PIC Microcontrollers - Programming in BASIC

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Captulo 1: Mundo de los microcontroladores

La situacin actual en el campo de los microcontroladores se ha producido gracias al desarrollo de la tecnologa de fabricacin de los circuitos integrados. Este desarrollo ha permitido construir las centenas de miles de transistores en un chip. Esto fue una condicin previa para la fabricacin de un microprocesador. Las primeras microcomputadoras se fabricaron al aadirles perifricos externos, tales como memoria, lneas de entrada/salida, temporizadores u otros. El incremento posterior de la densidad de integracin permiti crear un circuito integrado que contena tanto al procesador como perifricos. As es cmo fue desarrollada la primera microcomputadora en un solo chip, denominada ms tarde microcontrolador.

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1.1 Introduccin 1.2 Nmeros, nmeros, nmeros... 1.3 Detalles importantes 1.4 Microcontroladores PIC

Los principiantes en electrnica creen que un microcontrolador es igual a un microprocesador. Esto no es cierto. Difieren uno del otro en muchos sentidos. La primera y la ms importante diferencia es su funcionalidad. Para utilizar al microprocesador en una aplicacin real, se debe de conectar con otros componentes, en primer lugar con la memoria. Aunque el microprocesador se considera una mquina de computacin poderosa, no est preparado para la comunicacin con los dispositivos perifricos que se le conectan. Para que el microprocesador se comunique con algn perifrico, se deben utilizar los circuitos especiales. As era en el principio y esta prctica sigue vigente en la actualidad.


Por otro lado, al microcontrolador se le disea de tal manera que tenga todas las componentes integradas en el mismo chip. No necesita de otros componentes especializados para su aplicacin, porque todos los circuitos necesarios, que de otra manera correspondan a los perifricos, ya se encuentran incorporados. As se ahorra tiempo y espacio necesario para construir un dispositivo. Para entender con ms facilidad las razones del xito tan grande de los microcontroladores, vamos a prestar atencin al siguiente ejemplo. Hace unos 10 aos, disear un dispositivo electrnico de control de un ascensor de un edificio de varios pisos era muy difcil, incluso para un equipo de expertos. Ha pensado alguna vez en qu requisitos debe cumplir un simple ascensor? Cmo lidiar con la situacin cuando dos o ms personas llaman al ascensor al mismo tiempo? Cul llamada tiene la prioridad? Cmo solucionar las cuestiones de seguridad, de prdida de electricidad, de fallos, de uso indebido? Lo que sucede despus de resolver estos problemas bsicos es un proceso meticuloso de disear los dispositivos adecuados utilizando un gran nmero de los chips especializados. Este proceso puede tardar semanas o meses, dependiendo de la complejidad del dispositivo. Cuando haya terminado el proceso, llega la hora de disear una placa de circuito impreso y de montar el dispositivo.Un dispositivo enorme! Es otro trabajo difcil y tardado. Por ltimo, cuando todo est terminado y probado adecuadamente, pasamos al momento crucial y es cuando uno se concentra, respira profundamente y enciende la fuente de alimentacin. Esto suele ser el punto en el que la fiesta se convierte en un verdadero trabajo puesto que los dispositivos electrnicos casi nunca funcionan

apropiadamente desde el inicio. Preprese para muchas noches sin dormir, correcciones, mejoras... y no se olvide de que todava estamos hablando de cmo poner en marcha un simple ascensor. Cuando el dispositivo finalmente empiece a funcionar perfectamente y todo el mundo est satisfecho, y le paguen por el trabajo que ha hecho, muchas compaas de desarrollo estarn interesadas en su trabajo. Por supuesto, si tiene suerte, cada da le traer una oferta de trabajo de un nuevo inversionista. Sin embargo, si lo requieren para trabajar en el control de los elevadores de un nuevo edificio que tiene cuatro pisos ms de los que ya maneja su sistema de control. Sabe cmo proceder? Cree acaso que se pueden controlar las demandas de sus clientes? Pensamos que usted va a construir un dispositivo universal que se puede utilizar en los edificios de 4 a 40 pisos, una obra maestra de electrnica. Bueno, incluso si usted consigue construir una joya electrnica, su inversionista le esperarar delante de la puerta pidiendo una cmara en el ascensor o una msica relajante en caso de fallo de ascensor. O un ascensor con dos puertas. De todos modos, la ley de Murphy es inexorable y sin duda usted no podr tomar ventaja a pesar de todos los esfuerzos que ha hecho. Por desgracia, todo lo que se ha dicho hasta ahora sucede en la realidad. Esto es lo que dedicarse a la ingeniera electrnica realmente significa. Es as como se hacan las cosas hasta aparicin de los microcontroladores diseados - pequeos, potentes y baratos. Desde ese momento su programacin dej de ser una ciencia, y todo tom otra direccin ... El dispositivo electrnico capaz de controlar un pequeo submarino, una gra o un ascensor como el anteriormente mencionado, ahora est incorporado en un slo chip. Los microcontroladores ofrecen una amplia gama de aplicaciones y slo algunas se exploran normalmente. Le toca a usted decidir qu quiere que haga el microcontrolador y cargar un programa en l con las instrucciones apropiadas. Antes de encender el dispositivo es recomendable verificar su funcionamiento con ayuda de un simulador. Si todo funciona como es debido, incorpore el microcontrolador en el sistema. Si alguna vez necesita cambiar, mejorar o actualizar el programa, hgalo. Hasta cundo? Hasta quedar satisfecho. Eso puede realizarse sin ningn problema.

Saba usted que todas las personas pueden ser clasificadas en uno de 10 grupos, en los que estn familiarizados con el sistema de numeracin binario y en los que no estn familiarizados con l. Si no entendi lo anterior significa que todava pertenece al segundo grupo. Si desea cambiar su estado, lea el siguiente texto que describe brevemente algunos de los conceptos bsicos utilizados ms tarde en este libro (slo para estar seguro de que estamos hablando en los mismos trminos).

1.2 NMEROS, NMEROS, NMEROS...

La matemtica es una gran ciencia! Todo es tan lgico y simple... El universo de los nmeros se puede describir con slo diez dgitos. No obstante, realmente tiene que ser as? Necesitamos exactamente esos 10 dgitos? Por supuesto que no, es slo cuestin del hbito. Acurdese de las lecciones de la escuela. Por ejemplo, qu significa el nmero 764? Cuatro unidades, seis decenas y siete centenas. Muy simple! Se podra expresar de una forma ms desarrollada? Por supuesto que s: 4 + 60 + 700. An ms desarrollado? S: 4*1 + 6*10 + 7*100. Podra este nmero parecer un poco ms cientfico? La respuesta es s otra vez: 4*100 + 6*101 + 7*102. Qu significa esto realmente? Por qu utilizamos exactamente estos nmeros 100, 101 y 102 ? Por qu es siempre el nmero 10? Es porque utilizamos 10 dgitos diferentes (0, 1, 2...8, 9). En otras palabras, es porque utilizamos el sistema de numeracin en base 10, es decir el sistema de numeracin decimal.

SISTEMA DE NUMERACIN BINARIO

Qu pasara si utilizramos slo dos nmeros 0 y 1? Si slo pudiramos afirmar (1) o negar (0) que algo existe. La respuesta es nada especial, seguiramos utilizando los mismos nmeros de la misma manera que utilizamos hoy en da, no obstante ellos pareceran un poco diferentes. Por ejemplo: 11011010.Cuntas son realmente 11011010 pginas de un libro? Para entenderlo, siga la misma lgica como en el ejemplo anterior, pero en el orden invertido. Tenga en cuenta que se trata de aritmtica con slo dos dgitos 0 y 1, es decir, del sistema de numeracin en base 2 (sistema de numeracin binario).


Evidentemente, se trata del mismo nmero representado en dos sistemas de numeracin diferentes. La nica diferencia entre estas dos representaciones yace en el nmero de dgitos necesarios para escribir un nmero. Un dgito (2) se utiliza para escribir el nmero 2 en el sistema decimal, mientras que dos dgitos (1 y 0) se utilizan para escribir aquel nmero en el sistema binario. Ahora est de acuerdo que hay 10 grupos de gente? Bienvenido al mundo de la aritmtica binaria! Tiene alguna idea de dnde se utiliza?

Excepto en las condiciones de laboratorio estrictamente controladas, los circuitos electrnicos ms complicados no pueden especificar con exactitud la diferencia entre dos magnitudes (dos valores de voltaje, por ejemplo), si son demasiado pequeos (ms pequeos que unos pocos voltios). La razn son los ruidos elctricos y fenmenos que se presentan dentro de lo que llamamos entorno de trabajo real (algunos ejemplos de estos fenmenos son los cambios imprevisibles de la tensin de alimentacin, cambios de temperatura, tolerancia a los valores de los componentes etc...) Imagnese una computadora que opera sobre nmeros decimales al tratarlos de la siguiente manera: 0=0V, 1=5V, 2=10V, 3=15V, 4=20V... 9=45V!? Alguien dijo bateras? Una solucin mucho ms fcil es una lgica binaria donde 0 indica la ausencia de voltaje, mientras que 1 indica la presencia de voltaje. Es ms fcil de escribir 0 o 1 en vez de no hay voltaje o hay voltaje. Mediante el cero lgico (0) y uno lgico (1) la electrnica se enfrenta perfectamente y realiza con facilidad todas las operaciones aritmticas. Evidentemente, se trata de electrnica que en realidad aplica aritmtica en la que todos los nmeros son representados con slo dos dgitos y donde slo es importante saber si hay voltaje o no. Por supuesto, estamos hablando de electrnica digital.

SISTEMA DE NUMERACIN HEXADECIMAL

En el principio del desarrollo de las computadoras era evidente que a la gente le costaba mucho trabajar con nmeros binarios. Por eso, se estableci un nuevo sistema de numeracin, que utilizaba 16 smbolos diferentes. Es llamado el sistema de numeracin hexadecimal. Este sistema est compuesto de 10 dgitos a los que estamos acostumbrados (0, 1, 2, 3,... 9) y de seis letras del alfabeto A, B, C, D, E y F. Cul es el propsito de esta combinacin aparentemente extraa? Basta con mirar cmo todo en la historia de los nmeros binarios encaja perfectamente para lograr una mejor comprensin del tema.


El mayor nmero que puede ser representado con 4 dgitos binarios es el nmero 1111. Co-rresponde al nmero 15 en el sistema decimal. En el sistema hexadecimal ese nmero se representa con slo un dgito F. Es el mayor nmero de un dgito en el sistema hexadecimal. Se da cuenta de la gran utilidad de estas equivalencias? El mayor nmero escrito con ocho dgitos binarios es a la vez el mayor nmero de dos dgitos en el sistema hexadecimal. Tenga en cuenta que una computadora utiliza nmeros binarios de 8 dgitos. Acaso se trata de una casualidad?

CDIGO BCD
El cdigo BCD (Binary-Coded Decimal - Cdigo binario decimal) es un cdigo binario utilizado para representar a los nmeros decimales. Consiste en nmeros binarios de 4 dgitos que representan los primeros diez dgitos (0, 1, 2, 3...8, 9). Aunque cuatro dgitos pueden hacer 16 combinaciones posibles en total, el cdigo BCD normalmente utiliza a las primeras diez.

CNVERSIN DE SISTEMAS DE NUMERACIN

El sistema de numeracin binario es el que utilizan los microcontroladores, el sistema decimal es el que nos resulta ms comprensible, mientras que el sistema hexadecimal presenta un balance entre los dos. Por eso, es muy importante aprender cmo convertir los nmeros de un sistema de numeracin a otro, por ejemplo, cmo convertir una serie de ceros y unos a una forma de representacin comprensible para nosotros.

Conversin de Nmeros Binarios a Decimales

Los mismos dgitos en un nmero binario tienen ponderaciones diferentes lo que depende de sus posiciones dentro del nmero que estn representando. Adems, cada dgito puede contener 1 o 0, y su ponderacin se puede determinar con facilidad al contar su posicin empezando por la derecha. Para hacer una conversin de un nmero binario a decimal es necesario multiplicar los dgitos (0 o 1) con su ponderacin de posicin (20, 21, 22, 23 etc.) y sumar todos los resultados. La magia de la conversin de un nmero binario a decimal funciona de maravilla... Tiene duda? Veamos el siguiente ejemplo:


Cabe destacar que es necesario utilizar slo dos dgitos binarios para representar a todos los nmeros decimales de 0 a 3. Para los nmeros mayores, se deben utilizar los dgitos binarios adicionales. Por consiguiente, para representar los nmeros de 0 a 7 es necesario utilizar tres dgitos binarios, para representar los nmeros de 0 a 15 - cuatro dgitos etc. Dicho de manera sencilla, el mayor nmero binario que se puede representar utilizando n dgitos se obtiene al elevar la base 2 a la potencia n. Luego, al resultado se le resta 1. Por ejemplo, si n=4: 2 - 1 = 16 - 1 = 15
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Por consiguiente, al utilizar 4 dgitos binarios, es posible representar los nmeros decimales de 0 a 15, que son 16 valores diferentes en total.

CONVERSIN DE NMEROS HEXADECIMALES A DECIMALES

Para realizar una conversin de un nmero hexadecimal a decimal, cada dgito hexadecimal debe ser multiplicado con el nmero 16 elevado al valor de su posicin. Despus, el resultado obtenido se debe sumar. Por ejemplo:

CONVERSIN DE NMEROS HEXADCIMALES A BINARIOS

No es necesario realizar ningn clculo para convertir un nmero hexadecimal a binario. Los dgitos hexadecimales se reemplazan simplemente por los cuatro dgitos binarios apropiados. Ya que el dgito hexadecimal mximo es equivalente al nmero decimal 15, es necesario utilizar cuatro dgitos binarios para representar un dgito hexadecimal. Por ejemplo:


La siguiente es tabla comparativa que contiene los valores de nmeros 0-255 representados en tres sistemas de numeracin diferentes. Esto es probablemente la manera ms fcil de entender lgica comn aplicada a todos los sistemas de numeracin.

MARCAR LOS NMEROS

El sistema de numeracin hexadecimal, junto con los sistemas binario y decimal, se consideran los ms importantes para nosotros. Es fcil realizar una conversin de cualquier nmero hexadecimal a binario, adems es fcil de recordarlo. Sin obstante, estas conversiones pueden provocar una confusin. Por ejemplo, qu significa en realidad la sentencia: Es necesario contar 110 productos en una cadena de montaje? Dependiendo del sistema en cuestin (binario, decimal o hexadecimal), el resultado podra ser 6, 110 o 272 productos, respectivamente. Por consiguiente, para evitar equivocaciones, diferentes prefijos y sufijos se aaden directamente a los nmeros. Los prefijos $ y 0x marcan los nmeros hexadecimales. Por ejemplo, el nmero hexadecimal 10AF se puede escribir como $10AF o 0x10AF. De manera similar, los nmeros binarios normalmente obtienen el prefijo %. Si un nmero no tiene ni sufijo ni prefijo se considera decimal. Desafortunadamente, esta forma de marcar los nmeros no es estandarizada, por consiguiente depende de la aplicacin concreta.

BIT
La teora dice que un bit es la unidad bsica de informacin...Vamos a olvidarlo por un momento y demostrar qu es eso en la prctica. La respuesta es - nada especial- un bit es un slo dgito binario. Similar a un sistema de numeracin decimal en el que los dgitos de un nmero no tienen la misma ponderacin (por ejemplo, los dgitos en el nmero 444 son los mismos pero tienen los valores diferentes), el significado de un bit depende de la posicin que tiene en nmero binario. En este caso no tiene sentido hablar de unidades, centenas etc. en los nmeros binarios, sus dgitos se denominan el bit cero (el primer bit a la derecha), el primer bit (el segundo bit a la derecha) etc. Adems, ya que el sistema binario utiliza solamente dos dgitos (0 y 1), el valor de un bit puede ser 0 o 1. No se confunda si se encuentra con un bit que tiene el valor 4, 16 o 64. Son los valores re-presentados en el sistema decimal. Simplemente, nos hemos acostumbrado tanto a utilizar los nmeros decimales que estas expresiones llegaron a ser comunes. Sera correcto decir por ejemplo, el valor del sexto bit en cualquier nmero binario equivale al nmero decimal 64. Pero todos somos humanos y los viejos hbitos mueren difcilmente. Adems, cmo le suena nmero uno-uno-cero-uno-cero...?

BYTE

Un byte consiste en 8 bits colocados uno junto al otro. Si un bit es un dgito, es lgico que los bytes representen los nmeros. Todas las operaciones matemticas se pueden realizar por medio de ellos, como por medio de los nmeros decimales comunes. Similar a los dgitos de cualquier nmero, los dgitos de un byte no tienen el mismo significado. El bit del extremo izquierdo tiene la mayor ponderacin, por eso es denominado el bit ms significativo (MSB). El bit del extremo derecho tiene la menor ponderacin, por eso es denominado el bit menos significativo (LSB). Puesto que los 8 dgitos de un byte se pueden combinar de 256 maneras diferentes, el mayor nmero decimal que se puede representar con un byte es 255 (una combinacin representa un cero). Un nibble o un cuarteto representa una mitad de byte. Dependiendo de la mitad del nmero en cuestin (izquierda o derecha), se les denomina nibbles altos o bajos, respectivamente.


Usted seguramente ha pensado alguna vez en cmo es la electrnica dentro de un circuito integrado digital, un microcontrolador o un microprocesador. Cmo son los circuitos que realizan las operaciones matemticas complicadas y toman decisiones? Saba que sus esquemas, aparentemente complicadas consisten en slo unos pocos elementos diferentes, denominados circuitos lgicos o compuertas lgicas?

1.3 DETALLES IMPORTANTES

El funcionamiento de estos elementos es basado en los principios establecidos por el matemtico britnico George Boole en la mitad del siglo 19 - es decir, antes de la invencin de la primera bombilla. La idea principal era de expresar las formas lgicas por medio de las funciones algebraicas. Tal idea pronto se transform en un producto prctico que se convirti ms tarde en lo que hoy en da conocemos como circuitos lgicos Y (AND), O (OR) o NO (NOT). El principio de su funcionamiento es conocido como algebra de Boole.

CIRCUITOS LGICOS
Algunas instrucciones de programa funcionan de la misma manera que las compuertas lgicas. A continuacin vamos a explicar el principio de su funcionamiento.

Compuerta Y (AND)



Una compuerta lgica Y dispone de dos o ms entradas y de una salida. En este caso la compuerta utilizada dispone de slo dos entradas. Un uno lgico (1) aparecer en su salida slo en caso de que ambas entradas (A y B) sean llevadas a alto (1). La tabla a la derecha muestra la relacin entre las entradas y salidas de la compuerta Y.


El principio de funcionamiento es el mismo cuando la compuerta disponga de ms de dos entradas: la salida proporciona un uno lgico (1) slo si todas las entradas son llevadas a alto (1). Cualquier otra combinacin de voltajes de entrada proporcionar un cero lgico (0) en su salida. Utilizada en el programa, la operacin Y lgico es realizada por una instruccin de programa, de la que vamos a hablar ms tarde. Por ahora basta con conocer que Y lgico en un programa se refiere a la realizacin de este tipo de operacin sobre los bits correspondientes de dos registros diferentes.
Compuerta O (OR)


De manera similar, la compuerta O tambin dispone de dos o ms entradas y de una salida. Si la compuerta dispone de slo dos entradas, es aplicable lo siguiente: la salida proporciona un uno lgico (1) si una u otra entrada (A o B) es llevada a alto (1). En caso de que la compuerta O disponga de ms de dos entradas, es aplicable lo siguiente: La salida proporciona un uno lgico (1) si por lo menos una entrada es llevada a alto (1). Si todas las entradas estn a cero lgico (0), la salida estar a cero lgico (0) tambin.


En un programa, la operacin O lgico se realiza de la misma manera que la operacin Y lgico.
Compuerta NO (NOT)

La compuerta lgica NO dispone de una sola entrada y una sola salida, por lo que funciona muy simplemente. Cuando un cero lgico (0) aparezca en su entrada, la salida proporciona un uno lgico (1) y viceversa. Esto significa que esta compuerta invierte las seales por s mismas y por eso es denominada inversor.

En el programa la operacin lgica NO se realiza sobre un byte. El resultado es un byte con los bits invertidos. Si los bits de un byte se consideran nmero, el valor invertido es un complemento a ese nmero. El complemento de un nmero es el valor que se aade al nmero hasta llegar al mayor nmero binario de 8 dgitos. En otras palabras, la suma de un dgito de 8 nmeros y de su complemento es siempre 255.

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La compuerta XOR (O EXCLUSIVA) es un poco complicada en comparacin con las dems. Representa una combinacin de todas las compuertas anteriormente descritas. La salida proporciona un uno lgico (1) slo si sus entradas estn en estados lgicos diferentes.


En el programa, esta operacin se utiliza con frecuencia para comparar dos bytes. La resta se puede utilizar con el mismo propsito (si el resultado es 0, los bytes son iguales). A diferencia de la resta, la ventaja de esta operacin lgica es que no es posible obtener los resultados negativos.

REGISTRO
Un registro o una celda de memoria es un circuito electrnico que puede memorizar el estado de un byte.

REGISTROS SFR
A diferencia de los registros que no tienen ninguna funcin especial y predeterminada, cada microcontrolador dispone de un nmero de registros de funciones especiales (SFR), con la funcin predeterminada por el fabricante. Sus bits estn conectados a los circuitos internos del microcontrolador tales como temporizadores, convertidores A/D, osciladores entre otros. Esto significa que directamente manejan el funcionamiento de estos circuitos, o sea del microcontrolador. Imagnese ocho interruptores que manejan el funcionamiento de un circuito pequeo dentro del microcontrolador. Los registros SFR hacen exactamente lo mismo.


En otras palabras, el estado de los bits de registros se fija dentro de programa, los registros SFR dirigen los pequeos circuitos dentro del microcontrolador, estos circuitos se conectan por los pines del microcontrolador a un dispositivo pe-rifrico utilizado para... Bueno, depende de usted.

PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA (E/S)

Para hacer til un microcontrolador, hay que conectarlo a un dispositivo externo, o sea, a un perifrico. Cada microcontrolador tiene uno o ms registros (denominados puertos) conectados a los pines en el microcontrolador. Por qu se denominan como

puertos de entrada/salida? Porque usted puede cambiar la funcin de cada pin como quiera. Por ejemplo, usted desea que su dispositivo encienda y apague los tres seales LEDs y que simultneamente monitoree el estado lgico de 5 sensores o botones de presin. Uno de los puertos debe estar configurado de tal manera que haya tres salidas (conectadas a los LEDs) y cinco entradas (conectadas a los sensores). Eso se realiza simplemente por medio de software, lo que significa que la funcin de algn pin puede ser cambiada durante el funcionamiento.


Una de las caractersticas ms importantes de los pines de entrada/salida (E/S) es la corriente mxima que pueden entregar/recibir. En la mayora de los microcontroladores la corriente obtenida de un pin es suficiente para activar un LED u otro dispositivo de baja corriente (10-20mA). Otra caracterstica importante de los pines es que pueden disponer de los resistores pull-up. Estos resistores conectan los pines al polo positivo del voltaje de la fuente de alimentacin y su efecto se puede ver al configurar el pin como una entrada conectada a un interruptor mecnico o a un botn de presin. Las ltimas versiones de los microcontroladores tienen las resistencias pullup configurables por software. Cada puerto de E/S normalmente est bajo el control de un registro SFR especializado, lo que significa que cada bit de ese registro determina el estado del pin correspondiente en el el microcontrolador. Por ejemplo, al escribir un uno lgico (1) a un bit del registro de control (SFR), el pin apropiado del puerto se configura automticamente como salida. Eso significa que el voltaje llevado a ese pin se puede leer como 0 o 1 lgico. En caso contrario, al escribir 0 al registro SFR, el pin apropiado del puerto se configura como salida. Su voltaje (0V o 5V) corresponde al estado del bit apropiado del registro del puerto (0 o 1 lgico, respectivamente).

UNIDAD DE MEMORIA
La unidad de memoria es una parte del microcontrolador utilizada para almacenar los datos. La manera ms fcil de explicarlo es compararlo con un armario grande con muchos cajones. Si marcamos los cajones claramente, ser fcil acceder a cualquiera de

sus

contenidos

al

leer

la

etiqueta

en

la

parte

delantera

del

cajn.

De manera similar, cada direccin de memoria corresponde a una localidad de memoria. El contenido de cualquier localidad se puede leer y se le puede acceder al direccionarla. La memoria se puede escribir en la localidad o leer.


Hay varios tipos de memoria dentro del microcontrolador:
Memoria ROM (Read Only Memory) - memoria de slo lectura
La memoria ROM se utiliza para guardar permanentemente el programa que se est ejecutando. El tamao de programa que se puede escribir depende del tamao de esta memoria. Los microcontroladores actuales normalmente utilizan el direccionamiento de 16 bits, que significa que son capaces de direccionar hasta 64 Kb de memoria, o sea 65535 localidades. Por ejemplo, si usted es principiante, su programa exceder pocas veces el lmite de varios cientos de instrucciones. Hay varios tipos de memoria ROM.

ROM de mscara (enmascarada) - MROM

La ROM enmascarada es un tipo de ROM cuyo contenido es programado por el fabricante. El trmino de mscara viene del proceso de fabricacin, donde las partes del chip se plasman en las mascaras utilizadas durante el proceso de fotolitografa. En caso de fabricacin de grandes series, el precio es muy bajo. Olvide la idea de modificarla...

OTP ROM (One Time Programmable ROM) - ROM programable una sola vez
La memoria programable una sola vez permite descargar un programa en el chip, pero como dice su nombre, una sola vez. Si se detecta un error despus de descargarlo, lo nico que se puede hacer es descargar el programa correcto en otro chip.

UV EEPROM (ROM Erasable programmable ROM) - ROM programable borrable por rayos ultravioleta


El encapsulado de este microcontrolador tiene una ventana reconocible en la parte alta. Eso permite exponer la superficie del chip de silicio a la luz de ultravioleta y borrar el programa completamente en varios minutos. Luego es posible descargar un nuevo programa en l.

La instalacin de esta ventana es complicada, lo que por supuesto afecta al precio. Desde nuestro punto de vista, desgraciadamente, de manera negativa... Memoria Flash
Este tipo de memoria se invent en los aos 80 en los laboratorios de la compaa INTEL, como forma desarrollada de la memoria UV EPROM. Ya que es posible escribir y borrar el contenido de esta memoria prcticamente un nmero ilimitado de veces, los microcontroladores con memoria Flash son perfectos para estudiar, experimentar y para la fabricacin en pequea escala. Por la gran popularidad de esta memoria, la mayora de los microconroladores se fabrican con tecnologa flash hoy en da. Si usted va a comprar un microcontrolador, ste es en definitiva la opcin perfecta!

MEMORIA RAM (Random AcMemoria RAM (Random Access Memory) - memoria de acceso aleatorio
Al apagar la fuente de alimentacin, se pierde el contenido de la memoria RAM. Se utiliza para almacenar temporalmente los datos y los resultados inmediatos creados y utilizados durante el funcionamiento del microcontrolador. Por ejemplo, si el programa ejecuta la adicin (de cualquier cosa) es necesario tener un registro que representa lo que se llama suma en vida cotidiana. Con tal propsito, uno de los registros de la RAM es denominado suma y se utiliza para almacenar los resultados de la adicin.

Memoria EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM) - ROM programable y borrable elctricamente
El contenido de la EEPROM se puede cambiar durante el funcionamiento (similar a la RAM), pero se queda permanentemente guardado despus de la prdida de la fuente de alimentacin (similar a la ROM). Por lo tanto, la EEPROM se utiliza con frecuencia para almacenar los valores creados durante el funcionamiento, que tienen que estar permanentemente guardados. Por ejemplo, si usted ha diseado una llave electrnica o un alarma, sera estupendo permitir al usuario crear e introducir una contrasea por su cuenta. Por supuesto, la nueva contrasea tiene que estar guardada al apagar la fuente de alimentacin. En tal caso una solucin perfecta es el microcontrolador con una EEPROM embebida.

INTERRUPCIN
La mayora de programas utilizan interrupciones durante ejecucin de programa regular. El propsito del microcontrolador generalmente consiste en reaccionar a los cambios en su entorno. En otras palabras, cuando ocurre algo, el microcontrolador reacciona de alguna manera... Por ejemplo, al apretar el botn del mando a distancia, el microcontrolador lo registra y responde al comando cambiando de canal, subiendo o bajando el volumen etc. Si el microcontrolador pasar la mayora del tiempo

comprobando varios botones sin parar - las horas, los das, esto no sera nada prctico. Por lo tanto, el microcontrolador aprendi un truco durante su evolucin. En vez de seguir comprobando algn pin o bit, el microconrolador deja su trabajo de esperar a un experto que reaccionar slo en caso de que suceda algo digno de atencin. La seal que informa al procesador central acerca de tal acontecimiento se denomina INTERRUPCIN.

BUS

El bus est formado por 8, 16 o ms cables. Hay dos tipos de buses: el bus de direcciones y el bus de datos. El bus de direcciones consiste en tantas lneas como sean necesarias para direccionar la memoria. Se utiliza para transmitir la direccin de la CPU a la memoria. El bus de datos es tan ancho como los datos, en este caso es de 8 bits o cables de ancho. Se utiliza para conectar todos los circuitos dentro del microcontrolador.

UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (Central processor unit - CPU)

Como indica su nombre, esto es una unidad que controla todos los procesos dentro del microcontrolador. Consiste en varias unidades ms pequeas, de las que las ms importantes son:

y y

Decodificador de instrucciones. Es la parte que descodifica las instrucciones del programa y acciona otros circuitos basndose en esto; Unidad lgica aritmtica (Arithmetical Logical Unit - ALU) realiza todas las operaciones matemticas y lgicas sobre datos. El conjunto de instrucciones que es diferente para cada familia de microcontrolador expresa las capacidades de este circuito; y Acumulador o registro de trabajo. Es un registro SFR estrechamente relacionado con el funcionamiento de la ALU. Es un tipo de escritorio de trabajo utilizado para almacenar todos los datos sobre los que se debe realizar alguna operacin (sumar, mover). Tambin almacena los resultados preparados para el procesamiento futuro. Uno de los registros SFR, denominado Registro Status (PSW), est estrechamente relacionado con el acumulador. Muestra el estado de un nmero almacenado en el acumulador (el nmero es mayor o menor que cero etc.) en cualquier instante dado. El acumulador es denominado registro de trabajo (working register), o sea, registro W o solamente W.

COMUNICACIN SERIE

La conexin paralela entre el microcontrolador y los perifricos a travs de los puertos de entrada/salida es una solucin perfecta para las distancias cortas - hasta varios metros. No obstante, cuando es necesario establecer comunicacin entre dos dispositivos a largas distancias no es posible utilizar la conexin paralela. En vez de eso, se utiliza la conexin en serie.

Hoy en da, la mayora de los microcontroladores llevan incorporados varios sistemas diferentes para la comunicacin en serie, como un equipo estndar. Cul de estos sistemas se utilizar en un caso concreto, depende de muchos factores, de los que ms importantes son:

y y

Con cuntos dispositivos el microcontrolador tiene que intercambiar los datos? Cul es la velocidad del intercambio de datos obligatoria?

y y

Cul es la distancia entre los dispositivos? Es necesario transmitir y recibir los datos simultneamente?


Una de las cosas ms importantes en cuanto a la comunicacin en serie es el Protocolo que debe ser estrictamente observado. Es un conjunto de reglas que se aplican obligatoriamente para que los dispositivos puedan interpretar correctamente los datos que intercambian mutuamente. Afortunadamente, los microcontroladores se encargan de eso automticamente, as que el trabajo de programador/usuario es reducido a la escritura y lectura de datos.

VELOCIDAD DE TRANSMISIN DE DATOS

La velocidad de transmisin de datos (data rate) es el trmino utilizado para denotar el nmero de bits transmitidos por segundo [bps]. Fjese que este trmino se refiere a bits, y no a bytes! El protocolo normalmente requiere que cada byte se transmita junto con varios bits de control. Eso quiere decir que un byte en un flujo de datos serial puede consistir en 11 bits. Por ejemplo, si velocidad de transmisin serial es 300 bps un mximo de 37 y un mnimo de 27 bytes se pueden transmitir por segundo.

Los sistemas de comunicacin serial ms utilizados son:

I2C (Inter Integrated Circuit) - Circuito Inter-Integrado

Circuito inter-integrado es un sistema para el intercambio de datos serial entre los microcontroladores y los circuitos integrados de nueva generacin. Se utiliza cuando la distancia entre ellos es corta (el receptor y el transmisor estn normalmente en la misma placa de circuito impreso). La conexin se establece por medio de dos lneas - una se utiliza para transmitir los datos, mientras que la otra se utiliza para la sincronizacin (la seal de reloj). Como se muestra en la figura, un dispositivo es siempre el principal (master - maestro), el que realiza el direccionamiento de un chip subordinado (slave - esclavo) antes de que se inicie la comunicacin. De esta manera un microcontrolador puede comunicarse con 112 dispositivos diferentes. La velocidad de transmisin de datos es normalmente 100 Kb/seg (el modo estndar) o 10 Kb/seg (modo de velocidad de transmisin de datos

baja). Recientemente han aparecido los sistemas con la velocidad de transmisin de datos de 3.4 Mb/sec. La distancia entre los dispositivos que se comunican por el bus I2C est limitada a unos metros.

SPI (SERIAL PERIPHERAL INTERFACE BUS) - BUS SERIAL DE INTERFAZ DE PERIFRICOS

Un bus serial de interfaz de perifricos es un sistema para la comunicacin serial que utiliza tres de cuatro lneas - para recibir los datos, para transmitir los datos, para sincronizar y (opcional) para seleccionar el dispositivo con el que se comunica. Esto es la conexin full duplex, lo que significa que los datos se envan y se reciben simultneamente.

La velocidad de transmisin de datos mxima es mayor que en el mdulo de conexin I2C.

UART (UNIVERSAL ASYNCHRONOUS RECEIVER/TRANSMITTER) - TRANSMISOR - RECEPTOR ASNCRONO UNIVERSAL

Este tipo de conexin es asncrona, lo que significa que no se utiliza una lnea especial para transmitir la seal de reloj. En algunas aplicaciones este rasgo es crucial (por ejemplo, en mandar datos a distancia por RF o por luz infrarroja). Puesto que se utiliza slo una lnea de comunicacin, tanto el receptor como el transmisor reciben y envan los datos a velocidad misma que ha sido predefinida para mantener la sincronizacin necesaria. Esto es una manera simple de transmitir datos puesto que bsicamente representa una conversin de datos de 8 bits de paralelo a serial. La velocidad de transmisin no es alta, es hasta 1 Mbit/sec.

OSCILADOR


Los pulsos uniformes generados por el oscilador permiten el funcionamiento armnico y sncrono de todos los circuitos del microcontrolador. El oscilador se configura normalmente de tal manera que utilice un cristal de cuarzo o resonador cermico para estabilizacin de frecuencia. Adems, puede funcionar como un circuito autnomo (como oscilador RC). Es importante decir que las instrucciones del programa no se ejecutan a la velocidad impuesta por el mismo oscilador sino varias veces ms despacio. Eso ocurre porque cada instruccin se ejecuta en varios ciclos del oscilador. En algunos microcontroladores se necesita el mismo nmero de ciclos para ejecutar todas las instrucciones, mientras que en otros el tiempo de ejecucin no es el mismo para todas las instrucciones. Por consiguiente, si el sistema utiliza el cristal de cuarzo con una frecuencia de 20 MHZ, el tiempo de ejecucin de una instruccin de programa no es 50 nS, sino 200, 400 o 800 nS dependiendo del tipo del microcontrolador.

CIRCUITO DE ALIMENTACIN
Hay que mencionar dos cosas dignas de atencin con relacin al circuito de la fuente de alimentacin de microcontroladores:

Brown out es un estado potencialmente peligroso que ocurre al apagar el microcontrolador o en caso de que el voltaje de la fuente de alimentacin salga de unos mrgenes debido al ruido elctrico. Como el microcontrolador dispone de varios circuitos que funcionan a niveles de voltaje diferentes, ese estado puede causar un comportamiento descontrolado. Para evitarlo, el microcontrolador normalmente tiene un circuito incorporado para el brown out reset. El circuito reinicia inmediatamente el microcontrolador si el voltaje de alimentacin cae por debajo del lmite. El pin de reset (reinicio), marcado frecuentemente con MCLR (Master Clear Reset), sirve para el reinicio externo del microcontrolador al aplicar un cero (0) o un uno (1) lgico dependiendo del tipo del microcontrolador. En caso de que el circuito brown out no est incorporado, un simple circuito externo para el brown out reset se puede conectar al pin MCLR.

TEMPORIZADORES/CONTADORES
El oscilador del microcontrolador utiliza cristal de cuarzo para su funcionamiento. Aunque no se trata de la solucin ms simple, hay muchas razones para utilizarlo. La frecuencia del oscilador es definida con precisin y muy estable, as que siempre genera los pulsos del mismo ancho, lo que los hace perfectos para medicin de tiempo. Tales osciladores se utilizan en los relojes de cuarzo. Si es necesario medir el tiempo transcurrido entre dos eventos, basta con contar los pulsos generados por este oscilador. Esto es exactamente lo que hace el temporizador.


La mayora de los programas utiliza estos cronmetros electrnicos en miniatura. Generalmente son registros SFR de 8 o 16 bits cuyo contenido se aumenta automticamente con cada pulso. Una vez que se llena el registro, se genera una interrupcin! Si el temporizador utiliza el oscilador de cuarzo interno para su funcionamiento, es posible medir el tiempo entre dos eventos (el valor de registro en el momento de iniciar la medicin es T1, en el momento de finalizar la medicin es T2, el tiempo transcurrido es igual al resultado de la resta T2 - T1). Si los registros se aumentan con los pulsos que vienen de la fuente externa, tal temporizador se convierte en un contador. Esto es una explicacin simple de su funcionamiento. Es un poco ms complicado en prctica.

CMO FUNCIONAN LOS TEMRPORIZADORES?

En prctica, los pulsos generados por el oscilador de cuarzo son llevados al circuito una vez por cada ciclo de mquina directamente o por el pre-escalador, lo que aumenta el nmero en el registro del temporizador. Al incorporar al cuarzo que oscila con una frecuencia de 4 MHz se aplica lo siguiente: si una instruccin (un ciclo de mquina) dura cuatro perodos del oscilador de cuarzo, este nmero ser cambiado un milln de veces por segundo (cada microsegundo).


Es fcil de medir los intervalos de tiempo cortos de la manera descrita anteriormente (hasta 256 microsegundos porque es el mayor nmero que un registro puede contener). Esta obvia desventaja se puede superar de varias maneras: al utilizar el oscilador ms lento, por medio de registros con ms bits, del pre-escalador o de la interrupcin. Las primeras dos soluciones tienen algunas debilidades as que se recomienda utilizar el pre-escalador y/o la interrupcin.

UTILIZAR UN PRE-ESCALADOR EN EL FUNCIONAMIENTO DEL TEMPORIZADOR

Un pre-escalador es un dispositivo electrnico utilizado para dividir la frecuencia por un factor predeterminado. Esto quiere decir que se necesita llevar 1, 2, 4 o ms pulsos a su entrada para generar un pulso a la salida. La mayora de los microcontroladores disponen de uno o ms pre-escaladores incorporados y su tasa de divisin puede ser cambiada dentro del programa. El preescalador se utiliza cuando es necesario medir los perodos de tiempo ms largos.

UTILIZAR UNA INTERRUPCIN EN EL FUNCIONAMIENTO DEL TEMPORIZADOR

Si el registro del temporizador es de 8 bits, el mayor nmero que se puede escribir en l es 255. En los registros de 16 bits es el nmero 65.535. Si se excede este nmero, el temporizador se reinicia automticamente y el conteo comienza de nuevo en cero. Esto es denominado desbordamiento o sobreflujo (overflow). Permitido por el programa, el desbordamiento puede provocar una interrupcin, lo que abre completamente nuevas posibilidades. Por ejemplo, el estado de registros utilizados para contar segundos, minutos o das puede ser implementado en una rutina de interrupcin. El proceso entero (excepto la rutina de

interrupcin) se lleva a cabo internamente, lo que permite que los circuitos principales del microcontrolador funcionen regularmente.


La figura anterior describe el uso de una interrupcin en el funcionamiento del temporizador. Al asignarle un pre-escalador al temporizador, se producen retrasos de duracin arbitraria con mnima interferencia en la ejecucin del programa principal.

CONTADORES
Si un temporizador se suministra por los pulsos ingresados por el pin de entrada en el microcontrolador, se produce un contador. Evidentemente, es el mismo circuito electrnico capaz de funcionar en dos modos diferentes. La nica diferencia es que los pulsos para contar se ingresan por el pin de entrada y que su duracin (anchura) no es definida. Por eso, no se pueden utilizar para medicin de tiempo, sino que se utilizan para otros propsitos, por ejemplo: contar los productos en la cadena de montaje, nmero de rotaciones del eje de un motor, pasajeros etc. (dependiendo del sensor utilizado).

TEMPORIZADOR PERRO GUARDIN (WATCHDOG)

El perro guardin es un temporizador conectado a un oscilador RC completamente independiente dentro del microcontrolador.

Si el perro guardin est habilitado, cada vez que cuenta hasta el mximo valor en el que ocurre el desbordamiento del registro se genera una seal de reinicio del microcontrolador y la ejecucin de programa inicia en la primera instruccin. El punto es evitar que eso ocurra al utilizar el comando adecuado.

La idea se basa en el hecho de que cada programa se ejecuta en varios bucles, ms largos o cortos. Si las instrucciones que reinician el temporizador perro guardin se colocan en lugares estratgicos del programa, aparte los comandos que se ejecutan regularmente, el funcionamiento del perro guardin no afectar a la ejecucin del programa. Si por cualquier razn (con frecuencia por los ruidos elctricos) el contador de programa se queda atrapado dentro de un bucle infinito, el valor del registro continuar aumentado por el temporizador perro guardin alcanzar el mximo valor, el registro se desbordar y, aleluya! Ocurre el reinicio y el programa ser ejecutado desde el principio!

CONVERTIDOR A/D


Las seales externas son muy diferentes de las que entiende el microcontrolador (solamente 0V y 5V), as que deben ser convertidas para que el microcontrolador pueda entenderlas. Un convertidor analgico-digital es un circuito electrnico encargado de convertir las seales continuas en nmeros digitales discretos. En otras palabras, este circuito convierte un nmero real en un nmero binario y se lo enva a la CPU para ser procesado. Este mdulo se utiliza para medir el voltaje en el pin de entrada (voltaje analgico).

El resultado de esta medicin es un nmero (el valor digital) utilizado y procesado ms tarde en el programa.

ARQUITECTURA INTERNA
Todos los microcontroladores actuales utilizan uno de dos modelos bsicos de arquitectura denominados Harvard y vonNeumann. Son dos maneras diferentes del intercambio de datos entre la CPU y la memoria.

ARQUITECTURA DE VON-NEUMANN


Los microcontroladores que utilizan la arquitectura von-Neumann disponen de un solo bloque de memoria y de un bus de datos de 8 bits. Como todos los datos se intercambian por medio de estas 8 lneas, este bus est sobrecargado, y la comunicacin por si misma es muy lenta e ineficaz. La CPU puede leer una instruccin o leer/escribir datos de/en la memoria. Los dos procesos no pueden ocurrir a la vez puesto que las instrucciones y los datos utilizan el mismo bus. Por ejemplo, si alguna lnea de programa dice que el registro de la memoria RAM llamado SUM debe ser aumentado por uno (instruccin: incf SUMA), el microcontrolador har lo siguiente: 1. Leer la parte de la instruccin de programa que especifica QU es lo que debe realizar (en este caso es la instruccin para incrementar incf)

2. Seguir leyendo la misma instruccin que especifica sobre CUL dato lo debe realizar (en este caso es el contenido del registro SUMA) 3. Despus de haber sido incrementado, el contenido de este registro se debe escribir en el registro del que fue ledo (direccin del registro SUMA)
El mismo bus de datos se utiliza para todas estas operaciones intermedias al intercambiar los datos entre la CPU y la memoria.

ARQUITECTURA DE HARVARD


Los microcontroladores que utilizan esta arquitectura disponen de dos buses de datos diferentes. Uno es de 8 bits de ancho y conecta la CPU con la memoria RAM. El otro consiste en varias lneas (12, 14 o 16) y conecta a la CPU y la memoria ROM. Por consiguiente, la CPU puede leer las instrucciones y realizar el acceso a la memoria de datos a la vez. Puesto que todos los registros de la memoria RAM son de 8 bits de ancho, todos los datos dentro del microcontrolador que se intercambian son de la misma anchura. Durante el proceso de la escritura de programa, slo se manejan los datos de 8 bits. En otras palabras, todo lo que usted podr cambiar en el programa y a lo que podr afectar ser de 8 bits de ancho. Todos los programas escritos para estos microcontroladores sern almacenados en la memoria ROM interna del microcontrolador despus de haber sido compilados a cdigo mquina. No obstante, estas localidades de memoria ROM no tienen 8, sino 12, 14 o 16 bits. 4, 6 o 8 bits adicionales representan una instruccin que especifica a la CPU qu hacer con los datos de 8 bits.
Las ventajas de esta arquitectura son las siguientes:

Todos los datos en el programa son de un byte (8 bits) de ancho. Como un bus de datos utilizado para lectura de programa tiene unas lneas ms (12, 14 o 16), tanto la instruccin como el dato se pueden leer simultneamente al utilizar estos bits adicionales. Por eso, todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo salvo las instrucciones de salto que son de dos ciclos. El hecho de que un programa (la ROM) y los datos temporales (la RAM) estn separados, permite a la CPU poder ejecutar dos instrucciones simultneamente. Dicho de manera sencilla, mientras que se realiza la lectura o escritura de la RAM (que marca el fin de una instruccin), la siguiente instruccin se lee por medio de otro bus. En los microcontroladores que utilizan la arquitectura de von-Neumann, nunca se sabe cunta memoria ocupar algn programa. Generalmente, la mayora de las instrucciones de programa ocupan dos localidades de memoria (una contiene informacin sobre QU se debe realizar, mientras que la otra contiene informacin sobre CUL dato se debe realizar). Sin embargo, esto no es una frmula rgida, sino el caso ms frecuente. En los microcontroladores que utilizan una arquitectura Harvard, el bus de la palabra de programa es ms ancho que un byte, lo que permite que cada palabra de programa est

compuesto por una instruccin y un dato. En otras palabras, una localidad de memoria - una instruccin de programa.

