Svet se, sa veoma brzim razvojem tehnike, nalazi u jednoj od faza revolucionarnih promena.

Jedan od najbitnijih inilaca tih promena je fleksibilna automatizacija iji nerazdvojni deo predstavljaju robotski sistemi U poslednjih trideset godina dolo je do znaajnih promena kako u mainogradnji, tako i u upravljanju mainama. Uvoenjem raunara u upravljake procese dobijena je nova vrsta super produktivnih maina, tzv. CNC(eng: Computer Numerical Control) odnosno maina sa kompjuterskim numerikim upravljanjem.

1.1.

Runo upravljanje

Upravljanje mainom koje ostvaruje radnik fizikim delovanjem na upravljake delove maine naziva se runo upravljanje. Pratei tehniki crte, radnik upravlja mainom, menja alate i nain stezanja obradka u cilju dobijanja izradka propisanih dimenzija i kvaliteta. Glavna prednost runog upravljanja je velika fleksibilnost sistema, odnosno brz i lak prelaz na proizvodnju drugog proizvoda na istoj maini sa istim ili drugim radnikom. Sa druge strane, glavna mana runog upravljanja je ljudski faktor, koji donosi odreeni broj nenamernih greaka u izradi i varijabilnu proizvodnost.