\

VELEUCllISTE U KARLOVCU
ZADACI IZ MEHANIKE 2
KARLOVAC 2011 PRIPREMIO: Branislav Oreie
KIN-1 .mcd
Sadriaj
1 , Pravocrtno gi banj e tocke 3
2. Krivocrtno gibanje tocke 6
3. Rel ati vno gibanj e tocke 11
4. Ravninsko gibanje tijela 13
5. Dinamika tocke drug; - Newton-ov zakon 17
6. Dinamika tocke ~ 0' Alembert-ov zakon 19
7. Dinamika tocke - impuls sile i koli cina gibanja 22
8. Dinamika tocke - rad 23
9. Dinamika tocke - snaga 24
10. Zakon 0 odrZanj u energije 25
11. Vibracij e tocke 27
12. Rotaci jsko gibanje tijela 29
13. Zakon 0 odrZanju energije tijela 32
14. Oinamika ravnog gibanja tij ela 34
15. Sudar 35
16. Kineticki pritisci 36
17 Oinamika si st ema materijalnih cesti ca 37
18. Giroskop 38
19. Li teratura 39
KIN-1.mcd 2
1.PRAVOCRTNO GIBANJE TQCKE
1.1 lada ak
Kamen pa:::!a cunar. l vuk pada kamena u vodu cuje se za vrijsme t:= 3.5 s, paslij e pustanja amena.
Odredlu dublnu bunara aka je brzi na zvuka u zraku: "'-Z\ := 340m/s .
Rj esenje.
DublOa bunara =54.69 m
1.2. l adara
Balon S8 di ze u vis j ednolikom brzi nom V:= 21 m/s. Iz bal ona se bae! kamen u vis relativnom
brzi nom v.., = 16 m/s. spram balona.
Kamen padne na zemlju pasl ije T := 10 sekundi .
Odredi tl s koj e je visine kamen izbacen iz bal ona i koj om brzinom padne na zemlj u?
Rjesenje
Vi sina = 120,5 m
Brzina pada na zemlJu= 61. 1 m/s
1 3. l adatak
Balon napunjen plinom podlie se sa zemljs ubrzanjem a := 1m/s
2
.
Poslije I ! := l Os, otka"i S8 vreca pij eska s balona.
Pasllje kol iko vremena t ed trenutka adizanja balona od zemlJe. vreca pijeska past ce na zemlju?
Rj esenje:
Vrijeme t =14,3 s
1.4. Zadatak
Lepta je izbacena s vrha kule brzi nom '0:= 12 mIs, okomi to u vis. Otpor zraka sa zanemaruje.
Visina kulle iznosi h:= IS m.
Potrebno je odrediti:
- Najveci iznos udaljenosti lopte od zemlje.
- Brzinu pada lopte na zemlju.
- Poslije koliko vremena od trenutka izbacaja lopta ce pasti na zemlju?
Rjesenje:
Najveci iznos udaljenosti lopte ad zemlje = 25,3 m,
Brzina pada lopte na zemlju = 22, 3 m/s
Vrijeme ad izbacaja do pada = 3.49 s
1.5. Zadata
Kamen je bacen verti kalno u vis iz tocke A s mosta.
Tocka A je h= 4() m iznad povrsine vode.
Pad kamena na povrsinu vodu cuje se t:== 4s, posl ije izbacaja kamena
Odredi ti:
a) Brzinu izbacaja kamena iz VA'
b) Brzinu pad a kamena u vodu Vc.
Rjesenje:
a) VA =9,62 m/s
b) V c = 29, 6 mls
1.6. ladatak
Elektricni vlak giba se izme6u dvije stanice na rastojanju L:== 22 km. Vlak krece iz stanja mirovanja jednoliko
ubrzano s ubrzanjem al:= O.6m/s2 Kada vlak dostigne brzinu V:= 80km/ h, nastavi se gibati jednoliko. Pri
zaustavljanju koci usporenjem a3:= 1.1 m/s
2
.
Potrebno je odrediti vrijeme gibanja vlaka izmeou d'l ije stanice.
RJesenje:
Vrijeme gibanja =1018,6 s.
