----------------------- Page 1----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. CIRCUITS HYDRAULIQUES. Conception et maintenanc e. Anim par : Sami REKIK . Formateur : Sami REKIK.

1 ----------------------- Page 2----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUE S. I N T R O D U C T I O N

Lhydraulique est la science qui traite des problmes poss par lemploi des fl uides en mouvement ou au repos. Ses bases scientifiques, tablies par Blaise Pascal et par Isaac Newton, remontent au 17 m e sicle. Cest dailleurs cette poque que le mot hydraulique rat dans la langue franaise. Autrefois, une machine hydraulique tait touj ou rs mue par leau, aujourdhui, le terme dsigne tout engin dont le fonctionnement fait intervenir un l iquide. Les 25 dernires annes ont vu lhydraulique simposer graduellement a u cur des grandes industries. Aujourdhui, lhydraulique se rvle aussi essentielle pour les grandes machines de fabrication et de production que peut ltre le systme ar triel pour le corps humain. Car, en plus dacqurir ses lettres de noblesse auprs des chercheurs, lhydraul ique est devenue indispensable tous ceux qui en ralisent les applications dans lindustrie m oderne. Lautomatisation ainsi que la nouvelle gnration de produits de grande quali t confirment de plus en plus le rle primordiale que joue lhydraulique. Or, son utili sation dans plusieurs secteurs de la mcanique applique ncessite avant tout de bonnes connaissan ces de base en mcanique des fluides et sur les systmes qui lemploient. Formateur : Sami REKIK. 2 ----------------------- Page 3----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. CHAPITRE 01 : LES PRAMTRES DE LHYDRAULIQUE

Introduction : Les systmes hydrauliques se retrouvent partout dans les i nstallations industrielles qui requirent de la force, de la flexibilit et de la fiabilit. De nos jours, lavnement de llectronique et de linformatique a permis de perfectionner les circuits hydraulique s . Ceux et celles qui oeuvrent dans ce domaine doivent donc se tenir lavant-garde de ce quil est convenu dappeler aujourdhui llectrohydraulique . Pour ce faire, il leur faut bien connatre les principau x facteurs qui conditionnent les systmes hydrauliques et tre en mesure dutiliser les formules mathm atiques qui les dterminent . 1-Dbit et vitesse :

De faon gnrale, le dbit (qv) es dfinit comme tant un certain volume de matir ui se dplace dans un certain volume de matire qui se dplace dans un temps dtermin . Pren ez, par exemple, le nombre dautomobiles qui circulent sur une autoroute dur ant 1 heure . On exprime le dbit ou volume de circulation pendant cette priode par la formule de ci rculation pendant cette priode par la formule mathmatique suivante : Nombre dauto / heure = Dbit (qv) Tout comme dans lexemple de la circulation automobile, le dbit (qv) de flu ide dpend directement de la vitesse (v) linaire de ce fluide et de laire (A) de la section d e la conduite (figure 1) o : - qv = Volume (masse volumique) par unit de temps . - v = Dplacement linaire des molcules en units de longueur par unit de temps (vitesse) . - A = Aire en units carres de la section prises perpendiculairement au dpla cement du fluide . Le dbit qui circule dans la conduite est gal au produit de v par A, dou la formule gnrale : qv = v * A Voyez maintenant une application concrte de cette formule . Quel serait le dbit dun fluide (en L/min) qui circule dans une conduite de 50 mm d e diamtre une vitesse de 100 mm/s ? Exercice 1 : 1. Donnez la dfinition du dbit . 2. Quels sont les deux principaux facteurs physiques qui influencent le dbi t dans une conduite ferme ? 3. Calculez le dbit qui circule dans la conduite reprsente dans la figure 2 ( qv est en

3 cm /s) . 1-1-Influence du diamtre des sections : Formateur : Sami REKIK. 3 ----------------------- Page 4----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Si un fluide circule dans une conduite comportant des diamtres diffrents, la valeur absolue du dbit (qv) est la mme partout dans la conduite . Cependant, la vitesse d u fluide varie inversement au carr des diamtres des sections ou inversement aux aires des sections de la conduite . La figure 3 vous permettra de visualiser le phnomne . En langage mathmatique, cet tat de fait sexprime par la formule : Va*Aa =Vb*Ab A=0.7854*2 2 Va*07854*a2=Vb*07854*b 2 Va/Vb= b 1-2-Vitesse, succion, refoulement : On sait que la vitesse du fluide dans la conduite daspiration dune pompe ( figure4) doit tre rigoureusement contrle . Elle doit respecter certaines limites, sans quoi, une vitesse excessive causerait une cavitation et de graves dommages la pompe . La cavitatio n se produit lorsque la pression diminue jusqu la pression de vapeur du fluide, le fluide se va porise donc en partie et cela cause les bulles de vapeur de fluide . L e facteur de vitesse prend donc une trs grande importance autour dune pompe hydraulique . On peut concrtiser ce phnomne en prenant lexemple dun dbit quivalent 20 gal/min . Qv = 20 gal/min Comment calculer la vitesse dans le tuyau daspiration ? Tout simplement en utilisant la formule V = qv/A 3 2 V =(20*3.85po /s) / (0.7854*1.5po ) V = 43.57 po/s ou 3.63/s Exercice 2 : 1. Quel set le rapport de la vitesse dun tuyau daspiration et de celle dun tuyau de refoulement dune mme pompe hydraulique, si le tuyau daspiration a un diamtre intrieur de 50 mm et celui du tuyau de refoulement 20 mm ? 2/ a

2. Une pompe doit vidanger un rservoir de 5000 litres une heure et la vitesse daspiration doit respecter le maximum permis, cest dire 1m/s . Quel sera le diamtre intrieur de la conduite daspiration ? dans 1-3-Vitesse dcoulement : Formateur : Sami REKIK. 4 ----------------------- Page 5----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Dans une conduite, lcoulement peut tre laminaire, critique ou tur bulent . Il est laminaire lorsque les molcules du fluide se dplacent paralllement les unes par rapp ort aux autres.

Ce type dcoulement minimise les pertes de friction (chaleur) et les vibrat ions qui sont trs nfastes pour les raccords . Lunit utilise pour valuer lcoulement est le Reynold ) et la formule pour calculer le nombre de Re est la suivante :

Re = ( vf * ) / v Dans laquelle : Vf = vitesse dcoulement en m/s . = diamtre intrieur de la conduite en m . 2 V = viscosit cinmatique en m /s . Lcoulement devient turbulent lorsque les molcules se dplacent de faon dsordon . Ce type dcoulement cause normment de perte de puissance, en engendrant su rtout de la chaleur . Les vibrations et les pertes de pression saccumulent au dtriment du rend ement de la machine . Plus scientifiquement, on calcule que lcoulement dans une conduite passe d e laminaire critique et de critique turbulent selon le rsultat de lquation du nombre de Re . Re ( 0 et 2000 ) = lamina ire Re ( 2000 et 2500 ) = critique (transition) Re ( 2500 et plus ) = turbulent 1-4 - Pertes de charge et de chaleur : Dans une conduite hydraulique, chaque obstruction gendre une perte de charge transforme en chaleur qui est directement relie au dbit perte ou la baisse de la pression au niveau de lobstruction . Formateur : Sami REKIK. 5 en et la

----------------------- Page 6----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Prenons lexemple dune soupape de scurit qui ouvre sous leffet dune pression de 2 1000 N/cm et laisse passer 10 l/min . La perte de chaleur (calcule en HP) se dtermine de la faon suivante : 2 Pch = ( N/cm * l/min ) / 1714 = ( 1000 * 10 ) / 1714 = 5.83 HP 1 HP = 746 watt Exercice 1. 2. 3. 3 : Quappelle-t-on coulement laminaire dans une conduite ? Enumrez deux effets dun coulement turbulent sur un systme hydraulique . A combien de Reynolds (Re) lcoulement est-il critique ?

Applications : Vous connaissez dj quelques considrations mathmatiques au sujet du dbit et de la vitesse, qui se retrouvent dans la formule gnrale suivante : Qv = v*A Dans laquelle : Qv = le dbit de fluide . V = vitesse du fluide . A = aire de la conduite . Arrtons-nous aux problmes que peuvent causer les paramtres de la formule gnra le prcdente dans les circuits hydrauliques . Lors de linstallation de tuyaux rigides, chaque raccord constitue une obstruction supplmentaire lcoulement. Les pertes de charge (chutes de pression) peuvent tre causes par : la tuyauterie (longueur, diamtre intrieur) . - les raccords (type et nombre) . - les composantes (type et fonctions) . Formateur : Sami REKIK. 6 ----------------------- Page 7----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. En rsum : la suite de cette section, vous devriez tre en mesure de retenir plus par ticulirement les points suivants : - En hydraulique industrielle, le dbit (Q) et laire (A) sont les deux par amtres les plus importants . Il faut les valuer correctement afin dobtenir un circuit dont le fonctionnement et le rendement seront acceptables

selon

les critres fixs par lindustrie moderne . - Les termes et symboles retenir sont les suivants : Temps(t), heure(h), minute(min), seconde(s) . Aire dune section (A) : surface dune tranche transversale dune c 2 dun vrin . (cm , mm ) . 3 Dbit (qv) : volume de fluide par unit de temps (l/min ; cm /s) 2

onduite,

. Vitesse (V) : vitesse linaire des molcules de fluide (m/s ; m/m in) . Conduite : tuyau, tube ou boyau servant acheminer le fluide .

Ecoulement laminaire : fluide se dplaant dune faon ordonne dans l conduite (basse vitesse) . Ecoulement turbulent : fluide se dplaant grande vitesse et de f aon sur les parois des conduites . Reynolds (Re) : nombre absolu permettant de savoir si lcoulemen t sera laminaire ou turbulent . - Le dbit se calcule partir de la formule : qv = v * A 2- Pression et force : Pression 1 Pascal = 1 N/m 1 bar = 100 000 Pa = 100 kPa = 0,1 MPa 1 bar = 1000 mbar 1 bar = 14,7 psi Dans cette deuxime section, vous verrez que la pression des fluides lintr ieur dun circuit hydraulique joue un rle de premier ordre . Le calcul de la pression et de la force doit tre dune extrme prcision afin de faire un choix judicieux des composantes du systme . 2- 1- Opposition : La pression se dfinit comme &tant la force applique sur une unit de surface . Dans un systme hydraulique ferm, le phnomne physique quest la pression (P) fait son apparition proportionnellement lopposition quoffre le circuit la circulation du fluide . On p eut donc affirmer que la valeur absolue de la pression est directement proportionnelle lop

dsordonne . Friction : phnomne rsultant de laccrochage des molcules du fluide

position que lui offre le systme hydraulique . Formateur : Sami REKIK. 7 ----------------------- Page 8----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. 2-2-Etanchit, rsistance et facteur de scurit : La pression cre lintrieur des systmes hydrauliques occasionne des roblmes dtanchit, donc de fuites indsirables . Lors de la rflexion qui prcde lcriture du dun circuit hydraulique, vous devez prvoir tous les facteurs qui prviendront les f uites dans vitre systme . De plus, llaboration dun schma hydraulique doit tenir compte de tr ois aspects concernant la pression lintrieur du systme . Ces aspects permettent de slectionner correctement les accessoires, les conduites et les composantes majeures du circu it . En premier lieu, on tablit la pression de travail, qui permet de slectionn er des composantes dactivation et de connatre les capacits du systme . En deuxime lieu, on dtermine la pression maximale atteindre, qui permet de slectionner les contrles de pression adquats . En troisime lieu, on adapte les conduites et les composantes une ventuelle pression dclatement, ce qui amne prendre en considration le facteur de scurit . Le facteur de scurit, est une valeur absolue rsultant du rapport entre la pression dclatement dune conduite ou dune composante et la pression moyenne de tra vail de la machine . La formule mathmatique employe pour trouver la valeur du facteur de scuri t (fs) est la suivante : Fs = pression dclatement (pe) / pression de travail (pt) On utilise le facteur de scurit pour valuer la pression de travail que lon d evra injecter . Cette pression est donne en MPA . Par exemple, quelle sera la pression de travail dun circuit qui utilise des boyau x tests 20 MPA comme pression dclatement, si lon veut travailler avec un facteur de scurit de 5 ? Pour le savoir, il suffit dutiliser la formule : Fs = pe / pt Pt = pe / fs = 20 MPA / 5 Pt = 4 MPA 2-3-Opration des mcanismes sous pression : La pression combine au dbit occasionne des problmes aux dplacements des tiro irs et

des clapets dans les distributeurs et dans les divers contrles de pression et de dbit . Lorsque cette combinaison est trop importante pour la conception de la composante, les tiroirs et les clapets peuvent se bloquer compltement et anantir la fonction de la composante . Il est donc trs important de slectionner des composantes qui rpondent aux c onditions de pression et de dbit du circuit envisag . 2-2-Expression de la force : Dans un systme hydraulique, la force (F) dveloppe par les actionneurs sexpri me en newtons dans le systme international et en livres dans le systme anglais . Formateur : Sami REKIK. 8 ----------------------- Page 9----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Systme anglais : F = P*A 2 A = pouce carr (po ) F = livre (lb) P = livre par pouce carr (lb/po2 ou psi) Systme international : F = P*A 2 A = mtre carr (m ) F = newton (N) P = pascal (Pa) La force est directement proportionnelle la pression et laire de la secti on sur laquelle la pression est applique . Donc, la force dveloppe par un piston est gale au produit de la pression pa r laire du piston . 2-3 -Loi de Pascal : Les liquides, en raison de leur quasi-incompressibilit, tra nsmettent les pressions dans toutes les directions . En consquence, la pression communique un liquide au repos dans un rservoir sexerce en tout point du liquide . Ce principe est appel la loi de Pascal, en lhonneur du savant franais Blaise Pascal (1623-1662) . Dans un circuit ferm, la pression se propage dans tout le liquide et ceci perpendiculairement aux parois qui le retiennent . Ce phnomne permet de calculer la rsistance des parois des actionneurs ou vrins, quils soient linaires ou rotatifs . S achant que la pression est applique perpendiculairement la face dun piston de vrin, il

est possible de calculer la force quil dveloppe . La figure met en lumire lvaluation de la force dun in linaire . Formateur : Sami REKIK. 9 ----------------------- Page 10----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. La force de sortie de la tige est donc gale : F(+) = force de sortie F(+) = p * A1 F(+) = 0.7854 * 1 2 * p Dans le mme ordre dides, la force de rentre de la tige est gale : F(-) = force de rentre F(-) = p * A2 F(-) = 0.7854 * (12 2 2) * p Ces formules permettent, par exemple, de trouver la f orce dveloppe par un vrin linaire . Prenez le cas dun circuit hydraulique muni dun vrin aux caractristiques mcaniques suivantes : - diamtre dalsage : 80 mm . - diamtre de la tige : 40 mm . - coures : 600 mm . Sue ce circuit, se trouve aussi une soupape de scurit qui excute le travail avec une pression de 3 MPA . Quelle force en newtons peut dvelopper ce vrin en rtroaction, ce st dire en rentrant ? La formule utiliser sera : F(-) = p * A2 F(-) = p * 0.7854 * (12 22) La pression en pascals sera : P = 3 * 106 pa 2 Laire de la couronne en mtres carrs (m ) sera : 2 2 2 A = 0.7854 (0.080 0.040 )mm A = 0.7854 (0.0064 0.0016)mm2 A = 0.7854 (0.0048)mm2 2 A = 0.003769mm A = 3769 * 10-6m2 F(-) sera donc gale : F(-) = 3 * 106 pa * 3769 * 10-6 F(-) = 11307 newtons m2

Prenez un autre exemple . Un lvateur hydraulique possde un vrin longue cours e dont les caractristiques mcaniques sont : - diamtre dalsage : 300 mm - diamtre de la tige : 260 mm

Il peut soulever un masse de 15850 kg 20000 kg, il faut alors valuer laugm entation de pression sur le tarage (compression du ressort dajustement) de la soupa pe de scurit . Comment calculer la pression supplmentaire dans ce vrin ? Il faut dabord transformer la charge supplmentaire (masse) soulever en new tons, en partant de lquation : Formateur : Sami REKIK. 10 ----------------------- Page 11----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. F = ma F(N) = 1 kg * 9.81 m/s2

La force supplmentaire ncessaire (Fs) sera alors de : Fs = (20000 15850) kg * 9.81 newtons/kg Fs = 4150 kg * 9.81 N/kg = 40711 N Donc la pression supplmentaire (ps) sera gale : Ps = Fs/a = 40711 N / (0.7854 * 0.32 m2) = 575941 Pa Ps = Fs/a = 0575941 Mpa Ps = Fs/a = 057 Mpa

Autant une pression transmise par un fluide peut engendrer une force si elle est applique une aire, autant une force extrieure au fluide peut dvelopper une pression lintrieu de ce fluide, si elle sexerce sur une surface du contenant du fluide. La qu asiincompressibilit des liquides rend la transformation presque immdiate, cest dire sans mouveme nt mcanique (dplacement). La figure 13 illustre ce phnomne.