JUEGO DE INSTRUCCIONES


El nombre colectivo de todas las instrucciones que puede entender el microcontrolador es llamado Juego de Instrucciones. Cuando se escribe un programa en ensamblador, en realidad se especifican instrucciones en el orden en el que deben ser ejecutadas. La restriccin principal es el nmero de instrucciones disponibles. Los fabricantes normalmente elijen entre una de dos soluciones opuestas y disean los microcontroladores que aplican el mayor o el menor nmero posible de instrucciones. En otras palabras, elijen entre dos juegos de instrucciones - RISC o CISC, respectivamente.
RISC (REDUCED INSTRUCTION SET COMPUTER) - COMPUTADORA CON JUEGO DE INSTRUCCIONES REDUCIDAS
En este caso la idea es que el microcontrolador reconoce y ejecuta slo operaciones bsicas (sumar, restar, copiar etc...) Las operaciones ms complicadas se realizan al combinar stas. Por ejemplo, multiplicacin se lleva a cabo al realizar adicin sucesiva. Es como intentar explicarle a alguien con pocas palabras cmo llegar al aeropuerto en una nueva ciudad. Sin embargo, no todo es tan oscuro. Por ltimo, no es tan difcil explicar dnde est el aeropuerto si se utilizan las palabras adecuadas tales como: a la derecha, a la izquierda, el kilmetro etc.

CISC (COMPLEX INSTRUCTION SET COMPUTER) - COMPUTADORAS CON JUEGO DE INTRUCCIONES COMPLEJO
CISC es opuesto a RISC! Los microcontroladores diseados para reconocer ms de 200 instrucciones diferentes realmente pueden realizar muchas cosas a alta velocidad. No obstante, uno debe saber cmo utilizar todas las posibilidades que ofrece un lenguaje tan rico, lo que no es siempre tan fcil...

CMO ELEGIR UN MICROCONTROLADOR?

Bueno, si usted es principiante, y ha tomado decisin de trabajar con los microcontroladores. Felicitaciones por la eleccin! No obstante, a primera vista, no es fcil la eleccin del microcontrolador ms adecuado como parece a la primera vista. El problema no es el pequeo rango de dispositivos a elegir, sino todo lo contrario!

Antes de empezar a disear un dispositivo basado en un microcontrolador, tome en cuenta lo siguiente: cuntas entradas/lneas son necesarias para su funcionamiento, realizara el dispositivo otras operaciones adems encender/apagar un rel, necesita algn modulo especializado tal como el de comunicacin en serie, convertidor A/D etc. Cuando usted tiene una clara imagen de lo que quiere, el rango de seleccin se reduce considerablemente, y le queda pensar en el precio. Va a tener varios dispositivos? Varios cientos? Un milln? De todos modos ahora es ms claro. Si est pensando en todas estas cosas por primera vez, todo le parecer un poco confuso. Por esa razn, vaya paso a paso. Antes que nada, seleccione al fabricante, es decir, la familia de microcontroladores que ofrece. Luego, aprenda a trabajar con un modelo particular. Slo aprenda lo que necesite aprender, no entre demasiado en detalles. Resuelva el problema especfico y le pasar una cosa increble - ser capaz de manejar cualquier modelo que pertenece a la misma familia...

Ms o menos, todo se parece a montar en bicicleta: despus de varias cadas inevitables en el principio, ser capaz de mantener el equilibrio y montar en cualquier otra bicicleta. Por supuesto, nunca se olvida tanto de montar en bicicleta, como de la destreza de programacin!

1.4 MICROCONTROLADORES PIC

El nombre verdadero de este microcontrolador es PICmicro - controlador de interfaz perifrico (Peripheral Interface Controller), conocido bajo el nombre PIC. Su primer antecesor fue creado en 1975 por la compaa General Instruments. Este chip denominado PIC1650 fue diseado para propsitos completamente diferentes. Aproximadamente diez aos ms tarde, al aadir una memoria EEPROM, este circuito se convirti en un verdadero microcontrolador PIC.

Si est interesado en aprender ms sobre eso, siga leyendo. La idea principal de este libro es proporcionar la informacin necesaria al usuario para que sea capaz de utilizar los microcontroladores en la prctica. Para evitar explicaciones pesadas y las historias infinitas sobre las caractersticas tiles de los microcontroladores diferentes, este libro describe el funcionamiento de un modelo particular que pertenece a la clase media alta. Es PIC16F887 - bastante poderoso para ser digno de atencin y bastante simple para poder ser utilizado por cualquiera. As, los siguientes captulos describen este microcontrolador en detalle y tambin se refieren a la familia PIC entera.. Todos los microcontroladores PIC utilizan una arquitectura Harvard, lo que quiere decir que su memoria de programa est conectada a la CPU por ms de 8 lneas. Hay microcontroladores de 12, 14 y 16 bits, dependiendo de la anchura del bus. La siguiente tabla rmuestra las caractersticas principales de estas tres categoras de los microcontroladores PIC.
Frecuencia Pines de reloj[MHz] Resolucin del convertidor A/D

Familia

ROM [Kbytes]

RAM [bytes]

Entradas A/D

Comparadores

Temporizadores de 8/16 bits

Com. serial

Salidas PWM

Otros

Arquitectura de la gama baja de 8 bits, palabra de instruccin de 12 bits PIC10FXXX PIC12FXXX PIC16FXXX PIC16HVXXX 0.375 0.75 0.75 - 1.5 0.75 - 3 1.5 16 - 24 25 - 38 25 - 134 25 6-8 8 14 44 18 20 4-8 4-8 20 20 0-2 0-3 0-3 8 8 8 0-1 0-1 0-2 1x8 1x8 1x8 1x8 EEPROM EEPROM Vdd = 15V

Arquitectura de la gama media de 8 bits, palabra de instruccin de 14 bits PIC12FXXX PIC12HVXXX PIC16FXXX 1.75 - 3.5 1.75 1.75 - 14 64 - 128 64 64 - 368 8 8 14 20 20 20 0-4 0-4 0 - 13 10 10 8 or 10 1 1 0-2 1 - 2 x 8 1 x 16 1 - 2 x 8 1 x 16 1 - 2 x 8 1 x 16 USART I2C SPI 0-1 0-1 0-3 EEPROM -

64 PIC16HVXXX 1.75 - 3.5 64 - 128 14 20 20 0 - 12 10 2 2 x 8 1 x 16 USART I2C SPI -

Arquitectura de la gama alta de 8 bits, palabra de instruccin de 16 bits PIC18FXXX 4 - 128 256 3936 1024 3936 768 3936 18 80 28 100 28 44 32 - 48 4 - 16 10 or 12 0-3 0-2x 82-3x 16 0-2x 82-3x 16 1 x 8 3 x 16 USB2.0 CAN2.0 USART I2C SPI USB2.0 USART Ethernet I2C SPI USART I2C SPI 0-5 -

PIC18FXXJXX

8 - 128

40 - 48

10 - 16

10

2-5

PIC18FXXKXX

8 - 64

64

10 - 13

10

Como se puede ver en la tabla de la pgina anterior, salvo los monstruos de 16 bits PIC 24FXXX y PIC 24HXXX - todos los microcontroladores tienen la arquitectura Harvard de 8 bits y pertenecen a una de las tres grandes grupos. Por eso, dependiendo del tamao de palabra de programa existen la primera, la segunda y la tercera categora de microcontroladores, es decir microcontroladores de 12, 14 o 16 bits. Puesto que disponen del ncleo similar de 8 bits, todos utilizan el mismo juego de instrucciones y el esqueleto bsico de hardware conectado a ms o menos unidades perifricas. Los microcontroladores PIC con palabras de programa de 14 bits parecen ser la mejor opcin para los principiantes. Aqu est el porqu...

JUEGO DE INSTRUCCIONES
El juego de instrucciones para los microcontroladores 16F8XX incluye 35 instrucciones en total. La razn para un nmero tan reducido de instrucciones yace en la arquietectura RISC. Esto quiere decir que las instrucciones son bien optimizadas desde el aspecto de la velocidad operativa, la sencillez de la arquitectura y la compacidad del cdigo. La desventaja de la arquitectura RISC es que se espera del programador que haga frente a estas instrucciones. Por supuesto, esto es relevante slo si se utiliza el lenguaje ensamblador para la programacin. Este libro se refiere a la programacin en el lenguaje de alto nivel Basic, lo que significa que la mayor parte del trabajo ya fue hecho por alguien ms. As, slo se tienen que utilizar instrucciones relativamente simples.

TIEMPO DE EJECUCIN DE INSTRUCCIONES

Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo. La nicas excepciones pueden ser las instrucciones de ramificacin condicional o las instrucciones que cambian el contenido del contador de programa. En ambos casos, dos ciclos de reloj son necesarios para la ejecucin de la instruccin, mientras que el segundo ciclo se ejecuta como un NOP (No operation). Las instrucciones de un ciclo consisten en cuatro ciclos de reloj. Si se utiliza un oscilador de 4 MHz, el tiempo nominal para la ejecucin de la instruccin es 1mS. En cuanto a las instrucciones de ramificacin, el tiempo de ejecucin de la instruccin es 2S. Juego de instrucciones de los microcontroladores PIC de 14 bits:
IN S T R U C C I N DES CR IP CIN O P E R A C I N B A N D ER A CLK *

Instrucciones para la transmisin de datos MOVLW k MOVWF f MOVF f,d CLRW CLRF f SWAPF f,d Mover literal a W Mover el contenido de W a f Mover el contenido de f a d Borrar el contenido de W Borrar el contenido de f Intercambiar de nibbles en f k -> w W -> f f -> d 0 -> W 0 -> f f(7:4),(3:0) -> f(3:0),(7:4) Z Z Z 1 1 1 1 1 1 2 1, 2 1, 2

Instrucciones aritmtico - lgicas ADDLW k ADDWF f,d SUBLW k SUBWF f,d ANDLW k ANDWF f,d IORLW k IORWF f,d XORWF f,d XORLW k INCF f,d DECF f,d Sumar literal a W Sumar el contenido de W y f Restar W de literal Restar W de f AND W con literal AND W con f OR inclusivo de W con literal OR inclusivo de W con f OR exclusivo de W con literal OR exclusivo de W con f Sumar 1 a f Restar 1 a f W+k -> W W+f -> d k-W -> W f-W -> d W AND k -> W W AND f -> d W OR k -> W W OR f -> d W XOR k -> W W XOR f -> d f+1 -> f f-1 -> f C, DC, Z C, DC ,Z C, DC, Z C, DC, Z Z Z Z Z Z Z Z Z 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2

RLF f,d

Rotar F a la izquierda a travs del bit de Acarreo

1, 2

RRF f,d COMF f,d

Rotar F a la derecha a travs del bit de Acarreo Complementar f f -> d

C Z

1 1

1, 2 1, 2

Instrucciones orientadas a bit BCF f,b BSF f,b Poner a 0 el bit b del registro f Poner a 1 el bit b del registro f 0 -> f(b) 1 -> f(b) 1 1 1, 2 1, 2

Instrucciones de control de programa BTFSC f,b BTFSS f,b DECFSZ f,d INCFSZ f,d GOTO k CALL k RETURN RETLW k RETFIE Saltar si bit b de registro f es 0 Saltar si bit b de reg. f es 1 Disminuir f en 1. Saltar si el resultado es 0. Incrementar f en 1. Saltar si el resultado es 1. Saltar a una direccin Llamar a una subrutina Retornar de una subrutina Retornar con literal en W Retornar de una interupcin Skip if f(b) = 0 Skip if f(b) = 1 f-1 -> d skip if Z = 1 f+1 -> d skip if Z = 0 k -> PC PC -> TOS, k -> PC TOS -> PC k -> W, TOS -> PC TOS -> PC, 1 -> GIE 1 (2) 1 (2) 1 (2) 1 (2) 2 2 2 2 2 3 3 1, 2, 3 1, 2, 3

Otras instrucciones NOP CLRWDT SLEEP No operacin Reiniciar el temporizador perro guardin Poner en estado de reposo TOS -> PC, 1 -> GIE 0 -> WDT, 1 -> TO, 1 -> PD 0 -> WDT, 1 -> TO, 0 -> PD TO, PD TO, PD 1 1 1

*1 Si un registro de E/S est modificado, el valor utilizado ser el valor presentado en los pines del microcontrolador. *2 Si la instruccin se ejecuta en el registro TMR y si d=1, el pre-escalador ser borrado.

*3 Si el contador de programa est modificado o el resultado de prueba es un uno lgico (1), la instruccin tiene una duracin de dos ciclos. El segundo ciclo se ejecuta como un NOP

Arquitectura de los microcontroladores PIC de 8 bits. Cules de estos mdulos pertenecern al microcontrolador, depender del tipo de microcontrolador.

PIC Microcontrollers - Programming in BASIC

y y y y y y

TOC Capitulo 1 Capitulo 2 Captulo 3 Captulo 4 Apndice A

Captulo 2: Programacin de los microcontroladores

Usted seguramente sabe que no solo es suficiente conectar el microcontrolador a los otros componentes y encender una fuente de alimentacin para hacerlo funcionar, verdad? Hay que hacer algo ms. se necesita programar el microcontrolador para que sea capaz de hacer algo til. Este captulo trata de la programacin en Basic, por lo que vamos a presentar lo bsico que tiene que saber para escribir un programa. Le puede parecer complicado, sobre todo si no tiene experiencia en este campo. no se rinda, respire profundamente y empiece a programar...

2.1 LENGUAJES DE PROGRAMACIN

y y y

2.1 LENGUAJES DE PROGRAMACIN 2.2 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL LENGUAJE DE PROGRAMACIN BASIC 2.3 COMPILADOR MIKROBASIC PRO FOR PIC


El microcontrolador ejecuta el programa cargado en la memoria Flash. Esto se denomina el cdigo ejecutable y est compuesto por una serie de ceros y unos, aparentemente sin significado. Dependiendo de la arquitectura del microcontrolador, el cdigo binario est compuesto por palabras de 12, 14 o 16 bits de anchura. Cada palabra es interpretada por la CPU como una instruccin a ser ejecutada durante el funcionamiento del microcontrolador. Como es ms fcil trabajar con el sistema de numeracin hexadecimal, el cdigo ejecutable se representa con frecuencia como una serie de los nmeros hexadecimales denominada cdigo Hex. A todas las instrucciones que el microcontrolador puede reconocer y ejecutar se le denominan colectivamente Juego de instrucciones. En los microcontroladores PIC con las palabras de programa de 14 bits de anchura, el conjunto de instrucciones tiene 35 instrucciones diferentes.


Normalmente los programas se escriben en el lenguaje ensamblador cuando se requiere controlar completamente la ejecucin de programa. Como el proceso de escribir un cdigo ejecutable era considerablemente arduo, en consecuencia fue creado el primer lenguaje de programacin denominado ensamblador (ASM). El proceso de programacin se hizo un poco ms complicado. Por otro lado, el proceso de escribir un programa dej de ser una pesadilla. Las instrucciones en ensamblador consisten en las abreviaturas con significado. Un programa denominado ensamblador instalado en la PC compila las instrucciones del lenguaje ensamblador a cdigo mquina (cdigo binario). Este programa compila instruccin a instruccin sin optimizacin. La ventaja principal del lenguaje ensamblador es su simplicidad y el hecho de que a cada instruccin cle orresponde una localidad de memoria. Como permite controlar todos los procesos puestos en marcha dentro del microcontrolador, este lenguaje de programacin todava sigue siendo popular. Por otro lado, los programas se ejecutan siempre a alta velocidad y en la mayora de casos no es necesario saber en detalle qu ocurre dentro del microcontrolador. A pesar de todos los lados buenos del lenguaje ensamblador, los programadores siempre han necesitado un lenguaje de programacin similar al lenguaje utilizado en el habla cotidiana. Por ltimo, los lenguajes de programacin de alto nivel (Basic entre otros) fueron creados. La ventaja principal de estos lenguajes es la simplicidad de escribir un programa. Varias instrucciones en ensamblador se sustituyen por una sentencia en Basic. El programador ya no tiene que conocer el conjunto de instrucciones del microcontrolador utilizado. Ya no es posible conocer exactamente cmo se ejecuta cada sentencia, de todas formas ya no importa. Aunque siempre se puede insertar en el programa una secuencia escrita en ensamblador.


El proceso de escribir un programa en Basic. Al seleccionar la opcin apropiada, el programa ser compilado en el ensamblador y luego en el cdigo hex que ser cargado en el microcontrolador. Similar al lenguaje ensamblador, un programa especializado e instalado en la PC se encarga de compilar un programa a cdigo mquina. A diferencia del ensamblador, los compiladores para los lenguajes de programacin de alto nivel crean un cdigo ejecutable que no es siempre tan corto como el cdigo escrito en ensamblador.


La figura anterior describe el proceso de la compilacin de programa escrito en Basic en cdigo hex. Ejemplo de un programa simple escrito en Basic:

VENTAJAS DE LOS LENGUAJES DE PROGRAMACIN DE ALTO NIVEL

Si alguna vez ha escrito un programa para un microcontrolador PIC en lenguaje ensamblador, probablemente sepa que la arquitectura RISC carece de algunas instrucciones. Por ejemplo, no hay instruccin apropiada para multiplicar dos nmeros. Por supuesto, este problema se puede resolver gracias a la aritmtica que permite realizar las operaciones complejas al descomponerlas en un gran nmero de operaciones ms simples. En este caso, la multiplicacin se puede sustituir con facilidad por adicin sucesiva (a x b = a + a + a + ... + a). Ya estamos en el comienzo de una historia muy larga... No hay que

preocuparse al utilizar uno de estos lenguajes de programacin de alto nivel como es Basic, porque el compilador encontrar automticamente la solucin a ste problema y otros similares. Para multiplicar los nmeros a y b, basta con escribir a*b.

2.2 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL LENGUAJE DE PROGRAMACIN BASIC

Similar al uso de cualquier lengua que no est limitada a los libros y a las revistas, el lenguaje de programacin Basic no est estrechamente relacionado a un tipo particular de ordenador, procesador o sistema operativo. Esto puede ser un problema, ya que Basic vara ligeramente dependiendo de su aplicacin (como diferentes dialectos de una lengua). Por consiguiente, en este libro no vamos a darle una descripcin detallada de todas las caractersticas de Basic, sino presentar una aplicacin muy concreta de Basic, lenguaje de programacin utilizado en el compilador mikroBasic PRO for PIC. El Basic es un lenguaje de programacin simple y fcil de entender. Para utilizarlo correctamente, basta con conocer slo unos pocos elementos bsicos en los que consiste cada programa. Estos son:

y y y y y y

Identificadores Comentarios Operadores Expresiones Instrucciones Constantes

y y y y y y

Variables Smbolos Directivas Etiquetas Procedimientos y funciones Mdulos


Aqu est un ejemplo de cmo no se debe escribir un programa. Los comentarios no estn incluidos, nombres de etiquetas no tienen significado, secciones del cdigo no estn agrupadas...Este programa funciona correctamente, pero slo el programador que lo escribi conoce su propsito y modo de ejecucin (como mximo uno o dos das). En la siguiente figura se muestra la estructura de un programa simple escrito en Basic, destacando las partes en las que consiste. Esto es un ejemplo de cmo se debe escribir un programa. Las diferencias son ms que obvias...

ESTRUCTURA DE PROGRAMA
Similar a los otros lenguajes de programacin, Basic dispone de un conjunto de reglas estrictamente definidas que se deben observar al escribir un programa. Para escribir un programa en Basic, es necesario instalar un software que proporciona el entorno de trabajo apropiado y entiende estas reglas en la PC... Al escribir una carta, se necesita un programa para procesar palabras. En este caso, se necesita el compilador mikroBasic PRO for PIC. A diferencia de la mayora de programas a los que est acostumbrado a manejar, el proceso de escribir programas en el compilador no empieza por seleccionar la opcin File>New, sino Project>New. Por qu? Bueno, usted escribe un programa en un documento con extensin .mbas (mikroBasic). Una vez que se ha escrito el programa, el mismo se debe compilar en cdigo HEX para crear un nuevo documento con extensin .hex. Al mismo tiempo el compilador generar automticamente varios

documentos aparte de se. Por ahora el propsito de estos documentos no importa. Por supuesto, hay algo para conectarlos todos. Usted ya lo adivina - se trata de un proyecto. El programa que escribe es slo una parte del proyecto.

Slo para estar seguro de que estamos hablando en los mismos trminos... A partir de ahora la palabra mdulo se refiere a un documento con extensin .mbas. El texto que contiene se refiere a un programa. Cada proyecto escrito en el compilador mikroBasic PRO for PIC es de extensin .mbppi (microBasic Project for PIC) y consiste en un mdulo como mnimo (mdulo principal - Main Module). Cada proyecto en el mikroBasic PRO for PIC requiere un solo mdulo principal. Lo identifica la palabra clave program y ordena al compilador por dnde empezar el proceso de la compilacin. Al crear con xito un proyecto vaco en Project Wizard, el mdulo principal (main module) ser visualizado automticamente en la ventana Code Editor: program MyProject main: ... ... ... '* '* Escribir el cdigo de programa aqu '* ' El mdulo principal es denominado MyProject

' Procedimiento principal

end. A la palabra clave program no le puede preceder nada, excepto comentarios. Como hemos mencionado anteriormente, el proyecto puede incluir a otros mdulos que, a diferencia del mdulo principal, empiezan por la palabra clave module.

module MyModule ' Mdulo auxiliar Auxiliary es denominado MyModule ... '* ... '* Implementos ... '* end.

Para que el compilador pueda reconocer todos los mdulos que pertenecen a un proyecto, es necesario especificarlos en el mdulo principal por medio de la palabra clave include seguida por un nombre del mdulo entre comillas. La extensin de estos ficheros no se debe incluir. Se permite slo un mdulo por clusula include. El nmero de las clusulas include no est limitado, pero todas ellas deben estar especificadas inmediatamente despus del nombre del programa (mdulo principal). Ejemplo:

program MyProgram include "utils" include "strings" include "MyUnit" ...

' ' ' ' '

Inicio de programa (mdulo principal denominado MyProgram) Otros mdulos incluidos son: Mdulo utils Mdulo strings Mdulo MyUnit

ORGANIZACIN DEL MDULO PRINCIPAL

El mdulo principal se puede dividir en dos secciones: declaraciones y el cuerpo de programa. Qu es una declaracin en la programacin? Una declaracin es un proceso de definir las propiedades de los identificadores que se utilizarn en el programa. Como la mayora de los dems lenguajes de programacin, Basic tambin requiere que todos los identificadores estn declarados antes de ser utilizados en el programa. Si no es as, el compilador no puede interpretarlos correctamente. Ejemplo de la declaracin de una variable denominada distancia:

dim distance as float

' Declarar la variable distancia

Como se puede ver, es una variable de punto flotante, o sea un nmero con posicin decimal opcional. Las otras dos variables estn declaradas y nombradas velocidad y tiempo. Ahora, se pueden utilizar en el siguiente programa: Esto es un ejemplo de cmo escribir el mdulo principal correctamente:

ORGANIZACIN DE OTROS MDULOS

Los otros mdulos empiezan por la palabra clave module. Cada mdulo consiste en tres secciones: include, interface e implementation. Solo la seccin implementation es obligatoria. Empieza por la palabra clave implements. Vea el siguiente ejemplo:

IDENTIFICADORES
Los identificadores son los nombres arbitrarios asignados a los objetos bsicos del lenguaje teles como constantes, variables, funciones, procedimientos etc. A alguien se le ocurri utilizar la palabra identificador en vez de utilizar el nombre. As de simple. Aqu estn las reglas a observar al utilizar los identificadores.

y y y y y

Los identificadores pueden incluir cualquiera de los caracteres alfabticos A-Z (a-z), los dgitos 0-9 y el carcter subrayado '_'. El primer carcter de un identificador no puede ser un dgito. Ningn identificador puede contener caracteres especiales tales como ! [{ # $ % & etc. Basic no es sensible a la diferencia entre minsculas y maysculas, lo que significa que FIRST, first y First son identificadores idnticos. El smbolo ^ (signo de intercalacin) se utiliza para denotar un operador exponencial, el smbolo * (asterisco) se utiliza para denotar la multiplicacin, mientras que los dems smbolos tienen el significado comn.

y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y

Las palabras clave ya utilizadas por el compilador no deben ser utilizadas como identificadores. Lista alfabtica de las palabras clave en Basic: Abstract And Array As At Asm Assembler Automated Bdata Begin Bit Case Cdecl Class Code Compact Const Constructor Contains Data Default Deprecated Destructor Dispid Dispinterface Div Do Downto Dynamic Else End Except Export Exports External Far File Finalization Finally For Forward Function Goto Idata If Ilevel Implementation In Index Inherited Initialization Inline Interface Io Is

y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y

Label Large Library Message Mod Name Near Nil Not Object Of On Or Org Out Overload Override Package Packed Pascal Pdata Platform Private Procedure Program Property Protected Public Published Raise Read Readonly Record Register Reintroduce Repeat Requires Resourcestring Rx Safecall Sbit Set Sfr Shl Shr Small Stdcall Stored String Stringresource Then Threadvar To Try Type Unit Until

y y y y y y y y y y

Uses Var Virtual Volatile While With Write Writeonly Xdata Xor

Una lista de identificadores que no deben ser utilizados en el programa

COMENTARIOS
Los comentarios son las partes del programa utilizados para aclarar las instrucciones de programa o para proporcionar ms informacin al respecto. En Basic, cualquier texto que sigue a un apstrofo (') se considera un comentario, Los comentarios no se compilan al cdigo ejecutable. El compilador es capaz de reconocer los caracteres especiales utilizados para designar dnde los comentarios comienzan y terminan y no hace nada de caso al texto entre ellos durante la compilacin. Aunque los comentarios no pueden afectar a la ejecucin de programa, son tan importantes como cualquier otra parte de programa. Aqu est el porqu... Con frecuencia es necesario mejorar, modificar, actualizar, simplificar un programa... No es posible interpretar incluso los programas simples sin utilizar los comentarios.

ETIQUETAS

Las etiquetas proporcionan el modo ms fcil de controlar el flujo de programa. Se utilizan para denotar las lneas particulares en el programa donde se deben ejecutar la instruccin de salto y la subrutina apropiada. Todas las etiquetas deben terminar por : as que el compilador las puede reconocer con facilidad.

CONSTANTES

Las constantes son los nmeros o caracteres cuyo valor no puede ser cambiado durante la ejecucin de programa. A diferencia de las variables, las constantes se almacenan en la memoria ROM del microcontrolador para guardar el mayor espacio posible de la memoria RAM. El compilador reconoce las constantes por sus nombres y el prefijo const. Cada constante se declara baj o un nombre nico que debe ser un identificador vlido. Las constantes pueden ser en formatos decimal, hexadecimal o binario. El compilador los distingue por su prefijo. Si una constante no lleva prefijo, se considera decimal por defecto.
FOR M AT O Decimal Hexadecimal Binario 0x o $ Punto flotante P R E F IJ O EJ EM P LO const MAX = 100 const MAX = 0xFF const MAX = %11011101

Las constantes se declaran en la parte de declaracin del programa o de la rutina. La sintaxis es la siguiente:

const nombre_de_constante [as type] = valor

Los nombres de las constantes se escriben normalmente con maysculas. El tipo de una constante se reconoce automticamente por su tamao. En el siguiente ejemplo, la constante MINIMUM se considera un entero con signo y ocupa dos bytes de la memoria Flash (de 16 bits):

const MINIMUM = -1000

' Declarar la constante MINIMUM

El tipo de constante se especifica opcionalmente. En la ausencia de tipo, el compilador lo considera el menor tipo conveniente al valor de constante.

const MAX as longint = 10000 const MIN = 1000 ' Compilador supone el tipo word const SWITCH = "n" ' Compilador supone el tipo char

En el siguiente ejemplo, una constante denominada T_MAX se declara de modo que tenga el valor fraccional 32.60. Ahora, el programa puede comparar la temperatura anteriormente medida con la constante con el nombre con significado en vez del nmero 32.60.

const T_MAX = 32.60 ' Declarar temperatura T_MAX const T_MAX = 3.260E1 ' Otra forma de declarar la constante T_MAX

Una constante de cadena consiste en una secuencia de caracteres. Debe estar encerrada entre comillas. Un espacio en blanco se puede incluir en la constante de cadena y representa un carcter. Las constantes de cadena se utilizan para representar cantidades no numricas tales como nombres, direcciones, mensajes etc.

const Message_1 = "Press the START button" ' Mensaje 1 para LCD const Message_2 = "Press the RIGHT button" ' Mensaje 2 para LCD const Message_3 = "Press the LEFT button" ' Mensaje 3 para LCD

En este ejemplo, al enviar la constante Message_1 al LCD, el mensaje press the START button aparecer en la pantalla.

VARIABLES
Una variable es un objeto nombrado capaz de contener un dato que puede ser modificado durante la ejecucin de programa. Cada variable se declara bajo un nombre nicoque debe ser un identificador vlido. Por ejemplo, para sumar dos nmeros (nmero1 + nmero2) en el programa, es necesario tener una variable para representar qu es lo que llamamos suma en vida cotidiana. En este caso, nmero1, nmero2 y suma son variables. La sintaxis es la siguiente:

dim nombre_de_variable as type

Las variables en Basic son de un tipo, lo que significa que es necesario especificar el tipo de dato que se asignar a la variable. Las variables se almacenan en la memoria RAM y el espacio de memoria ocupado (en bytes) depende de su tipo. Aparte de las declaraciones de una sola variable, las variables del mismo tipo, se pueden declarar en forma de una lista. Aqu, lista de identificadores es una lista de identificadores vlidos delimitados por comas, mientras que tipo puede ser cualquier tipo de dato.

dim i, j, k as byte 'Definir variables i, j, k dim counter, temp as word 'Definir variables contador y temp

SMBOLOS
Los smbolos en Basic permiten crear los macros simples sin parmetros. Cualquier lnea de cdigo se puede reemplazar por un solo identificador. Los smbolos pueden aumentar legibilidad y reutilizacin de cdigo cuando se utilizan correctamente.

Los smbolos deben ser declarados al principio del mdulo, bajo el nombre del mdulo y la directiva opcional include. El mbito de un smbolo es siempre limitado al mdulo en el que ha sido declarado.
symbol nombre_de_smbolo = cdigo

Aqu, nombre_de_smbolo debe ser un identificador vlido que se utilizar por todo el cdigo. El especificador cdigo puede ser cualquier lnea de cdigo (literales, asignaciones, llamadas de funcin etc.)

symbol MAXALLOWED = 216 symbol OUT = PORTA symbol MYDELAY = Delay_ms(762) dim cnt as byte main: if cnt > MAXALLOWED then cnt = 0 OUT.1 = 0 MYDELAY end if ...

' ' ' '

Smbolo MAXALLOWED para el valor numrico Smbolo OUT para SFR Smbolo MYDELAY para llamada de procedimiento Variable cnt

' Programa comprueba si cnt > 216 ' Si lo es, ' los siguientes tres comandos ' se ejecutarn ' Si no lo es, el programa contina aqu

Los smbolos no se almacenan en la memoria RAM. El compilador reemplaza los smbolos por las lneas del cdigo apropiadas asignadas durante la declaracin.

TIPOS DE DATOS EN BASIC

Hay varios tipos de datos que se pueden utilizar en el lenguaje de programacin Basic. La siguiente tabla muestra el rango de valores que estos datos pueden tener cuando se utilizan en su forma bsica.
T IP O D E D AT O bit sbit byte, char short word integer longword longint float DES CR IP CIN Un bit Un bit Carcter Entero con signo corto Entero sin signo Entero con signo Palabra de 32 bits Palabra de 32 bits asignada Punto flotante 16 16 32 32 32 T AM A O ( N MER O D E B IT S ) 1 1 8 R AN G O D E VA LOR ES 0o1 0o1 0 ... 255 -127 ... 128 0 ... 65535 -32768 ... 32767 0 ... 4294967295 -2147483648 ... 2147483647 1.17549435082*10-38 ... 6.80564774407*1038

CONVERSIN DE TIPOS DE DATOS AUTOMTICA

El compilador automticamente realiza la conversin implcita en los siguientes casos:

y si una sentencia requiere una expresin del tipo particular, y se utiliza la expresin de tipo diferente; y si un operador requiere un operando de tipo particular, y se utiliza un operando de tipo diferente; y si una funcin requiere un parmetro formal de tipo particular, y se le asigna el objeto de tipo diferente; y y si el resultado de una funcin no corresponde al tipo del valor devuelto de la funcin declarada. PROMOCIN
Cuando los operandos son de tipos diferentes, mediante la conversin implcita se realiza la promocin de tipo ms bajo a tipo ms alto, de la siguiente manera:

y bit byte y short, byte/char integer, word, longint, longword y integer, word longint, longword y short, byte/char, integer, word, longint, longword float RECORTE DE DATOS
En las sentencias de asignacin y en las sentencias que requieren una expresin de tipo particular, el valor correcto ser almacenado en el destino slo si el resultado de expresin no excede al rango del destino. Al contrario, si el resultado de la expresin resulta en un tipo ms complejo de lo esperado, los datos que exceden se recortarn, o sea los bytes ms altos se pierden.

dim i as byte 'Variable i ocupa un solo byte de la memoria RAM dim j as word ' Variable j ocupa dos bytes de la memoria RAM ... j = $FF0F i = j ' i se convierte en $0F, el byte ms alto $FF se pierde

CONVERSIN DE DATOS EXPLCITA

La conversin explcita se puede ejecutar bajo cualquier expresin en cualquier punto al escribir la palabra clave de tipo deseado (byte, word, short, integer, longint, float...) delante de la expresin que ser convertida. La expresin debe estar encerrada entre parntesis. La conversin explcita no puede ser realizada bajo el operando de la izquierda del operador de asignacin.
a = word(b) ' Conversin explcita de la expresin b word(b) = a ' Compilador informa de un error

Como no afecta a la representacin binaria de los datos, un caso especial es una conversin entre tipos de datos con signo y sin signo.

dim a as byte dim b as short '... b = -1 a = byte(b) ' a is 255, not -1 ' El dato no cambia su representacin binaria %11111111 ' pero el compilador la interpreta de la manera diferente

OPERADORES
Un operador es un smbolo que denota una operacin aritmtica, lgica u otra operacin particular. Cada operacin se realiza sobre uno o ms operandos (variables o constantes) en una expresin. Adems, cada operador dispone de la ejecucin de prioridad y de la asociatividad. Si una expresin contiene ms de un operando, los operandos se ejecutarn en orden de su prioridad. Hay 4 categoras de prioridad en Basic. Los operadores que pertenecen a la misma categora tienen igual prioridad. Si dos o ms operandos tienen el mismo nivel de prioridad, las operaciones se realizan de izquierda a derecha. Los parntesis se utilizan para definir la prioridad de la operacin dentro de la expresin. A cada categora se le asigna una de dos reglas de asociatividad: de izquierda a derecha o de derecha a izquierda. Refirase a la siguiente tabla:
P R I O R ID A D Alta O PER AD OR E S @ not + * / div mod and << >> + - or xor Baja = <> < > <= >= A S O C IA T I V I D A D de derecha a izquierda de izquierda a derecha de izquierda a derecha de izquierda a derecha

OPERADORES ARITMTICOS
Los operadores aritmticos se utilizan para realizar operaciones aritmticas. Estas operaciones se realizan sobre los operandos numricos y siempre devuelven los resultados numricos. Las operaciones binarias se realizan sobre dos operandos, mientras que las operaciones unitarias se realizan sobre un operando. Todos los operadores aritmticos se asocian de izquierda a derecha.
O PER AD OR + O P E R A C I N Adicin Resta

* / div mod

Multiplicacin Divisin - punto flotante Divisin - redondear Remanente

DIVISIN POR CERO

Si un cero (0) se utiliza explcitamente como el segundo operando en la operacin de divisin (x div 0), el compilador informa de un error y no generar un cdigo. En caso de una divisin implcita, o sea, en el caso de que el segundo operando sea un objeto cuyo valor es 0 (x div y, w y=0), el resultado ser indefinido.

OPERADORES RELACIONALES
Los operadores relacionales se utilizan para comparar dos variables y determinar la validez de su relacin. En mikroBasic, todos los operadores relacionales devuelven 255 si la expresin es evaluada como verdadera (true). Si una expresin es evaluada como falsa (false), el operador devuelve 0. Lo mismo se aplica a las expresiones tales como si la expresin es evaluada como verdadera, entonces...
O PER AD OR > >= < <= = <> S IG N I F I C A D O es mayor que es mayor o igual que es menor que es menor o igual que es igual que no es igual que EJ EM P LO b>a a >= 5 a<b a <= b a=6 a <> b C O N D IC I N D E V E R A C ID A D si b es mayor que a si a es mayor o igual que 5 si a es menor que b si a es menor o igual que b si a es igual que 6 si a no es igual que b

OPERADORES LGICOS DE MANEJO DE BITS

Los operadores lgicos de manejo de bits se realizan sobre los bits de un operando. Se asocian de izquierda a derecha. La nica excepcin es el complemento not que realiza un desplazamiento de derecha a izquierda. Los operadores de manejo de bits se enumeran en la siguiente tabla:
O PER AN D O << >> and or not xor S IG N I F I C A D O desplazamiento a la izquierda desplazamiento a la derecha Y lgico para manejo de bits O lgico para manejo de bits NO lgico para manejo de bits EXOR lgico para manejo de bits EJ EM P LO A = B << 2 A = B >> 3 C = A and B C = A or B A = not B C = A xor B RES U LTAD O B = 11110011 B = 11110011 A=11100011 B=11001100 A=11100011 B=11001100 B = 11001100 A = 11100011 B = 11001100 A = 11001100 A = 00011110 C = 11000000 C = 11101111 A = 00110011 C = 00101111

Los operadores de manejo de bits y (and), o (or) y xor realizan las operaciones lgicas sobre los pares de bits de operandos apropiados. El operador not complementa cada bit de un solo operando.
$1234 and $5678 ' resultado es $1230 porque: ' $1234 : 0001 0010 0011 0100 ' $5678 : 0101 0110 0111 1000 ' ---------------------------' y : 0001 0010 0011 0000 ... eso es, $1230 $1234 or $5678 'equivale a $567C $1234 xor $5678 ' equivale a $444C not $1234 ' equivale a $EDCB

OPERADORES DE DESPLAZAMIENTO

Hay dos operadores de desplazamiento de bits en mikroBasic. Son el operador << que realiza un desplazamiento de bits a la izquierda y el operador >> que realiza un desplazamiento de bits a la derecha. Los operadores de desplazamiento de bits tienen dos operandos cada uno. El operando izquierdo es un objeto que se desplaza, mientras que el derecho indica el nmero de posiciones a mover el objeto. Los dos operandos deben ser de tipo entero. El operando derecho debe ser el valor positivo. Al desplazar a la izquierda los bits que salen por la izquierda se pierden, mientras que los nuevos bits a la derecha se rellenan con ceros. Por lo tanto, el desplazamiento del operando que carece de signo a la izquierda por n posiciones equivale a multiplicarlo por 2n si todos los bits descartados son ceros. Lo mismo se puede aplicar a los operandos con signo si todos los bits descartados son iguales que el signo de bit.
dim num as word ' declarar la variable num como word num = 1 ' asignarle el valor decimal 1 (00000000 00000001 bin.) num << 5 ' equivale a 32 (00000000 00100000 bin.)

Al desplazar a la derecha los bits que salen por la derecha se pierden, mientras que los nuevos bits a la izquierda se rellenan con ceros (en caso del operando sin signo) o con el signo de bit (en caso del operando con signo). El desplazamiento del operando a la derecha por n posiciones equivale a dividirlo por 2n.
dim num as integer ' declarar variable num como signed integer num = 0xFF56 'asignarle el valor hex FF56 (11111111 01010110 bin.) num >> 4 ' equivale a 0xFFF5 (11111111 11110101 bin.)

SENTENCIAS CONDICIONALES
Las condiciones son ingredientes comunes de un programa. Las condiciones permiten ejecutar una o varias sentencias dependiendo de validez de una expresin. En otras palabras, Si se cumple la condicin (...), se debe hacer (...). De lo contrario, se debe hacer (...). Una sentencia condicional puede ser seguida por una sola sentencia o por un bloque de sentencias a ser ejecutadas.

SENTENCIA CONDICIONAL IF
La sintaxis en una forma simple de la sentencia if es:

if expresin then operaciones end if

Si el resultado de la expresin es verdadero (distinto de 0), las operaciones se realizan y el programa contina con la ejecucin. Si el resultado de la expresin es falso (0), las operaciones no se realizan y el programa contina inmediatamente con la ejecucin. El operador if se puede utilizar en combinacin con el operador else:

if expresin then operaciones1 else other operaciones2 end if

Si el resultado de la expresin es verdadero (distinto de 0), las operaciones1 se realizan. De lo contrario, las operaciones2 se realizan. Despus de realizar estas operaciones, el programa contina con la ejecucin.

SENTENCIAS IF ANIDADAS
La sentencia if anidada necesita una atencin adicional. Es una sentencia utilizada dentro de otra sentencia if. Siguiendo la regla, se descomponen empezando por la sentencia if ms anidada, mientras que cada sentencia else se enlaza a la ms cercana sentencia if disponible a la izquierda.

SENTENCIA CASE STATEMENT

La sentencia select case es una sentencia condicional de ramificacin mltiple. Consiste en una expresin (condicin) selector y una lista de los valores posibles de la expresin. La sntaxis de la sentencia select case es la siguiente: El especificador selector es una expresin evaluada como un valor entero. Los especificadores value_1...value_n representan los valores posibles del selector. Pueden ser literales, constantes o expresiones de constantes. Los especificadores statements_1 ...statements_n pueden ser cualquier sentencia.

La clusula case else es opcional. Primero se evala el valor de la expresin selector. Despus se compara con todos los valores disponibles. Si los valores son iguales (selector y uno de valores), se ejecutarn las sentencias que siguen a los valores iguales y termina la sentencia select case. En el caso de que coincidan los valores mltiples se ejecutarn las sentencias que siguen a los primeros valores iguales. Si no coincide ningn valor con el selector, se ejecutarn las sentencias_por_defecto en la clusula case else (si hay alguna).

Ejemplo de la sentencia select case:

select case decimal_digit 'El valor del dgito decimal se est comprobando case 0 mask = %01111110 'Visualizar "0" case 1 mask = %00110000 'Visualizar "1" case 2 mask = %01101101 case 3 mask = %01111001 case 4 mask = %00110011 case 5 mask = %01011011 case 6 mask = %01011111 case 7 mask = %01110000 case 8 mask = %01111111 case 9 mask = %01111011 end select


Esta rutina de programa convierte los dgitos decimales en la combinacin binaria apropiada en el puerto para visualizarlos en el LED.

BUCLES DE PROGRAMA
Algunas instrucciones (operaciones) deben ejecutarse ms de una vez en el programa. Un conjunto de comandos que se repiten es denominado un bucle de programa. Cuntas veces se ejecutar, es decir cunto tiempo el programa se quedar en el bucle, depende de las condiciones de salir del bucle.

BUCLE WHILE
El bucle while aparece cuando el nmero de iteraciones no est especificado. Es necesario comprobar la condicin de iteracin antes de ejecutar un bucle. En otras palabras, el bucle while se ejecuta una vez cumplidas todas las condiciones necesarias para su ejecucin. La sintaxis del bucle while se parece a lo siguiente:

while expresin sentencias wend

El especificador sentencias representa un grupo de sentencias que se ejecutan repetidamente hasta que el valor del especificador expresin que representa una expresin siga siendo verdadero. En otras palabras, el programa se queda en el bucle hasta que la expresin llegue a ser falsa. El valor de la expresin se comprueba antes de que se ejecute la siguiente iteracin. Si el valor de la expresin es falso antes de entrar el bucle, no se ejecuta ninguna iteracin, esto es las sentencias no se ejecutarn nunca. El programa contina con la ejecucin desde el fin del bucle while (desde las instrucciones que siguen a la instruccin wend). Un tipo especial del bucle de programa es un bucle infinito. Se forma si la condicin para salir del bucle sigue sin cambios dentro del bucle. La ejecucin es simple en este caso ya que el resultado es siempre verdadero (1 siempre ser diferente de 0), lo que significa que el programa se queda en el bucle:
while 1 ' Se puede escribir verdadero en vez de 1 ... ' Las expresiones se ejecutarn repetidamente (bucle infinito) ... wend

BUCLE FOR

El bucle for se utiliza cuando el nmero de iteraciones est especificado. La sintaxis del bucle for es la siguiente:

for contador = valor_inicial to valor_final [step valor_de_paso] sentencias next contador

La

variable

contador

se

incrementa

por

el

valor

de

paso

con

cada

iteracin

de

bucle.

El parmetro valor_de_paso es un valor entero opcional, que es igual a 1 si es omitido. Antes de ejecutar la primera iteracin el contador se pone al valor_inicial y se incrementa hasta llegar o exceder al valor_ final. Con cada iteracin se ejecutan las sentencias. Las expresiones valor_inicial y valor_final deben ser compatibles con el contador. El especificador sentencia puede ser cualquier sentencia que no afecta al valor del contador. El parmetro valor_de_paso puede ser negativo, lo que permite contar atrs.
for k=1 to 5 ' La variable k se incrementa cinco veces (de 1 a 5) y operation ' cada vez sigue ejecutndose la "operacin" ... next k

Un conjunto de instrucciones (operacin) se ejecutar cinco veces. Despus, al comprobar que k<5 sea falsa (despus de 5 iteraciones k=5) y el programa saldr del bucle for.

BUCLE DO
La sentencia do se utiliza cuando el nmero de iteraciones no est especificado. El bucle se ejecuta repetidamente hasta que la expresin siga siendo verdadero. La sintaxis del bucle do es la siguiente:

do sentencias loop until expresin

En este caso, el especificador sentencias representa un grupo de sentencias que se ejecutarn hasta que la expresin siga siendo verdadera. Las condiciones del bucle se comprueban al final del bucle, as que el bucle se ejecuta al menos una vez, sin reparar en si la condicin es verdadera o falsa. En el siguiente ejemplo, el programa se queda en el bucle do hasta que la variable a alcance 1E06 (un milln de iteraciones).

a = 0 ' Establecer el valor inicial do a = a+1 ' Operacin en marcha loop until a <= 1E06 ' Comprobar la condicin

ESCRIBIR CDIGO EN LENGUAJE ENSAMBLADOR


A veces el proceso de escribir un programa en Basic requiere las partes del cdigo escritas en ensamblador. Esto permite ejecutar algunas partes del programa de una forma definida con precisin en un perodo de tiempo exacto. Por ejemplo, cuando se necesita que los pulsos muy cortos (de unos microsegundos) aparezcan peridicamente en un pin del microcontrolador. En tales casos la solucin ms simple sera escribir el cdigo ensamblador en la parte del programa que controla la duracin de pulsos.

El comando asm se utiliza para introducir una o ms instrucciones en ensamblador en el programa escrito en Basic:
asm instrucciones en ensamblador ... end asm

Las instrucciones en ensamblador pueden utilizar los objetos (constantes, variables, rutinas etc.) anteriormente declarados en Basic. Por supuesto, como el programa entero est escrito en Basic, sus reglas se aplican al declarar estas constantes y variables. Veamos al siguiente ejemplo:

MATRICES
Una matriz es una lista organizada y limitada de variables del mismo tipo denominadas elementos. Este tipo es denominado tipo bsico. Cada elemento es referenciado por un ndice nico as que los diferentes elementos pueden tener el mismo valor. Para declarar una matriz, es necesario especificar el tipo de sus elementos (denominado tipo de matriz), su nombre y el nmero de sus elementos encerrados entre corchetes:

dim nombre_de_matriz as tipo_de_componente [nmero_de_componentes]

Los elementos de una matriz se identifican por su posicin. Los ndices van desde 0 (el primer elemento de una matriz) a N-1 (N es el nmero de elementos contenidos en la matriz). El compilador tiene que saber cuntas localidades de memoria debe alojar al declarar una matriz. Por eso, el tamao de una matriz no puede ser variable.

Para explicar con ms claridad, una matriz puede ser pensada como una lista ms o menos larga o corta de variables del mismo tipo en la que a cada una se le asigna un nmero ordinal que siempre empieza por cero. A esta matriz se le denomina vector. En la tabla de la derecha se muestra una matriz denominada estante que contiene 100 elementos.
E L EM ENT O S D E LA M AT R IZ estante[0] estante[1] estante[2] estante[3] estante[4] estante[5] estante[6] ... ... estante[99] C O N T E N ID O D E E L E M E N T O S 7 23 34 0 0 12 9 ... ... 23

En este caso, el contenido de una variable (elemento) representa un nmero de productos que contiene el estante. A los elementos se les puede acceder por medio de la indexacin, o sea, al especificar sus ndices encerrados entre corchetes:

dim shelf as byte [100] shelf [4] = 12 temp = shelf [1]

' Declarar la matriz "estante" con 100 elementos ' 12 elementos estn colocados en el estante [4] ' Variable estante [1] se copia a la variable temp

En las matrices de constantes, a los elementos se les pueden asignar sus contenidos durante la declaracin de matriz. En el siguiente ejemplo, una constante de matriz denominada CALENDARIO se declara y a cada elemento se le asigna un nmero especfico de das:

const CALENDARIO as byte [12]= (31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31)

El nmero de los valores asignados no debe exceder la longitud de la matriz especificada, solo puede ser menor. En este caso, a los elementos de sobra se les asignarn ceros.

SENTENCIA GOTO
La sentencia goto le permite hacer un salto absoluto a otro punto en el programa. Esta caracterstica se debe utilizar con precaucin ya que su ejecucin puede causar un salto incondicional sin hacer caso a todos los tipos de limitaciones de anidacin. El punto destino es identificado por una etiqueta, utilizada como un argumento para la sentencia goto. Una etiqueta consiste en un identificador vlido seguido por dos puntos (:). La sintaxis de la sentencia goto es:

goto: nombre_de_etiqueta

La sentencia ejecuta un salto al especificador nombre_de_etiqueta que representa una etiqueta. La sentencia goto puede preceder o seguir a una etiqueta. Por lo tanto, no es posible hacer un salto hacia o desde un procedimiento o funcin. La sentencia goto se puede utilizar para salir de cualquier nivel de las estructuras anidadas. No es recomendable saltar a bucles u otras sentencias estructuradas, ya que se pueden producir resultados inesperados.

SENTENCIA GOSUB

Una subrutina es una parte del cdigo dentro de un programa largo ejecutado a peticin. Realiza una tarea especfica, es relativamente independiente del resto del cdigo. El intrprete del compilador salta a la subrutina, la ejecuta y vuelve al programa principal. Las palabras clave gosub y return se utilizan en Basic para denotar el inicio y el final de la subrutina:

gosub nombre_de_etiqueta ... ... ... nombre_de_etiqueta: ... return

Las subrutinas se consideran difciles de mantener, leer y manejar, igual que la sentencia goto. Es recomendable utilizarla solo si no hay otra solucin.

ACCESO A LOS BITS INDIVIDUALES

El compilador mikroBasic PRO for PIC instalado en la PC, incluye una lista de los microcontroladores PIC soportados, con todos los registros, sus direcciones exactas y los nombres de bits. El compilador le permite acceder a los bits individuales de estos registros por sus nombres, sin especificar sus posiciones (el compilador ya las conoce). Hay muchas formas de acceder y modificar a un bit individual dentro de un registro. Por ejemplo, vamos a acceder al bit GIE (Global Interrupt Enable - Habilitacin global de interrupciones) por ejemplo. Es el sptimo bit del registro INTCON. A este bit se le puede acceder por su nombre, al escribir lo siguiente:

INTCON.GIE = 0 ' Poner a cero el bit GIE

Para denotar la posicin de bit en un registro en lugar de un nombre de bit se pueden utilizar una variable, una constante, una llamada a funcin o una expresin encerrada entre parntesis. Adems, para acceder a los bits individuales se utilizan las constantes globales predefinidas B0, B1, , B7, o 0, 1, 7, donde 7 se considera el bit ms significante.

INTCON.B0 = 0 ' Poner a cero el bit 0 del registro INTCON ADCON0.5 = 1 ' Poner a uno el bit 5 del registro ADCON0 i = 5 STATUS.(i+1) = 1 ' Poner a uno el bit 6 del registro STATUS

Por fin, a un bit deseado se le puede acceder al utilizar un nombre alias. En este caso, es el GIE_bit:

GIE_bit = 1 ' Poner a uno el bit GIE

TIPO SBIT
El compilador mikroBasic PRO for PIC tiene un tipo de dato sbit. Esto es un tipo de dato ms corto que se refiere a un solo bit. Si al tipo sbit se le asigna una variable, el bit apropiado de un registro ser cambiado al cambiar esta variable sin especificar el nombre y la localidad del registro. La variable sbit se comportar como un puntero. Para declarar la variable sbit, basta con escribir:

dim Nombre_de_bit as sbit at Nombre_de_registro.Posicin_de_bit program MyProgram ' Mdulo principal ... dim Output1 as sbit at PORTB.0 ' Variable Output1 es de tipo sbit

... Output1 = 1 ' Pin del puerto PORTB.0 est a uno (5V)

Si una variable de tipo sbit no est definida en el mismo mdulo donde se utiliza, la palabra clave external debe ser utilizada. Adems, el especificador de memoria apropiado se debe aadir:

dim nombre_de_bit as sbit sfr external module MyModule ' Esto no es el mdulo principal y el bit Output1 ... ' no est definido aqu dim Output1 as sbit sfr external ... Output1 = 1 ' Pin PORTB.0 (definido en el ejemplo anterior como Output1) est a uno (5V)

TIPO BIT
El compilador mikroBasic PRO for PIC proporciona un tipo de dato bit que se puede utilizar para declarar las variables.

dim bf as bit

A diferencia de variables de tipo sbit, solo el nombre de bit est declarado aqu, mientras que el compilador almacena una variable bit en algunos de los registros libres de la RAM. Como se puede ver, no es necesario especificar un bit de algn registro especfico. La localidad exacta de la variable de tipo bit es desconocida al usuario. Los tipos Bit y sbit se utilizan con los siguientes limitaciones:

y y y y y y

No pueden ser utilizados para las listas de argumentos y como valores devueltos de funciones No pueden ser utilizados como un miembro de estructuras No pueden ser utilizados como elementos de matrices No pueden ser inicializados No se puede apuntar a ellos Sus direcciones no se pueden leer, por eso el operador unitario @ no se puede utilizar con variable de este tipo

dim ptr as ^bit ' invlido dim arr as array[5] of bit ' invlido

FUNCIONES Y PROCEDIMIENTOS
Las funciones y los procedimientos, denominados bajo el nombre comn de rutinas, son subprogramas (bloques de sentencias autnomos) que ejecutan ciertas tareas a base de un nmero de los parmetros de entrada. Las funciones devuelven un valor despus de la ejecucin, mientras que los procedimientos no devuelven un valor.

PROCEDIMIENTOS
Un procedimiento es un bloque de cdigo nombrado, o sea, una subrutina con algunas caractersticas adicionales. Por ejemplo, puede aceptar parmetros. Los procedimientos se declaran de la siguiente manera:

sub procedure nombre_de_procedimiento (lista_de_parmetros) [ declaraciones locales ] cuerpo de procedimiento end sub

y y

El especificador nombre_de_procedimiento representa un nombre de procedimiento y debe ser un indentificador vlido. La lista_ de_parmetros entre parntesis representa una lista de parmetros formales declarados de manera similar a variables. En mikroBasic PRO for PIC, los parmetros se le pasan a un procedimiento por

y y

valor. Para pasar los parmetros por direccin, es necesario aadir la palabra clave byref al principio de la declaracin de los parmetros. Las declaraciones locales son declaraciones opcionales de variables y constantes que se refieren slamente al procedimiento dado. El cuerpo de procedimiento es una secuencia de sentencias que se ejecutarn despus de llamar al procedimiento.

Una llamada a procedimiento se realiza al especificar su nombre seguido por los parmetros actuales colocados en el mismo orden que los parmetros formales correspondientes. Despus de llamar a procedimiento, todos los parmetros formales se crean como los objetos locales inicializados por los valores de los argumentos actuales.

'Aadir dos nmeros sub procedure add (dim byref sum as word, dim x, y as byte) sum = x + y ' aadir los nmeros x e y y almacenar el resultado en la variable sum end sub ' fin del subprocedimiento

Ahora, podemos llamar al procedimiento add para hacer clculo del peso total de una carga, por ejemplo:

add (peso_bruto, peso_neto, peso_tara)

FUNCIONES
Las funciones deben estar declaradas apropiadamente para ser interpretadas correctamente durante el proceso de la compilacin.

sub function nombre_de_funcin (lista_de_parmetros) as valor_devuelto [ declaraciones locales ] cuerpo de funcin end sub

Cada declaracin contiene los siguientes elementos:

y y y

y y

Nombre_de_funcin es un identificador utilizado para llamar a funcin (nombre_de_funcin en el ejemplo) Tipo de resultado (valor devuelto) es un tipo de dato de los datos devueltos (tipo_devuelto en el ejemplo) Declaracin de los parmetros: cada parmetro consiste en una variable, constante, puntero o matriz precedidos por su tipo de dato especificado similar a una declaracin de variable regular (lista_de_parmetros en este ejemplo). Se utilizan para pasar la informacin de la funcin al llamarla. Declaraciones locales son declaraciones opcionales de variables y constantes que se refieren solamente a la funcin dada. Cuerpo de funcin es una secuencia de sentencias que sern ejecutadas despus de llamar a la funcin.

Aqu est un ejemplo de cmo definir y utilizar la funcin power:

'funcin que hace clculo de xn basado en los parmetros de entrada x y n (n > 0) sub function power(dim x, n as byte) as longint ' x y n son bytes, resultado es longint dim i as byte ' i es un byte result = 1 ' resultado = 1 si n = 0 if n > 0 then for i = 1 to n result = result*x next i end if end sub

Ahora, podemos llamar a la funcin power para hacer clculo de 312 por ejemplo:

tmp = power(3, 12) ' Hacer clculo de 3*12

LIBRERAS DE FUNCIONES Y PROCEDIMIENTOS

Las declaraciones de todas las funciones y procedimientos utilizados en Basic se almacenan normalmente en los ficheros de mdulo especial y se les denominan libreras. Antes de utilizar una librera en el programa, es necesario especificar el mdulo apropiado por medio de la clusula include al principio de programa. Esto es una regla general. Si escribe un programa en el compilador mikroBasic PRO for PIC basta con marcar la librera deseada en la lista y el mdulo apropiado ser automticamente incluido en el proyecto. El compilador ya contiene un gran nmero de estas libreras. Si el compilador encuentra una funcin o procedimiento desconocidos durante la ejecucin de programa, primero va a buscar su declaracin en las libreras anteriormente marcadas.

RUTINAS INTEGRADAS EN EL COMPILADOR MIKROBASIC PRO FOR PIC

Aparte de las libreras de funciones y procedimientos, el compilador mikroBasic PRO for PIC proporciona un conjunto de las funciones integradas y tiles:

y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y y

Lo Hi Higher Highest Inc Dec Chr Ord SetBit ClearBit TestBit Delay_us Delay_ms Vdelay_Advanded_ms Vdelay_ms Delay_Cyc Clock_KHz Clock_MHz Reset ClrWdt DisableContextSaving SetFuncCall SetOrg GetDateTime GetVersion

Las rutinas Delay_us y Delay_ms se generan en la parte del programa de la que se llaman. Vdelay_ms, Delay_Cyc y Get_Fosc_kHz son las rutinas actuales en Basic. Sus fuentes se pueden encontrar en el archivo Delays.mbas ubicado en el archivo uses del compilador.

PREPROCESADOR

Un preprocesador es una parte integral de cada compilador. Su funcin es de reconocer y ejecutar las instrucciones del preprocesador. Qu son instrucciones del preprocesador? Son instrucciones especiales que no pertenecen al lenguaje Basic, sino que estn integrados en el compilador. Antes de compilar, el compilador inicia al preprocesador que pasa por el programa en bsqueda de estas instrucciones. Si encuentra una, el preprocesador las sustituir por otro texto que, dependiendo del tipo de comando, puede ser un archivo (comando include) o slo una corta sentencia de caracteres (comando define). Entonces, el proceso de compilar puede empezar. Las instrucciones pueden estar en cualquier parte del programa fuente y se refieren solamente a la parte del programa en la que aparecen hasta el final del programa.

DIRECTIVA DEL PREPROCESADOR INCLUDE

Muchos programas repiten con frecuencia el mismo conjunto de comandos un par de veces. Para escribir un programa ms rpidamente, estos comandos y declaraciones se agrupan normalmente en los mdulos particulares que se pueden incluir en el programa con facilidad por medio de la directiva include. Para decir con ms precisin, la directiva include importa el texto del otro documento en el programa, sea un conjunto de comandos o bien un conjunto de comentarios etc.

COMPILACIN CONDICIONAL
Las directivas de la compilacin condicional se utilizan generalmente para facilitar la modificacin y compilacin de los programas fuente para los diferentes microcontroladores. El compilador mikroBasic PRO for PIC soporta a la compilacin condicional. Todas las directivas de la compilacin condicional deben terminar dentro del mdulo en el que han empezado.

DIRECTIVAS #IF, #ELIF, #ELSE, Y #ENDIF

Las directivas condicionales #if, #elif, #else y #endif se ejecutan de manera similar a las sentencias condicionales comunes en Basic. Si una expresin escrita despus de #if tiene un valor distinto de cero, las lneas de programa que siguen a la directiva #if sern interpretadas como un cdigo de programa vlido y compiladas en cdigo hex. La sintaxis es la siguiente:

#if constant_expression_1 <section_1> [#elif constant_expression_2 <section_2>] ... [#elif constant_expression_n <section_n>] [#else <final_section>] #endif

'Si expresin_de_constante_1 no es cero, 'seccin_1 ser compilada 'Si expresin_de_constante_2 no es cero, 'seccin_2 ser compilada 'Si expresin_de_constante_n no es cero, 'seccin_n ser compilada 'Si no se compila ninguna de las secciones anteriores 'seccin_final ser compilada 'Final de la directiva #if

Cada directiva #if en un archivo fuente debe terminar por una directiva #endif de cierre correspondiente. Entre las directivas #if y #endif puede haber cualquier nmero de las directivas #elif, pero slo se permite una directiva #else. Si est presente la directiva #else, debe ser la ltima directiva antes de la directiva #endif. Seccin puede ser cualquier cdigo de programa reconocido por el compilador o preprocesador. El preprocesador selecciona una seccin al evaluar la expresin_de_constante que sigue a cada directiva #if o #elif hasta encontrar una expresin_de_constante verdadera (distinta de cero). Si todas las expresiones-constantes son evaluadas como falsas o no aparecen ninguna directiva #elif, el preprocesador selecciona la seccin_final que sigue a la clusula #else. Si se omite la clusula #else y todas las expresiones_constantes en el bloque #if son evaluadas como falsas, no se seleccionar ninguna seccin para un procesamiento posterior.

Por ltimo, resulta que solamente una seccin del cdigo ser compilada, aunque est vaca.

PUNTEROS
Como ya hemos mencionado, a cada objeto en el programa (variable, procedimiento, subrutina etc.) se le asigna una direccin de memoria particular. Al declarar una variable en el programa el compilador le asigna automticamente una localidad de la memoria RAM libre. Durante la programacin, estas direcciones no son visibles para los programadores. La posibilidad de acceder a los diferentes objetos por sus nombres (identificadores) en vez de por sus direcciones es una de las ventajas principales de los lenguajes de programacin de alto nivel. En realidad, es ms fcil manejar las palabras (nombres) que los nmeros. Adems, el compilador se encarga de los objetos asociados y de sus direcciones. Direccionar los objetos al especificar sus nombres es denominado direccionamiento directo.

Sin embargo, a veces se necesita utilizar las direcciones de localidades de memoria. En este caso se utilizan los punteros variables que almacenan la direccin de memoria de un objeto. Entonces, es posible acceder a los objetos que utilizan solamente los punteros. Por eso esta forma de direccionar es denominada direccionamiento indirecto. Antes de utilizar un puntero es necesario declarar su tipo de datos. Solo hay que anteponer el signo de intercalacin (^) al tipo.

dim pointer_p as ^word

' puntero_p apunta al dato de tipo word

Se le recomienda almacenar una varible en una localidad de memoria RAM especfica, luego se debe utilizar la directiva absolute en el programa de la siguiente manera:

dim variable_a as word absolute 12 ' variable_a ocupar una palabra ' (16 bits) en la direccin 12

Para acceder a los datos en la localidad de memoria del puntero, necesita posponer el signo de la intercalacin (^) al nombre del puntero. Veamos el ejemplo de la declaracin del anteriormente mencionado puntero puntero_p , que apunta a la palabra (en este caso, es anteriormente definida variable_a almacenada en la direccin 12 en la RAM). A la variable apuntada variable_a se le asigna el valor 26:

dim pointer_p as ^word 'Puntero_p a punta al dato de tipo word ... ... pointer_p = 12 'Puntero_p apunta a la direccin de memoria 12 ... puntero_p^ = 26 'Variable a en la localidad de memoria 12 tiene valor 2 'Similar a la directiva absolute utilizada para las variables, la 'directiva org especifica la direccin inicial de una rutina en la 'memoria ROM. Se aade a la declaracin de la rutina. Por ejemplo: sub procedure proc(dim par as word) org 0x200 ' El procedimiento empezar ... ' en la direccin 0x200 end sub

En este caso, al puntero puntero_p se le asigna el valor 12 (puntero_p =12), lo que significa que la direccin de memoria 12 est especificada.


Si quiere cambiar el valor de una variable apuntada, basta con cambiar el valor del puntero y posponer el signo de intercalacin (^) al valor. Veamos la figura a la derecha: a la variable variable_a en la direccin 12 se le asigna el valor 26 por medio del puntero puntero_p. Los punteros pueden apuntar a los datos almacenados en cualquier espacio de memoria disponible y pueden residir en cualquier espacio de memoria disponible menos en el espacio de memoria de programa (ROM).

@ OPERADOR

El operador @ devuelve la direccin de un objeto, o sea, crea un puntero sobre su operando. Las siguientes reglas se aplican al operando @:

y y

Si X es una variable, @X devuelve la direccin de X. Si F es una rutina (funcin o procedimiento), @F crea un puntero a F.

dim temp as word ptr_b as ^byte ptr_arr as ^byte[10] arr as byte[10] main: ptr_b = @arr ' operador @ devolver ^byte temp = @arr ' operador @ devolver ^byte ptr_arr = @arr ' operador @ devolver ^byte[10] end.

Si la variable X es de tipo matriz, el operador @ devolver el puntero a su primer elemento bsico, excepto en el caso de que la parte izquierda de la expresin en la que se utiliza X sea el puntero a matriz. En este caso, el operador @ devolver el puntero a matriz, y no a su primer elemento bsico.

Estructura de programa en mikroBasic PRO for PIC:

1. Cada programa normalmente empieza con un comentario que proporciona informacin sobre el propsito del programa, fecha de programa, programador, versin, cambios a la versin anterior etc. Estos comentarios (cabecera) no son obligatorios, pero es una buena costumbre escribirlos y tenerlos en el programa. 2. Cada programa empieza con una directiva de programa seguida por el nombre de programa. 3. Si el programa contiene otros mdulos, aparte del mdulo principal, sus nombres se deben especificar al utilizar la directiva include (una directiva inlcude para cada mdulo). Por consiguiente, si el compilador durante la compilacin del mdulo principal llega a un objeto que no es declarado (funcin, variable etc.), primero va a buscar su declaracin dentro de los mdulos declarados. Si no encuentra la declaracin apropiada, el compilador informar de error. 4. La directiva include (si hay alguna) es seguida por la parte de cdigo que sirve de declarar variables, constantes, procedimientos, subprogramas, funciones y otros objetos que se utilizarn ms tarde en el programa. Estas declaraciones se utilizan para reservar los registros de la memoria RAM para almacenar los datos as como para ensear al compilador cmo ejecutar una funcin o un procedimiento. Por ejemplo, un dato de tipo byte ocupa un solo registro, mientras que un dato de tipo float ocupa cuatro registros. 5. El programa principal empieza con la directiva main: (siempre seguida por dos puntos). Tambin es llamada cuerpo de programa. 6. Cada programa termina con la directiva end. (siempre seguida por un punto).

2.3 COMPILADOR MIKROBASIC PRO FOR PIC

Todo lo que usted ha ledo hasta ahora sobre la programacin en Basic es slo teora. Es til saberlo, pero no se olvide de que este lenguaje de programacin no est tan relacionado con algo concreto y tangible. Podr experimentar muchos problemas con los nombres exactos de los registros, sus direcciones, nombres de los bits de control particulares, y muchos ms al empezar a escribir su primer programa en Basic. El punto es que usted necesita ms que una teora para que el microcontrolador haga algo til. Teniendo en cuenta de que Es mejor prevenir que curar, hay que avisarle de todas las cosas por resolver antes de que empiece a escribir un programa para el microcontrolador. Antes que nada, necesita un programa instalado en la PC que eniende el lenguaje de programacin a utilizar y que proporciona un entorno de trabajo apropiado. No hay un compilador apropiado para un tipo de compilador, tampoco para todos los microcontroladores. Normalmente se utiliza un software para programar los similares microcontroladores de un fabricante.

En las secciones anteriores hemos presentado el lenguaje mikroBasic, especialmente diseado para programar los PIC. Ahora, cuando sabe lo suficiente sobre ese lenguaje, es hora de presentar el software que utilizar para desarrollar y editar los proyectos. Este software se le denomina Entorno de desarrollo integrado (Integrated Developement Environment - IDE) e incluye todas las herramientas necesarias para desarrollar los proyectos (editor, depurador etc.).

Como implica su nombre, mikroBasic PRO for PIC est pensado para escribir los programas para los microcontroladores PIC en Basic. Este compilador contiene las informaciones de arquitectura de los microcontroladores PIC (registros, sus direcciones exactas, mdulos de memoria, funcionamiento de sus mdulos, juego de instrucciones, disposicin de pines etc.). Adems

incluye las herramientas apropiadas para programar los microcontroladores PIC. Lo primero que tiene que hacer al iniciar el compilador es seleccionar el chip y frecuencia de operacin de la lista. Esto no es un final, sino un comienzo. Por fin puede empezar a escribir el programa en Basic. El proceso de crear y ejecutar un proyecto contiene los siguientes pasos:

1. 2. 3. 4. 5.

Crear un proyecto (nombre de proyecto, configuracin de proyecto, dependencias entre archivos); Editar un programa; Compilar el programa y correccin de errores; Depurar (ejecutar el programa paso a paso para asegurarse de que se ejecutan las operaciones deseadas); Programar un microcontrolador (cargar el archivo .hex generado por el compilador en el microcontrolador utilizando el programador PICflash).

INSTALAR MIKROBASIC PRO FOR PIC

La instalacin del mikroBasic PRO for PIC es similar a la instalacin de cualquier programa en Windows. Todo el procedimiento se lleva a cabo por medio de los wizards (asistentes de instalacin):


Basta con seguir las instrucciones y pulsar sobre Next, OK, Next, Next... En general, es el mismo procedimiento menos la ltima opcin: 'Do you want to install PICFLASH v7.11 programmer?'. Para qu sirve este software? Como ya hemos dicho, el compilador compila un programa escrito en Basic en cdigo hex. El siguiente paso es cargar ese cdigo en el microcontrolador. Por eso es necesario instalar el programador PICFLASH. Hgalo! Una vez ms: Next, OK, Next, Next...


Una vez completada la instalacin del PICFLASH, el sistema operativo le preguntar a instalar otro programa similar. Es un software para programar una familia de los microcontroladores PIC que funcionan en modo de bajo consumo (3.3 V). Salte este paso. El ltimo paso - la instalacin del controlador (driver)!


Un controlador es un programa que permite al sistema operativo comunicarse con un perifrico. En este caso, este dispositivo es el programador (hardware) del sistema de desarrollo. Lo necesita seguramente. Pulse sobre Yes.


El controlador a instalar depende del sistema operativo utilizado. En este caso, el ordenador utiliza el sistema operativo de 32 bits Windows XP. Seleccione la carpeta Win 2000, XP, 2003 32-bit que contiene el controlador apropiado e inicie la instalacin. Otra vez, Next, OK, Next, Next...Bueno, todo est instalado para iniciar a programar!

IDE DEL MIKROBASIC PRO FOR PIC

Al iniciar el IDE del compilador mikroBasic PRO for PIC por primera vez, aparecer una ventana como se muestra a continuacin:


Desgraciadamente, una descripcin detallada de todas las opciones disponibles de este IDE nos tomara mucho tiempo. Por eso vamos a describir slo lo ms importante del compilador mikroBasic PRO for PIC. De todos modos, para obtener ms informacin presione el botn de Ayuda (Help) [F1]. En el captulo cuatro se presentan varios ejemplos y se da una explicacin detallada de cmo crear un nuevo proyecto y escribir un programa.

PROJECT MANAGER (Administrador de proyecto)


Un programa escrito en el compilador mikroBasic PRO for PIC no es un archivo autnomo, sino que forma parte de un proyecto que incluye un cdigo hex, un cdigo ensamblador y otros archivos. Algunos de ellos se requieren para compilar el programa, mientras que otros se crean durante el proceso de compilacin. La ventana Project Manager le permite manejar todos los ficheros del proyecto. Basta con pulsar con el botn derecho del ratn sobre una carpeta y seleccionar la opcin que necesita para su proyecto.

LIBRARY MANAGER


Las libreras contienen un gran nmero de funciones listas para ser utilizadas. Las libreras en mikroBasic proporcionan muchas facilidades para escribir programas para los microcontroladores PIC. El compilador debe conocer todas las dependencias del archivo fuente de mikroBasic para compilarlo apropiadamente. Abra la ventana Library Manager, y marque las que quiere utilizar en el programa. Al marcar una librera, se aade automticamente al proyecto y se enlaza durante el proceso de la compilacin. As, no necesita incluir las libreras manualmente en sus archivos del cdigo fuente por medio de la directiva del preprocesador #include. Por ejemplo, si su programa utiliza un LCD no hace falta escribir nuevas funciones ya que al seleccionar la librera Lcd, usted podr utilizar funciones listas para ser utilizadas de la librera Lcd en su programa. Si esta librera no est seleccionada en la ventana Library Manager, cada vez que intente utilizar una funcin de la librera LCD, el compilador le informar de un error. Una descripcin de cada librera est disponible al pulsar con el botn derecho del ratn sobre su nombre y seleccionar la opcin Help.
CODE EXPLORER (Explorador de cdigo)


La ventana Code Explorer le permite localizar funciones y procedimientos dentro de los programas largos. Por ejemplo, si usted busca una funcin utilizada en el programa, basta con pulsar dos veces sobre su nombre en esta ventana, y el cursor estar automticamente posicionado en la lnea apropiada en el programa.
PROJECT SETTINGS (Configuracin de proyectos)


Al compilar un proyecto, el compilador genera el archivo .hex que se cargar en el microcontrolador. Estos archivos sern diferentes ya que depende del tipo del microcontrolador as como del propsito de la compilacin. Por esta razn es necesario ajustar algunos parmetros de proyectos utilizando la ventana Project Settings. Device (dispositivo): Al seleccionar el tipo del microcontrolador a utilizar permite al compilador extraer el archivo de definicin asociado. El archivo de definicin de un microcontrolador contiene la informacin especfica de sus

registros SFR, de sus direcciones de memoria y algunas variables de programacin especficas a ese tipo del microcontrolador. Es obligatorio crear un archivo .hex compatible. Oscillator (oscilador): Se debe especificar la velocidad de operacin del microcontrolador. Por supuesto, este valor depende del oscilador utilizado. El compilador la necesita para compilar rutinas, lo que requiere informacin del tiempo (por ejemplo, la funcin Delay_ms). Ms tarde, el programador necesitar esta informacin tambin. La velocidad de operacin se configura de modo que permita al oscilador interno del microcontrolador funcionar a una frecuencia seleccionada.
Build/Debugger Type: Todo el proceso de compilar (building) est compuesto por anlisis sintctico (parsing), compilar, enlazar (linking) y generar los archivos .hex. El tipo de compilacin le permite ajustar el modo de compilacin. Dependiendo del modo seleccionado, difieren los archivos generados a cargar en el microcontrolador. Build type - release: Al elegir esta opcin, el compilador no puede afectar ms a la ejecucin de programa despus de la compilacin. El programa a cargar en el microcontrolador no ser modificado de ninguna manera. Build type - ICD debug: El archivo .hex generado contiene los datos adicionales que permiten el funcionamiento del depurador. Una vez completado el proceso de la compilacin y cargado el programa en la memoria del microcontrolador, el compilador se queda conectado al microcontrolador por medio del cable USB y el programador, y todava puede afectar a su funcionamiento. Una herramienta denominada mikroICD (Depurador en circuito - In Circuit Debugger) permite ejecutar el programa paso a paso y proporcionar un acceso al contenido actual de todos los registros del microcontrolador. El simulador software se puede utilizar en ambos modos de compilacin para el propsito de depurar. Le permite simular su programa al reproducir el comportamiento del microcontrolador. El simulador no utiliza los dispositivos reales para simular el funcionamiento del microcontrolador, as que algunas operaciones no pueden ser reproducidas (por ejemplo, interrupcin). De todos modos, resulta ms rpido depurar un programa por medio de un simulador. Adems, no se requiere ningn dispositivo destino. Note que es posible modificar cualquier configuracin en cualquier momento mientras se edita el programa. No se olvide de recompilar y reprogramar su dispositivo despus de modificar una configuracin.

EDITAR Y COMPILAR PROGRAMAS

CODE EDITOR (Editor de cdigo)

El proceso de escribir y editar programas se debe realizar dentro de la ventana principal del IDE denominada Code Editor. Un gran nmero de opciones utilizadas para configurar sus funciones y el diseo se encuentran en el men Tools/Options [F12]. Al escribir el programa no se olvide de los comentarios. Los comentarios son muy importantes para depurar y mejorar el programa. Adems, aunque el compilador no tenga las restricciones de formateo, siempre debe seguir a las mismas reglas de editar (como en los ejemplos proporcionados en este libro). Como no hay limitaciones de extensin, no vacile en utilizar los espacios en blanco para hacer su cdigo ms legible.


Al escribir un programa, compile su cdigo de forma regular con el propsito de corregir cunto ms errores de sintaxis. Asimismo usted puede compilar su programa cada vez que se complete la redaccin de una nueva funcin as como probar su comportamiento al utilizar modo de depuracin. De este modo, resulta ms fcil solucionar los errores de programa. De lo contrario, usted tendr que editar el programa entero.

COMPILAR Y SOLUCIONAR ERRORES

Para compilar su cdigo, pulse sobre la opcin Build en el men Project. En realidad, el proyecto entero se ha compilado, y si la compilacin se ha realizado con xito, se generarn los archivos de salida (asm, .hex etc.). Una compilacin se ha realizado con xito si no se ha encontrado ningn error. Durante el proceso de compilacin se generan muchos mensajes que se visualizan en la ventana Messages. Estos mensajes consisten en informacin, advertencia y errores. Cada error encontrado se asocia con su lnea de programa y su descripcin. Como un error en su cdigo puede generar mucho ms errores, simplemente debe intentar solucionar el primer error en la lista y despus recompile su programa. En otras palabras, es recomendable solucionar los errores uno a uno.


En el ejemplo anterior el programa informa de un error de sintaxis en la lnea 80. La compilacin le permite corregir su programa por medio de solucionar todos los errores en mikroBasic. Cuando todos los errores se solucionen, su programa est listo para ser cargado en el microcontrolador. De todas formas, su tarea todava no est terminada, porque an no sabe si su programa se comporta como se esperaba o no.

DEPURAR EL PROGRAMA
Como ya hemos visto, hay dos modos de depurar: un depurador software que simula el funcionamiento del microcontrolador (modo por defecto) y depurador hardware (mikroICD) que lee directamente el contenido de la memoria del microcontrolador. El procedimiento de depuracin es el mismo sin reparar en el modo elegido. En caso de elegir la opcin ICD debug, hay que cargar el programa en el microcontrolador antes de depurarlo. La depuracin es un paso muy importante ya que permite probar el programa despus de una compilacin realizada con xito, o solucionar los errores descubiertos mientras se ejecuta el programa. Para iniciar la depuracin, pulse sobre la opcin Start debugger del men Run. El editor del cdigo ser ligeramente modificado automticamente y aparecer una ventana denominada Watch Values. El principio de depuracin se basa en ejecutar el programa paso a paso y monitorear el contenido de los registros y los valores de las variables. De este modo, es posible comprobar el resultado de un clculo y ver si algo inesperado ha ocurrido. Al ejecutar el programa paso a paso, podr localizar los problemas con facilidad. Durante una depuracin el programa ser modificado, por lo que usted siempre debe recompilar el programa despus de cada correccin, y reiniciar el depurador para comprobar qu ha sido modificado.

SIMULADOR SOFTWARE
Si quiere ser un programador y dedicarse a programar los microcontroladores, tenga en cuenta de que los programas nunca funcionan al primer intento. Por eso, empiece a funcionar un simulador. El simulador es una parte integral del compilador utilizado para simular el funcionamiento del microcontrolador.


Antes de empezar a utilizar el simulador, seleccione el modo de funcionamiento en la ventana Project Settings (Build type - release), compile el programa y pulse sobre la opcin Run /Start Debugger. El compilador se pone automticamente en el modo de simulacin. En este modo se monitorea el estado de todos los bits de registros y se le permite ejecutar el programa paso a paso durante el monitoreo del funcionamiento del microcontrolador en la pantalla. Hay varios iconos, utilizados para el funcionamiento del simulador, que aparecern en la barra de herramientas cuando el compilador entre en este modo.


Estos iconos tienen el siguiente significado:

y y

y y

Step Into: Ejecuta una sola instruccin. Cuando la instruccin es una llamada a una subrutina, el depurador har un salto a la subrutina y se detendr despus de ejecutar la primera instruccin dentro de la subrutina. Step Over: Se ejecuta una sola instruccin. Cuando la instruccin es una llamada a una subrutina, el depurador no har un salto a la subrutina, sino que se ejecutar toda la subrutina. El depurador se detiene a la primera instruccin despus de la llamada a la subrutina. Parece como si se saltara una lnea de programa aunque se ha ejecutado toda la subrutina. El estado de todos los registros ser cambiado. Este comando se ejecuta cuando es necesario acelerar la ejecucin de los bucles de programa largos. Run To Cursor: El programa se ejecuta hasta la lnea en la que se encuentre el cursor. Step out: Se ejecutan las dems instrucciones dentro de la rutina. El depurador se detiene inmediatamente al salir de la subrutina.

Los puntos de ruptura hacen el proceso de depurar los programas de una manera ms eficiente, puesto que permiten ejecutar el programa a toda velocidad y detenerlo automticamente en una lnea especfica (punto de ruptura). Eso resulta muy til, permitindole comprobar slo las partes crticas del programa y no perder el tiempo probando todo el programa lnea a lnea. Para aadir o quitar un punto de ruptura basta con pulsar sobre la lnea apropiada en el lado izquierdo del editor del cdigo, o presionar [F5]. Una pequea ventana denominada Breakpoints muestra dnde estn los puntos de ruptura. Note que las lneas designadas como puntos de ruptura estn marcadas en rojo.


La lnea que se est ejecutando actualmente est marcada en azul. Es posible leer el contenido de registros y variables seleccionados en la ventana Watch Values en cualquier momento. Para saltar directamente a los puntos de ruptura, utilice el comando Run/Pause Debugger.

VENTANA WATCH VALUES


El depurador software y hardware tienen la misma funcin de monitorear el estado de los registros durante la ejecucin del programa. La diferencia es que el depurador software simula ejecucin de programa en una PC, mientras que el depurador ICD (depurador hardware) utiliza el microcontrolador. Cualquier cambio de estado lgico de los pines se indica en el registro (puerto) apropiado. Como la ventana Watch Values permite monitorear el estado de todos los registros, resulta fcil comprobar si un pin est a cero o a uno. La ltima modificacin est marcada en rojo en la ventana Watch Values. Esto le permite localizar la modificacin en el archivo list durante el proceso de la depuracin. Para visualizar esta ventana es necesario seleccionar la opcin View/Windows/Watch Values. Entonces usted puede hacer una lista de re-gistros/variables que quiere monitorear.

STOPWATCH (Cronmetro)


Si quiere saber cunto tiempo tarda un microcontrolador en ejecutar una parte del programa, seleccione la opcin Run/View Stopwatch. Aparecer una ventana como se muestra en la figura a la derecha.Cmo funciona un cronmetro? Eso es pan comido...El tiempo que tarda un comando (step into, step over, run/pause etc.) en ejecutarse por el depurador se mide automticamente y se visualiza en la ventana Stopwatch. Por ejemplo, se mide tiempo para ejecutar un programa, tiempo para ejecutar el ltimo paso etc.

DEPURADOR EN CIRCUITO

La otra forma de comprobar la ejecucin de programa es al utilizar el depurador mikroICD (depurador en circuito). El mikroICD (depurador en circuito) es una parte integral del programador PICflash. Se utiliza con el propsito de probar y depurar los programas. El proceso de probar y depurar se realiza al monitorizar los estados de todos los registros dentro del microcontrolador durante su funcionamiento en entorno real. Para habilitar la depuracin, es necesario seleccionar las opciones Build Type-ICD Debug y Debugger-mikroICD antes de cargar el programa en el microcontrolador. Tan pronto como se inicie el depurador mikroICD, aparecer una ventana como se muestra en la siguiente Figura. El depurador mikroICD se comunica con el microcontrolador PIC por sus pines utilizados para la programacin. Por eso no se pueden utilizar como pines de E/S durante la ejecucin de la depuracin de programa. Durante la operacin del depurador mikroICD, el programador y la PC deben estar conectados al utilizar un cable USB.


Opciones del depurador mikroICD:

y y y y y y y y y
Values.

Start Debugger [F9] Run/Pause Debugger [F6] Stop Debugger [Ctrl+F2] Step Into [F7] Step Over [F8] Step Out [Ctrl+F8] Toggle Breakpoint [F5] Show/Hide Breakpoints [Shift+F4] Clear Breakpoints [Ctrl+Shift+F4]

Cada de estos comandos se activa por medio de los atajos de teclado o al pulsar sobre el icono apropiado en la ventana Watch

El depurador mikroICD tambin ofrece funciones tales como ejecutar el programa paso a paso, detener la ejecucin de programa para monitorear el estado de los registros actualmente activos por medio de los puntos de ruptura, monitorear los valores de algunas variables etc. El siguiente ejemplo muestra una ejecucin de programa paso a paso utilizando el comando Step Over.

Paso1:


En este ejemplo la lnea de programa 31 est marcada por el azul, lo que quiere decir que es la siguiente en ser ejecutada. El estado actual de todos los registros dentro del microcontrolador se puede visualizar en la ventana Watch Values del mikroICD.
Paso 2:


Despus de ejecutar el comando Step Over [F8] el microcontrolador ejecutar la lnea de programa 31. La siguiente lnea en ser ejecutada (32) est marcada por el azul. El estado de los registros cambiados durante la ejecucin de esta instruccin se puede visualizar en la ventana Watch Values.

CARGAR EL PROGRAMA EN EL MICROCONTROLADOR

Si ha solucionado todos los errores en su cdigo y cree que su programa est listo para ser utilizado, el siguiente paso es cargarlo en el microcontrolador. El programador PICflash se utiliza para este propsito. Es una herramienta diseada para programar todos los tipos de microcontroladores PIC. Est compuesto por dos partes:

La parte hardware se utiliza para poner en el bfer un cdigo hexadecimal (el programa a ser cargado en el microcontrolador) y para programar el microcontrolador por medio de niveles de voltaje especficos. Durante el proceso de la programacin, un nuevo programa se escribe en la memoria flash del microcontrolador, mientras que el programa anterior se borra automticamente.

La parte de software se encarga de enviar el programa (archivo .hex) a la parte hardware del programador por medio de un cable USB. Se activa al pulsar sobre la opcin mE_Programmer del men Tools o al pulsar [F11]. Por consiguiente, es posible modificar algunas configuraciones del programador y controlar el funcionamiento de la parte hardware (Cargar, Escribir, Verificar...).


Se puede reprogramar el microcontrolador tantas veces como se necesite.

HERRAMIENTAS DEL COMPILADOR

El compilador mikroBasic PRO for PIC proporciona herramientas que en gran medida simplifican el proceso de escribir el programa. Todas estas herramientas se encuentran en el men Tools. En la siguiente seccin vamos a darle una breve descripcin de todas ellas.

TERMINAL USART

El terminal USART representa una sustitucin para la estndar Windows Hyper Terminal. Se puede utilizar para controlar el funcionamiento del microcontrolador que utiliza la comunicacin USART. Tales microcontroladores estn incorporados en un dispositivo destino y conectados al conector RS232 de la PC por medio de un cable serial. La ventana USART terminal dispone de opciones para configurar la comunicacin serial y visualizar los datos enviados/recibidos.
EDITOR EEPROM


Al seleccionar la opcin EEPROM Editor del men Tools, aparecer una ventana como se muestra en la siguiente figura. As es cmo funciona la memoria EEPROM del microcontrolador. Si quiere cambiar de su contenido despus de cargar el programa en el microcontrolador, sta es la forma correcta de hacerlo. El nuevo contenido es un dato de un tipo especfico (char, int o double), primero debe seleccionarlo, introducir el valor en el campo Edit Value y pulsar sobre Edit. Luego, pulse sobre el botn Save para guardarlo como un documento con extensin .hex. Si la opcin Use EEPROM in Project est activa, los datos se cargarn automticamente en el microcontrolador durante el proceso de la programacin.
VENTANA ASCII CHART
Si necesita representar numricamente un carcter ASCII, seleccione la opcin ASCII chart del men Tools. Aparecer una tabla, como se muestra en la figura que est a continuacin.


Usted probablemente sabe que cada tecla de teclado est asociada con un cdigo (cdigo ASCII). Como se puede ver, los caracteres que representan los nmeros tienen valores diferentes. Por esta razn, la instruccin de programa para visualizar el nmero 7 en un LCD no visualizar este nmero, sino el equivalente a la instruccin BEL. Si enva el mismo nmero en forma de un carcter a un LCD, obtendr el resultado esperado - nmero 7. Por consiguiente, si quiere visualizar un nmero sin convertirlo en un carcter apropiado, es necesario aadir el nmero 48 a cada dgito en el que consiste el nmero a visualizar.

EDITOR DE SIETE SEGMENTOS

Un editor de siete segmentos le permite determinar con facilidad el nmero a poner en un puerto de salida con el propsito de visualizar un smbolo deseado. Por supuesto, se da por entendido que los pines del puerto deben estar conectados a los segmentos del visualizador de manera apropiada. Basta con colocar el cursor en cualquier segmento del visualizador y pulsar sobre l. Se visualizar inmediatamente el nmero a introducir en el programa.

LCD CUSTOM CHARACTER (Caracteres LCD definidos por el usuario)

Adems de los caracteres estndar, el microcontrolador tambin puede visualizar los caracteres creados por el programador. Al seleccionar la herramienta LCD custom character, se evitar un pesado trabajo de crear funciones para enviar un cdigo

apropiado a un visualizador. Para crear un smbolo, pulse sobre los cuadros pequeos en la ventana LCD custom character, luego seleccione la posicin y la fila y pulse sobre el botn generate. El cdigo apropiado aparece en otra ventana. No es necesita pulsar ms. Copy to Clipboard (copiar al portapapeles) - Paste (pegar)...

GENERADOR DE MAPA DE BITS PARA UN LCD GRFICO

El generador de mapa de bits para un LCD grfico es una herramienta insustituible en caso de que el programa que escribe utilice el visualizador LCD (GLCD). Esta herramienta le permite visualizar un mapa de bits con facilidad. Seleccione la opcin Tools/Glcd Bitmap Editor aparecer la ventana apropiada. Para utilizarlo, seleccione el tipo de visualizador a utilizar y cargue un mapa de bits. El mapa de bits debe ser monocromtico y tener la resolucin apropiada del visualizador (128 x 64 pxeles en este ejemplo). El procedimiento a seguir es igual que en el ejemplo anterior: Copy to Clipboard...


