Eletrni

a Industrial - Apostila no 2
Prof. M. Eng. Vi tor Leonardo Yoshimura

Conversores Duais

1.1

Introduo

Nos ir uitos reti adores, vimos que eles podem operar om tenses positivas ou negativas na arga, mas
somente om orrentes positivas. Considere-se, por exemplo, o ir uito da gura 1. Ajustando o ngulo
de disparo,

de forma adequada (

> 90

), pode-se fazer uma tenso mdia negativa sobre a arga.

T1

T2
vin(t)
Vo

Io
T3

T4

Figura 1: Reti ador monofsi o a tiristor, om arga fortemente indutiva, mostrando que a orrente
unidire ional.
Os valores de tenso e orrente possveis esto na rea ha hurada da gura 2. Devido a esta natureza,
diz-se que o reti ador mostrado na gura 1 fun iona em dois quadrantes.

Figura 2: Quadrantes onde o reti ador fun iona.

Os onversores duais so onversores estti os de energia que visam a operao de reti ao em
quatro quadrantes.

Sua apli ao tpi a o a ionamento de motores em velo idade varivel om

reverso de rotao.

1.2

O Conversor Dual Monofsi o em Ponte

Ao asso iar outro reti ador em anti-paralelo om o primeiro, isto , om os atodos virados para baixo
e om omando adequado, possvel riar orrentes positivas e negativas na arga, ento,  amos om
o ir uito da gura 3. Este ir uito fun iona nos quatro quadrantes de tenso e orrente e o ir uito
bsi o do onversor dual monofsi o em ponte.
O reti ador da esquerda no onversor da gura 3 hamado grupo P, pois responsvel pela
operao om orrentes positivas na arga, enquanto o reti ador da esquerda hamado grupo N.
Continuemos a onsiderar o ir uito da gura 3. Consideremos que ambos os reti adores fun ionaro
simultaneamente. Para o semi i lo positivo, os tiristores habilitados a entrar em onduo so

T 2 , T3 ,

T1

T5

T2

T6

vin(t)
Vo

Z
T3

T7

T4

T8

Figura 3: Conversor dual monofsi o em ponte.

T6

T7 .

Entretanto, para um ngulo devidamente es olhido para o disparo, no haver ir ulao de

orrente na arga, pois h um urto- ir uito entre fases. Dois aminhos para o urto so possveis: um
passando por

T2

T6

e outro passando por

T7

T3 .

Com a nalidade de limitar a orrente que ir ular entre os grupos P e N, doravante hamada
orrente de ir ulao, so olo ados indutores de ir ulao onforme mostra a gura 4.

Vlr(t)
Lr
2

Lr
2

Vop(t)
vin(t)

Vo(t)

Lr
2

Lr
2

Von(t)

Figura 4: Conversor dual monofsi o em ponte om indutores de ir ulao.

Para o orreto fun ionamento do onversor dual, deve-se respeitar a ondio da equao (1).

Vop(md) = Von(md)

(1)

Isto ser mais bem visualizado na gura 5. Per ebe-se que, quando o grupo P (reti ador de orrente
positiva), tem seu tiristor disparado em

, para que se respeite a ondio dada pela equao (1), deve-se

satisfazer a ondio dada em (2), om relao ao ngulo de disparo de um tiristor do grupo N (reti ador
de orrente negativa).

n = p

(2)

Alm disto, ao observar as guras 4 e 5, pode-se es rever as equaes (3) e (4).

vop (t) + von (t)

2

(3)

vlr (t) = vop (t) von (t)

(4)

vo (t) =

Uma importante observao a ser feita que a tenso

onforme mostra a gura 4.

vlr (t) aquela entre dois indutores de ir ulao,

Figura 5: Formas de onda para o onversor dual monofsi o em ponte.

1.3

A Corrente de Cir ulao

Algo importante a ser determinado um mtodo para o dimensionamento da indutn ia do indutor de

ir ulao. Para tanto, ome emos pela equao (5), a qual rela iona tenso e orrente em um indutor.

il (t) =

1
L

vl (t)dt

(5)

Como estamos envolvidos no l ulo da indutn ia para limitao da orrente de ir ulao, des osideraremos a arga. Com isto, f il ver que a indutn ia total no ir uito igual a

2Lr .

Alm disto,

a tenso apli ada sobre o indutor, observando a equao (4) e a gura 5, dada pela equao (6).

vlr (t) = 2Vp sen(t)

(6)

Unindo as equaes (5) e (6), podemos es rever a equao (7).

ilr (t) =

1
2Lr

2Vp sen(t)dt

(7)

Esta equao, resolvida, forne e a orrente de ir ulao ao longo do tempo. Sua soluo dada por
(8).

ilr (t) =
Onde

Io

Vp
cos(t) + Io
Lr

(8)

uma onstante que est rela ionada om a ondio ini ial do ir uito.