La pression lintrieur du liquide transmise au manomtre correspond lquation P = Charge / Aire Dans lexemple suivant, quelle sera la pression interne ? Un vrin palan pos sde les caractristiques mcaniques suivantes : - Diamtre de lalsage : 20 cm. - Diamtre de la tige : 4 cm. Il est install verticalement, la tige vers le bas. Ce vrin maintient une c harge de 28 200 N. Reprsentons-le en position dquilibre (figure 14) et calculons la pression qui se dveloppe dans le fluide. Trouvons maintenant la pression engendre par la charge en utilisant la fo rmule : P = F / A A reprsente bien entendu laire de la couronne. P = 28200 / 0.7854 * (202 42) P = 93.5 N/cm2 Exercice 5 : 1. Quelles sont les units de mesure utilises pour exprimer la force dans les

systmes 2. A. 3. g). 4. est aliment par la pompe de pression, calculez la 5. partir de la figure ans le fluide. Notez que le piston a m2 Formateur : Sami REKIK. 11 ----------------------- Page 12----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Rsum : hydraulique dun tracteur de ferme qui donne 2200 N/ c force dveloppe en newton par le vrin. suivante (figure 15), calculez la pression engendre d un diamtre de 5 cm et une masse de 70 newtons Le vrin dune fendeuse de bois de chauffage a un alsage de 3 cm. Si le vrin Quelle est la valeur exprime en newtons (N) dune masse de 1 kilogramme (k international et anglais ? Expliquez le rapport de proportionnalit entre la force et le couple P *

A la suite de cette section, vous devriez tre en mesure de retenir plus particulirement les points suivants : - La conjugaison du dbit (qv) et de laire (A) permet dvaluer la vitesse dopra ion des machines hydrauliques. - La pression permet aux actionneurs de sexcuter en ayant la force ncessair e pour le faire. - Le facteur de scurit (fs) est une valeur absolue rsultant du rapport entr e la pression dclatement dune conduite et la pression moyenne de travail. - Dans un circuit ferm, les liquides transmettent la pression dans toutes les directions (loi de Pascal). e En plus du dbit, de la vitesse, de la pression et d force, il existe deux autres paramtres dont on doit tenir compte dans un systme hydraulique. Ce sont le travail et la puissance que vous verrez en dtail la prochaine section. la

3-Travail et puissance :

Ltude des phnomnes physiques comme le poids, la force, la vitesse, la pressi on et le dbit que vous avez tudis dans les sections prcdentes nest quun moyen permettant de f e comprendre que lultime but recherch est le travail que peut excuter une machine hyd raulique. Or, si vous matrisez bien ces paramtres ainsi que les liens qui existent entre eux , vous naurez aucune difficult tudier et comprendre les paramtres de travail et puissance. 3-1- Travail, force et dplacement :

Dune manire gnrale, le travail mcanique (W) se dfinit comme le produit de la orce exige par le dplacement du point dappui de cette force. Concrtement, la figure 16 do nne un exemple de ce quest le travail : une force exprime en livres dplace un objet sur un e distance exprime en pieds. Dans le systme anglais, la force (F) de la formule W = F * d est expr ime en livres. Donc, si on transpose lexpression de la force hydraulique (F = p * A) dans lquation du travail mcanique, on obtient lquation du travail hydraulique (Why) qui sexprime comme suit : Why = p * A * d O : p = lb / po2 A = po2 D = pi Why = ( lb * po2 * pi ) / po2 = lb pi Pour mieux comprendre ces calculs, voici un exemple qui applique cette formule. 2 2 Un vrin, dont laire du piston est de 20 po , est soumis une pression de 1 000 lb/po et doit dplacer le point dappui de sa force sur une distance de 6 po. Q uel est le travail hydraulique (exprim en lb/pi) excut par le vrin ? Formateur : Sami REKIK. 12 ----------------------- Page 13----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Pour le trouver, il convient dutiliser la formule : Why = p * A * *d Why = 1000 lb/po2 * 20 po2 Why = 10000 lb pi * 0.5 pi

En connaissant le travail hydraulique excuter par le vrin, on peut procder la slection judicieuse des actionneurs (moteurs, vrins) utiliser. Pour ce faire, il f aut connatre la quantit de travail excuter et par la suite, dcomposer ce travail en facteurs hyd rauliques. Lexemple qui suit vous donne une ide sur la faon de procder la slection dactionneur Imaginez un vrin hydraulique qui a dplacer une charge de 15000 lb sur une distance de 20 po. Quelles seront les caractristiques mcaniques que doit possder ce vrin ? Pour les connatre, il faut dabord le travail mcanique. W = F * d W = 15000 lb * 20 po / (12 po / pi) W = 25000 lb pi

Vous devez ensuite transporter le travail mcanique dans la formule du tra vail hydraulique. W = p * A * d P * A = Why / d = 25000 lb pi / (20 po / (12 po/pi)) P * A = 15000 lb On conclut que le produit des deux paramtres hydrauliques (pression et ai re du piston) doit toujours donner 15000 lb de force. Donc, on peut diminuer la pression et fa ire varier laire du piston afin dviter un encombrement ventuel de lactionneur sur la machine et rpond re aux priorits de vitesses des actionneurs. Voici quelques exemples de combinaisons des paramtres p * A. P = 1000 lb/po2 et A = 15 po2 Rsultat (1000 * 15) = 15000 lb P = 800 lb/po2 et A = 18.75 po2 Rsultat (800 * 18.75) = 15000 lb P = 1500 lb/po2 et A = 10 po2 Rsultat (1500 * 10) = 15000 lb Vous reviendrez sur ces calculs que vous aurez effectuer des exercices d e slection au cours du chapitre 3. Exercice 6 : 1. Expliquez ce quest le travail mcanique dans sa forme la plus gnrale et appu yez vos explication dun schma de principe. 2. Dans le systme anglais, la distance (d) sexprime par quelle unit ? 3. Dans la formule du travail hydraulique Why = p * A * d, le produit p * A reprsente quel facteur dans la formule gnrale du travail W = F * d. En vous servant des units de mesures, prouvez que ce produit et ce facteur sont bien de mme nature ? 4. Nommez deux facteurs importants pour la slection dun actionneur linaire. Formateur : Sami REKIK. 13 ----------------------- Page 14----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. 3 -2 - Travail en systme international : Dans le systme international (SI), le travail sexprime par le produit du n ombre de newtons par la distance en mtres (Nm). La formule est donc : Travail (W) = F * d Dans laquelle F est en newtons et d est en mtres.

La force hydraulique (F) dans le SI gale F = P * A dans laquelle p sexprim e en pascals 2 (Pa) et A sexprime en mtres carrs (m ). Le travail hydraulique dans le SI sexprime comme suit : Why = (p * A) * d Sachant que : Pa (Pascals) = N / m2 m2) Aire = m2 Distance = m 2 2 On obtient : Why = [p(N/m ) * A(m )] * d(m) Lannulation des m2 donne des N * m (Nm), ce qui est lexpression du tra vail. Prenez une situation concrte pour mieux saisir cette expression. Dans une usine de ptes et papiers o lon a soulever des rouleaux de papier dont la masse est de 10000 kg, on installe un vrin chaque extrmit du rouleau. Les vrins doiv ent soulever le rouleau sur une distance de 1,2 mtre. Calculons le travail excuter : W = F * d W = 10000 * 9.81 N * 1,2 mtre W = 117720 Nm Donc chaque vrin excute la moiti du travail, soit : 58860 Nm. Pour slectionn er un vrin, on transpose le travail mcanique dans la formule du tr avail hydraulique : Why = (p * A) * d P * A = Why / d = 58860 Nm / 1,2 m P * A = Why / d = 49050 N Le produit de p * A doit donner 49050 N. Si on choisit un vrin dont le diamtre de lalsage est de 200 mm, on peut trou ver laire (A) en mtres carrs. A = 0.7854 * (0.2 m)2 = 0.03 14 m2 Trouvons la pression ncessaire en MPA. Partant de : p * A = 49050 N. P = 49050 / A = 49050 / 0.0314 P = 1562102 Pa P = 1.562 Mpa On obtient alors un vrin dont le piston a un diamtre de 200 mm et qui devr a tre sous une pression de 1.562 Mpa. On peut faire dautres slections de diamtre de piston en ajustant la pression en consquence. Formateur : Sami REKIK. 14 ----------------------- Page 15----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Puissance : (newtons /

En plus du travail mcanique et hydraulique, il faut tenir compte de la pu issance qui dfinit un travail accompli par unit de temps. En gnral, si lon excute un travail rapidement, la puissance (P) exige est plu s grande que si lon prend plus de temps pour le faire. Il en est videmment de mme en hydraul ique. Par exemple, un vrin hydraulique qui soulve une charge de 1100 lb sur une distance de 2 pieds excute un travail T de 2200 lbpi (1 100*2pi). Si ce vrin excute le travail en 4 secondes, la puissance sera alors de : (P) = 2200 lbpi / 4s = 550 lbpi / s Lunit de base de la puissance est le HP et il vaut 550 lbpi / s. En bout de ligne, le vrin doit absorber une puissance d e 1HP pour faire la tche demande. On peut aussi transformer la puissance en watts pour nous permettre de c alculer la capacit en HP des moteurs lectriques dentranement des pompes. Reprenons la situation prcdente et faisons excuter le travail du vrin dans u n temps plus long : n secondes au lieu de 4. Le temps tant plus long, la prvision de la puissance engage doit diminuer. Le nouveau calcul pour la puissance donne : P = 2200 lbpi / 6 s = 367 lb/pi.s Transformons la puissance en HP P = 367 lb * pi.s / 550 lb * pi.s P = 0.66 HP En toute logique, ce calcul confirme une diminution de 1 0.66 HP. Maintenant que la puissance mcanique exige par un vrin est value, il faut tro uver les paramtres hydrauliques qui pourront engendrer cette puissance. Voici en dtail comment y arriver. 1. Le travail mcanique = F * d 2. La puissance mcanique = F * d / t 3. La force hydraulique = p * A 4. Donc, le travail hydraulique = p * A * d 5. Aussi, la puissance hydraulique = p * A * d / t Formateur : Sami REKIK. 15 ----------------------- Page 16----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Exercice 7 : 1. Enoncez la formule du travail mcanique dans le systme international et dfin issez chacun des facteurs. 2. Partant de lquation (SI) de la force hydraulique F = p * A, donnez la dfini tion de chaque facteur.

3. Evaluez le travail mcanique que doit fournir un actionneur hydraulique po ur soulever une masse de 1500 kg sur une hauteur de 0.85 mtre. 4. Expliquez pourquoi il est utile de calculer le travail mcanique quun actio nneur (vrin) doit excuter. 5. Donnez la dfinition de la puissance. Formateur : Sami REKIK. 16 ----------------------- Page 17----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. 6. Evaluez la puissance en N.m/s que doit dvelopper un actionneur qui dplace verticalement en 10 secondes une masse de 5000kg sur une distance de 1.3 m. Puissance et rendement : Lorsquon value la puissance que dissipe un actionneur pour accomplir un tr avail dans un temps dtermin, on trouve la puissance nette, celle qui sat isfait aux demandes de la machine. Mais il faut comprendre que la puissance que lon injecte dans une machin e nest pas transmise intgralement aux actionneurs. Entre lentre et la sortie de puissance, il y a les pertes qui sont de diffrentes natures : - Pertes de friction. - Pertes en ventilation. - Pertes en chaleur (thermiques).

Par consquent, la puissance nette, celle qui sert faire le travail, gale l a puissance injecte lentre de lactionneur moins les pertes. Ce qui sexprime mathmatiquement par Puissance nette = Puissance injecte Pertes. Pn = Pi Pertes En utilisant la puissance nette et la puissance injecte, on peut calculer le rendement dun systme ou dune composante du systme. Le rendement correspond donc au rapport entre la puissance nette (utilisable) et la puissance injecte. Rendement (A) = Puissance nette (Pn) / Puissance injecte (Pi) Pou r obtenir un rendement reprsent en pourcentage, on multiplie par 100. Donc : R = (Pn * 100) / Pi. En gnral, les systmes hydrauliques ont une efficacit moyenne se situant auto ur de 60 %. Voici une situation pratique qui srement vous aidera comprendre et valuer le

phnomne du rendement (R). Un vrin hydraulique doit soulever une masse de 850kg sur une hauteur de 1 .6 m en 15 secondes. Le vrin a un rendement de 80 % (figure 17). Comme nt calculer la puissance injecter dans le vrin ? Formateur : Sami REKIK. 17 ----------------------- Page 18----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Formule : Puissance injecte = Puissance nette * 100 / Rendement % Trouvons la puissance nette : Pn = (850 kg * 9.81 N/kg * 1.n m) / 15 s = 889 Nm /s Trouvons la puissance injecte : Pi = (889 Nm/s * 100) / 80 = 1112 Nm /s Si on calcul les pertes values en Nm/s causes par le vrin : Pertes = 1112 Nm/s 889 Nm/s Pertes = 223 Nm/s Voici quelques units drives qui vous seront trs utiles. - Le travail sexprime en joule (J), 1 J = 1 Nm. - La puissance sexprime en watts (W), 1 watt = 1 joule/s = 1 Nm/s. - La puissance sexprime aussi en horse power (HP), 1 HP = 746 watts. Dans le systme anglais, le HP hydraulique sexprime comme suit : 2 HP = (gpm * psi) / (1714 * rendement) ou (gal/min * lb/po ) / (1714 * rendement) Dans le systme international, la puissance sexprime en watts : Puissance en watts (P) = (qv * p) / 60 Qv = L / m P = kPa. Lorsquon a dtermin le travail et la puissance exige par un actionneur pour e xcuter sa tche, le dbit (qv) et la pression (P) qui deviennent des facteurs aidant la slection des autres composantes et surtout au choix dune pompe hydraulique adquate. Tout les paramtres que vous avez tudis jusqu prsent sont miss en application ans le cas reprsent la figure 18. Etudiez-le bien, alternativement tape par tape. Les quelques notes explicatives suivantes donnen t toues les informations ncessaires ltude des paramtres (dbit, vitesse, pression, force, avail, puissance et rendement). - Le vrin doit soulever le rouleau de papier qui a une masse de 13500 kg sur une hauteur de 180 mm, et ceci, en 20 secondes. - On dcide de faire le travail avec une pression de 3 Mpa. - Le rendement du vrin gale 92 %.

