SIEMENS

Micro System SIMATIC S7-200

Kt rs tanfolyam 01/2000 verzi

Tartalom
Nhny szavas ttekints A bitek ram t a ltradiagramban A PLC ciklus Bemutats Alaphelyzetben zrt (NC) rintkezk Megolds lersa s ellenrzs Klnbz trolsi mdok

ttekints

Trols

Impulzus Mkdtetett Kapcsol Kikapcsolsi Ksleltets

Bemutats Megoldsok ttekintse lfigyels Bit memria Megolds lersa s ellenrzs

Bemutats Ments msknt Hlzat beszrsa Megolds lersa Megjegyzsek Bemutats Alapok Munka sorrendvezrlvel Mdostsok Megolds lersa, plda Ellenrzs Fggelk Index

Sorrendvezrl

Fggelk

Elsz
Kedves S7 200 felhasznl! A mikrovezrl felhasznlsnak hatkonysga elssorban attl fgg, hogy n milyen gyorsan s biztosan kpes elsajttani a kezelst. Az 1 illetve 2 rs tanfolyamainkat gy terveztk, hogy mg a kezd felhasznlk is knnyen s gyorsan elsajtthassk az S7 200 kezelst. Az 1 rs tanfolyamra pl 2 rs tanfolyamunkkal rvid id alatt megismertetjk az S7 200 vezrl mkdsnek alapelveivel. Nhny pldn keresztl bemutatjuk nnek, hogyan mkdik ez a vezrl, s hogyan hasznlhatja hatkonyan az egyszer feladatok megoldsra. Tanfolyamunk elvgzse utn nnek nem jelent majd nehzsget a tipikus vezrlsi feladatok nll megoldsa. lvezze tanfolyamunkat!

Az S7 200-as csapat sok sikert kvn nnek!

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Fejezet

Fejezet fejlc
- j, pillanatnyi

A tanfolyam sorn alkalmazott jelzsek

Szmos klnbz jells s szvegkiemels szerepel srn a kiadvnyunkban. Jelentsket ezen az oldalon rszletezzk. Nzze meg elszr a lap tetejt! Minden oldalon van egy azonost fejlc. Jobb oldalon az "j" terleten megtallja az aktulis fejezet alfejezeteit, kzttk vastag betvel kiemelve a jelenleg olvasott alfejezet cmt.

A szrke htter szvegrszek megmondjk nnek, mit kell tennie a feladat megoldsa sorn.
- Ha ilyen jelet lt, nnek egyszer kell kattintania a bal egrgombbal a kvnt mvelet vgrehajtshoz. - Ha ilyen jelet lt, nnek ktszer kell az elzhz hasonlan kattintania. - nnek le kell tnie az ENTER vagy a RETURN billentyt. - Ez a jells azt jelenti, hogy n az egrrel vagy a kurzors funkcibillentyk segtsgvel egy listbl vlaszthatja ki a kvnt elemet. - Itt a kvnt funkcibillentyt kell letnie. Fel fogja fedezni, hogy mg az egr felhasznlbart mkdse mellett is nagyban meggyorsthatja munkjt a billentyzet hasznlata, nhny esetben. - A hivatkozott oldalon, rszletesebb informci ll a rendelkezsre. - Egy szvegmezt kell kitltenie a kpernyn.

- Ennl a jellsnl egy menben lpegethet a bal egrgombbal

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

ttekints

Amit n mr tud
-

Nhny szavas ttekints A bitek ram a ltradiagramban A PLC ciklus

Nhny szavas ttekints

Az 1 rs tanfolyamunkban lthatta, hogy az rintkezs ramkri brzols megfelel a programozhat vezrlk ltradiagramjnak. Ez egy egyszer helyettests ms jellsekkel.

Tovbb n mr elsajttotta az egyszer logikai mveletek programozst, s megtanulta felismerni az idztket is ez alatt a rvid id alatt.

Vesse ssze az 1 rs tanfolyamunk 24. oldaln lthat brval

Tpsin szakasz

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

ttekints

Amit n mr tud
-

Nhny szavas ttekints A bitek ram a ltradiagramban A PLC ciklus

A bitek
A bit a legkisebb kirtkelhet egysg. Kt llapota lehet: 1) "1" jelentse "bit set" vagy "igaz" llapot, 2) "0" jelentse "bit not set" vagy "hamis" llapot. Az elv ismers lehet az n szmra, a kettes szmrendszer "1" s "0" rtkeit valstjk meg elektromos ramkrben rintkezk segitsgvel.

Zrt kapcsol: Az ram tfolyik rajta, az "1" llapottal jelkpezzk.

"1'= "true" = ram folyik "0"="untrue "= Nem folyik s mvelet

Nyitott kapcsol: Az ram nem folyik t rajta, a "0" llapottal jelkpezzk.

Innen mr csak nhny egyszer lps egy logikai mvelet ramkri elemekkel val megvalstsa, pl. kt rintkez sorbakapcsolsa. Az I0.0 s az I0.1 bemenetek S kapcsolata a jobb oldali brn lthat.

Ugyanez "LAD"-ban (ltradiagram):

Vgl egy kis sszefoglal. A pozitv logika a kvetkez rtkeket alkalmazza: 24V= magas szint = "1" 0V= alacsony szint = "0" A negatv logika pedig a kvetkezket: 0V= alacsony szint = "1" 24V=magas szint = "0"

pozitv logika negatv logika

ttekints

Trols

Impulzus mkdtetett kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

ttekints

Amit n mr tud
-

Nhny szavas ttekints A bitek ram a ltradiagramban A PLC ciklus

ram t a ltradiagramban
Ebben a pldban a Q0.3 kimenet aktv illetve "1", ha az I0.1 rintkez zrt, vagyis "1" (24V DC az I0.1 bemeneten) S ezzel egyidben a T37 "TIMER" (idzt) is aktv, vagyis "1". Az I0.1 bemenet most "1" teht az rintkez zrva van. T37 nem aktv az brn, azaz "0", ezrt Q0.3 is inaktv marad, teht "0".

Ha a T37 szintn "1" (T37 letelt), az AND mvelet eredmnye "1" teht Q0.3 kimenet szintn aktv llapotban "1" lesz. Ezt figyelhetjk meg a LAD llapot kijelzsnl is, amit mr az elz tanfolyamunkon is a programok ellenrzsre s a hiba kikszblsre hasznltunk.

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

ttekints

Amit n mr tud
-

Nhny szavas ttekints A bitek ram a ltradiagramban A PLC ciklus

A Segtsg (HELP) hasznlata

Sg megjelentse 1. Elem megjelentse 2. F1

Ha jra ltni akarja az rzkel szimblumokra vagy egyb elemekre vonatkoz online segtsget: Jellje meg az rintkezt (vagy ms elemet) - a ltradiagramban (LAD) - a funkci blokk diagram (FBD) - jellje meg az rintkezt a STEP7Micro / Win ltradiagramban az egrrel, s nyomjon F1 - et.

F1 online segtsg

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

ttekints

Amit n mr tud
-

Nhny szavas ttekints A bitek ram a ltradiagramban A PLC ciklus

A PLC ciklus (1)

Bementek

PII = Folyamat lekpezs (bemeneti regiszter)

1. Hlzat Motor be/ki IO.O Q0.0

STEP - 7 program - bit memrik - idztk - szmllk - ....

2. Hlzat ForgsirnyIO.1 vlts

PIQ = Folyamat lekpezs (kimeneti regiszter)

Kimenetek

Az sszes SIMATIC programozhat vezrl ltalban ciklikusan mkdik. Ebben a ciklikus mkdsben a bemeneteken keresztl olvassa a kapcsolk llapotait, s trolja ket a bemeneti regiszterben (PII). Ezeket az adatokat ksbb a vezrl program rtkelshez hasznlja fel.
ttekints Trols
lvezrelt kapcsol

Folyamat lekpezsi bemeneti regiszter: PII 9

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

ttekints

Amit n mr tud
-

Nhny szavas ttekints A bitek ram a ltradiagramban A PLC ciklus

PLC ciklusok (2)

A kimenetek a kimeneti regiszterben (PIQ) fellrdnak a program kapcsolsi logikja szerint. Az utols lpsben ezek az llapotok a PIQ - bl tkerlnek a fizikai kimenetekre. Ezutn a ciklusok elrl kezddnek. Folyamat lekpezsi kimeneti regiszter: PIQ

Egy tipikus ciklusid 3 s 10 ms kztt mozog. Az id hossza a felhasznlt vltozk szmtl s tpustl fgg. A ciklus 2 f elemet tartalmaz: 1) A rendszer opercis ideje ltalban 1 ms; ld 9 old. 1,3 szakasz 2) Az utastsok kirtkelsnek ideje 9. old.2 fzis Tovbb a ciklusok vgrehajtsa csak akkor lehetsges, ha a PLC mkdik, ms szval a RUN zemmdban van.

