TBTAK Aratrma Projesinde alacak Lisansst renciler Aranyor

stanbul Teknik niversitesi Kontrol Mhendislii Blm Robotik Laboratuvar'nda TBTAK Projesi Kapsamnda, 15 Ay sre ile tam-zamanl aratrmac olarak alacak Yksek Lisans rencileri iin ak pozisyon bulunmaktadr. 110E1494 no'lu TBTAK proje konusu ok Katmanl 3D Heterojen Haritalama ile Geni lekli E Zamanl Konum Belirleme ve Haritalama Probleminin(SLAM) zm baln tamaktadr. Son yllarda gerek akademik, gerekse teknolojik anlamda ilgi oda olan otonom aralar konusunda yaplan almalara, d ortamlarda GPS destei olmadan kamera ve 3D lazer veri-fzyonu ile ara konumunu tayin etme ve ortamn haritasnn karlmas ve otonom ara gelitirilmesi ile bilimsel ve teknolojik katk salanmas amalanmaktadr. Bavuruda bulunacak olan adaylarn robotik sistemler konusunda ilgili ve bilgili olmas ve bu konuyla paralel bir lisans programndan mezun olmas nceliklidir. Adaylar aadaki artlar salama orannda deerlendirilecektir: stanbul Teknik niversitesi'nde Yksek Lisans renimi gryor olmak Grup almasna yatkn olmak Aratrmac bir kiilie sahip olmak Programlama ve Kodlama yeteneklerine sahip olmak Linux Mimarisine(Tercihen Ubuntu Distrosuna) yatkn olmak

Temel ve leri dzeyde: Olaslk Teorisi, Analitik Geometri ve Lineer Cebir Bilgisi Robot Kinematii Genel olarak Robotik Donanm ve Yazlm Mimarileri Kalman ve Bayes Filtreleri ve Felsefesi Yazlm Mhendislii Becerisi Matlab Yazlm Ortamnda Kod Gelitirebilme C ve C++ programlama dilleri ve Nesneye Ynelik Programlama Becerisi Olumlu Karlanacak Beceri ve Donanmlar: OpenCV, MRPT ve ak kaynak kodlu ktphanelerle proje almas yapm olmak QT Grafik Programlama Ktphanesiyle ile arayz tasarm yapm olmak Bask Devre(PCB) Tasarm yapm olmak Hilbert Uzay ve Topolojik yaplar ile ilgili bilgi sahibi olmak Konuyla ilgili olarak adaylarn Proje Yrtcs Prof. Dr. Hakan Temelta' a zgemileri ile birlikte bavurmalar gerekmektedir: letiim: T Elektrik Elektronik Fakltesi Kontrol Mh Blm oda no: 5209 e-posta: hakan.temeltas@itu.edu.tr tel: dahili(6701)