KI N-1 mrrl
1.7. Zadatak
BrZJna vlaka izmeou dVlje s\anice mij enja se suglasno
'12 rn/';; 1- ---1-------_
dijagramu prikazanog sl ikom.
Odrediti razda:j inu izme6u te dvije stanice:
Takooer naertati dij agram ubrzanje - vrijeme.
Rjesellj e:
Razdaljina izmeou staniea = 43260 m
o '1 0
3600 3620 '3
1. 8. Zadatak
Vakumska posta sastoji se od kapsule koja putuje kroz cijev duljine L:= 9000m.
Ako maksimalno ubrzanje i usporenje kapsule iznosi a
o
:= Sm/s2, a maksimalna brzina
kapsule iznosi V
ll1ax
:= 4.:i Okm/h,potrebno je Odrediti vrij eme gibanja kapsule duljinom cij evi.
Rjesenje:
Vrijeme gibanja kapsule =87,6 s.
1.9. Zadatak
Ptica lebdi iznad zelJ .pruge na visini h:= 20m i u trenutku kada je vlak bio na rastoJanj u s = 100m
od ptice, plica ispusti kamen iz kljuna.
OdrediU na kojem ce ras tojanju do prednjeg dijeJa lokomoti ve pasti kamen na tracnice,
aka je brzina vlaka v:= 30m/s.
Rjesenje:
Udaljenost od mj esta pad a kamena do prednjeg dljela lokomoti ve = 39,4 m
1.10. ,ladatak
Auto se ukljucuje u zeleni val i kod prvog semafora krece iz stanja mirovanj a. Ako je na slijedecem semaforu
zeleno svijetlo t 1:= 25 s iza prvoga, a nalazi se na rastojanju L:= 300m.
Odrediti:
a) konstantno ubrzanje auta da bi stigao na zeleno svijetlo drugog semafora,
b) brzinu auta u trenutku prolaza kroz drugi semafor
e) brzinu auta za prolaz kroz zeleni val bez zaustavljanja.
Rjesenje:
a) a = 0,96 m/s2,
b) v =86,4 km/ h,
e) vsr =43,2 km/h
.11. Zadatak
Motorist stana iz stanj a mimvanja i vozi pravocrtno s := 300m i zaustavi se.
Ako je ubrzanje motocikla ograniceno na a1 := 0.'7 g , a usporenje na a2 := 0.& g
potrebno je izracunati :
a) najkrace moguee vrijeme da motorist preC5e razmak s,
b) kolika je najveca br'zina motorista?
Rjesenje:
a) t2 = 13.755,
b) Vmax =157 kmi h
1.12. Zadatak
Jedan auto pocinje svoje gibanje iz polozaja mirovanja i giba se pravocrtno, jednoliko ubrzano,
s ubrzanjem a I := 2 m/s
2
. Drugi auto prolazi istim polozajem s pocetnom brzlnom v
0
2 = 10 mIs, aii
s L'lt:= 2s zakasnjenja i pocinje ubrzavati ubrzanjem a2:= 2.2m/s2, pri prolazu kroz pocetni polozaj prvog auta.
Izraeunati:
a) za koje ce vrijeme drugi auto sustici prvi auto?
b) na kojoj udaljenosti od pocetnog polozaja prvog auta?
e) s kojom razlikom brzine?
Rjesenje:
a) tu =2,65 s,
b) e.s = 7,07 m,
e) lW = 6,13 m/s
KIN-1.mcd 4
.) .13. Zadatak
Udaljell ost Izmeou dva mjesta iznosi s:= l30km Iz mJ esta R krene auto u I I :== 8 sati i 16' i vozi srednjom
brzinom vI := -\0 km/h. Iz mjesta Z krefle drugo vozlio u I 2= 9 sati i 30' i vozi srednjom brzinom \2 := 70 km/h
Odrediti:
a) u koliko sati ce se susresti ta dva vozila?
b) na kojoj udaljenosti od mjesta Z?
Rj esenje:
a) 10 sati i 14'
b) na udaljenosti 51,3 km od mj esta Z
1.14. Zadatak
Gi banje tramvaja po pravocrtnom kolosij eku srazmjerno je trecoj poteneiji vremena. Tramvaj u prvoj minut i preae
put duljine s:= 90m.