10

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

ttekints

Amit n mr tud
-

Nhny szavas ttekints A bitek ram a ltradiagramban A PLC ciklus

PLC ciklusok (3)

A bemeneten a feszltsg 24V-ra vltozik.

IO.0 bemenet llapota

IO.0 folyamat lekpzs

QO.0 kimenet llapota

A ciklus vgrehajtsa alatti vltozsok a bemeneten csak a kvetkez ciklusban kerlnek be a bemeneti regiszterbe. gy a bemeneti jelek llapotai egy ciklus alatt llandak. Ez a folyamat lekpezshez tartoz bemeneti regiszter (PII). A kvetkez ciklusban a beolvasott llapotok kirtkeldnek a ltradiagram szerint, s ezen eredmnyekkel a kimeneteket frissti.

A kimenetek csak a kvetkez ciklusban vltoznak

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

11

ttekints

Jegyzetek

12

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Trols

Trols

- Bemutats - Alaphelyzetben zrt (NC) rintkezk - Megolds lersa s ellenrzse - Klnbz trolsi mdok

Bemutats
n bizonyra ismeri a Szabvnyos szabvnyos trolsi megoldst, reteszels itt megtantjuk, hogyan programozza. A plda: A QO.0 kimenet aktvv vlik, amint S1 - et (IO.0 bemenet) mkdtetjk. A trolssal QO.0 aktv marad, amg S2 --t az IO.1 - es kimeneten nem mkdtetjk ami megszaktja a trolst. A STEP7-Micro/WIN - ben nyissa meg az els gyakorl feladatot, "a:\d01.prj" -t a lemezrl. Nhny elem hinyzik a programbl. Ptolja a hinyz LAD elemeket ebben az egyszer pldban.

A trols funkci mkdshez QO.0 - nak aktivizldnia kell, s aktvnak is kell maradnia. Ezt gy rhetjk el, hogy a kimenetet mint egy hagyomnyos rintkezt prhuzamosan kapcsoljuk a bekapcsol bemenettel. (A Q0.0 megfeleltethet a K1 rintkezvel, ld. a fenti brn)

Q0.0 kimenet bemenetknt biztostja a trolst

Elszr a jelzett helyen iktassa be a Q0.0 - t I0.0 - val prhuzamosan az ramkrbe. (szrke vonallal jelezve). Az rintkez hozzadshoz: 1) Kattintson a bal egrgombbal a ltradiagram mezre, majd a STEP7 - Micro / WIN alaphelyzetben nyitott NO rintkez szimblumra. Ahogy a szimblumnl lthatja az F4 gombbal helyettestheti az egeret. 2) A megfelel sorhoz jellje ki a ltradiagram I0.0 - s mezejt s kattintson a jelre. (F7)
ttekints Trols
lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

13

Trols

Trols

- Bemutats - Alaphelyzetben zrt (NC) rintkezk - Megolds lersa s ellenrzse - Klnbz trolsi mdok

Alaphelyzetben zrt (NC) rintkezk (1)

Ahhoz, hogy a trols funkcit NC megszntessk, az I0.1 - es bemenetet rintkez arra hasznljuk, hogy megszaktsa az ram tjt ha mkdtetjk. Ha a kapcsol mkdsvel az ramt megszakad, (vagyis "0" llapot ll fenn), akkor egy NC rintkeznek felel meg. Ebbl kvetkezen ha 24V DC aktv szinttel a bemeneten meg akarjuk szaktani az ramkrt egy NC rintkezknt viselked elemet kell a ltradiagramba beilleszteni.

Illesszen be egy NC rintkezt az S1 kapcsol helyre.

A folyamat lerst a kvetkez oldalon tallja. gy mkdik a trol funkci. Albb a trol mkdsi elve lthat egy iddiagramon.

t = idtartam ami alatt a logikai mvelet eredmnye tkerl a fizikai kimenetre(=vlaszid).

14

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Trols

Trols

- Bemutats - Alaphelyzetben zrt (NC) rintkezk - Megolds lersa s ellenrzse - Klnbz trolsi mdok

Alaphelyzetben zrt (NC) rintkezk (2)

Az NC rintkez megszaktja az ram utat a ltradiagramban, ha a hozztartoz be - vagy kimenet igaz. Az NC rintkezt kvetkezkppen helyezhet be:

1) Jellje ki az egrrel az rintkez majdani helyt.

Jellje ki

2) Vlassza ki az NC rintkezt az egr segtsgvel a kt lehetsges ltradiagram szimblum oszlop egyikbl a STEP7 -Micro /WIN - ben. Az NC rintkez a kivlasztott helyre kerl.

3) Vgl az NC rintkezt hozzrendeljk a kvnt elemhez jelen esetben I0.1-hez. Ezt a kijellt szvegmezben adhatjuk meg. 4) A szvegmezbe val adatbevitelt mindig ENTER rel fejezzk be.

Nevezze meg

Nyomjon Entert

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

15

Trols

Trols

- Bemutats - Alaphelyzetben zrt (NC) rintkezk - Megolds lersa s ellenrzse - Klnbz trolsi mdok

Megolds lersa s ellenrzse

Mint az rintkez ramkrben itt is egy rintkezt kell kapcsolni prhuzamosan a bekapcsol elemmel (I0.0). Ha a ciklus idtartama alatt az S1 kapcsolval I0.0 bemeneten keresztl aktivljuk a Q0.0-s kimenetet, az I0.0 - val prhuzamos Q0.0 - hoz rendelt rintkez zrva lesz a kvetkez ciklusban (nhny ms mlva). Ltrejtt a trols. Az S2 - hz tartoz NC rintkez mkdtetse I0.1 - es bemeneten megszaktja a trolst. Ksz programjt mentse a merevlemezre. Ezutn brmikor visszatltheti s bvtheti (mg szksge lesz r a kikapcsolsi ksleltetst bemutat pldnkhoz.) A Q0.0 kimenet prhuzamos a bemenettel, fenntartja magt

Majd tltse t a programot a PLC - be hogy tesztelhesse mkdst. A teszt futtatshoz kapcsolja a PLC - t "RUN" zemmdba.

Tesztelje a programjt az I0.0 s az I0.1 - es bemenetekre kttt kapcsolkkal. Figyelje a LED - eket, az S7 200 - on vagy a LAD sttuszt. Kezdje I0.0 bekapcsolsval. I0.1 - nek kikapcsolva kell lennie, s az I0.0 bemenethez tartoz LED vilgt. A Q0.0 - hoz tartoz LED vilgt. Amint I0.1 - et mkdteti, Q0.0 llapota 0 lesz.

16

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Trols

Trols

- Bemutats - Alaphelyzetben zrt (NC) rintkezk - Megolds lersa s ellenrzse - Klnbz trolsi mdok

Klnbz trolsi mdok (1)

A PLC technolgiban gyakran tallkozhatunk az albbi vltozattal. A kimenet visszacsatolsa helyett itt egyszeren a "Set"s "Reset" funkcikat hasznljuk. Vessen egy pillantst az albbi ltradiagramra: A "Set" mvelet hatsra (S) az I0.0 - ra adott impulzus aktivlja Q0.0-t ami meg is tartja aktv llapott az impulzus megsznse utn is. Ezzel ellenttben a "Reset" mvelet (R) hatsra az I0.1 - re adott impulzus deaktivlja Q0.0-t. -(S) Set

-(R) Reset

A "Set", "Reset" megolds srn alkalmazott mdszer a PLC technolgiban, kimenetek s bitmemrik llapotnak belltsra sorba kttt rintkezk segtsgvel.

A "Set" utasts utn a kimenet vagy memriabit egszen egy "Reset" utastsig megtartja llapott. Ha a kimenethez tartoz "Set" s "Reset" utastshoz egyarnt "1" rtk tartozik, az utols vgrehajtott mvelet lvez elsbbsget.

Stabil llapot belltsa Set-tel (S) trlse Reset-tel (R) Az utols mveletnek magasabb a prioritsa a ciklusban
Fggelk

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

17

Trols

Trols

- Bemutats - Alaphelyzetben zrt (NC) rintkezk - Megolds lersa s ellenrzse - Klnbz trolsi mdok

Klnbz trolsi mdok (2)

Mostanra mr megtanulta hogyan iktassa be I0.0-t s I0.1-t.. Illessze be a "Set" s "Reset" kimeneteket a kvetkezkppen:

1) A kvnt LAD mez megjellse utn vlassza ki a megfelel kimenetet az egrrel a mveletek listjrl.