Agora, somos

forados uma assuno: O onversor, do ponto de vista da orrente de ir ulao, opera em onduo
des ontnua. Ento, pode se es rever a seguinte ondio ini ial, dada em (9).

vlr

p
t = to =

=0

Substituindo a ondio ini ial dada por (9) na equao (8), hega-se ao valor de

(9)

Io ,

dado por (10).

Io =

Vp
cos p
Lr

(10)

Para obter o omportamento ompleto da orrente de ir ulao, basta ombinar as equaes (8) e
(10). Com isto, es revemos a equao (11).

ilr (t) =

Vp
[cos p + cos(t)]
Lr

(11)

Conseguimos om isto, determinar o omportamento da orrente de ir ulao para o onversor dual

monofsi o em ponte. Determinemos, agora, o valor desta orrente quando a ex itao sobre o indutor
termina, isto , quando

t = tf =

+ p
.

Fazemos isto substituindo esta ondio na equao (11),

hegando em (12).

ilr (t = tf ) =

Vp
Vp
[cos p + cos( + p )] =
[cos p cos(p )] = 0
Lr
Lr

(12)

Na gura 6, pode-se veri ar o omportamento da tenso sobre o indutor de ir ulao e a orrente

de ir ulao.

Figura 6: Formas de onda para o onversor dual monofsi o em ponte: tenso sobre o indutor de ir ulao
(vermelho) e orrente de ir ulao (azul).
Pode-se observar na gura 6 que nossa onsiderao de que a orrente de ir ulao des ontnua
razovel somente se

p < n , o
p < 90 .

que equivale a dizer que, para que a orrente de ir ulao seja

des ontnua, basta fazer

Pre isamos determinar o valor da indutn ia de ir ulao, para isto, faremos a orrente mdia de
ir ulao ser inferior a um dado valor de orrente mdia de arga. Cal ulando o valor mdio da expresso
da orrente de ir ulao, dada por (11), en ontramos (13).

Ilrmd =

2Vp
[senp p cos p ]
Lr

(13)

Existem outras topologias de onversores duais, entretanto, elas no sero abordadas neste material.
Re omenda-se o estudo destas topologias em livros espe ializados em Eletrni a de Potn ia.

Ci lo onversores

2.1

Introduo

Vimos os onversores duais no aptulo anterior. Estes onversores eram responsveis pela reti ao em
quatro quadrantes, isto , om tenses e orrentes positivas ou negativas.
Neste aptulo, estudaremos os i lo onversores, que so ir uitos destinados onverso direta de
freqn ia, isto , a transformao de uma tenso alternada em outra de freqn ia diferente da original. Diz-se onverso direta, pois no h outro onversor asso iado, o onversor estudado faz sozinho a
onverso de freqn ia.
Devido ao fato da onverso direta, veremos que os i lo onversores, que so onversores tiristorizados,
tm a apa idade somente de reduzir a frqn ia da tenso alternada. Para a elevao de frqn ia, outros
ir uitos devero ser utilizados. A prin ipal apli ao dos onversores de freqn ia, diretos ou no, o
a ionamento em velo idade varivel de motores de induo, t ni a que tem diversas apli aes.

2.2

O Ci lo onversor Monofsi o em Ponte

O ir uito do i lo onversor monofsi o em ponte mostrado na gura 7.

Seu ir uito de potn ia

exatamente igual ao do onversor dual monofsi o em ponte. Ento, o que ir transformar este ir uito
em um i lo onversor? A resposta : a lgi a de omando dos tiristores.

T1

T5

T2

T6

vin(t)
Vo

Z
T3

T7

T4

T8

Figura 7: Ci lo onversor monofsi o em ponte.

No onversor dual, o valor de

n ) xo, variando apenas se se deseja

p varia ontinuamente, variando tambm

(e onseqentemente de

a variao da tenso de sada. No i lo onversor, o valor de

a tenso de sada, isto feito para que esta que sendo durante um tempo positiva e durante outro,
negativa.
Para o entendimento do pargrafo anterior, onsidere que desejemos reduzir a freqn ia da rede em

2n

vezes. Para tanto, devemos havear o grupo P

vezes e o grupo N,

vezes. f il per eber que,

ento, s podemos diminuir a freqn ia de sada, alm disto, a freqn ia de sada , ne essariamente,
a freqn ia de entrada original dividida por um nmero inteiro. Ento, a tenso de sada, na freqn ia
fundamental, pode ser es rita omo em (14).

vof (t) = kVp sen

Onde

 
t
2n

o nmero de vezes que a freqn ia ser reduzida e

sada, laramente dependente do ngulo de disparo,

(14)

um fator que reduz a tenso de

p .