Izracunati:
- brzinu, ubrzanje i put tramvaja u vremeni ma t 1 := 0 S i [2 := 5 s.
Rjesenje:
a) tl =0 a=O,V=O, s =O,
b) t2 = 5 s, a =12,5E-3 m/s2, V =31 ,3E-3 mis, S =0,052 m
1.15. Zadatak
Vozil o se giba pravocrtno po zakonu x = at -"- bC . Ako poslije t [ := I DS voznj e vozilo preae put XI := 100 m i ima
brzi nu gibanj a \ 1 := 50 km/h, potrebno je odrediti:
a) ubrzanj e vozila u vremanu t[ = 10 s,
b) iznos puta u vremenu t2:= 20 s.
Rjesenje:
a)a
1
=0,776 m/s
2
,
b) x2 = 277,6 m
KIN-1.mcd 5
2. KRIVOCRTNO Gl8ANJE TQCKE
2.1. Brod se giba konstantnom brzinom \;= 20 cvorova ( 1 evor= 1852 m/h) . U jednom trenutku radi zaokret
j promjenJ pravae za 90 stupnjeva u vremenu od t;= 60s, uz zadrzavanje iste brzine \ = 20 evorO'/a,
Izraeunati ubrzanje broda za vriJeme tog zaokreta.
Rjesenje:
Ubrzanj e broda = 0,27 m/s2
2.2, Umjetni zemlJin satelit gi ba se oko zemlj e tako da jedan nj egov obil azak traje ti ;= 1.5 h, Visi na leta satelita
iznad povrsine zemlje mijenja se izmeou hi ;= 2-5 km i h] := 901 km.
Ako se uzme da je gibanje satelita po srednjoj krulnoj putanji , odredi ti prosjeenu brzinu i ubrzanje satelita,
Polumjer zemlJe r;= 6378km.
Rjesenje:
Prosjeena brzi na =8,07 kmlh
Ubrzanje satel ita =9,39 m/s2
2.3. Toeka A giba se po kruznici pol mj era r;= 100 em. Put toeke od pocetnog porozaja Ao jeste luk eijl se iznos
mijenja prema zakonu s = 0.025, t.l u metrima.
Odrediti obodnu brzinu, duljinu luka i ubrzanje toeke poslije t:= 10 s glbanja od pocetne toeke Ao.
Rjesen]e:
a) obodna brzina 7' 7,5 m/s
b) duijina luka =25 m
c) ukupno ubrzanje = 56,3 m/s2
2.4.Vozac auta pri brzini od vA;= 200 km/h na ravnom dijelu eeste
pocinje kociti u tocki A i jednoliko smanjuje brzin u na c := 150 km/h
u tack! C, t.j . na putu 2 , ,:: 100 + 100 m,
Odrediti ukupno ubrzanje auta u trenutku prolaza kroz toeku B.
Polumjer zavoja r := 300 m.
Rjesenje:
Brzina u tocki B = 49,1 m/s
Tangencijalno ubrzanje u B :0 3,37 m/s
2
Normalno ubrzanje u B =8,04 m/s2
Ukupno ubrzanje u tocki B = 8,71 mis:!
4
2.5. Zadan je polozaj eestice jednadzbama x = 3, t i y = t - 4 u metrima, a "t" u sekundama,
Potrebno je odrediti:
a) brzinu i ubrzanje cestice za vrijeme t := 2 s,
b) jednadzbu putanje cestice,
c) normalno ubrzanje
Rjesenje:
a) brzina = 32,1 m/s
ubrzanie =48 mfs
2
4
b) -4
c) normalno ubrzanje = 4,48 m/s2
KIN-1 ,mcd 6
2.6. Gi banje tocke- u ravnini OXY predsl avljeno j e zakonom x =10.CO{ ~ . t ) l i '! =IO. Si n( ~ tt
U pocetnom trenut ku tocka je bila na osi OY.
Odrediti:
a) putanju tacke,
b) brzinu i ubrzanje
c) u kajem ce trenutko tocka bi ti na osi OY?
Rjesenje:
a) y =10-x
b) =S.;r. .{i. sin(7i.r)
a =5./.{ic05(;r.tl
c) t =1 s
2.7. Pri pustanju parne turbine kut obrtanj a rotora turbine proporcionalan je trecem stupnju vremena ( ~ = k.,3).
Odrediti:
a) koliko je vremena potrebno da rotor turbine dostigne brzinu vrt nje n] := 10000 min-l, ako je u trenutku t 1= 15 s,
brzina vrtnje rotora iznosila n I := 2500 min-
1
?
b) kolika je kutna brzina i kutno ubrzanje rotora poslij e 12 := l Os.
Rj esenje:
a) potrebr1O vrij eme t3 =30 s,
b) kutna brzina G.l:2 =116, 5 s-l,
kutno ubrzanje 2 =23,3 S-2
2.8. Disk promjera D:= 3 m, obrce se s brzinom vrtnje n I := 2000min-
1
. Aka za vrijeme 13:= 6s, brzi na vrtnje diska
poraste na n}:= 3300 min-
1
, odrediti:
a) ukupno ubrzanje tocke na obodu diska pri n2:= 3000min-
1
,
Rjesenje:
a) normalno ubrzanje ;::; 148044 m/s2,
tangencijalno ubrzanje =34 m/s2
ukupno ubrzanje ;::; 148044.1 m/s2
2. 9.Kotac ima pocetnu kutnu brzinu srazmernu brzini vrtnje n := 60 min-
1
. Uslijed trenja kotac se zaustavi poslije
N := 40okretaja.
Odrediti kutno usporenje.
Rj esenje:
Usporenje =0,0785 S-2
2.10. S kojom minimalnom horizontalnom brzinom moze se baciti kamen
iz polozaja Aida kamen preleti vrh B. Otpor zraka se zanemaruje.
Zadani su podaci:
D := 30m, hl := 20m, hl:= 12m
Rjesenje:
Mini malna horizontalna brzina =23,49 m/s
KIN-1.mcd 7
2.11 U kana I promjera 0 := Um ubacuje se veda it crijeva mlaznicom
B
brzinom "0:= 15 m/s.
Odrediti najvecu duljinu mlaza vade, a da miaz ne dotakne gornji dio cijevi
Rjesenje:
- Kut mlaza vode = 18,8 0
- Najveca duljina :;: 14, 04 m
2.12. lz tocke A kose ravnine, koja s horizontalom zatvara kut ~ : = 45deg,
izbija mlaz vode pocetnom brzinom vo:= LO mis, pod kutom G. prema
horizontal i i pada okomito na kosu ravninu.
Rastoja:1je 0d A do B: L:= lOrn
Odrediti kut Ci.
Rjesenje:
Kut Ci. iznosi = 45 stupnjeva
2. 13. Projektil 58 izbacuje brzinom vo:= ISOm/ s pod kutom a:= 3()'deg. Y
B
Odrediti horizonalnu udaljenost "x" i najveei iznos visine dosega proj ektil a
Va
Otpor zraka se zanemaruje.
Visinska razlika mjesta izbacivanja projektila A i pada na zemlju jest
h := 150m.
Rjesenje:
a) udaljenost X = 3100 m
b) najveci iznos visine '{B = 562,8 m
\\
(-..
\ '-'
./ ./
2.14. Projektil je ispaljen s pocetnom brzinom Vo := SOOmis ka cilju B,
koji je na visini h := 1500m i udaljenosti L:= 7000m spram
polozaja s kojeg ispaljen projeklil.
Zanemarujuci olpor zraka je potrebno odredfti kut ispaljivanja a .
Rjesenje:
Kut a =15, 21
0
2.15. Tocka A. na obodu rotirajueeg zamasnjaka, polumjera R:= 1m,
ima ubrzanje at:= 25 m/s
2
.
Ukupno ubrzanje u to(;ki A zatvara kut a u iznosu od a:= 60s tangentom.
Potrebno je odrediti:
a) normalno ubrzanje u tocki B koja je na polumjeru zamasnjaka rs:= 0.6 m,
b) brzinu vrtnje zamasnjaka.
Rjesenje:
a) aN :;: 25.9 mis2,
b) n = 62,8 olmin
KIN-1.mcd 8
2.16. Zadatak
Iz mlaznice istjece voda brzinom \0:= 25 mis, pod kutom a := 3 stup.
B V8
Potrebno je oc!rediti:
a) ubrzanje, normal no ubrzanje i pol umj er zakrivljenosti u tocki B,
b) ubrzanje, normalno ubrzanje i pOlumJer zakrivlj enosti u tocki A,
Rjesenje:
a) an = g, polumj er p = 40.6 m
b) d =7,83 m/ s2, p =79,8 m
n
2.17. Zadatak
Cestica se giba po putanJi ABC koja je na dijelu AB kruznica polumjera r: = :2 m, B
a na dijelu BC jest pravac. Na dijelu AS cestica ima kutno ubrzanje E:= 1.5 s-2,
a na dijelu BC konstantnu brzinu. Uz uvjet da j e cestica u A imala brzinu =0,
r
odrediti:
a) potrebno vrijeme za put cestice od A do C.
Rjesenje:
a) potrebno vrijeme =1.9'1 s
2. 18. Zadatak
Vrtuljak se pokrene iz stanj a mirovanja i giba se jednoli ko ubrzano u vremenu t 1:= 25 s. Posl ij e se gibe j ednol iko
s brzi nom vrtnje n:= IOmin-
1
u traj anju t2 := 150s, a zatim jednoliko usporava do zaustavljanja, .
Odrediti :
a) koli ko se puta okrenuo vrtuljak, ako je ukupno trajanJe gibanja iznosil o t:= 5 minuta?
Rj esenje:
a) vrtuljak se okrenuo 37,5 puta
2.19, Zadatak
Spustanjem tereta Q za visinu h= 15m nastaje jednoliko ubrzano gibanje
kolotura, polumjera r := 1m, kutnim ubrzanjem E:= 4 2-
2
.
Potrebno je izracunati:
a) ubrzanje, vrijeme spustanja i brzinu tereta kada se spusti za h,
b) bro] okretaja i brzinu vrtnje kolotura poslij e t := 2 s ad pocetka spustanja.
Rjesenja:
a) ubrzanje =4 m/s2, t = . 10,95 m/s
b) broj okretaja =1, 27, brzina vrtnje =76,39 o/min
2. 20. Zadatak
h
Rotacija poluge OA, duljine L ;= J m, oko 0 defi nirano je izrazom e := 0.15 r-
')
gdje je kut u radi janima, a vrijeme u sekundama.
?
Blok B klizi duz poluge po zakonu r = 3 - OAt- .
Izracunati :
a) ukupnu brzinlJ i ubrzanje bloka B poslije kutne rotacije poluge za e ;= 30 stup .
Rjesenje:
a) ukupna brzina = 1,74 mi s,
radijalno ubrzanje a = -1,3 m/s2
r
tang.ubrzanje as =-1 ,19 m/s2
ukupno ubrzanje a =1,77 m/s2
KI N-1.mcd 9
2.21 . Zadatak
Za gibanje tocke zadana Izrazom :< = 5 si nt t) odredi ti
a) amplitudu gibanja
b) kutnu brzinu
c) period gibanja
RJesenje:
a) A = 5
b) w =1
c) T = 2:-: ; 6,283 s
2. 22, Zadatak
Gibanje tocke zadano je izrazima .t l:= 5.COS( ~ . t + ~ ) It:2: = S.Sln( ft + ~ J gdje su put u m i vrijeme u
sekundama.
Potrebno je odrediti rezul tantno gibanje tocke
Rjesenie: ( :1: it )
t := 9A} sin ;.[ +- 77180
2.23. Zadatak
Gibanj e tocke zadano j6 izrazom x:=3{co{t + ~ ) r, gdje je pomak u"m" i vrijeme u "s'"
Odrediti :
a) amplitudu gibanja,
b) kutnu brzinu gibanja,
c) fazni kut gibanja,
d) period gibanja.
Rjesenje:
a) A:=: 1,5 m,
b) CJ) = 2 rad/ s,
c) <i> = "
d) T = IT
2.24. Zadatak
Zakan gibanja tocke zadan je izrazima: x:= sin(t) cos(t) i y:= cos(4t).
Odrediti jednadzbu putanje.
Rjesenie:
)
8 x- +y =1
2.25.Zadatak
Strela je ispaljena brzinom Va, pod kutom p.
Potrebno je odrediti:
- udaljenost 0 do mjesta pada strele na zemlju.