Jellje ki -(S)-

2) Ezutn vlassza ki a "Set" -et vagy a "Reset" - et a mveletek listjrl.

Nevezze meg Nyomjon Entert Egy utastsal 255 kimenetet, idztt vagy bit memrit Setelhet (S) vagy Resetelhet (R) Szm (1255) Nyomjon Entert

3) A megnyitott szvegmezbe adja meg a kvnt kimenet cmt.

18

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Trols

Trols

- Bemutats - Alaphelyzetben zrt (NC) rintkezk - Megolds lersa s ellenrzse - Klnbz trolsi mdok

Biztonsgi megjegyzsek Lekapcsols S3 vezetkszakadsnl

S3 NC rintkez mkdtetsvel "0" kerl a Q0.0 kimenetre

Biztonsgi megjegyzsek: A fenti pldban S3 NC rintkez feladata Q0.0 deaktivlsa (Reset). A LAD - ban I0.1 rintkez akkor engedi tovbb az ramot, ha a PLC I0.1 bemenete "0" llapotban van, amit S3 megnyomsa illetve egy esetleges vezetkszakads idzhet el. A Reset Q0.0 mvelet a Set Q0.0 mvelet utni sorban kapott helyet, mivel gy hiba esetn mikor a Set s a Reset funkci egyarnt vezrelt helyzetbe kerl, a Reset nagyobb prioritsa miatt a gp lekapcsol.

A STEP7 Micro/WIN -ben nyissa meg az "a:\d02.prj" fjlt a lemezrl s tesztelje!

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

19

Trols

Jegyzetek

20

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

lvezrelt kapcsol

lvezrelt kapcsol
-

Bemutats Megoldsok ttekintse lfigyels Bitmemria Megolds lersa s ellenrzs

Bemutats

Ez a fejezet az lvezrelt kapcsolval foglalkozik. Ezen a tmn bell megismertetjk nket az lfigyels s a bitmemria hasznlatval.

Mkdsi elv A Q0.5-s kimeneten lv lmpa vilgtani fog amikor az I0.0 bemeneten lv S1 nyomgomb rvid ideig mkdtetve van. I0.0 jbli mkdse kikapcsolja a lmpt. S1 kapcsol minden mkdse esetn Q0.5 megvltoztatja az llapott. Ez az lvezrelt kapcsol.

Iddiagram Q0.5 kimenet mindannyiszor megvltoztatja az llapott ahnyszor az I0.0 bemeneten lv kapcsol llapota nyitottrl zrtra vltozik.

24V "igaz" 0V "hamis"

"igaz" "hamis"

Ha a kapcsol nyitva vagy zrva marad, nem eredmnyez tovbbi vltozst Q0.5 llapotban.

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

21

lvezrelt kapcsol

lvezrelt kapcsol
-

Bemutats Megoldsok ttekintse lfigyels Bitmemria Megolds lersa s ellenrzs

Megoldsok ttekintse

Mieltt lpsrl - lpsre vgigvezetnnk nt a feladat megoldsn megmutatjuk a ksz megoldst rvid ttekintst nyjtva ezzel.

I0.0 "0" llapotrl "1" llapotra vltozsnak (felfut l) figyelse.

Ha Q0.5 kimenet inaktv M0.0 bitmemria aktv llapotba kerl, ez a jelzbit lltja a Network 2 - ben Q0.5 rtkt "1"- re.

Az llapot megfordtsa
rgi j llapot llapot

M0.0 llapota "tkerl" Q0.5 kimenetre.

Ha Q0.5 kimenet "1" M0.0 bitmemria alaphelyzetbe kerl "0" (R), s gy kerl az elzhz hasonlan M0.0 rtke Q0.5 - re.

22

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

lvezrelt kapcsol

lvezrelt kapcsol
-

Bemutats Megoldsok ttekintse lfigyels Bitmemria Megolds lersa s ellenrzs

lfigyels (1)
Azt a pillanatot amikor a bemenet P vagy kimenet rintkezje zrdik, vagyis "hamis" llapotbl "igaz" Felfutl llapotba kerl, pozitv vagy figyels felfut lnek nevezzk.

24 V "igaz" 0 V "hamis"

24 V "igaz" 0 V "hamis"

Ebbl kvetkezen az "igaz" N llapotbl "hamis" - ba kerls llapott negatv vagy lefut Lefutl figyels lnek. A fel illetve lefut l rzkelsre a -| P|- s -| N |- funkcikat hasznlja az S7 200.

Pldnkban a kvetkezkppen hasznljuk a -| P |- funkcit.

bemen jel

felfut l

felfut l

s ilyen jelet llt el a -| P |- funkci a bemen jelbl.

Egy ciklusnyi idhosszra "1"-et vagy magas szintet kapunk a ltra diagramban.

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

23

lvezrelt kapcsol

lvezrelt kapcsol
-

Bemutats Megoldsok ttekintse lfigyels Bitmemria Megolds lersa s ellenrzs

lfigyels (2)
Az lfigyel funkci a -| P |- a ciklus vgig zrva van attl a pillanattl kezdve, hogy a hozz tartoz rintkez llapota 0 - rl 1 -re vltozik. Hasonlkppen viselkedik -| N |funkci is azzal a klnbsggel, hogy az rintkezk 1 llapotrl 0 ra trtn vltozsa aktivlja.

N
lfigyelssel kiegsztett funkcit akkor kell hasznlni, ha arra van szksg, hogy az utna kvetkez logikai mveletek csak abban a pillanatban kapjanak jelet, amikor a kapcsolt aktivljuk. Most pedig lssuk, hogyan kell megvalstani: A STEP7 - Micro/WIN - ben nyissa meg a "a:\d03.mwp" fjlt a lemezrl. A program mg befejezetlen, a kvetkez lpsek hinyoznak: 1) Jellje meg az egrrel a helyet, ahova az lfigyels kerl.

Jellje ki

2) Vlassza ki a mvelettpusok kzl az rintkezket. 3) A megjelen listbl vlassza ki a fel vagy lefut lt 24
ttekints Trols
lvezrelt kapcsol

Jellje ki

l
Kikapcsolsi ksleltets Sorrendvezrl

Fggelk

lvezrelt kapcsol

lvezrelt kapcsol
-

Bemutats Megoldsok ttekintse lfigyels Bitmemria Megolds lersa s ellenrzs

Bitmemria (1)
Az impulzusmkdtetsi kapcsol mkdsnek megrtshez elszr a bitmemria hasznlatnak megrtsre van szksg. Ezen rvid pldn keresztl bemutatjuk hogyan mkdik a bitmemria. Ahelyett, hogy kimenetknt hasznlnnk, az M0.0 memriabit trolhelyknt mkdik a PLC - n bell. Itt az I0.0 S I0.1 logikai mvelet eredmnynek tmeneti trolsra van felhasznlva. Ebben a "Network" -ben a memriabit NO rintkezj bemenetknt funkcionlva mkdteti Q0.5 kimenetet. A bitmemrit bemenetknt brhol akr tbbszr is felhasznlhatja a programjban. A memriabitek msik felhasznlsi mdja rszeredmnyek trolsa mint egy zsebszmolgp memrijban. A PLC technolgiban a bitmemrit kimenetekknt hasznljuk (hatsa megegyezik a segdrintkezkkel). A bitmemrit brhol, s brmilyen gyakorisggal hasznlhatjuk, NC s NO rintkezknt egyarnt. A bitmemria tartalma azonnal elrhet (azonos cikluson bell is) az azt kvet logikai mveletek szmra. A PLC kikapcsolsval illetve a tpfeszltsg megsznsvel a bitmemriban trolt adatok elvesznek. Ennek kikszblsre alkalmas a "retentivity", megtart kpessg funkci.
ttekints Trols
lvezrelt kapcsol

Brmennyiszer felhasznlhat NC vagy NO rintkez

Kimenetknt hasznlva Segd rintkezkhz hasonlan Taralom azonnal fellrdik

A bit memria alkalmas tovbb egymst kvet logikai mveletek vagy "network" - k eredmnyeinek ideiglenes trolsra.

