SREDNJENAPONSKI FREKVENTNI REGULATORI ZA POGON ASINHRONIH MOTORA

Dr. arko Janda, dipl. ing., nauni saradnik Elektrotehniki institut Nikola Tesla www.ieent.org, janda@ieent.org

ta su srednjenaponski frekventni regulatori?

Srednjenaponski frekventni regulatori su invertori koji napajaju kavezne motore nazivnog napona 6,0 ili 6,6 kV kod nas. U drugim zemljama srednji napon moe biti i 2,3 kV, 3,3 kV, 4,16 kV i 10 kV. Postoje dve osnovne vrste srednjenaponskih frekventnih regulatora, prema prirodi jednosmernog meukola i to su naponski i strujni. Kod svih je implementirano vektorsko upravljanje brzinom motora, sa i bez senzora brzine, odnosno kao opcija uvek postoji i skalarno upravljanje.

ZATO POSTOJI POTREBA ZA SREDNJENAPONSKIM FREKVENTNIM REGULATORIMA BRZINE ASINHRONIH MOTORA?

Postoji zbog pogona velikih snaga, da bi preseci kablova bili manji, odnosno da bi se snaga veliine od reda megavata do nekoliko megavata mogla prebaciti na daljinu do nekoliko kilometara (rastojanje izmedju frekventnog regulatora i motora).

Tipini potroai su pumpe u termoelektranama i sistemima vodovoda, ventilatori u termolektranama. Kod upotrebe pumpi mora da se vodi rauna o pojavi vodenog udara u cevima (ako se suvie brzo zaustavlja tok vode kroz cevi) a kod ventilatora je re o veoma velikoj inerciji. Inae glavna korist je u utedi energije pri regulisanju protoka fluida, u odnosu na reenja sa prigunim ventilima na potisu. Centrifugalne pumpe i ventilatori su pogodni takoe zato to momenat optereenja zavisi od kvadrata brzine, tako da frekventni regulatori startuju praktino neoptereeni.

Kod drugih vrsta pogona, kao to je pogon transportne trake, to nije sluaj. Kod transportne trake se pogon startuje sa punim momentom, ak je potrebno u poetku obezbediti i vei momenat dok natovarena traka krene (zamrznuta zimi,) a potom frekventni regulator i motor obezbeuju potreban momenat uz postepeno poveavanje brzine, tako da nema pojava mehanike rezonanse i pojave mehanikog transferzalnog talasa du trake.

A kako je to ranije raeno?

GTO tiristori kao prekidai, sloena snaberska kola, ne ba najpouzdanije

A kako je to ranije raeno? (pumpe)

Podsinhrona kaskada, uglavnom koriena za pogone pumpi u vodovodu

A kako je to ranije raeno? (pumpe)

Podsinhrona kaskada, mehanike karakteristike opseg podeavanja brzine 0,5 do 0,95 nominalne, problem gubitka komutacije pri propadu mrenog napona motor sa namotanim rotorom otpornik za start

A kako je to ranije raeno? (mlinovi za ugalj) Hidrodinamika spojka se sastoji od jednog impelera (pumpe) i

turbinskog kola. I impeler i turbinsko kolo sadre vie lopatica imontirani su na posebna vratila u zajednikom kuitu koje je delimino napunjeno sa uljem. Impeler je montiran na motornom vratilu a turbina na koaksijalnom teretnom vratilu. Spojnica funkcionie na principu potiskivanju ulja lopaticama impelera koji rotira; potisnuto ulje recirkulie oko kuita i daje obrtni momenat koji pogoni turbinsko kolo. Pri startu motor spojen za motorno vratilo spojnice naglo ubrzava, budui da je momenat inercije impelera bitno manji od momenta inercije radnog tereta. Kada se postigne znaajna brzina pojavljuje se hidrodinamika sprega izmeu impelera i turbine i preneti momenat postepeno ubrzava radni teret. Da bi spojnica mogla da prenosi momenat sa motornog vratila na teretno vratilo, mora da postoji razlika brzine teretnog vratila u odnosu na motorno. Ta razlika brzine, odnosno gubitak brzine se zove hidraulino klizanje, i dovodi do gubitka snage u hidrodinamikoj spojnici koja kliza. Iskorienje je = 1 s gde je s hidrauliko klizanje (3 4%) a ako se menja brzina i vie