Zadano je:
m
Vo := 20 a := 10deg ~ := 15deg
5
Rjesenje: 0 = 157.8 m
KI N-1. mcd 10
3.RELATIVNO GIBANJE
3. 1. Zadatak
Rucica OA okrece se jednoliko, o(z:nom co:=:O S1
oko osi O.
U uzduznom presjeku rucice Jednoliko se giba k:izac M
brzinom v:= 5 m/s.
...


\
,I
i
(
r
Mjl
J\
.....,
D
V
..
Za polozaj klizaca r: = 75 em, odrediti
a) apsolutnu brzinu ,
b) ubrzanje klizaca M,
Rjesenje:
a) 'I;! = 15,8 mis,
b) a =360,5 m/s2
3.2. Zadatak
Kisa pada vertikalno i na prozoru vagona ostaje trag pod kutom prema verti kal i od a. := 60stupnjeva.
Brzina vlaka iznosi V= 54km/h.
Odrediti apsolutnu brzinu kapljice vode.
Rj esenj e:
V =8,66 m/s
3.3. Zadatak
Izme6u dYa grada, koji su kraj jedne rijeke, prometuje brod. Kada brad plavi uzvodno potrebno mu je (brad)
tu := 7 sati, a za nizvodno tn := 4 sata. Rastojanje izmeou ta dva grada iznosi s:= 80 km .
Odrediti :
a) prosjecnu brzinu broda,
b) prosjecnu brzi nu rijeke
Rjesenje:
a) Vb = 15,7 km/h
b) Vr = 4,3 km/h
3.4. Zadatak
Izmeou dva grada kraj rijeke prometuje brod. Kada brod plovi uzvodno potrebno mu je (brod)
tu := 7 sati, a za nizvodno tn: = 5 satL
Koliko ce vremena trajati voznja splavom izmeou ta dva grada?
Rjesenje:
1=35 sati
3.5. Zadatak
Avion leli prema odredistu udaljenog s:= 40Qkm sjeverno od njegova polazi sta. Vjetar puse tocno sa
sjeveroistoka brzinom od V
z
:= 80 km/h. Pilot zeli stici na odrediste za t := 30 min uta.
Odrediti.
a) kojom apsolutnom brzinom avion treba letj eti?
b) kolikom relativnom brzi nom prema zraku i pod kojim kutom prema sjever-u?
Rj esenje:
a) Va = 800 km/h,
b) Vr =858 km/h, a. = 3,78
0
3.6. Zadatak
Helikopter polece vertikalno brzinom v: = 2t m/s. Istovremeno je brzina vrtnje rotora n := 30 o/min .
Odrediti :
- apsolutno ubrzanje tocke lopatice rotora koja je na rastojanju r := 0.15 m od vertikalne osi rolora.
Rjesenje:
aa =2.5 m/s2
KIN-1.mcd 11
3.7. Zadatak
Poluga OA, dulj ine L:= -I Ocm, okrece se jednolikom brzinom vrtnje
n= oke leiaj a u O. Kraj peluge A ucvrscen je u kllzacu.
Klizac se giba horizontal no u vodilici predmeta C s cili ndricnim vooenjem.
Odred iti:
a) vert ikalno gibanje predmeta C.
b) vertikalnu brzinu i ubrzanje predmeta C
Vh
Rj esenje:
a) y = Leos (4:d)
b) Vv = - L (0 sin (47( t)
v
a = -Lc,t2cos( 4:tt )
r
1
C
I
3.8. Zadatak
Gbale rijeke su paralelne. Camac krene iz tocke A okomito na suprotnu obalu i stigne
za t 1;= 15 minuta. Prj tome ga rijecna struj a zanese u tocku C. koja S8 nalazi na
rastojanju h:= 200m, nizvodno ad tocke B. Oa bi camac doplovio iz toeke A u B mora
pl ovitl pod kutom prema AB. U tom sl ucaju camac doplovi B za t-. := 1 S minute.
Odrediti :
a) sirinu rijeke,
b) relativnu brzinu camea,
e) brzinu rijeke.