Tbbszr is fellrhat az (S) vagy (R) funkcikkal -( )- - el csak egyszer adhat meg 25

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

lvezrelt kapcsol

lvezrelt kapcsol
-

Bemutats Megoldsok ttekintse lfigyels Bitmemria Megolds lersa s ellenrzs

Bitmemria (2)
Most mr hogy tisztban van a bitmemria mkdsvel elmagyarzzuk az lvezrelt kapcsol mkdst is. A -| P |- funkci engedlyezi a jelfolyamot (elfigyels) a "Network 1" ben 1 ciklusnyi idre amikor I0.0 " le van nyomva". Q0.5 minden felfut lre megvltoztatja az llapott. A megvltozott llapot nem kerl kzvetlenl Q0.5 kimenetre mert a berst (set) kveten az alaphelyzet bellts (reset) is vgrehajtdna. Ezrt a fellrst megelzend M0.0 memriabitbe kerl. A Network 2 - ben a memriabit "set" llapota tkerl a kimenetre. -(S) Set -(R) Reset Fellrs vdelemknt trolja a kvetkez llapotot a bitmemriban

A fels gban az M0.0 memriabit "set" kimenete tallhat. A kimenet alatti szm azt mutatja, hogy hny elemet llt "set" - be a megadott cmtl kezdden. (Itt egy bitet llt "set" - be az M0.0 kezdcmtl). Az als g mkdse a felsvel "ellenttes" teht M0.0 memriabitet "reset" llapotba kell hozni, ha az als gban a gomb ismtelt megnyomsa miatt ram folyik.

M0.0 "1"be lesz lltva ha Q0.5 nem aktv ("hamis")

M0.0 "0"ba lesz lltva ha Q0.5 aktv ("igaz")

Vgl fejezze be a pldt a STEP7 - Micro/WIN -ben a fentiek alapjn.

26

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

lvezrelt kapcsol

lvezrelt kapcsol
-

Bemutats Megoldsok ttekintse lfigyels Bitmemria Megolds lersa s ellenrzs

Megolds lersa s ellenrzs

Ismt a ksz programunk lthat az albbi brn. A magyarzat abbl indul ki, hogy I0.0 rintkezn ppen felfut l van. Ismt a ksz programunk lthat az albbi brn. A magyarzat abbl indul ki, hogy I0.0 rintkezn ppen felfut l van. Ha az I0.0 bemenet mkdtetve van (-| P |lfigyels) s Q0.5 az aktulis ciklusban "0" (Network 1 fels ga igaz M0.0 = set) akkor a kvetkez lps M0.0 jelzbit "set" - be lltsba. Az M0.0 mr innentl kezdve "1" llapotba kerl. Q0.5 csak a ciklus vgn kerl "1" llapotba, ezt a program csak a kvetkez ciklusban rtkeli ki.

Mentse a ksz programot a merevlemezre.

Tltse t a PLC - be.

A tesztelshez lltsa a PLC - t RUN zemmdba.

Ellenrzshez mkdtesse az I0.0 kapcsolt s figyelje Q0.5 kimenetet.
ttekints Trols
lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

27

lvezrelt kapcsol

lvezrelt kapcsol
-

Bemutats Megoldsok ttekintse lfigyels Bitmemria Megolds lersa s ellenrzs

Ideje megmutatni mit tud

Olvassa el s vlaszoljon az albbi krdsekre!

Mi az a PLC ciklus? Mi ennek a ciklusnak a 3 f eleme? Hogyan lehet a trol funkcit megvalstani a PLC technolgiban? Alapllapotban zrt rintkez: hogyan jelljk a ltra diagramban, hogyan mkdik, milyen biztonsgi funkcit tesz lehetv a hasznlata? Mi az l, hogyan rzkeljk, s mire alkalmazhat? Mi a memriabit s mire hasznlhat?

Lsd a 9. old. Lsd a 13. old. Lsd a 14. old.

Lsd a 23. old. Lsd a 25. old.

Hogyan hasznlhat a "Set" s a "Reset" funkci s milyen hatst fejtenek ki? Lsd a 26. old.

A kapcsold oldalak ttekintse utn biztosan megvlaszolja ezeket a krdseket. Remljk most mr minden a helyre kerlt!

28

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Sorrend vezrlk

Sorrend vezrlk
-

Bemutats Alapok Munka sorrendvezrlvel Mdostsok Megolds lersa, plda Ellenrzs

Alapok (1)
Most megcsinljuk a frst sorrendvezrlvel! Mi a sorrendvezrls? Vezrlsi mdszer, ahol a folyamat kis alaplpsekre van bontva. (pl: motor be, eltols be/ki) Az alfeladatokat lpsnek (STEP) nevezzk Egy lps addig aktv, amg a soron kvetkez lps kezdeti felttele nem teljesl. Azutn a kvetkez lps lesz aktv. Ha az adott lps aktv, akkor a hozz tartoz lps jelzbit -ami egy memria bit- aktv pl. M0.1 = "1"

Lpsek tmeneti felttelek Aktv lpsek lpsjelz bit MX.Y = "1"

A lpsek szma egyedi azonostknt szolgl. Minden fontos llapothoz tartozik egy lps.
Motor be

Alfeladat: a lps sorn vgrehajtott mvelet.

Eltols be

Lps jelzbit: minden lpshez tartozik egy hozzrendelt memriabit (step flag). A lps akkor aktivldik, ha a hozztartoz memriabit aktv (="1").
Eltols ki

Lps jelzbitnek brmely memria bit felhasznlhat.

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

41

Kikapcsols ksleltets

Kikapcsols ksleltets
-Bevezets -Ments msknt -Hlzat beszrsa -Megolds lersa -Megjegyzsek

Bevezets
Elz tanfolyamunk sorn n mr megismerkedett a bekapcsolsi ksleltetssel , most megismertetjk a kikapcsolsi ksleltetssel.

S1 bekapcsolsakor a Q0.0 kimeneten egy ventiltor indul el S1 kikapcsolsa utn a ventiltor mg 3 msodpercig forog, azutn lell.

S1 kikapcsolsa esetn a kimenet mg 3 msodpercig aktv

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

29

Kikapcsols ksleltets

Kikapcsols ksleltets
-Bevezets -Ments msknt -Hlzat beszrsa -Megolds lersa -Megjegyzsek

Bevezets
Eljrs
1. Tltse be teljes "trol" programjt (els pldnk) a merevlemezrl

2. Mentse ms nven

3. Csinljon helyet az "Insert Network" (hlzat beszrsa) funkci segtsgvel

4. Egytt befejezzk a kikapcsols ksleltets programot

5. Vgl leteszteljk

A kvetkez oldalakon egytt dolgozunk, hogy lpsrl lpsre elksztsk az n els "kikapcsolsi ksleltets" programjt.

Sok sikert kvnunk!

30

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Kikapcsols ksleltets

Kikapcsols ksleltets
-Bevezets -Ments msknt -Hlzat beszrsa -Megolds lersa -Megjegyzsek

Ments msknt
A "trol" programunkat fogjuk felhasznlni j kikapcsolsi kseletetst bemutat pldaprogramunk alapjul. Tltse be, majd ksztsen rla msolatot gy, hogy a betlttt programot ms nven menti el.

STEP7-Micro/WIN - ben tltse be a "d01.prj" fjlt a merevlemezrl. Mg az els fejezetben mentette el oda. Most pedig mentse el az albb lthat bra szerint "d04.prj" nven.

Men Projekt Ments msknt

1. A menben vlassza a "Project >Save As." funkcit

D04.prj

Ments

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

31

Kikapcsols ksleltets

Kikapcsols ksleltets
-Bevezets -Ments msknt -Hlzat beszrsa -Megolds lersa -Megjegyzsek

Hlzat beszrsa
A Network 2 helyre j hlzat kerl. Ehhez a kvetkez lpsek szksgesek:

1. Vlassza ki Network 2 mezt egy egyszer egrkattintssal.

Jellje ki

2. Illesszen be j network - t a Network 2 helyre az brn jelzett "gombbal" vagy F10 letsvel.

Network ikon az eszkztrban (F10)

n helyet csinlt az j Network 2 - nek, amit a kikapcsolsi ksleltets megrsra fog felhasznlni. Az eredeti Network tartalma egy Network - kel htrbb toldik Jegyzet: Lehetsges ms mdon is beilleszteni j Network-t

3. Vlassza az "Insert" menpontot az "Edit" menben

Men Szerkeszts Beszrs...

4. Vlassza a Network - t

32

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Kikapcsols ksleltets

Kikapcsols ksleltets
-Bevezets -Ments msknt -Hlzat beszrsa -Megolds lersa -Megjegyzsek

Megolds ttekintse
I0.0 aktivlja Q0.0 - t Q0.0 megtartja llapott (trols), mert a segdrintkezje prhuzamosan van kapcsolva I0.0 - val. Amg T37 mkdik Q0.0 megtartja llapott, azonban amint a T37 idztnl megadott id letelik, megszaktja az ram utat, s ezzel a trolst.

gy nz ki a befejezett program.