Obviamente esta expresso no des reve o omportamento da tenso de sada ao longo do tempo, pois
existem harmni as de tenso envolvidas.

2.3

Outras Estruturas de Ci lo onversores

Todas as estruturas de i lo onversores so derivadas dos onversores duais. A alterao que existe no
fun ionamento do ir uito, omo j foi dito, a lgi a de omando.
Para i lo onversores trifsi os, pode-se utilizar a estrutura em meia-onda ou em ponte de Graetz.
Se, por exemplo, a arga a ser a ionada pelo i lo onversor for um motor de induo trifsi o, ento trs
i lo onversores trifsi os podem ser utilizados, um para ada fase, o que resultar em uma estrutura de
36 tiristores e que deve, tambm, uidar da defasagem entre as tenses apli adas aos enrolamentos do
motor.
Um ltimo ponto a ser abordado a gerao de harmni as. Quanto mais alta for a tenso de sada
desejada (menor o valor de

p , portanto) e mais pulsos forem utilizados, menor ser o ontedo harmni o

da tenso de sada. Alm disto, pode-se aliar o fun ionamento simultneo dos grupos P e N om uma
modulao onde o ngulo de disparo,

p ,

seja variado ontinuamente. Neste ltimo aso, deve-se atentar

para o ressurgimento da orrente de ir ulao, omo nos onversores duais.

Gradadores

3.1

Introduo

Os gradadores so ontroladores de tenso a, isto , tm entrada om tenso alternada e sada om

tenso alternada, mas inferior original. Estes ir uitos tm apli aes em ontroladores de potn ia
para argas resistivas (dimmers para lmpadas in andes entes) e ontrole de velo idade para motores
de induo.
Na gura 8 temos o ir uito mais simples de um gradador. A partir dele veremos omo fun ionam
estes onversores.

T1

T2
vin(t)

Figura 8: Gradador monofsi o om arga resistiva.

3.2

O Gradador Monofsi o om Carga Resistiva

Para o ir uito mostrado na gura 8, a forma de onda de tenso na arga se apresenta omo na gura 9.

Figura 9: Forma de onda de tenso na arga do gradador monofsi o om arga resistiva.

Cal ulemos a tenso e az sobre a arga. Lembrando a expresso para o l ulo do valor e az e
apli ando-a gura 9, hegamos equao (15).

2
Voef

1
=
2

Z

Vp2 sen2 (t)dt

Vp2 sen2 (t)dt

(15)

Simpli ando a equao (15), hegamos expresso da tenso e az na arga, dada por (16).

Voef = Vp

sen(2)
+
2
4

(16)

Podemos ver, portanto, que possvel ontrolar a potn ia entregue arga ontrolando o ngulo de
disparo dos tiristores,

Esta potn ia dada por (17).

2
Voef
Vp2
=
P =
R
R

3.3

sen(2)
+
2
4

(17)

O Gradador Monofsi o om Carga RL

Consideremos o ir uito do gradador monofsi o alimentando uma arga indutiva, onforme mostra a
gura 10.

T1

T2
L
vin(t)
R

Figura 10: Cir uito do gradador monofsi o alimentando arga RL.

ne essrio veri ar o omportamento da orrente. Para a onduo do tiristor T1, pode-se es rever
a equao da malha, onforme mostra a equao (18).

Vp sent = L

di(t)
+ Ri(t)
dt

(18)

Esta equao j foi resolvida para os ir uitos reti adores. Sua soluo dada pela equao (19).

i(t) = p

Onde

L
= , = arctg
R

L
R

Vp
R2

t = t

O valor do ngulo de extino,

+ (L)2

sen(t ) sen( )e

(19)

pode ser determinado om o auxlio do ba o de Pus hlowski, j

estudado no aptulo sobre reti adores a tiristor. As formas de onda de tenso sobre a arga e sobre o
par de tiristores esto na gura 11.
O valor e az da tenso na arga pode ser determinado pela expresso (20), a qual resulta na expresso
(21).