- Le rendement du reste du systme de transmission est de 64 %. - Le rendement total de la pompe est de 88 %. Ltude de ce systme hydraulique doit tre faite en 3 tapes : a) En calculant le travail accomplir. b) En calculant la puissance injecter dans le systme de transformation. c) En dterminant la puissance injecter lentranement de la pompe. Le travail accomplir : Travail (W0 = F *d) W = 13500 kg * 9.81 N/kg * 0.18 m W * 23838 Nm donc W * 23838 joules. Formateur : Sami REKIK. 18 ----------------------- Page 19----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Calculons la puissance nette injecter dans le vrin : a) (p) dvelopp par le vrin = 23838 j / 20 s = 1192 watts b) Puissance injecter dans le vrin (Pi) : Puissance injecte (Pi) = p / rendement = 1192 watts * 100 /92 = 1296 watts. Sachant que la pompe doit fournir 1296 watts de puissance au vrin, valuons le dbit (qv) en L/min que doit fournir la pompe. Puissance (watts) = (L/min) * (kPa) / 60 Donc, le dbit (qv) = Pi * 60 /p(kPa) = 1296 * 60 /3000 Qv (L/min) = 25.91 L/min A ltape suivante, on dterminera quelle sera la puissance injecter dans le s ystme de transformation. Pi (transformation) = 1296 watts / 0.64 = 2025 watts Si le dbit (qv = 25.91 L/min) reste constant, alors la pression en ce poi nt du systme quivaut : P(kPa) = 60 Pi / qv(L/min) = (60 * 2025) / 25.91 P = 4689.3 kPa En fin, il nous reste valuer la puissance lentranement de la pompe (Pe n t ) . Pe n t = (Pn * 100) / 88 = 2025 / 0.88 Pi = 2301 watts Sachant que 746 watts = 1 HP, le moteur dentranement de la pompe hydrauliq ue devra tre au moins de (en HP) : HP (Moteur dentranement) = 2301 watts / 746 watts/HP = 3.08 HP. Exercice 08 : 1. Expliquez la relation existant entre la puissance injecte (Pi) et la puis sance nette (Pn). 2. Donnez la dfinition du rendement ( R ).

3. Calculez le rendement (R %) dun actionneur qui effectue un travail qui dve loppe 1500 watts, pour une injection de puissance de 1850 watts. 4. Quelle est la quantit de travail que doit fournir un vrin pour soulever un e masse de 1000 kg sur une hauteur de 1 mtre (travail en joules) ? 5. Comment sexprime la formule de la puissance en HP dans le systme anglais ? 6. Nommez 2 facteurs importants considrer lors du choix dune pompe hydrauliqu e. Formateur : Sami REKIK. 19 ----------------------- Page 20----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Rsum : A la suite de cette section, vous devriez tre en mesure de retenir plus p articulirement les points suivants : - En mcanique industrielle, le travail accompli (T) tant lultime rsultat, il est trs important de matriser la dfinition hydraulique du trava il qui est le produit de la force (F) par la distance (d) que parcourt le point dappui de la for ce. - La puissance tant un travail accompli dans une unit de temps (t), si le temps pour accomplir un travail augmente, la puissance exige diminue et vice ve rsa. - Les composantes de transformation occasionnent des pertes mcaniques. Ce s pertes obligent les utilisateurs injecter dans une composante plus de puissance que la puissance nette exige la sortie o se fait le travail. Le rappo rt entre la puissance nette (Pn) et la puissance injecte (Pi) sappelle le rendeme nt (R). - La vitesse de dplacement dun fluide ou dun actionneur dpend directement du dbit (qv) et de laire (A) de circulation : V = qv / A. - La force dun actionneur dpend de la pression (p) et de laire (A) dapplicat ion : F = p * A . - Le travail accomplir dpend de la force dvelopper et de la distance effic ace parcourir : W = F * d. - La puissance dvelopper dpend de la priode de temps prise pour excuter un t ravail : P = W / t. - Le rendement (R %) dsigne le rapport entre la puissance nette (Pn) et l puissance injecte (Pi). Formule : R % = [Puissance nette (Pn) * 100] / Puissance injecte (Pi). Formateur : Sami REKIK.

20 ----------------------- Page 21----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. CHAPITRE 02 : LES ACCESSOIRES DUN CIRCUIT HYDRAULIQUE Introduction : Dans un systme de transmission d nergie m par Fluide, il faut considrer les composantes actives telles que pompes, moteurs distributeurs, actio nneurs divers, etc.. Il faut galement tenir compte des composantes statiques du systme (tubes, boyaux, raccords , etc..). Ces dernires sont trs importantes puisque, le transport de l nergi e fluide se fait dans des conduites de toutes sortes et il est primordial de pouvoir connatre tout moment l tat du fluide (pression, dbit, temprature et niveau). On doit donc utiliser d es conduites adquates : l efficacit du systme en dpend. Les renseignements sur ltat du fluide vous sont transmis par diffrents inst ruments qui sont : Le Le Le Le manomtre pour la pression. dbitmtre pour le dbit. thermomtre pour la temprature. thermostat pour contrler la temprature.

Il est aussi dune importance capitale davoir, dans lensemble dun systme hydraulique, des accessoires qui servent au conditionnement du fluide, ce sont : - Le rservoir. - Les filtres. - Lchangeur thermique. 1. Tuyaux, tubes, boyaux et raccords :

Qu elles soient rigides ou souples, les conduites assurent le transport de l nergie dlivre par la pompe hydraulique vers les composantes de transformation et vers les actionneurs qui excutent le travail. Vous devez retenir que les deux facteurs physiques qv, et p qui influencent la p uissance agissent sur le choix de tuyauterie.

La slection des conduites hydrauliques seffectue selon deux critres : Le dbit quelles doivent porter. - La pression quelles doivent supporter. 1.1. Tuyau dacier rigide : froid

Pour tre de bonne qualit, le tuyau ou la conduite doit tre fabriqu en acier tir

pour exempt de toute soudure ou joint. Souvent, on tolre le tuyau d acier noir (u tilis gnralement pour l eau) avec joint soud. Or, lutilisation d un tel tuyau n est faite que dans un seul but : conomiser. Ce choix s avre dangereux puisque la soudure du joint peut b riser tout moment. C est pour cette raison que l tude portera uniquement sur les tubes rigid es sans soudure. Formateur : Sami REKIK. 21 ----------------------- Page 22----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES.

Les tubes se mesurent d aprs leur diamtre extrieur et d aprs l pa isseur de leur paroi. Le diamtre intrieur (diamtre extrieur moins deux fois l paisseur de la paroi) nous dterm ne le diamtre d coulement. Cette donne essentielle pour rgler la vitesse d coulement et du dbit. Suivant la formule on a : le dbit = la vitesse du fluide * la section. Soit QV = V* A et A= /4 *2 Avec est le diamtre intrieur de la conduite. De nos jours les abaques sont de plus en plus utiliss, il suffit de savoi r la pression de service utilise. 1.2. Tube et raccords : Dans un systme hydraulique, il faut tenir compte des normes variations de temprature du fluide qui y circule car la temprature du fluide en mouvement, augmente et pro voque une dilatation du mtal de la conduite. Pour raccorder des tubes aux composants du systme hydraulique, on utilise deux types de raccords : - Les raccords pour tubes vass. - Les raccords pour tubes non vass. Formateur : Sami REKIK. 22 ----------------------- Page 23----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. 1.3. Boyaux : Les canalisations souples, plus souvent appeles boyaux, sont utilises en hydraulique pour raccorder des composantes relativement mobiles lune par rapport lautre. On le s utilise aussi dans les endroits ou se produit une vibration.

On trouve plusieurs sortes de raccords pour boyaux flexibles. En fait, i l existe des modles pour toutes les situations. Les raccords sont essentiellement forms de deux parties. Formateur : Sami REKIK. 23 ----------------------- Page 24----------------------Il faut toujours sen remettre au fabricant ilisation, les tempratures et les rayons de pliage des boyaux. Les boyaux, tout en remplissant leur rle de ussi servir absorber les changements de pression puisqu ils se On trouve plusieurs sortes de raccords pour existe des modles pour toutes les situations. Lors de la s 4 facteurs suivants : La Le La ts. La pour connatre les pressions d ut conducteur de fluide, peuvent a gonflent lgrement. boyaux flexibles. En fait, il

slection d un tuyau souple (boyau), le mcanicien doit considrer le rsistance la pression. diamtre intrieur versus la vitesse du liquide. compatibilit avec le fluide hydraulique et les produits environnan rsistance la temprature maximale atteinte par le fluide.

2. Appareils et instruments de contrle : Dans un systme hydraulique, les appareils et instruments de contrle (rservoirs, filtres, etc.) nont aucune influence sur les principes moteurs qui sont : - La transformation de lnergie. - Ladaptation de lnergie. - Lacheminement de lnergie. 2.1. Rservoir : Toute installation hydraulique possde un rservoir qui doit principalement recuei llir le fluide de travail ncessaire au fonctionnement de cette installation. Il sagit gnralement Formateur : Sami REKIK. 24 ----------------------- Page 25----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. dhuile. Ce rservoir doit toutefois remplir dautres tches pour les quelles, bien sr il a t fabriqu. Ainsi, le rservoir sert aussi au refroidissement du fluide par le circuit h ydraulique. Sa taille s adapte au dbit de la pompe et au rchauffement qui en rsulte. On choisit le

volume du rservoir afin qu il ait environ 3 et jusqu 4 fois le dbit de la pompe par minute. cela s ajoute un volume d air de 10 15% du volume de fluide pour compenser les variations de niveau. Les petits rservoirs (ceux ayant une capacit de 40 litres ou moins) sont sou vent fabriqus en mtal lger avec des ailettes de refroidissement : ils offrent une meilleure cond uctibilit de la chaleur. Les gros rservoirs sont fabriqus surtout en construction soude. La plaque de recouvrement est gnralement amovible sur les plus petits rser voirs; elle est soude dfinitivement sur les plus grands modles. Il faut alors prvoir, dans tous les cas, une trappe de visite. Des tles dstabilisation, l intrieur, assurent la sparation entre les cts de refoulement et d aspiration et servent au raidissement (renfort). De ce fait, on obtient galement le dpt de particules de dchets et, ventuellement, l limination des bulles d air qui p ourraient se former. Un fond mont en biais est avantageux, car les particules de dchets se dposent l endroit le plus bas. Avec une disposition adquate de la canalisation d aspiration, les pa rticules peuvent difficilement retourner dans le circuit. 2.2. Filtres : La qualit dune installation hydraulique dpend de celle du filtre qui y insr. Pour assurer le fonctionnement scuritaire dune installation hydraulique de haute sensib ilit, il faut que lhuile soit exempte dimpurets (particule de lusure, etc.). Les souillures doivent donc tre enleves de lhuile, cela se fait en la faisant passer travers un filtr e. Les filtres pour installations hydrauliques sont gradus selon la grosseur des particules quils sont capables de retenir. Par exemple, un filtre de 10 m (micromtres) est un filtre pouvant retenir des particules suprieurs 10 m. Formateur : Sami REKIK. 25 ----------------------- Page 26----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Avant la mise en route dune installation hydraulique, on procde un lavage de la tu yauterie moyennant des filtres bon march. Le chois et lemplacement des filtres dpendent nota mment de la sensibilit des composants hydrauliques mis en uvre. Porosit du filtre Les filtres pour installations hydrauliques sont gradus selon la grosseu

r des particules qu ils sont capables de retenir. Par exemple, un filtre 0 m (micromtres) est un filtre pouvant retenir des particules suprieures 10 m. Il y a diffrents paramtres pour indiquer la finesse du filtre

Le seuil absolu de filtration : est la dimension maximale de la plus grosse particule sphrique qui peut passer travers des pores du filtre. Le seuil nominal de filtration : est dfini par une dimension de particules r etenues aprs plusieurs passages. La porosit moyenne : est la mesure pour la grandeur moyenne des pores dun lment filtrant. La valeur : donne le rapport entre le nom re de particules dune certaine di mension en amont du filtre et celui en aval. 5 0 = 10 signifie que le fluide en amont contient 10 fois plus de part icules de 50 m quen aval. Slection dun filtre : Le choix du filtre et de ses dimensions dpend des conditions techniques suiv antes : Du type dinstallation. - De la pression de linstallation. - Du d it dhuile au passage par linstallation. Formateur : Sami REKIK. 26 ----------------------- Page 27----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Sortes de filtres : Filtre de compensation dair : Lorsque le niveau de fluide varie dans le rservoir l a suite dune fluctuation ( esoin ingal) dans le circuit, le filtre dair assure la compensat ion dair entre le rservoir et lenvironnement. On dit alors que le rservoir respire. Filtre daspiration : Le montage du filtre se fait dans la canalisation daspiration pour protger la pompe des dommages causs par des corps trangers. Avantages : tout le circuit est protg, pompe comprise. Inconvnients : la perte de charge provoque par le filtre devant tre fai le (pour vit er une cavitation de la pompe), la maille de celui-ci ne peut tre trs fine. Filtre de pression : Le filtre de pression est mont, comme son nom lindique, dans le d it du fluide. On pose le filtre, le plus souvent directement avant la ppareil de pilotage ou avant lappareil de rgulation. Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fi ne. Tout le circuit est protg.

de

Inconvnients : la pompe n est pas protge, ce qui impose une ch e confine (c est le cas gnralement). Les parois des filtres doivent supporter la pression du circuit, ce q ui donne des filtres volumineux, lourds et chers. Ils doivent tre protgs contre le colmatage Filtre de retour : Le filtre de retour est compos de diffrentes rondelles de filtr ation, empiles les unes sur les autres et maintenues en place par des oulons de fixation. Les rondelles sont munies des deux cts de grandes gorges traces en iais, correspondant au degr de filt ration. Les gorges de deux rondelles voisines sont traces en croix pou r maintenir la grandeur des gorges et un la yrinthe de fentes de filtration, lors du serrage des rondelles d e filtration. Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. La pression tant fai le, les filtres sont plus lgers et moins chers. Les particules ta nt collectes et/ou produites dans le circuit, elles sont arrtes avant de polluer la che. Formateur : Sami REKIK. 27 ----------------------- Page 28----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES.

Inconvnients : la che doit tre confine. Ils doivent tre protgs contre le colmatage. Scurit des filtres: Il s agit essentiellement d une protection contre le colmatage. A force d arrter des particules, le filtre finit par se oucher (se colmater) et il est ncessaire de le remplacer. Si ce remplacement n est accidentellement pas fait, les parois du filtre colmat vont se dchirer sous l effet de la perte de charge ainsi occasionne et toutes les particules accumules vont se dverser d un coup dans le circuit; on imagine aisment la catastrophe que cela reprsente ! Les protections courantes sont: - Les indicateurs de colmatage: ils donnent une information lorsque la perte de charge provoque par le colmatage devient inaccepta le. Cette information peut tr e un voyant, un contact gr par la partie commande ... - Les limiteurs de pression ipasses: ds que la perte de charge provoque par le colmatage devient inaccepta le, le d it d huile passe ct du filtre. Ce dispositif protge galement le filtre lors des dmarrages froid, lorsque la viscos it de l huile est trop importante. La plupart des filtres sont quips de ce dispositif. Formateur : Sami REKIK. 28

----------------------- Page 29----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. - Les clapets anti-retour : ils vitent un d it contresens, ce qui provoquera it un retour des impurets accumules dans le circuit. Cette protection est ncessaire en part iculier pour les filtres au retour lorsque le circuit peut (ou doit) "raspirer" de l huile (prsence de vrins en particulier). Eficacit des filtres:

L efficacit d un filtre s exprime par la taille des particules arrtes par celui-ci, exprime en m (10-3 mm). Efficacit a solue: On indique alors la taille minimale des particules qui seront toutes arrtes. Par e xemple, un filtre a solu 10 m ne laissera passer aucune particule de taille > 10 m. C est une indication contraignante pour le fa ricant, ce qui explique pourquoi c ette garantie est peu utilise; on parle plus souvent d efficacit relative. Efficacit relative: On donne l efficacit relative d un filtre, par taille nominale de particules, en indiquant le pourcentage de particules arrtes. Par exemple, un filtre ayant une efficacit de 95% 10 m ne laissera passer que 5% de particules de 10 m, en un se ul passage. On peut indiquer plusieurs efficacits pour des tailles de particules diffrentes. Les fa ricants utilisent souvent une autre faon de dsigner l efficacit, le x . Ce x e st indiqu par taille de particule et calcul de la manire suivante: Par exemple, un filtre ayant un 10 = 200 ne laissera passer que 0,5% de particule s de 10 m (son efficacit relative est alors de 99,5%). Formateur : Sami REKIK. 29 ----------------------- Page 30----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. 2.3. Manomtre : Le manomtre est un appareil servant mesurer la pression du fluide lintrieur du circuit hydraulique. Manomtre tu e de Boudron

Les manomtres les plus courants sont ass sur le princip e du tu e de Boudron qui utilise ka tendance se redresser que possde un tu e aplati et cintr lorsquil est so umis une pression intrieure. Lorsquune pression est introduite dans le tu e, la pression est la mme par tout. Compte tenu de la diffrence de surface entre le rayon extrieur et intrieur du tu e cintr, l a force qui sexerce sur la face extrieur est plus grande et redresse le tu e. Ce mouvement est transmis sur laiguille par des leviers, un secteur dent et un pig non. Lchelle gradue indique la pression Manomtre avec capsule ou diaphragme ondul A la place du tu e cintr, ces types de manomtre compor tent une capsule en mtal ondul ou une mem rane tendue entre deux rides, tanche galement. Quand une pression est applique sur lintrieur de la capsule ou de la mem rane, celle ci gonfle. Le degr de gonflement donne la mesure de pression qui est affich sur lchelle gradue. Formateur : Sami REKIK. 30 ----------------------- Page 31----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Manomtre piston La partie active de ce manomtre est constitu dun piston pouss par un ressort. Laiguille qui donne la mesure est solidaire avec le piston. Ce type de manomtre est trs ro uste est pratiquement insensi le aux surcharges. Mesure de pression lectrique ou lectronique 2.4. Ther mom tre : Le ther mom tre

est un appareil qui sert uniquement relever une mesure de temprature. 2.5. Thermo stat : Le thermostat, comme le thermomtre enregistre les variations de tempratures, ma is plus que le thermomtre, il peut garder la temprature constante en interrompan t larrive de chaleur. Il contri ue ainsi lautocontrle du systme. Formateur : Sami REKIK. 31 ----------------------- Page 32----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. 2.6. Mano - contact : Le mano-contact est utilis pour ouvrir ou fer mer un circuit lectrique sous linfluence de la pression hydraulique. 2.7. Echangeurs thermiques : Le rle des changeurs thermiques ( ou refroidisseurs) est de maintenir la temprature du fluide un niveau accepta le afin d e satisfaire les exigences du systme hydraulique. Leur principe du fonctionnement est illustr la figure suivante : Formateur : Sami REKIK. 32 ----------------------- Page 33----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. 2.8. D itmtre : Le d it du fluide mesurer passe travers un tu e de mesure dans lequel est mont un cne immo ile muni dun piston coulissant. Lorsque le fluide passe entre le cne et le piston, celui-ci est pouss contre un ressort. Le ressort assume la fonction dun diaphragme de mesure mo ile. La section de passage est dfinie par la position du piston par rapport au cne fixe. Le piston continue se dplacer jusqu ce que la diffrence de pression au diap hragme du piston soit quili rer avec le ressort. Le d it tant fonction de la diffrence de p ression au niveau de la mem rane, la course du piston est la mesure de d it. La prcision de m esure est de lordre de 4%. Si on a esoin de connatre avec prcision le d it instantan dun circuit hydra ulique,

par exemple pour rguler ou commander des vrins ou des moteurs en synchronisation ou encore pour les commandes de positionnement, on a recours des hlices de mesure, c ompteurs roues ovales, d itmtres engrenages, diaphragmes de mesure ou d itmtres orifice en mince paroi. Formateur : Sami REKIK. 33 ----------------------- Page 34----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. 2.9. Accumul ateur : Laccumulateur emmagasine lnergie du circuit hydraulique et peut la relcher dans l e circuit au moment opportun. On utilise les accumulateurs pour trois fonctions : - Comme rserve dnergie en cas durgence (coupure de courant). - Comme amortisseur de chocs et de vi rations causs par le d it du fluide. Comme conomiseur dnergie. Ils sont destins restituer de l nergie ou une pression. On les utilise en pa rticulier dans les circuits o la puissance moyenne utilise est fai le, mais la puiss ance instantane Formateur : Sami REKIK. 34 ----------------------- Page 35----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. importante. Le graphe ci-dessous indique une puissance ncessaire au fonctionnemen t importante, alors que la puissance moyenne installe pourrait tre eaucoup plus fai le. Accumulateurs piston hydropneumatiques Les

accumulateurs piston Parker fournissent un moyen de rguler et doptimiser les performances dun systme hydraulique. Ils sont utiliss dans une large gamme dapplicat ions industrielles et mo iles pour rduire la consommation dnergie, protger les composants, prolonger la dure de vie de lquipement et rduire les tem s darrt et de etien. Leur conception simple et compacte assure des performances fia les, un maximum deffica cit et une dure de vie optimale. Pourquoi utiliser un accumulateur piston ?

_ Fournit une mthode pratique et conomique pour distri uer de larges volumes de fl uide au grande vitesse. _ Fournit une source dalimentation auxiliaire en stockant lnergie qui sera utilise p endant les pics de forte demande. Les pompes, les moteurs et les rservoirs de plus petite di mension qui en rsultent permettent de rduire les cots dinstallation et de fonctionnement. _ Protge les systmes hydrauliques et les composant contre les dommages causs par lexpansion et la contraction thermiques dans un systme ferm. _ Compense les variations de volume du fluide pour conserver une pression positi ve. _ Rduit les dommages coteux causs aux tuyauteries, aux fixations et aux systmes dtalonnage grce la sorption des chocs lintrieur des conduits hydrauliques. _ Le mode de vanne progressif protge les oprateurs et les quipements lors des appli cations critiques pour la scurit. _ Lalimentation durgence permet de terminer un cycle en toute scurit dans lventualit dune vanne lectrique ou dune dfaillance de la pompe. _ Permet de conserver de hautes pressions pendant des priodes prolonges tout en em pchant la surchauffe de lhuile, rduisant ainsi lusure de la om e tout en conomisant de lnerg e. _ Peut tre mont dans toutes les positions sans perte de performance. Les applications typiques comprennent . . . _ Le moulage sous pression et le moulage par injection fournit une pression de service leve avec des d its instantans lors des cycles rapid es. _ Les machines-outils pour maintenir la pression et rduire les dimensions de la pompe. _ Les pistons plongeurs de pompe et les pompes diaphragme Formateur : Sami REKIK. 35 ----------------------- Page 36----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. pour rduire les pulsations de la pompe. _ Les opration de presse hydraulique pour fournir les d its levs ncessaires une augmentation ra ide de la pression. _ Les applications offshore en tant que source dalimentation destine aux systmes de scurit et de coupure. Exemple de calcul : 125 l/min 150 ar pendant 5 s / min donc puissance instantane de 31,25 kW , mais puissance moyenne de 2,6 kW Donc, si on est capa le d accumuler l nergie hydraulique pendant les temps morts, la puissance installer sera eaucoup plus petite. C est le rle de l accumulateur de pression. Il est constitu d un rservoir et d un s ystme de mise sous pression, le plus souvent une poche (vessie) de gaz gonfle la pression minimale d utilisation. Formateur : Sami REKIK. 36

----------------------- Page 37----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. La quantit de fluide hydraulique sous pression restitu dpe nd de la rapidit avec laquelle elle est restitue (tous autres paramtres identiques): - Restitution lente : le gaz reste la mme temprature car il a le temps d changer de la chaleur avec l extrieur pour restituer le volume Vi. La transformation est dite isotherme . C est le cas lorsque l accumulateur restitue de l huile sous pression pour des pilotages, maintiens sous pression ... - Restitution rapide : le gaz se refroidit en se dtendant (l change de chaleur ave c l extrieur n a pas le temps de se faire), le volume restitu Va est plus fai le que prcdemment. On dit que la transformation du gaz est adia atique (sans change de chaleur a vec l extrieur). C est le cas lorsque l on utilise une puissance instantane importante pendant peu de temps (vo ir exemple de calcul prcdent). Les volumes Va ou Vi peuvent se calculer en utilisant les rsultats de la thermodynamique, mais il est souvent plus simple d utiliser les a aques des cons tructeurs qui donnent la taille de l accumulateur en fonction de: - pression maximale d utilisation pM - pression minimale d utilisation p0 (d o est dduite la pression de gonflag e) - volume restitu deltaV (Va ou Vi) - type de restitution (isotherme ou adia atique) Lgislation: Les accumulateurs pression de gaz sont rglements par la lgislation en vi gueur si le produit P.V (litres et ars) du gaz est > 80. Une preuve priodique 1,5 fois la pression maxi de service est alors o ligatoire, ralise par un expert asserment. Suppression des pics de pression: Conjoncteurs - disjoncteurs: Formateur : Sami REKIK. 37 ----------------------- Page 38----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Ils sont destins mettre le d it de pompe pression nulle en sortie de pompe) lorsque l accumulateur est plein (disjonction) puis e l accumulateur en charge avec la pompe lorsque la pression est insuffisante (conjonction). la

remettr

L appareil contient ien sr un clapet anti-retour pour viter que l accumu lateur ne se vide

che

Conjoncteur-disjoncteur pilot: Lorsque la pression de disjonction est atteinte, l ensem le pilote ascule rutalement et le tiroir pilot s ouvre en grand, lai ssant passer P >> T li rement. Lorsque la pression de conjonction est atteinte (l accumulateur s est vid), l ens em le pilote se referme et le tiroir tout aussi rutalement. Exemple de montage : Pendant les temps morts, la pompe recharge l accumulateur. Ds que celui-ci est p ression maxi, le conjoncteur-disjoncteur met la pompe la che. Si on actionne ensuite le Formateur : Sami REKIK. 38 ----------------------- Page 39----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. distri uteur (pour poinonner rapidement, par exemple), l accumulateur restitue ra pidement son nergie en quantit. Formateur : Sami REKIK. 39 ----------------------- Page 40----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. CHAPITRE 03 : LES COMPOSANTES HYDRAULIQUES ET ELECTROHYDRAULIQUES Introduction :

Le on fonctionnement dun circuit hydraulique nest pas le fruit du hasard. Si le circuit excute ien le travail auquel il est destin, cest que ltude des composantes du systme et leur slection ont t faites selon des critres trs rigoureux. Les compos antes doivent rpondre adquatement aux exigences du circuit. 2.

Actionneurs :

Dans un circuit, les actionneurs hydrauliques constituent loutil indispensa le pour convertir lnergie hydraulique en nergie mcanique. Cette conversion s e fait par des mouvements rotatifs (moteurs) ou par des mouvements de translation linaire (vrins simple ou dou le effet).

la che pendant l tape 4. Les tapes 3 et 5 sont il n y a donc pas de phases d ouverture ou fermeture comme sur les prcdents appareils. Pour les d its importants, il existe un modle pilot (figure ci-dessous):

rutales,

1.1. Actionneur linaire : Les vrins sont des moteurs (ou pompes) linaires. On considre gnralement que les fuites internes de ces organes sont ngligea les, et donc que leur rendement volumt rique est proche de 1. On ne dcrira ici que les vrins tige simple, le raisonnement pour les vrins dou le tige est analogue. Vrin simple effet : Le vrin simple effet ne peut appliquer la force que dans un sens. Formateur : Sami REKIK. 40 ----------------------- Page 41----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Vrin dou le effet :

Le vrin dou le effet a deux aires effectives : une pour excuter la sortie d e la tige du vrin et lautre pour excuter sa rentre. Ce principe apporte un lment nouve u dans les constituantes du vrin : Le piston. Amortissement en fin de course Les vrins avec amortissement servent ralentir les vitesses en fin de cours e et empchent le piston de cogner contre le fond du vrin. Lamortissement dun vrin marchant une vitesse v< 6m/min nest pas ncessaire. A partir e 6m/min <v< 20m/min, il faut prvoir un amortissement par soupape dtr anglement ou soupape de freinage. A v>20m/min , des mesures damortissement ou de freinage part iculires simposent. Formateur : Sami REKIK. 41 ----------------------- Page 42----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES.

A la sortie du piston sa position extrme avant, la section de passage disponi le au fluide schappant de la cham re du piston est o ture par llment damortissement part certain point jusqu fermeture complte de la section. Le fluide contenu dans la ch am re du piston scoule alors par une soupape dtranglement. Pour lamortissement de fi n de course il faut toujours un limiteur de pression. Formateur : Sami REKIK.

42 ----------------------- Page 43----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES . Les joints dtanchit Les joints dtanchit protgent les composants hydrauliques contre les fuites. Il sont trs importants pour le rendement dune installation hydraulique tant don n que les fuites saccompagnent forcment de pertes dnergie. En rgle gnrale, des joints statiques sont monts entre deux pices immo iles, des joints dynamiques entre deux pices mo iles. ~ Joints statiques : Formateur : Sami REKIK. 43 ----------------------- Page 44----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Joints toriques pour les corps de vrin ; Joints plats pour les couvercles des rservoirs dhuile. ~ joints dynamiques : Garnitures des pistons et tiges de piston ; Joint pour ar res tournants. Selon les conditions dexploitation (pression ,temprature, vitesse, diamtre, huile ,eau) les vrins comportent des joints dtanchit comme ceux reprsents ci-dessous :

Bague de guidage

Type de fixation Formateur : Sami REKIK. 44 ----------------------- Page 45----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES .

Les vrins peuvent tre monts de diffrentes manires selon le travail quils sont appels fournir. Caractristiques des vrins Le point de dpart pour le choix dun vrin est le travail qui lui est demand : la force F. La pression p requise est dtermine dans chaque cas individuel.

1 Joint racleur 2 Joint dtanchit tige issante 3 Joint dtanchit douille couvercle 4 Douille de guidage de la tige

5 6

Joint torique Joint torique avec ague gl

F= p.A Cette expression permet de dfinir le diamtre du piston. A cette oc casion, il convient de considrer le rendement hydromcanique m. Ce rendement est fonction de la rugosit du tube de vrin , de la tige de piston et du systme dtanc it. Il se situe entre 0.85 et 0.95 le iamtre du piston d est obtenu partir de lexpression : d= 4F/p. m . Dans cette formule on na as ris en considration les fuites volumtriques (v=1) Le diamtre intrieur du cylindre = dK La surface du iston =AK Le diamtre de la tige=dST La surface annulaire du iston =AKR= AK- AST Le ra ort de surfaces = AK/ AKR Rapport dK (mm) 0 100 nominal Formateur : Sami REKIK. ----------------------- Page 46----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. 2 nominal AK (cm ) 4.91 50.3 78.5 123 1.25 dST 12 36 45 56 AKR 3.78 40.1 62.2 98.1 val relle 1.30 5 1.26 1.25 1.4 dST 14 45 56 70 AKR 3.73 34.4 54 84.2 val relle 1.46 6 1.45 1.46 1.6 dST 16 50 63 80 AKR 2.9 30.6 47.4 72.4 val relle 1.69 4 1.66 1.69 2 dST 18 56 70 90 AKR 2.36 25.6 40.0 59.1 val relle 2.08 6 1.96 2.08 2.5 dST 20 63 80 100 AKR 1.77 19.1 28.4 44.2 8.04 14 6.50 1.24 18 5.50 1.46 20 4.90 1.64 22 4.24 1.90 25 3.13 12.6 18 10.0 1.25 22 8.77 1.44 25 7.66 1.64 28 6.41 1.96 32 4.52 19.6 22 15.8 1.24 28 13.5 1.45 32 11.6 1.69 36 9.46 2.08 40 7.07 28.3 25 23.4 1.21 32 20.2 1.39 36 18.2 1.55 40 15.7 1.8 45 12.3 31.2 28 25.0 1.25 36 21 1.49 40 18.6 1.68 45 15.3 2.04 50 11.5 1.9 1.6 1.4 1.2 25 32

40

50

60

63

 val relle 2.78 2.78 2.78 5 dST 70 90 110 AKR 11.8 14.9 27.7 val relle 7 5.26 4.43 4

2.57 -

2.78

2.78 45 3.73 5.26

2.3 55 4.54 6.2

2.70 56 6.54 4.77

2.6

4.2

Le tableau ci -dessus donne les valeurs jusquau diamtre de piston 125mm. Le tablea u complet igure dans la norme DIN 3320 Re lation entre dbits et sections: Il existe trois montages distincts des vrins simple tige: - montage normal tige sortante - montage normal tige rentrante - montage di rentiel (tige sortante) On indique pour chacun de ces montages une section active Sa , qui caractrise la relation section / dbit Qv d alimentation du vrin. Cette relation s crit: Qv = Vitesse(tige+piston) Sa Montage normal tige sortante: Montage normal tige rentrante: Formateur : Sami REKIK. 46 ----------------------- Page 47----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Montage di rentiel (tige sortante): Ce montage consiste mettre sous pression les deux chambres simultanment. La chambre ct tige rejettera donc son huile dans l autre chambre, ce dbit s ajoutant c elui d alimentation. La vitesse de la tige sera donc plus importante que dans le mont age normal. Il y a toute une gamme de vrins pour lesquels les sections de tige sont la moiti des se ctions de pistons (en sur ace), ce qui permet d obtenir une vitesse de sortie de tige iden tique celle de rentre grce ce montage en di rentiel. Relation entre e orts et pressions: Si on crit l quilibre de l ensemble mobile piston+tige, on obtient la rela tion suivante, la orce F est algbrique en onction du sens positi d ini, de mme que les actions des pressions dans les deux chambres: p1 . ( Spist on ) - p2 . ( Spiston - Stige ) + F = 0

Attention: la pression dans la chambre 1 risque dans certains cas de provoquer une pression importante dans la chambre 2 (multiplication de pression), si un reinage du dbit est ralis sur l chappement de 2. Calcul des tiges de vrins au lambage: Le lambage (ou lambement) est un phnomne de rupture brutal qui survient lorsqu une poutre lance est soumise de la compression. Les tiges de vrin s se dterminent par la ormule d Euler. Pour les di rents cas de montage, on d init la longueur libre d Euler L0 (dans tous les cas, la longueur L va du point d attache du corps de vrin au point d att ache de la tige). Cas n 1: corps de vrin encastr, l autre extrmit libre: Formateur : Sami REKIK. 47 ----------------------- Page 48----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Cas n2: deux extrmits articules restant sur un mme axe: Cas n3: une extrmit encastre, l autre articule restant sur un mme axe: Cas n4: deux extrmits encastres, restant sur le mme axe: La ormule d Euler qui suit, utilise pour les tiges de vrins, est bien sr applicabl e toutes les poutres subissant ce type de contraintes. Cette ormule donne la charge maximale en service en onction des autres paramtres. Attention : il aut considrer la longueur L avec la tige entirement sorti e. Avec: E = module d lasticit longitudinal (= 20 000 daN/mm2 pour l acier). I = moment d inertie ou moment 4 quadratique en lexion (I = .d /64). d = de la tige. s = coe icient de scurit (valeur usuelle = 3,5 pour les vrins). L0 = longueur libre de lambage (voir cas de igures ci-dessus). La longueur libre de lambage est par ois modi ier en onction de la tte de vrin e t du guidage: consulter alors le catalogue du constructeur. 1.2. Actionneur rotati : Formateur : Sami REKIK. 48

----------------------- Page 49----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Lactionneur rotati ou moteur hydraulique a la mme onction que lactionneur linaire. Il trans orme lnergie hydraulique en nergie mcanique et est dpendant de la pression du circuit et du dbit qui y circule. Lactionneur rotati trans orme son ner gie hydraulique en couple ( orce de rotation) ou en en travail exprim en NM ou plus rquemment en daN M. Entranements pivotants : Lactionneur pivotant doit dvelopper un couple de orce a in dexcuter le trav ail exig par la machine. Rappelez vous que le couple gale le produit de la orce dveloppe par la longueur du levier. Couple = N * m = Nm. Pour bien slectionner un entranement pivotant, on doit se poser les questi ons suivantes : - Quel sera le couple en daNM exig par le montage ? Quelle sera la vitesse dexcution du pivot ? - De combien de degrs de pivot aura-t-on besoin ? - Quel est lespace disponible sur la machine ? Entranements en rotation complte : Les entranement en rotation complte, quon appelle communment moteurs hydrauliques , sont des actionneurs rotati s. Ils trans orment lnergie hydraulique en nergie mcanique par un mouvement de rotation continue. Formateur : Sami REKIK. 49 ----------------------- Page 50----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. 3. Contrles de dbit : Le contrle de dbit sert surveiller et ajuster le dbit dun luide dans un cir cuit hydraulique. De aon gnrale, on distingue deux types de contrles de dbit : - Les tranglements ouverture ixe. - Les tranglements ouverture variable. 2.1. Etranglement ouverture ixe : ce

Il existe deux catgories dtranglement ouverture

ixe : Ltranglement paroi

et celui paroi paisse. 2.2. Etranglement ouverture variable :

Les contrles de dbit sont conus pour rgler le dbit volumtrique de la pompe et ainsi rendre acceptables et prvisibles les vitesses des rcepteurs (cylindres, moteurs) pour des oprations prdtermines. La vitesse des actionneurs peut alors tre adapte selon le beso n. ts :

- Les variations de dbit. - Les luctuations ventuelles de la temprature du luide. La ncessit dun contrle rigoureux. - Le type de contrle de dbit (direct ou par soustraction). - La perte de pression cause par la circulation du luide dans le contrle de dbit. Formateur : Sami REKIK. 50 ----------------------- Page 51----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. 2.3. Rgulateurs de dbit : Rgulateur de dbit une voie : Les rgulateurs de dbit servent maintenir le dbit constant par rapport une v aleur prdtermine. Formateur : Sami REKIK. 51 ----------------------- Page 52----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Rgulateur de dbit deux voies : Le rgulateur doit tre sensible aux variations de viscosit et aux luctuations de pression. Pour viter les changements dans la viscosit du luide, le rgulateur est p ourvu dun ori ice variable paroi mince. Pour contrer les variations de pression, on incorp ore un tiroir de balance de pression au rgulateur. Dans les rgulateurs deux voies, la balance de pression est monte en srie avec ltranglement, de plus ltrangleur de rglage est ouvert au repos. Formateur : Sami REKIK. 52 ----------------------- Page 53----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES.

Lors de lemploi de contrles de dbit, il

aut tenir compte des critres suivan

onction

des

variations de pression

De plus, la plupart sont dits compenss en temprature, donc peu sensibles l a viscosit de l huile.

Avec un rgulateur de dbit, le dbit est indpendant de la charge . La production de chaleur due la perte de charge dans l appareil est iden tique celle du limiteur. La di rence de pression entre X1 et X2 aux bornes de l tranglement utilis ateur ait varier automatiquement le deuxime tranglement et ainsi maintient le dbit constant. Le schma ci-dessus existe en version condense (voir igure ci-aprs). Lorsqu on dsire rguler le dbit dans les deux sens, on rajoute une plaque "s andwich" compose d un pont redresseur clapets. Formateur : Sami REKIK. 53 ----------------------- Page 54----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Lorsqu on utilise un appareil de contrle du dbit comme ceux dcrits prcdemment , le

Rgulateurs de dbit trois voies : Lorsqu on utilise un appareil de contrle du dbit comme ceux dcrits prcdemment , le problme vient touj ours de l vacuation du dbit en trop (sau en cas d alimentation par une pompe autorgule). Il existe donc une version rgulateur / diviseur de dbit qui spare le dbit d alimentation en deux, le dbit rgul + l vacuation la bche du complment. Formateur : Sami REKIK. 54 ----------------------- Page 55----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Au lieu dtre installer en srie comme celui deux voies, le rgulateur de dbit

problme vient toujours de l vacuation cas d alimentation par une pompe autorgule).

du

dbit

en

trop

Ils sont constitus de st rglable par l utilisateur, l autre change automatiquement en pour conserver un dbit constant.

deux

tranglements

successi s,

l un

(sau

en

rois voies a un diaphragme de mesure dispos en parallle avec ltrangleur de rgl age. De plus, ltrangleur de rglage est erm au repos au lieu dtre ouvert comme dans le cas du rgul ur deux voies. 2.4. Compensation thermique :

Les luctuations de la temprature du luide hydraulique occasionnent des changements de viscosit qui, coup sr, dtraquent le rgulateur. Pour remdier c problme, les abricants utilisent deux mthodes. La premire consiste installer un diaphragme de mesure insensible aux var iations de viscosit. La deuxime consiste incorporer une tige calibre qui, par dilatation ou co ntraction, permet de corriger louverture de ltranglement. 4. Contrles de pression : soupapes de pression. Ces soupape manire prdtermine sur la pression partie dinstallation hydrauliqu

3.1. Limiteur de pression : Fonction principale: assurer la scurit d un circuit ou d une partie de circuit en limitant la pression un maximum. Cette pression est maintenue. Fonctions auxiliaires: assurer la division de dbit lors de contrle du dbit ou crer u ne perte charge pour reinage . L appareil est install en drivation entre la ligne de circuit et la bass e pression (la bche par exemple). De par sa conception, cet appareil provoque une perte de charge qu i est onction du dbit vacuer (voir courbe de rponse ci-aprs). Formateur : Sami REKIK. 55 ----------------------- Page 56----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. L appareil, lorsqu il s ouvre et laisse passer le luide, dgrade la tota lit de la puissance hydraulique et la trans orme en chaleur. Il va de soi que cette ouverture ne doit pas durer longtemps lorsque la puissance dcharge est importante (cette puiss

Le contrle de pression se ait par des s sont d inies comme tant des composantes agissant dune dun systme dans une installation ou une e. Laction de ces composantes a lieu seulement par la modi ication papes se classent selon leur modes de conception ou selon

de sections dtranglement. Les sou leur onction.

ance est intgralement trans orme en chaleur). Puissance calori ique produite = Dbit La di rence de pression entre le t la pression maxi peut tre gnante. De plus, lorsqu il s agit d vacuer le modle simple ci-dessus devrait tre d une taille imposante.

dbut des

de dbits

l ouverture importants,

Dans un circuit hydraulique, un limiteur de pression sert limiter la pr ession une valeur ixe pralablement. Quand cette valeur est atteinte, le limiteur de pression sactive et retourne le luide en trop vers le rservoir.

Formateur : Sami REKIK. 56 ----------------------- Page 57----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. - Le dbit de surplus qui se dirige au rservoir doit tre minime lors de lact ivation de la soupape. - Il aut que la soupape onctionne le moins souvent possible. - Le bruit que produit la vibration du sige de la soupape doit tre rduit au strict minimum de aon ne jamais tre incommodant. 3.2. Limiteur de pression pilot :

Puisque le limiteur de pression action directe est trs limit dans ses appl ications, il a t ncessaire de concevoir dautres modles plus adapts aux circuits hydrauliques moderne . Pour combler ces besoins, les concepteurs de composantes hydrauliques ont lanc su r le march quelques modles de limiteurs de pression. Limiteurs de pression avec piston quilibr. Ce modle peut admettre un dbit plus important vers le rservoir avec moins d e pertes de charge. Lorsquil est en opration, il est trs silencieux. Il est dinstallation sim ple et rapide daccs pour le dpannage.

On pr re alors installer des modles dits "pilots piston quilibr". Un limiteur de pr ion normal assure la mme onction en commandant un tiroir de distributeur de orte se ction. Le (po u v e r t u r e - pm a x i ) est alors galement diminu ( igure ci-dessous).

Lors du choix dune soupape de scurit dans une installation simple et e dentretien, vous devez tenir compte des critres suivants :

p(P-T) e

acil

Formateur : Sami REKIK. 57 ----------------------- Page 58----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Limiteur de pression pilot piston quilibr: L ouverture du limi teur de pression pilote provoque un coulement d huile dans le gicleur x, la perte de charge dans ce derni er provoque pX < pP . La pression qui agit sur l arrire du tiroir chute donc et la pression en P provoque l ouverture de celui-ci, et donc la dcharge la bche. On peut galement utiliser ces limiteurs de pression avec un d istributeur de dcharge, pour mettre la pompe pression nulle pendant les temps morts de l installation. Ce dis tributeur de petite taille, accol directement sur l appareil prcdent, met le volume situ derrire l e tiroir pression atmosphrique (T), le tiroir reste donc ouvert en grand (voir schmas ci-de ssous). Il existe deux modles avec deux centres "repos" inverss, pour que la bobine soit s ous tension moins de 50% du temps (schmas ci-aprs). Il est envisageable d installer un distributeur bistable deux bobines. Limiteur de pression commande lectrique : Le limiteur de pression commande lectrique est un limiteur sur lequel a t a jout un distributeur commande lectrique. Coups de blier : Lorsquun luide liquide e vitesse, il gnre une nergie cintique certaine vitesse. Larrt de circulation, ns orme cette nergie cintique en e et circule dans une conduite et se dplace une certain

de choc dans la conduite.

Ce choc se produit lors de louverture et de la ermeture du limiteur. Pou r remdier ces coups de blier, on installe entre le tiroir principal et le clapet de rglage du li miteur, une plaque damortissement. le onctionnement de cette plaque sapparente celui dun rgulateur de dbit avec ori ice dtranglement. Formateur : Sami REKIK. 58 ----------------------- Page 59----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Pression multiple

occasionn par la

ermeture soudaine dune soupape, tra

cause par le dplacement dune masse de

luide

En utilisant lori ice de dpressurisation ( V) dans le modle Vikers et dans le modle Rexroth, il est possible davoir un limiteur qui rponde plusieurs tes de pression. Sur le modle de la compagnie Vikers, vous remarquez qu la tion centrale du distributeur, la pression du circuit est quivalente au tarage de la soupape R1 . En activant le solnode (A), la pression devient quivalente au tarage le plus aible soit R1 u R2 . En activant le solnode (B), la pression est gale au tarage le plus aible soit R1 ou R3 . eut donc obtenir 3 pressions de limitation avec le mme soupape de base. Variation de la vitesse et pression adquate

(X) limi posi

Dans cette situation, quand llectroaimant (a) est activ, au dmarrage des pomp es 1 et 2 les dbits qv1 et qv2 se dirigent vers le point Y pour sadditionner et donne un dbit maximal gale la somme de qv1 et qv2. Par consquent les dbits atteignent une vitesse maximale l a sortie du vrin. Or 80 % de la course du vrin, un capteur achemine le luide vers le rservoir et ainsi dpressurise la soupape (5) qui ouvre et laisse passer tout le dbit qv2 vers le rservoir. Le vrin, ntant plus activit que par le dbit qv1, voit sa vitesse diminuer Formateur : Sami REKIK. 59 ----------------------- Page 60----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. proportionnellement la baisse de qv2. La orce du vrin nest plus a ecte, puisque l a soupape (3) assure la pression de travail. Le clapet (4) isole les deux pompes lune de lau tre. 3.3 Soupape de squence : Fonction principale: laisser passer le luide hydraulique sur une ligne P >> A l orsque la pression de commande X a atteint sa valeur de tarage. La valve de squence est installe en ligne , et ne dgrade aucune nergie lorsqu elle e st "ouverte en grand". Sa phase d ouverture montre un comportement complexe (voir c ourbe de rponse ci-aprs), mais la onction "valve de squence" se trouve en dehors de cette p hase. Attention, cet appareil a un schma qui ressemble dangereusement celui du limiteur

Lors de la sortie dun vrin hydraulique on dsire que 80% de sa course se e une vitesse leve et le reste, une vitesse lente. Le schma hydraulique devient :

o On p

ass

de pression ! De plus, elle est galement employe d autres onctions comme on le verra plus tard (le nom donn doit alors tre celui de la onction). Elle doit tre imprativement raccorde la pression atmosphrique (drain) pour pouvoir onctionner. Cet appareil ne onctionnant l ouverture que dans un seul sens, il sera systmatiquement doubl d un clapet bipasse pour le sens A >> P. Valve de squence: La pression de commande X agit sur le tiro ir (section gale celle du piston). Ds que cette pression est suprieure la pression rgle, alors le tiroir se trouve compltement gauche, le passage P >> A se ait librement. Si cette pression est in su isante, alors le tiroir est compltement droite et le passage P >> A est erm. Seule la phase d ouverture donne une rponse dlicate. Pendant sa phase d ouverture (de P1 P2), la valve de squence se comporte comme un limiteur de pression ou une valve de reinage. C est le seul moment o elle dgrade de l nergie hydraulique en chaleur. Pour des dbits importants, on utilise une version pilote ( igure ci-dessous). Formateur : Sami REKIK. 60 ----------------------- Page 61----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Valve de squence pilote: La pression de commande X agit sur l e tiroir de la valve pilote. Lorsque cette pression est suprieure P2 (voir courbe de rponse), le tiroir pilot est grand ouvert. A noter qu il y a alors un petit dbit qui existe entre P et T ( travers le gicleur). Exemples de montages Un des montages les plus utiles en hydraulique, est celu i des squences. Dans ce cas, il sagit de aire onctionner des actionneurs dans un ordre successi en squence. Par exemple, un vrin pourrait retenir une pice et un autre, venir la presser lorsque cette pice est bien tenue. Formateur : Sami REKIK. 61 ----------------------- Page 62----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. 3.4 Soupape de rduction de pression : Si, partir dune unit de puissance comportant une seule pompe, on dsire obteni

r des pressions in rieures au circuit principal, on utilise une soupape de rduction de p ression. Il existe deux sortes de soupapes de rduction de pression : celles action di recte et celles tiroir auxiliaire. Ces soupapes permettent de maintenir leur s ortie une pression constante in rieure celle qui existe leur entre. Elles sont normalement ouvertes, contrairem ent aux limiteurs de pression ou aux soupapes de squence.

Soupape action directe: Fonction principale: assurer sur une ligne A une pression in rieure la pression d alimentation en P, et constante (il va de soi que pP doit tre suprieure pA pour que l appa reil serve quelque chose). Le terme dtendeur est galement utilis pour cet appareil (terme malheureusement empl oy dsigner d autres appareils n ayant pas les mmes caractristiques, en roid et climat isation par exemple). L appareil est install en ligne. De par sa conception, cet appareil provoque une perte de charge pour que pA reste constante (voir courbe de rponse ci-aprs). La di rence de puissance entre l entre P et la sortie A est dgrade en chaleur, cett e puissance "perdue" vaut: Pcalori ique dgage = (pP - pA).Qv Cet appareil ne doit donc pas tre utilis pour aire passer des dbits importants. Formateur : Sami REKIK. 62 ----------------------- Page 63----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. L cart de pression entre le dbut de ermeture de l appareil et la pression maximal e garantie peut tre gnant et a ecte bien entendu la prcision de rgulation de l appareil. Il existe donc des appareils pilots qui assurent une rgulation plus prcise ( igure ci-aprs). Le onctionnement dune soupape action directe est illustr ci-dessous. Soupape action pilote : Formateur : Sami REKIK. 63 ----------------------- Page 64----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Rducteur de pression pilot: L ouverture

du

limiteur

de

pression

rovoque un coulement d huile dans le gicleur x, la perte de charge dans ce dernier ~ pX < pA . La pression qui agit sur l arrire du tiroir chute donc et la pression en A provoque la ermeture de celuici, garantissant alors une perte de charge optimale pour que la pression en A soit constante. Il existe galement des appareils combins lorsqu il est ncessaire de rduire la pressi on puis de la limiter lorsque la charge devient motrice. Exemple de montage: Slection dune soupape de rduction de pression : Formateur : Sami REKIK. 64 ----------------------- Page 65----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Les deux principaux acteurs qui dterminent lemploi des soupapes de rduction de pression action directe et action pilote sont : - Le dbit qui va y circuler. - La rduction de pression dsire. 3.5 Soupape dquilibrage : On utilise la soupape dquilibrage pour crer une rsistance permettant de mainte nir une charge ou de contrler le moment du dpart de la descente du vrin.

Le tarage de la soupape permet de maintenir le piston en quilibre tant qu e la pression cre dans la chambre annulaire est plus aible que la pression pr-rgle par le mcanisme de tarage de la soupape. Le onctionnement de cette soupape est identique celui de la soupape de squence. Equilibrage dun moteur hydraulique Slection dune soupape dquilibrage : Formateur : Sami REKIK. 65 ----------------------- Page 66----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES.

Lors de linstallation dune soupape dquilibrage, il aut connat re la valeur de la pression qui est gnre lintrieur du rcepteur (vrin ou moteur). Cet pression est occasionne par la charge qui agit sur la sur ace e ective du rcepteur. 3.6 Soupape de dcharge :

La soupape de dcharge sert librer le luide hydrauli que dans le rservoir grce un pilote externe. Elle est utilise dans les montage qui met te en vidence un montage de deux pompes qui peut ournir soit un gros dbit aible pression, soit un petit dbi t haute pression. Dans le cas classique, cest le dbit de la grosse pompe qui est dvers au rservoir. Le onctionnement du tiroir principal est identique celui de la soupape de squ ence. Voici quelques recommandation lors de lutilisation dune soupape de dcharge : pape de dcharge. - Pour viter le problme de la contre pression dans la canalisation de retour de la soupape, il aut installer un drain externe. - Il aut sassurer que la soupape de scurit ait un calibre su isant pour supporter les deux dbits simultanment. Soupape de sret Soupape de dcharge (tare P1) (tare P2)

- La soupape de scurit doit tre rgle au moins 1 Mpa de plus que la so

Comme leur nom l indique, elles sont destines reiner une charge mot rice (sur un vrin ou un moteur). Elles sont par ois appeles valves d quilibrage. Elles convertissent la totalit de l nergie hydraulique qui les traverse en c haleur (comme tout rein !). La puissance calori ique dgage vaut: Pcalori ique dgage = (Delta.p) . Qv Une valve de squence dans sa phase d ouverture peut se comporter comm e une valve de reinage.

Formateur : Sami REKIK. 66 ----------------------- Page 67----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Les soupapes de reinage sont essentiellement du mme type que les soupapes d e scurit ou les soupapes de squences auxquelles on a apport quelques modi ications. Le montage suivant met en vidence la ncessit de lemploi dune soupape de reinage dans certaine applications. Circuit sans soupape de reinage :

Circuit avec soupape de

reinage :

3.7 Soupape de

reinage :

Formateur : Sami REKIK. 67 ----------------------- Page 68----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Freinage dun vrin dans les deux sens Freinage dun moteur dans les deux sens Formateur : Sami REKIK. 68 ----------------------- Page 69----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES.

Lors de la slection dune soupape de reinage, il aut considrer la di rence de pression qui existe entre la sortie et lentre dun actionneur quand il sera soumis u ne charge ngative. La quantit de luide qui y circule dtermine la taille des ori ices et la composante. Exemples de montage: Montage A: valves de reinage retenant la charge, commandes par une pression de p ilotage ( aible) provenant de l alimentation de l autre voie. Montage B: idem, mais ce sont des valves avec action de la pression gnre par la cha rge. Elles sont conues comme des valves de squence onctionnant dans leur phase d ouverture ( voir courbe de rponse de ces appareils). Leur technologie tiroir ait qu elles prsentent de lgres uites internes, et par co nsquent, ne peuvent tre utilises pour maintenir une charge en position . 3.8 Conjoncteur - disjoncteur : Les conjoncteurs disjoncteurs sont des soupapes de pression normalement ermes qui sont utilises dans les circuits hydrauliques comportant un accumula teur. La conjonction se ectue lorsque le circuit hydraulique permet la circulation du luide au rservoir. La disjonction se ectue au mme moment que la conjonction et sert bloquer le circu it reliant laccumulateur la pompe. Formateur : Sami REKIK. 69 ----------------------- Page 70-----------------------

Slection dune soupape de

reinage :

CIRCUITS HYDRAULIQUES. Fonction : ils sont destins mettre le dbit de pompe la bche (pression nulle en sor tie de pompe) lorsque l accumulateur est plein (disjonction) puis remettr e l accumulateur en charge avec la pompe lorsque la pression est insu isante (conjonction). L appareil contient bien sr un clapet anti-retour pour viter que l accumulateur ne se vide la bche pendant l tape 4. Les tapes 3 et 5 sont brutales, il n y a donc pas de phases d ouverture ou ermeture comme sur les prcdents appareils. Pour les dbits importants, il existe un modle pilot ( igure ci-dessous): Conjoncteur-disjoncteur pilot: Lorsque la pression de disjonction est atteinte, l ensemble pilote bascule brutalement et le tiroir pilot s ouvre en grand, lais sant passer P >> T librement. Lorsque la pression de conjonction est atteinte (l accumulateur s est vid), l ens emble pilote se re erme et le tiroir tout aussi brutalement. Exemple de montage Formateur : Sami REKIK. 70 ----------------------- Page 71----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Pendant les temps morts, la pompe recharge l accumulateur. Ds q ue celui-ci est pression maxi, le conjoncteur-disjoncteur met la pompe la bche. Si on actionne ensuite le distributeur (pour poinonner rapidement, par exemple), l accumulateur restitue rapidement son n ergie en quantit. 5. Contrles de direction (Distributeurs) :

Les distributeurs sont au circuit hydraulique se que les eux de circula tion sont au tra ic routier. En ait, ces appareils hydrauliques sont conus pour di riger le luide aux endroits dsirs. En mme temps, ils servent de conduite de retour du luide hydraulique au rser voir. Un distributeur permet aussi de commander le dmarrage ou larrt dun actionneur hydrauliq ue. 4.1. Clapet : On distingue deux types de clapets de retenue : Les clapets de retenue non pilots. - Les clapets de retenue pilots. Clapet de retenue non pilot : Les clapets de retenue simples ressort aible sont utiliss surtout comme

drivation et comme isolateur de circuit hydraulique. Fonction: autoriser le passage du luide dans un seul sens. Leur conception est trs simple et leur prix aible. Ils existent sous orme de bl ocs s adaptant aux di rents autres appareils ou autonomes pour s installer directement sur une cond uite ( igure cidessous). Il existe des modles de clapets rappel ressort, dont la prcharge du ressort est dte rmine pour crer une perte de charge impose. On les appelle "clapets tars" . Formateur : Sami REKIK. 71 ----------------------- Page 72----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Clapet de retenue pilot : Le clapet de retenue pilot joue le mme rle quun clapet non pilot. Cependant, le clapet pilot peut tre maintenu ouvert mme dans le sens bloqu du clapet. Fonction: assurer la onction d un clapet anti-retour, avec un dverrouillage de c ette onction pour laisser le libre passage dans les deux sens. Ils sont utiliss pour le maintien en position des di rents actionneurs, lorsque l es distributeurs ne peuvent le aire (centres ouverts, uites entre tiroir et corps ...). Il aut installer ces appareils le plus prs possible des actionneurs entranant les rcepteurs (vrins par exemple). Clapet pilot dverrouillable: Un piston pouss par la pression de pilotage (dverrouill age) en X soulve les clapets permettant le passage de B vers A. Il y a dans cet exemple deu x clapets pour assurer la progressivit de l ouverture et diminuer la pression m inimale de pilotage en X. Lorsqu il est ncessaire d assurer ces onctions sur deux voies simultanment, on peut utiliser alors un clapet pilot dverrouillable double. Cet appareil est trs compact et peut tr e install directement sur l actionneur qu il verrouille (vrin par exemple). Il existe pour cet appareil un symbole simpli i. Formateur : Sami REKIK. 72 ----------------------- Page 73----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Clapet tar : Le clapet tar est un clapet ordinaire mont en ligne ou

 angle droit dans lequel on incorpore un ort ressort qui oblige le luide y circuler en perdant quelques un its de pression pour vaincre le et du ressort. 4.2. Distributeurs : Pour dsigner les distributeurs, on tient compte des ori ices utiliss comme conduite de circulation principale du circuit et du nombre de positions de commutation. Les ori ices de pilotage et de drainage ne sont pas considrs comme tels. Ralisation mcanique dun distributeur : Il existe deux types de distributeurs se di renciant selon leur mode de abrication. Ce sont les constructions clapet et les constructions tiroir. La construction clapet est dtermine par le acteur de uites internes du distributeur. En principe, elle na pas de uites internes, tandis que la construction tiroir se doit davoir des uites entre le tiroir et le corps a in de permettre le glissement du tiroir en commutation. Formateur : Sami REKIK. 73 ----------------------- Page 74----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Distributeur clapet : Destins aux aibles dbits, ils ne prsentent pas de dbit de uites lorsque le passage est erm (contrairement la technologie tiroir). Leur cot est suprieur aux distributeurs tir oirs. La conduite "c" ci-dessus permet l quilibrage du clapet obturateur, et donc une u tilisation jusqu 350 bar. Distributeur tiroir : Le distributeur tiroir sert diriger le luide hydraulique dans les parties dun circuit dans lesquelles on a besoin de la pression engendre par la circulation du luide . On distingue deux types de distributeurs tiroir : ceux tiroir coulissant et ceux tiroir rota ti . La majorit des distributeurs sont de type tiroir rectiligne. Leur construction est relativement simple et leur capacit de dbit importante. La commande du tiroir peut de manire mcanique, manuelle, lectrique, hydraulique, pneumatique. Formateur : Sami REKIK. 74

----------------------- Page 75----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES.