A kako je to ranije raeno? (mlinovi za ugalj)

Primarna karakteristika
M1 Mno
m

Sekundarna karakteristika
M2 Mno
m

punjenje 80%

2 70% 60% 1 50% 40% Mno

m

n1 %

100

n1 %

100 S klizanje

Dijagram momenta hidrodinamike spojnice u zavisnosti od koliine ulja

Slika VOITH 2. Skica VOITHove hidrodinamike spojnice promenljive brzine sa reduktorom, pogodne za sporohodne radne maine, recimo mlinove

NAPONSKI INVERTORI ZA POGON SREDNJENAPONSKIH MOTORA Postoje dve osnovne topologije pretvaraa: redna multielijska veza (Series power cell) Multilevel ili sa invertorskim mostovima sa klampovanom (naponski ogranienom) srednjom takom

14

Redna multielijska topologija

Novija reenja srednjenaponskih frekventnih regulatora iji su predstavnici firme MITSUBISHI , TMEIC, MAIDAN, YASKAWA (Japan), HYUNDAI (J. Koreja) i ROBICON (Nemaka) baziraju se na reenju koje se sastoji od niza izolovanih monofaznih invertora koji generiu sinusno modulisane PWM napone koji se dalje slau u trofazni sistem srednjeg napona za napajanje kaveznog motora. Sad je postao ROBICON SIEMENS. Koncept topologije invertora za srednji napon, koji se sastoji od nekoliko izolovanih monofaznih invertora,koji generiu zvezdu srednjenaposkih fazora, je poznat pod nazivom perfect harmony ili invertor sa redno vezanim elijama.

15

Redno sloeni vienaponski invertor

16

Jedna energetska elija iz niza u redno sloenom vienaponskom invertoru

Poto se izolovani monofazni invertori napajaju sa vie sekundara jednog srednjenaponskog transformatora, postignuto je vrlo dobro slaganje ulaznih struja pojedinih jedinica u skoro sinusoidalni talasni oblik ulazne struje, pa je uticaj na mreu mali. Vana prednost je i da nisu potrebni specijalno izolovani motori kad se koristi tehnika viestepene PWM modulacije, poto je naprezanje izolacije motora manje, nego kod starijih reenja. ZNAI, ne moe direktno da se primeni PWM modulacija sa tri nivoa, kao kod niskonaponskih reenja, ybog uticaja na izolaciju motora. Takoe, osim pretvarakih elija potreban je i sloen ulazni transformator, teak i kota.

18

Princip slaganja izlaznog napona pomou redne veze energetskih elija

Osnovne prednosti ove topologije su: -Izlazni napon u opsegu 2,3 13,8kV je direktno raspoloiv; - Ulazni filter ili kompenzacija faktora snage se ne zahtevaju; - Velika redundansa obezbeena elijskom strukturom pogona pri emu se automatski iskljuuje neispravna elija u roku od 250ms. Pri tome pogon moe bez prekida da nastavi sa radom sa neto snienim naponom; - Nema uticaja na izolaciju motora poto je integrisan izolacioni transformator; - Mogue je koristiti kako nove tako i postojee asinrone ili sinhrone motore sa servisnim faktorom 1,0 bez posebnih zahteva; - Nema znaajnih pulsacija momenta ak ni pri malim brzinama; - Nema potrebe za skupim fleksibilnim spojnicama; - Nema ogranienja u duini kablova (zbog refleksije talasa, ali ima zbog pada napona); - Opseg izlazne snage je 0,2 100MVA; - Maksimalna izlazna frekvencija je 330Hz

20

Nain rada multi power cell topologije se moe objasniti korienjem slike 13 na kojoj je prikazan sluaj kada je u invertoru sa 18 modula dolo do kvara na tri modula u fazi A.