Rjesenje:
a) sirina rijeke L= 362 m,
b) brzina camea = 24,1 mi minuti
c) brzina rijeke =13,3 m!minuti
3.9. Zadatak
Kugle Watt-ovog centrifuqalnog regulatora, koji se obrce oko vertikatne osi
kutnom brzinom (0:= 10 (n:) udaljuju se ad te osi kutnom brzinom (01 := 2' 11
Odrediti apsolutno brzinu kugli u trenutku zadanih kutnih brzina,
kuta 0.:= JOstupnjeva i dimenzija: A B:= OA m i e:= 0.05m.
Rjesenje:
Va = 7,86 m/s
3.10. Zadatak
Kosa ravnina AB, nagnuta pod kutom a := 45 stupnjeva, giba se pravocrtno
paralelno s osi OX konstantnim ubrzanjem Rp:= 0.1 m/s2 Po toj kosini se
tijele P konstantnim ubrzanjem a
r
:= {2 dm/s2 . Pocetne brzine kosine i tijela jesu = O.
Pocetni polozaj tijela odreoen je koordinatama:
x: = 0 y := h
Odrediti: Putanju. brzinu i ubrzanje tijela P.
Rj esenje:
x
a) putanja y =h-
2
b) brzina v =h./0.05
c) ubrzanje a:= 0.224 m/ s2
KIN-1 .mcd 12
3. 1 1. Zadatak
Na platformLi kollea koja se gibaj u horizontalno ubrzanj em <l p:= 2.9m/s2,
pricvrscen !e eleKrromot.or. Rotor motora pri pust anju urad, obrce se sugl asno
"')
zakonLi $:= (. Pol Ll mjer rotora iznosi r:= a.2m,
Odrediti:
B ) apsol utno ubrzanje tocke A na obodu rotora u trenutku r:= l s i zarj anom
polazaju s ::J .= 30 stupnje'l 8
Rjesenje
a) a =2.52 m/s2
4.RAVNINSKO GIBANJE TIJELA
4. 1, Zadatak
Kotac promjera R := 1 m manjim promjerom r:= 0.4 m vali a se po
horizontalnoj povrsinl bez k izanja, kutnom brzinom UJ:= 30 s-1 .
Potrebno ie odrediti brzine tocaka A,B.C i D.
Kut (1. := -'15 stupnjsl/B.
Rjeseni e:
VA = mIs ,
VB =32,3 mis,
Ve =39.4 m/s
V' D =23.1 m/s
4.2, Zadatak
Ova magneta neiednake jacine privlace nejedn3kom silom krajeve stapa AB. duljine L:= 1,8 m. te su zbog toga
verti kalni iznosi brzina kraievc; stapa: vA: = 1.3 m/s i vB:= 2 m/ s.
Odrediti brzinLi sredista stapa.
Rjesenje:
Vs = 1,65 m/s
4.3. Zadatak
Stap AB := 1. 50krece se aka osl onca A jednc: :;om kutnom brzinorG
(0:= 8 s-1, u smjeru kazaljke na satu.
Ostale dimenzije stapnag mehanizma jesu: BC:= 2.7m, CD:= 1.8m

a := 40, 60
\-.. D
Odrediti za zadani polozaj kutnu brzi nu st apa CD,
\
i
Rj esenje: A rJ> \,
(OCD =12,8 s1 \
\

, t) \
\
KIN-1 .mcd 13
c
------
4.4. Zadatak
Metodom plana brzina odredi ti brz:nu k!izaca 0
Zadano je:
OIA := 30 em
C O ~ := 30 em
Be= 40 Ct: l
12 :;: 40 em
00:;:= 50 em
C,):= to s
-I
O ~ U I
. ,
Rjesenje: Va = 1 m/s
4. 5. Zadatak
Za valjak polumj era r :== 0.5 m koji se kotrlJa bez kli zanja po podlozi. brzinom
sredista vs:= 2 mi s, zglobno j e vezan stap AS dulji ne L := 1m.
Metodom proj iciranih brzina odrediti brzi nu tocke B.
Rjesenje:
- brzi na tocke A :;: 2,82 m/s
- brzina tocke 8 :;: 3,15 m/s
4.6. Zadatak
Metodom pl ana brzina odrediti brzine tocaka C i 8.
Kutna brzi na stapa OA iznosi (j) := 1. 5rad/s.
