AEE-1

1


En aquest document es descriu el disseny i la calibraci dun
instrument de mesura com s el termmetre, juntament amb tots
els posteriors anlisis i clculs experimentals per a demostrar el
seu bon funcionament.
I. OBJECTIUS
questa prctica consisteix en el dimensionat i calibraci
dun termmetre. El seu marge de mesura s de 0 a 50
graus, es vol que tingui una sensibilitat de 10mV/C i que
la sortida sigui zero quan tenim 0 graus de temperatura. El
sensor es linealitzar amb una resistncia en parallel i
samplificar la seva sortida amb un pont.

II. QUESTI 1
El termistor sutilitzar per un marge de mesura de 0 a 50
graus Celsius. Mirant el full de caracterstiques del termistor
sobt:
R

298K 10K
3895

Per linealitzar el termistor sutilitza una resistncia en
parallel amb aquest. La linealitzaci es fa per una temperatura
de 25 graus usant el mtode del punt dinflexi.

III. QUESTI 2
La sensibilitat relativa del termistor a 25 graus es calcula
amb la derivada de la resistncia del termistor respecte la
temperatura i dividint per la resistncia del termistor a 25
graus. Introduint T=298 K sobt:

0
(1/ 1/ )
2
3
2
298 0
43.89 10 /
B T T T
o
T
dR B
R e
B
dT T
K
R R T

= = =

La resistncia en parallel de R4 i el termistor a 25 graus s:


4 298
4 298
4047.62
T
po
T
R R
R
R R
= =
+

La sensibilitat relativa de la resistncia en parallel de R4 i el
termistor a 25 graus s:

2
3 4
2 2
0 4
17.7531 10 /
( )
p
o
po po
dR
R R B
dT
K
R R T R R

= =
+



IV. QUESTI 3
Analitzant el circuit segent sobserva que la seva sortida s:

2
3 1 2 3
1
p p
out s
R R
R
V V
R R R R
( | || |
= +
( | |
+
\ \


Per tant, per que la sortida a zero graus sigui 0V, la condici
de zero es calcula imposant que el valor de la resistncia en
parallel correspongui a quan el termistor est a zero graus i
mirant quins valors de resistncia fan que la sortida sigui de
0V. Aix, la condici de zero s:

0
2
1 3
p C
R
R
R R

=
Termmetre basat en un termistor. Linealitzaci
analgica i numrica.
Pau Costal, Jaume Tornila, Marc Martin, 15 doctubre del 2011
A

Fig. 1. Circuit dacondicionament

AEE-1


2

V. QUESTI 4
La sensibilitat del circuit enfront canvis a la temperatura es
calcula fent la derivada de la tensi de sortida respecte la
temperatura. Si ens interessa una sensibilitat de 10mV per
grau a 25 graus sobt:

2
3 1 2
10 / 1
po RP
o
s
R
dv R
mV C V
dT R R R
( (
= =
( (
+



On
RP
s la sensibilitat de la resistncia en parallel del
termistor i R4 a 25 graus.

VI. QUESTI 5
La temperatura que provoca una dissipaci mxima de
potencia en el termistor s quan la seva resistncia s mxima.
La resistncia del termistor s mxima a 0 graus ja que t un
coeficient de temperatura negatiu. Llavors, si es vol que lerror
mxim a causa de lauto escalfament del termistor sigui menor
de 0.25 graus, la potencia mxima que hauria de dissipar s:

max

1 / 0.25 0.25
P
T
P T mW C C mW

=
< = =


Per calcular la potencia que dissipar el termistor primer es
calcula quin corrent circular a travs dell quan la
temperatura sigui de zero graus:

2
4
4 0 3
( )
s
T
T C
V V R
I
R R R
+

=
+

Aix, la potncia que dissipar el termistor haur de complir:
2
0
0.25
T T T C
P I R mW

= <

VII. QUESTI 6
La resistncia en parallel Rp a zero graus es pot calcular
com:
0 0
( ) 5.8
P C po Rp po
R R R T T K

= +
Si simposa que R3 = R1, amb la condici de zero sobt que
R2 ha de ser igual a Rp a zero graus, per tant, si es vol una R2
de 5.8K els valors de R2a i P2 seran:
2
4.7 k
a
R =

2
2 k P =
Agafant Vs igual a 2.5V, per tenir ms marge a lhora
dajustar, i imposant la condici de sensibilitat sobt:
1 3
12 k R R = =

Nota: com que no es disposa de dues resistncies iguals de
12K sha optat per utilitzar-ne dues de 20K i al laboratori
modificar la Vs.