Ha Q0.0 aktv s I0.0 "0" megint (S1 - et kikapcsolta) a T37 idzt mkdni kezd.

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

33

Kikapcsols ksleltets

Kikapcsols ksleltets
-Bevezets -Ments msknt -Hlzat beszrsa -Megolds lersa -Megjegyzsek

Megolds bersa
A Network 1 - nek gy kell kinznie:

A "trols" program I0.1 rintkezjt cserlje T37 - re (NC) rintkezvel. rja be a kvetkez kis programot a Network 2 - be T37 behelyezse F2 Timers / Counters (Idztk, szmllk) F3 Timer as on Delay (bekapcsols ksleltetse)

T37 idalapja 100ms (nzze meg elz tanfolyamunk 36. oldalt) T37 idzt rtke gy 30 * 100ms =3s.

34

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Kikapcsols ksleltets

Kikapcsols ksleltets
-Bevezets -Ments msknt -Hlzat beszrsa -Megolds lersa -Megjegyzsek

Megolds lersa
gy mkdik a programunk. A programunk 2 aktv rszre oszthat a kvetkezkpen:

1-es fzis

2-es fzis

1. fzis: a trol funkci aktivlsa I0.0 bemeneten keresztl (alaphelyzetben Q0.0 nem aktv). Ha I0.0-t mkdtetjk, s T37 mg nem telt le, akkor Q0.0 llapota aktv lesz. Q0.0 tartsan aktv marad ezen az rintkezn keresztl. T37 mg nem fut, mert I0.0 mg mindig "1".

2. fzis: I0.0 kikapcsolsa utn a trol funkci mg T37 leteltig mkdik s T37 NC rintkezjn keresztl az ram eljut Q0.0 kimenetre a sajt segdrintkezjn. Az idzt mkdse itt ksrhet figyelemmel teszt zemmdban. Ha Q0.0 aktv S I0.0 mr nem mkdik, akkor T37 mkdse elindul.
ttekints Trols
lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

35

Kikapcsols ksleltets

Kikapcsols ksleltets
-Bevezets -Ments msknt -Hlzat beszrsa -Megolds lersa -Megjegyzsek

Megjegyzsek (1)
Mentse el j programjt s prblja ki. I0.0 mkdsvel Q0.0 aktivldik, I0.0 kikapcsolsa utn Q0.0 mg 3 msodpercig aktv.

Gratullunk! Taln mr gondolt r, hogy hasznos lesz nnek, ha ehhez a ksbb mg felhasznlhat programhoz megjegyzsknt hozzfzzk a mkdsi elvt. Termszetesen mi is gy gondoltuk, ezrt most ezen az oldalon megtantjuk, hogyan adjon nevet egy Network nek, illetve hogyan fzzn hozz megjegyzst.

1. Dupla kattints a Network 2 mezn. 2. A Megjegyzs szerkeszt ("Comment Editor") mkdik. rja be a Network nevt itt.

2x

Cm

3. rja be megjegyzseit.

Megjegys

4. rvnyestse a bevitt adatokat az ENTER lenyomsval.

Kattintson az Ok gombra
Fggelk

36

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Kikapcsols ksleltets

Kikapcsols ksleltets
-Bevezets -Ments msknt -Hlzat beszrsa -Megolds lersa -Megjegyzsek

Megjegyzsek (2)
3 msodperces kikapcsols ksleltets kezdete
3 s ksleltetsi id

Megjegyzsek hozzfzse utn csak a Network cme lesz majd lthat, a megjegyzsek csak a megjegyzs szerkesztn keresztl olvashatk.

Men Projekt Oldal bellts

Ha ki akarja nyomtatni megjegyzseit, megteheti a menbl a "File/Print/Print Options" funkci vlasztsval.

Network megjegyzsek nyomtatsa

Kattintson az Ok gombra
ttekints Trols
lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

37

Kikapcsols ksleltets

Kikapcsols ksleltets
-Bevezets -Ments msknt -Hlzat beszrsa -Megolds lersa -Megjegyzsek

Ideje megmutatni mit tud

Krjk olvassa el s vlaszoljon az albbi krdsekre! Hogyan programoz kikapcsolsi ksleltetst? Rajzolja le kt lehetsges megolds ltradiagramjt. Elszr hagyomnyos "ntarts" vltozatot, majd a "Set" illetve "Reset" funkcit felhasznlt. Hogyan menti a projektet? Hogyan ad rtket az idztnek? Lsd a 31. old. Lsd az "Egy rs tanfolyam" 36. oldaln Lsd a 36. old. Lsd a 29. old.

Milyen megjegyzseket lehet hozzfzni a Network - hz?

38

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Sorrend vezrlk

Sorrend vezrlk
-

Bemutats Alapok Munka sorrendvezrlvel Mdostsok Megolds lersa, plda Ellenrzs

Bemutats
ra jrsval egyez Q0.0 = "1", ra jrssal ellenkez Q0.0 s Q0.1 = "1" Indt Lellt

Kezd pozci

Motorvdelem Eltols

Mlysghatr

Most ksztsk el egytt a sorrendvezrlst!

S1 kapcsolval a frmotor az ra jrsval egyez irnyban indthat, ezutn 3 msodperccel az eltols is indul. Ha a megfelel mlysget elrte I0.3 bemenet jelre az eltols lell, s az ors visszatr a kiindulsi helyzetbe, mikzben az ra jrsval ellenttes irnyban forog. Ha a kiindulsi helyzetet I0.4 ="1" elrte, mg 1 msodpercig mkdik, azutn teljesen kikapcsol. A fr brmikor kikapcsolhat I0.0 bemeneten keresztl.

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

39

Sorrend vezrlk

Sorrend vezrlk
-

Bemutats Alapok Munka sorrendvezrlvel Mdostsok Megolds lersa, plda Ellenrzs

Megolds kezdete
gy nz ki a fr sorrendvezrlsnek megoldsa.

- els ciklus SM0.1 - motorvdelem I0.5 - lellts I0.0

0. Lps

jelzbitek trlse M0.1-tl M0.5-ig

- indts S1

1. Lps

frors az ra jrsval egyez irnyban forog Q0.0 = "1". - 3 msodperces eltols ksleltets indul (T37)

- 3 msodperc letelt (T37)

2. Lps

eltols indul Q0.2 = "1". Az ors tovbbra is azonos irnyban forog Q0.0 = "1".

- mlysghatr

3. Lps

frs mlysge elrve, a frors az ra jrssal ellenttes irnyban forogQ0.0 = "1" s Q0.1 = "1" (Q0.1 -el irnyvlts). Az eltols kikapcsol Q0.2= "0".

- indulsi helyzet

4. Lps

amikor az alaphelyzetet elri I0.4= "1"-t, az ors 1 msodpercel tovbb forog (T38). (Q0.0 = "1" s Q0.1 = "1")

- 1 msodperc letelt (T38)

5. Lps

ors forgsnak lelltsaQ0.0 = "0" s Q0.1 = "0". Tovbb a 0. lpsre, folytats a 0. lpssel

40

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Sorrend vezrlk

Sorrend vezrlk
-

Bemutats Alapok Munka sorrendvezrlvel Mdostsok Megolds lersa, plda Ellenrzs

Alapok (1)
Most megcsinljuk a frst sorrendvezrlvel! Mi a sorrendvezrls? Vezrlsi mdszer, ahol a folyamat kis alaplpsekre van bontva. (pl: motor be, eltols be/ki) Az alfeladatokat lpsnek (STEP) nevezzk Egy lps addig aktv, amg a soron kvetkez lps kezdeti felttele nem teljesl. Azutn a kvetkez lps lesz aktv. Ha az adott lps aktv, akkor a hozz tartoz lps jelzbit -ami egy memria bit- aktv pl. M0.1 = "1"

Lpsek tmeneti felttelek Aktv lpsek lpsjelz bit MX.Y = "1"

A lpsek szma egyedi azonostknt szolgl. Minden fontos llapothoz tartozik egy lps.
Motor be

Alfeladat: a lps sorn vgrehajtott mvelet.

Eltols be

Lps jelzbit: minden lpshez tartozik egy hozzrendelt memriabit (step flag). A lps akkor aktivldik, ha a hozztartoz memriabit aktv (="1").
Eltols ki

Lps jelzbitnek brmely memria bit felhasznlhat.

