CAPITULO 8 FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA Las méquinas de son generadores que convierten energia mecénica en energia eléctrica de y motores que convierten energfa eléctrica de en energfa mecsnica. La mayoria de las maquinas de son semejantes las maquinas ac porque tienen voltajes y cortientes ac dentro de ellas; Las méquinas de tienen una salida de s6lo porque existe un mecanismo que convierte los voltajes ac internos en voltajes dc en sus terminales. Puesto que este mecanismo se denomina conmutador, Ja maquinaria de se conoce también como maguinaria de colector 0 conmutada, Los principios fundamentales involucrados en la operacién de las maquinas de son muy simples. Por desgracia, con frecuencia son ensombrecidos por la complejidad de la construccién de las maquinas reales. Este capitulo explicard primero los principios de operacién de la maqui- naria de utilizando ejemplos sencillos y luego considerard algunas de las complicaciones que curren en las méquinas de reales. 8-1 UNAESPIRASENCILLA QUE ROTA ENTRE CARAS POLARES CURVAS, Lamiquina lineal estudiada en la secci6n 1-8 sirvié como introduccién al comportamiento basico de la maquina. Su respuesta a la carga y al cambio de los campos magnéticos resefia aproximada- mente el comportamiento de los generadores y motores de reales que se estudiardn en el capitulo 9. Sin embargo, los generadores y los motores reales no se mueven en Ifnea recta sino que rotan. El siguiente paso para entender las méquinas de reales es estudiar los ejemplos mas sencillos posibles de una maquina rotatoria, La maquina rotatoria de mas sencilla posible se muestra en la figura 8-1. Consiste en una sola cespira de alambre que rota alrededor de un eje fijo. La parte otante de la maquina se lama el rotor; 1a parte estacionaria se denomina el estaror. El campo magnético de la maquina es suministrado por los polos norte y sur magnéticos mostrados sobre el estator en la figura 8-1. Notese que la espira del rotor yace en una ranura labrada en un nicleo ferromagnético. El hierro del rotor, junto con a forma curva de las caras polares, provee la anchura de entrehierro constante entre el rotor y el estator. Recuérdese, capitulo 1, que la reluctancia del aire es mucho ‘mayor que la reluctancia del hierro en la maquina. Para minimizar la reluctancia del camino del lujo 483Carituto 8 através de la maquina, el flujo magnético debe tomar e] camino mas corto posible a wavés del aire entre la cara polar y la superficie del rotor. Figura 8-1 Lazo sencilla rotacional entre caras potare: ‘¢} vista superior; a) vista frontal. 1s curvas, a) Vista en perspectiva: b) vista de las Iineas de eampo 484FUNDAMENTOS BE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA Puesto que el flujo magnético debe tomar el camino mds corto a través del aire, éste es la perpendicular a la superficie del rotor en todos los puntos situados bajo las superficies polares. ‘Asi mismo, puesto que Ia anchura del entrehierro es uniforme, la reluctancia es igual en cualquier punto situado bajo las caras polares. El que la reluctancia sea uniforme significa que la densidad de flujo magnético es constante en todo punto situado bajo las caras polares. Voltaje inducido en el lazo rotacional Si se gira el rotor de esta maquina, se induciré un voltaje en Ja espira. Pata determinar la magni- tud y forma del voltaje, examinese la figura 8-2. La espira de alambre mostrada es rectangular, los lados ab y ed son perpendiculares al plano de Is pagina y los lados be y da son paralelos aeste plano. El campo magnético es constante y perpendicular a la superficie del rotor en todo punto situado bajo las caras polares y cae con rapide, a cero mas alla de los extremos de los polos. Para determinar el voltaje total e,.en la espira, se examina cada segmento de ella por sepa- rado y se suman los voltajes resultantes. El voltaje de cada segmento est dado por la ecuacisn (45): Cg = XB) (1-45) Segmento ab. En este segmento, la velocidad del alambre es tangencial a la trayectoria de rolacién. El campo magnético B apunta en direcciGn perpendicular hacia fuera de la super- ficie del rotor