La ralisation de toutes les variations des schmas est obtenue par des adaptations des artes de distribution places sur le tiroir, le corps de valve restant le mme sans modi icat ion. Type de recouvrement du tiroir Le comportement dun distributeur est d ini par le recouvrement du tiroir. Il y a t rois types de recouvrement : positi , ngati et nul.

ition un ces ant. . sont La Coups obturs pendant pression de blier de pression ; commutation brutale. Lors du passage dune pos ition un autre, i ices ant sont un en communication court instant. Chute de pression passagre Formateur : Sami REKIK. 75 ----------------------- Page 76----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. pend tous les or dus aux ne peut un pas cours inst

se ondrer

points

osition un autre, ices sont La obturs pendant pression de blier s de pression ; commutation brutale. dus aux ne er. Coups peut un pas cours in se ondr stant. tous les ori

Recouvrement ngati

Lors du passage dune p

point

Recouvrement positi

Lors du passage dune pos autre, tous les ori i

Forme des tiroirs en

onction des schmas :

Distributeurs pilots: Lorsque les dbits aire passer sont importants, les distributeu rs commande directe ne su isent plus. On utilise alors un distributeur commande directe (dit distribut eur pilote) qui commande (pilote) hydrauliquement un distributeur pilot de orte taille. On peut reprsenter ces distributeurs de aon complte ou simpli ie. Des limiteurs de dbits installs sur les conduites de pilotage permettent de ralent ir la vitesse de commande de aon donner une certaine progressivit l action. On era tout particulirement attention, dans les circuits ayant ce type de distri buteur, ce que le distributeur pilote ait toujours un minimum de pression s a disposition. Par exemple, un centre ouvert mettant tout le circuit la bche (p0)empchera tout onctionnement. On sera donc souvent amen raliser un circuit spar pour ces distributeurs, dit circuit de "se rvitude" ou de pilotage. Dans les circuits erms, on pourra utiliser le circuit de gavage comme pression de servitude. A gauche: reprsentation complte. La reprsentation simpli ie, droite, ne ait pas app aratre les deux limiteurs de dbits destins la progressivit de la commande. Le rectangle av ec le triangle noir symbolise toujours un organe pilote. Si le triangle est dirig vers le symbole du distributeur de puissance, alors celui-ci est pilot par apport de pression, dans le cas contraire le pilotage se ait par chute de pression. Alimentation de pilotage X se reprsente d u gros ct du triangle, le retour de pilotage Y du ct de la pointe. La reprsentation des raccorde ments de pilotage interne est acultative (Y sur l exemple cidessus) et peut tre omise : v oir plan coupe correspondant ci-aprs. Formateur : Sami REKIK. 76 ----------------------- Page 77----------------------Ce sont des distributeurs commande proportionnelle dont l hystrsis est nulle. De plus, ces composants permettent des rquences de commande beaucoup plus important es que pour les distributeurs commande proportionnelle.

Ces appareils la conception dlicate ncessitent une iltrat ion pousse, leur prix de revient (installs) est lev. Ils sont maintenant rservs des emplois trs particuliers our les applications courantes, ils sont remplacs de plus en plus par des distributeurs commande proportionnelle tiroir). Formateur : Sami REKIK.

77 ----------------------- Page 78----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Commandes des distributeurs : Formateur : Sami REKIK. 78 ----------------------- Page 79----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. 6. Electro -hydraulique :

Llectro-hydraulique est une technique bien connue et trs utilise dans les nombreux domaine industriels. Elle est base sur la orce dattraction entre un champ magntiqu e et un noyau de er doux. On emploie cette orce a in dactiver les tiroirs de composante s hydraulique, directement ou indirectement. La mthode directe consiste accoupler directement le plongeur et le tiroir. La mthode indirecte vise se servir du plongeur pour orienter le luide sous pression ; cest le luide qui activera les tiroirs. Solnode Principe du champ magntique : Selon le principe de llectromagntisme, une bobine constitue de plusieurs spi re de il de cuivre produit un champ magntique lintrieur de son noyau lorsquelle est parcourue par un courant I. De plus on a dcouvert que les lignes de orce magntique traversent plus a cilement une barre de er doux que lair libre. Donc en ajoutant cette barre on ren orce laction magntique. Si lon permet la barre de er de se dplacer, elle suivra les lignes de or ce ; plus les lignes de orce magntique seront ortes, plus la tige aura une orce de pouss leve, permettant de trans ormer lnergie lectrique en mouvement linaire mcanique. Ce phnomne est lorigine, en autres, des solnodes et des bobines des relais. Formateur : Sami REKIK. 79 ----------------------- Page 80----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES.

Un solnode est constitu dun plongeur en orme de T qui se dplace lintri

dun champ magntique. Le magntisme est cr par une bobine enroul autour dune structure en orme de C . A ltat de repos, le plongeur est gnralement repouss par un ressort, de sorte quil y un espace entre la structure et le plongeur. Comme aucune alimentation nexcite la bo bine, il ny a pas des lignes de orce qui tentent tirer le plongeur. Lorsque la bobine devient nergisant, des lignes de orces sont crs. Lignes d e orces de la structure et les deux parties du solnode deviennent soudes ensemble p ar une orce magntique. Sous le et du dplacement du plongeur, une tige permet dactionner un mcanisme quelconque. Ce principe est lorigine des lectrodistributeurs et des relais. Sym boles Contact ermeture Contact ouverture Contact inverseur Un contact de relais bloqu dans les deux positions

Commande par bouton-poussoir rappel par ressort Formateur : Sami REKIK. 80 ----------------------- Page 81----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Commande par bouton rotati rappel par ressort Commande pneumatique Commande par galet rappel par ressort Une commande avec maintien Elmnt de commande dun relais (bobine) Bobine de commande dune lectrovan ne Formateur : Sami REKIK. ----------------------- Page 82----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Bobine dun relais avec verrouillage 81

Capteur magntique (contact

ermeture)

mcanique Contact FERMETURE command par galet Rem.: on reprsente ici un contact ouverture Contact OUVERTURE command par galet Rem.: on reprsente ici un contact ermeture Numrotation des bornes des contacts ermeture dun relais Numrotation des bornes des contacts ouverture dun relais Les 2 bobines dun relais bistable Formateur : Sami REKIK. ----------------------- Page 83----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Bobine dun relais temporis retard lenclenchement A) contact ermeture temporis lenclenchement B) contact ouverture temporis lenclenchement Bobine dun relais temporis retard au dclenchement Codi ication de composants K Y S 82

utilis pour les relais et leurs contacts appareils mcaniques commande lectrique lment de commande bouton-poussoir par exem ple

Formateur : Sami REKIK. ----------------------- Page 84----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES.

1 Systme 5 chambres pour un bon guidage du tiroir 2 Electro-aimants tanches bobine interchangeable 3 Diamtre du tiroir 18 mm 4 Guidage de canal optimis per- mettant de rduire les pertes de charge CIRCUITS FONDAMENTAUX : FESTO DIDACTIC Y Formateur : Sami REKIK.

83

84 ----------------------- Page 85----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. FESTO DIDACTIC FESTO DIDACTIC Formateur : Sami REKIK. 85 ----------------------- Page 86----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Y1 FESTO DIDACTIC FESTO DIDACTIC Formateur : Sami REKIK. 86 ----------------------- Page 87----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Y1 FESTO DIDACTIC FESTO DIDACT IC Formateur : Sami REKIK. 87 ----------------------- Page 88----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. FESTO DIDACTIC Formateur : Sami REKIK. 88 ----------------------- Page 89----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. S2 F E S TO DI D AC TI C S3 S2

FESTO DIDACTIC Formateur : Sami REKIK. 89 ----------------------- Page 90----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. FESTO DI D AC TI C 90 ----------------------- Page 91----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. CHAPITRE 04 : MAINTENANCE ET MISE EN ROUTE 1. Gnralits

Formateur : Sami REKIK.

Le onctionnement sans problmes d une machine ou installation ncessite , de la part de son constructeur, des instructions de mise en route et de maintenance claires . Les circuits hydrauliques peuvent tre raliss de aons trs di rentes et, de c ait, entrent en tant que sous-ensembles dans les instructions de service des machines . Des instructions gnrales de service et de maintenance des circuits hydraul iques sont toujours une aide prcieuse pour la mise en route et la maintenance. Il aut toute ois, cas par cas ajouter des instructions particulires dest ines au circuit de la machine considre. 2. Fonction

Les onctions d une mise en route et celles des oprations de maintenance d une in stallation hydraulique sont rsumes dans le tableau ci-dessous. Mise en route rparation

Maintenance Contrle Contrtes de

entretien l tat Maintien des onctions

Contrle mesures d essais.

visuel, cycles

Limiter les usures. Remplacement pices Nettoyage des La d usure. et

gnral et onctions.

et

per ormances.

Premire mise en nostic et route d une installation orrection des neuve ou remise en d auts et avaries. route aprs un arrt recherche des prolong. Montage, rigines des remplissage avec la

Diag c

Rparation change composants complets. Remise en tat de ces par constructeur.

par de

composants le

Formateur : Sami REKIK. 91 ----------------------- Page 92----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. 3. Recommandations pour les oprations de mise en route et de maintenance

Pour des raisons lmentaires de scurit, aussi longtemps que l installation es t sous pression, il ne aut pas d aire de raccords de canalisations ou dvisser des appare ils. Au pralable, il aut descendre les charges, arrter les pompes et dcharger l es accumulateurs. Ne pas travailler avec les mains grasses! Tous les travaux doivent tre excuts en veillant une trs grande propret, la s let est l ennemi de toute hydraulique. Avant de desserrer les raccor ds, il aut les nettoyer extrieurement. Tous les ori ices doivent tre obturs avec des bouchons de protection, de aon viter tout risque de pntration d impurets dans le systme. Ne pas nettoyer le rservoir avec des chi ons pelucheux. Le remplissage d u circuit doit exclusivement se aire au travers de iltres. Les tubes et lexibles endommags doivent tre changs sans dlais. Il aut veiller ce q ue la pression du lexible de remplacement corresponde bien au niveau de pression de l installation (paisseurs des parois, matriaux...).

pannes ncessite bonne qualit d huile, e la r lexion, purge et dgazage, des analyses et rglages de base, beaucoup de rodage. logique.

remplacement de pices (vidange, cartouches

iltrantes, joints).

Il aut uniquement utiliser du tube de prcision tir sans soudure. Lors de l change de raccords, il aut galement vri ier si leur classe de pression est la bonne. Lors de l change d appareils complets, il aut scrupuleusement relever le s r rences, leur remontage doit se aire en respectant les couples de serrage prescrits. A chaque dmontage, il est bon de changer les joints des raccords. Avant de remettre l installation en exploitation, II est ncessaire d ajus ter les rglages des valves rglables ainsi que celui des rgulateurs des pompes. Lors des oprations de mise en peinture et en particulier avec l emploi de produits base de nitro, il aut protger tous les joints d tanchit ainsi que les par ies mcaniques coulissantes (arbre de pompe, tige de vrin, tiroir de distributeur...). 4. Mise en route

Dans le cas des installations sur des engins mobiles, le montage des composants, leur tuyautage de mme que la mise en route se ait par le constructeur de l engin. Dans le cas des installations stationnaires, il est rquent de monter et livrer d es sous ensembles et centrales hydrauliques. De ce ait, une mise en route partiel le peut se aire chez le constructeur de la machine mais la rception d initive se ait gnralement sur les lieux d exploitation de la machine. Lors d une mise en route, il aut suivre la procdure suivante: Contrle visuel permettant de dceler d ventuelles avaries de transport ou t at de salet. Mise en place et ixation des sous- ensembles et centrales. Raccordemen t des lments moteur intgrs la machine. Rincer les tubes et lexibles, surtout s ils so nt de grande longueur, avant leur raccordement. Les soudures aites sur les tubes so nt protger. Les branchements lectriques pour l entranement du groupe et la commande des lectro-distributeurs sont vri ier. Selon le cas, vri ier le raccordement d u circuit de Formateur : Sami REKIK. 92 ----------------------- Page 93----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. re roidissement. Vri ier la con ormit du sens de rotation de la pompe avan t sa mise en marche. Remplissage du rservoir avec la qualit d huile prescrite. L e respect de la qualit d huile et en particulier celui de sa viscosit est le garant pour le bon onctionnement de l installation.. Veiller une trs grande propret lors de cette opration. Nettoyer le

bouchon et les abords sur le t d huile avant de l ouvrir. Examiner, avan t le remplissage, l tat de propret du rservoir et, selon le cas, ne pas hsiter aire un nouvea u nettoyage. Vri ier s il n y a pas eu de prsence d eau dans le luide hydraulique. Dan s aucun cas ne retirer le tamis mtallique ou la cartouche iltrante situe dans l ori ice, ou le tube de remplissage, lors du remplissage. Dans tous les cas o cela est possible, il aut utiliser un groupe de remplissage muni de iltres adquats. Respect er le niveau maximum de remplissage indiqu sur le rservoir. Remplissage des corps de pompe (sur les pompes piston) Ouvrir les robinets d arrt placs sur les canalisations d aspiration Rglage des valves Les valves de rglage de pression, de dbit et rgulateur de pression de pompe cylindres variables sont rgler sur les valeurs les plus aibles possibles. Les valves de distribution sont mettre en position neutre. Les vessies des accumulateurs sont gon ler la pression initiale prescri te. Dmarrer progressivement le moteur d entranement, le moteur lectrique par courtes impulsions, le moteur combustion interne au ralenti. Vri ier le sens de rotation. Purger l installation en ouvrant une vis de purge ou un raccord de canal isation plac le plus prs possible d un rcepteur et si possible en un point haut. Actionner les distributeurs et aire manuvrer plusieurs ois les rcepteurs. Met tre progressivement l installation en charge. Amener progressivement les rgulateurs et limite urs de pression leur valeur nominale. La purge a t aite correctement si, dans le rservoir, il n y a pas de ormation de mousse, si les rcepteurs n avancent pas par saccades et si l on ne constate pas de bruits anormaux dans l installation. Vri ier le niveau du luide et, aprs la purge correcte, selon le cas, co mplter le remplissage. Rglage d initi des valves et dmarrage rel de la machine selon les indicatio ns du constructeur. Il n est pas possible de ournir des indi cations gnrales la place de chaque constructeur pour cette phase de la mise en route. Les rglages s e ectuent sur les valves de pression, de dbit, rgulateur de pompe et temporisation. Surveillance de la temprature de stabilisation pendant plusieurs heures d exploitation de la machine En cas de dpassement de 70C rechercher la cause, vri ier le circuit de re roidissement. Etancher s il y a lieu les points de uites. Gnralement un lger resserrag e des raccords aprs quelques heures de onctionnement est su isant. Nettoyer les cartouches iltrantes, selon le cas les remplacer. La pra tique montre que c est au cours des premires heures de onctionnement que s e ectue une