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

41

Sorrend vezrlk

Sorrend vezrlk
-

Bemutats Alapok Munka sorrendvezrlvel Mdostsok Megolds lersa, plda Ellenrzs

Alapok (2)
Mi az tmeneti felttel? Minden lpst egy felttel aktivl. A felttel ltalban az elz llapothoz tartoz folyamat sorn keletkez jel. (vglls kapcsolk, nyomskapcsolk, hmrskletek, idztk, stb.) vagy kezeli beavatkozs. Az elz lps ltalban rsze a kvetkez felttelnek. Az j lps memria bitjnek aktivldsa deaktivlja az Aktv elzjt. lpsjelz bit "1" Az tmeneti felttel aktivlja a lpsjelz bitet

Egyszerre csak egy lps lehet aktv.

Mlysghatr

A negyedik lps vgrehajtsnak felttele: I0.4 - nek "1" - nek kell lennie, s a harmadik lpsnek aktvnak kell lennie. (M0.3 ="1")
Kezdeti llapot

Ha a felttel teljesl,pl. a vgllskapcsol kapcsol, id letelik, az j lps aktivldik, s az elz lps deaktivldik (a hozz tartoz memriabit reset llapotba kerl). Amikor a lpseket megtervezzk, nem kell a kimenetek vezrlsvel foglalkoznunk. Ez majd egy ksbbi szakaszban trtnik. Ezek szerint a sorrendvezrls kt programrszletet tartalmaz. 1) A megfelel lpsek sorrendje, a hozzjuk tartoz felttelekkel egytt. 2) A kimenetek vezrlse ( szelepek s hajtsok).
42
lvezrelt kapcsol

ttekints

Trols

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Sorrend vezrlk

Sorrend vezrlk
-

Bemutats Alapok Munka sorrendvezrlvel Mdostsok Megolds lersa, plda Ellenrzs

Alapok (3)
A kt programrsz: 1) Az egyes lpsek tmeneti felttelei logikai kapcsolatban vannak az elz lps jelzbitjvel. Ha az M0.1 jelzbit aktivldik egy lps sorn, a lps 1 vgrehajtdik (hozzrendelt lps). S1 indt, I0.1 3 msodperces ksleltets mlysghatr I0.3, kezdeti helyzet I0.4, megelz lps minden esetben. Lps jelzbit M0.1, M0.2, M0.3, M0.4. 1. Program rsz Start

Sorrendvezrls

Ez az sszes lpst meghatrozza.

2) Az aktv memriabitek (flag, jelzbit) hozz vannak rendelve a PLC kimeneteihez, amik vezrlik a szelepeket,mgneskapcsolkat stb.

Q0.1, Q0.2, Q0.3.

2. Program rsz

Parancs kimenet

Ez a programunk illeszt rsze a gp(ek)hez.

pl. motorok, szelepek

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

43

Sorrend vezrlk

Sorrend vezrlk
-

Bemutats Alapok Munka sorrendvezrlvel Mdostsok Megolds lersa, plda Ellenrzs

Alapok (4)
1) A sorrendi vezrls egyes lpseinek kialaktsa/tmenetek kpzse.

Az tmeneteket a sorrendi vezrlben a lps jelzbitek bersa illetve trlse jelenti. M0.2 s M0.3 itt lpsjelz bitek

2) A kimenetek vezrlse a lps jelzbitek segtsgvel. Ha a kimenethez tartoz lps jelzbit nem aktv a kiment nem lesz vezrelve.

Kimenetet csak lps jelzbit vezrelhet. A kimenetek lps jelzbitekhez rendelse -( ) - biztostja, hogy a kimenetek csak az adott lpsekben lesznek aktvak. Ha egy kimenet a teljes folyamatban tbbszr is ignybe van vve, akkor a kimenet definilsnl a lps jelzbitek VAGY (OR) logikai kombincijt hasznljuk. 44
ttekints Trols
lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Sorrend vezrlk

Sorrend vezrlk
-

Bemutats Alapok Munka sorrendvezrlvel Mdostsok Megolds lersa, plda Ellenrzs

Munka sorrendvezrlvel (1)

Kln memriabit tartozik minden lpshez. Ennek az llapota "1", ha az adott lps aktv. Az ttekinthetsg rdekben egyszerre csak egy lps lehet aktv. Ha egy feladat bonyolult, clszer tbb lpsre bontani. Ha kt vagy tbb folyamatot kell azonos idben fggetlenl vezrelni, kln lpsvezrlst alkalmaznak az albb lthat mdon.

A sorrendvezrl

Ha M0.3 = "1", kt tovbbi "fggetlen sorrendvezrlst" indt. (M0.4 s M1.1 memriabiteket M0.3 aktivlja, majd M0.3 trldik, s a B s C sorrendi vezrls tovbb fut.
B sorrendvezrl C sorrendvezrl

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

45

Sorrend vezrlk

Sorrend vezrlk
-

Bemutats Alapok Munka sorrendvezrlvel Mdostsok Megolds lersa, plda Ellenrzs

Munka sorrendvezrlvel (2)

Az tmeneti feltteleket a gyakorlatban tbb rintkez, kapcsol megfelel llapota hatrozza meg. Pldnk gy bvlhet olyan formban, hogy csak akkor lehessen indtani az orst, ha az alaphelyzetben van. A sorrendvezrls itt gy nz ki:

Indts

Alaphelyzet

46

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Sorrend vezrlk

Sorrend vezrlk
-

Bemutats Alapok Munka sorrendvezrlvel Mdostsok Megolds lersa, plda Ellenrzs

Munka sorrendvezrlvel (3)

Elnyk: A vezrl rsz s a kimenetek vezrlse elklnl - Ha azt akarjuk, hogy Q0.3 kimenet, ami most csak a 7. lpsben mkdik, a 2 s 3 lpsben is aktv legyen, a programnak csak egy helyn kell mdositst vgezni.

elz

mdostott

- A vezrl rsz vltozsa a kimenet vezrlsre nincs hatssal. A program knnyen ellenrizhet - minden lps knnyen kvethet a programoz kszlken - ha egy lps nem mkdik, knnyen kiderthet, hogy melyik felttel nem teljesl / hinyzik. Berendezs - Ha a berendezs (a vezrelt gp) lell, knnyen kiderthet, milyen mechanikai (pl vglls kapcsol) bemenet, jel hinya okozta a problmt. Kevesebb programozsi hiba, gyorsabb indts -A sorrendvezrls rknyszert a struktrlt programozsra, ezltal kevesebb lesz a programozsi hiba.
ttekints Trols
lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

47

Sorrend vezrlk

Sorrend vezrlk
-

Bemutats Alapok Munka sorrendvezrlvel Mdostsok Megolds lersa, plda Ellenrzs

Fontos biztonsgi megjegyzsek (1)

Nem clszer mr az els lpsben (alaphelyzet) aktivlni a hajtsokat vagy szelepeket stb. Pldnkban ez a 0. lps, ( M0.0).

Ha a STOP mkdtetve van, vagy a motorvd leold, csak az els lps jelzbitet (M0.0) kell berni az sszes hajts lelltshoz. Ugyanebben az idben az sszes tbbi lps jelzbit trlve van.

M0.0 "set" - berva, s M0.1 M0.5 - ig "reset" - trlve van - a bekapcsols utni els ciklus (SM0.1) - ha I0.0 = "0" - vagy I0.5 = "0"

SM0.1 "1"-et biztost az jra indts utni els ciklusban egy ciklusnyi ideig

A bemutatott programrszletnek a sorrendvezrl bemeneti feltteleinek a vgnl kell lennie. Ez biztostja azt, hogy a szksges lelltsoknak elsbbsgk van a kimenetek vezrlsvel szemben.

48

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Sorrend vezrlk

Sorrend vezrlk
-

Bemutats Alapok Munka sorrendvezrlvel Mdostsok Megolds lersa, plda Ellenrzs

Fontos biztonsgi megjegyzsek (2)

Programrsz 1 - tmenetek a sorrend vezrlben:

Programrsz 1: a folyamat lpsekre bontsa (a lpsek s a hozzjuk tartoz tmeneti felttelek)

Programrsz 2: kezdeti belltsok s megllts. Kpen: a resetelni kvnt memriabitek szma

Programrsz 3: kimenetek vezrlse

Az els kimenet definilsa eltt (3), elszr a kezdeti belltsokat kell elvgezni (2), ez biztostja hogy a kezdeti belltsok vgrehajtsnak legyen nagyobb prioritsa.
ttekints Trols
lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

49

Sorrend vezrlk

Sorrend vezrlk
-

Bemutats Alapok Munka sorrendvezrlvel Mdostsok Megolds lersa, plda Ellenrzs

Mdostsok
A Network 6 meghatrozza, hogy melyik lpsrl lehet az 5. lpsre ugrani. Pldnkban a 0. lpsbl.