en todo punto situado debajo de ta cata polar, y es cero més all de los extremos de ésta. Bajo Ta cara polar, la velocidad v es perpendicular a B y la cantidad v x B apunta hacia dentro de Ia pagina. Entonces, el voltaje inducido en este segmento es lq = (VX BY (" postive hacia dentro de 1 pdsina ajo la cara pat 0 mids allée los extremos de Jos polos (1) 2. Segmento be. En este segmento, la cantidad v x B apunta hacia dentro o hacia fuera de la pagina? mientras que la longitud 1 est en el plano de la pagina, de modo que ¥ x Bes perpendicular a y, por tanto, el voltaje en este segmento sera cero: 0 82 eon © N, def T. En este segmeato la direceiéa del vector ¥ x B es opuesta en cada una de las dos mitades components det sogmenta, por to cual los voltajes inéucidos se anulorin y seed irrelevante el hecho de que Ia direccién de ¥y x B apuntc hacia dentro o hacia fuera de 1a pagingCariruto 8 Figura 8-2 Dedueci6n de una ecuseién pers los voltajes inducidos ea Ja espira. 3. 486 Segmento cd. En este segmento, la velocidad del alambre es tangencial ala trayectoria de rotacién, El campo magnético B apunta en direceién perpendicular hacia dentro de la super- ficie del rotor en todo punto situado bajo la cara polar y es cero més alli de los extremos de ésta, Bajo la cars polar, la velocidad v es perpendicular a B y la cantidad v x B apunta hacia afuera de la pagina. Entonces, el voltaje inducido en este segmento es ge = (VX BOL (m positivo hacia fuera de la pagina bajo la cara polar 0 inis allé de tos extremos de los polos (8-3) Segmento da. Como en el segmento be, v x B es perpendicular a. Entonces, el voltaje en este segmento también sera cero: ag = 0 4) El voltaje total inducido en la espira e,,,esté dado por Cind = Cia + Cee + Cte + Cad _ [aver bajo ks earas poles Sod = | ins alt de los extremes de tos poles | ig =FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA Cuando la espira rota 180°, el segmento ab esti bajo la cara polar norte y no en la cara polar sur. En ese momento, la direccién del voltaje del segmento se invierte, pero su magnitud permanece constant, La figura 8-3 muestra el voltaje resultante e, , en funci6n del tiempo. Existe una forma alternativa para expresar la ecuacién (8-5), la cual relaciona claramente el comportamiento de la espira sencilla con el de las méquinas reales dc més grandes. Para deducir esta expresién allernativa, se examina Ja figura 8-4, Notese gue la velocidad tangencial v de los extremos de Ia espira puede ser expresada como vere donde res el radio, tomado desde el eje de rotacién, hasta el borde de la espira, y @ es la velocidad angular del azo. Sustituyendo esta expresién en la ecuacién (8-5) se obtiene bajo las caras polares iis alld de los extremos de los polos bpajo las curas polares sms alki de los extremas de los pelos Notese también, figura 8-4, que la superficie del rotor es un cilindro, de modo que el dea de la superficie del rotor A es igual a 2zrr/, Puesto que hay dos polos, el rea del rotor bajo cada polo (ignorando las pequetias separaciones entre polos) es A,= strl. Entonces, ein (0 to tas was poees 0 ims allé de fas extremos de Tos potos vB vB ~vBi ~2vBi} Figura 8-3 Voliaje de salida de ta espira 487CarituLo 8 Area de la carta polar Ayn rt Area de la superficie del rotor A=2eri Figura 8-4 Deduccién de una forma alternativa de Ja ceuacién de voliaje inducide. Puesto que Ja densidad de flujo B es constante en todo punto del entrebierto situado bajo las caras polares, el flujo total bajo cada polo es igual al area del polo multiplicada por sn densidad de flujo: @ = ApB La forma final de la ecuacién de veltaje es f bajo as cars polars Cina = he 6 ids all de los extremos de los polos 86) Entonces, el voltaje generado en la muiguina es igual al producto del flujo interno de la maquina y la velocidad de rotacién de la méquina, muitiplicados por wna constante que repre- senta la consiruccién mecdnica de ka maquina, En general, el voltaje en toda maquina real depen- deri de los mismos tres factores 1. Elflujoenta maquina 2. La velocidad de rotaci6n 3, Una constante que representa la construccién de fa maquina, 488