grande partie de la dpollution. Formateur : Sami REKIK. 93 ----------------------- Page 94----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. 5. Maintenance 5.1 Surveillance et entretien Alors que la surveillance d une installation se limite observer son onctionnement et e ectuer quelques mesures, l entretien consiste remplacer prventi vement des composants (remplacement de l huile et, selon, des cartouches iltrantes). Le dtail des oprations et les intervalles de temps aprs lesquels cette maintenance doit tre e ectue sont en gnral donns dans la notice d entretien du constructeur. Les points les pl us importants surveiller sur une installation hydraulique sont rsums dans le tableau ci-contre. Composants: Les composants non numrs ci-dessous l tels que: pompes, valves etc.. ne sont en gnral pas soumis une surveillance et maintenance particulire (seules comptent les instructions des constructeurs). Accumulateurs Vri ier le gon lage initial en azote ~ ~ Rservoir Vri ier le niveau du luide Surveiller la temprature du luide Vri ier l tanchit Prlever un chantillon d huile ~ ~ ~ ~ ~ Surveiller les indicateurs de Nettoyer les cartouches ou les ~ ~ Nettoyer le iltre air ~ ~ Entranement ~ ~ Vri ier les accouplements entre moteur et pompe (bruits d entranement) colmatage remplacer 10-50 Changer l huile Filtres 10-50

~ ~ ~

50

Valves 10-50 ~ ~ Vri ier le tarage des valves de pression et de dbit Capteurs Rglage des manocontacts ~ ~ Vri ier la position des capteurs de in de course Vrins Contrle visuel de l tat des tiges et joints racleurs Nettoyage et graissage des articulations ~ ~ Formateur : Sami REKIK. 94 ----------------------- Page 95----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES.

Quelques conseils pratiques pour l organisation de la surveillance et d es travaux d entretien: Prlvement d huile : La prsence d eau peut tre dcele par examen de l huile prleve dans une prouvette. Apr un certain temps, l eau se dcante dans le ond. Un trouble persistant de l huile indique galement une prsence d eau. Une pollution de l huile par des p articules ou par oxydation provoque une coloration plus sombre. La comparai- son se ait avec un chantillon d huile d origine. La pollution ou oxydation peut galement tre con irme en imbibant de quelques gouttes d huile un papier buvard. Si des indications plus prcises sont ncessaires, il est toujours possible de aire raliser une analyse en laboratoire chez le abricant. Temprature d huile : La temprature pour un comporte- ment idal de l huile se situe aux environs de 50C. Dans la pratique, les tempratures normales en onctionnement se situent dans une plage de 60... 80C. Il aut remarquer que le vieillissement de l huile s acclre avec son augmentation de temprature. En cas de surchau e rapide de l huile, il est indispensable de rechercher les o rigines. Filtres : Lors du nettoyage et remplacement des cartouches iltrantes, il aut gale- ment n ettoyer mticuleusement le couvercle et le corps du iltre. 5.2Maintenance Les oprations de maintenance comprennent: Recherche de pannes Consiste dans la recherche du d aut, diagnostic et localisation de la panne. Remise en tat Consiste dans l change ou rparation du composant d ectueu

10-50

x et limination du d aut primaire. 5.2.1 Recherche de pannes Une recherche ructueuse des pannes sur une installa tion hydraulique impose une connaissance prcise de la technologie et du onctionnement des di rents composants, de mme que du circuit complet. Elle est acilite par l aptitude la lecture des schm as et des diagrammes de phases et sur- tout par esprit d analyse logique des di rents phn omnes. L exprience des circuits prend, lors de cette recherche, toute son importance. Pour procder aux investigations, il est ncessaire de disposer du schma, diagramme de p hases et tout autre document concernant l installation. Le ait de disp oser d un nombre su isant de points de mesures et d appareils appropris acilite grandement la recherche de pannes. Dans les installations stationnaires, les commandes sont rquemment lectro-hydrauliqu es. La combinaison des deux sources d nergie lectrique et hydraulique complique la recherche de pannes et ncessite une bonne coopration ent re les lectriciens et les hydrauliciens. Il n est pas possible de donner une recette gnrale pour la recherche de p annes, tant donn la trs grande diversit dans les installations. Certaines indications de base sont donnes dans les matrices qui suivent. Formateur : Sami REKIK. 95 ----------------------- Page 96----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. 5.2.2 Remise en tat La remise en tat sur place s opre essentiellement par un remplacement des appareils d ectueux. Leur rparation se ait gnralement chez le constructeur ou dans des ateliers spcialiss. Lorsque l utilisateur ou le constructeur disposent du savoir- air e et des bancs de contrle, la rparation peut tre e ectue directement dans leurs ateliers. Les listes de pices dtaches, instructions de rparations et de con- trles, que no us mettons leur disposition, sont une aide prcieuse pour e ectuer corr ectement ces travaux. Les uites sont, parmi les d auts, les plus rquentes sur les installation s hydrauliques. Dans le cas de uites aux raccords, il su it souvent de procder un simple ress errage pour les limins. Pour les uites sur les appareils, II est possible de changer les joints

(voir listes de pices dtaches). A la suite de la rparation des d auts, il est recomman d de remdier la cause des incidents. Ainsi, la dtrioration des appareils est souvent provoque par une huile souille. Il sera donc ncessaire de aire un changement d huile et de vri ier l tat des iltre s. La pollution des huiles hydrauliques L accroissement en continu de la puissance des valves hydrauliques, entr ane des exigences leves de prcision dans le onctionnement de ces valves. Il a allu pour cela rduire les jeux d ajustement entre les corps et les tiroirs de commande des valves. (Jeu onctionnel compris entre 8 et 20 environ selon le calibre de la valve). Exemple : un tiroir de diamtre 10 mm, possde un jeu de 8 environ. Les particules d impurets qui sont de grande taille par rapport au jeu d ajustement ne drangent pas du ait qu elles ne peuvent pntrer dans la valve. Mais il ne aut pas perdre de vue que ces particules seront ragmentes par les mouvements du tiroir et par la vitesse d coulement du luide hydraulique. Les particules plus petites que le jeu d ajustement traversent sans encombre la valve et de ce ait ne crent pas de problme particulier de onctionnement. Il en est tout autrement des particules dont la dimension est gale au jeu d ajustement, car elles sont critiques pour les sur aces de porte du corps du tiroir de commande. Quelles en sont les consquences pratiques ? Les consquences sont : un accroissement des uites, grippage des tiroirs, dtrioration du temps de commutation, destruction des valves et dtrioration de leurs caractristiques. La iltration a pour but galement d empcher la raction en chane qui conduirait un accroissement de concentration des particules d impurets. Cet accroissement aurait comme incidence de provoquer le colmatage des gicleurs et des circuits de pilotage. Formateur : Sami REKIK. 96 ----------------------- Page 97----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. De plus, la pollution augmente la sollicitation de la matire au niveau des artes d e commande qui sont par principe trs ragiles.

Une rosion accrue de ces dernires entrane une imprcision de commande des valves proportionnelles. Quelles sont les exigences imposes une iltration ? Elle doit assurer : un bon onctionnement et une dure de vie leve de la valve, une constance dans le rendement volumtrique, c est dire conserver une c onstance dans les uites internes, qu aucun rajustement de la valve ne soit ncessaire durant sa dure de vie. NB : c est lors de la conception du circuit hydraulique, qu il aut prendre en compte les problmes de la iltration de l huile. Le dimensionnement du iltre ne doit pas tre nglig, car un dimensionnement trop petit (pour des raisons de cots ou de place) engendrera des di icults trs importantes par la suite, dues une aible dure de vie des cartouches de iltration, ou des pannes rquentes des appareils hydrauliques (valves .etc..) Quelles sont les origines de la pollution ? Pollution originelle : c est celle qui se produit lors du montage de l i nstallation hydraulique, et de sa mise en service. (Rouille, copeaux, perles de soudure, etc ......). Pollution onctionnelle : elle peut tre amene par la prsence du reni lard s ur le rservoir d huile, par le manque d tanchit des joints racleurs des tiges de vrins, etc . Elle peut aussi avoir pour origine les organes en mouvement l intrieur du circuit (usure par abrasion due la vitesse leve du luide dans le composant). Pollution par appoint d huile neuve : le degr de pure t des huiles ournies par les ptroliers est totalement insu isant pour son utilisation t elle quelle dans les circuits hydrauliques comportant des valves proportionnelles ou des servo-valves. Il est pour cela ncessaire que lors du remplissage ou lors de l appoint d huile dans le rservoir hy draulique, que l huile soit introduite au travers d une unit de iltration externe, ou au traver s du iltre de retour install sur le groupe hydraulique. NB; le iltre install sur l unit de iltration doit avoir le mme degr de iltration que celui quipant le groupe hydraulique. Contamination chimique : l eau peut tre introduite de deux manires : Par un phnomne d vaporation condensation au niveau du rservoir. L huile en chau e et donc se dilate. Aprs l arrt, elle se re roidit et engendre une contraction de service

Formateur : Sami REKIK. 97 ----------------------- Page 98----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Consquences de ta prsence d eau dans l huile: elle provoque : Une atigue au niveau des paliers La destruction de solnodes bain d huile Colmatage des cartouches de iltration Corrosion Oxydation du luide, augmentation de l acidit, variation de la viscosit Diminution du ilm lubri iant

Consquences de la prsence d air dans l huile : La prsence d air dans l huile peut avoir des consquences graves sur le onctionnem ent des installations hydrauliques. Compressibilit de l huile (le systme devient lastique) Oxydation Elvation de temprature Cavitation E et Lorentz (destruction des joints d tanchit en matire synthtique). La prsence anormale d air peut avoir plusieurs causes: Bac trop petit avec remous (pas de cloisons entre aspiration et retour ) Tube d aspiration et retour trop prs Prise d air sur l aspiration Prise d air sur joints de tige ou arbre pompe et moteurs Mauvaise purge la mise en route Le luide hydraulique doit possder de bonnes proprits anti-mousse et de bonnes qual its de dsaration. E et thermique : La viscosit de l huile minrale varie sensiblement en onction de la tempra ture. Lorsque la temprature diminue, la viscosit de l huile augmente, et l huile de vient plus visqueuse. L utilisation d une huile trop visqueuse peut provoquer de mauvaises conditions d aspiration pour les pompes et ventuellement un phnomne de cavitation. Lorsque la temprature augmente, la viscosit diminue, l huile

ur

son volume. Cette di rence de volume engendre son to appel d air par le reni lard. L air tant charg d humidit, cette vapeur d e au contenue dans l air se condense et vient de ce ait polluer l huile Pour remdier cela, l on con re l huile le pouvoir d tre dispersante. Par in iltration au niveau des joints. En thorie, la teneur maxi en eau admissible est de l ordre de 0,05 %. un

devient plus luide. Le onctionnement avec une huile plus luide peut avoir des nsquences catastrophiques et engendrer la destruction des composants ( pompes, moteurs, joints, etc..).

Pour viter de type de problme, il est conseiller de ne jamais descendre en dessous d une viscosit gale 12 cSt au point le plus chaud du circuit (carte r de pompe et moteur hydrauliques, tubes de drain.). Classe de puret des huiles hydrauliques La classe de puret indique la quantit de particules de grandeur dtermine qui est con tenue dans 100 ml de luide hydraulique. Elle est dtermine par le comptage et la classi ication au moyen d un microscope ou d un compteur de particules lectronique, des particules d impurets prsentes dans l chantillon de 1 00ml. Formateur : Sami REKIK. 98 ----------------------- Page 99----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. L on peut galement procder la dtermination de la classe de puret par pesage des impu rets partir d une concentration suprieure 10 mg par litre de luide. Dans ce cas, il n est pas possible de quanti ier individuellement les particules d impurets prsentes. Cinq c lasses de puret sont prsentes. Le tableau ci-dessous nous illustre ces classes selon les nor mes : ISO 4406 CETOP RP 74H NAS 1638 SAE MIL STD 1246 A ISO 4406 Particules CETOP RP 74H 2 2 2 2 6/23 5/23 3/20 1/18 20/18 20/17 20/16 19/16 18/15 par 10 140000 85000 14000 4500 2400 2300 1400 1200 580 ml> Teneur en substances solides mg/l 1000 100 1000 700 12 500 11 10 10 9 6 Va 1246 A STD ACTFD MIL NAS 1638 SAE

co

lve 17/14 oportionnell 16/13 15/12 14/12 14/11 ervo-valve 13/10 12/9 18/8 10/8 10/7 10/6 9/6 8/5 7/5 6/3 5/2 2/8

280 140 70 35 35 14 9 5 3 2.3 1.4 1.2 0.6 0.3 0.14 0.04 0.01 1

300

8 7 6

5 4 3 2 1 0 1 5

pr e S

200 0.1 3 2 100 0.01 0 00 50 0.001 25 10 4

Formateur : Sami REKIK. 99 ----------------------- Page 100----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Classe IS04406 La classe ISO 4406 a d ini les classes de purets suivantes: Les servovalves exigent le degr de puret du luide hydraulique suivant : 13 /10 Le valves proportionnelles : 17 /14 La classe NASI1638 Les grandeurs de particules sont groupes en 5 domaines . A chaque classe de chaqu e domaine correspond un nombre maxi de particules La puret des huiles requise selon la norme NAS est la suivante : Servo-valvs exigent une puret NAS 4 6 Valves proportionnelles exigent une puret NAS 8 9

m 00 9 10 0 11 1 12 2

grandeur de particules classe 3 4 5 6

510000 5-15 125 250 500 1000 000 128000 256000 1024000 15-25 22 44 89 178 400 22800 45600 91200 182400 25-50 4 8 16 32 25 4050 8100 16200 32400 50-100 1 2 3 6 60 720 1440 2880 5760 >100 0 0 1 1 4 128 256 512 1024

2000 356 63 11 2

4000 712 126 22 4

8000 1425 253 45 8

Quantit maximum de particules contenus dans 100ml de

luide hydraulique par

16000 32000 2850 506 90 16 5700 1012 180 32

64 11 20 3 6

Formateur : Sami REKIK. 100 ----------------------- Page 101----------------------CIRCUITS HYDRAULIQUES. Formateur : Sami REKIK. 101