Sl. 13: Pomeraj neultralne take u sluaju ispada tri elije invertora

21

Nakon toga je, radi uspostavljanja balansa, iskljueno po tri modula iz preostale dve faze, tako da je raspoloivi napon 50% pri emu pogon bez prekida nastavlja sa radom (slika 14).

Sl. 14: Pogon sa slike 13 nakon uspostavljenog balansa faza

22

Parametrisanje pogona je podrano odgovarajuim softverom proizvoaa

Parametrisanje pogona je podrano odgovarajuim softverom proizvoaa

Parametrisanje pogona je podrano odgovarajuim softverom proizvoaa

Firma Yaskawa proizvodi multielijske frekventne regulatore i sa pretvarakim elijama izraenim u tehnologiji monofaznih matrinih konvertora, pa postoji mogunost direktne rekuperacije energije nazad u napojnu mreu. Naziv tih frekventnih regulatora je Matrix Converter, prema matrinim konvertorima. Samo jedna firma nudi te pretvarae na tritu.

26

ta je Matrix Converter ? - 2
Medium Voltage Matrix Converter FSDrive-MX1S

MV Source

Transformer

Matrix Converter Cells

MV IM

Controller

Dynamic operation

Low input harmonics and low surge voltage (Sinusoidal waveforms)

Deceleration

Acceleration

Speed

Compatible of dynamic operation with sinusoidal waveforms. Matrix converter is suitable drive for any application / situation!!

Voltage

27

ta je Matrix Converter ? - 3
Matrix converter omoguava dobijanje proizvoljnog AC napona / frekvencije direktno iz napojne trofazne AC mree. Smatra se da je Next generation motor drive technology zbog svojih izvrsnih karakteristika. AC-AC direktna konverzija bez jednosmernog meukola (potporni kondenzatori u jednosemrnom kolu pretvataa) omoguuje utedu energije (mali gubici zbog prekidanja), dug ivotni vek pretvaraa i utedu u prostoru na mestu instalacije. Motorni i regenerativni reim rada izmeu napojne mree i motora se moe jednostavno regulisati ukljuivanjem i iskljuivanjem bidirekcionih poluprovodnikih prekidaa prema odgovarajuoj kontroli Impulsno irinsko Modulacijom (Pulse Width Modulation - PWM). Metodi PWM modulacije za ovu namenu - Venturini i Laslo Huber. Detail of bidirectional switch No smoothing capacitor in main circuit
S1 S2 S3 Power Source Bidirectional semiconductor switching device S4 S5 S6 Motoring Power Source Regeneration MotorLoad MotorLoad

Matrix Converter (Single phase)

Input

AC Filter

Output

28

Bidirekcioni poluprovodniki prekida

Realizacija sa dva HV IGBT tranzistora - znai duplo vie poluprovodnika i veu cena u odnosu na neregenerativnu konfiguraciju.

etvorokvadrantni rad
- etvorokvadrantni rad -Paralelna povratna veza do reference brzine (Dobre mogunosti sleenja brzine) - Linearni (gladak) prelaz iz motornog reima rada u regeneraciju.

10 sec.

1) Speed reference 2) Speed F.B.

Reverse 100% operation

Normal 100% operation

3) Torque reference 4) Power

Motoring Regenerating Motoring Regenerating Motoring

5) Input current 6) Motor current 7) Output voltage

30

Prednosti korienja Matrix converter-a

6.6kV / 60Hz

Existing equipment: Thyristor inverter Input transformer unnecessary

Input transformer Thyristor
INV (Low voltage)

*** kVA

1) Uteda prostora Ulazni i izlazni transformatori nisu potrebni. Direktan ulaz i izlaz srednjeg napona je mogu upotrebom MV matrix converter-a. Instalacioni prstor upola manji.
MV MXC

2) Vea uteda energije Poseduje visoki ulazni factor snage i visoko iskorienje u odnosu na stara tiristorska reenja. 3) Poveana pouzdanost 4) Lako odravanje

*** kVA *** kVA Output transformer *** kW /4P 6.6kV

5) Smanjen nivo harmonika Output transformer unnecessary

IM

*** kW / 6.6KV 4P

31

Yaskawa

Multilevel topologija srednjenaponskog pretvaraa

- zasnovana na invertorskim mostovima sa klampovanom (naponski ogranienom) srednjom takom i viestepenom PWM modulacijom (sloena struktura prekidaa). - Poznati proizvoai su Siemens (SIMOVERT, SINAMICS) i ABB (ACS 2000). - Kao naslednik SIEMENS-ove serije SIMOVERT izraen je frekventni pretvara SINAMICS GM150, projektovan kao univerzalni i jednostavni konvertor za jednomotorne aplikacije za pogonske maine sa promenljiivim i konstantnim momentum optereenja, ali bez mogunosti regeneracije u mreu. - Svaki prekida, ovde HV IGBT tranzistor podnosi samo deo napona, a ne puni napon jednosmernog meukola.

33

34

SINAMICS GM150 (IGBT) se moe optimalno upotrebiti u zajednici sa srednjenaponskim asinhronim motorima za invertorsko napajanje, Siemensove proizvodnje. U tom sluaju sinusni filteri na izlazu konvertora nisu potrebni i tako se dobija vrlo kompetitivno, kompaktno i efikasno reenje pogona. Sa opcionim sinusoidalnim izlaznim filterom konvertor ima najbolje mogunosti za rad sa standardnim srednjenaponskim motorima i tako je optimalno prilagoen za rekonstruisane pogone stalne brzine koji treba da postanu pogoni promenljive brzine obrtanja sa ve postojeim instalacijama. Energetska sekcija je izvedena sa HV-IGBT tehnologijom, tako da se mogu postii nazivne snage invertora do 10 MVA, dok se IGCT tehnologija poluprovodnika u invertoru koristi za nazivne snage od 10 MVA navie do 28 MVA (oznaka SINAMICS SM150).

35

Srednjenaponski multilevel pretvara firme SIEMENS

Talasni oblici struje i napona kod SIEMENS-ovog pretvaraa

Tipine karakteristike navedenog pogona za naponski nivo 6kV su: Ulazni napon pretvaraa je 2x1,2kV (ispred transformatora); Tolerancija ulaznog napona je 10%; Frekvencija ulaznog napona je 50Hz 3%; Faktor snage ulaznog napajanja (prvi harmonik) >0,96; Maksimalna izlazna frekvencija je 66Hz; Tanost brzine je 0,4fklizanja (za n > 10%), odnosno fklizanja (za n < 5%); Tanost momenta u opsegu konstantnog fluksa je 2,5% (za n > 10%); Vreme uspostavljanja momenta je oko 8ms (za n > 10%); Talasnost izlaznog momenta je 2%.

Primenom navedenog pretvaraa postojei motori predvieni za pogon sa stalnom brzinom obrtanja se mogu pretvoriti u pogone sa promenljivom brzinom obrtanja pri emu se: Postojei (standardni) srednjenaponski motor moe napajati iz frekventnog regulatora bez redukovanja nazivne snage poto nema generisanja dodatnih gubitaka u motoru, Nema potrebe za bilo kakvim mehanikim izmenama na pogonjenoj maini, Koriste se postojei kablovi, nema potrebe za bilo kakvim izmenama, Nema potrebe stavljati dodatne prigunice na izlaz frekventnog regulatora kada se koriste dugi kablovi.

Vano je uzeti u obzir da su SIEMENS-ovi srednjenaponski frekventni regulatori predvieni za upotrebu samo za pogone sa kvadratnom zavisnou pogonskog momenta od brzine. Dozvoljeni opseg brzine je 1:10 pri emu je maksimalna izlazna frekvencija 66 Hz. Nazivna frekvencija motora se mora nalaziti u opsegu od 30 Hz do 60 Hz. Pogoni sa kvadratnom zavisnou momenta od brzine, kao to su pumpe i ventiltori, zahtevaju pun momenat na nazivnoj brzini. Kod takvih pogona se u principu ne javlja povien polazni momenat ili udar tereta. Zbog toga se takav frekventni regulator ne dimenzionie za preoptereenje u toku rada. Nazivna struja frekventnog regulatora mora u tim pogonima biti takva da je najmanje jednaka struji motora koja se ima pri punom optereenju u zadatoj radnoj taki.

Ako pogon treba da radi sa frekvencijama napojnog napona iznad nazivne frekvencije fn, tad motor radi u reimu slabljenja polja. U tom sluaju raspoloivi momenat na vratilu motora opada priblino sa odnosom fn / f, a momenat optereenja ostaje konstantan. Takoe, potrebno je zadrati marginu od oko 30% u odnosu na prevalni momenat motora, koji takoe opada prema (fn / f)2. Izbor frekventnog regulatora i motora za pogon stalnog momenta (Te = const.) je najbolje uraditi ako nema drugog zahteva tako da se polazei od dozvoljenog momenta za pogon tipa S1 predvidi preoptereenje od 50% koje moe da traje do 60 sec. To znai da ima dovoljno rezerve za momenat ubrzavanja. Na taj nain, osnovna struja kojom je optereen frekventni regulator treba da bude najmanje jednaka struji motora pri punom momentu u tako zahtevanoj radnoj taki.

Brzi pogoni napajani iz konvertora, sa dvopolnim motorima zahtevaju preduzimanje specijalnih mera koje zavise od karakteristika menahikog dizajna (granina i kritina brzina, leajevi, dizajn rotora, privrenje za temelje). Pri upotrebi takvih motora za pogone promenljive brzine obrtanja mora se dobaviti miljenje proizvoaa motora. Pri rekonstrukciji postojeeg pogona motor ne sme da poseduje mehanike rezonantne frekvencije u opsegu frekvencija od interesa. Ako je potrebno, odreeni opsezi brzina mogu biti preskoeni. Kao kod NN regulisanih pogona.

Povezivanje spoljnih signala u kolo iskljuenja prekidaa

Blok dijagram opera za koenje (levo) i dijagram optereenja (desno). Dosta proizvoaa ne predvia mogunost povezivanja otpora za koenje, to je inae standardni pristup u NN regulisanim pogonima.

Energetska ema invertora sa 6 nivoa

Princip generisanja PWM modulacionih signala za invertor sa 6 nivoa, sinusni referentni napon

Princip generisanja PWM modulacionih signala za invertor sa 6 nivoa, optimalna modulacija space vector modulation

STRUJNI INVERTORI ZA POGON SREDNJENAPONSKIH MOTORA Firma ROCKWELL AUTOMATION (USA) nudi danas na tritu interesantno reenje sa strujnim PWM invertorom (CSI-PWM), zasnovano na novoj poluprovodnikoj komponenti SGCT (simetrino blokirajui tiristor komutovan gejtom). Ova komponenta omoguava primenu frekventnog regulatora naponskog nivoa 6,6kV bez upotrebe izolacionog transformatora i direktno prikljuenje novog ili postojeeg motora napona 6kV bez dodatnog filtra (tzv. Direct-to-Drive tehnologija). Neki put SGCT se referie kao simetrino blokirajui GCT. Tada je sa GCT oznaen tiristor koji ima antiparalelnu brzu povratnu diodu. Znaajni proizvoai:

Karakteristini talasni oblici pri paljenju i gaenju

Kako se GCT tiristor pali i gasi

Da bi se ugasio GCT tiristor, kompletna struja katode se prebacuje na gejt (kao kontrastruja) u vremenu kraem od 1 s (to radi drajver koji je veoma blizu poluprovodnikog diska i predstavlja neodvojivi deo prekidaa). Na takav nain je spreeno formiranje strujnih niti tokom gaenja (sekundarni proboj). Tokom gaenja postoji samo p-base - n-base - anode emitter pnp tranzistor aktivan tokom gaenja.

Kako se GCT tiristor pali i gasi

Prednosti u odnosu na GTO prekidae

Novi Gate Commutated Thyristor i pratea prstenasta dioda sa mekim oporavkom (soft recovery) koji su razvijeni poseduju superiorne prekidake karakteristike u odnosu na konvencionalne GTO prekidae koje zamenjuju. Podnoenje veeg gradijenta struje (di/dt) i rad bez prigunih kola (snabera) su postignuti zajedno sa redukcijom ukupnih gubitaka (gubici u poluprovodnikom prekidau + gubici u prigunom kolu + gubici u induktoru) na pola u odnosu na konvencionalne GTO. Znai, konvencionalni GTO prekidai su postali zastareli, i zamenjuju ih SGCT i GCT tiristori. GCT i SGCT tiristor se zajedno isporuuje sa integrisanom ploicom drajvera koji prima signale preko fibera (optiki izolovano). Naravno, i napajanje drajvera mora biti adekvatno iyolovano. (Na 6 kV izolacioni razmak u vazduhu je 20 cm!!!)

6 impulsni ulazni ispravlja ulazna struja veoma izobliena

18 impulsni ulazni ispravlja ulazna struja manje izobliena

PWM modulisani ulazni ispravlja ulazna struja skoro sinusoidalna

Na sledeoj slici je prikazan blok dijagram energetskog dela frekventnog regulatora za napon do 6600V, sa integrisanom ulaznom prigunicom i prekidaem koji je razmatran za upotrebu na tranom transporteru (snaga 400 kVA).

58

Ulazna prigunica obezbeuje dodatno filtriranje i ogranienje struje pri kratkim spojevima na napojnoj strani frekventnog regulatora. Na sledeoj slici su prikazani talasni oblici struje i napona motora pri punom optereenju i nominalnoj brzini.

a)

b)

59

Ukupni faktor izoblienja struje (THD) je oko 4,5%, dok je ukupni faktor izoblienja linijskog napona 1,5% i funkcija je impedanse sistema. Ulazni faktor snage kod topologije sa PWM ispravljaem je blizu jedinice pri brzini motora u opsegu 30-100% i optreenja sa promenljivim momentom. PWM ispravlja omoguava primenu selektivne eliminacije harmonika, metode koja se koristi kod invertora, kako bi se uklonili 5-ti, 9-ti i 11-ti harmonik. Ulazni kondenzatori se biraju tako da smanje harmonike struje vieg reda, pri emu se rezonantna uestanost filtra podeava tako da bude ispod 300Hz gde ne postoje preostali harmonici. Ovim je spreeno pobuivanje sistema uestanostima viih harmonika.

Temperatura motora prikljuenog na frekventni regulator je tipino 3C vea nego u sluaju kada je direktno spojen na napojnu mreu. Prirataj napona (du/dt) u talasnom obliku napona je manji od 10V/s. Vrni napon koji e se pojaviti na izolaciji je jednak nominalnoj efektivnoj vrednosti napona pomnoenoj sa 1,41.

Pogon sa CSI-PWM invertorom se uspeno primenjuje na pogonima trakastih transportera. Kako pogon transportera pokree vie motora (obino etiri, tj. po 2 na svakom pogonskom bubnju), potrebno je obezbediti precizno deljenje optereenja izmeu motora to se postie primenom vie frekventnih regulatora koji rade u reimu sa zadavanjem brzine (glavni pogon) i sa zadavanjem (praenjem) referentnog momenta (podreeni pogoni). Da bi se upravljalo raspodelom optereenja, jedan pogon se odreuje kao glavni i regulie brzinu i moment sa kojim drugi (podreeni) pogoni treba rade. Sinhronizacija izmeu pojedinih pogona se vri pomou odgovarajuih komunikacionih protokola (SCANbus, Remote I/O ili DeviceNet). Na sledeoj slici je prikazan blok dijagram navedene upravljake eme.

Blok dijagram upravljanja viemotornim pogonom trakastog transportera sa frekventnim regulatorom PowerFlex 7000A

Uloga generatora referentne brzine je da minimizira mehanika optereenja na transporteru naroito na reduktorima, koja se naroito javljaju u sluajevima kada je traka znatno optereena materijalom (ugljem, jalovinom), pojedini segmenti trake zaleeni ili pogon priljuen na slabiji sistem napajanja. Ovo se postie postupnim ubrzavanjem transportera sve do zadate radne brzine tako to se referenca brzine postepeno poveava po Skrivoj. Ovim se postie da motor pri startovanju ne povlai vie od 150% nominalne struje optereenja, pri emu je moment motora 150% od nominalnog, ime se spreavaju nagle promene zatezanja trake i ograniava zatezanje trake izmeu donjeg i gornjeg pogonskog bubnja.

Osnovne prednosti navedene tehnologije su:

Nema potrebe za izolacionim transformatorom. Nema potrebe za ugradnjom filtra kojim bi se motor zatitio od naponskih skokova (du/dt). Nema potrebe za poveanom izolacijom kako motora tako i napojnih kablova, neophodnom za zatitu sistema od neeljenih prenapona. Nema potrebe za dodatnom rashladnom tehnikom neophodnom za hlaenje izolacionog transformatora. Pogon se isporuuje kao jedinstvena jedinica kako bi se pojednostavila instalacija i smanjili trokovi ugradnje. Poboljana efikasnost sistema kao posledica ne korienja izolacionog transformatora ime su izbegnuti gubici u transformatoru. Harmonijska izoblienja su u saglasnosti sa vaeim standardima (IEEE 519, EN61000-2-4 i G5/4). Mogue je koristiti nove i postojee motore pri emu duina kabla od frekventnog regulatora do motora moe da bude do 15 km. Manje dimenzije i teina frekventnog regulatora, jer se ne koristi izolacioni transformator koji poveava dimenzije sistema za 30-50% a ukupnu teinu za 50-70%. Invertor sa SGCT poluprovodnikom ima najmanji broj komponentni u odnosu na topologije sa drugim poluprovodnicima (GTO, IGBT, IGCT).

Kabineti srednjenaponskog frekventnog regulatora Powerflex 7000

Blok dijagram sistema upravljanja ureaja Powerflex 7000

Primenjeni metod upravljanja je direktna vektorska kontrola, to znai da je struja statora podeljena na komponentu koja proizvodi obrtni magnetni fluks i komponentu koja proizvodi momenat motora. Na taj nin je mogue brzo promeniti momenat motora bez uticaja na obrtni magnetni fluks. Ovaj metod upravljanja se koristi bez povratne sprege preko tahometra za aplikacije koje zahtevaju neprekidnan rad iznad 6 Hz i polazni momenat manji od 100% polaznog momenta. Potpuna vektorska kontrola se moe postii sa tahometarskom povratnom vezom do 0,2 Hz i do 150% polaznog momenta. Bilo koji od ova dva vektorska upravljaka metoda je superiorniji od U/f = const. Metoda. Propusni opseg kola za regulaciju brzine je 5 25 radijana u sekundi, dok je propusni opseg za regulaciju momenta 15 50 radijana u sekundi.

SINHRONI TRANSFER MOTORNOG NAPAJANJA SA SREDNJENAPONSKOG FREKVENTNOG REGULATORA NA MREU (Mitsubishi, Rockwell)

Sekvence komandnih signala i talasni oblici napona frekventnog regulatora i asinhronog motora u toku sinhronog prebacivanja motora na mreu