Ezt gy vezrli:

M0.0 belltsa s M0.1 - M0.5 - ig resetelse

Ha azt akarjuk, hogy a program az 5. lps utn automatikusan az elsre ugorjon, a programnak gy kell kinznie:

Ez a mdosts az eredmnyezi, hogy a fr automatikusan forog, amg I0.0 vagy I0.5 meg nem lltja.

50

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Sorrend vezrlk

Sorrend vezrlk
-

Bemutats Alapok Munka sorrendvezrlvel Mdostsok Megolds lersa, plda Ellenrzs

Megolds lersa, plda (1)

1. programrsz - A sorrend tmeneteinek kialaktsa 1. Lps aktivlsa: M0.1-es lps jelzbit = "1", ha a sorrend vezrls alapbellts fzisban van. (M0.0 = "1") S I0.1 mkdtetve van. Ugyanakkor az M0.0 lps jelzbit pedig resetelve van.

2. Lps aktivlsa: M0.2 lps jelzbit = "1", ha a sorrendvezrls az 1. lpcsben van (M0.1 = "1") S T37 idztse lejr. Egyttal az M0.1 reseteldik.

3. Lps aktivlsa: M0.3 lps jelzbit = "1", ha a sorrendvezrls a 2. fzisban van (M0.2 = "1") S I0.3 bemeneten lv "mlysghatr kapcsol" "1"-re vltozik, s M0.2 resetelve van.

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

51

Sorrend vezrlk

Sorrend vezrlk
-

Bemutats Alapok Munka sorrendvezrlvel Mdostsok Megolds lersa, plda Ellenrzs

Megolds lersa, plda (2)

4. Lps aktivlsa: M0.4 lps jelzbit = 1, ha a sorrendi vezrls a harmadik lpcsben van (M0.3=1) s I0.4 bemenet (alaphelyzet) "1" re vlt. Ugyanakkor M0.3 reseteldik.

5. Lps aktivlsa: M0.5 lps jelzbit = "1", ha a sorrendvezrls a negyedik lpcsben van (M0.4=1) s T38 idzts letelik.

0. Lps aktivlsa: Ha M0.5 lps jelzbit aktv (T38), a nulladik lps (Alapbelltsok) indtst a sorrendvezrl automatikusan vgzi. Ezt a Network 6 tartalmazza, de beilleszthet mg egyb feltteleket (pl munkadarab eltvoltsa) is, mieltt jra aktivln M0.0 - t. Ekkor az adott felttel M0.5 tel prhuzamosan kapcsol.

52

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Sorrend vezrlk

Sorrend vezrlk
-

Bemutats Alapok Munka sorrendvezrlvel Mdostsok Megolds lersa, plda Ellenrzs

Megolds lersa, plda (3)

T 37 idzt aktivlsa: Ha az "1"-es lps aktv T37 indul.

T38 idzt aktivlsa: Ha a 4-es lps aktv T38 indul

A sorrendvezrls alapbelltsai M0.0 lps jelzbit = "1 " 1) az els ciklusban (SM0.1 magas szinten van egy ciklusig) vagy 2) Ha lellts trtnt (I0.0 = 0) vagy 3) Ha a motorvdelem leoldott (I0.5 = 0). Ezzel egyidben M0.1 - M0.5 a lps jelzbitek resetelve lesznek.

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

53

Sorrend vezrlk

Sorrend vezrlk
-

Bemutats Alapok Munka sorrendvezrlvel Mdostsok Megolds lersa, plda Ellenrzs

Megolds lersa, plda (4)

2. programrsz - kimenetek vezrlse Q0.0 kimenet aktivlsa (meghajts ramutat jrsval egyez irnyban). Ha 1,2,3,4, lpsek valamelyikben vagyunk, vagyis M0.1 vagy M0.2 vagy M0.3 vagy M0.4 ="1".

Q0.1 kimenet aktivlsa (ellenkez irny), ha a 3. vagy a 4. lpsben vagyunk, teht M0.3 OR M0.4 ="1 "

Q0.2 kimenet aktivlsa (eltols) Ha a memria bit M0.2 = "1" a kimenet Q0.2 magas szint lesz.

54

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Sorrend vezrlk

Sorrend vezrlk
-

Bemutats Alapok Munka sorrendvezrlvel Mdostsok Megolds lersa, plda Ellenrzs

Ellenrzs
Berhatja a programot sajt maga, vagy lehetsge van betlteni a lemezrl a "d05.prj" fjlt. gyeljen arra, hogy biztonsgi megfontolsbl a lellt (I0.0) s a motorvd (I0.5) kapcsolk NC rintkezk. A kapcsolk kztti vezetkszakads esetn a vezrls lelltja a gpet. I0.5 s I0.0 bemeneteknek a teszt sorn "1"-nek kell lennie, a hozzjuk tartoz LED ilyenkor vilgt. I0.1 megnyomsa indtja a frt. Az eltols Q0.2 3 msodperc utn bekapcsol. I0.3 mkdtetse megfordtja a forgsirnyt s lelltja az eltolst. Az alaphelyzet elrsekor (ami I0.4 rvid mkdtetse) 1 msodperc ksleltets utn a fr lell. I0.0 s I0.5 a folyamat brmely rsznl kpes lelltani a gpet. Tanulmnyozza a programot most TEST zemmdban! Pontosan megfigyelheti, hogy melyik lps aktivizlshoz melyik bemenetek jelre van szksg.

Prblja ki!

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

55

Sorrend vezrlk

Jegyzetek

56

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Megcsinlta! Most mr n is kpes S7 200 segtsgvel feladatokat megoldani! Ha n teljes elektromos ramkrt kvn felpteni, szmos hasznlhat tletet tall a fggelkben.

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

57

58

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Mg nhny pldt? Tovbbi pldkat tall a "Mintk" knyvtrban, a STEP 7 Micro/WIN knyvtrban vagy a "Tips & Tricks" knyvtrban. Ezen utbbit a SIMATIC partnertl szerezheti be. Tovbbi informcikat tartalmaz az S7 200 kziknyv. Ezen kvl tovbbi tfog tanfolyamokat tart a "Siemens Training Center" vagy az n SIMATIC partnere.

Megvlaszolatlan krdseivel s technikai problmival forduljon bizalommal az n SIMATIC partnerhez.

Ne habozzon kapcsolatba lpni SIMATIC partnervel, akitl az indul csomagot (Startup package) kapta. Az n partnere rmmel ll az n segtsgre Ha a kapcsolata nem elrhet hvja a SIMATIC HOTLINE - t: Tel.: ++49 911/895-7000

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

59

60

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

Nhny pldt bemutatunk nnek,hogy knnyebben tervezzen teljes logikai hlzatokat ltradiagramban.

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

61

62

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

A1 Fggelk

Tippek: Ezen az oldalon nhny rtkes tancsot tall

Hdkapcsols
Ha n t akar trni az rintkezs technolgirl a PLC - re, bizonyra szembesl majd azzal a problmval, hogy nem minden ramkrt lehet kzvetlenl trni ltradiagramba. Az egyik ilyen a hdkapcsols. Itt nhny megoldst lthat mind az egyszer, mind az sszetett hdkapcsolsra. 1) Egyszer hdkapcsols:

Az egyszer hdkapcsols kt Network -kel valsthat meg. Az brk a lehetsges ram utak szerint vannak sztbontva. A knnyebb sszehasonlts rdekben fgglegesen brzoltuk a ltradiagramot. 2) sszetett hdkapcsols:

Kt klnbz lehetses ramt lett trajzolva, majd rendezve. Az egyik oldalon "a" s "c" rintkezk vannak "b" -vel prhuzamosan, a msikban "b"s "c" van "a"- val prhuzamosan. A ltradiagram itt is fggleges. Az j feladatoknl, ha lehetsge van r, kerlje el a hdkapcsolst, egyszerbb rgtn "ltradiagramban gondolkodni".
ttekints Trols
lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

A1

A2 Fggelk

Tippek: Ezen az oldalon nhny rtkes tancsot tall

Dids ramkr
Ha a rgi kapcsols didkat tartalmazott, akkor nem lehet egyszeren ltradiagramba konvertlni. A didk csak az egyik irnyba vezetnek, a megolds hasonl a hdkapcsolsnl bemutatotthoz. Az egyszerbb sszehasonlts vgett a ltradiagram itt is fgglegesen van brzolva.

