisiones. En cuanto a los objetivos se plantean a continuacin: Precisar los datos mnimos necesarios para la obtencin de los gastos de entrada al embalse. Establecer los fundamentos y expresiones que intervienen en el fenmeno. Identificar cules esquemas numricos solucionan las frmulas planteadas. Determinar los procedimientos numricos que generan los resultados ms exactos. [3] Para efectuar el procedimiento del trnsito de avenidas en vasos, es necesario contar con una informacin bsica e indispensable como el hidrograma de entrada al vaso dentro de un anlisis especfico. Enseguida se presenta el desarrollo para obtener una metodologa en la valoracin del hidrograma de entradas (gastos que ingresan por unidad de tiempo) a un embalse.
Caso de estudio
Se consider realizar el estudio en la presa El Cazadero ubicada en el Ro Aguanaval, con una capacidad de 30.95 millones de m3. Su ubicacin geogrfica es 23 42 norte y 103 06 oeste, perteneciente al municipio de San Alto, Zacatecas (Figura 1). El uso principal del embalse es el desarrollo de la agricultura de riego. [18]
Figura 1. Vista del vertedor y caseta de la obra de toma, presa El Cazadero.
Metodologa
Se us el mtodo hidrolgico basado en la ecuacin de continuidad. Este mtodo es sencillo y toma en cuenta los caudales afluentes que provienen de una variedad de fuentes. La ecuacin de continuidad completa es: [14]
P + E S Evap = V
(1)
Donde P es la cantidad de precipitaciones que caen sobre la superficie del almacenamiento durante un periodo de observacin, E es el agua superficial y subterrnea que entra, S es el agua superficial y subterrnea que sale, Evap es la cantidad de agua evaporada desde la superficie del almacenamiento, V la variacin en el volumen de agua del embalse en el periodo establecido. Para el caso de una avenida la cantidad de precipitaciones en un embalse, contribuye al caudal desde el comienzo de la tormenta. En general su importancia es menor, por lo que se le integra a menudo en el escurrimiento superficial E (P es eliminado de la ecuacin de continuidad). Respecto al escurrimiento subterrneo, para casi la totalidad de los casos, la duracin del trayecto hacia la salida es mayor que la de las otras componentes del caudal, debido a la lentitud de las velocidades de flujo subterrneo. En una cuenca de dimensiones y caractersticas medias, el volumen de agua aportado a la capa subterrnea por una tormenta emplea, regularmente, ms de un mes en pasar por la salida. A causa de esto, la contribucin de las aguas subterrneas al caudal total es siempre gradual y no representa sino una pequea fraccin en los gastos pico de las crecidas. En eventos de corta duracin (el tiempo de duracin promedio de una avenida del orden de pocas horas) tal componente puede ser despreciado, sin afectar de manera sustancial la obtencin de los gastos totales correspondientes. [15] En el caso de la componente de evaporacin, expresada por una tasa de escasos mm/da, al considerar un evento con una duracin de algunas horas, se puede simplificar el clculo, eliminando dicha componente en la ecuacin de continuidad, lo que no produce grandes errores en el clculo. Al vaso de almacenamiento es aplicable la ecuacin de continuidad (Conservacin de la masa [6]) para realizar el anlisis. La representacin de la ecuacin es:
dV =ES dt
(2)
Donde:
dV = Variacin del volumen almacenado en el tiempo, [7, 10] dt

E = Gasto de entrada al vaso S = Gasto de salida del vaso Se manejaron las cantidades de entrada a esta expresin como datos discretos [20] y como ecuaciones ajustadas, y se aceptaron slo los resultados generados para datos discretos. En la resolucin de la ecuacin diferencial [4, 19] planteada (ecuacin (2)), se
propusieron dos mtodos numricos. Mtodos paso a paso: Euler y Runge-Kutta (de segundo y tercer orden). Mtodos multipaso: Predictor-corrector de Milne, frmulas abiertas de Adams (segunda, Adams-Bashforth de tercer y cuarto orden), frmulas cerradas de Adams (de segundo, tercero y cuarto orden). [5] Para la aplicacin de los mtodos se seleccion un incremento de paso de una hora (t = 1 h), que representa el intervalo de tiempo, dentro del cual se toman las lecturas de la escala del nivel en la presa. Esta seleccin se realiz con base en el criterio de la repeticin de un cierto nmero de cifras significativas en varios intervalos de tiempo a prueba, en el resultado se observ que es el que ms coincidencias posee. [5] Los esquemas numricos que se desarrollaron [3] para obtener el gasto de ingreso a la presa El Cazadero se enlistan a continuacin:
Mtodo de Euler
Ei = Si +
Vi+1 Vi t
(3)
Mtodo de Runge-Kutta de segundo orden
Ei+1 = Si + Si+1 Ei +
2(Vi+1 Vi ) t
(4)
Runge-Kutta de tercer orden
Ei+1 =
2(Vi+1 Vi ) Ei + Si + Si+1 t
(5)
Mtodo predictor-corrector de Milne Predictor
Ei =
3 8
(V
i +1, p
Vi 3 )
Ei 2 + S i 2 + 1 Ei 1 1 S i 1 + S i 2 2
(6)
Corrector
Ei +1 =
3(Vi +1,c Vi 1 ) t
Ei 1 + S i 1 4 Ei + 4 S i + S i +1
(7)
Segunda frmula abierta de Adams
Ei =
2 3
(Vi+1 Vi )
t
+ S i + 1 Ei 1 1 S i 1 3 3
(8)
Frmula de Adams-Bashforth de tercer orden
Ei = 12 19
(Vi +1 Vi )
t
8 1 + 19 (Ei 1 S i 1 ) 19 (Ei 2 S i 2 ) + S i
(9)
Frmula de Adams-Bashforth de cuarto orden 7
24 Ei = 55
(Vi+1 Vi )
t
9 + 59 (Ei1 Si1 ) 37 (Ei2 Si2 ) + 55 (Ei3 Si3 ) + Si 55 55
(10)
Frmula cerrada de Adams de segundo orden
Ei +1 =
2(Vi +1 Vi ) + S i +1 Ei + S i t
(11)
Frmula cerrada de Adams de tercer orden
Ei +1 = 12 5
(Vi+1 Vi )
t
8 (Ei S i ) + 1 (Ei 1 S i 1 ) + Si +1 5 5
(12)
Frmula cerrada de Adams de cuarto orden

E i +1 =
24 9
(Vi +1 Vi ) 19 (E
t
9
Si ) +
5 9
(Ei 1 S i 1 ) 1 Ei 2 + 1 S i 2 + S i +1 9 9
(13)
Anlisis de Resultados
Los datos necesarios para la solucin numrica de las ecuaciones sealadas (3-13), para un evento especfico se obtuvieron a partir de: [3] a) Tablas Elevaciones-Volmenes b) Tablas Elevaciones-Gastos en el vertedor c) Datos de Escala-Almacenamiento-Gasto vertido, en el periodo del 5 al 30 del mes de septiembre de 2003 Los datos utilizados comprenden de las 23:00 horas del 21 de septiembre, a las 15:00 horas del 23 del mismo mes, en el ao 2003. Estos datos se emplearon debido a su disponibilidad y confiabilidad, caractersticas indispensables en la realizacin de un
anlisis adecuado. En la figura 2 se presenta la solucin numrica de los hidrogramas de entrada al vaso de la presa El Cazadero para los diferentes mtodos; sin embargo no se muestran las grficas de los mtodos de las frmulas cerradas de Adams de tercer y cuarto orden, a causa de los problemas de estabilidad numrica. [3] Para identificar los mtodos numricos aplicados y la validez de los resultados satisfactorios, se revis la estabilidad y convergencia de cada uno de los esquemas planteados [1, 4, 5, 16, 17]. Adems, se efectu un anlisis de los resultados obtenidos respecto a los registros, que nos permitiera determinar el mtodo que brindara mejores resultados present. Lo anterior consiste en calcular la verificacin de continuidad en cada mtodo:
E S = V
(14)
Donde E = Volumen de entradas al vaso durante el intervalo de tiempo S = Volumen de salidas del vaso durante el mismo intervalo V = Cambio del volumen almacenado en el vaso en el intervalo de tiempo
Hidrogramas de Gastos de Entrada t = 1 hora
600 Euler 500 R-K 2 R-K 3 Milne 2a-Abierta-Adams 3a-Abierta-Adams 4a-Abierta-Adams 2a-Cerrada-Adams Salidas por vertedor
400
Gasto (m3/s)
300
200
100
0 0 -100 5 10 15 20 25 t (h) 30 35 40 45
Figura 2. Avenida registrada del 21 al 23 de septiembre de 2003 y los hidrogramas estimados numricamente.
Se puede obtener la estimacin del error [9, 13] en los diferentes esquemas, mostrados en la tabla 1 para los diversos mtodos numricos. [3] Tabla 1. Clculo del error cometido al aplicar diversos mtodos numricos.
Mtodo Euler R-K-2 R-K-3 Milne 2a-Abierta-Adams 3a-Abierta-Adams 4a-Abierta-Adams 2a-Cerrada-Adams V (m3) -1550000 -1550000 -1550000 -1550000 -1550000 -1550000 -1550000 -1550000 E (m3) 23481840 24367182 24367182 23639924 23488529 23492520 23508217 24367182 S (m3) 25048514 25048514 25048514 25048514 25048514 25048514 25048514 25048514 ES (m3) -1566674 -681332 -681332 -1408590 -1559985 -1555994 -1540297 -681332 Error (%) = | (ES)/V |100 100 1.1 -56.0 -56.0 -9.1 0.6 0.4 -0.6 -56.0
Si el primer trmino de la ecuacin (14) fuera idntico al segundo miembro, el error porcentual obtenido sera igual a cero. Entonces, si se pretende que un mtodo sea ms preciso, su error en porcentaje debe ser lo ms cercano posible al valor cero.
10
Conclusiones
Es necesario apuntar, que los resultados obtenidos al utilizar los datos por medio de ecuaciones ajustadas en los mtodos, fueron muy pobres y estuvieron por debajo de sus correspondientes resultados al emplear los datos discretos. Debido a esto, slo se recomienda usar expresiones deducidas para tales datos. [8] A partir de los anlisis de estabilidad, convergencia y validacin de resultados, se concluye que el mtodo ms favorable fue el mtodo de la cuarta frmula abierta de Adams (ecuacin (10)). El cual, al aplicar a datos discretos, present excelente estabilidad, un menor error de truncado [12], buena convergencia, as como una forma de hidrograma uniforme y sin depresiones parciales. La secuencia que se utiliz para su uso fue la siguiente: a) Los tres valores anteriores al tiempo de inicio deseado (indispensables al comienzo del mtodo) se lograron al hacer uso del mtodo Euler, que tiene por expresin la frmula;
Ei = Si +
Vi+1 Vi t
()
Para su obtencin se realizaron las sustituciones adecuadas de los datos de volmenes y salidas. Fciles de conseguir a partir de las escalas correspondientes a las horas anteriores al inicio de la tormenta. b) Se sustituy en la siguiente expresin;
24 Ei = 55
(Vi+1 Vi ) + 59 (E
t
55
i1
9 Si1 ) 37 (Ei2 Si2 ) + 55 (Ei3 Si3 ) + Si 55
()
11
c) Se tabularon los datos, y con ellos se elabor el hidrograma correspondiente. Sin detrimento de lo anterior, para casos en que se cuente con poco tiempo y recursos, y se requiera de resultados, hasta cierto grado confiables, se debe emplear el mtodo de Euler: de fcil aplicacin y programa en cualquier hoja de clculo. Mencin especial requiere la determinacin del gasto pico (gasto mximo) en el diseo de obras hidrulicas. En este caso, el mtodo que proporciona el mayor gasto, (y que se encuentra dentro de las normas de seguridad, como lo marcan las bsicas de ingeniera), es el Mtodo Milne, que presenta estabilidad en la curva de concentracin o rama ascendente, as como un error de truncado reducido y convergencia, condiciones que garantizan conseguir el gasto pico seleccionado.
Bibliografa
[1] ABELLANAS L., Galindo A., Mtodos de clculo, Serie Schaum, Mxico, McGraw-Hill, 1989. [2] APARICIO Mijares, F. J., Fundamentos de hidrologa de superficie, Mxico, Limusa, 1984. [3] BLUHM GUTIRREZ, J., Solucin numrica para la cuantificacin de hidrogramas de entrada a un embalse [Tesis Maestra], Mxico, Maestra en Planeacin de Recursos Hidrulicos/Universidad Autnoma de Zacatecas, 2005. [4] BOYCE W., E., Diprima R., C., Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Mxico, Limusa, 1990. [5] DZUL GARCA, O., A., Apuntes del curso Mtodos numricos aplicados a la hidrulica. Teora, mtodos y aplicaciones, Mxico, Maestra en Planeacin de Recursos Hidrulicos/Universidad Autnoma de Zacatecas, 2003 [6] FRENCH R., H., Hidrulica de canales abiertos, Mxico, McGraw-Hill, 1992. [7] GRANVILLE W., A., Clculo diferencial e integral, Mxico, Limusa, 1996.
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13

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Figura 1. Vista del vertedor y caseta de la obra de toma, presa El Cazadero.

dV = Variacin del volumen almacenado en el tiempo, [7, 10] dt

Mtodo de Runge-Kutta de segundo orden

Runge-Kutta de tercer orden

Mtodo predictor-corrector de Milne Predictor

Segunda frmula abierta de Adams

Frmula de Adams-Bashforth de tercer orden

Frmula de Adams-Bashforth de cuarto orden 7

9 + 59 (Ei1 Si1 ) 37 (Ei2 Si2 ) + 55 (Ei3 Si3 ) + Si 55 55

Frmula cerrada de Adams de segundo orden

Frmula cerrada de Adams de tercer orden

Frmula cerrada de Adams de cuarto orden

9 Si1 ) 37 (Ei2 Si2 ) + 55 (Ei3 Si3 ) + Si 55

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