Transform Ada Laplace Inversa Ejercicios Resueltos

Universidad Nacional Experimental del Tchira. Departamento de Ingeniera Electrnica. Ncleo de Instrumentacin y Control. Profesor: Tito Gonzlez.
San Cristbal, Jueves 15 de Octubre del 2009.
EJERCICIOS RESUELTOS DE TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
INTRODUCCION. A continuacin, se desarrolla la solucin de tres problemas simples pero caractersticos desde el punto de vista operativo de la Transformada Inversa de Laplace con el objeto de establecer las tres tcnicas bsicas para la aplicacin de esta clase de transformacin, que se desprenden de la necesaria descomposicin en fracciones parciales, sin olvidar por parte del estudiante que hay problemas donde puede ser imprescindible aplicarlas todas para poder llegar a la solucin final. Por otra parte, cada uno de los ejercicios se acompaa de sus respectivas grficas tanto en el dominio de la frecuencia compleja S o mapa de polos y ceros, como en el dominio del tiempo o respuesta del sistema, para mostrar la relacin que hay entre la ubicacin de los polos y la forma de la respuesta en tiempo Estos grficos, se realizaron por medio de scripts en Matlab versin 5.3, los cuales estn a disposicin del publico en otro apartado, para que el interesado en el rea experimente y modifique los parmetros que se encuentran identificados para tal fin al inicio del script. Cada ejercicio se encuentra identificado en su inicio con un nombre cdigo como: TILE01, el cual significa: Transformada Inversa de Laplace Ejercicio 01, de manera tal de no perder el enlace entre el ejercicio resuelto y la codificacin en Matlab.
UNET, Dpto. Electrnica, Nuc. Inst. y Control. Tito Gonzlez, zulaco64@gmail.com, 15 Oct 2009. Ejercicios Resueltos de Transformada Inversa de Laplace.
1 / 10
Ejercicio: TILE01 Obtenga la Transformada Inversa de Laplace, de tablas y propiedades.
L {F ( s)} =
-1
f ( t ) , para la siguiente funcin haciendo uso
F ( s) =
( S + 2) ( S + 3)( S + 1)( S + 5)
Descomposicin ( S + 2) Fracciones ( S + 3)( S + 1)( S + 5) Parciales k1 k2 k3 par 7 1 + + a = 3 b= 1 c = 5 ( S + 3) ( S + 1) ( S + 5)
1 3t 1
Solucin:
L {F ( s)} = L
1
L {F ( s)} = L
1 1
L {F ( s)} = f (t ) = k e
+ k 2 e t + k 3e 5 t
forma de la respuesta
determinacn de los coeficientes ( S + 2) ( 3 + 2) ( S + 2) k1 = ( S + 3) = = ( S + 3)( S + 1)( S + 5) S = 3 ( S + 1)( S + 5) S = 3 ( 3 + 1)( 3 + 5) ( 1) = k1 = ( 2)(2) 1 1 4 = 4 = 0.25 = k1
( S + 2) ( S + 2) ( 1 + 2) = = k 2 = ( S + 1) ( S + 3)( S + 1)( S + 5) S = 1 ( S + 3)( S + 5) S = 1 ( 1 + 3)( 1 + 5) (1) 1 k2 = . = = 18 = 0125 = k 2 (2)(4) 8 ( S + 2) ( 5 + 2) ( S + 2) k3 = ( S + 5) = = ( S + 3)( S + 1)( S + 5) S = 5 ( S + 3)( S + 1) S = 5 ( 5 + 3)( 5 + 1) ( 3) 3 k3 = = = 3 8 = 0.375 = k3 ( 2)( 4) 8 Sustituyendo Tenemos:
L {F ( s)} = f (t ) = 1 4 e
1
3t
+1
e 8
e 8
5t
2 / 10
3 / 10
4 / 10

G ( s) = 6 S ( S + 4)
3
L {F ( s)} =
-1
Solucin:
L {G( s)} = L
1
L {G( s)} = L
1 1
Descomposicin 6 3 Fracciones S ( S + 4) Parciales A2 A3 k1 par 6 1 A1 + 3+ 2 + par 7 S S S ( S + 4)