Hrom lehetsges ramt van a kapcsolsban: a "d, e, f" kapcsolkon keresztl. Az ram a didkon keresztl csak a "b" tl a "d" fel vagy "c" -tl "e" fel folyhat. A hrom ramt megfelel a hrom prhuzamos gnak a ltradiagramban. Mivel mind a hrom ramt "G" kimenetet mkdteti, ezrt egy Network - ben kivitelezhet az egsz ramkr.

A2

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

A3 Fggelk

Tippek: Ezen az oldalon nhny rtkes tancsot tall

tkapcsol
Az tkapcsol nem fog nnek problmt okozni, amikor trajzolja az rintkezs ramkrt ltradiagramba. Ez az talakts lthat lejjebb.

A pillanatnyi ramt a rajzon kiemelve. "b" kapcsolnak egy NC rzkel "a" - val sorosan ktve a C kimeneten, s egy NO rintkez felel meg, az "a" - val prhuzamosan, ami D kimenetet mkdteti. Ezen a mdon s elven NC s NO rintkezk hasznlatval trhat az tkapcsol azonos bemeneti cmekkel a ltradiagramba.

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

A3

A4 Fggelk

Jegyzetek

Jegyzetek

A4

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

B1 Fggelk

Index: A referencik, keresztreferencik a kziknyvhz s a rvidtsekhez.

Index A...F
Ez az index tartalmazza a legfontosabb rszeit az S7-200 -as programozsnak. Itt n megtallhatja a rvidtsek magyarzatt is, ahogy azt az Egy rs tanfolyamnl is tehette.

A
Adat blokk: Az S7-200 vltoztathat memrija, itt a vezrl programban hasznlatos rtkek trolhatk. Alapveten nyitott rintkez: 8 Alapveten zrt rintkez: 14, 15

D
DB1: Az S7-200 adat blokkja. Dids ramkr: A2 DIV: Matematikai oszts

E
END: Programozsi parancs: 31

llapot kijelzs a ltra diagramban: 1h- 26 llapot: Lehetv teszi a folyamat megjelentst program szinten vagy a specilis llapot tblban. Hasznos a tesztnl s a diagnosztizlsnl. tmeneti felttel: 40 Az ram t a ltra diagramban: 7

lek: 21,22 lvezrelt kapcsol: 21+ lvezrelt kapcsol feladat megoldsok: 21+

F
Fl-automatikus vezrl: Vezrl amely kpes vgrehajtani nhny eljrst fggetlenl, de ez fgg a felhasznl bizonyos pontoknl.: 39+ Folyamat lekpezs: A PLC program kimeneti /bemeneti llapot lekrdezssel dolgozik. A ciklus kezdetn a bemenetek llapott beolvassa a bemeneti lekpezsi regiszterbe, a ciklus vgn pedig a kimeneti llapot regiszterbl kiolvassa a kimenetek aktulis llapotait.:9+

B
Bekapcsols ksleltet: 1h- 35 Binris: A bitek szmokkal val kifejezse (kt lehetsges rtke a 0 vagy az 1) Bit memria: 25+ Bit: Binris szm: 6 Biztonsgi vonatkozsok: 19 Byte: 8 bit szles rtk: 1h- 48

C
CPU: (Central Processing Unit) Kzponti vezrl egysg, mint pldul az S7-200

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

B1

B2 Fggelk

Index: A referencik, keresztreferencik a kziknyvhz s a rvidtsekhez.

Index G...S
G
Gyakorl modell: 1h- 7

N
Network beszrsa: 32

H
HMI: (Human-machine interface) Ember gp interfsz Pl.: TD200, OP, TP Hd kapcsols A1

O
OB1: Az S7-200 szervez blokkja Online segtsg: 8

I
I: (Input) Bemenet, Pl: I0.0 IB: (Input Byte) Bemeneti byte (8 bemeneti bit ) Pl.: IB0 Idzt TON: S7-200 idkapcsol, msnven idzt: 1h- 36 TONR: Bekapcsolsi ksleltets trolsa Igaz, hamis: 6 IW: (Input Word) Bemeneti sz (16 bemeneti bit) Pl.: IW0

P
PII: (Process image input table) Folyamat lekpezsi bemeneti regiszter: 9 PIQ: (Process image output table) Folyamat lekpezsi kimeneti regiszter: 10 PLC: (Programmable Logic Controller) A program mentse: 1h- 41

R
Reset, Set: 16+ RET: (Return) visszatrs, szubrutin vge Rszegysgek beszrsa: 1h- 30 RUN: Az S7-200 -as zemmd vlaszt kapcsoljnak az egyik pozcija az indtshoz s az jraindtshoz.

K
Kikapcsols ksleltetsi feladatok megoldsa: 29+ Kikapcsols ksleltet: 29

S
SBR: Szubrutin Set, reset: 17+ SMB: (Special Memory Byte) Specilis memria byte (8 bit), Pl.: SMB28 SMB28: Az S7-200 potenciomtere SMD: (Special Memory Double Word) Specilis memria dupla sz (32 bit) SMW: (Special Memory Word) Specilis memria sz (16 bit) A sorrend vezrls alapjai: 39-42 Sorrend vezrlsi feladatok megoldsa: 39+ Sorrendi vezrls: Vezrl amely az
lvezrelt kapcsol

L
Ltra llapot: 7, 1h- 26 Ltra diagram: 1h- 25

M
MB: Memria byte (8 bit) MD: Memria dupla sz (32 bit) Megjegyzsek bersa: 36+ Megtartkpessg: 23 Munka sorrend vezrlvel: 45 MW: Memria sz (16 bit) B2
ttekints Trols

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

B3 Fggelk

Index: A referencik, keresztreferencik a kziknyvhz s a rvidtsekhez.

Index S...Z
esemnyekbl lpseket szrmaztat vagy tmeneteket eszkzl a lpsek kztt. Ezek a vltsok s az elrt eljrsok. Sorrend vezrl: ltalban ez a lpsek egy nmagban zrt sorozata, ami lpsrl lpsre hajtdik vgre a sorrend vezrlsben: 39+ Step flag: 41 STL: (STatment List) Utasts lista STOP: Az S7-200 zemmd vlasztjnak az egyik pozcija a vezrl kzi lelltshoz.

V
V: (Variable bit) Vltoz bit, Pl.: V0.0 VB: (Variable byte) Vltoz byte Pl.: VB0 VD: (Variable dupla sz) Vltoz dupla sz Pl.: VD45 V memria: Adat blokk az S7-200 -ban. VW: (Variable word) Vltoz sz Pl.: VD45

W
Word: Sz: 2 byte -tal megadott rtk (16 bit)

Sz
Szervez blokk: A ciklikusan vgrehajtd felhasznli programot tartalmazza.

X
XOR: Kizr vagy, logikai mvelet, ami csak akkor kapcsol, ha a bemenetei klnbz llapotban vannak (antivalencia)

T
T37 (Idzts): 29+ Trolsi feladatok megoldsa: 15+ Trols: 13+ Tekercs: A kimeneti elem megvalstsa a ltra diagramban (sszehasonlthat az rintkezvel): 17 TERM: Az S7-200 zemmd vlaszt kapcsoljnak az egyik pozcija. Lehetv teszi a beavatkozst a vezrlsbe a STEP7Micro/Win-bl.

Z
Z0: Egyszer szmll (CTU)

U
Untrue, true: Igaz, hamis: 6

zemmd kivlaszt kapcsol: Ezzel a kapcsolval lehet az S7-200 -at hromfle zemmdba kapcsolni. STOP, TERM, RUN.

ttekints

Trols

lvezrelt kapcsol

Kikapcsolsi ksleltets

Sorrendvezrl

Fggelk

B3

Siemens Rt. A&D H-1143 Budapest, Gizella t 51-57.

Telefon: (1) 471-1715 Internet: www.siemens.hu/A&D/index/indexA&D.htm

Vlemny a "Kt rs tanfolyamrl" Tisztelt S7-200 Micro PLC felhasznl! Azrt alkottuk meg a "Kt rs tanfolyamunkat", az "Egy rs tanfolyamhoz" hasonlan, hogy n rvid id alatt elsajtthassa a S7-200-as Micro PLC hasznlatt. Biztosak vagyunk abban, hogy e tanfolyam segtsgvel knnyen megoldja a tipikus vezrlsi feladatokat. Mindamellett, ha brmilyen javaslata van, szvesen fogadjuk az n vlemnyt. Krjk kldje vissza ezt a nyomtatvnyt a nevnek s a cmnek feltntetsvel azrt, hogy rgtn kapcsolatba tudjunk lpni nnel. Ksznettel Automation & Drives

Javaslat, Fejleszts, Visszajelzs

Nv: Vllalat: Utca:

Beoszts: Telefon: Hely:

Vlemnyem: