2.

TITRANJE
Harmonijski oscilator
Materijalna toka jednostavno titra oko ravnotenoga poloaja pod utjecajem elastine ili harmonijske sile koja se iskazuje izrazom: r r F = ks , r gdje je k konstanta elastinosti (npr. opruge), a s elongacija, tj. pomak tijela od ravnotenoga poloaja. Negativan predznak ukazuje da je smjer sile suprotan elongaciji, to jest da harmonijska sila nastoji vratiti tijelo u ravnoteni poloaj. Rezultantna sila koja uzrokuje titranje odgovara elastinoj sili.

m = k s dt 2 Sreivanjem gornjeg izraza dobivamo jednadba gibanja jednodimenzionalnog harmonijskog oscilatora:

FR = a R m =

d2s

d2s dt
2

k s=0 m

s to jo moemo napisati u obliku: && +

k s = 0 m

To je homogena linearna diferencijalna jednadba drugog reda ije je rjeenje oblika:

**
kruna frekvencija ili pulzacija.

s(t ) = A sin( 0 t + 0 ) ,

gdje je A amplituda (najvei pomak od ravnotenoga poloaja), 0 poetna faza, a 0 =

k m

Ispravnost rjeenja se moe potvrditi uvrtavenjem izraza ** u jednadbu *. Deriviranjem elongacije po vremenu dolazi se do izraza za brzinu i ubrzanje:
v(t ) = a(t ) = ds & = s = 0 A cos( 0 t + 0 ) dt

dv d 2 s = = && = 0 2 A sin( 0 t + 0 ) s dt dt 2

Maksimalna brzina i ubrzanje:

v maks = 0 A a maks = 0 2 A

Frekvencija titranja je jednaka recipronoj vrijednosti periode titranja (titrajnog vremena), tj. 1 f0 = T0 Veza izmeu krune frekvencije i frekvencije dana je izrazom Perioda titranja:
T0 = 2 m . k

0 =

2 = 2f 0 . T0

Matematiko njihalo
Matematiko njihalo je materijalna toka mase m ovjeena o nit stalne duljine l, a zanemarive mase.

r FR - rezultantna sila r r r r FR = N + G = Ft N = G cos Ft = G sin G t = G sin G r = G cos

l l

N Ft

Gr

Gt

r Rezultantna sila na materijalnu toku jednaka je tangencijalnoj komponenti sile tee tj. Ft

Ft = mg sin

(negativni predznak znai da je sila Ft suprotnog smjera od smjera poveanja kuta otklona iz ravnotenog poloaja. Matematiko njihalo harmoniki titra samo za male amplitude tj. za male kutove otklona i budui da za male kutove vrijedi da je sin , moemo pisati:
r Ft = mg

U tom sluaju jednadba gibanja je dana s izrazom :

Ft = a t m = mg l

d 2 dt 2

m = mg

gdje je at tangencijalna akceleracija i

at = l

d 2 dt 2

& = l &

Uvrtavanjem dolazimo do izraza:

& & +

g = 0 l

ije je rjeenje oblika:

**
titranja.

(t ) = 0 sin( 0 t + 0 )

gdje

0 2 =

g l

, a 0 amplituda

Stoga je pripadna perioda titranja matematikog njihala: gdje je l duljina niti, a g ubrzanje slobodnoga pada.

T0 = 2

l , g

Energija
Ukupna energija Euk idealnog harmonijskog oscilatora je konstantna tj. ne mijenja se u vremenu i jednaka je zbroju kinetike i potencijalne energije u danom trenutku.

d E uk =0 dt 1 1 E uk = m [v (t ) ]2 + k [s (t ) ]2 2 2 1 1 E uk = m [A 0 cos( 0 t + 0 ) ]2 + k [A sin( 0 t + 0 ) ]2 2 2
Ukupna energija je stoga jednaka potencijalnoj energiji u poloaju amplitude (jer tamo iezava kinetika energija): 1 E = kA 2 2 ili kinetikoj energiji u ravnotenom poloaju (jer tamo iezava potencijalna energija):
E= 1 2 mvmaks . 2