1 2 1
L {G( s)} = g(t ) = A t

A1 =
+ A2 t + A3u(t ) + k1e 4 t
detreminacin de los coeficientes 6 d 1 1 3 1 6 3 S 3 . = (1)(1) = = 15 = A1 1 1 (1 1) ! dS S ( S + 4) S = 0 ( S + 4) S = 0 2
1 6 d 2 1 3 d 6 A2 = S 3 = (1) dS ( S + 4) S = 0 (2 1) ! dS 2 1 S ( S + 4) S = 0 6 6 = = 2 = 3 = 0.375 = A2 2 8 S = 0 ( S + 4) S = 0 4 d d 6 d2 6 6 1 d 3 1 3 =1 S 3 A3 = = 12 3 1 2 2 dS ( S + 4) S = 0 (3 1) ! dS S ( S + 4) S = 0 dS dS ( S + 4) S = 0 0( S + 4) 2 2( S + 4)(1) ( 6) d 6 12( S + 4) =1 A3 = 1 = 12 4 2 4 2 dS ( S + 4) 2 ( S + 4) S = 0 ( S + 4) S = 0 S= 0 12 12 3 A3 = 1 = 1 3 = 1 = 3 = 0.09375 = A3 3 2 ( S + 4) S = 0 2 4 2 16 32 6 6 6 6 k1 = ( S + 4) 3 = 3 = = = 3 = 0.09375 = k1 3 32 S ( S + 4) S = 4 S S = 4 ( 4) 64 Sustituyendo tenemos: 0( S + 4) 1(6) A2 = ( S + 4) 2
] [ ]
L {G( s)} = g(t ) = 3 2 t

1
3 8 t + 3 32 u(t ) 3 32 e 4 t
5 / 10
6 / 10
7 / 10

7( S + 1)
L {F ( s)} =
-1
H ( s) =
( S + 2)( S 2 + 6S + 73)
Descomposicin 7( S + 1) Fracciones 2 ( S + 2) ( S + 3) + 8 2 Parciales par 7 k1 M 1 + par 14 2 2 ( S + 2) ( S + 3) + 8
1
Solucin:
L {H ( s)} = L
1
L {H ( s)} = L
1 1
L {H ( s)} = h(t ) = k e
1
2t
M 8
3t
sen(8t + )
determinacin de los coeficientes 7( S + 1) 7( 2 + 1) 7 = k1 = ( S + 2) . = = 7 65 = 01077 = k1 2 2 2 ( S + 2) ( S + 3) + 8 S = 2 ( 2 + 3) + 64 65 7( S + 1) 7( 3 + j 8 + 1) 7( S + 1) 2 2 = = M = ( S + 3) + 8 2 2 ( S + 2) ( S + 3) + 8 S = 3+ j 8 ( S + 2) S = 3+ j 8 ( 3 + j8 + 2)
M =
7( 2 + j8) ( 14 + j 56) = 7166.91 = 716012 rad = M = . . . ( 1 + j 8) ( 1 + j 8)
Sustituyendo tenemos:
L {H ( s)} = h(t ) = 7 65 e
1
2t
716 3t . . e sen(8t + 012) 8
8 / 10
9 / 10
10 / 10

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Universidad Nacional Experimental del Tchira. Departamento de Ingeniera Electrnica. Ncleo de Instrumentacin y Control. Profesor: Tito Gonzlez.

San Cristbal, Jueves 15 de Octubre del 2009.

EJERCICIOS RESUELTOS DE TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Ejercicio: TILE01 Obtenga la Transformada Inversa de Laplace, de tablas y propiedades.

f ( t ) , para la siguiente funcin haciendo uso

determinacn de los coeficientes ( S + 2) ( 3 + 2) ( S + 2) k1 = ( S + 3) = = ( S + 3)( S + 1)( S + 5) S = 3 ( S + 1)( S + 5) S = 3 ( 3 + 1)( 3 + 5) ( 1) = k1 = ( 2)(2) 1 1 4 = 4 = 0.25 = k1

Ejercicio: TILE02 Obtenga la Transformada Inversa de Laplace, de tablas y propiedades.

f ( t ) , para la siguiente funcin haciendo uso

Descomposicin 6 3 Fracciones S ( S + 4) Parciales A2 A3 k1 par 6 1 A1 + 3+ 2 + par 7 S S S ( S + 4)

L {G( s)} = g(t ) = A t

detreminacin de los coeficientes 6 d 1 1 3 1 6 3 S 3 . = (1)(1) = = 15 = A1 1 1 (1 1) ! dS S ( S + 4) S = 0 ( S + 4) S = 0 2

L {G( s)} = g(t ) = 3 2 t

Ejercicio: TILE03 Obtenga la Transformada Inversa de Laplace, de tablas y propiedades.

f ( t ) , para la siguiente funcin haciendo uso

determinacin de los coeficientes 7( S + 1) 7( 2 + 1) 7 = k1 = ( S + 2) . = = 7 65 = 01077 = k1 2 2 2 ( S + 2) ( S + 3) + 8 S = 2 ( 2 + 3) + 64 65 7( S + 1) 7( 3 + j 8 + 1) 7( S + 1) 2 2 = = M = ( S + 3) + 8 2 2 ( S + 2) ( S + 3) + 8 S = 3+ j 8 ( S + 2) S = 3+ j 8 ( 3 + j8 + 2)

7( 2 + j8) ( 14 + j 56) = 7166.91 = 716012 rad = M = . . . ( 1 + j 8) ( 1 + j 8)

716 3t . . e sen(8t + 012) 8

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