Un cdigo generado que utiliza herramientas para controlar los visualizadores LCD y GLCD contiene funciones de la librera Lcd. Si las utiliza en el programa, no se olvide de marcar la caja de chequeo junto a esta librera en la ventana Library Manager. As el compilador ser capaz de reconocer estas funciones correctamente.

LIBRARAS


Uno de los elementos ms importantes del compilador mikroBasic PRO for PIC es Library Manager, que por supuesto merece nuestra atencin.

Para que una funcin o un procedimiento realice una cierta tarea al escribir un programa, basta con encontrarla/encontrarlo en una de las libreras incluidas en el compilador y utilizarla. Una librera representa un archivo llamado cabecera. Contiene un conjunto de variables y constantes escritas en mikroBasic. Cada librera tiene un propsito especfico. Por ejemplo, para que un procedimiento genere una seal de audio, abra la librera Sound en la ventana Library Manager y pulse dos veces sobre el procedimiento apropiado Sound_Play. Una descripcin detallada de este procedimiento aparece en la pantalla. Copelo en su programa y ajuste los parmetros apropiados. Al marcar esta librera, sus funciones estarn disponibles y no ser necesario utilizar la librera include.

El mikroBasic PRO for PIC incluye las libreras miscelneas y las libreras para el hardware. LIBRERAS MISCELNEAS
Las libreras miscelneas contienen algunas funciones de propsito general:
L IB R A R A Button Library Conversions Library C Type Library String Library Time Library DES CR IP CIN Eliminar la influencia del rebote de contacto Rutinas para conversiones de nmeros en cadenas y BCD/decimal Probar y convertir los caracteres Automatizar las tareas relacionadas con las cadenas Rutinas para calcular el tiempo en el formato de tiempo UNIX

Trigon Library

Funciones trigonomtricas

LIBRARIES LIBRERAS PARA EL HARDWARE

Las libreras para el hardware incluyen las funciones utilizadas para controlar el funcionamiento de los mdulos hardware:

L IB R A R A ADC Library CAN Library CANSPI Library Compact Flash Library EEPROM Library Ethernet PIC18FxxJ60 Library Flash Memory Library Graphic Lcd Library IC Library Keypad Library Lcd Library Manchester Code Library Multi Media Card library OneWire Library Port Expander Library PS/2 Library PWM Library RS-485 Library Software IC Library Software SPI Library Software UART Library Sound Library SPI Library SPI Ethernet Library SPI Graphic Lcd Library SPI Lcd Library SPI Lcd8 Library SPI T6963C Graphic Lcd Library UART Library USB HID Library

DES CR IP CIN Utilizada para el funcionamiento del convertidor A/D Utilizada para las operaciones con el mdulo CAN Utilizada para las operaciones con el mdulo CAN externo (MCP2515 o MCP2510) Utilizada para las operaciones con las tarjetas de memoria Compact Flash Utilizada para las operaciones con la memoria EEPROM incorporada Utilizada para las operaciones con el mdulo Ethernet incorporado Utilizada para las operaciones con la memoria Flash incorporada Utilizada para las operaciones con el mdulo LCD grfico con resolucin 128x64 Utilizada para las operaciones con el mdulo de comunicacin serial I2C incorporado Utilizada para las operaciones con el teclado (botones de presin 4x4) Utilizada para las operaciones con el LCD (de 2x16 caracteres) Utilizada para la comunicacin utilizando el cdigo Manchester Utilizada para las operaciones con las tarjetas multimedia MMC flash Utilizada para las operaciones con los circuitos utilizando la comunicacin serial One Wire Utilizada para las operaciones con el extensor de puertos MCP23S17 Utilizada para las operaciones con el teclado estndar PS/2 Utilizada para las operaciones con el mdulo PWM incorporado Utilizada para las operaciones con los mdulos utilizando la comunicacin serial RS485 Utilizada para simular la comunicacin I2C con software Utilizada para simular la comunicacin SPI con software Utilizada para simular la comunicacin UART con software Utilizada para generar las seales de audio Utilizada para las operaciones con el mdulo SPI incorporado Utilizada para la comunicacin SPI con el mdulo ETHERNET (ENC28J60) Utilizada para la comunicacin SPI de 4 bits con el LCD grfico Utilizada para la comunicacin SPI de 4 bits con el LCD (de 2x16 caracteres) Utilizada para la comunicacin SPI de 8 bits con el LCD Utilizada para la comunicacin SPI con el LCD grfico Utilizada para las operaciones con el mdulo UART incorporado Utilizada para las operaciones con el mdulo USB incorporado

PIC Microcontrollers - Programming in BASIC

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TOC Capitulo 1 Capitulo 2 Captulo 3 Captulo 4 Apndice A


Captulo 3: Microcontrolador PIC16F887

El PIC16F887 es un producto conocido de la compaa Microchip.Dispone de todos los componentes disponibles en la mayora de los microcontroladores modernos. Por su bajo precio, un rango amplio de aplicaciones, alta calidad y disponibilidad, es una solucin perfecta aplicarlo para controlar diferentes procesos en la industria, en dispositivos de control de mquinas, para medir variables de procesos etc. Algunas de sus caractersticas principales se enumeran a continuacin.

3.1 CARACTERSTICAS BSICAS PIC16F887

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3.1 CARACTERSTICAS BSICAS DEL PIC16F887 3.2 PRINCIPALES REGISTROS SFRS 3.3 PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA 3.4 TEMPORIZADOR TIMER0 3.5 TEMPORIZADOR TIMER1 3.6.TEMPORIZADOR TIMER2 3.7 MDULOS CCP 3.8 MDULOS DE COMUNICACIN SERIAL 3.9 MDULOS ANALGICOS 3.10 OSCILADOR DE RELOJ 3.11 MEMORIA EEPROM 3.12 REINICIO! BLACK-OUT, BROWN-OUT O RUIDOS?

Arquitectura RISC
El microcontrolador cuenta con solo 35 instrucciones diferentes Todas las instrucciones son uni-ciclo excepto por las de ramificacin

Frecuencia de operacin 0-20 MHz Oscilador interno de alta precisin

Calibrado de fbrica Rango de frecuencia de 8MHz a 31KHz seleccionado por software

Voltaje de la fuente de alimentacin de 2.0V a 5.5V

Consumo: 220uA (2.0V, 4MHz), 11uA (2.0 V, 32 KHz), 50nA (en modo de espera)

Ahorro de energa en el Modo de reposo Brown-out Reset (BOR) con opcin para controlar por software 35 pines de entrada/salida
Alta corriente de fuente y de drenador para manejo de LED Resistencias pull-up programables individualmente por software Interrupcin al cambiar el estado del pin

Memoria ROM de 8K con tecnologa FLASH

El chip se puede re-programar hasta 100.000 veces

Opcin de programacin serial en el circuito

El chip se puede programar incluso incorporado en el dispositivo destino

256 bytes de memoria EEPROM

Los datos se pueden grabar ms de 1.000.000 veces

368 bytes de memoria RAM Convertidor A/D:

14 canales Resolucin de 10 bits

3 temporizadores/contadores independientes Temporizador perro guardin Mdulo comparador analgico con

Dos comparadores analgicos Referencia de voltaje fija (0.6V) Referencia de voltaje programable en el chip

Mdulo PWM incorporado Mdulo USART mejorado

o o y o

Soporta las comunicaciones seriales RS-485, RS-232 y LIN2.0 Auto deteccin de baudios

Puerto Serie Sncrono Maestro (MSSP)

Soporta los modos SPI e I2C

DESCRIPCIN DE PINES
La mayora de los pines del microcontrolador PIC16F887 son multipropsito como se muestra en la figura anterior. Por ejemplo, la asignacin RA3/AN3/Vref+/C1IN+ para el quinto pin del microcontrolador indica que ste dispone de las siguientes funciones:

y y y y

RA3 Tercera entrada/salida digital del puerto A AN3 Tercera entrada analgica Vref+ Referencia positiva de voltaje C1IN+ Entrada positiva del comparador C1

La funcionalidad de los pines presentados anteriormente es muy til puesto que permite un mejor aprovechamiento de los recursos del microcontrolador sin afectar a su funcionamiento. Estas funciones de los pines no se pueden utilizar simultneamente, sin embargo se pueden cambiar en cualquier instante durante el funcionamiento. Las siguientes tablas se refieren al microcontrolador PIC16F887 DIP de 40 pines.

UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CPU)

Con el propsito de explicar en forma clara y concisa, sin describir profundamente el funcionamiento de la CPU, vamos a hacer constar que la CPU est fabricada con la tecnologa RISC ya que esto es un factor importante al decidir qu microcontrolador utilizar. RISC es un acrnimo derivado del ingls Reduced Instruction Set Computer, lo que proporciona al PIC16F887 dos grandes ventajas:

y y

La CPU cuenta con slo 35 instrucciones simples. Cabe decir que para poder programar otros microcontroladores en lenguaje ensamblador es necesario saber ms de 200 instrucciones. El tiempo de ejecucin es igual para casi todas las instrucciones y tarda 4 ciclos de reloj. La frecuencia del oscilador se estabiliza por un cristal de cuarzo. Las instrucciones de salto y de ramificacin tardan ocho ciclos de reloj en ejecutarse. Esto significa que si la velocidad de operacin del microcontrolador es 20 MHz,

el tiempo de ejecucin de cada instruccin ser 200nS, o sea, el programa ejecutar 5millones de instrucciones por segundo!

MEMORIA
El PIC16F887 tiene tres tipos de memoria: ROM, RAM y EEPROM. Como cada una tiene las funciones, caractersticas y organizacin especficas, vamos a presentarlas por separado.

ROM
La memoria ROM se utiliza para guardar permanente el programa que se est ejecutando. Es la razn por la que es frecuentemente llamada memoria de programa. El PIC16F887 tiene 8Kb de memoria ROM (en total 8192 localidades). Como la memoria ROM est fabricada con tecnologa FLASH, su contenido se puede cambiar al proporcionarle un voltaje de programacin especial (13V).

No obstante, no es necesario explicarlo en detalles puesto que se realiza automticamente por un programa especial en la PC y un simple dispositivo electrnico denominado programador.

EEPROM
Similar a la memoria de programa, el contenido de memoria EEPROM est permanentemente guardado al apagar la fuente de alimentacin. Sin embargo, a diferencia de la ROM, el contenido de la EEPROM se puede cambiar durante el funcionamiento del microcontrolador. Es la razn por la que esta memoria (256 localidades) es perfecta para guardar permanentemente algunos resultados creados y utilizados durante la ejecucin del programa.

MEMORIA RAM

Es la tercera y la ms compleja parte de la memoria del microcontrolador. En este caso consiste en dos partes: en registros de propsito general y en los registros de funciones especiales (los SFR). Todos estos registros se dividen en cuatro bancos de memoria de los que vamos a hablar ms tarde en este captulo. Aunque los dos grupos de registros se ponen a cero al apagar la fuente de alimentacin, adems estn fabricados de la misma forma y se comportan de la manera similar, sus funciones no tienen muchas cosas en comn.

REGISTROS DE PROPSITO GENERAL

Los registros de propsito general se utilizan para almacenar los datos temporales y los resultados creados durante el funcionamiento. Por ejemplo, si el programa realiza el conteo (de los productos en una cadena de montaje), es necesario tener un registro que representa lo que en la vida cotidiana llamamos suma. Como el microcontrolador no es nada creativo, es necesario especificar la direccin de un registro de propsito general y asignarle esa funcin. Se debe crear un programa simple para incrementar el valor de este registro por 1, despus de que cada producto haya pasado por el sensor. As es cmo es creado un simple programa.

' En esta secuencia, la variable en el registro sum se aumenta cada vez que se ' lleve un uno (1) lgico en el pin de entrada RB0 ... if PORTB.0 = 1 ' Comprobar si el pin RB0 est a uno sum = sum + 1 ' Si est, el valor de la variable se aumenta por 1 end if ' Si no est, el programa sale de la sentencia if ...

Ahora el microcontrolador puede ejecutar el programa ya que sabe qu es y dnde est la suma que se va a incrementar. De manera similar, a cada variable de programa se le debe pre-asignar alguno de los registros de propsito general.

REGISTROS DE FUNCIONES ESPECIALES (SFR)

Los registros de funciones especiales son tambin parte de la memoria RAM. A diferencia de los registros de propsito general, su propsito es predeterminado durante el proceso de fabricacin y no se pueden cambiar. Como los bits estn conectados a los circuitos parti-culares en el chip (convertidor A/D, mdulo de comunicacin serial, etc), cualquier cambio de su contenido afecta directamente al funcionamiento del microcontrolador o de alguno de sus mdulos. Por ejemplo, el registro ADCON0 controla el funcionamiento del convertidor A/D. Al cambiar los bits se determina qu pin del puerto se configurar como la entrada del convertidor, el momento del inicio de la conversin as como la velocidad de la conversin. Otra caracterstica de estas localidades de memoria es que tienen nombres (tanto los registros como sus bits), lo que simplifica considerablemente el proceso de escribir un programa. Como el lenguaje de programacin de alto nivel puede utilizar la lista de todos los registros con sus direcciones exactas, basta con especificar el nombre de registro para leer o cambiar su contenido.

'En esta seccin de programa, el contenido de los registros TRISC y PORTC ser modificado ... TRISC = 0x00 ' un cero lgico (0) se escribe en el registro TRISC (todos ' los pines del puerto PORTC se configuran como salidas) PORTC = %01100011 ' cambio de estado lgico de todos los pines del puerto PORTC ...

BANCOS DE LA MEMORIA RAM

La memoria RAM est dividida en cuatro bancos. Antes de acceder a un registro al escribir un programa (para leer o cambiar su contenido), es necesario seleccionar el banco que contiene ese registro. Ms tarde vamos a tratar dos bits del registro STATUS utilizados para seleccin del banco. Para simplificar el funcionamiento, los SFR utilizados con ms frecuencia tienen la misma direccin en todos los bancos, lo que permite accederlos con facilidad.


Trabajar con bancos puede ser difcil slo si se escribe un programa en lenguaje ensamblador. Al utilizar el lenguaje de programacin de alto nivel como es Basic y el compilador como es mikroBasic PRO for PIC, basta con escribir el nombre del registro. A partir de esa informacin, el compilador selecciona el banco necesario. Las instrucciones apropiadas para la seleccin del banco sern incorporadas en el cdigo durante el proceso de la compilacin. Hasta ahora usted ha utilizado slo el lenguaje ensamblador y esta es la primera vez que utiliza el compilador mikroBasic PRO for PIC, verdad? Es una noticia maravillosa, no lo cree?

PILA
Una parte de la RAM utilizada como pila consiste de ocho registros de 13 bits. Antes de que el microcontrolador se ponga a ejecutar una subrutina (instruccin GOSUB) o al ocurrir una interrupcin, la direccin de la primera siguiente instruccin en ser ejecutada se coloca en la pila (se apila), o sea, en uno de los registros. Gracias a eso, despus de ejecutarse una subrutina o una interrupcin, el microcontrolador sabe dnde continuar con la ejecucin de programa. Esta direccin se borra (se desapila) despus de volver al programa, ya que no es necesario guardarla, disponiendo automticamente esas localidades de la pila para un uso futuro.

Cabe tener en mente que el dato se apila circularmente. Esto significa que despus de que se apile ocho veces, la novena vez se sobrescribe el valor que se almacen al apilar el dato por primera vez. La dcima vez que se apile, se sobrescribe el valor que

se almacen al apilar el dato por segunda vez etc. Datos sobrescritos de esta manera no se pueden recuperar. Adems, el programador no puede acceder a estos registros para hacer escritura/lectura. No hay ningn bit de estado para indicar el estado de desbordamiento o subdesbordamiento de pila. Por esta razn hay que tener un especial cuidado al escribir un programa. Vamos a hacerlo en mikroBasic...
' ' ' ' ' ' ' Al entrar o al salir de la instruccin en ensamblador del programa, el compilador no va a guardar los datos en el banco de la RAM actualmente activo. Esto significa que en esta seccin de programa la seleccin de banco depende de los registros SFR utilizados. Al volver a la seccin de programa escrito en mikroBasic, los bits de control RP0 y RP1, que seleccionan el banco activo, deben devolver el estado que tenan antes de la ejecucin del cdigo en lenguaje ensamblador. La variable auxiliar saveBank guarda el estado de estos dos bits.

saveBank = STATUS and %01100000 ' Guardar el estado de los bits RP0 y RP1 ' (bits 5 y 6 del registro STATUS) asm ' Inicio de la secuencia en ensamblador ... ... ' Cdigo ensamblador ... end asm ' Final de la secuencia en ensamblador STATUS = STATUS and %10011111 ' Bits RP0 y RP1 devuelven su estado original STATUS = STATUS or saveBank ... ...

SISTEMAS DE INTERRUPCIONES
Al aparecer una peticin de interrupcin lo primero que hace el microcontrolador es ejecutar la instruccin actual despus de que se detiene el proceso de ejecucin de programa. Como resultado, la direccin de memoria de programa actual se apila automticamente y la dire-ccin por defecto (predefinida por el fabricante) se escribe en el contador de programa. La localidad en la que el programa contina con la ejecucin se le denomina vector de interrupcin. En el caso del microcontrolador PIC16F887 esta direccin es 0x0004h. Como se muestra en la siguiente figura la localidad que contiene el vector de interrupcin se omite durante la ejecucin de programa regular.

Una parte de programa que se ejecutar al hacer una peticin de interrupcin se le denomina rutina de interrupcin. Su primera instruccin se encuentra en el vector de interrupcin. Cunto tiempo tardar en ejecutar esta subrutina y cmo ser depende de la destreza del programador as como de la fuente de interrupcin. Algunos microcontroladores tienen ms de un vector de interrupcin (cada peticin de interrupcin tiene su vector), pero en este caso slo hay uno. En consecuencia, la primera parte da la rutina de interrupcin consiste en detectar la fuente de interrupcin. Por fin, al reconocer la fuente de interrupcin y al terminar de ejecutar la rutina de inte-rrupcin el microcontrolador alcanza la instruccin RETFIE, toma la direccin de la pila y contina con la ejecucin de programa desde donde se interrumpi.


MikroBasic reconoce una rutina de interrupcin que se ejecutar por medio de la palabra clave interrupt. La rutina de interrupcin, debe ser escrita por el usuario.

sub procedure interrupt ' Rutina de interrupcin cnt = cnt + 1 ; ' Interrupcin causa el incremento de la variable cnt por 1 end sub

Cmo utilizar los registros SFR?

Supongamos que usted ha comprado ya un microcontrolador y que tiene una buena idea de cmo utilizarlo... La lista de los registros SFR as como de sus bits es muy larga. Cada uno controla algn proceso en el microcontrolador. En general, parece como una gran tabla de control con un gran nmero de instrumentos e interruptores. Ahora est preocupado de cmo conseguir aprender acerca de todos ellos? Es poco probable, pero no se preocupe, Usted no tiene que hacerlo! Los microcontroladores son tan potentes que se parecen a los supermercados: ofrecen tantas cosas a bajos precios y a usted solo le toca elegir las que necesita. Por eso, seleccione el campo en que est interesado y examine slo lo que necesita. Cuando entienda completamente el funcionamiento de hardware, examine los registros SFR encargados de controlarlo (normalmente son unos pocos). Como todos los dispositivos tienen un tipo de sistema de control el microcontrolador tiene sus palancas con las que usted debe estar familiarizado para ser capaz de utilizarlos correctamente. Por supuesto, estamos hablando de los registros SFR desde los que el proceso de programacin se inicia y en los que el mismo termina.

3.2 PRINCIPALES REGISTROS SFR

El siguiente texto describe los principales registros SFR del microcontrolador PIC16F887. Los bits de cada registro controlan los circuitos diferentes dentro del chip, as que no es posible clasificarlos en grupos especiales. Por esta razn, se describen junto con los procesos que controlan.

Registro STATUS


Leyenda: R/W - Bit de lectura/escritura, R - Bit de solo lectura, (0) - Despus del reinicio, el bit se pone a cero, (1) Despus del reinicio, el bit se pone a uno, (X) - Despus del reinicio, el estado de bit es desconocido El registro STATUS contiene: el estado aritmtico de datos en el registro W, el estado RESET, los bits para seleccionar el banco para los datos de la memoria.

y y

IRP - Registro de seleccin de Banco (usado para direccionamiento indirecto) o o

1 - Bancos 0 y 1 son activos (localidades de memoria 00h-FFh) 0 - Bancos 2 y 3 son activos (localidades de memoria 100h-1FFh)

RP1,RP0 - Registro de seleccin de banco (usado para direccionamiento directo).

RP0 0 1 0 1 B A N C O A C T IV O Banco 0 Banco 1 Banco 2 Banco 3

RP1 0 0 1 1

TO - Time-out bit (bit de salida del temporizador perro guardin) o o

1 - Despus de encender el microcontrolador, despus de ejecutarse la instruccin CLRWDT que reinicia al WDT (temporizador perro guardin) o despus de ejecutarse la instruccin SLEEP que pone al microcontrolador en el modo de bajo consumo. 0 - Despus de acabarse el tiempo del WDT.

y y y

PD - Power-down bit (bit de apagado)

1 - Despus de encender el microcontrolador, despus de ejecutar la instruccin CLRWDT que reinicia al WDT. 0 - Despus de ejecutarse la instruccin SLEEP que pone al microcontrolador en el modo de bajo consumo.

o o o o o o

Z - Zero bit (bit cero)

1 - El resultado de una operacin lgica o aritmtica es 0. 0 - TEl resultado de una operacin lgica o aritmtica es distinto de 0.

DC - Digit carry/borrow bit (bit de acarreo/prstamo de dgito) cambia al sumar o al restar si ocurre un desbordamiento o un prstamo en el resultado.
1 - Hubo acarreo del cuarto bit de orden bajo (nibble bajo) en el resultado. 0 - No hubo acarreo del cuarto bit de orden bajo (nibble bajo) en el resultado.

y o o

C - Carry/Borrow bit (bit de acarreo/prstamo) cambia al sumar o al restar si ocurre un desbordamiento o un prstamo en el resultado, o sea si el resultado es mayor de 255 o menor de 0.
1 - Ocurri acarreo en el bit ms significativo (MSB) del resultado. 0 - No ocurri acarreo en el bit ms significativo (MSB) del resultado.

Registro OPTION_REG


Leyenda: R/W - Bit de lectura/escritura, (1) Despus del reinicio, el bit se pone a uno

El registro OPTION_REG contiene varios bits de control para configurar el pre - escalador del Timer0/WDT, el temporizador Timer0, la interrupcin externa y las resistencias pull-up en el puerto PORTB.

y o o

RBPU - Port B Pull up Enable bit (resistencia Pull Up Puerto B)

1 - Desactivadas 0 - Activadas

y o o

INTEDG - Interrupt Edge Select bit (bit selector de flanco activo de la interrupcin externa)
1 - Interrupcin por flanco ascendente en el RB0/INT 0 - Interrupcin por flanco descendente en el RB0/INT

y o o

T0CS - TMR0 Clock Source Select bit (bit selector de tipo de reloj para el Timer0)
1 - Pulsos introducidos a travs del TOCKI (contador) 0 - Pulsos de reloj internos Fosc/4 (temporizador)

y o o

T0SE - TMR0 Source Edge Select bit (bit selector de tipo de flanco en TOCKI) selecciona el flanco (ascendente o descendente) contado por el temporizador Timer0 por el pin RA4/T0CKI.
1 - Incrementa en flanco descendente en el pin TOCKI. 0 - Incrementa en flanco ascendente en el pin TOCKI.

PSA - Prescaler Assignment bit asigna el pre-escalador (hay slo uno) al temporizador o al WDT.

o 1 - Pre - escalador se le asigna al WDT o 0 - Pre - escalador se le asigna al temporizador Timer0. PS2, PS1, PS0 Prescaler Rate Select bits (bit selector del valor del divisor de frecuencia)
El valor del divisor de frecuencia se selecciona al combinar estos tres bits. Como se muestra en la siguiente tabla, el valor del divisor de frecuencia se le asigna al temporizador Timer0 o al temporizador perro guardin (WDT).
P S2 0 0 0 0 1 1 1 P S1 0 0 1 1 0 1 1 P S0 0 1 0 1 1 0 1 T MR 0 1:2 1:4 1:8 1:16 1:64 1:128 1:256 WD T 1:1 1:2 1:4 1:8 1:32 1:64 1:128

Para conseguir el valor del divisor de frecuencia 1:1 cuando el temporizador Timer0 cuenta pulsos, el pre-escalador debe ser asignado al WDT. En consecuencia, el temporizador Timer0 no utiliza el pre-escalador, sino que cuenta directamente los pulsos generados por el oscilador, lo que era el objetivo. Vamos a hacerlo en mikroBasic...
' Si el comando CLRWDT no se ejecuta, el WDT va a reiniciar al microcontrolador cada 32.768 ' uS (f=4 MHz) OPTION_REG = %00001111 ' Pre-escalador est asignado al WDT (1:128) asm CLRWDT ' Comando en ensamblador para reiniciar al WDT end asm ... ' El tiempo entre estos dos comandos CLRWDT no debe exceder 32.768 microsegundos (128x256) CLRWDT ' Comando en ensamblador para reiniciar al WDT ... ... ' El tiempo entre estos dos comandos CLRWDT no debe exceder 32.768 microsegundos (128x256) CLRWDT ' Comando en ensamblador para reiniciar al WDT ...

REGISTROS DEL SISTEMA DE DESARROLLO

Al llegar la peticin de interrupcin, no significa que una interrupcin ocurrir automticamente, puesto que debe ser habilitada por el usuario (por el programa) tambin. Por esta razn, hay bits especiales utilizados para habilitar o deshabilitar interrupciones. Es fcil de reconocerlos por las letras IE contenidas en sus nombres (Interrupt Enable - Interrupcin habilitada). Adems, cada interrupcin se asocia con otro bit denominado bandera que indica que una peticin de interrupcin ha llegado sin verificar si est habilitada. Asimismo, se reconocen con facilidad por las dos ltimas letras contenidas en sus nombres - IF (Interrupt Flag - Bandera de interrupcin).


Como hemos visto, toda la idea es muy simple y eficiente. Al llegar la peticin de interrupcin, primero el bit de bandera se pone a uno. Si el bit IE apropiado est a cero (0), esta condicin ser ignorada completamente. De lo contrario, ocurre una interrupcin. Si varias fuentes de interrupcin estn habilitadas, es necesario detectar la activa antes de que la rutina de interrupcin se ponga a ejecutar. La deteccin de la fuente se realiza al comprobar los bits de las banderas.

Cabe destacar que los bits de cada bandera no se ponen a cero automticamente, sino por el software, mientras que la ejecucin de la rutina de interrupcin contina ejecutndose. Si no hacemos caso a este detalle, ocurrir otra interrupcin inmediatamente despus de volver al programa principal, aunque no hay ms peticiones de ejecucin. Simplemente, la bandera, as como el bit IE, se quedan en uno.

Todas las fuentes de interrupcin tpicas para el microcontrolador PIC16F887 se muestran en la siguiente pgina. Fjese en lo siguiente:

El bit GIE habilita/deshabilita simultneamente las interrupciones no enmascaradas. El PEIE habilita/deshabilita las interrupciones no enmascaradas de perifricos. Esto no se refiere al temporizador Timer0 y a las fuentes de interrupcin del puerto PORTB. Para habilitar una interrupcin causada por el cambio del estado lgico en el puerto PORTB, es necesario habilitarla para cada bit por separado. En este caso, los bits del registro IOCB se comportan como los bits IE de control.


Sistema de interrupcin del microcontrolador PIC16F887

Registro INTCON
El registro OPTION_REG contiene varios bits de control para configurar el pre - escalador del Timer0/WDT, el temporizador Timer0, la interrupcin externa y las resistencias pull-up en el puerto PORTB.


Leyenda: R/W - Bit de lectura/escritura, (0) Despus del reinicio, el bit se pone a cero,

(X) - Despus del reinicio, el estado de bit es

y o o y

desconocido GIE - Global Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones globales) controla simultneamente todas las fuentes de interrupciones posibles.
1 - Habilita las interrupciones no enmascaradas. 0 - Deshabilita las interrupciones no enmascaradas.

PEIE - Peripheral Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones perifricas) es similar al bit GIE, sin embargo controla interrupciones habilitadas por los perifricos. Eso significa que no influye en interrupciones causadas por el temporizador Timer0 o por el cambio del estado en el puerto PORTB o por el cambio en el pin RB0/INT.
1 -Habilita las interrupciones perifricas no enmascaradas.

o y o o y o o y

0 -Deshabilita las interrupciones perifricas no enmascaradas

T0IE - TMR0 Overflow Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones por el desbordamiento del registro Timer0) controla interrupciones causadas por el desbordamiento del Timer0.
1 - Habilita interrupciones por Timer0 0 - Deshabilita interrupciones por Timer0

INTE - RB0/INT External Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin externa en RB0) controla interrupciones causadas por el cambio del estado lgico en el pin de entrada RB0/INT (interrupcin externa).
1 - Habilita interrupciones externas INT 0 - Deshabilita interrupciones externas INT

RBIE - RB Port Change Interrupt Enable bit. (bit de habilitacin de interrupciones por cambios en el puerto PORTB). Cuando se configuran como entradas, los pines en el puerto PORTB pueden causar una interrupcin al cambiar el estado lgico (no importa si se produce bajada o subida de tensin, lo que importa es que se produce un cambio). Este bit determina si una interrupcin va a ocurrir.
1 - Habilita interrupciones por cambio en el puerto PORTB 0 - Deshabilita interrupciones por cambio en el puerto PORTB

o o y o o y o o y o o

T0IF - TMR0 Overflow Interrupt Flag bit (bit de bandera de interrupcin por el desbordamiento del Timer0) detecta el desbordamiento en el registro del temporizador Timer0, o sea el contador se pone a cero.
1 - En el registro TMR0 ha ocurrido desbordamiento (esta bandera debe volverse a 0 por software) 0 - En el registro TMR0 no ha ocurrido desbordamiento

INTF - RB0/INT External Interrupt Flag bit (bit de bandera de interrupcin externa en INT) detecta el cambio en el estado lgico en el pin INT.
1 - Ha ocurrido una interrupcin externa por INT (esta bandera debe volverse a 0 por software) 0 - No ha ocurrido una interrupcin externa por INT

RBIF - RB Port Change Interrupt Flag bit (bit de bandera de interrupcin por cambio en el puerto RB) detecta cualquier cambio del estado lgico de alguno de los pines de entrada en el puerto PORTB.
1 - Al menos uno de los pines de E/S de propsito general en el puerto PORTB ha cambido de valor. Despus de leer el puerto PORTB, el bit RBIF debe volverse a 0 por software) 0 - Ninguno de los pines de E/S de propsito general en el puerto PORTB ha cambiado de valor.

Vamos a hacerlo en mikroBasic...

' El pin PORTB.4 se configura como una entrada sensible al cambio del estado lgico. ANSEL, ANSELH = 0 ' Todos los pines de E/S se configuran como digitales PORTB = 0 ' Todos los pines del puerto PORTB se ponen a cero TRISB = %00010000 ' Todos los pines del puerto PORTB menos PORTB.4 ' se configuran como salidas INTCON.RBIE = 1 ' Se habilitan las interrupciones por el cambio en el puerto PORTB IOCB.IOCB4 = 1 ' Se habilita la interrupcin por el cambio en el pin 4 en el puerto PORTB INTCON.GIE = 1 ' Se habilita la interrupcin global ... ... 'Desde este punto, se produce una interrupcin con cualquier cambio del estado lgico en el pin 'PORTB.

PIE1 Register
El registro PIE1 contiene los bits de habilitacin de interrupciones perifricas.


Leyenda: (-) Bit no implementado, (R/W) - Bit de lectura/escritura, (0) Despus del reinicio, el bit se pone a cero

y y

ADIE - A/D Converter Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones del convertidor A/D) o o o o
1 - Habilita la interrupcin ADC. 0 - Deshabilita la interrupcin ADC.

RCIE - EUSART Receive Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones de recepcin del EUSART)
1 - Habilita la interrupcin de recepcin del EUSART. 0 - Deshabilita la interrupcin de recepcin del EUSART.

y o

TXIE - EUSART Transmit Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones de transmisin del EUSART)
1 - Habilita la interrupcin de transmisin del EUSART.

o y o o y o o y o o y o o

0 - Deshabilita la interrupcin de transmisin del EUSART.

SSPIE - Master Synchronous Serial Port (MSSP) Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin del puerto serie sncrono maestro (MSSP) habilita generar una peticin de interrupcin despus de cada transmisin de datos por el mdulo de comunicacin serie sncrona (modo SPI o I2C).
1 - Habilita la interrupcin del MSSP. 0 - Deshabilita la interrupcin del MSSP.

CCP1IE - CCP1 Interrupt Enable bit bit de habilitacin de la interrupcin del mdulo 1 de Comparacin/Captura/PWM - CCP1) permite generar una peticin de interrupcin en el mdulo CCP1 utilizado para procesamiento de la seal PWM.
1 - Habilita la interrupcin CCP1. 0 - Deshabilita la interrupcin CCP1.

TMR2IE - TMR2 to PR2 Match Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin de igualdad entre TMR2 y PR2)
1 - Habilita la interrupcin de igualdad entre TMR2 y PR2 0 - Deshabilita la interrupcin de igualdad entre TMR2 y PR2

TMR1IE - TMR1 Overflow Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin de desbordamiento del temporizador Timer1) habilita generar una peticin de interrupcin despus de cada desbordamiento en el registro del temporizador Timer1, o sea el contador se pone a cero.
1 - Habilita la interrupcin por desbordamiento en el registro TMR1. 0 - Deshabilita la interrupcin por desbordamiento en el registro TMR1.

Vamos a hacerlo en mikroBasic...

' El comparador C2 se configura para utilizar los pines RA0 y RA2 como entradas. Al producirse ' un cambio en la salida del comparador, el pin de salida PORTB.1 cambia el estado lgico en ' la rutina de interrupcin. dim unsigned short cnt sub procedure interrupt cnt = cnt + 1 PIR1.TMR1IF = 0 TMR1H = 0x80 TMR1L = 0x00 end sub main: ANSEL, ANSELH = 0 T1CON = 1 PIR1.TMR1IF = 0 TMR1H = 0x80 TMR1L = 0x00 PIE1.TMR1IE = 1 cnt = 0 INTCON = 0xC0 ... ' ' ' ' ' ' Definir la variable cnt Inicio de la rutina de interrupcin Al producirse una interrupcin, la cnt se incrementa por 1 El bit TMR1IF se reinicia A los registros del temporizador TMR1H y TMR1L se les devuelven sus valores iniciales

' ' ' '

Todos los pines de E/S se configuran como digitales Encender el temporizador Timer1 El bit TMR1IF se pone a cero Establecer los valores iniciales para el temporizador Timer1

' Habilitar la interrupcin al producirse un ' desbordamiento en el Timer1 ' Reiniciar la variable cnt ' Habilitar la interrupcin (los bits GIE y PEIE)

Registro PIE2
El registro PIE2 tambin contiene varios bits de habilitacin de interrupciones.


Leyenda: (-) Bit no implementado, (R/W) - Bit de lectura/escritura, (0) Despus del reinicio, el bit se pone a cero

y y y y

OSFIE - Oscillator Fail Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin de fallo en el oscilador) o o o o o o
1 - Habilita la interrupcin de fallo en el oscilador. 0 - Deshabilita la interrupcin de fallo en el oscilador.

C2IE - Comparator C2 Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin del comparador C2)
1 - Habilita la interrupcin del comparador C2. 0 - Deshabilita la interrupcin del comparador C2.

C1IE - Comparator C1 Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interupcin del comparador C1)
1 - Habilita la interrupcin del comparador C1. 0 - Deshabilita la interrupcin del comparador C1.

EEIE - EEPROM Write Operation Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin de escritura en la memoria EEPROM)

o o y y o o y o o o o

1 - Habilita la interrupcin de escritura en la memoria EEPROM. 0 - Deshabilita la interrupcin de escritura en la memoria EEPROM.

BCLIE - Bus Collision Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin de colisin de bus)
1 - Habilita la interrupcin de colisin de bus. 0 - Deshabilita la interrupcin de colisin de bus.

ULPWUIE - Ultra Low-Power Wake-up Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin para salir del modo de ultra bajo consumo - la reactivacin)
1 - Habilita la interrupcin para salir del modo de ultra bajo consumo. 0 - Deshabilita la interrupcin para salir del modo de ultra bajo consumo.

CCP2IE - CCP2 Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin del mdulo 2 de Comparacin/Captura/PWM (CCP2)
1 - Habilita la interrupcin del CCP2. 0 - Deshabilita la interrupcin del CCP2.

Vamos a hacerlo en mikroBasic...

' El comparador C2 se configura para utilizar los pines RA0 y RA2 como entradas. Al producirse ' un cambio en la salida del comparador, el pin de salida PORTB.1 cambia el estado lgico en ' la rutina de interrupcin. sub procedure interrupt PORTB.F1 = not PORTB.F1 PIR2.C2IF = 0 end sub main: TRISB = 0 PORTB.1 = 1 ANSEL = %00000101 ANSELH = 0 CM2CON0.C2CH0 = 0 CM2CON0.C2CH1 = 0 PIE2.C2IE = 1 INTCON.GIE = 1 CM2CON0.C2ON = 1 ... ... ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' Inicio de la rutina de interrupcin La interrupcin invertir el estado lgico del pin PORTB.1 Bit de bandera de interrupcin C2IF se pone a cero Final de la rutina de interrupcin Todos los pines del puerto PORTB se configuran Bit de bandera de interrupcin C2IF se pone a cero como salidas El pin PORTB.1 se pone a uno Los pines RA0/C12IN0- y RA2/C2IN+ son las entradas analgicas Todos los pines de E/S se configuran como digitales El pin RA0 se selecciona para ser una entrada invertida del C2

' Habilita la interrupcin del comparador C2 ' Interrupcin global est habilitada ' Comparador C2 est habilitado

Registro PIR1
El registro PIE2 tambin contiene varios bits de habilitacin de interrupciones.


Leyenda: (-) Bit no implementado, (R/W) - Bit de lectura/escritura, (R) - Bit de lectura (0), Despus del reinicio, el bit se pone a cero

y y y y

ADIF - A/D Converter Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin del convertidor A/D) o o o o o o o o
1 - Se ha completado una conversin A/D (el bit debe volverse a 0 por software). 0 - No se ha completado una conversin A/D o no ha empezado.

RCIF - EUSART Receive Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de recepcin del EUSART)
1 - El bfer de recepcin del EUSART est lleno. El bit se pone a cero al leer el registro RCREG. 0 - El bfer de recepcin del EUSART no est lleno.

TXIF - EUSART Transmit Interrupt Flag bit (bit de la interrupcin de transmisin del EUSART)
1 - El bfer de transmisin del EUSART est vaco. El bit se pone a cero al esribir un dato en el registro TXREG 0 - El bfer de transmisin del EUSART est lleno.

SSPIF - Master Synchronous Serial Port (MSSP) Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de puerto serie sncrono maestro)
1 - Se ha cumplido la condicin de ocurrir una interrupcin del MSSP al transmitir/recibir los datos. Difieren dependiendo del modo de operacin del MSSP (SPI o I2C). El bit debe ponerse a cero por software antes de volver de la rutina de servicio de interrupciones) 0 - No se ha cumplido ninguna condicin de ocurrir una interrupcin del MSSP.

CCP1IF - CCP1 Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin del mdulo 1 de Comparacin/Captura/PWM (CCP1)

o y o o y o o

1 - Se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP1 (CCP1 es una unidad para captar, comparar y generar una seal PWM). Dependiendo del modo de operacin (modo captura o modo comparacin), se produce una captura o la igualdad en la comparacin. En ambos casos, el bit debe volverse a cero por software. El bit no se utiliza en el modo PWM. 0 - No se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP1

TMR2IF - Timer2 to PR2 Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de igualdad entre el temporizador Timer2 y el registro PR2)
1 - Se ha producido igualdad con el valor del TMR2 (registro de 8 bits del temporizador) y el valor del PR2. El bit debe ponerse a cero por software antes de volver de la rutina de servicio de interrupciones) 0 - No se ha producido igualdad con el valor del TMR2 y el valor del PR2.

TMR1IF - Timer1 Overflow Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de desbordamiento del temporizador Timer1)
1 - Se ha producido desbordamiento en el registro TMR1. El bit debe ponerse a cero por software. 0 - No se ha producido desbordamiento en el registro TMR1.

Registro PIR2
El registro PIR2 contiene los bits de banderas da la interrupcin.


Leyenda: (-) Bit no implementado, (R/W) - Bit de lectura/escritura, (0) Despus del reinicio, el bit se pone a cero

OSFIF - Oscillator Fail Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de fallo en el oscilador) o o
1 - Se ha producido un fallo en el oscilador del sistema. La entrada de reloj ha sido conmutada al oscilador interno INTOSC. El bit debe ponerse a cero por software. 0 - El oscilador del sistema funciona correctamente.

y y y

C2IF - Comparator C2 Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin del comparador C2)
1 - La salida del comparador analgico C2 ha sido cambiada (el bit C2OUT). El bit debe ponerse a cero por software. 0 - La salida del comparador analgico C2 no ha sido cambiada.

o o o o o o

C1IF - Comparator C1 Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin del comparador C1)
1 - La salida del comparador analgico C1 ha sido cambiada (el bit C1OUT). El bit debe ponerse a cero por software. 0 - La salida del comparador analgico C1 no ha sido cambiada

EEIF - EE Write Operation Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de la operacin de escritura en la memoria EEPROM)
1 - La operacin de escritura en la memoria EEPROM se ha completado. El bit debe ponerse a cero por software. 0 - La operacin de escritura en la memoria EEPROM no se ha completado o todava no se ha iniciado.

BCLIF - Bus Collision Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de colisin de bus en el MSSP)
1 - Se ha producido una colisin de bus en el MSSP al ser configurado para el modo maestro I2C. El bit debe ponerse a cero por software. 0 - No se ha producido colisin de bus en el MSSP.

o o

y o o y o o

ULPWUIF - Ultra Low-power Wake-up Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin para salir del modo de ultra bajo consumo - la reactivacin)
1 - Se ha cumplido la condicin de salir del modo de ultra bajo consumo. El bit debe ponerse a cero por software. 0 - No se ha cumplido la condicin de salir del modo de ultra bajo consumo.

CCP2IF - CCP2 Interrupt Flag bit (bit de la interrupcin del mdulo 2 de Comparacin/Captura/PWM CCP2)
1 - Se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP2 (CCP2 es una unidad para captar, comparar y generar una seal PWM). Dependiendo del modo de operacin (modo captura o modo comparacin), se produce una captura o la igualdad en la comparacin. En ambos casos, el bit debe volverse a cero por software. El bit no se utiliza en el modo PWM. 0 -No se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP2.

Vamos a hacerlo en mikroBasic...

' Secuencia de activacin del mdulo ULPWU main: PORTA.0 = 1 ' Pin PORTA.0 se pone a uno ANSEL,ANSELH = 0 ' Todos los pines de E/S se configuran como digitales TRISA = 0 ' Los pines del puerto PORTA se configuran como salidas Delay_ms(1) ' Cargar el capacitor PIR2.ULPWUIF = 0 ' Bandera ULPWUIF se pone a cero PCON.ULPWUE = 1 ' Habilitar el funcionamiento del mdulo ULPWU TRISA.0 = 1 ' PORTA.0 se configura como entrada PIE2.ULPWUIE = 1 ' Habilitar la interrupcin por el mdulo ULPWU

INTCON.GIE = 1 INTCON.PEIE = 1 asm SLEEP ...

' ' ' '

Habilitar todas las interrupciones no enmascaradas Habilitar las interrupciones de los perifricos Instruccin Asm Pasar al modo de bajo consumo

Registro PCON
El registro PCON contiene solamente dos bits de banderas utilizados para diferenciar entre un Power-on reset (POR), un Brownout reset (BOR), un reinicio por el temporizador perro guardin (WDT) y un reinicio externo por el pin MCLR.


Leyenda: (-) Bit no implementado, (R/W) - Bit de lectura/escritura, (1) - Despus del reinicio, el bit se pone a uno, (0) Despus del reinicio, el bit se pone a cero

y o o y y o o o o o o

ULPWUE - Ultra Low-Power Wake-up Enable bit (bit de habilitacin para salir del modo de ultra bajo consumo - la reactivacin)
1 - Se habilita salir del modo de ultra bajo consumo. 0 - No se habilita salir del modo de ultra bajo consumo.

SBOREN - Software BOR Enable bit (bit de habilitacin del BOR por software)
1 - Se habilita Brown-out reset. 0 - Se deshabilita Brown-out reset.

POR - Power-on Reset Status bit (bit de estado Power - on reset)

1 - No se ha producido Power - on reset 0 - Se ha producido Power - on reset. El bit debe ponerse a uno por software despus de que se haya producido un Power on reset.

BOR - Brown-out Reset Status bit (bit de estado Brown - out reset)
1 - No se ha producido Brown - out reset. 0 - Se ha producido Brown - out reset. El bit debe ponerse a uno por software despus de que se haya producido Brown out reset.

Registros PCL y PCLATH

La memoria de programa del PIC16F887 es de 8K y tiene 8192 localidades para el almace-namiento de programa. Por esta razn, el contador de programa (PC) debe de ser de 13 bits de anchura (213 = 8192). Para habilitar el acceso a una localidad de memoria de programa durante el funcionamiento del microcontrolador, es necesario acceder a su direccin por medio de los registros SFR. Como todos los registros SFR son de 8 bits de anchura, este registro de direccionamiento es creado al combinar dos registros independientes: el byte bajo (de 8 bits) del contador de programa ocupa el registro PCL, mientras que el byte alto (5 bits) ocupa el registro PCLATH. Si la ejecucin de programa no afecta al contador de programa, el valor de este registro (PCL y PCLATH) va incrementndose automtica y constantemente: +1, +1, +1, +1... De esta manera, el programa se ejecuta como est escrito - instruccin a instruccin, seguido por un incremento de direccin constante.


Si el contador de programa ha sido cambiado por software, debe tomar en cuenta lo siguiente:

y y y

Los ocho bits inferiores (el byte inferior) del registro PCL son de lectura/escritura, mientras que los cinco bits superiores del registro PCLATH son de slo escritura. El registro PCLATH se borra con cada reinicio. En el lenguaje ensamblador, el valor del contador de programa est marcado con PCL y se refiere slo a los ocho bits ms bajos. Usted debe tener cuidado al utilizar la instruccin en ensamblador ADDWF PCL. Esto

es una instruccin de salto que especifica la localidad destino al aadir un nmero a la direccin actual. Se utiliza con frecuencia para saltar a la tabla de bsqueda o a la tabla de ramificacin de programa y leerlas. Un problema surge si el registro PCLATH ha sido cambiado al aadir un nmero a la direccin actual. La ejecucin de una instruccin sobre el registro PCL causa simultneamente la sustitucin de los bits del contador de programa por los contenidos de los dos registros, PCLATH y PCL. De todos modos, el registro PCL puede acceder slo a 8 bits inferiores del resultado de la instruccin, pues el siguiente salto ser completamente incorrecto. La solucin a este problema es poner estas instrucciones en las direcciones que terminan en xx00h. De esta manera se habilitan los saltos de programa hasta 255 localidades. Si se ejecutan los saltos ms largos por medio de esta instruccin, el registro PCLATH debe ser incrementado por 1 cada vez que se produce desbordamiento en el registro PCL. Al llamar una subrutina o al ejecutarse un salto (instrucciones CALL y GOTO), el microcontrolador es capaz de proporcionar solamente direccionamiento de 11 bits. Similar a la RAM que est dividida en bancos, la ROM est dividida en las cuatro pginas de 2K cada una. Las instrucciones dentro de estas pginas se ejecutan regularmente. Dicho de manera sencilla, como el procesador est proporcionado con una direccin de 11 bits del programa, es capaz de direccionar cualquier localidad dentro de 2KB.

La siguiente figura muestra el salto a la direccin del subprograma PP1. Sin embargo, si una subrutina o una direccin de salto no est en la misma pgina que la localidad de salto, se deben proporcionar dos bits superiores que faltan al escribir en el registro PCLATH. La siguiente figura muestra el salto a la direccin de la subrutina PP2.


En ambos casos, cuando la subrutina llega a las instrucciones RETURN, RETLW o RETFIE (vuelta al programa principal), el microcontrolador continuar con la ejecucin de programa desde donde se interrumpi, ya que la direccin de retorno se empuja y se guarda en la pila que consiste en registros de 13 bits, como hemos mencionado.

DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
Adems del direccionamiento directo, que es lgico y claro (basta con especificar la direccin de un registro para leer su contenido), este microcontrolador es capaz de realizar el direccionamiento indirecto por los registros INDF y FSR. A veces esto facilita el proceso de escribir un programa. El procedimiento entero est habilitado ya que el registro INDF no es real (no existe fsicamente), sino que solamente especifica el registro cuya direccin est situada en el registro FSR. Por esta razn, escribir o leer los datos del registro INDF realmente significa escribir o leer del registro cuya direccin est situada en el registro FSR. En otras palabras, direcciones de registros se especifican en el registro FSR, y su contenido se almacena en el registro INDF. La diferencia entre el direccionamiento directo e indirecto se muestra en la siguiente figura:


Como hemos visto, el problema con los bits de direccionamiento que faltan se soluciona con un prstamo del otro registro. Esta vez, es el sptimo bit, denominado bit IRP del registro STATUS.

3.3 PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA

Una de las caractersticas ms importantes del microcontrolador es el nmero de los pines de entrada/salida, que permite conectarlo con los perifricos. El PIC16F887 tiene en total 35 pines de E/S de propsito general, lo que es suficiente para la mayora de las aplicaciones.

Con el propsito de sincronizar el funcionamiento de los puertos de E/S con la organizacin interna del microcontrolador de 8 bits, ellos se agrupan, de manera similar a los registros, en cinco puertos denotados con A, B, C, D y E. Todos ellos tienen las siguientes caractersticas en comn:

y y

Por las razones prcticas, muchos pines de E/S son multifuncionales. Si un pin realiza una de estas funciones, puede ser utilizado como pin de E/S de propsito general. Cada puerto tiene su propio registro de control de flujo, o sea el registro TRIS correspondiente: TRISA, TRISB, TRISC etc. lo que determina el comportamiento de bits del puerto, pero no determina su contenido. Al poner a cero un bit del registro TRIS (bit=0), el pin correspondiente del puerto se configurar como una salida. De manera similar, al poner a uno un bit del registro TRIS (bit=1), el pin correspondiente del puerto se configurar como una entrada. Esta regla es fcil de recordar: 0 = Salida 1 = Entrada.

Registros PORTA y TRISA

El puerto PORTA es un puerto bidireccional, de 8 bits de anchura. Los bits del registro TRISA controlan los pines del puerto PORTA, o sea si se comportan como entradas o salidas digitales:


Similar a que los bits del registro TRISA determinan cules pines sern configurados como entradas y cules sern configurados como salidas, los bits apropiados del registro ANSEL determinan si los pines sern configurados como entradas analgicas o entradas/salidas digitales. RA0 = AN0 (determinado por el bit ANS0 del registro ANSEL)

RA1 = AN1 (determinado por el bit ANS1 del registro ANSEL)

RA2 = AN2 (determinado por el bit ANS2 del registro ANSEL)

RA3 = AN3 (determinado por el bit ANS3 del registro ANSEL) RA5 = AN4 (determinado por el bit ANS4 del registro ANSEL) Cada bit de este puerto tiene una funcin adicional relacionada a algunas unidades perifricas integradas. Este captulo cubre slo la funcin adicional del pin RA0, puesto que est relacionado al puerto PORTA y a la unidad ULPWU. En los siguientes captulos vamos a describir las funciones adicionales de los otros pines. Vamos a hacerlo en mikroBasic...
' El pin PORTA.2 se configura como una entrada digital. Todos los dems pines del puerto PORTA ' son salidas digitales ... ANSEL = ANSELH = 0 ' Todos los pines de E/S se configuran como digitales PORTA = 0 ' Todos los pines del puerto PORTA se ponen a cero TRISA = %00000100 ' Todos los pines del puerto PORTA excepto el ' PORTA.2 se configuran como salidas ...

UNIDAD ULPWU
El microcontrolador se utiliza generalmente en los dispositivos que funcionan peridicamente y completamente independiente utilizando una fuente de alimentacin de batera. En tal caso, el consumo de corriente mnimo es una de las prioridades. Los ejemplos tpicos de tales aplicaciones son: termmetros, sensores de deteccin del fuego y similar. Es conocido que al reducir

frecuencia de reloj se reduce el consumo de corriente, pues una de las soluciones ms convenientes a este problema es bajar la frecuencia de reloj, o sea utilizar el cristal de cuarzo de 32KHz en vez de el de 20MHz.


Al poner el microcontrolador en el modo de reposo es otro paso en la misma direccin. An ha quedado el problema de salir de este modo y poner el microcontrolador en modo normal de funcionamiento. Es obviamente necesario tener una seal externa en alguno de los pines. Esta seal

debe ser generada por componentes electrnicos adicionales, lo que resulta en un consumo de energa ms alto del dispositivo completo...

La solucin perfecta sera que el microcontrolador saliera del modo de reposo peridicamente por si mismo, lo que no es imposible. El circuito que lo habilita se muestra en la figura a la izquierda.
El principio de funcionamiento es simple: Un pin se configura como salida y se le lleva un uno lgico (1). Esto causa una carga del capacitor. Inmediatamente despus, el mismo pin se configura como entrada. El cambio de estado lgico habilita una interrupcin y el microcontrolador entra en modo de reposo. Slo ha quedado esperar que se descargue el capacitor por la corriente de fuga fluyendo por el pin de entrada. Despus de la descarga, se produce una interrupcin y el microcontrolador contina con la ejecucin de programa en modo normal. Todo el procedimiento se repite.


En teora, esto es una solucin perfecta. El problema es que todos los pines capaces de causar una interrupcin son digitales y tienen una corriente de fuga relativamente alta cuando el voltaje sobre ellos no est cerca de los valores lmites de Vdd (1) o VSS (0). En este caso, el condensador se descarga en poco tiempo ya que la corriente es de varias centenas de microamperios. Por esta razn se dise el circuito ULPWU, capaz de indicar una lenta cada de voltaje con un consumo de corriente mnimo. La salida genera una interrupcin, mientras que la entrada est conectada al pin RA0 del microcontrolador. Refirindose a la Figura (R=200 ohms, C=1nF), el tiempo de descarga es aproximadamente 30mS, mientras que un consumo total de corriente del microcontrolador es 1000 veces ms bajo (de varias centenas de nanoamperios).

Registros PORTB y TRISB

El puerto PORTB es un puerto bidireccional, de 8 bits de anchura. Los bits del registro TRISB determinan la funcin de sus pines.


Similar al puerto PORTA, un uno lgico (1) en el registro TRISB configura el pin apropiado en el puerto PORTB y al revs. Los seis pines de este puerto se pueden comportar como las entradas analgicas (AN). Los bits del registro ANSELH determinan si estos pines sern configurados como entradas analgicas o entradas/salidas digitales: RB0 = AN12 (determinado por el bit ANS12 del registro ANSELH)

RB1 = AN10 (determinado por el bit ANS10 del registro ANSELH)

RB2 = AN8 (determinado por el bit ANS8 del registro ANSELH)

RB3 = AN9 (determinado por el bit ANS9 del registro ANSELH)

RB4 = AN11(determinado por el bit ANS11 del registro ANSELH)

RB5 = AN13 (determinado por el bit ANS13 del registro ANSELH) Cada bit de este puerto tiene una funcin adicional relacionada a algunos mdulos perifricos integrados, que vamos a describir en los siguientes captulos. Este puerto dispone de varias caractersticas por las que se distingue de otros puertos y por las que sus pines se utilizan con frecuencia:

Todos los pines del puerto PORTB tienen las resistencias pull-up integradas, que los hacen perfectos para que se conecten con los botones de presin (con el teclado), interruptores u optoacopladores. Con el propsito de conectar las resisitencias a los puertos del microcontrolador, el bit apropiado del registro WPUB debe estar a uno.*


Al tener un alto nivel de resistencia (varias decenas de kiloohmios), estas resistencias virtuales no afectan a los pines configurados como salidas, sino que sirven de un complemento til a los pines configurados como entradas. De lo contrario, se comportaran como si fueran flotantes gracias a su alta resistencia de entrada.


* Adems de los bits del registro WPUB, hay otro bit que afecta a la instalacin de las resistencias pull-up. Es el bit RBPU del registro OPTION_REG.

El puerto PORTB se puede utilizar como una fuente de aliemntacin. Al estar habilitado, cada bit del puerto PORTB configurado como una entrada puede causar una interrupcin al cambiar su estado lgico. Con el propsito de habilitar que los pines causen una interrupcin, el bit apropiado del registro IOCB debe estar a uno.


Gracias a estas caractersticas, los pines del puerto PORTB se utilizan con frecuencia para comprobar los botones de presin en el teclado ya que detectan cada apretn de botn infaliblemente. Por eso, no es necesario examinar todas las entradas una y otra vez.Cuando los pines X,Y y Z se configuran como entradas de puesta a uno (1), slo se necesita esperar una peticin de interrupcin que aparece al apretar un botn. Ms tarde, se comprueba cul botn fue activado al combinar ceros y unos en las entradas.


Vamos a hacerlo en mikroBasic...
'El pin PORTB.1 se configura como entrada digital. Se produce una interrupcin con cualquier 'cambio de su estado lgico. Tambin tiene una resistencia pull-up. Todos los dems pines del 'puerto PORTB son salidas digitales. ... ANSEL, ANSELH = 0 ' Todos los pines de E/S se configuran como digitales PORTB = 0 ' Todos los pines del puerto PORTB se ponen a cero TRISB = %00000010 ' Todos los pines del puerto PORTB excepto PORTB.1 ' se configuran como salidas OPTION_REG.RBPU = 0 ' Se habilitan las resistencias pull-up WPUB.1 = 1 ' La resistencia pull-up se conecta al pin PORTB.1 IOCB.1 = 1 ' El pin PORTB.1 puede causar una interrupcin por el

INTCON.RBIE = 1 INTCON.GIE = 1 ...

' ' ' '

cambio del estado lgico Se habilita una interrupcin por el cambio del estado lgico en el puerto Se habilitan todas las interrupciones no enmascaradas

PIN RB0/INT
El pin RB0/INT es la nica fuente verdadera de la interrupcin externa. Se puede confi-gurar de manera que responda al borde ascendente de seal (transicin de cero a uno) o al borde descendente de seal (transicin de uno a cero). El bit INTEDG del registro OPTION_REG selecciona la seal apropriada.

Pines RB6 y RB7

El PIC16F887 no dispone de ningn pin especial para la programacin. Esta funcin se les asigna a los pines de E/S. Ms concretamente son los pines del puerto PORTB utilizados para la transmisin de seal de reloj (RB6) y de datos (RB7) durante la programacin. Adems, es necesario suministrar el voltaje de alimentacin Vdd (5V) as como el voltaje apropiado Vpp (12-14V) para la programacin de memoria FLASH. El pin MCLR se utiliza para este propsito. No se preocupe de los detalles relacionados a este proceso, tampoco se preocupe de cul voltaje se aplica primero puesto que el programador se encargan de eso. Se habilita cargar el programa en el microcontrolador an despus de haber sido soldado en el dispositivo destino. Por supuesto, el programa cargado se puede cambiar de la misma manera. Esta funcin se le denomina ICSP (In-Circuit Serial Programming - Programacin serial en circuito). Para utilizarlo correctamente es necesario planificar con antelacin.

Slo es necesario instalar un conector miniatura de 5 pines en el dispositivo destino para suministrar al microcontrolador un voltaje de programacin necesario. Para evitar la interferencia entre los voltajes y el funcionamiento de los otros mdulos conectados a los pines del microcontrolador, es necesario aislarlos de la placa durante la programacin utilizando las resistencias o los puentes.


programacin ICSP.

Como hemos visto, los voltajes aplicados a los pines del zcalo del programador son los mismos que los utilizados durante la

Registros PORTC y TRISC

El puerto PORTC es un puerto bidireccional, de 8 bits de anchura. Los bits del registro TRISC determinan la funcin de sus pines. Similar a otros puertos, un uno lgico (1) en el registro TRISC configura el pin apropiado del puerto PORTC como entrada.


Todas las funciones adicionales del puerto PORTC se describen en los siguientes captulos.

Registros PORTD y TRISD

El puerto PORTD es un puerto bidireccional de 8 bits de anchura. Los bits del registro TRISD determinan la funcin de sus pines. Similar a otros puertos, un uno lgico (1) en el registro TRISD configura el pin apropiado del puerto PORTD como entrada

Registros PORTE y TRISE

El puerto PORTE es un puerto bidireccional, de 4 bits de anchura. Los bits del registro TRISE determinan la funcin de sus pines. Similar a otros puertos, un uno lgico (1) en el registro TRISE configura el pin apropiado del puerto PORTE como entrada. La excepcin es el pin RE3, que siempre est configurado como entrada.


Similar a los puertos PORTA y PORTB, en este caso los tres pines se pueden configurar como entradas analgicas. Los bits del registro ANSEL determinan si estos pines sern configurados como entradas analgicas (AN) o entradas/salidas digitales: RE0 = AN5 (determinado por el bit ANS5 del registro ANSEL);

RE1 = AN6 (determinado por el bit ANS6 del registro ANSEL); y

RE2 = AN7 (determinado por el bit ANS7 del registro ANSEL). Vamos a hacerlo en mikroBasic...
' El pin PORTE.0 se configura como una entrada analgica mientras que los dems tres pines ' del mismo puerto se configuran como digitales ANSEL = %00100000 ' El pin PORTE.0 se configura como analgico ANSELH = 0 ' Todos los pines de E/S se configuran como digitales TRISE = %00000001 ' Todos los pines del puerto PORTE excepto el ' PORTE.0 se configuran como salidas PORTE = 0 ' Todos los bits del puerto PORTE se ponen a cero ...

Registros ANSEL y ANSELH

Los registros ANSEL y ANSELH se utilizan para configurar el modo de entrada de un pin de E/S como analgico o como digital.


La regla es la siguiente: Para configurar un pin como una entrada analgica, el bit apropiado de los registros ANSEL o ANSELH se debe poner a uno (1). Para configurar un pin como una entrada/salida digital, el bit apropiado se debe poner a cero (0).

El estado lgico de los bits del registro ANSEL no tiene influencia en las funciones de salidas digitales. Al intentar a leer un pin de puerto configurado como una entrada analgica, el resultado es siempre 0.

En breve

Es probable que usted nunca vaya a escribir un programa que no utilice puertos, as que el esfuerzo para aprender todo sobre ellos en definitiva vale la pena. De todos modos, los puertos son probablemente los mdulos ms simples dentro del microcontrolador. Se utilizan de la siguiente manera:

y y

Al disear un dispositivo, seleccione un puerto por el que el microcontrolador comunicar al entorno perifrico. Si usted utiliza slo entradas/salidas digitales, seleccione cualquier puerto. Si utiliza alguna de las entradas analgicas, seleccione los puertos apropiados que soportan al configuracin de los pines (AN0AN13). Cada pin del puerto se puede configurar como salida o como entrada. Los bits de los registros TRISA,TRISB, TRISC, TRISD y TRISE determinan cmo se comportarn los pines apropiados de los puertos PORTA, PORTB, PORTC, PORTD y PORTE. Simplemente... Si utiliza alguna de las entradas analgicas, primero es necesario poner a uno los bits apropiados de los registros ANSEL y ANSELH en el principio de programa. Si utiliza resistencias o botones de presin como una fuente de seal de entrada, conctelos a los pines del puerto PORTB, ya que tienen las resistencias pull-up. El uso de estos registros est habilitado por el bit RBPU del registro OPTION_REG, mientras que la instalacin de las resistencias individuales est habilitada por los bits del registro WPUB. Con frecuencia se necesita responder tan pronto como los pines de entrada cambien su estado lgico. Sin embargo, no es necesario escribir un programa para comprobar el estado lgico de los pines. Es mucho ms simple conectar estas entradas a los pines del puerto PORTB y habilitar que ocurra una interrupcin con cada cambio de voltaje. Los bits de los registros IOCB e INTCON se encargan de eso.

3.4 TEMPORIZADOR TIMER0

El microcontrolador PIC16F887 dispone de tres temporizadores/contadores independientes, denominados Timer0, Timer1 y Timer2. En este captulo se presenta una descripcin detallada de los mismos. El temporizador Timer0 tiene una amplia gama de aplicaciones en la prctica. Slo unos pocos programas no lo utilizan de alguna forma. Es muy conveniente y fcil de utilizar en programas o subrutinas para generar pulsos de duracin arbitraria, en medir tiempo o en contar los pulsos externos (eventos) casi sin limitaciones. El mdulo del temporizador Timer0 es un temporizador/contador de 8 bits con las siguientes caractersticas:

y y y y y

Temporizador/contador de 8 bits; Pre-escalador de 8 bits (lo comparte con el temporizador perro guardin); Fuente de reloj interna o externa programable; Generacin de interrupcin por desbordamiento; y Seleccin del flanco de reloj externo programable.

La siguiente figura muestra el esquema del temporizador Timer0 con todos los bits que determinan su funcionamiento. Estos bits se almacenan en el registro OPTION_REG.

Registro OPTION_REG

y y y y y y

RBPU - PORTB Pull-up enable bit (resistencia Pull Up del puerto PORTB) o o o o o o o o o o
0 - Resistencias pull-up del puerto PORTB estn deshabilitadas. 1 - Pines del puerto PORTB pueden estar conectados a las resistencias pull-up.

INTEDG - Interrupt Edge Select bit (bit selector de flanco activo de la interrupcin externa)
0 - Interrupcin por flanco ascendente en el pin INT (0-1). 1 - Interrupcin por flanco descendente en el pin INT (1-0).

T0CS - TMR0 Clock Select bit (bit selector de tipo de reloj para el Timer0)
0 - Los pulsos se llevan a la entrada del temporizador/contador Timer0 por el pin RA4. 1 - El temporizador utiliza los pulsos de reloj internos (Fosc/4).

T0SE - TMR0 Source Edge Select bit (bit selector de tipo de flanco)
0 - Incrementa en flanco descendente en el pin TMR0. 1 - Incrementa en flanco ascendente en el pin TMR0.

PSA - Prescaler Assignment bit (bit de asignacin del pre-escalador)

0 - Pre-escalador se le asigna al WDT. 1 - Pre-escalador se le asigna al temporizador/contador Timer0.

PS2, PS1, PS0 - Prescaler Rate Select bit (bit selector del valor del divisor de frecuencias)

o
P S2 0 0 0 0 1 1 1 1

El valor del divisor de frecuencias se ajusta al combinar estos bits. Como se muestra en la tabla a la derecha, la misma combinacin de bits proporciona los diferentes valores del divisor de frecuencias para el temporizador/contador Timer0 y el temporizador perro guardin, respectivamente.
P S1 0 0 1 1 0 0 1 1 P S0 0 1 0 1 0 1 0 1 T MR 0 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128 1:256 WD T 1:1 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128

Cuando el bit PSA est a 0, el pre-escalador se le asigna al temporizador/contador Timer0, como se muestra en la siguiente figura:


Vamos a hecerlo en mikroBasic...
' En este ejemplo, Timer0 unsigned cnt ' sub procedure interrupt ' cnt = cnt + 1 ' TMR0 = 155 ' INTCON = 0x20 ' se configura como un temporizador y se le asigna un pre-escalador. Declarar la variable cnt Rutina de interrupcin Interrupcin causa el incremento de cnt por 1 Temporizador (o contador) Timer0 devuelve su valor inicial Bit T0IE est a 1, bit T0IF est a 0

end sub main: OPTION_REG = 0x04 ' Pre-escalador (1:32) se le asigna al temporizador Timer0 TMR0 = 155 ' Timer0 cuenta de 155 a 255 INTCON = 0xA0 ' Habilitada la interrupcin por el desbordamiento en el registro TMR0 ... ... ' En el siguiente ejemplo, Timer0 se configura como un temporizador y se le asigna ' un pre-escalador. OPTION_REG = 0x20 ' Pre-escalador (1:2) se le asigna al Timer0 TMR0 = 155 ' Timer0 cuenta de 155 a 255 INTCON = 0xA0 ' Habilitada la interrupcin por el desbordamiento en el ' registro TMR0 ...

Cuando el bit PSA est a 1, el pre-escalador se le asigna al temporizador perro guardin como se muestra en la siguiente figura:


Vamos a hacerlo en mikroBasic...
' En este ejemplo, el pre-escalador (1:64) se le asigna al temporizador perro guardin. main: OPTION_REG = 0x0E ' Pre-escalador se le asigna al WDT (1:64) asm CLRWDT ' Comando en ensamblador para reiniciar el WDT end asm ... ... asm CLRWDT ' Comando en ensamblador para reiniciar el WDT end asm ...

Aparte de lo dicho anteriormente, cabe destacar lo siguiente:

y y y

y y y y

Al asignarle el pre-escalador al temporizador/contador, el pre-escalador se pondr a 0 con cualquier escritura en el registro TMR0. Al asignar el pre-escalador al temporizador perro guardin, tanto el WDT como el pre- escalador se pondrn a 0 con la instruccin CLRWDT. Al escribir en el registro TMR0, utilizado como un temporizador, no se inicia el conteo de los pulsos inmediatamente, sino con retraso de dos ciclos de instrucciones. Por consiguiente, es necesario ajustar el valor escrito en el registro TMR0. Al poner el microcontrolador en el modo de reposo se apaga el oscilador de reloj. No puede ocurrir el desbordamiento ya que no hay pulsos a contar. Es la razn por la que la interrupcin por el desbordamiento del TMR0 no puededespertar al procesador del modo de reposo.. Si se utiliza como un contador de reloj externo sin pre-escalador, la longitud de pulso mnima o tiempo muerto entre dos pulsos deber ser 2 Tosc + 20 nS (Tosc es el perodo de seal de reloj del oscilador). Si se utiliza como un contador de reloj externo con pre-escalador, la longitud de pulso mnima o tiempo muerto entre dos pulsos es slo 10nS. El registro del pre-escalador de 8 bits no est disponible al usuario, lo que significa que no es posible leerlo o escribir en l directamente. Al cambiar de asignacin del pre-escalador del Timer0 al temporizador perro guardin, es necesario ejecutar la siguiente secuencia de instrucciones escritas en ensamblador para impedir reiniciar el microcontrolador:

BANKSEL TMR0 CLRWDT CLRF TMR0 BANKSEL OPTION_REG BSF OPTION_REG,PSA CLRWDT MOVLW b11111000 ANDWF OPTION_REG,W IORLW b00000101 MOVWF OPTION_REG

;PONER A CERO WDT ;PONER A CERO TMR0 Y PRE-ESCALADOR ;ASIGNARLE EL PRE-ESCALADOR AL WDT ;PONER A CERO WDT ;;SELECCIONAR LOS BITS PS2,PS1,PS0 Y PONERLOS ;A CERO POR LA INSTRUCCIN Y LGICO ;BITS PS2, PS1, Y PS0 PONEN EL VALOR ;DEL DIVISOR DE FRECUENCIAS A 1:32

De manera similar, al cambiar de asignacin del pre-escalador del WDT al Timer0, es necesario ejecutar la siguiente secuencia de instrucciones, tambin escritas en ensamblador:
;PONER A CERO WDT Y PRE-ESCALADOR ;SELECCIONAR SLO LOS BITS PSA,PS2,PS1,PS0 ;Y PONERLOS A CERO POR LA INSTRUCCIN Y LGICO ;VALOR DEL DIVISOR DE FRECUENCIAS ES 1:16

BANKSEL TMR0 CLRWDT BANKSEL OPTION_REG MOVLW b11110000 ANDWF OPTION_REG,W IORLW b00000011 MOVWF OPTION_REG

En breve
Para utilizar el Timer0 apropiadamente, es necesario: Paso 1: Seleccionar el modo:

y y

El modo de temporizador se selecciona por el bit TOSC del registro OPTION_REG (TOSC: 0=temporizador, 1=contador). Cuando se asigna el pre-escalador al temporizador/contador se debe poner a cero el bit PSA del registro OPTION_REG. El valor del divisor de frecuencias se configura al utilizar los bits PS2-PS0 del mismo registro. Al utilizar una interrupcin, los bits GIE y TMR0IE del registro INTCON deben estar a uno.

Paso 2: Medir y contar Para medir tiempo:

y y y

Reiniciar el registro TMR0 o escribir un valor conocido en l. El tiempo transcurrido(en microsegundos al utilizar el oscilador de 4MHz) se mide al leer el registro TMR0. El bit de bandera TMR0IF del registro INTCON se pone a uno automticamente siempre que ocurra el desbordamiento del registro TMR0. Si est habilitada, ocurre una interrupcin. La polaridad de pulsos a contar en el pin RA4 se selecciona por el bit TOSE del registro OPTION_REG (T0SE: 0=pulsos positivos, 1=pulsos negativos). Varios pulsos se pueden leer del registro TMR0. El pre-escalador y la interrupcin se utilizan de la misma forma que en el modo de temporizador.

Para contar pulsos:

y y

3.5 TEMPORIZADOR TIMER1

El mdulo del temporizador Timer1 es un temporizador/contador de 16 bits, lo que significa que consiste en dos registros (TMR1L y TMR1H). Puede contar hasta 65535 pulsos en un solo ciclo, o sea, antes de que el conteo se inicie desde cero.


Similar al temporizador Timer0, estos registros se pueden leer o se puede escribir en ellos en cualquier momento. En caso de que ocurra un desbordamiento, se genera una interrupcin si est habilitada.

El mdulo del temporizador Timer1 puede funcionar en uno o dos modos bsicos, eso es como un temporizador o como un contador. A diferencia del temporizador Timer0, cada uno de estos dos modos tiene funciones adicionales. El temporizador Timer1 tiene las siguientes caractersticas:

y y y y y y y y y

Temporizador/contador de 16 bits compuesto por un par de registros; Fuente de reloj interna o externa programable; Pre-escalador de 3 bits; Oscilador LP opcional; Funcionamiento sncrono o asncrono; Compuerta para controlar el temporizador Timer1 (conteo habilitado) por medio del comparador o por el pin T1G; Interrupcin por desbordamiento; Despierta al microcontrolador (salida del modo de reposo) por desbordamiento (reloj externo); y Fuente de reloj para la funcin de Captura/Comparacin.


Esquema simplificado del temporizador Timer1

SELECCIN DE LA FUENTE DE RELOJ DEL TEMPORIZADOR TIMER1

El bit TMR1CS del registro T1CON se utiliza para seleccionar la fuente de reloj para este temporizador:
FUE NT E DE R EL OJ Fosc/4 pin T1CKI T MR 1 C S 0 1

Al seleccionar la fuente de reloj interna, el par de registros TMR1H-TMR1L ser incrementado con varios pulsos Fosc como es determinado por el pre-escalador.

Al seleccionar la fuente de reloj externa, este temporizador puede funcionar como un temporizador o un contador. Los pulsos en el modo temporizador pueden estar sincronizados con el reloj interno del microcontrolador o funcionar asncronamente.

PRE-ESCALADOR DEL TEMPORIZADOR TIMER1

El temporizador Timer1 tiene un escalador completamente separado que permite dividir la frecuencia de entrada de reloj por 1, 2, 4 o 8. No es posible leer el pre-escalador o escribir en l directamente. De todas formas, el contador del pre-escalador se pone a 0 automticamente despus de escribir en los registros TMR1H o TMR1L.

OSCILADOR DEL TIMER1

Los pines RC0/T1OSO y RC1/T1OSI se utilizan para registrar los pulsos que vienen de los dispositivos perifricos, pero tambin tienen una funcin adicional. Como se puede ver en la siguiente figura, se configuran simultneamente como entrada (pin RC1) y salida (pin RC0) del oscilador de cuarzo LP (Low Power - de bajo consumo) adicional. Este circuito est principalmente diseado para funcionar a bajas frecuencias (hasta 200 KHz), exactamente para el uso de cristal de cuarzo de 32.768 KHz. Este cristal se utiliza en los relojes de cristal puesto que es fcil de obtener un pulso de duracin de un segundo al dividir esta frecuencia. Como el oscilador no depende del reloj interno, puede funcionar incluso en el modo de reposo. Se habilita al poner a uno el bit de control T1OSCEN del registro T1CON. El usuario debe proporcionar tiempo muerto por medio de software (unos pocos milisegundos) para habilitar que el oscilador se inicie apropiadamente.


La siguiente tabla muestra los valores recomendados de los capacitores convenientes con el oscilador de cuarzo. No es necesario que estos valores sean exactos. De todas formas, la regla general es: cunto ms alta sea la capacidad, tanto ms alta ser la estabilidad, lo que a la vez prolonga el tiempo necesario para la estabilizacin del oscilador.
O SC IL A D O R F R E C U EN C IA 32 kHz LP 100 kHz 200 kHz C1 33 pF 15 pF 15 pF C2 33 pF 15 pF 15 pF

El consumo de corriente del microcontrolador se reduce a nivel ms bajo en el modo de reposo ya que el consumidor de corriente principal - el oscilador - no funciona. Es fcil de poner al microcontrolador en este modo - al ejecutar la instruccin SLEEP. El problema es cmo despertar al microcontrolador, o sea cmo generar una interrupcin para despertarlo. Como el

microcontrolador duerme, se debe usar una interrupcin causada por dispositivos perifricos para despertarlo. Se pone muy complicado si es necesario despertar al microcontrolador a intervalos de tiempo regulares... Para resolver el problema, un oscilador de cuarzo LP (de bajo consumo de corriente) completamente independiente, capaz de funcionar en el modo de reposo, est integrado en el microcontrolador PIC16F887. Simplemente, un circuito anteriormente separado ahora est integrado en el microcontrolador y asignado al temporizador Timer1. El oscilador est habilitado al poner a 1 el bit T1OSCEN del registro T1CON. El bit TMR1CS del mismo re-gistro se utiliza para habilitar que el temporizador Timer1 utilice secuencias de pulsos de ese oscilador.

Una seal generada por este oscilador de cuarzo est sincronizada con el reloj del microcontrolador al poner a 0 el bit T1SYNC. En este caso, el temporizador no puede funcionar en modo de reposo porque el circuito para sincronizacin utiliza el reloj del microcontrolador. La interrupcin por desbordamiento en el registro del temporizador Timer1 puede estar habilitada. Si el bit T1SYNC se pone a 1, tales interrupciones se producirn en el modo de reposo tambin.

COMPUERTA DEL TEMPORIZADOR TIMER1

El pin TG1 o la salida del comparador C2 pueden ser una fuente de los pulsos que pasan por la compuerta del temporizador Timer1. Se configuran por software. Esta compuerta permite que el temporizador mida directamente la duracin de los eventos externos al utilizar el pin T1G o las seales analgicas al utilizar la salida del comparador C2. Refirase a la Figura en la pgina 163. Para medir duracin de seal, basta con habilitar esta compuerta y contar los pulsos en el registro TMR1.

TIMER1 EN EL MODO CONTADOR

El temporizador Timer1 se pone a funcionar como un contador al poner a 1 el bit TMR1CS. Este bit cuenta los pulsos llevados al pin PC0/T1CKI y se incrementa en el flanco ascendente de la entrada del reloj externo T1CKI. Si el bit de control T1SYNC del registro T1CON se pone a 0, las entradas del reloj externo se sincronizarn antes de llegar al par del registro TMR1. En otras palabras, el temporizador Timer1 se sincroniza con el reloj interno del microcontrolador y se le denomina contador sncrono. Al poner en modo de reposo el microcontrolador que funciona en el modo contador, los registros del temporizador TMR1H y TMR1L no sern incrementados aunque los pulsos de reloj aparezcan en los pines de entrada. Como el reloj interno del

microcontrolador no funciona en este modo, no hay entradas de reloj que se utilicen para la sincronizacin. De todas formas, el pre-escalador sigue funcionando siempre que haya pulsos de reloj en los pines, porque es un simple divisor de frecuencias.


Este contador detecta un uno lgico (1) en los pines de entrada. Cabe destacar que al menos un flanco ascendente debe ser detectado antes de empezar a contar los pulsos. Refirase a la Figura a la izquierda. Las flechas en la figura indican los incrementos del contador.

TIMER1 EN EL MODO TEMPORIZADOR

Para seleccionar este modo, es necesario poner a 0 el bit TMR1CS. Despus de eso, el re-gistro de 16 bits ser incrementado con cada pulso generado por el oscilador interno. Si se utiliza el cristal de cuarzo de 4 MHZ, el registro ser incrementado cada microsegundo.

En este modo, el bit T1SYNC no afecta al temporizador porque cuenta los pulsos de reloj interno. Como todos los dispositivos utilizan estos pulsos, no hace falta sincronizarlos.


El oscilador de reloj del microcontrolador no funciona durante el modo de reposo as que el desbordamiento en el registro del temporizador no puede causar interrupcin en este modo. Vamos a hacerlo en mikroBasic...
' En este ejemplo, el Timer1 est configurado como un temporizador con el valor del ' pre-escalador 1:8. Cada vez que ocurra un desbordamiento de los registros TMR1H ' y TMR1L, se solicitar una interrupcin. main: ... PIR1.TMR1IF = 0 TMR1H = 0x22 TMR1L = 0x00 T1CON.TMR1CS = 0 T1CON.T1CKPS0 = 1 T1CON.T1CKPS1 = 1 PIE1.TMR1IE = 1 INTCON = 0xC0 T1CON.TMR1ON = 1 ...

' Poner a 0 la bandera de bit del TMR1IF ' Poner el valor inicial para el temporizador Timer1 ' Timer1 cuenta los pulsos del oscilador interno ' El valor del pre-escalador asignada es 1:8 ' Interrupcin habilitada por desbordamiento ' Interrupcin habilitada (bits GIE y PEIE) ' Encender el temporizador Timer1

Registro T1CON
Los bits del registro T1CON estn en control del funcionamiento del temporizador Timer1.

T1GINV - (Bit inversor de la compuerta del temporizador1) se comporta como un inversor del estado lgico en la compuerta formada por el pin T1G o la salida (C2OUT) del comparador C2. Este bit habilita al temporizador para contar los pulsos cuando la compuerta est a alto o a bajo.

y y

1 - Temporizador 1 cuenta los pulsos cuando el pin T1G o el bit C2OUT estn a alto (1). 0 - Temporizador 1 cuenta los pulsos cuando el pin T1G o el bit C2OUT estn a bajo (0).

TMR1GE - (Bit de habilitacin de la compuerta del temporizador Timer1) determina si la compuerta formada por el pin T1G o salida del comparador C2 (C2OUT) estar activa o no. Este bit es funcional slo en caso de que el temporizador Timer1 est encendido (el bit TMR1ON = 1). De lo contrario, este bit se ignora.

y y

1 - Temporizador Timer1 est encendido slo si la compuerta no est activa. 0 - Compuerta no afecta al temporizador Timer1.

T1CKPS1, T1CKPS0 - (Bits de seleccin del pre-escalador de seal de reloj del Temporizador1) determina el valor del divisor de frecuencias asignada al temporizador Timer1.
T 1 CK P S1 0 0 1 1 T 1 CK P S0 0 1 0 1 V A L O R D E L P R E - E S C A L A D OR 1:1 1:2 1:4 1:8

T1OSCEN - (bit de habilitacin del oscilador LP del Timer1)

y y

1 - Oscilador LP est habilitado para el reloj del Timer1 (oscilador de bajo consumo y de frecuencia de 32.768 kHz). 0 - Oscilador LP est apagado.

T1SYNC - (Bit de control de sincronizacin de la seal de entrada) habilita la sincronizacin de la entrada del oscilador LP o de la entrada del pin T1CKI con el reloj interno del microcontrolador. Este bit se ignora al contar los pulsos desde el oscilador principal (el bit TMR1CS = 0).

y y y y y y

1 - Entrada de reloj externa no est sincronizada. 0 - Entrada de reloj externa est sincronizada. 1 - Cuenta los pulsos por el pin T1CKI (por el flanco ascendente 0-1) 0 - Cuenta los pulsos del reloj interno del microcontrolador 1 - Habilita el temporizador Timer1. 0 - Deshabilita el temporizador Timer1.

TMR1CS - (bit de seleccin de la fuente de reloj del temporizador Timer1)

TMR1ON - (TMR activo, hace entrar o no en funcionamiento el Timer1).

En breve
Para utilizar el Timer1 apropiadamente, es necesario hacer lo siguiente:

y y y y y

Como no es posible apagar el pre-escalador, su valor debe estar ajustado a los bits T1CKPS1 y T1CKPS0 del registro T1CON (Refirase a la tabla anterior). Seleccionar el modo por el bit TMR1CS del registro T1CON. TMR1CS: 0= la fuente de reloj es oscilador de cuarzo interno, 1= la fuente de reloj es oscilador de cuarzo externo. Al configurar el bit T1OSCEN del mismo registro, el oscilador est habilitado y los registros TMR1H y TMR1L se incrementan con cada pulso de reloj. Al poner este bit a 0, se detiene el conteo. Al reiniciar los registros del contador o al escribir en ellos, se reinicia el pre-escalador. Al llenar ambos registros del temporizador, la bandera TMR1IF se pone a uno y el conteo empieza desde cero.

3.6 TEMPORIZADOR TIMER2

El temporizador Timer2 es un temporizador de 8 bits.


Los pulsos que vienen del oscilador de cuarzo primero pasan por el pre-escalador cuyo valor puede ser modificado al combinar los bits T2CKPS1 y T2CKPS0. La salida del pre-escalador se utiliza para incrementar el registro TMR2 empezando por 00h. Los valores del TMR2 y del PR2 se comparan constantemente y el registro TMR2 va incrementndose hasta alcanzar el valor del registro PR2. Cuando se igualan los valores de los registros, lo que ser registrado por el comparador, el Timer2 se reinicia automticamente. El post-escalador del temporizador Timer2 se incrementa con cada igualdad de valores y su salida se utiliza para generar una interrupcin si est habilitada. Los ambos registros TMR y PR2 son de lectura y escritura. El conteo se puede detener al poner a 0 el bit TMR2ON, lo que resulta en un ahorro de energa. El momento de reinicio del TMR2 se puede utilizar para determinar la velocidad de transmisin en baudios de la comunicacin serie sncrona. Varios bits del registro T2CON estn en control del temporizador Timer2.

Registro T2CON

TOUTPS3 - TOUTPS0 - (bits de seleccin del rango del divisor del post-escalador para el Timer2) se utilizan para determinar el valor del post-escalador segn la siguiente tabla:
T OU T P S3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 T OU T P S2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 T OU T P S1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 T OU T P S0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 V A L O R D E L P O ST - E S C A L A D OR 1:1 1:2 1:3 1:4 1:5 1:6 1:7 1:8 1:9 1:10 1:11 1:12 1:13 1:14 1:15 1:16

TMR2ON - (bit de activacin del TIMR2) hace entrar en funcionamiento el temporizador Timer2.

y y

1 - Habilita el funcionamiento del Timer2. 0 - Deshabilita el funcionamiento del Timer2.

T2CKPS1, T2CKPS0 - (seleccin del rango del divisor del pre-escalador del Timer2) determina el valor del divisor de frecuencias:
T 2 CK P S1 0 0 1 T 2 CK P S0 0 1 x V A L O R D E L P O ST - E S C A L A D OR 1:1 1:4 1:16

En breve
Al utilizar el temporizador Timer2 hay que saber varios detalles relacionados con sus registros:

y y y y

En el momento de encender una fuente de alimentacin, el registro PR2 contiene el valor FFh. Tanto el pre-escalador como el post-escalador se borran al escribir en el registro TMR2. Tanto el pre-escalador como el post-escalador se borran al escribir en el registro T2CON. Al producirse cualquier reinicio, como puede anticiparse, tanto el pre-escalador como el post-escalador se borran.

3.7 MDULOS CCP

Los mdulos CCP pueden funcionar en muchos modos diferentes, por lo que se consideran los ms complicados. Si usted intenta analizar su funcionamiento a base de tablas que describen las funciones de bits, comprender mejor de lo qu le estamos hablando. Si utiliza alguno de los mdulos CCP, primero seleccione el modo que necesita, analice la figura apropiada y entonces pngase a modificar los bits de registros. Si no... El mdulo CCP (Captura/Comparacin/PWM) es un perifrico que le permite medir y controlar diferentes eventos. Como indica su nombre, puede funcionar en tres modos diferentes:

El modo de captura proporciona el acceso al estado actual de un registro que cambia su valor constantemente. En este caso, es el registro del temporizador Timer1. El modo de comparacin compara constantemente valores de dos registros. Uno de ellos es el registro del temporizador Timer1. PWM (Pulse Width Modulation - modulacin por ancho de pulsos) puede generar seales de frecuencia y de ciclo de trabajo variados por uno o ms pines de salida. El microcontrolador PIC16F887 dispone de dos mdulos CCP - CCP1 y CCP2. Ambos son idnticos en modo normal de funcionamiento, mientras que las caractersticas del PWM mejorado estn disponibles slo en el modo CCP1. sta es la razn por la que en este captulo se describe detalladamente el funcionamiento del mdulo CCP1. Con respecto al CCP2, se presentarn slo las caractersticas que lo distinguen del CCP1.

MDULO CP1
Una parte central de este circuito es un registro CCPR1 de 16 bits que consiste en registros CCPR1L y CCOR1H. Se utiliza para capturar los nmeros binarios desde el registro del temporizador TMR1(TMR1H y TMR1L) o para comparar los nmeros binarios almacenados en los registros CCPR1 y TMR1.


Si est habilitado por software, puede ocurrir el reinicio del temporizador Timer1 al igualarse los valores en modo de Comparacin. Adems, el mdulo CCP1 puede generar seales PWM de frecuencia y de ciclo de trabajo variados.

Los bits del registro CCP1CON estn en control del mdulo CCP1.

CCP1 EN MODO DE CAPTURA

En este modo, registro CCP1 (que consiste en los registros CCPR1H y CCPR1L) captura el valor de 16 bits del registro del temporizador TMR1 (que consiste en los registros TMR1H y TMR1L) en las siguientes situaciones:

y y y y

Cada flanco ascendente (1 g 0) en el pin RC2/CCP; Cada flanco descendente (0 g 1) en el pin RC2/CCP1; Cada cuarto flanco ascendente (0g 1) en el pin RC2/CCP1; y Cada decimosexto flanco descendente (0g 1) en el pin RC2/CCP1.

Al combinar cuatro bits (CCP1M3, CCP1M2, CCP1M1 y CCP1M0) del registro de control se determina cul de estos eventos causar la captura de dato de 16 bits. Adems, se deben cumplir los siguientes requisitos:

y y

El pin RC2/CCP1 debe estar configurado como entrada; y El Timer1 debe funcionar como temporizador o contador sncrono.


El bit de bandera CCP1IF se pone a uno despus de acabar la captura. Si se pone a 1 el bit CCP1IE del registro PIE1, se producir una interrupcin. Cuando el mdulo CCP1 sale del modo de captura, puede producirse una interrupcin de captura no deseada. Para evitarlo, antes de que ocurra un cambio en el registro de control CCP1CON se deben poner a 0 tanto el bit que habilita la interrupcin CCP1IE, como el bit de bandera CCP1IF. Las interrupciones no deseadas pueden producirse al cambiar el valor del pre-escalador. Para evitarlo, el mdulo CCP1 debe estar apagado temporalmente antes de cambiar el valor del pre-escalador. Se recomienda la siguiente secuencia de programa, escrita en ensamblador:

BANKESEL CCP1CON CLRF CCP1CON 'REGISTRO DE CONTROL BORRADO 'MDULO CCP1 EST APAGADO MOVLW XX 'NUEVO MODO DEL PRE-ESCALADOR EST SELECCIONADO MOVWF CCP1CON 'MDULO CCP1 SE ENCIENDE SIMULTNEAMENTE 'MDULO CCP1 SE ENCIENDE SIMULTNEAMENTE

Vamos a hacerlo en mikroBasic...

... asm BANKESEL CCP1CON CLRF CCP1CON 'REGISTRO DE CONTROL BORRADO 'MDULO CCP1 EST APAGADO MOVLW XX 'NUEVO MODO DEL PRE-ESCALADOR EST SELECCIONADO MOVWF CCP1CON 'EN EL REGISTRO DE CONTROL SE INTRODUCE UN NUEVO VALOR 'MDULO CCP1 SE ENCIENDE SIMULTNEAMENTE end asm ...

CCP1 EN MODO DE COMPARACIN

En este modo, el valor almacenado en el registro CCP1 se compara constantemente al valor almacenado en el registro del temporizador TMR1. Al igualarse los valores, el estado lgico en el pin de salida RC2/CCP1 puede ser cambiado, lo que

depende del estado de bits en el registro de control (CCP1M3 - CCP1M0). El bit de bandera CCP1IF se pone a uno simultneamente.


Para poner el mdulo CCP1 en este modo de funcionamiento, se deben cumplir dos condiciones:

CCP1 EN MODO PWM

Las seales de frecuencia y de ciclo de trabajo variados tienen una amplia gama de aplicaciones en automatizacin. Un ejemplo tpico es un circuito de control de potencia. Refirase a la siguiente figura. Si un cero lgico (0) indica un interruptor abierto y un uno lgico (1) indica un interruptor cerrado, la potencia elctrica que se transmite a los consumidores ser directamente proporcional a la duracin del pulso. Esta relacin se le denomina Ciclo de Trabajo.

y y

El pin RC2/CCP1 debe estar configurado como salida; y El temporizador Timer1 debe estar sincronizado con el reloj interno.


El otro ejemplo, comn en la prctica, es el uso de seales PWM en un circuito para generar seales de forma de onda arbitraria como una onda sinusoidal. Vea la siguiente figura:


Los dispositivos que funcionan segn este principio se utilizan con frecuencia en la prctica como variadores de frecuencia ajustable que controlan motores elctricos (velocidad, aceleracin, desaceleracin etc.).


La Figura anterior muestra el diagrama de bloques del mdulo CCP1 puesto en el modo PWM. Para generar un pulso de forma arbitraria en el pin de salida, es necesario ajustar el perodo de pulsos (frecuencia) y la duracin de pulsos.

PERODO PWM

El perodo de pulso de salida (T) depende del valor almacenado en el registro PR2 del temporizador Timer2. El perodo de PWM se puede calcular por la siguiente ecuacin:

Perodo PWM = (PR2 +1) * 4Tosc * Valor de pre-escala del TMR2 Si el perodo de PWM (T) es conocido, es fcil caluclar la frecuencia de seal (F), porque estos dos valores estn relacionados por la ecuacin F=1/T.

ANCHO DE PULSOS DE PWM

El ancho de pulsos de PWM se especifica al utilizar en total 10 bits: los ocho bits ms significativos del registro CCPR1L y los dos bits menos significativos del registro CCP1CON (DC1B1 y DC1B0). El resultado es un nmero de 10 bits dado por la siguiente frmula: Ancho de pulsos = (CCPR1L,DC1B1,DC1B0) * Tosc * Valor de pre-escala del TMR2 La siguiente tabla muestra cmo generar las seales PWM de diferentes frecuencias cuando el microcontrolador utiliza un cristal de cuarzo de 20 MHz (Tosc=50nS).
F R E C U EN C IA [ K H Z ] Pre-escalador del TMR2 Registro PR2 1 .2 2 16 FFh 4 .8 8 4 FFh 1 9 .5 3 1 FFh 7 8 .1 2 1 3Fh 1 5 6 .3 1 1Fh 2 0 8 .3 1 17h

CICLO DE TRABAJO DE PWM

El ciclo de trabajo se obtiene al dividir el ancho de pulsos por el perodo: Ciclo de trabajo = (CCPR1L,DC1B1,DC1B0) / ( 4(PR2 + 1)) Notas adicionales:

y y

El pin de salida se va a poner a 1 constantemente, si por error el ancho de pulso generado es ms largo que el perodo de PWM. En este caso, no se puede utilizar el post-escalador del temporizador Timer2 para generar perodos de PWM largos.

RESOLUCIN DE SEAL PWM

Una seal PWM no es nada ms que una secuencia de pulsos que varan su ciclo de trabajo. Para una frecuencia especfica (nmero de pulsos por segundo), hay un nmero limitado de combinaciones de ciclos de trabajo. Este nmero representa una resolucin medida en bits. Por ejemplo, si una resolucin es de 10 bits estarn disponibles 1024 ciclos de trabajo discretos; si una resolucin es de 8 bits estarn disponibles 256 ciclos de trabajo disretos etc. En este microcontrolador la resolucin depende del contenido del registro PR2. La mxima resolucin se obtiene al introducir el nmero FFh en este registro. Frecuencias y resoluciones de seales PWM (Fosc = 20MHz):
F R E C U EN C IA P WM Pre-escala del temporizador Valor del PR2 Resolucin mxima 1 .2 2 K H Z 16 FFh 10 4 .8 8 K H Z 4 FFh 10 1 9 .5 3 K H Z 1 FFh 10 7 8 .1 2 K H Z 1 3Fh 8 1 5 6 .3 K H Z 1 1Fh 7 2 0 8 .3 K H Z 1 17h 6

PWM signals' frequences and resolutions (Fosc = 8MHz):

F R E C U EN C IA P WM Pre-escala del temporizador Valor del PR2 Resolucin mxima

1 .2 2 K H Z 16 65h 8

4 .9 0 K H Z 4 65h 8

1 9 .6 1 K H Z 1 65h 8

7 6 .9 2 K H Z 1 19h 6

1 5 3 .8 5 K H Z 1 0Ch 5

2 0 0 .0 K H Z 1 09h 5

Vamos a hacerlo en mikroBasic...

' ' ' ' En este ejemplo, el mdulo PWM est inicializado y ajustado para producir una secuencia de pulsos de ciclo de trabajo del 50%. Para este propsito, se utilizan las funciones PWM1_Init(), PWM1_Start() y PWM1_Set_Duty(). Todas las funciones las contiene la librera PWM del mikroC PRO for PIC. Slo es necesario copiarlas al programa.

dim duty_c as byte ' Definir la variable duty_c ... sub procedure InitMain() ANSEL,ANSELH = 0 ' Todos los pines de E/S se configuran como digitales PORTC,TRISC = 0 ' Estado inicial de los pines de salida del puerto PORTC PWM1_Init(5000) ' Inicializacin del mdulo PWM (5KHz) end sub main: InitMain() duty_c = 127 ' Valor inicial del ciclo de trabajo PWM1_Start ' Iniciar el mdulo PWM1 PWM1_Set_Duty(duty_c) ' Ajustar el ciclo de trabajo de PWM al 50% ... ...

Registro CCP1CON


P1M1, P1M0 - PWM Output Configuration bits (bits de configuracin del modo PWM). El pin P1A se siempre configura como una entrada en el modo de Captura/Comparacin. Los pines P1B, P1C y P1D actan como los pines de E/S del puerto PORTD. En el modo PWM estos bits afectan al funcionamiento del mdulo CCP1 como se muestra en la siguiente tabla:
P1 M1 P1 M0 MOD O PWM con una sola salida 0 0 Por el pin P1A sale una seal modulada. Pines P1B, P1C y P1D son entradas/salidas del puerto D. Configuracin Full Bridge - Forward (puente completo con salida directa) 0 1 Por el pin P1D sale una seal modulada. Pin P1A est activo. Pines P1B y P1C estn inactivos. Configuracin Half Bridge (medio-puente) 1 0 Por los pines P1A y P1B sale una seal modulada. Pines P1C y P1D son entradas/salidas del puerto D. Configuracin Full Bridge - Reverse (puente completo con salida inversa) 1 1 Por el pin P1B sale una seal modulada. Pin P1C est activo. Pines P1A y P1D estn inactivos.

DC1B1, DC1B0 -PWM Duty Cycle Least Significant bits (bits menos significativos del ciclo de trabajo de PWM). Se utilizan slo en el modo PWM y representan dos bits menos significativos de un nmero de 10 bits. Este nmero determina el ciclo de trabajo de la seal PWM. Los dems 8 bits se almacenan en el registro CCPR1L.

CCP1M3 - CCP1M0 bits - CCP1 Mode Select bits (bits de seleccin de modo del mdulo CCP1) determina el modo de funcionamiento del mdulo CCP1.
CCP1 M3 0 0 0 0 0 CCP1 M2 0 0 0 0 1 CCP1 M1 0 0 1 1 0 CCP1 M0 0 1 0 El bit CCP1IF bit se pone a 1 al ocurrir una coincidencia. 1 0 Cada flanco descendente en el pin CCP1 Modo de captura 0 1 0 1 Cada flanco ascendente en el pin CCP1 Modo de captura 0 1 1 0 Cada cuarto flanco ascendente en el pin CCP1 Modo de captura 0 1 1 1 Cada decimosexto flanco ascendente en el pin CCP1 Modo de comparacin 1 0 0 0 La salida y el bit CCP1IF se ponen a 1 al ocurrir una coincidencia Modo de comparacin 1 0 0 1 La salida se pone a 0 y el bit CCP1IF se pone a 1 al ocurrir una coincidencia Modo de comparacin 1 0 1 0 Llega la solicitud de interrupcin y el bit CCP1IF se pone a 1 al ocurrir una coincidencia Modo de comparacin 1 0 1 1 Wl bit CCP1IF se pone a 1 y los registros de temporizadores 1 o 2 se borran al ocurrir una coincidencia Modo PWM 1 1 0 0 Pines P1A y P1C estn activos a nivel alto Pines P1B y P1D estan activos a nivel alto Modo PWM 1 1 0 1 Pines P1A y P1C estn activos a nivel alto Pines P1B y P1D estn activos a nivel bajo Modo PWM 1 1 1 0 Pines P1A y P1C estn activos a nivel bajo Pines P1B y P1D estn activos a nivel alto Modo PWM 1 1 1 1 Pines P1A y P1C estn activos a nivel bajo Pines P1B y P1D estn activos a nivel bajo No utilizado Modo de captura MOD O Mdulo est deshabilitado (reinicio) No utilizado Modo de comparacin

MDULO CCP2
Con exclusin de los nombres diferentes de los registros y de los bits en los mdulos CCP1 y CCP2, el mdulo CCP2 es una muy buena copia del mdulo CCP1 puesto en modo normal. La nica diferencia significativa entre ellos es el funcionamiento en modo de comparacin del mdulo CCP2. La diferencia se refiere a la seal de reinicio del temporizador Timer1. Concretamente, si el convertidor A/D est habilitado, al igualarse los valores de los registros TMR1 y CCPR2, la seal de reinicio del temporizador Timer1 iniciar automticamente la conversin A/D.


El mdulo CCP2 est bajo el control de los bits del registro de control. Esta vez es el registro CCP2CON.

Registro CCP2CON


DC2B1, DC2B0 -PWM Duty Cycle Least Significant bits (bits menos significativos del ciclo de trabajo de PWM). Se utilizan slo en modo PWM y representan dos bits menos significativos de un nmero de 10 bits. Este nmero determina el ciclo de trabajo de la seal PWM. Los dems 8 bits se almacenan en el registro CCPR2L. CCP2M3 - CCP2M0 bits -CCP2 Mode Select bits (bits de seleccin de modo del mdulo CCP2) determina el modo del mdulo CCP2.
CCP2 M3 0 0 0 0 0 CCP2 M2 0 0 0 0 1 CCP2 M1 0 0 1 1 0 CCP2 M0 0 1 0 1 0 Cada flanco descendente en el pin CCP2 Modo de captura 0 1 0 1 Cada flanco ascendente en el pin CCP2 Modo de captura 0 0 1 1 1 1 0 Cada cuarto flanco ascendente en el pin CCP2 1 Modo de captura MOD O Mdulo est deshabilitado (reinicio). No utilizado No utilizado No utilizado Modo de captura

Cada decimosexto flanco ascendente en el pin CCP2 Modo de comparacin 1 0 0 0 La salida y el bit CCP2IF bit se ponen a 1 al ocurrir una coincidencia Modo de comparacin 1 0 0 1 La salida se pone a 0 y el bit CCP2IF se pone a 1 al ocurrir una coincidencia Modo de comparacin 1 0 1 0 Se produce una interrupcin, el bit CCP2IF bit se pone a 1 y no hay cambio en el pin CCP2 al ocurrir una coincidencia Modo de comparacin 1 0 1 1 Al ocurrir una coincidencia, el bit CCP2IF se pone a 1, los registros del temporizador Timer 1 se borran y la conversin A/D se inicia si el convertidor A/D est habilitado. Modo PWM

En breve
Cmo configurar e iniciar el mdulo CCP1 para funcionar en modo PWM?
Para configurar e iniciar el mdulo CCP1 para funcionar en modo PWM, siga los siguientes pasos:

y y y y y o o o o o

Deshabilitar el pin de salida del CCP1. Deber estar configurado como entrada. Seleccionar el perodo de seal PWM al introducir el valor en el registro PR2. Configurar el mdulo CCP1 para funcionar en modo PWM al combinar los bits del registro CCP1CON. Ajustar el ciclo de trabajo de seal PWM al introducir el valor en el registro CCPR1L y al utilizar los bits DC1B1 y DC1B0 del registro CCP1CON. Configurar e iniciar el temporizador Timer2:
Poner a cero el bit de bandera de interrupcin TMR2IF en el registro PIR1 Ajustar el valor de divisin de frecuencia del temporizador Timer2 por los bits T2CKPS1 y T2CKPS0 del registro T2CON. Iniciar el temporizador Timer2 al poner a uno el bit TMR2ON del registro T2CON.

Habilitar los pines de salida de PWM despus de que haya sido acabado un ciclo de PWM:
Esperar el desbordamiento del temporizador Timer2 (el bit TMR2IF del registro PIR1 se pone a uno) Configurar el pin apropiado como salida al poner a cero el bit en el registro TRIS.

MDULO CCP1 EN MODO MEJORADO

El mdulo CCP1 es el nico que se puede poner en modo mejorado. Este modo bsicamente no difiere del modo normal del CCP1 y la mejora se refiere a la transmisin de la seal PWM a los pines de salida. Por qu es eso tan importante? Por el uso cada vez ms frecuente de los microcontroladores en los sistemas de control de motores elctricos. Aqu no vamos a describir estos dispositivos, sin embrago si tiene la oportunidad de trabajar en el desarrollo de los dispositivos similares, reconocer los elementos que se utilizaban hasta hace poco como los perifricos. Decimos se utilizaban porque todos estos elementos ahora estn integrados en el microcontrolador y pueden funcionar en varios modos diferentes.

MODO PWM CON UNA SALIDA

El modo PWM con una salida est habilitado slo en el caso de que se pongan a cero los bits P1M1 y P1M0 en el registro CCP1CON. En tal caso, una seal PWM puede estar disponible simultneamente en como mximo cuatro diferentes pines de salida. Adems, la secuencia de seales PWM puede aparecer en forma de onda bsica o invertida. La distribucin de seales depende de los bits del registro PSTRCON, mientras que su polaridad depende de los bits CCP1M1 y CCP1M0 del registro CCP1CON.

Si se utiliza una salida invertida, los pines activos a nivel bajo y los pulsos que tienen la misma forma de onda se generan siempre en parejas: en los pines P1A y P1C as como en los pines P1B y P1D, respectivamente.

MODO DE MEDIO-PUENTE

En cuanto al modo de medio-puente, la seal PWM es una salida en el pin P1A, mientras que a la vez la seal complementaria PWM es una salida en el pin P1B. Estos pulsos activan a los controladores MOSFET en modo de Medio-Puente que habilitan/deshabilitan el flujo de corriente por el dispositivo.


En este modo es muy peligroso encender los controladores MOSFET simultneamente (el cortocircuito producido en aquel momento sera fatal). Para evitarlo, es necesario proporcionar un tiempo muerto entre encender y apagar los controladores. Este tiempo muerto est marcado con td (time delay) en la siguiente figura. El problema se resuelve al utilizar los bits PDC0-PDC6 del registro PWM1CON.


Como se muestra en la siguiente figura, el modo de medio-puente se puede utilizar para activar los controladores MOSFET en la configuracin Puente completo:

MODO PUENTE-COMPLETO

Todos los cuatro pines se utilizan como salidas en el modo Puente completo. En la prctica, este modo es utiliza con frecuencia para activar los motores, lo que proporciona un control simple y completo de velocidad y direccin de rotacin. Hay dos configuraciones de este modo: Full Bridge-Forward (puente completo con salida directa) y Full Bridge-Reverse (puente completo con salida inversa).

CONFIGURACIN PUENTE COMPLETO - DIRECTO

En modo Directo ocurre lo siguiente:

y y y

Un uno lgico (1) aparece en el pin P1A (pin est activo a nivel alto); Secuencia de pulsos aparece en el pin P1D; y Un cero lgico (0) en los pines P1B y P1C (pines estn activos a nivel bajo).

La siguiente figura muestra el estado de los pines P1A-P1D durante un ciclo PWM completo:

CONFIGURACIN PUENTE COMPLETO - INVERSO

Lo similar ocurre en modo Inverso, a menos que estos pines dispongan de funciones diferentes:

y y y

Un uno lgico (1) aparece en el pin P1C (pin est activo a nivel alto); Secuencia de pulsos aparece en el pin P1B; y Un cero lgico (0) aparece en los pines P1A y P1D (pines estn activos a nivel bajo).

Registro PWM1CON

PRSEN PWM Restart Enable bit (Bit de habilitacin del reinicio automtico del PWM)

y y

1 - Despus de un apagado automtico, el mdulo PWM se reinicia automticamente, y el bit ECCPASE del registro ECCPAS se pone a cero. 0 - Para iciar el mdulo PWM despus de un apagado automtico, el bit ECCPASE debe ponerse a cero por software.

PDC6 - PDC0 PWM Delay Count bits - (Bits de configuracin del tiempo muerto en el modo PWM) El nmero binario de 7 dgitos determina el nmero de ciclos de instrucciones (4 Tosc) aadidos como tiempo muerto al activar los pines de entrada PWM.

Registro PSTRCON


STRSYNC - Steering Sync bit (bit de sincronizacin de direccin) determina el momento de la direccin de los pulsos de PWM:

y y

1 - La direccin ocurre despus de que el registro PSTRCION haya sido cambiado, slo si se ha completado la forma de onda del PWM. 0 - La direccin ocurre despus de que el registro PSTRCION haya sido cambiado. La seal PWM en la salida del pin ser cambiada inmediatamente sin reparar en si el ciclo anterior ha sido completado. Este procedimiento es til cuando es necesario detener la transmisin de una seal PWM del pin. 1 - El pin P1D tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1 0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTD. 1 - El pin P1C tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1 0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTD. 1 - El pin P1B tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1. 0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTD. 1 - El pin P1A tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1 0 -Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTC.

STRD - Steering Enable bit D (bit D de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1D.

y y y y y y y y

STRC Steering Enable bit C (bit C de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1C.

STRB - Steering Enable bit B (bit B de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1B.

STRA - Steering Enable bit A (bit A de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1A.

Registro ECCPAS

ECCPASE - ECCP Auto-Shutdown Event Status bit (bit de estado del apagado automtico) indica si ha ocurrido el apagado automtico del mdulo CCP (estado de Apagado):

y y

1 - Mdulo CCP est en estado de Apagado. 0 - Mdulo CCP funciona normalmente.

ECCPAS2 - ECCPAS0 - ECCP Auto-Shutdown Source Select bits (Bits de seleccin de la fuente de apagado automtico) selecciona la fuente de apagado automtico.
ECC PAS 2 0 0 0 0 1 1 1 1 ECC PAS 1 0 0 1 1 0 0 1 1 ECC PAS 0 0 1 0 1 0 1 0 1 F U E N T E D E L E S T A D O D E A PA G A D O Estado del apagado deshabilitado Cambio de salida del comparador C1 Cambio de salida del comparador C2 Cambio de salidas de los comparadores C1 o C2 Cero lgico (0) en el pin INT Cero lgico (0) en el pin INT o cambio de salida del comparador C1 Cero lgico (0) en el pin INT o cambio de salida del comparador C2 Cero lgico (0) en el pin INT o cambio de salidas de los comparadores C1 o C2

PSSAC1, PSSAC0 - Pins P1A, P1C Shutdown State Control bits (Bits de configuracin de los pines P1A y P1C en modo de apagado) define el estado lgico de los pines P1A y P1C cuando el mdulo CCP est en el estado de apagado.
P SS AC1 0 0 1 P SS AC0 0 1 X E S T A D O L G I C O D E L O S P IN E S 0 1 Alta impedancia (Tri-estado)

PSSBD1, PSSBD0 - Pins P1B, P1D Shutdown State Control bits (Bits de configuracin de los pines P1B y P1D en modo de apagado) define el estado lgico de los pines P1B y P1D cuando el mdulo CCP est en el estado de apagado.
P SS BD1 0 0 1 P SS BD0 0 1 X E S T A D O L G I C O D E L O S P IN E S 0 1 Alta impedancia (Tri-estado)

3.8 MDULOS DE COMUNICACIN SERIE

El microcontrolador PIC 16F887 dispone de varios mdulos de comunicacin serie independientes, adems cada uno se puede configurar a funcionar en modos diferentes. Eso es lo que los hace insustituibles en muchos casos. Acurdese de lo que hemos dicho sobre los mdulos CCP ya que lo mismo se aplica aqu. No se preocupe de los detalles del funcionamiento de todos los mdulos, solo seleccione uno y utilice lo que realmente necesita. El USART es uno de los primeros sistemas de comunicacin serie. Las versiones nuevas de este sistema estn actualizadas y se les denomina un poco diferente - EUSART.

EUSART


El mdulo Transmisor/Receptor Universal Sncrono/Asncrono mejorado (Enhanced Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter - EUSART) es un perifrico de comunicacin serie de entrada/salida. Asimismo es conocido como Interfaz de comunicacin serie (Serial Communications Interface - SCI). Contiene todos los generadores de seales de reloj, registros de desplazamiento y bfers de datos necesarios para realizar transmisin de datos serie de entrada/salida, independientemente de la ejecucin de programa del dispositivo. Como indica su nombre, aparte de utilizar el reloj para la sincronizacin, este mdulo puede establecer la conexin asncrona, lo que lo hace nico para algunas aplicaciones. Por ejemplo, en caso de que sea difcil o imposible proporcionar canales especiales para transmisin y recepcin de datos y seales de reloj (por ejemplo, mando a distancia de radio o infrarrojas), el mdulo EUSART es definitivamente la mejor opcin posible.
El EUSART integrado en el PIC16F887 posee las siguientes caractersticas:

y Transmisin y recepcin asncrona en modo Full-duplex; y Caracteres de anchura de 8 9 bits programables; y Deteccin de direccin en modo de 9 bits; y Deteccin de errores por saturacin del bfer de entrada; y y Comunicacin Half Duplex en modo sncrono. EUSART EN MODO ASNCRONO
El EUSART transmite y recibe los datos utilizando la codificacin de no retorno a cero - NRZ (non-return-to-zero). Como se muestra en la siguiente figura, no se utiliza una seal de reloj y los datos se transmiten de forma muy simple:


Cada dato se transmite de la siguiente forma:

y y y

En estado inactivo la lnea de datos permanece en estado alto (1); Cada transmisin de datos comienza con un bit de arranque (START), el cual, siempre es cero (0); Cada dato tiene un ancho de 8 o 9 bits (primero se transmite el bit menos significativo- LSB); y

Cada transmisin de datos termina con un bit de parada (STOP), el cual, siempre es uno (1).

La siguiente figura muestra cmo conectar de manera habitual un microcontrolador PIC que utiliza el mdulo EUSART. El circuito RS-232 se utiliza como un convertidor de nivel de voltaje.

EUSART EN MODO DE TRANSMISOR ASNCRONO

Para habilitar la transmisin de datos por medio del mdulo EUSART, es necesario configurarlo para que funcione como un transmisor. En otras palabras, es necesario definir el estado de los siguientes bits:

y y y

TXEN = 1 - El transmisor EUSART se habilita al poner a uno el bit TXEN del registro TXSTA SYNC = 0 - El EUSART se configura a funcionar en modo asncrono al poner a cero el bit SYNC del registro TXSTA. SPEN = 1 - Al poner a uno el bit SPEN del registro RCSTA, el EUSART est habilitado y el pin TX/CK se configura automticamente como salida. Si el bit se utiliza simultneamente para alguna funcin analgica, se debe deshabilitar al poner a cero el bit correspondiente del registro ANSEL.

La parte central del transmisor EUSART ocupa el registro de desplazamiento TSR que no est directamente disponible al usuario. Para iniciar la transmisin de datos, el mdulo debe estar habilitado al poner a uno el bit TXEN del registro TXSTA. Los datos a enviar se deben escribir en el registro TXREG, lo que resultar en la siguiente secuencia de eventos:

y y

y y y

Byte ser transmitido inmediatamente al registro de desplazamiento TSR; El registro TXREG permanece vaco, lo que indica la bandera de bit TXIF del registro PIR1. Si se pone a uno el bit TXIE del registro PIE1, se generar una interrupcin. De todos modos, la bandera se pone a uno sin reparar en si una interrupcin est habilitada o no y no se puede poner a cero por software, sino al escribir un dato nuevo en el registro TXREG. Dispositivos electrnicos de control empujan el dato hacia el pin TX en sincronizacin con seal de reloj interna: bit de arranque (START) (1).....datos....bit de parada (STOP) (1). Cuando el ltimo bit abandona el registro TSR, el bit TRMT en el registro TXSTA se pone a uno automticamente. Si mientras tanto se escribe un dato nuevo en el registro TXREG, todo el procedimiento se repite inmediatamente despus de la transmisin del bit de parada del dato anterior.

Para transmitir un dato de 9 bits es necesario poner a uno el bit TX9 del registro TXSTA. El bit TX9D del registro TXSRTA es el noveno bit y el ms significativo. Al transmitir un dato de 9 bits, el bit de datos TX9D deber estar escrito antes de que de se

escriban los 8 bits menos significativos en el registro TXREG. Todos los nueve bits de datos se transmiten al registro de desplazamiento TSR inmediatamente despus de que se acabe la escritura en el registro TXREG.

EUSART EN MODO RECEPTOR ASNCRONO


Similar al poner en marcha el transmisor del EUSART, para habilitar el receptor es necesario configurar los siguientes bits:

y y y

CREN = 1 - El receptor EUSART se habilita al poner a uno el bit CREN del registro RCSTA; SYNC = 0 - El EUSART se configura a funcionar en modo asncrono al poner a cero el bit SYNC del registro TXSTA; y SPEN = 1 - Al poner a uno el bit SPEN del registro RCSTA, el EUSART est habilitado y el pin RX/DT se configura automticamente como salida. Si el bit se utiliza simultneamente para alguna funcin analgica, se debe deshabilitar al poner a cero el bit correspondiente del registro ANSEL.

Despus de que se haya terminado el primer paso necesario y se haya detectado el bit de arranque (START), el dato se transmite al registro de desplazamiento RSR por el pin RX. Al haber recibido el bit de parada (STOP), ocurre lo siguiente:

El dato se transmite automticamente al registro RCREG (si est vaco); El bit de bandera RCIF se pone a uno y ocurre una interrupcin si est habilitada por el bit RCIE en el registro PIE1. Similar al transmisor, el bit de bandera se pone a cero slo por software, o sea, al leer el registro RCREG. Tenga en cuenta que esto es un doble registro de tipo FIFO (primero en entrar, primero en salir - first-in, first-out), lo que permite almacenamiento de dos caracteres simultneamente); y Si el registro RCREG est ocupado (contiene dos bytes) y el registro de desplazamiento detecta el nuevo bit de parada (STOP), el bit de sobrescritura OERR se pondr a uno. En tal caso se pierde un dato nuevo que viene, y el bit OERR debe ponerse a cero por software al poner a cero y luego al poner a uno el bit CREN; Nota: No es posible recibir un dato nuevo sino hasta que el bit OERR est a uno. y Si el bit de parada (STOP) est a cero (0), el bit FERR del registro RCSTA estar a uno, lo que indica un error en recepcin; y y Para habilitar la recepcin de un dato de 9 bits, es necesario poner a uno el bit RX9 del registro RCSTA. DETECCIN DE ERRORES EN RECEPCIN y y
El microcontrolador puede detectar automticamente dos tipos de errores. El primero es denominado error de encuadre (Framing error). Ocurre cuando el receptor no detecta el bit de parada en un intervalo predeterminado de tiempo. Este error se indica

mediante el bit FERR del registro RCSTA. Si el bit est a uno, el ltimo dato recibido puede ser incorrecto. Cabe destacar lo siguiente:

y y y y y

El error de encuadre no genera por si mismo una interrupcin; Si el bit FERR est a uno, el ltimo dato recibido contiene un error; El error de encuadre (bit est a uno) no impide la recepcin de un dato nuevo; El bit FERR se pone a cero al leer el dato recibido, lo que significa que se debe hacer una verificacin antes de leer el dato; y El bit FERR no se puede poner a cero por software. Si es necesario, se puede borrar al poner a cero al bit SPEN del registro RCSTA, lo cual, simultneamente causa una reinicializacin del sistema EUSART.

Otro tipo de error es denominado error de sobrescritura (Overrun Error). Como hemos mencionado anteriormente, el registro de tipo FIFO puede almacenar slo dos caracteres. Un error de sobrescritura ocurre cuando el registro recibe el tercer carcter. Simplemente no hay espacio para almacenar un byte ms, por lo que un error es inevitable. Cuando ocurre este error, el bit OERR del registro RCSTA se pone a uno. Las consecuencias son las siguientes:

Los datos almacenados en los registros FIFO (2 bytes) se pueden leer normalmente; No se recibirn ms datos hasta que el bit OERR est puesto a cero; y A este bit no se le puede acceder directamente. Para borrarlo, es necesario poner a cero el bit CREN del registro RCSTA o reiniciar el sistema EUSART al poner a cero al bit SPEN del registro RCSTA. RECEPCIN DE DATOS DE 9 BITS y y y
Aparte de recibir los datos de forma estndar de 8 bits, el sistema EUSART soporta la recepcin de datos de 9 bits. En el lado del transmisor, el noveno bit se adjunta al byte ori-ginal directamente antes del bit de parada. En el lado del receptor, al poner a uno el bit RX9 del registro RCSTA, el noveno bit de datos ser automticamente escrito en el bit RX9D del mismo registro. Despus de almacenar este byte, es necesario tener cuidado en como leer estos bits - primero se debe leer el bit RX9D y luego los ocho (8) bits menos significativos del registro RCREG. De otra forma, el noveno bit ser puesto a cero antes de ser ledo.

DETECCIN DE DIRECCIN

Cuando el bit ADDEN del registro RCSTA est a uno, el modulo EUSART es capaz de recibir slo los datos de 9 bits, mientras que se ignoran todos los datos de 8 bits. Aunque parece una restriccin, este modo habilita la comunicacin serial entre varios microcontroladores. El principio de funcionamiento es muy simple. El dispositivo maestro enva un dato de 9 bits que representa la direccin de un microcontrolador esclavo. No obstante, todos deben tener el bit ADDEN puesto a uno, ya que de esta manera se habilita la deteccin de direccin. Todos los microcontroladores esclavos que comparten la misma lnea de transmisin, reciben este dato (direccin) y verifican automticamente si coincide con su propia direccin. El software, en el que ocurre la coincidencia de direccin, debe deshabilitar la deteccin de direccin, poniendo a cero el bit ADDEN.

El dispositivo maestro sigue enviando los datos de 8 bits al microcontrolador. Todos los datos que pasan por la lnea de transmisin sern recibidos slo por el mdulo EUSART direccionado. Una vez recibido el ltimo byte, el microcontrolador esclavo debe poner a uno el bit ADDEN para habilitar de nuevo la deteccin de direccin.

Registro TXSTA


CSRC - Clock Source Select bit - (bit de seleccin de la fuente de reloj) determina la fuente del reloj. Se utiliza slo en modo sincrnico.

y y y y y y y y

1 - Modo Maestro. Reloj generado internamente por el generador de tasa de baudios. 0 - Modo Esclavo. Reloj proveniente de una fuente externa. 1 - Se habilita el modo de 9 bits en transmisin por el sistema EUSART. 0 - Se habilita el modo de 8 bits en transmisin por el sistema EUSART. 1 - Transmisin habilitada. 0 - Transmisin deshabilitada. 1 - El EUSART funciona en modo sncrono 0 - El EUSART funciona en modo asncrono.

TX9 - 9-bit Transmit Enable bit (bit de habilitacin del modo de 9 bits en transmisin)

TXEN - Transmit Enable bit (Bit de habilitacin de transmisin)

SYNC - EUSART Mode Select bit (Bit de seleccin del modo EUSART)

SENDB - Send Break Character bit (Bit de envo de carcter Break en modo asncrono) se utiliza slo en modo asncrono y cuando se requiere obedecer el estndar de bus LIN.

y y

1 - Se enviar un carcter Break en la prxima transmisin (se pone a 0 por hardware cuando finaliza el envo) 0 - Envo del carcter de transmisin Break completado.

BRGH - High Baud Rate Select bit (bit de seleccin de modo de alta velocidad en modo asncrono). Determina la velocidad de transmisin en modo sncrono. No afecta al EUSART en modo sncrono.

y y y y

1 - EUSART funciona a alta velocidad. 0 - EUSART funciona a baja velocidad. 1 - Registro TSR est vaco. 0 - Registro TSR est lleno.

TRMT - Transmit Shift Register Status bit (bit de estado de registro de desplazamiento de transmisin)

TX9D - Ninth bit of Transmit Data (Valor del noveno bit en transmisin) Puede ser utilizado como direccin o bit de paridad o para distinguir entre direccin o dato en los buses maestro-esclavo).

Registro RCSTA


SPEN - Serial Port Enable bit (bit de habilitacin del puerto serie)

y y y y

1 - Puerto serie habilitado. Los pines RX/DT y TX/CK se configuran automticamente como entrada y salida, respectivamente. 0 - Puerto serie deshabilitado. 1 - Se habilita la recepcin de datos de 9 bits por medio del sistema EUSART. 0 - Se habilita la recepcin de datos de 8 bits por medio del sistema EUSART.

RX9 - 9-bit Receive Enable bit (bit de habilitacin del modo de 9 bits en recepcin):

SREN - Single ReceiveEnable bit (bit de habilitacin de la recepcin simple). Es utilizado mslo en modo sincrnico y en funcionamiento como Maestro.

y y

1 - Recepcin simple habilitada. 0 - Recepcin simple deshabilitada.

CREN - Continuous Receive Enable bit (bit de habilitacin de la recepcin continua) acta dependiendo del modo EUSART

Modo asncrono:

y y

1 - Recepcin habilitada. 0 - Recepcin deshabilitada.

Modo sncrono:

y y

1 - Se habilita la recepcin continua hasta que el bit CREN est a cero. 0 - No se habilita la recepcin en forma continua.

ADDEN - Address Detect Enable bit (bit de habilitacin de la deteccin de direccin) se utiliza slo en modo de detectar la direccin.

y y

1 - Habilita la deteccin de direccin (slo se procesa un byte recibido en el registro de desplazamiento de recepcin si el noveno bit est a uno) 0 - Deteccin de direccin deshabilitada (todos los bytes recibidos en el registro de desplazamiento de recepcin son procesados independientemente del valor del noveno bit recibido). El noveno bit se utiliza como bit de paridad. 1 - Se ha producido un error de encuadre en recepcin. 0 - No se ha producido un error de encuadre. 1 - Se ha producido un error de sobrescritura en recepcin. 0 - No se ha producido un error de sobrescritura.

FERR - Framing Error bit (bit de error de encuadre)

y y y y

OERR - Overrun Error bit (bit de error de sobrescritura).

RX9D - Ninth bit of Received Data (valor del noveno bit recibido) puede ser utilizado como bit de direccin o de paridad. El siguiente diagrama muestra tres palabras que aparecen en la entrada RX. El bfer de recepcin de datos ser ledo despus de la tercera palabra, lo que causa poner a uno el bit OEER (bit de error de sobrescritura).

GENEREADOR DE BAUDIOS DEL EUSART (BRG)

Si mira atentamente al diagrama del receptor o transmisor EUSART asncrono, ver que los ambos utilizan seal de reloj del temporizador local BRG para la sincronizacin. La misma fuente de reloj se utiliza tambin en modo sncrono.

El temporizador BRG consiste en dos registros de 8 bits haciendo un registro de 16 bits.


El valor de un nmero escrito en estos dos registros determinar la velocidad de transmisin en baudios. Adicionalmente, el bit BRGH del registro TXSTA y el bit BRGH16 del registro BAUDCTL, afectan la frecuencia de reloj utilizada para el clculo de los baudios. Las tablas en las siguientes pginas contienen los valores que deben estar escritos en el registro de 16 bits SPBRG y asignados a los bits SYNC, BRGH y BRGH16 para obtener algunos valores de la velocidad de transmisin en baudios estndar.

La frmula para hacer el clculo de la velocidad de transmisin en baudios:

Ejemplo

Para un dispositivo en modo asncrono con una frecuencia de reloj de 16MHz y velocidad de transimisin de datos en baudios de 9600, el Generados de baudios (BRG) se calcula de la siguiente manera:

Registro BAUDCTL


ABDOVF - Auto-Baud Detect Overflow bit (bit de desbordamiento de auto-deteccin de la velocidad de transmisin) se utiliza slo en modo asncrono durante la deteccin de la velocidad de transmisin.

y y

1 -Se ha producido desbordamiento durante la auto-deteccin. 0 -No se ha producido desbordamiento durante la auto-deteccin.

RCIDL - Receive Idle Flag bit (bit de estado de la operacin de recepcin) se utiliza slo en modo asncrono.

y y

1 - Receptor en estado inactivo. No hay operacin de recepcin en marcha. 0 - Se ha recibido el bit de arranque (START) y hay una operacin de recepcin en marcha.

SCKP - Synchronous Clock Polarity Select bit (bit de seleccin de polaridad de la seal de reloj en modo sncrono). El estado lgico de este bit difiere dependiendo de cul modo de EUSART est activo Modo asncrono:

y y

1 - El dato invertido se transmite al pin RC6/TX/CK. 0 - El dato no invertido se transmite al pin RC6/TX/CK.

Modo sncrono:

y y

1 - Sincronizacin en el flanco ascendente de la seal de reloj. 0 - Sincronizacin en el flanco descendente de la seal de reloj.

BRG16 16-bit Baud Rate Generator bit - (bit de habilitacin del generador de velocidad de transmisin de 16 bits) determina si el registro SPBRGH se utilizar, o sea si el temporizador BGRG tendr 8 o 16 bits.

y y y y

1 - Se utiliza el generador de velocidad de transmisin de 16 bits. 0 - Se utiliza el generador de velocidad de transmisin de 8 bits. 1 - Modo de auto-activacin habilitado. El receptor espera a que el flanco descendente aparezca en el pin RC7/RX/DT para que el microcontrolador se despierte del modo de reposo 0 - Modo de auto-activacin habilitado. El receptor funciona normalmente.

WUE Wake-up Enable bit (bit de habilitacin del modo de auto-activacin en modo asncrono):

ABDEN - Auto-Baud Detect Enable bit (bit de habilitacin de auto-deteccin de velocidad de transmisin) se utiliza slo en modo asncrono.

y y

1 - Modo de auto-deteccin habilitado. Al detectar la velocidad de transmisin, el bit se pone a uno automticamente. 0 - Modo de auto-deteccin deshabilitado.

Vamos a hacerlo en mikroBasic...

'En este ejemplo, el mdulo EUSART 'mensaje inmediatamente despus de 'se ajusta a 9600 bps. El programa 'UART1_init(), UART1_Write_Text(), dim uart_rd as byte main: ANSEL,ANSELH = 0 CM1CON0.C1ON = 0 CM2CON0.C2ON = 0 UART1_Init(9600) Delay_ms(100) UART1_Write_Text("Start") while 1 if (UART1_Data_Ready() uart_rd = UART1_Read() end if UART1_Write(uart_rd) wend ... interno se inicializa y se ajusta para enviar el recibirlo. La velocidad de transmisin en baudios utiliza las siguientes rutinas de librera UART: UART1_Data_Ready(), UART1_Write() y UART1_Read().

' Todos los pines AN se configuran como digitales ' Deshabilitar los comparadores ' Inicializar el mdulo UART a 9600 bps ' Esperar a que seal de reloj del mdulo UART se ponga estable ' Bucle infinito ' Si el dato se ha recibido, ' lalo, ' y envelo atrs por el UART

En breve
Transmisin serial asncrona a travs de los registros del mdulo EUSART

1. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG. 2. El bit SYNC (del registro TXSTA) deber estar puesto a cero y el bit SPEN (del registro RCSTA) deber estar puesto a uno (1) a fin de habilitar el puerto serie. 3. Para una transmisin de datos de 9 bits, el bit TX9 (del registro TXSTA) deber estar puesto a uno (1) 4. La transmisin de datos es habilitada poniendo a uno el bit TXEN del registro TXSTA. El bit TXIF del registro PIR1 est automticamente puesto a uno.

5. Para que el bit TXEN cause una interrupcin, tanto el bit TXIE del registro PIE1 como los bits GIE, PEIE del registro INTCON debern estar puestos a uno. 6. En una transmisin de datos de 9 bits, el valor del noveno bit deber estar escrito en el bit TX9D del registro TXSTA. 7. La transmisin comienza cuando se escribe el dato de 8 bits sobre el registro de recepcin TXREG. Recepcin serial asncrona a travs de los registros del mdulo EUSART: 1. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG. 2. El bit SYNC (del registro TXSTA) deber estar puesto a cero y el bit SPEN (del registro RCSTA) deber estar puesto a uno a fin de habilitar el puerto serie. 3. Tanto el bit RCIE del registro PIE1 como los bits GIE y PEIE del registro INTCON debern estar puestos a uno si se necesita habilitar que la recepcin de dato cause una interrupcin. 4. Para una recepcin de datos de 9 bits, el bit RX9 (del registro RCSTA) deber estar puesto a uno. 5. La recepcin de datos es habilitada poniendo a uno el bit CREN del registro RCSTA. 6. El registro RCSTA deber leerse para obtener informacin acerca de la ocurrencia de errores durante la recepcin. Para una recepcin de datos de 9 bits, El valor del noveno bit ser almacenado en este registro. 7. El dato de 8 bits recibido ser almacenado en el registro RCREG y deber leerse para obtener dicho dato. Ajustar el modo de deteccin de direccin: 1. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG. 2. El bit SYNC (del registro TXSTA) deber estar puesto a cero y el bit SPEN (del registro RCSTA) deber estar puesto a uno (1) a fin de habilitar el puerto serie. 3. Tanto el bit RCIE del registro PIE1 como los bits GIE y PEIE del registro INTCON debern estar puestos a uno si se necesita habilitar que la recepcin de dato cause una interrupcin. 4. El bit RX9 del registro RCSTA debe estar a uno. 5. El bit ADDEN del registro RCSTA debe estar a uno, lo que habilita que un dato sea reconocido como direccin. 6. La recepcin de datos es habilitada poniendo a uno el bit CREN del registro RCSTA. 7. Tan pronto como se reciba un dato de 9 bits, el bit RCIF del registro PIR1 estar automticamente puesto a uno. Si est habilitada se produce una interrupcin. 8. El registro RCSTA deber leerse para obtener informacin acerca de la ocurrencia de errores durante la transmisin. El noveno bit RX9D siempre estar a uno. 9. El dato de 8 bits recibido ser almacenado en el registro RCREG y deber leerse. Se deber comprobar si la combinacin de estos bits coincide con la direccin predefinida. Si coincide, es necesario poner a cero el bit ADDEN del registro RCSTA, lo que habilita la recepcin de datos de 8 bits.

MDULO PUERTO SERIE SNCRONO MAESTRO (MSSP)

El MSSP (Puerto serie sncrono maestro - Master Synchronous Serial Port) es un mdulo muy til, y a la vez uno de los circuitos ms complejos dentro del microcontrolador. Este mdulo permite la comunicacin de alta velocidad entre un microcontrolador y otros pe-rifricos u otros microcontroladores al utilizar varias lneas de E/S (como mximo dos o tres lneas). Por eso, se utiliza con frecuencia para conectar el microcontrolador a los visualizadores LCD, los convertidores A/D, las memorias EEPROM seriales, los registros de desplazamiento etc. La caracterstica principal de este tipo de comunicacin es que es sncrona y adecuada para ser utilizada en sistemas con un slo maestro y uno o ms esclavos. Un dispositivo maestro contiene un circuito para generacin de baudios y adems, suministra seales de reloj a todos los dispositivos del sistema. Los dispositivos esclavos no disponen de un circuito interno para generacin de seales de reloj. El mdulo MSSP puede funcionar en uno de dos modos:

y y

modo SPI (Interfaz perifrica serial - Serial Peripheral Interface); y 2 modo I C (Circuito inter-integrado - Inter-Integrated Circuit).

Como se muestra en la siguiente figura, un mdulo MSSP representa slo una mitad de un hardware necesario para establecer una comunicacin serial, mientras que la otra mitad se almacena en el dispositivo con el que intercambia los datos. Aunque los

mdulos en ambas puntas de lnea son los mismos, sus modos de funcionamiento difieren esencialmente dependiendo de si el mdulo funciona como Maestro o como Esclavo: Si el microcontrolador a ser programado controla otro dispositivo o circuito (perifricos), deber funcionar como un dispositivo maestro. Este mdulo generar seal de reloj cuando sea necesario, o sea slo cuando se requiera recibir y transmitir los datos por software. Por consiguiente, el establecimiento de conexin depende nicamente del dispositivo maestro.


De lo contrario, si el microcontrolador a ser programado est integrado en un dispositivo ms complejo (por ejemplo en una PC), deber funcionar como un dispositivo esclavo. Como tal, un esclavo siempre tiene que esperar a que un dispositivo maestro enve la solicitud de transmisin de datos.

MODO SPI
El modo SPI permite la transmisin y recepcin simultnea de datos de 8 bits al utilizar tres lneas de entrada/salida:

y y y

SDO - Serial Data Out (salida de datos serie )- lnea de transmisin; SDI - Serial Data In (entrada de datos serie) - lnea de recepcin; y SCK - Serial Clock (reloj de comunicacin) - lnea de sincronizacin.

Adicionalmente, hay una cuarta lnea (SS) que se puede utilizar si el microcontrolador intercambia los datos con varios dispositivos perifricos. Refirase a la siguiente figura.

SS - Slave Select (Seleccin de esclavo) - Es una lnea adicional utilizada para la seleccin de un dispositivo especfico. Esta lnea est activa slo si el microcontrolador funciona como esclavo, o sea cuando el dispositivo externo - maestro requiere intercambiar los datos. Al funcionar en modo SPI, el mdulo MSSP utiliza 4 registros en total:

y y y y

SSPSTAT - registro de estado SSPCON - registro de control SSPBUF - bfer serie de transmisin/recepcin SSPSR - registro de desplazamiento (no es accesible directamente)

Los primeros tres registros son de lectura/escritura y se pueden modificar en cualquier momento, mientras que el cuarto, como no es accesible, se utiliza para convertir datos en formato serial.


Como se muestra en la siguiente figura, la parte central del mdulo SPI consiste de dos re-gistros conectados a los pines para recepcin, transmisin y sincronizacin.


El registro de desplazamiento (SSPRS) est directamente conectado a los pines del microcontrolador y es utilizado para transmisin de datos en formato serie. El registro SSPRS dispone de la entrada y salida para desplazar los datos hacia dentro y hacia fuera del dispositivo. En otras palabras, cada bit que aparece en la entrada (lnea de recepcin) desplaza simultneamente otro bit hacia la salida (lnea de transmisin).

El registro SSPBUF (Bfer) es una parte de memoria utilizada para almacenar temporalmente los datos antes de que se enven, o sea inmediatamente despus de que se reciban. Despus de que todos los 8 bits hayan sido recibidos, el byte se mueve del registro SSPRS al registro SSPBUF. Este proceso de crear un doble bfer para recibir los datos permite iniciar la recepcin del prximo byte antes de leer los datos que se acaban de recibir. Durante la transmisin/recepcin de datos se ignora un intento de escribir un dato en el registro SSBUF. Desde el punto de vista de un programador, este registro se considera el ms importante por haber sido accedido con ms frecuencia.

Concretamente, si dejamos aparte el ajuste del modo de funcionamiento, la transmisin de datos por el mdulo SPI no es nada ms que escritura y lectura de datos de este registro, mientras que las dems acrobacias como mover los registros, se llevan a cabo automticamente por el hardware. Vamos a hacerlo en mikroBasic...
' En este ejemplo, el microcontrolador PIC (maestro) enva un byte de datos a un chip perifrico ' (esclavo) por el mdulo SPI. El programa utiliza las funciones de librera SPI SPI1_init() y ' SPI1_Write. dim Chip_Select as sbit at PORTC.RC0 ' Lnea perifrica chip_select est conectada al pin RC0 dim Chip_Select_Direction as sbit at TRISC.0 ' Bit TRISC0 define el pin RC0 como entrada o salida dim value as unsigned int ' Dato a ser enviado es de tipo unsigned int main: ANSEL, ANSELH = 0 ' Todos los pines de E/S son digitales TRISB.0 = 1 TRISB.1 = 1 ' Configurar los pines RB0 y RB1 como entradas Chip_Select = 0 ' Seleccionar el chip perifrico Chip_Select_Direction = 0 ' Configurar el pin CS# como salida SPI1_Init() ' Inicializar el mdulo SPI SPI1_Write(value) ' Envar el valor al chip perifrico ...

En breve
Comunicacin serial sncrona SPI
Antes de inicializar el mdulo SPI, es necesario especificar varias opciones:

y y y y y y

Modo maestro TRISC.3=0 (pin SCK es salida de seal de reloj); Modo de esclavo TRISC.3=1 (pin SCK es entrada de seal de reloj); Fase de datos de entrada - la mitad o el final del tiempo de salida (bit SMP del registro SSPSTAT); Flanco de reloj (bit CKE del registro SSPSTAT); Velocidad de transmisin en baudios, los bits SSPM3-SSPM0 del registro SSPCON (slo en modo Maestro); Seleccin de modo esclavo, bits SSPM3-SSPM0 del registro SSPCON (slo en modoEsclavo).

El mdulo se pone en marcha al poner a uno el bit SSPEN:


Paso 1 Los datos a ser transmitidos debern ser escritos en el registro del bfer SSPBUF. Si el mdulo SPI funciona en modo maestro, el microcontrolador ejecutar automticamente la secuencia de los siguientes pasos 2,3 y 4. Si el mdulo SPI funciona en modo esclavo, el microcontrolador no ejecutar la secuencia de los si-guientes pasos hasta que el pin SCK detecte seal de reloj.

Paso 2 El dato se mueve al registro SSPSR y el contenido del registro SSPBUF no se borra.

3DVR

El dato se desplaza hacia el pin de salida (primero se desplaza el bit ms significativo - MSB), mientras que a la vez el registro se carga con los bits por el pin de entrada. En modo maestro el microcontrolador en si mismo genera seal de reloj, mientras que el modo esclavo utiliza seal de reloj externa (pin SCK).


Paso 4 El registro SSPSR est lleno despus de que hayan sido recibidos 8 bits de datos, lo que se indica al poner a uno el bit BF del registro SSPSTAT y el bit SSPIF del registro PIR1. Los datos recibidos (un byte) son automticamente movidos del registro SSPSR al registro SSPBUF. Como la transmisin de datos serial se realiza automticamente, el resto de programa se ejecuta normalmente mientras que la transmisin de datos est en progreso. En este caso, la funcin del bit SSPIF es de generar una interrupcin al acabar la transmisin de un byte.


Paso 5 Por ltimo, el dato almacenado en el registro SSPBUF est listo para su uso y debe moverse al registro deseado.

MODO I2C

El modo I2C (Bus de circuito inter-integrado) es adecuado para ser utilizado cuando el microcontrolador debe intercambiar los datos con un circuito integrado dentro de un mismo dispositivo. stos son con frecuencia otros microcontroladores, o los circuitos integrados especializados y baratos que pertenecen a la nueva generacin de as llamados perifricos inteligentes (memorias, sensores de temperatura, relojes de tiempo real etc.) Similar a la comunicacin serie en modo SPI, la transmisin de datos en modo I2C es sncrona y bidireccional. Esta vez slo dos pines se utilizan para transmisin de datos. stos son los pines de SDA (Datos seriales) y SCL (Reloj serial). El usuario debe configurar estos pines como entradas o salidas por los bits TRISC.

Al observar las reglas particulares (protocolos), este modo habilita conectar simultneamente de una manera simple hasta 112 diferentes componentes al utilizar slo dos valiosos pines de E/S. Vamos a ver cmo funciona el sistema: El reloj, necesario para sincronizar el funcionamiento de ambos dispositivos, siempre es generado por un dispositivo maestro (un microcontrolador) y su frecuencia directamente afecta a la velocidad de transmisin de datos. Aunque hay un protocolo que permite como mximo una frecuencia de reloj de 3,4 MHz (as llamado bus I2C de alta velocidad), este libro cubre slo el protocolo utilizado con ms frecuencia, con una frecuencia de reloj limitada a 100 KHz. La frecuencia mnima no est limitada. Cuando los componentes maestro y esclavo estn sincronizados por el reloj, el maestro siempre inicia cada intercambio de datos. Una vez que el mdulo MSSP se ha habilitado, espera que ocurra una condicin de arranque (Start condition). El dispositivo maestro primero enva el bit de arranque (est a cero) por el pin SDA, luego la direccin de 7 bits del dispositivo esclavo seleccionado, y por ltimo, el bit que requiere al dispositivo escribir (0) o leer (1) el dato enviado. En otras palabras, los ocho bits se desplazan al registro SSPSR despus de ocurrir una condicin de arranque. Todos los dispositivos esclavos que comparten la misma lnea de transmisin recibirn simultneamente el primer byte, pero slo el que contiene la direccin coincidente recibir el dato entero.


Una vez que el primer byte se ha enviado (slo se transmiten datos de 8 bits), el maestro se pone en modo de recepcin y espera el reconocimiento del dispositivo receptor acerca de la direccin coincidente. Si el dispositivo esclavo enva un bit de reconocimiento (1) la transmisin de datos continuar hasta que el dispositivo maestro (microcontrolador) enve el bit de parada (Stop).


Esto es una explicacin simple de cmo se comunican dos componentes. Este microcontrolador es capaz de controlar las situaciones ms complicadas cuando estn conectados 1024 diferentes componentes (direccin de 10 bits), compartidos por varios dispositivos maestros diferentes. Por supuesto, estos dispositivos se utilizan pocas veces en la prctica por lo que no es necesario hablar de ellos detalladamente. La siguiente figura muestra el diagrama de bloques del mdulo MSSP en modo I2C.


En una operacin I2C con el mdulo MSSP intervienen seis registros. Algunos de ellos se muestran en la Figura anterior.

Registro SSPSTAT

y y y y y y

SSPCON SSPCON2 SSPSTAT SSPBUF SSPSR SSPADD


SMP Sample bit (Bit de muestra) Modo maestro SPI -Este bit determina fase de datos de entrada.

y y

1 - Estado lgico se lee al final del tiempo de salida. 0 - Estado lgico se lee en la mitad del tiempo de salida.

Modo esclavo SPI - Este bit debe ser borrado cuando SPI se emplea en modo esclavo. Modo IC (maestro o esclavo)

y y

1 - Deshabilita control de variaciones para velocidad estndar (100kHz). 0 - Habilita control de variaciones para velocidad alta (400k Hz).

CKE - Clock Edge Select bit (bit de seleccin del flanco de reloj) selecciona el modo de sincronizacin. CKP = 0:

y y

1 - Dato transmitido en flanco ascendente de pulso de reloj (0 - 1). 0 - Dato transmitido en flanco descendente de pulso de reloj (1 - 0).

CKP = 1:

y y y y y y y y

1 - Dato transmitido en flanco descendente de pulso de reloj (1 - 0). 0 - Dato transmitido en flanco ascendente de pulso de reloj (0 - 1). 1 - Indica que el ltimo byte recibido o transmitido es un dato. 0 - Indica que el ltimo byte recibido o transmitido es una direccin. 1 - Bit de parada (STOP) se ha detectado. 0 - Bit de parada (STOP) no se ha detectado. 1 - Bit de arranque (START) se ha detectado. 0 - Bit de arranque (START) no se ha detectado.

D/A - Data/Address bit (bit de direcciones/datos) se utiliza slo en modo I2C

P - Stop bit (bit de parada) se utiliza slo en modo IC.

S - Start bit se utiliza slo en modo IC.

R/W - Read Write bit (bit de informacin Lectura/Escritura) se utiliza slo en modo I2C. Este bit contiene la informacin del bit de L/E despus de la ltima direccin coincidente. Este bit es vlido slo desde la direccin coincidente hasta el siguiente bit de arranque, bit de parada o bit no ACK. Modo I2C en modo esclavo

y y

1 - Lectura de dato. 0 - Escritura de dato.

Modo IC en modo maestro

y y

1 - Transmisin en progreso. 0 - Transmisin no est en progreso.

UA - Update Address bit (bit de activacin de direccin) se utiliza slo en modo I2C de 10 bits.

y y

1 - Indica que es necesario actualizar la direccin en el registro SSPADD. 0 - Indica que la direccin es correcta y que no se necesita actualizarla.

BF Buffer Full Status bit (bit de estado de bfer lleno) Durante la recepcin de dato (en modos SPI e I2C)

y y y y

1 - Recepcin completa. El registro SSPBUF est lleno. 0 - Recepcin no completa. El registro SSPBUF est vaco. 1 - Transmisin de dato en progreso (no incluye el bit ACK y bits de parada). 0 - Transmisin de dato completa (no incluye el bit ACK y bits de parada).

Durante la transmisin de dato (slo en modo I2C)

Registro SSPCON


WCOL Write Collision Detect bit (bit detector de colisin)

y y y

1 - Colisin detectada. En el registro SSPBUF se ha escrito cuando no se han cumplido las condiciones para iniciar una transmisin 0 - No hay colisin. 1 - Se recibe un nuevo byte antes de leer el dato anteriormente recibido. Como no hay espacio para recibir datos nuevos, uno de estos dos bytes debe ser borrado. En este caso, los datos almacenados en el registro SSPSR se pierden irremediablemente. 0 - Dato serial es recibido correctamente.

SSPOV Receive Overflow Indicator bit (bit detector de desbordamiento en recepcin)

SSPEN - Synchronous Serial Port Enable bit (bit de habilitacin del mdulo SSP - puerto serie sncrono) determina la funcin de los pines del microcontrolador e inicializa el mdulo MSSP: En modo SPI

y y

1 - Enables MSSP module and configures pins SCK, SDO, SDI and SS as serial port pins. 0 - Disables MSSP module and configures these pins as I/O port pins.

En modo IC

y y

1 - Habilita el mdulo MSSP y configura los pines SDA y SCL como una fuente de pines del puerto serie. 0 - Deshabilita el mdulo MSSP y configura estos pines como pines del puerto de E/S.

CKP - Clock Polarity Select bit (bit de seleccin de polaridad de reloj) no se utiliza en modo I2C maestro. En modo SPI

y y y y

1 - Para una seal de reloj, el estado inactivo es un nivel alto. 0 - Para una seal de reloj, el estado inactivo es un nivel bajo. 1 - Seal de reloj habilitada. 0 - Mantiene la salida de seal de reloj en estado bajo. Se utiliza para proporcionar ms tiempo para estabilizacin de datos.

En modo I2C esclavo

SSPM3-SSPM0 - Synchronous Serial Port Mode Select bits.(bit de seleccin del modo del SSP (puerto serie sncrono). El modo SSP se determina al combinar los siguientes bits:
S SP M 3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 S SP M 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 S SP M 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 S SP M 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 MOD O Modo maestro del SPI, reloj = Fosc/4 Modo maestro del SPI, reloj = Fosc/16 Modo maestro del SPI, reloj = Fosc/64 Modo maestro del SPI, reloj = (output TMR)/2 Modo esclavo del SPI, habilitado el pin de control SS Modo esclavo del SPI, deshabilitado el pin de control SS, SS se puede utilizar como pin de E/S Modo esclavo IC, direccin de 7 bits utilizada Modo esclavo IC, direccin de 10 bits utilizada Modo mastro IC, reloj = Fosc / [4(SSPAD+1)] Mscara utilizada en modo esclavo IC No utilizado Modo maestro IC controlado No utilizado No utilizado Modo esclavo IC, direccin de 7 bits utilizada, los bits de arranque (START) y de parada (STOP) habilitan interrupcin Modo esclavo IC, direccin de 10 bits utilizada, los bits de arranque (START) y de parada (STOP) habilitan interrupcin

Registro SSPCON2


GCEN - General Call Enable bit (bit de habilitacin general) Slo en modo esclavo I2C

y y

1 - Habilita interrupcin cuando una direccin de llamada general es recibida en el SSPST (0000h). 0 - Deshabilita direccin de llamada general.

ACKSTAT - Acknowledge Status bit (bit de estado de reconocimiento) Slo en modo de transmisin maestro I2C

y y

1 - Reconocimiento del esclavo no recibido. 0 - Reconocimiento del esclavo recibido.

ACKDT - Acknowledge data bit (bit de recepcin) Slo en modo de recepcin maestro IC

y y

1 - No reconocimiento 0 - Reconocimiento

ACKEN - Acknowledge Sequence Enable bit (bit de habilitacin de secuencia de reconocimiento) En modo de recepcin maestro IC

1 - Indica una secuencia de reconocimiento en los pines SDA y SCL y transmite el bit ACKDT. Automticamente borrado por hardware.

0 - Secuencia de reconocimiento en reposo.

RCEN - Receive Enable bit (bit de habilitacin de recepcin) Slo en modo maestro IC

y y

1 - Habilita recepcin en modo I2C. 0 - Recepcin deshabilitada.

PEN - STOP condition Enable bit (bit de habilitacin de condicin de Parada) Slo en modo maestro IC

y y

1 - Indica una condicin de Parada en los pines SDA y SCL. Luego, este bit es automticamente borrado por hardware. 0 - Condicin de Parada en reposo.

RSEN - Repeated START Condition Enabled bit (bit de habilitacin de repetir condicin de Arranque) Slo en modo maestro IC

y y

1 - Indica repeticin de condicin de Arranque en los pines SDA y SCL. Luego, este bit es automticamente borrado por hardware 0 - Condicin de repeticin de Arranque en reposo.

SEN - START Condition Enabled/Stretch Enabled bit (bit de habilitacin de condicin de Arranque) Slo en modo maestro IC

y y

I2C En Modo Maestro

1 - Indica condicin de Arranque en los pines SDA y SCL. Luego, este bit es automticamente borrado por hardware. 0 - Condicin de Arranque en reposo.

El caso ms comn es que un microcontrolador funciona como maestro y un perifrico como esclavo. Es la razn por la que este libro slo trata este modo. Se da por entendido que la direccin consiste en 7 bits y el dispositivo contiene un solo microcontrolador (dispositivo con maestro nico). Para habilitar el mdulo MSSP en este modo, siga las siguientes instrucciones:


Ajuste la velocidad de transmisin (registro SSPADD), desactive el control de velocidad de rotacin (al poner a uno el bit SMP del registro SSPSTAT) y seleccione el modo maestro (registro SSPCON). Despus de finalizar todos los ajustes y habilitar el mdulo (registro SSPCON: bit SSPEN), es necesario esperar a que los circuitos de control internos indiquen con una seal que todo est preparado para transmisin de datos: o sea, que el bit SSPIF del registro PIR1 se haya puesto a uno. Despus de poner este bit a cero por software, el microcontrolador est listo para intercambiar los datos con los perifricos.

TRANSMISIN DE DATOS EN MODO MAESTRO I2C

La transmisin de datos en el pin SDA se inicia con un cero lgico (0) que aparece al poner a uno el bit SPEN del registro SSPCON2. Sin embargo, aunque est habilitado, el microcontrolador tiene que esperar cierto tiempo antes de iniciar la comunicacin. Se le denomina Condicin de Inicio durante la que se realizan las preparaciones y verificaciones internas. Si se cumplen con todas la condiciones, el bit SSPIF del registro PIR1 se pone a uno y la transmisin de datos se inicia en cuanto se cargue el registro SSPBUF.


Como mximo 112 circuitos integrados (dispositivos esclavos) pueden compartir simultneamente la misma lnea de transmisin. El primer byte de datos enviado por el dispositivo maestro contiene la direccin que coincide con una sola direccin del dispositivo esclavo. Todas las direcciones se enumeran en las hojas de datos respectivas. El octavo bit del primer byte de datos especifica la direccin de transmisin de datos, o sea si el microcontrolador va a enviar o recibir los datos. En este caso, como se trata de transmisin de datos, el octavo bit se pone a cero (0).


Cuando ocurre la coincidencia de dire-cciones, el microcontrolador tiene que esperar a que el dispositivo esclavo enve el bit de reconocimiento, o sea que se ponga a cero el bit ASKSTAT del registro SSPCON2. Una vez que la coincidencia de dire-cciones ha ocurrido apropiadamente, todos los bytes de datos se transmiten de la misma manera. La transmisin de datos termina al poner a uno el bit SEN del registro SSPCON2. Ocurre la condicin de parada (STOP), lo que habilita que el pin SDA reciba una secuencia de pulsos: Inicio - Direccin - Reconocimiento - Dato - Reconocimiento .... Dato - Reconocimiento - Parada!

Recepcin de datos en modo maestro I2C

Las preparaciones para recibir los datos son similares a las de transmitir los datos, con excepcin de que el ltimo bit del primer byte enviado (el que contiene la direccin) se ponga a uno lgico (1). Eso especifica que el dispositivo maestro espera recibir los datos del dispositivo esclavo direccionado. Con respecto al microcontrolador, ocurre lo siguiente: Despus de hacer las pruebas internas y poner a uno el bit de arranque (START), el dispositivo esclavo enva byte por byte. Estos bytes se almacenan en el registro serial SSPSR. Despus de recibir el ltimo - octavo bit, cada dato se carga en el registro SSPBUF del que se puede leer. Al leer este registro, se enva automticamente el bit de reconocimiento, lo que significa que el dispositivo maestro est listo para recibir los nuevos datos. Al igual que en el caso de la transmisin, la recepcin de datos termina al poner a uno el bit de parada (STOP):


Inicio - Direccin - Reconocimiento - Dato - Reconocimiento .... Dato - Reconocimiento - Parada! En esta secuencia de pulsos, el bit de reconocimiento se enva al dispositivo esclavo.

GENERADOR DE BAUDIOS
Para sincronizar la transmisin de datos, todos los eventos que ocurren en el pin SDA deben estar sincronizados con la seal de reloj generada en el dispositivo maestro. Esta seal de reloj se genera por un simple oscilador cuya frecuencia depende de la frecuencia del oscilador principal del microcontrolador, del valor que se introduce al registro SSPADD y as como del modo SPI actual. La frecuencia de seal de reloj del modo descrito en este libro depende del cristal de cuarzo seleccionado y del registro SPADD. La frmula utilizada para hacer el clculo de frecuencia de reloj es:


Vamos a hacerlo en mikroBasic...
' ' ' ' ' ' En este ejemplo, el microcontrolador PIC est conectado a la memoria EEPROM 24C02 por los pines SCL y SDA. El programa enva un byte de dato a la direccin 2 de la EEPROM. Entonces, el programa lee este dato por el modo I2C de la EEPROM y lo enva al puerto PORTB para comprobar si el dato se ha escrito con xito. El byte para direccionar la EEPROM est compuesto por 7 bits de la direccin (1010001) y el bit que determina lectura o escritura del dato (LSB - bit menos significativo).

main: ANSEL = ANSELH = PORTB = TRISB = 0 ' Todos los pines son digitales. Los pines del ' puerto PORTB son salidas. I2C1_Init(100000) ' Inicializar I2C con reloj deseado I2C1_Start() ' Seal de inicio de I2C I2C1_Wr(0xA2) ' Enviar byte por I2C (direccin de dispositivo + W) I2C1_Wr(2) ' Enviar byte (direccin de la localidad EEPROM) I2C1_Wr(0xF0) ' Enviar los datos a escribir I2C1_Stop() ' Seal de parada de I2C Delay_100ms() I2C1_Start() ' Seal de inicio de I2C I2C1_Wr(0xA2) ' Enviar byte por I2C (direccin de dispositivo + W) I2C1_Wr(2) ' Enviar byte (direccin de dato) I2C1_Repeated_Start() ' Se vuelve a generar el inicio de seal I2C I2C1_Wr(0xA3) ' Enviar byte (direccin de dispositivo + R) PORTB = I2C1_Rd(0u) ' Leer el dato (reconocimiento NO) I2C1_Stop() ' Seal de parada de I2C

NOTAS TILES ...

Cuando el microcontrolador se comunica con un perifrico, puede ocurrir un fallo en la transmisin de datos por alguna razn. En este caso, es recomendable comprobar el estado de algunos bits que pueden aclarar el problema. En la prctica, el estado de estos bits se comprueba al ejecutar una pequea subrutina despus de transmisin y recepcin de cada byte (por si acaso). WCOL (SPCON,7) - Si intenta escribir un dato nuevo al registro SSPBUF mientras que otra transmisin/recepcin de datos est en progreso, el bit WCOL se pone a uno y el contenido del registro SSBUF se queda sin cambios. No hay escritura. Luego, el bit WCOL debe ser borrado por el software. BF (SSPSTAT,0) -Al transmitir los datos, este bit se pone a uno durante la escritura en el registro SSPBUF y se queda puesto a uno hasta que el byte en formato serial se desplace del registro SSPRS. En modo de recepcin, este bit se pone a uno al cargar un dato o una direccin al registro SSPBUF. Se pone a cero despus de leer el registro SSPBUF.


SSPOV (SSPCON,6) - En modo de recepcin, este bit se pone a uno al recibir un nuevo byte en el registro SSPSR por medio de la comunicacin serial, todava sin haber ledo el dato anteriormente recibido del registro SSPBUF. Pines SDA y SCL - Cuando el mdulo SSP est habilitado, estos pines se vuelven a las salidas de Drenaje Abierto. Esto significa que deben estar conectados a resistencias conectados a la otra punta al polo positivo de la fuente de alimen- tacin.

En breve
Recibir/Transmitir los datos en el modo I2C
Para establecer la comunicacin serial en modo I2C, se debe realizar lo siguiente: Ajustar el mdulo y enviar la direccin:

y y y y y y y

Introducir en el registro SSPADD el valor para definir la velocidad de transmisin en baudios. Poner a uno el bit SMP del registro SSPSTAT para desactivar el control de la velocidad de rotacin. Introducir el valor binario 1000 a los bits SSPM3-SSPM0 del registro SSPCON1 para seleccionar el modo Maestro. Poner a uno el bit SEN del registro SSPCON2 (secuencia de Inicio - START). El bit SSPIF se pone a uno automticamente en final de la secuencia de Inicio cuando el mdulo est listo para funcionar. Se deber poner a cero. Introducir la direccin de esclavo al registro SSPBUF. Cuando se enva un byte, el bit SSPIF (interrupcin) se pone a uno automticamente despus de haber recibido el bit de reconocimiento del dispositivo esclavo. Introducir en el registro SSPBUF los datos a enviar. Cuando se enva un byte, el bit SSPIF (interrupcin) se pone a uno automticamente despus de haber recibido el bit de reconocimiento del dispositivo esclavo. La condicin de Parada (STOP) se debe iniciar al poner a uno el bit PEN del registro SSPCON para informar al dispositivo Esclavo que la transmisin de datos se acab. Poner a uno el bit RSEN del registro SSPCON2 para habilitar la recepcin. El bit SSPIF indica con su estado lgico la recepcin de datos. Despus de leer los datos del registro SSPBUF, el bit ACKEN del registro SSPCON2 debe ponerse a uno para habilitar el envo del bit de reconocimiento. La condicin de Parada (STOP) se debe iniciar al poner a uno el bit PEN del registro SSPCON para informar al dispositivo Esclavo que la transmisin se acab.

Transmitir los datos:

y y y

Recibir los datos:

y y

3.9 MDULOS ANALGICOS

Aparte de disponer de un gran nmero de lneas digitales de E/S utilizadas para la comunicacin con los perifricos, el PIC16F887 contiene 14 entradas analgicas. Debido a stas, el microcontrolador no slo puede reconocer si un pin es llevado a bajo o alto (0 o +5V), sino que puede medir con precisin el voltaje y convertirlo en un valor numrico, o sea, en formato digital.

El convertidor A/D es uno de los mdulos analgicos ms importantes dentro del microcontrolodar. Dispone de las siguientes caractersticas:

y y y y

La conversin se lleva al cabo aplicando el mtodo de aproximacin sucesiva; Dispone de 14 entradas analgicas separadas que se conectan a los pines del puerto del microcontrolador; El convertidor A/D convierte una seal de entrada analgica en un nmero binario de 10 bits; La resolucin mnima o calidad de conversin se puede ajustar a diferentes necesidades al seleccionar voltajes de referencia Vref- y Vref+.

CONVERTIDOR A/D

Aunque a primera vista parece muy complicado utilizar un convertidor A/D, en realidad es muy simple. De hecho resulta ms simple utilizar un convertidor A/D que los temporizadores o mdulos de comunicacin serie.


El funcionamiento del convertidor A/D est bajo el control de los bits de cuatro registros:

Registros ADRESH y ADRESL

El resultado obtenido despus de convertir un valor analgico en digital es un nmero de 10 bits que se almacenar en los registros ADRESH y ADRESL. Hay dos maneras de manejarlo: justificacin a la izquierda y a la derecha que simplifica en gran medida su uso. El formato del resultado de la conversin depende del bit ADFM del registro ADCON1. En caso de que no se utilice el convertidor A/D, estos registros se pueden utilizar como registros de propsito general.

y y y y

ADRESH Registro alto del resultado de la conversin A/D; ADRESL Registro bajo del resultado de la conversin A/D; ADCON0 Registro de control 0; y ADCON1 Registro de control 1.

REQUERIMIENTOS DE ADQUISICIN A/D

Para que el convertidor A/D alcance su exactitud especificada, es necesario proporcionar un cierto tiempo muerto entre seleccionar una entrada analgica especfica y la medicin misma. Este tiempo se le denomina tiempo de adquisicin y generalmente depende de la impedancia de la fuente. Se utiliza una ecuacin para hacer clculo de tiempo de adquisicin con precisin, cuyo valor mnimo es de 20uS aproximadamente. Por consiguiente, para realizar una conversin con precisin, no se olvide este detalle.

RELOJ PARA LA CONVERSIN A/D

El tiempo necesario para realizar una conversin A/D cuyo resultado es 1 bit se define en unidades de TAD. Se requiere que sea como mnimo 1,6 uS. Para realizar una conversin completa de 10 bits se requiere un poco ms tiempo de lo esperado, son 11 TAD. Como la frecuencia de reloj as como la fuente de conversin A/D son determinadas por software, es necesario seleccionar una de las combinaciones de los bits disponibles ADCS1 y ADCS0 antes de empezar a medir voltaje en una de las entradas analgicas. Estos bits se almacenan en el registro ADCON0.
F R E C U EN C IA D E D I S P O S IT I V O ( F O S C ) FUE NT E DE R EL OJ DE ADC Fosc/2 Fosc/8 Fosc/32 Frc A DC S 1 0 0 1 1 A DC S 0 20 Mhz 0 1 0 1 100 nS 400 nS 1.6 uS 2 - 6 uS 8 Mhz 250 nS 1 uS 4 uS 2 - 6 uS 4 Mhz 500 nS 2 uS 8 uS 2 - 6 uS 1 Mhz 2 uS 8 uS 32 uS 2 - 6 uS

Cualquier cambio de la frecuencia de reloj del microcontrolador afectar a la frecuencia de reloj de la conversin A/D, lo que puede perjudicar al resultado de la conversin A/D. En la siguiente tabla se muestran las frecuencias de reloj posibles del dispositivo y cmo afectan a la velocidad de la conversin A/D. Los valores en las celdas sombreadas estn fuera del rango recomendado.

CMO UTILIZAR EL CONVERTIDOR A/D?

Para llevar a cabo una conversin A/D sin problemas as como para evitar los resultados inesperados, es necesario considerar lo siguiente:

y y

El convertidor A/D no hace diferencia entre seales digitales y analgicas.Para evitar errores en medicin o daar el chip, los pines se deben configurar como entradas analgicas antes de que empiece el proceso de conversin. Los bits utiliza dos para este propsito se almacenan en los registros TRIS y ANSEL (ANSELH); Al leer el estado de puerto con las entradas analgicas marcadas como CH0-CH13, el estado de los bits correspondientes, o sea, su valor digital se leer como cero lgico (0); y Hablando en trminos generales, la medicin de voltaje en el convertidor est basado en comparar voltaje de entrada con una escala interna que tiene 1024 grados (210 =1024). El grado ms bajo de esta escala representa el voltaje Vref-, mientras que el grado ms alto se refiere al voltaje Vref+. La siguiente figura muestra los voltajes de referencia seleccionables as como sus valoresmximos y mnimos.

Registros ADCON0

ADCS1, ADCS0 - A/D Conversion Clock Select bits (bits de seleccin de reloj de conversin A/D) selecciona la frecuencia de reloj utilizada para sincronizacin interna del convertidor A/D. Asimismo afecta a la duracin de la conversin.
A DC S 1 0 0 1 1 A DC S 2 0 1 0 1 REL OJ Fosc/2 Fosc/8 Fosc/32 RC *

* Seal de reloj se genera por el oscilador interno RC que est integrado en el convertidor. CHS3-CHS0 - Analog Channel Select bits (bits de seleccin de canal analgico) selecciona un pin o un canal analgico para la conversin A/D, o sea para medir el voltaje:
CHS3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 CHS2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 CHS1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 CHS0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 C AN A L 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 P IN RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2 RA3/AN3 RA5/AN4 RE0/AN5 RE1/AN6 RE2/AN7 RB2/AN8 RB3/AN9 RB1/AN1 0 RB4/AN1 1 RB0/AN1 2 RB5/AN1 3 CVref Vref = 0.6V

GO/DONE - A/D Conversion Status bit (bit de estado de la conversin A/D) determina el estado actual de de la conversin:

y y

1 - La conversin A/D est en progreso 0 - La conversin A/D ha finalizado. El bit se pone a cero automticamente por hardware cuando la conversin A/D finaliza. 1 - Convertidor A/D est habilitado. 0 - Convertidor A/D est deshabilitado.

ADON - A/D On bit (bit de encendido A/D) habilita el convertidor A/D.

y y

Vamos a hacerlo en mikroBasic...

' Este cdigo es un ejemplo de leer el valor analgico del canal 2 y de visualizarlo ' en los puertos PORTB y PORTC como nmero binario de 10 bits. dim adc_rd as word main: ANSEL = 0x04 TRISA = 0xFF ANSELH = 0 TRISC = 0x3F TRISB = 0

' ' ' ' '

Configurar AN2 como pin analgico PORTA se configura como entrada Configurar los dems pines AN como E/S digitales Pines RC7 y RC6 se configuran como salidas PORTB se configura como salida

while 1 temp_res = ADC_Read(2) ' Obtener el resultado de 10 bits de la conversin AD PORTB = temp_res ' Enviar los 8 bits ms bajos al PORTB

PORTC = temp_res >> 2 wend end.

' Enviar los 2 bits ms significativos a los RC7 y RC6 ' Quedarse en el bucle

Registro ADCON1


ADFM - A/D Result Format Select bit (bit de seleccin del formato del resultado de la conversin A/D)

y y

1 - Resultado de conversin est justificado a la derecha. No se utilizan los seis bits ms significativos del registro ADRESH 0 - Resultado de conversin est justificado a la izquierda. No se utilizan los seis bits menos significativos del registro ADRESL.

VCFG1 - Voltage Reference bit (bit de configuracin de voltaje de referencia) selecciona la fuente de voltaje de referencia bajo que se necesita para el funcionamiento del convertidor A/D.

y y

1 - Voltaje de referencia bajo se aplica al pin Vref0 - Voltaje de alimentacin Vss se utiliza como una fuente de voltaje de referencia bajo.

VCFG0 - Voltage Reference bit (bit de configuracin de voltaje de referencia) selecciona la fuente de voltaje de referencia alto que se necesita para el fucionamiento del convertidor A/D.

En breve
Utilizar el convertidor A/D
Para medir el voltaje en un pin de entrada por medio del convertidor A/D, se debe realizar lo siguiente: Paso 1 - Configuracin del puerto:

y y

1 - Voltaje de referencia alto se aplica al pin Vref+ 0 - Voltaje de alimentacin Vdd se utiliza como una fuente de voltaje de referenia alto.

y y

Escribir un uno lgico (1) a un bit del registro TRIS, lo que resulta en configurar el pin apropiado como una entrada. Escribir un uno lgico (1) a un bit del registro ANSEL, lo que resulta en configurar el pin apropiado como una entrada analgica. Configurar voltaje de referencia en el registro ADCON1. Seleccionar una seal de reloj de la conversin A/D en el registro ADCON0. Seleccionar uno de los canales de entrada CH0-CH13 del registro ADCON0. Seleccionar el formato de dato por medio de ADFM del registro ADCON1. Habilitar el convertidor A/D al poner a uno el bit ADON del registro ADCON0. Poner a cero el bit ADIF. Poner a uno los bits ADIE, PEIE y GIE .

Paso 2 - Configuracin del mdulo de la conversin A/D:

y y y y y y y

Paso 3 - Configuracin de la interrupcin (opcionalmente):

Paso 4 -Tiempo de espera para que transcurra el tiempo de adquisicin (aproximadamente 20uS). Paso 5 - Inicio de la conversin poniendo a uno el bit GO/DONE del registro ADCON0. Paso 6 - Esperar a que la conversin A/D finalice.

Es necesario comprobar en el bucle de programa si el bit GO/DONE est a cero o esperar que se produzca una interrupcin (deber estar anteriormente habilitada).

Paso 7 - Lectura del resultado de la conversin A/D:

COMPARADOR ANALGICO
Aparte del convertidor A/D, hay otro mdulo, que hasta hace poco ha sido incorpodo slo en los circuitos integrados que pertenecen a los llamados componentes analgicos. Debido al hecho de que casi no hay ningn dispositivo automtico complejo que en cierto modo no utilice estos circuitos, dos comparadores de alta calidad, junto con los componentes adicionales estn integrados en el microcontrolador y conectados a sus pines.

Leer los registros ADRESH y ADRESL.

Cmo funciona un comparador? Bsicamente, el comparador analgico es un amplificador que compara la magnitud de voltajes en dos entradas. Dispone de dos entradas y una salida. Dependiendo de cul voltaje de entrada es ms alto (valor analgico), un cero lgico (0) o un uno lgico (1) (valores digitales) ser la salida:

y y

Cuando el voltaje analgico en Vin- es ms alto que el voltaje anlogo en Vin+, la salida del comparador estar a un nivel digital bajo. Cuando el voltaje analgico en Vin+ es ms alto que el voltaje anlogo en Vin-, la salida del comparador estar a un nivel digital alto.

El microcontrolador PIC16F887 dispone de dos de estos comparadores de voltaje cuyas entradas estn conectadas a los pines de E/S RA0-RA3, mientras que las salidas estn conectadas a los pines RA4 y RA5. Adems, hay una fuente de voltaje de referencia interna en el chip mismo, la que vamos a discutir ms tarde. Estos dos circuitos estn bajo el control de los bits almacenados en los siguientes registros:

FUENTE INTERNA DE VOLTAJE DE REFERENCIA

Uno de dos voltajes analgicos proporcionados en las entradas del comparador es por lo general estable e inalterable. Es denominado voltaje de referencia(Vref). Para generarlo, se pueden utilizar tanto una fuente de voltaje externa como una fuente de voltaje interna. El voltaje de referencia Vref se deriva despus de seleccionar una fuente, por medio de las dos puntas de una red en escalera que consiste en 16 resistencias, formando un divisor de voltaje. El bit VRSS del registro VRCON se utiliza para seleccionar la fuente de voltaje de referencia. El mdulo de voltaje de referencia del comparador proporciona un voltaje de referencia generado internamente para los comparadores (CVref). El voltaje de referencia CVref dispone de dos gamas con 16 diferentes niveles de voltaje cada una. La

y y y

CM1CON0 est en control del comparador C1; CM2CON0 est en control del comparador C2; CM2CON1 est en control del comparador C2;

seleccin de gama es controlada por el bit VRR del registro VRCON. El voltaje de referencia seleccionado CVref puede ser la salida al pin RA2/AN2 si el bit VROE se pone a uno. Adems, los bits VR0-VR3 se utilizan para seleccionar los niveles de voltaje apropiados. Veamos la siguiente figura:


Aunque la idea principal con el mdulo de voltaje de referencia era de proporcionar un voltaje de referencia variable a los mdulos analgicos, ahora se utiliza como un convertidor A/D. Este convertidor se ha probado muy til en algunas aplicaciones. Su funcionamiento est bajo el control del registro VRCON.

COMPARADORES E INTERRUPCIN
Siempre que haya un cambio del estado lgico en la salida de un comparador, el bit de bandera CMIF del registro PIR se pone a uno. Ese cambio tambin causar una interrupcin si los siguientes bits se ponen a uno:

y y y

El bit CMIE del registro PIE = 1; El bit PEIE del registro INTCON = 1; y El bit GIE del registro INTCON = 1.

Si una interrupcin est habilitada, un cambio en la salida de un comparador cuando el microcontrolador est en modo de reposo puede causar que el microcontrolador salga de reposo y vuelva a funcionar en modo normal.

FUNCIONAMIENTO EN MODO DE REPOSO (SLEEP MODE)

Si est habilitado antes de entrar en modo de reposo, el comparador se queda activo durante el modo de reposo. Si el comparador no se utiliza para despertar el dispositivo, el consumo de corriente se puede reducir en modo de reposo al apagar el comparador. Esto se lleva a cabo al poner a cero el bit CxON del registro CMxCON0. Para que el comparador despierte al microcontrolador del modo de reposo, el bit CxIE del registro IE2 y el bit PEIE del registro INTCON debern ponerse a uno. La primera instruccin que se ejecutar despus de que el microcontrolador salga del modo de

reposo ser la que sigue a la instruccin Sleep. Si el bit GIE del registro INTCON se pone a uno, el microcontrolador ejecutar la rutina de servicio de interrupcin.

Registro CM1CON0


Los bits de este registro estn en control del comparador C1. Eso afecta principalmente a la configuracin de las entradas. Para explicarlo con ms claridad, vea la siguiente figura en la que se muestran slo los componentes directamente afectados por los bits de este registro.


C1ON - Comparator C1 Enable bit (bit de habilitacin del comparador C1) habilita al comparador C1.

y y

1 - Comparador C1 est habilitado. 0 - Comparador C1 est deshabilitado.

C1OUT - Comparator C1 Output bit (bit de salida del comparador C1) es la salida del comparador C1. Si C1POL = 1 (salida del comparador est invertida)

y y

1 - Voltaje de entrada C1Vin+ es ms bajo que el voltaje de entrada C1Vin-. 0 - Voltaje de entrada C1Vin+ es ms alto que el voltaje de entrada C1Vin-.

Si C1POL = 0 (salida del comparador no est invertida)

y y

1 - Voltaje de entrada C1Vin+ es ms alto que el voltaje de entrada C1Vin-. 0 - Voltaje de entrada C1Vin+ es ms bajo que el voltaje de entrada C1Vin-.

C1OE Comparator C1 Output Enable bit (bit de habilitacin de salida del comparador C1)

y y

1 - Salida del comparador C1OUT est conectada al pin C1OUT*. 0 - Salida del comparador se utiliza internamente.

* Para habilitar que el bit C1OUT aparezca en el pin, se deben cumplir dos condiciones: C1ON = 1 (el comparador debe estar activado) y el pin correspondiente se debe configurar como salida (bit TRIS = 0). C1POL - Comparator C1 Output Polarity Select bit (bit de seleccin de polaridad de salida del comparador C1) habilita la inversin del estado de la salida del comparador C1.

y y y y

1 - Salida del comparador C1 est invertida. 0 - Salida del comparador C1 no est invertida. 1 - Entrada no invertida C1Vin+ est conectada a la fuente de voltaje de referencia C1Vref. 0 - Entrada no invertida C1Vin+ est conectada al pin C1IN+.
C1CH1 0 0 1 1 C1CH0 0 1 0 1 ENT R A D A C 1 VIN D E L C OMPA R A D OR Entrada C1Vin- est conectada al pin C12IN0Entrada C1Vin- est conectada al pin C12IN1Entrada C1Vin- est conectada al pin C12IN2Entrada C1Vin- est conectada al pin C12IN3-

C1R - Comparator C1 Reference Select bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del comparador C1)

C1CH1, C1CH0 - Comparator C1 Channel Select bit (bit de seleccin de canal del comparador C1)

Registro CM2CON0


Los bits de este registro estn en control del comparador C1. Eso afecta principalmente a la configuracin de las entradas. Para explicarlo con ms claridad, vea la siguiente figura en la que se muestran slo los componentes directamente afectados por los bits de este registro.


C2ON - Comparator C2 Enable bit (bit de habilitacin del comparador C2) habilita el comparador C2.

y y

1 - Comparador C2 est habilitado. 0 - Comparador C2 est deshabilitado.

C2OUT - Comparator C2 Output bit (bit de salida del comparador C2) es la salida del comparador C2. Si C2POL = 1 (salida del comparador est invertida)

y y

1 - Voltaje de entrada C2Vin+ es ms bajo que el voltaje de entrada C2Vin-. 0 - Voltaje de entrada C2Vin+ es ms alto que el voltaje de entrada C2Vin-.

Si C2POL = 0 (salida del comparador no est invertida)

y y y y

1 - Voltaje de entrada C2Vin+ es ms alto que el voltaje de entrada C2Vin-. 0 - Voltaje de entrada C2Vin+ es ms bajo que el voltaje de entrada C2Vin-. 1 - Salida del comparador C2OUT est conectada al pin C2OUT*. 0 - Salida del comparador se utiliza internamente.

C2OE - Comparator C2Output Enable bit (bit de habilitacin de salida del comparador C2)

* Para habilitar que el bit C2OUT aparezca en el pin, se deben cumplir dos condiciones: C2ON = 1 (el comparador debe estar activado) y el pin correspondiente se debe configurar como salida (bit TRIS = 0) C2POL - Comparator C2 Output Polarity Select bit (bit de seleccin de polaridad de salida del comparador C2) habilita la inversin del estado de la salida del comparador C2.

y y y y

1 - Salida del comparador C2 est invertida. 0 - Salida del comparador C2 no est invertida. 1 - Entrada no invertida C2Vin+ est conectada a la fuente de voltaje de referencia C2Vref. 0 - Entrada no invertida C2Vin+ est conectada al pin C2IN+.
C2CH1 0 0 1 C2CH0 0 1 0 ENT R A D A C 2 VIN D E L C O MPA R A D OR Entrada C2Vin- est conectada al pin C12IN0Entrada C2Vin- est conectada al pin C12IN1Entrada C2Vin- est conectada al pin C12IN2-

C2R - Comparator C2 Reference Select bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del comparador C2)

C2CH1, C2CH0 Comparator C2 Channel Select bit (bit de seleccin de canal del comparador C2)

Entrada C2Vin- est conectada al pin C12IN3-

Registro CM2CON1


Mirror Copy of the C1OUT bit es una copia del bit C1OUT Mirror Copy of the C2OUT bit es una copia del bit C2OUT C1RSEL Comparator C1 Reference Select bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del comparador C1)

y y y y y y y y

1 - Voltaje seleccionable CVref se utiliza en la fuente de voltaje de referencia C1Vref. 0 - Voltaje de referencia fijo de 0,6V se utiliza en la fuente de voltaje de referencia C1Vref. 1 - Voltaje seleccionable CVref se utiliza en la fuente de voltaje de referencia C2Vref. 0 - Voltaje de referencia fijo de 0,6V se utiliza en la fuente de voltaje de referencia C2Vref. 1 - Compuerta del temporizador Timer1 utiliza seal del pin T1G. 0 - Compuerta del temporizador Timer1 utiliza seal SYNCC2OUT. 1 - Salida del comparador C2 est sincronizada con un flanco ascendente de seal de reloj del temporizador Timer1 0 - Salida del comparador es una seal asncrona.

C2RSEL - Comparator C2 Reference Select bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del comparador C2)

T1GSS - Timer1 Gate Source Select bit (bit de seleccin de la fuente de la compuerta del temporizador Timer1)

C2SYNC - Comparator C2 Output Synchronization bit (bit de sincronizacin de salida del comparador C2)

Registro VRCON


VREN Comparator C1 Voltage Reference Enable bit (bit de habilitacin de la fuente de voltaje de referencia del comparador C1)

y y

1 - Fuente de voltaje de referencia CVref est encendido. 0 - Fuente de voltaje de referencia CVref est apagado.