Per tal dobtenir el valor de la capacitat C1 sobserva que
aquesta est en parallel amb Rp, llavors, interessa que per a
freqncies de 50Hz o ms la impedncia del condensador
sigui menor que Rp perqu els senyals de 50Hz no caiguin
sobre el termistor.
1 1
p
p
R C
Cs jwR
< >

El pitjor cas es donar quan Rp sigui petita, s a dir, quan la
temperatura sigui elevada. Observant la resistncia del
termistor per una temperatura de 50 graus i fent el parallel
amb R4 sobt:
min
min
1
2353 1.35
2
P
P
R C F
fR

= > =
VIII. QUESTI 7
Per tal dobtenir els valors de R5, R6, R7 i P1 sha de tenir
en compte que per el regulador necessita circular almenys un
corrent de 100uA. Per tant, sha de complir que:
5 6 7 1 1 2
2
100
Vcc Vs Vs Vs
R R R P R R

> + +
+ + +

El factor 2 que multiplica lltim terme apareix perqu per la
branca de R1 i R3 circula el mateix corrent. Els valors triats
que satisfan aquesta inequaci i permeten ajustar Vs
correctament sn:
5 6 7 1
330 , 1 , 330 , 100 R R K R P K = = = =
IX. RESULTATS I TREBALL POSTERIOR
En el laboratori sha ajustat el termmetre a partir de dues
temperatures conegudes. Com que realitzar lajust amb un
bany es complicat sha optat per emprar dues resistncies que
equivalen a la resistncia que tindria el termistor a 0 i 25
graus. Una vegada fet lajust shan pres mesures de
temperatura amb un bany amb salts de 10 graus. Els resultats
obtinguts sn els segents:

AEE-1


3


Sobserva com la linealitat s mxima en el centre del marge
de mesura i va perdent linealitat en els extrems. Si es
representa la mateixa grfica afegint-hi la seva derivada a 25
graus sobt la grfica segent:



Per obtenir el pendent de la recta als 25 graus sha obtingut
lequaci de la recta a partir dels punts a 20 i 30 graus. La
recta tangent resultant s la representada de color vermell.
Sobserva com en el cas anterior que lerror s menor a la
zona on sha fet lajust.
Per calcular lerror mxim shan restat els valors mesurats
amb els de la recta tangent i shan dividit per la sensibilitat, en
aquest cas 10mV/C. Aix lerror mxim es pot veure a la taula
que es troba al costat de la grfica anterior. Per tal de reduir
lerror mxim es pot aconseguir una resistncia linealitzaci
(R4) que sapropi ms al valor calculat analticament o
utilitzar altres mtodes de linealitzaci que donin millors
resultats.


El model de dos i quatre parmetres del termistor s el
segent:
1 1
( )
2
o
B
T T
t o
p R R e

=
2 3
( )
4
B C D
A
T T T
t o
p R R e
+ + +
=
Representant aquests models grficament de 0 a 50 graus
sobt:


La diferncia relativa entre els dos models s molt petita.
Ara b, calculant la diferncia com Model2p Model4p es
poden arribar a obtenir diferncies de fins a 100 Ohms.

X. TREBALL OPTATIU
En aquest cas, per calcular lerror de linealitat sha ajustat
una recta entre els extrems de la corba. Els resultats obtinguts
sn els segents:



En aquest cas es veu com lajust per una recta als extrems
funciona millor que lajust per la recta tangent a 25 graus.
Aix es deu a que aquest ajust sacosta ms a la corba
mesurada ja que daquesta manera els errors en els extrems es
compensen millor. En aquest cas sha redut lerror mxim
per en cavi sha augmentat lerror en el centre del marge de
mesura.

Mesures amb bany termostatat
Temp Vout(mV)
-0,02 -0,28
10 86,7
20 190
30 300
40 409
50,2 505
-100
0
100
200
300
400
500
600
-10 0 10 20 30 40 50 60
Vout(mV)
Error Mxim(C)
2,972
0,67
0
0
0,1
1,5
-100
0
100
200
300
400
500
600
-10 0 10 20 30 40 50 60
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
270 280 290 300 310 320 330
Model 2p
Model 4p
-100
-50
0
50
100
150
270 280 290 300 310 320 330
Diferencia(Ohms) vs K
diferencia
Error Lin.
7,4E-07
1,3834534
1,1147834
0,1761134
0,6625566
5,68434E-15
-100
0
100
200
300
400
500
600
-10 0 10 20 30 40 50 60
Vout(mesurat)
ajust extrem.