Dimenzije mehanizma:
OA := OA m AS:= m (J. := 60
AB:= 2 m
h= 0.2 In ~ := 90
DC: = 0. 2 m
Rjesenj e:
VA:;: 0,6 m/s
VB:;: 0, 69 m/s
Vc = 0,57 m/s
4.7. Zadatak
Za zadani rnehanizam metodom proji eiranih brzina odrediti
brzine u toekama: A. B i C,
Zadano je:
- Kutna brzina stapa OC: co:= 1 rad/ s
- OC :: AC = BC =10 em
it
- a :=
6
Rjesenje:
VA = 10 cm/s
VB:: 17,3 emi s
Vc =10 cm/s
KIN-1 .mcd 14
4.8. Zadatak
Za zadani mehanizam odraditi brzi ne u tockama
A, B, C, D. E.
Zadano je:
- Kutna brzina stapa 01 A: co := .:\ rad/s
(.1 := 60
0 1. := 14 ern 028= 29 em DE ;= r ern b :== 30 eln
.-\.8:=51 em CD := 35 em 0102 := 55 el11
Rjesenje:
VA =56 cm/s Vc= 40 em/s V
E
::: '16 em/s
VB =40 cm/s Vo::: 40 cm/s
4.9. Zadat ak
Za zadani klipni mehan' zam odrediti brzinu klipa u pol ozaju
6 := ~ pri brzini vrtnje n := 750 o/min.
6 .
Zadano je:
L:= 0. 60 In
OA := 0. 15 m
Rjesenje:
- brzina klipa ::: 1045 m/s
A
4.10. Zadatak
Za zadani mehanizam odrediti brzinu i ubrzanje klizaca C.
Zadano je:
,
OA:= 30 em 11 := 60 em
-I IT
(0) := 50 5 a :=
6
h
n
AB: = 25 em p:=
12
Rjeenje:
Vc= 15,05 m/s
a =620 m/s2
c
o -r-'t"-
C
KIN-1 .mcd 15
Pogonski
zupcanlk
Z4
4 11 . Zadatak
Pogan bicikla sastoji S8 od manjeg i veceg lancani ka sa Z I := 9 i z'2 := 26zuba
koji su cvrsto vezani za kotac I pedale.
Odrediti brzinu bicikla, ako biciklist okrece pedale n= l :50/sek. a kotac ima promjer
0:= 0.8 m.
Rjesenje:
Brzina bi cikla =10. 89 m/s
4. 12. Zadatak
Mali zupcanik A motora vitla,promj era d= m, pagoni zupcanik B, promJera
dB := 0.6 m, pricIJrseenog na bubanj dizali ee. Teret L podize se iz stanja
mirovanja i postize brzinu od v := :; mis , poslije puta ad h:= O.S m s konstantnim
ubrzanjem.
U trenutku kao na skici odrediti :
a) ukupno ubrzanje tocke C na promjeru d
e
= 0.8 m bubnja,
b) kutnu brzinu i ubrzanje zupeanika A.
Rjesenje:
a) ubrzanje toeke: C = 10,3 m/s2 ,
b) kutna brzina zupeanika: A (:)A =20 S 1
kutno ubrzanj e zupcanika: A cA =18, 75 S 2
4.13. Zadatak
Elektromotor na kojem je zupcanik I polumjera q := 7.5 em, pokrece
posredstvom sustava zupcanika vitia III, na kojem je objesen Q.
Koliki mora biti n elektromotora da se Q odize s brzinom v:= I m/s.
Zadane su i os tale dimenzije:
1'2 := 8 em R2:= 45 em
r} := 24 em R3 := 30 em
Rjesenje:
brzina vrtnje motora =895 o/min
4.14. Zadatak
Tri para zupcanika su u paralelnaj sprezi s vanjskim zahvatom:
Z'I
Zl := IS Z} := 20 Z5 := 50
Z2 := JO Z4:= 40 Z6 := 25
Z2
Odrediti koiam se brzi nam vrtnje okreee radno vrati lo, aka se pogonsko
okreee sa npv := 200 o/min.
Z5
Rjesenje:
- brzina vrtnje radnog vratila ::: -100 a/min

Z6 vratilo
KIN-1.mcd 16