2
Voef

1
=
2

"Z

(Vp sen(t)) dt +

+
2

(Vp sen(t)) dt

Voef = Vp



1 sen2 sen2
+

2
4

(20)

(21)

Um detalhe a ser desta ado que, no h sentido em utilizar o ir uito do gradador monofsi o se
a arga for fortemente indutiva, pois o ngulo de extino,
disparo,

iria superar o valor do prximo ngulo de

e ento teramos onduo ontnua e a senide da rede iria in idir totalmente sobre a

arga, no havendo o fun ionamento orreto do ir uito. Portanto, om a nalidade de operar o gradador
de forma orreta, a arga deve ser de tal forma que a relao (22) se verique.

<+

(22)

Figura 11: Formas de onda de tenso para gradador monofsi o om arga RL: na arga (vermelho) no
par de tiristores (azul).

3.4

Gradadores Trifsi os

Os gradadores trifsi os so onstitudos pela omposio de trs gradadores monofsi os om suas argas
ligadas em estrela ou tringulo. A estrutura ligada em estrela no ofere e di uldades para o equa ionamento, entretanto, analisemos o ir uito ligado em tringulo, omo mostra a gura 12.
Para o gradador trifsi o mostrado, duas fases devero ter um de seus tiristores a ionado para que a
arga ligada na linha destas fases seja alimentada.

3.5

Controle por Ci los Inteiros

versus

Controle de Fase

O ontrole da potn ia entregue arga onforme mostra a gura 9 onhe ido omo ontrole de fase.
A ada i lo, um valor adequado de ngulo de onduo deve ser es olhido para que a potn ia adequada
seja onsumida pela arga.
O ontrole de fase, apesar de ser bastante simples e e iente tem um srio in onveniente: a gerao
de orrentes harmni as no ir uito. Com a nalidade de ontrolar a potn ia entregue arga sem a
presena de harmni as, existe uma t ni a de ontrole onhe ida omo ontrole por i los inteiros.
O ontrole por i los inteiros onsiste em dado um nmero
a passagem de apenas

de i los da rede, os tiristores permitiro

destes i los. Portanto, a tenso (e onseqentemente a orrente) ser senoidal.

Deve-se enfatizar que o ngulo de disparo deve ser igual a zero para que a senoide passe ompletamente.
Fi a-se, ento, om a tenso mostrada na gura 13.
f il notar que a potn ia total entregue arga utilizando esta t ni a dada pela expresso (23).

Po =

n Vp2
N 2R

Exer ios

Exer io 4.1 A respeito do ir uito da gura 3, responda:

a O que ir fazer este ir uito fun ionar omo onversor dual ou i lo onversor?

(23)

T1a

T2a
T1b
R

R
T2b

T1c

va(t)

vb(t)

vc(t)
T2c

Figura 12: Cir uito do gradador trifsi o ligado em tringulo.

Figura 13: Tenso na sada do gradador ontrolado por i los inteiros, om

n=2

N = 5.

b possvel que este ir uito fun ione omo gradador? Explique.

possvel que este ir uito fun ione simultaneamente omo gradador e i lo onversor? Explique.
Exer io 4.2 Considere os ir uitos dos gradadores trifsi os estrela, estrela om arga em tringulo e

tringulo. Determine as expresses para a determinao da potn ia entregue arga, onsiderando que
esta seja equilibrada.
Exer io 4.3 Mostre para um i lo onversor monofsi o em ponte que a tenso e az de sada igual

a da entrada, independentemente do nmero de pulsos que se d por perodo.

Exer io 4.4 Considere um gradador monofsi o alimentando arga RL. Se

vin (t) = 311sen(377t),

R = 10, L = 100mH

determine:

a O menor valor do ngulo de disparo,

b As formas de onda do ir uito para

para que o ir uito ontinue fun ionando de forma orreta;

= 135o.

Exer io 4.5 Faa a anlise de um gradador monofsi o alimentando arga RLE:

a Desenhe as formas de onda na arga e sobre os tiristores;

b Determine a expresso da orrente em ada semi i lo;
Determine a limitao do ngulo de disparo dos tiristores.

Exer io 4.6 Um ir uito bsi o da onverso - est na gura 14.

Este onversor onhe ido

omo bu k (abaixador de tenso). Considerando que o transistor fun iona apenas em orte e saturao,
responda:
a Com qual ir uito estudado assemelha-se o onversor bu k, na ongurao da gura 14? Explique.
b Desenhe as formas de onda de tenso na arga e no transistor, para haveamento em freqn ia
onstante do transistor;
Determine uma expresso para a potn ia onsumida pela arga, sendo onstante a freqn ia de
haveamento do transistor.
d Qual o prin ipal problema para que este ir uito seja usado omo onversor abaixador de tenso,
na ongurao da gura 14? Explique.

T
R

Vin

Figura 14: Cir uito simpli ado do onversor bu k.

10