VROE Comparator C2 Voltage Reference Enable bit (bit de habilitacin de la fuente de voltaje de referencia del comparador C2)

y y y y y y

1 - Fuente de voltaje de referencia CVref est conectada al pin. 0 - Fuente de voltaje de referencia CVref no est conectada al pin. 1 - Fuente de voltaje de referencia se ajusta a producir baja gama de voltaje. 0 - Fuente de voltaje de referencia se ajusta a producir alta gama de voltaje. 1 - Voltaje de referencia est en la gama de Vref+ a Vref-. 0 - Voltaje de referencia est en la gama de Vdd a Vss. (voltaje de alimentacin).

VRR - CVref Range Selection bit (bit de seleccin de gama de voltaje de referencia Vref)

VRSS - Comparator Vref Range selection bit (bit de seleccin de gama de voltaje de referencia Vref del comparador)

VR3 - VR0 CVref Value Selection (seleccin de valor de voltaje de referencia) Si VRR = 1 (gama baja) El voltaje de referencia se calcula por medio de la frmula: CVref = ([VR3:VR0]/24)Vdd. Si VRR = 0 (gama alta) El voltaje de referencia se calcula por medio de la frmula CVref = Vdd/4 + ([VR3:VR0]/32)Vdd.

En breve
Pasos a seguir para utilizar apropiadamente los comparadores integrados: Paso 1 - Configuracin del mdulo:

Para seleccionar el modo apropiado, se deben configurar los estados de los bits de los registros CM1CON0 y CM2CON0. La interrupcin debe estar deshabilitada durante el cambio de modo.

Paso 2 - Configurar la fuente de voltaje de referencia Vref interna (slo si se utiliza). En el registro VRCON es necesario realizar lo siguiente:

y y y y

Seleccionar una de dos gamas de voltaje por medio del bit VRR. Configurar el voltaje de referencia Vref necesario por medio de los bits VR3 -VR0. Poner a uno el bit VROE si es necesario. Habilitar la fuente de voltaje de referencia Vref al poner a uno el bit VREN.

Frmula utilizada para calcular el voltaje de referencia: VRR = 1 (gama baja) CVref = ([VR3:VR0]/24)VLADDER VRR = 0 (gama alta) CVref = (VLADDER/4) + ([VR3:VR0]VLADDER/32) Vladder = Vdd or ([Vref+] - [Vref-]) or Vref+ Paso 3 - Inicio del funcionamiento:

y y y

Habilitar una interrupcin al poner a uno los bits CMIE (registro PIE), PEIE y GIE (registro INTCON ). Leer los bits C1OUT y C2OUT del registro CMCON. Leer la bandera de bit CMIF del registro PIR. Despus de haber sido puesto a uno, este bit se pone a cero por software.

3.10 OSCILADOR DE RELOJ

Para sincronizar todos los procesos que se llevan a cabo dentro del microcontrolador, se debe utilizar una seal de reloj, mientras que para generar una seal de reloj, se debe utilizar un oscilador. As de simple. El microcontrolador dispone de varios osciladores capaces de funcionar en modos diferentes. Y aqu es donde viene lo interesante... Como se muestra en la siguiente figura, la seal de reloj se genera por uno de los dos osciladores integrados.


Un oscilador externo est incorporado dentro del microcontrolador y conectado a los pines OSC1 y OSC2. Es denominado externo porque est conectado a los componentes externos tales como: cristal de cuarzo, resonador cermico o circuito resistor


- capacitor. El modo de funcionamiento del oscilador se selecciona por los bits de la Palabra de Configuracin, cargados en el microcontrolador durante la programacin.

El oscilador interno consiste en dos osciladores internos separados:

El HFINTOSC es un oscilador interno de alta frecuencia calibrado a 8MHz. El microcontrolador puede utilizar una seal de reloj generada a esta frecuencia o despus de haber sido dividida en el pre-escalador.

El LFINTOSC es un oscilador interno de baja frecuencia calibrado a 31 kHz. Sus pulsos de reloj se utilizan para funcionamiento de los temporizadores de encendido y perro guardin, asimismo puede utilizarse como fuente de seal de reloj para el funcionamiento de todo el microcontrolador.

El bit System Clock Select (bit de seleccin del reloj del sistema - SCS) del registro OSCCON determina si una fuente de seal de reloj del microcontrolador ser interna o externa.

Registro OSCCON

El registro OSCCON se utiliza para seleccionar y gobernar el oscilador de reloj y la frecuancia de reloj. Contiene los siguientes bits: bits de seleccin de frecuencia (IRCF2, IRCF1, IRCF0), bits de estado de frecuencia (HTS, LTS), bits de control de reloj del sistema (OSTA, SCS).


IRCF2-0 - Internal Oscillator Frequency Select bits. (bits de seleccin de frecuencia del oscilador interno). El valor del divisor de frecuencias depende de la combinacin de estos tres bits. La frecuencia de reloj del oscilador interno se determina de la misma manera.
IR C F2 1 1 1 1 0 0 0 0 IR C F1 1 1 0 0 1 1 0 0 IR C F0 1 0 1 0 1 0 1 0 F R E C U EN C IA 8 MHz 4 MHz 2 MHz 1 MHz 500 kHz 250 kHz 125 kHz 31 kHz O SC . HFINTOSC HFINTOSC HFINTOSC HFINTOSC HFINTOSC HFINTOSC HFINTOSC LFINTOSC

OSTS - Oscillator Start-up Time-out Status bit (bit de estado del temporizador de encendido) indica cul fuente de reloj est actualmente en uso. Es un bit de slo lectura.

y y

1 - Se utiliza el oscilador de reloj externo. 0 - Se utiliza uno de los osciladores de reloj interno (HFINTOSC o LFINTOSC).

HTS - HFINTOSC Status bit (8 MHz - 125 kHz) (bit de estado del HFINTOSC) indica si el oscilador interno de alta frecuencia funciona en modo estable.

y y

1 - HFINTOSC est estable. 0 - HFINTOSC no est estable.

LTS - LFINTOSC Stable bit (31 kHz) (bit de estado del LFINTOSC) indica si el oscilador de baja frecuencia funciona en modo estable.

y y

1 - LFINTOSC est estable. 0 - LFINTOSC no est estable.

SCS - System Clock Select bit (bit de seleccin del reloj del sistema) determina cul oscilador se utilizar como una fuente de reloj.

y y

1 - Oscilador interno se utiliza como reloj del sistema. 0 - Oscilador externo se utiliza como reloj del sistema. El modo del oscilador se configura por medio de los bits, denominados Palabra de Configuracin, que se escribe en la memoria del microcontrolador durante el proceso de la programacin.

MODOS DE RELOJ EXTERNO

El oscilador externo se puede configurar para funcionar en uno de varios modos, lo que habilita que funcione a diferentes velocidades y utilice diferentes componentes para estabilizar la frecuencia. El modo de funcionamiento se selecciona durante el proceso de escribir un programa en el microcontrolador. Antes que nada, es necesario activar el programa en una PC que se

utilizar para programar el microcontrolador. En este caso, es el programa PICflash. Pulse sobre la casilla del oscilador y seleccione uno de la lista desplegable. Las informaciones sobre esta configuracin se gurdan automticamente en la Palabra de Configuracin. Durante el proceso de la programacin del microcontrolador, los bits de la Palabra de Configuracin se escriben en la memoria ROM del microcontrolador y se almacenan en los registros especiales no disponibles al usuario. A base de estos bits, el microcontrolador sabe qu hacer, aunque eso no se indica explcitamente en el programa.


Modo de funcionamiento se sele-cciona despus de escribir y compilar un programa.

OSCILADOR EXTERNO EN MODO EC

El oscliador de reloj externo en el modo EC (external clock) utiliza un oscilador externo independiente como una fuente de seal de reloj. La mxima frecuencia de seal de reloj est limitada a 20 MHz.


Las ventajas del funcionamiento del oscilador externo en modo EC son las siguientes:

La fuente de reloj externa independiente est conectada al pin de entrada OSC1. El pin OSC2 est disponible como pin de E/S de propsito general;

y y y

Es posible sincronizar el funcionamiento del microcontrolador con los dems componentes incorporados en el dispositivo; En este modo el microcontrolador se pone a funcionar inmediatamente despus de encenderlo. No se requiere esperar para estabilizar la frecuencia. Al deshabilitar temporalmente la fuente de reloj externa, se detiene el funcionamiento del dispositivo, dejando todos los datos intactos. Despus de reiniciar el reloj externo, el dispositivo sigue funcionando como si no hubiera pasado nada.

OSCILADOR EXTERNO EN MODO LP, XT o HS


El oscilador en los modos LP, XT y HS utilizan un oscilador externo dentro del microcontrolador como una fuente de reloj. La frecuencia de reloj est determinada por un cristal de cuarzo o por resonadores cermicos conectados a los pines OSC1 y OSC2. Dependiendo de las caractersticas de los componentes utilizados, seleccione uno de los siguientes modos:

y y

Modo LP - (Baja potencia) se utiliza slo para cristal de cuarzo de baja frecuencia. Este modo est destinado para trabajar con cristales de 32.768 KHz normalmente embebidos en los relojes de cristal. Es fcil de reconocerlos por sus dimensiones pequeas y una forma cilndrica. Al utilizar este modo el consumo de corriente ser menor que en los dems modos. Modo XT se utiliza para cristales de cuarzo de frecuencias intermedias hasta 8 MHz. El consumo de corriente es media en comparacin con los dems modos. Modo HS - (Alta velocidad) se utiliza para cristales de reloj de frecuencia ms alta de 8 MHz. Al utilizar este modo el consumo de corriente ser mayor que en los dems modos.

Resonadores cermicos en modo XT o HS

Los resonadores cermicos son similares a los cristales de cuarzo segn sus caractersticas, por lo que se conectan de la misma manera. A diferencia de los cristales de cuarzo, son ms baratos y los osciladores que hacen uso de ellos son de calidad ms baja. Se utilizan para las frecuencias de reloj entre 100 kHz y 20 MHz.

OSCILADOR EXTERNO EN MODOS RC Y RCIO

El uso de los componentes para estabilizar la frecuencia sin duda alguna tiene muchas ventajas, pero a veces realmente no es necesario. En la mayora de casos el oscilador puede funcionar a frecuencias que no son precisamente definidas, as que sera una prdida de dinero embeber tales componentes. La solucin ms simple y ms barata es estas situaciones es utilizar una resistencia y un capacitor para el funcionamiento del oscilador. Hay dos modos:

Modo RC. Cuando el oscilador externo se configura a funcionar en modo RC, el pin OSC1 debe estar conectado al circuito RC como se muestra en la figura a la derecha. La seal de frecuencia del oscilador RC dividida por 4 est disponible en el pin OSC2. Esta seal se puede utilizar para la calibracin, sincronizacin o para otros propsitos.


Modo RCIO. De manera similar, el circuito RC est conectado al pin OSC1. Esta vez, el pin OSC2 est disponible para ser utilizado como pin de E/S de propsito general.
En ambos casos se le recomienda utilizar los componentes como se muestra en la figura.

La frecuencia de este oscilador se calcula por medio de la frmula f = 1/T segn la que:

MODOS DE RELOJ INTERNO

El circuito del oscilador interno consiste en dos osciladores separados que se pueden sele-ccionar como la fuente del reloj del microcontrolador:

y y y y

f = frecuencia [Hz]; T = R*C = constante de tiempo [s]; R = resistencia elctrica [W]; y C = capacitancia del condensador [F].

El oscilador HFINTOSC est calibrado de fbrica y funciona a 8Mhz. La frecuencia de este oscilador se puede configurar por el usuario por medio de software utilizando los bits del registro OSCTUNE.

El oscilador LFINTOSC no est calibrado de fbrica y funciona a 31kHz.

Similar al oscilador externo, el interno tambin puede funcionar en varios modos. El modo de funcionamiento se selecciona de la misma manera que en el oscilador externo - por medio de los bits que forman Palabra de configuracin. En otras palabras, todo se lleva a cabo dentro del software antes de escribir un programa en el microcontrolador.

OSCILADOR INTERNO EN MODO INTOSC En este modo, el pin OSC1 est disponible para ser utilizado como pin de E/S de propsito general. La seal de frecuencia del oscilador interno dividida por 4 est disponible en el pin OSC2.


OSCILADOR INTERNO EN MODO INTOSCIO En este modo, los dos pines estn disponibles como pines de E/S de propsito general.

CONFIGURACIN DEL OSCILADOR INTERNO

El oscilador interno consiste en dos circuitos separados:

1. El oscilador interno de alta frecuencia HFINTOSC est conectado al post-escalador (divisor de frecuencias). Est calibrado de
fbrica y funciona a 8 Mhz. Al utilizar el post-escalador, este oscilador puede producir una seal de reloj a una de siete frecuencias. La seleccin de frecuencia se realiza dentro del software utilizando los pines IRCF2, IRCF1 y IRCF0 del registro OSCCON. El HFINTOSC est habilitado al seleccionar una de siete frecuencias (entre 8 Mhz y 125 kHz) y poner a uno el bit de la fuente de reloj del sistema (SCS) del registro OSCCON. Como se muestra en la siguiente figura , todo el procedimiento se realiza por medio de los bits del registro OSCCON.


2. El oscilador de baja frecuencia LFINTOSC no est calibrado de fbrica y funciona a 31 kHz. Est habilitado al seleccionar la
frecuencia (bits del registro OSCCON) y poner a uno el bit SCS del mismo registro.

MODE DE CAMBIO AUTOMTICO DE VELOCIDAD DE RELOJ (Two-Speed Clock Start-up Mode)

El modo de cambio automtico de velocidad de reloj se utiliza para reducir el consumo de corriente cuando el microcontrolador funciona en modo de reposo. De qu se trata todo esto?

Cuando se configura en modo LP, XT o HS, el oscilador externo se desactiva al pasar a modo de reposo para reducir el consumo de corriente total del dispositivo.

Cuando se cumplen las condiciones de despertamiento, el microcontrolador no se pone a funcionar inmediatamente puesto que tiene que esperar a que se estabilice la frecuencia de seal de reloj. Este tiempo muerto dura exactamente 1024 pulsos, despus de que el microcontrolador contina con la ejecucin del programa. El caso es que se ejecutan slo unas pocas instrucciones antes de que el microcontrolador vuelva al modo de reposo. Eso significa que la mayora de tiempo as como la mayora de corriente de bateras se ha perdido en vano. El caso se soluciona utilizando el oscilador interno para ejecutar el programa durante la duracin de 1024 pulsos. Tan pronto como se estabilice la frecuencia del oscilador externo, l retoma automticamente el papel principal. Todo el procedimiento se habilita al poner a uno el bit de palabra de configuracin. Para programar el microcontrolador, es necesario seleccionar la opcin Int-Ext Switchover (conmutacin interna/externa) por software.

MONITOR PARA DETECTAR UN FALLO DE LA FUENTE DE RELOJ (FAIL-SAFE CLOCK MONITOR)

Como indica su nombre, el monitor para detectar un fallo de la fuente de reloj (Fail-Safe Clock Monitor - FSCM) monitorea el funcionamiento del oscilador externo y permite al microcontrolador continuar con la ejecucin de programa en caso de que el oscilador falle por alguna razn. En tal caso, el oscilador interno toma su funcin.


El monitor detecta un fallo al comparar las fuentes de reloj interno y externo. Si los pulsos del oscilador externo tardan ms de 2mS en llegar, la fuente de reloj ser automticamente cambiada por la interna. As, el oscilador interno sigue funcionando controlado por los bits del registro OSCCON. Si el bit OSFIE del registro PIE2 est a uno, se producir una inte-rrupcin. El reloj interno sigue siendo la fuente del reloj del sistema hasta que el dispositivo reinicie con xito el oscilador externo que vuelve a ser la fuente de reloj del sistema.

De manera similar a casos anteriores, este mdulo est habilitado al cambiar la palabra de configuracin justamente antes de que se inicie el proceso de programar el chip. Esta vez, esto se realiza al seleccionar la opcin Fail-Safe Clock Monitor.

Registro OSCTUNE

Los cambios del registro OSCTUNE afectan a la frecuencia del oscilador HFINTOSC, pero no a la frecuencia del LFINTOSC. No hay ninguna indicacin de que haya ocurrido desplazamiento de frecuencia durante el funcionamiento del microcontrolador.


TUN4 - TUN0 Frequency Tuning bits. (bits de calibrar la frecuencia). Al combinar estos cinco bits, la frecuencia del oscilador de 8Mhz se reduce o se aumenta. De este modo, las frecuencias obtenidas por la divisin en el post-escalador cambian tambin.
T UN 4 0 0 0 T UN 3 1 1 1 T UN 2 1 1 1 T UN 1 1 1 0 T UN 0 1 0 1 F R E C U EN C IA Mxima

0 0 1

0 0 1

0 0 1

0 0 1

1 0 1 Calibrada

1 1 1

0 0 0

0 0 0

1 0 0

0 1 0 Mnima

3.11 MEMORIA EEPROM

La EEPROM es un segmento de memoria separado, que no pertenece a la memoria de programa (ROM), tampoco a la memoria de datos (RAM). Aunque a estas localidades de memoria no se les puede acceder fcil y rpidamente, su propsito es insustituible. Los datos almacenados en la EEMPROM estn permanentemente guardados incluso al apagar la fuente de alimentacin, y pueden ser cambiados en cualquier momento. Por estas caractersticas excepcionales cada byte de la EEPROM se considera valioso. El microcontrolador PIC16F887 dispone de 256 localidades de memoria EEPROM controlados por los bits de los siguientes registros:

y y y y

EECON1 (registro de control); EECON2 (registro de control); EEDAT (almacena los datos listos para escritura y lectura); y EEADR (almacena la direccin de la EEPROM a la que se accede).

Adems, el registro EECON2 no es un registro verdadero, no existe fsicamente en el chip. Se utiliza slo durante la escritura de los datos en la memoria.

Los registros EEDATH y EEADRH se utilizan durante la escritura y lectura de la EEPROM. Los dos se utilizan tambin durante la escritura y lectura de la memoria de programa (FLASH).

Por considerar esto una zona de riesgo (por supuesto usted no quiere que el microcontrolador borre su propio programa por casualidad), no vamos a discutirlo aqu, no obstante le avisamos que tenga cuidado.

Registro EECON1


EEPGD - Program/Data EEPROM Select bit (bit de seleccin de memorias)

y y y y y y y y y y

1 - Acceso a la memoria Flash de programa. 0 - Acceso a la memoria de datos EEPROM. 1 - Se produce un error de escritura de forma prematura y ha ocurrido un error. 0 - Se ha completado la operacin de escritura. 1 - Escritura de datos en la EEPROM habilitada. 0 - Escritura de datos en la EEPROM deshabilitada. 1 - Se ha iniciado una operacin de escritura de datos en la EEPROM 0 - Se ha completado una operacin de escritura de datos en la EEPROM 1 - Inicia una lectura de la memoria EEPROM. 0 - Lectura de la memoria EEPROM deshabilitada.

WRERR - EEPROM Error Flag bit (bit de error de escritura)

WREN - EEPROM Write Enable bit (bit de habilitacin de escritura)

WR - Write Control bit (bit de control de escritura)

RD - Read Control bit (bit de control de lectura)

LECTURA DE LA MEMORIA EEPROM

Para leer los datos de la memoria EEMPROM, siga los siguientes pasos:

y y y y

Paso 1: Escribir la direccin (00h - FFh) en el registro EEADR. Paso 2: Seleccionar el bloque de memoria EEPROM al poner a cero el bit EEPGD del registro EECON1. Paso 3: Poner a uno el bit RD del mismo registro para leer el contenido de la localidad. Paso 4: El dato se almacena en el registro EEDAT y est listo para su uso.

El siguiente ejemplo muestra el procedimiento anteriormente descrito al escribir un programa en lenguaje ensamblador:

BSF STATUS,RP1 BCF STATUS,RP0 MOVF ADDRESS,W MOVWF EEADR BSF STATUS,RP0 BCF EECON1,EEPGD BSF EECON1,RD BCF STATUS,RP0 MOVF EEDATA,W

; ; ; ; ; ; ; ; ;

Acceder al banco 2 Mover la direccin al registro W Escribir la direccin Acceder al banco 3 Seleccionar la EEPROM Leer los datos Acceder al banco 2 Dato se almacena en el registro W

La misma secuencia de programa escrita en Basic se parece a lo siguiente:

W = EEPROM_Read (ADDRESS)

Las ventajas del uso del lenguaje Basic se han hecho ms obvias, no lo cree?

ESCRITURA EN LA MEMORIA EEPROM

Antes de escribir los datos en la memoria EEPROM es necesario escribir la direccin en el registro EESADR y los datos en el registro EESAT. Slo ha quedado seguir a una secuencia especial para iniciar la escritura para cada byte. Durante el proceso de escritura las interrupciones deben estar deshabilitadas.

El ejemplo que sigue muestra el procedimiento anteriormente descrito al escribir un programa en lenguaje ensamblador:
BSF STATUS,RP1 BSF STATUS,RP0 BTFSC EECON,WR1 GOTO $-1 BCF STATUS,RP0 MOVF ADDRESS,W MOVWF EEADR MOVF DATA,W MOVWF EEDATA BSF STATUS,RP0 BCF EECON1,EEPGD BSF EECON1,WREN BCF INCON,GIE BSF INTCON,GIE BCF EECON1,WREN MOVLW 55h MOVWF EECON2 MOVLW AAh MOVWF EECON2 BSF EECON1,WR

; Esperar a que se complete la escritura anterior ; ; Banco 2 ; Mover la direccin a W ; Escribir la direccin ; Mover los datos a W ; Escribir los datos ; Banco 3 ;Seleccionar la EEPROM ; Escritura a la EEPROM habilitada ; Todas las interrupciones deshabilitadas ; Interrupciones habilitadas ; Escritura a la EEPROM deshabilitada

La misma secuencia de programa escrita en Basic se parece a lo siguiente:

W = EEPROM_Write(ADDRESS, W)

No hace falta comentar nada. Vamos a hacerlo en mikroBasic...

' El ejemplo muestra cmo utilizar la librera EEPROM en el compilador mikroBasic PRO for PIC. program eeprom_test dim ii as byte ' La variable ii utilizada en el bucle main: ANSEL = 0 ' Configuracin de los pines AN como E/S digitales ANSELH = 0 PORTB = 0 PORTC = 0 PORTD = 0 TRISB = 0 TRISC = 0 TRISD = 0 for ii = 0 to 32 step 1 ' Llenar el bfer con los datos EEPROM_Write(0x80+ii, ii) ' Escribir los datos en la direccin 0x80+ii next ii EEPROM_Write(0x02,0xAA) EEPROM_Write(0x50,0x55) Delay_ms(1000) PORTB = 0xFF ' ' ' ' Escribir un dato en la direccin 2 de la EEMPROM Escribir un dato(nmero 0x55)en la direccin 0x50 de la EEMPROM Los diodos en los puertos PORTB y PORTC parpadean para indicar el comienzo de la lectura

PORTC = 0xFF Delay_ms(1000) PORTB = 0x00 PORTC = 0x00 Delay_ms(1000) PORTB = EEPROM_Read(0x02) ' ' PORTC = EEPROM_Read(0x50) ' ' Delay_ms(1000)

Leer el dato de la direccin 2 de la EEPROM y visualizarlo en el puerto PORB Leer el dato de la direccin 0x50 de la EEPROM y visualizarlo en el puerto PORC

for ii = 0 to 32 step 1 ' Leer el bloque de 32 bytes de la direccin PORTD = EEPROM_Read(0x80+ii) ' 0x80 y visualizar el dato en el puerto PORTD Delay_ms(250) next ii end.

3.12 REINICIO! BLACK-OUT, BROWN-OUT O RUIDOS?

A primera vista, basta con encender una fuente de alimentacin para hacer funcionar un microcontrolador. A primera vista, basta con apagar una fuente de alimentacin para detenerlo. Slo a primera vista. En realidad, el arranque y el final del funcionamiento son las fases crticas de las que se encarga una seal especial denominada RESET. Al producirse un reinicio el microcontrolador detiene su funcionamiento inmediatamente y borra sus registros. Una seal de reinicio se puede generar externamente en cualquier momento (nivel lgico bajo en el pin MCLR). Si se necesita, una seal tambin puede ser generada por la lgica de control interna. Al encender una fuente de alimentacin siempre se produce un reinicio. Por muchos eventos de transicin que ocurren al encender una fuente de alimentacin (centelleos y fogonazos de contactos elctricos en interruptores, subida de voltaje lenta, estabilizacin de la frecuencia de seal de reloj graduada etc.) es necesario proporcionar un cierto tiempo muerto antes de que el microcontrolador se ponga a funcionar. Dos temporizadores internos PWRT y OST se encargan de eso. El PWRT puede estar habilitado/deshabilitado durante el proceso de escribir un programa. Vamos a ver cmo funciona todo.


Cuando el voltaje de la fuente de alimentacin alcanza entre 1.2 y 1.7V, un circuito denominado temporizador de arranque (Power-up timer) mantiene al microcontrolador reiniciado durante unos 72mS. Tan pronto como transcurra el tiempo, otro temporizador denominado temporizador de encendido del oscilador (Oscillator start-up timer) genera otra seal de reinicio durante la duracin de 1024 perodos del oscilador de cuarzo. Al expirar el tiempo muerto (marcado con Reset T en la Figura) y al poner a alto el pin MCLR, todas las condiciones se han cumplido y el microcontrolador se pone a ejecutar la primera instruccin en el programa.

Aparte de este reinicio controlado que ocurre al encender una fuente de alimentacin, hay dos tipos de reinicio denominados Black-out y Brown-out que pueden producirse durante el funcionamiento del microcontrolador as como al apagar una fuente de alimentacin.

REINICIO BLACK-OUT


El reinicio black out ocurre al apagar una fuente de alimentacin correctamente. El microcontrolador no tiene tiempo para hacer nada imprevisible puesto que el voltaje cae muy rpidamente por debajo de su valor mnimo. En otras palabras, se apaga la luz, las cortinas bajan y el espectculo ha terminado!

REINICIO BROWN-OUT


Cuando el voltaje de la fuente de alimentacin cae lentamente (un ejemplo tpico es descarga de bateras, aunque el microcontrolador experimentara unas cadas mucho ms rpidas como un proceso lento) los componentes internos detienen su funcionamiento gradualmente y ocurre el as llamado reinicio Brown-out. En tal caso, antes de que el microcontrolador detenga su funcionamiento completamente, hay un peligro real de que los circuitos que funcionan a frecuencias altas se pongan a funcionar de forma imprevisible. El reinicio brown-out puede causar cambios fatales en el programa ya que se almacena en la memoria flash incorporada en el chip.

RUIDOS ELCTRICOS


Es un tipo especial del reinicio Brown-out que ocurre en un ambiente indu-strial cuando voltaje de alimentacin parpadea por un momento y cae por debajo del valor mnimo. Aunque es corto, este ruido producido en una lnea de conduccin elctrica puede afectar desfavorablemente al funcionamiento del dispositivo.

MCLR PIN


Un cero lgico (0) al pin MCLR causa un reinicio inmediato y regular. Es recomendable conectarlo de la forma mostrada en la Figura a la derecha. La funcin de los componentes adicionales es de mantener un uno lgico puro (1) durante el funcionamiento normal. Si estos componentes se configuran de manera que proporcionen un nivel lgico alto (1) en el pin despus de que haya transcurrido el tiempo muerto reset T, el microcontrolador se pondr a funcionar inmediatamente. Esto puede ser muy til cuando se necesita sincronizar el funcionamiento del microcontrolador con los componentes adicionales o con el funcionamiento de varios microcontroladores. Para evitar posibles errores al producirse el reinicio Brown-out, el PIC 16F887 tiene un mecanismo de proteccin incorporado. Es un circuito simple, pero eficaz que reacciona cada vez que el voltaje de alimentacin cae por debajo de 4V y mantiene este nivel de voltaje por ms de 100 microsegundos. Este circuito genera una seal despus de que todo el microcontrolador funcionar como si hubiera sido encendido por primera vez.

PIC Microcontrollers - Programming in BASIC

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TOC Capitulo 1 Capitulo 2 Captulo 3 Captulo 4 Apndice A

Captulo 4: Ejemplos
El propsito de este captulo es de proporcionar la informacin bsica que necesita saber para ser capaz de utilizar microcontroladores con xito en la prctica. Por eso, este captulo no contiene ningn programa muy elaborado, tampoco dispone de un esquema de dispositivo con soluciones extraordinarias. Por el contrario, los siguientes ejemplos son la mejor prueba de que escribir un programa no es un privilegio ni cosa de talento, sino una habilidad de poner las piezas juntas del rompecabezas al utilizar directivas. Tenga la seguridad de que el diseo y el desarrollo de los dispositivos generalmente siguen al mtodo probar-corregir-repetir. Por supuesto, cunto ms ahonde sobre el tema, ms se complica, ya que tanto los nios como los arquitectos de primera lnea, ponen las piezas juntas del rompecabezas.

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4.1 CONEXIN BSICA 4.2 COMPONENTES ADICIONALES 4.3 EJEMPLO 1 - Escribir cabecera, configurar pines de E/S, utilizar la funcin Delay 4.4 EJEMPLO 2 - Utilizar instrucciones en ensamblador y el oscilador interno LFINTOSC... 4.5 EJEMPLO 3 - Timer0 como un contador, declarar variables nuevas, utilizar smbolos, utilizar rels... 4.6 EJEMPLO 4 - Utilizar los temporizadores Timer0, Timer1 y Timer2. Utilizar interrupciones, declarar nuevos procedimientos... 4.7 EJEMPLO 5 - Utilizar el temporizador perro - guardin 4.8 EJEMPLO 6 - Mdulo CCP1 como generador de seal PWM 4.9 EJEMPLO 7 - Utilizar el convertidor A/D 4.10 EJEMPLO 8 - Utilizar memoria EEPROM 4.11 EJEMPLO 9 - Contador de cuatro dgitos LED, multiplexin 4.12 EJEMPLO 10 - Utilizar el visualizador LCD 4.13 EJEMPLO 11 - Comunicacin serial RS232 4.14 EJEMPLO 12 - Medicin de temperatura por medio del sensor DS1820. Uso del protocolo 1-wire... 4.15 EJEMPLO 13 - Generacin de sonido, librera de sonido... 4.16 EJEMPLO 14 - Utilizar el visualizador LCD grfico 4.17 EJEMPLO 15 - Utilizar el panel tctil... 4.18 EJEMPLO 16 - Utilizar el teclado 4x4


4.1 CONEXIN BSICA

Para que un microcontrolador funcione apropiadamente es necesario proporcionar lo siguiente:

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Alimentacin; Seal de reinicio; y Seal de reloj.


Como se muestra en la figura anterior, se trata de circuitos simples, pero no tiene que ser siempre as. Si el dispositivo destino se utiliza para controlar las mquinas caras o para mantener funciones vitales, todo se vuelve mucho ms complicado.

ALIMENTACIN
Aunque el PIC16F887 es capaz de funcionar a diferentes voltajes de alimentacin, no es recomendable probar la ley de Murphy. Lo ms adecuado es proporcionar un voltaje de alimentacin de 5V DC. Este circuito, mostrado en la pgina anterior, utiliza un regulador de voltaje positivo de tres terminales LM7805. Es un regulador integrado y barato que proporciona una estabilidad de voltaje de alta calidad y suficiente corriente para habilitar el funcionamiento apropiado del controlador y de los perifricos (aqu suficiente significa una corriente de 1A).

SEAL DE REINICIO
Para que un microcontrolador pueda funcionar apropiadamente, un uno lgico (VCC) se debe colocar en el pin de reinicio. El botn de presin que conecta el pin MCLR a GND no es necesario. Sin embargo, este botn casi siempre est proporcionado ya que habilita al microcontrolador volver al modo normal de funcionamiento en caso de que algo salga mal. Al pulsar sobre el botn RESET, el pin MCLR se lleva un voltaje de 0V, el microcontrolador se reinicia y la ejecucin de programa comienza desde el principio. Una resistencia de 10k se utiliza para impedir un corto circuito a tierra al presionar este botn.

SEAL DE RELOJ

A pesar de tener un oscilador incorporado, el microcontrolador no puede funcionar sin componentes externos que estabilizan su funcionamiento y determinan su frecuencia (velocidad de operacin del microcontrolador). Dependiendo de los elementos utilizados as como de las frecuencias el oscilador puede funcionar en cuatro modos diferentes:

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LP - Cristal de bajo consumo; XT - Crystal / Resonator; HS - Cristal/Resonador de alta velocidad; y RC - Resistencia / Condensador.


Por qu son estos modos importantes? Como es casi imposible construir un oscilador estable que funcione a un amplio rango de frecuencias, el microcontrolador tiene que saber a qu cristal est conectado, para poder ajustar el funcionamiento de sus componentes internos. sta es la razn por la que todos los programas utilizados para escribir un programa en el chip contienen una opcin para seleccionar el modo de oscilador. Vea la figura de la izquierda.

Cristal de cuarzo
Al utilizar el cristal de cuarzo para estabilizar la frecuencia, un oscilador incorporado funciona a una frecuencia determinada, y no es afectada por los cambios de temperatura y de voltaje de alimentacin. Esta frecuencia se etiqueta normalmente en el encapsulado del cristal. Aparte del cristal, los condensadores C1 y C2 deben estar conectados como se muestra en el siguiente esquema. Su capacitancia no es de gran importancia. Por eso, los valores proporcionados en la siguiente tabla se deben tomar como recomendacin y no como regla estricta.

Resonador cermico
Un resonador cermico es ms barato y muy similar a un cuarzo por la funcin y el modo de funcionamiento. Por esto, los

esquemas que muestran su conexin al microcontrolador son idnticos. No obstante, los valores de los condensadores C1 y C2 difieren un poco debido a las diferentes caractersticas elctricas. Refirase a la tabla que est a continuacin.


Estos resonadores se conectan normalmente a los osciladores en caso de que no sea necesario proporcionar una frecuencia extremadamente precisa.

Oscilador RC
Si la frecuencia de operacin no es de importancia, entonces no es necesario utilizar los componentes caros y adicionales para la estabilizacin. En vez de eso, basta con utilizar una simple red RC, mostrada en la siguiente figura. Como aqu es utilizada slo la entrada del oscilador de reloj del microcontrolador, la seal de reloj con la frecuencia Fosc/4 aparecer en el pin OSC2. sta es la frecuencia de operacin del microcontrolador, o sea la velocidad de ejecucin de instrucciones.

Oscilador externo

Si se requiere sincronizar el funcionamiento de varios microcontroladores o si por alguna razn no es posible utilizar ninguno de los esquemas anteriores, una seal de reloj se puede generar por un oscilador externo. Refirase a la siguiente figura.

4.2 COMPONENTES ADICIONALES

A pesar del hecho de que el microcontrolador es un producto de la tecnologa moderna, no es tan til sin estar conectado a los componentes adicionales. Dicho de otra manera, el voltaje llevado a los pines del microcontrolador no sirve para nada si no se utiliza para llevar a cabo ciertas operaciones como son encender/apagar, desplazar, visualizar etc. Esta parte trata los componentes adicionales utilizados con ms frecuencia en la prctica, tales como resistencias, transistores, diodos LED, visualizadores LED, visualizadores LCD y los circuitos de comunicacin RS-232.

INTERRUPTORES Y BOTONES DE PRESIN


Los interruptores y los botones de presin son los dispositivos simples para proporcionar la forma ms simple de detectar la aparicin de voltaje en un pin de entrada del microcontrolador. No obstante, no es tan simple como parece...Es por un rebote de contacto. El rebote de contacto es un problema comn en los interruptores mecnicos. Al tocarse los contactos, se produce un rebote por su inercia y elasticidad. Por consiguiente, la corriente elctrica es rpidamente pulsada en lugar de tener una clara transicin de cero a la corriente mxima. Por lo general, esto ocurre debido a las vibraciones, los desniveles suaves y la suciedad entre los contactos. El rebote ocurre demasiado rpido, asi que no es posible percibirlo al utilizar estos componentes en la vida cotidiana. Sin embargo, pueden surgir problemas en algunos circuitos analgicos y lgicos que responden lo suficientemente rpido de manera que malinterpreten los pulsos producidos al tocarse los contactos como un flujo de datos. De todos modos, el proceso entero no dura mucho (unos pocos micro - o milisegundos), pero dura lo suficiente para que lo detecte el microcontrolador. Al utilizar slo un botn de presin como una fuente de seal de contador, en casi 100% de los casos ocurren los errores.


El problema se puede resolver con facilidad al conectar un simple circuito RC para suprimir rpidos cambios de voltaje. Como el perodo del rebote no est definido, los valores de los componentes no estn precisamente determinados. En la mayora de los casos es recomendable utilizar los valores que se muestran en la siguiente figura.


Si se necesita una estabilidad completa, entonces hay que tomar medidas radicales. La salida del circuito, mostrado en la siguiente figura (biestable RS, tambin llamado flip flop RS), cambiar de estado lgico despus de detectar el primer pulso producido por un rebote de contacto. Esta solucin es ms cara (interruptor SPDT), pero el problema es resuelto.


Aparte de estas soluciones de hardware, hay tambin una simple solucin de software. Mientras el programa prueba el estado de circuito lgico de un pin de entrada, si detecta un cambio, hay que probarlo una vez ms despus de un cierto tiempo de retardo. Si el programa confirma el cambio, esto significa que un interruptor/botn de presin ha cambiado de posicin. Las ventajas de esta solucin son obvias: es gratuita, se borran los efectos del rebote de contacto y se puede aplicar a los contactos de una calidad ms baja tambin.

RELS


Un rel es un interruptor elctrico que se abre y se cierra bajo el control de otro circuito electrnico. Por eso est conectado a los pines de salida del microcontrolador y utilizado para encender/apagar los dispositivos de alto consumo tales como: motores, transformadores, calefactores, bombillas etc. Estos dispositivos se colocan casi siempre lejos de los componentes sensibles de la placa. Hay varios tipos de rels, pero todos funcionan de la

misma manera. Al fluir la corriente por la bobina, el rel funciona por medio de un electromagneto, abriendo y cerrando uno o ms conjunto de contactos. Similar a los optoacopladores no hay conexin galvnica (contacto elctrico) entre los circuitos de entrada y salida. Los rels requieren con frecuencia tanto un voltaje ms alto y una corriente ms alta para empezar a funcionar. Tambin hay rels miniatura que se pueden poner en marcha por una corriente baja obtenida directamente de un pin del microcontrolador.
La figura que sigue muestra la solucin utilizada con ms frecuencia en caso de conectar un rel a los dispositivos alimentados por la red elctrica.


Para prevenir la aparicin de un alto voltaje de autoinduccin, causada por una parada repentina del flujo de corriente por la bobina, un diodo polarizado invertido se conecta en paralelo con la bobina. El propsito de este diodo es de cortar este pico de voltaje.

DIODOS LED
Probablemente sepa todo lo que necesita saber sobre los diodos LED, pero tambin debe pensar en los jvenes... A ver, cmo destruir un LED? Bueno...muy fcil.

Quemar con rapidez

Como cualquier otro diodo, los LEDs tienen dos puntas - un nodo y un ctodo. Conecte un diodo apropiadamente a la fuente de alimentacin y va a emitir luz sin ningn problema. Ponga al diodo al revs y conctelo a la misma fuente de alimentacin (aunque sea por un momento). No emitir luz - nunca ms!

Quemar lentamente
Hay un lmite de corriente nominal, o sea, lmite de corriente mxima especificada para cada LED que no se deber exceder. Si eso sucede, el diodo emitir luz ms intensiva, pero slo por un perodo corto de tiempo.

Algo para recordar

De manera similar, todo lo que tiene que hacer es elegir una resistencia para limitar la corriente mostrada a continuacin. Dependiendo de voltaje de alimentacin, los efectos pueden ser espectaculares.

VISUALIZADOR LED


Bsicamente, un visualizador LED no es nada ms que varios diodos LED moldeados en la misma caja plstica. Hay varios tipos de los visualizadores y algunos de ellos estn compuestos por varias docenas de diodos

incorporados que pueden visualizar diferentes smbolos. No obstante, el visualizador utilizado con ms frecuencia es el visualizador de 7 segmentos. Est compuesto por 8 LEDs. Los siete segmentos de un dgito estn organizados en forma de un rectngulo para visualizar los smbolos, mientras que el segmento adicional se utiliza para el propsito de visualizar los puntos decimales. Para simplificar la conexin, los nodos y los ctodos de todos los diodos se conectan al pin comn as que tenemos visualizadores de nodo comn y visualizadores de ctodo comn, respectivamente. Los segmentos estn etiquetados con letras de a a g y dp, como se muestra en la siguiente figura. Al conectarlos, cada diodo LED se trata por separado, lo que significa que cada uno dispone de su propia resistencia para limitar la corriente.
Aqu le presentamos unas cosas importantes a las que debe prestar atencin al comprar un visualizador LED:

Como hemos mencionado, dependiendo de si nodos o ctodos estn conecta dos al pin comn, tenemos visualizadores de nodo comn y visualizadores de ctodo comn. Visto de afuera, parece que no hay ninguna diferencia entre estos visualizadores, pues se le recomienda comprobar cul se va a utilizar antes de instalarlo. Cada pin del microcontrolador tiene un lmite de corriente mxima que puede recibir o dar. Por eso, si varios visualizadores estn conectados al microcontrolador, es recomendable utilizar as llamados LEDs de Bajo consumo que utilizan solamente 2mA para su funcionamiento. Los segmentos del visualizador estn normalmente etiquetados con letras de a a g, pero no hay ninguna regla estricta a cules pines del visualizador estarn conectados. Por eso es muy importante comprobarlo antes de empezar a escribir un programa o disear un dispositivo.


Los visualizadores LED conectados al microcontrolador normalmente ocupan un gran nmero de los pines de E/S valiosos, lo que puede ser un problema sobre todo cuando se necesita visualizar los nmeros compuestos por varios dgitos. El problema se vuelve ms obvio si, por ejemplo, se necesita visualizar dos nmeros de seis dgitos (un simple clculo muestra que en este caso se necesitan 96 pines de salida). La solucin de este problema es denominada multiplexin. Aqu es cmo se ha hecho una ilusin ptica basada en el mismo principio de funcionamiento como una cmara de pelcula. Un slo dgito est activo a la vez, pero se tiene la impresin de que todos los dgitos de un nmero estn simultneamente activos por cambiar tan rpidamente de las condiciones de encendido/apagado.


Veamos la figura anterior. Primero se aplica un byte que representa unidades al puerto PORT2 del microcontrolador y se activa el transistor T1 a la vez. Despus de poco tiempo, el transistor T1 se apaga, un byte que representa decenas se aplica al puerto PORT2 y el transistor T2 se activa. Este proceso se est repitiendo cclicamente a alta velocidad en todos los dgitos y transistores correspondientes. Lo decepcionante es que el microcontrolador es slo un tipo de computadora miniatura di-seada para interpretar el lenguaje de ceros y unos, lo que se pone de manifiesto al visualizar cualquier dgito. Concretamente, el microcontrolador no conoce cmo son unidades, decenas, centenas, ni diez dgitos a los que estamos acostumbrados. Por esta razn, cada nmero a visualizar debe pasar por el siguiente procedimiento:

Antes que nada, un nmero de varios dgitos debe ser dividido en unidades, centenas etc. en una subrutina especfica. Luego, cada de estos dgitos se debe almacenar en los bytes particulares. Los dgitos se hacen reconocibles al realizar enmascaramiento. En otras pa-labras, el formato binario de cada dgito se sustituye por una combinacin diferente de los bits por medio de una subrutina simple. Por ejemplo, el dgito 8 (0000 1000) se sustituye por el nmero binario 0111 1111 para activar todos los LEDs que visualizan el nmero 8. El nico diodo que queda inactivo aqu est reservado para el punto decimal.

Si un puerto del microcontrolador est conectado al visualizador de tal manera que el bit 0 active el segmento a, el bit 1 active el segmento b, el bit 2 active el segmento c etc, entonces la tabla que sigue muestra la mscara para cada dgito.
  


D G IT O S A V IS U A L I Z A R dp 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 a 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 S E G M E N T O S D E L V IS U A L I Z A D O R b 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 c 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 d 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 e 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 f 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 g 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1

Adems de los dgitos de 0 a 9, hay algunas letras - A, C, E, J, F, U, H, L, b, c, d, o, r, t - que se pueden visualizar al enmascarar.

En caso de que se utilicen los visualizadores de nodo comn, todos los unos contenidos en la tabla anterior se deben sustituir por ceros y viceversa. Adems, los transistores PNP se deben utilizar como controladores.

OPTOACOPLADORES

Un optoacoplador es un dispositivo frecuentemente utilizado para aislar galvnicamente el microcontrolador de corriente o voltaje potencialmente peligroso de su entorno. Los optoacopladores normalmente disponen de una, dos o cuatro fuentes de luz (diodos LED) en su entrada mientras que en su salida, frente a los diodos, se encuentra el mismo nmero de los elementos sensibles a la luz (foto-transistores, foto-tiristores, foto-triacs). El punto es que un optoacoplador utiliza una corta ruta de transmisin ptica para transmitir una seal entre los elementos de circuito, que estn aislados elctricamente. Este aislamiento tiene sentido slo si los diodos y los elementos foto-sensitivos se alimentan por separado. As, el microcontrolador y los componentes adicionales y caros estn completamente protegidos de alto voltaje y ruidos que son la causa ms frecuente de destruccin, dao y

funcionamiento inestable de los dispositivos electrnicos en la prctica. Los optoacopladores utilizados con ms frecuencia son aqullos con foto-transistores en sus salidas. En los optoacopladores con la base conectada al pin 6 interno (tambin hay optoacopladores sin ella), la base puede quedarse desconectada.


La red R/C representada por una lnea quebrada en la figura anterior indica una conexin opcional de la base de transistores dentro del optoacoplador, que reduce los efectos de ruidos al eliminar los pulsos muy cortos.

VISUALIZADOR LCD
Este componente est especficamente fabricado para ser utilizado con los microcontroladores, lo que significa que no se puede activar por los circuitos integrados estndar. Se utiliza para visualizar los diferentes mensajes en un visualizador de cristal lquido miniatura. El modelo descrito aqu es el ms utilizado en la prctica por su bajo precio y grandes capacidades. Est basado en el microcontrolador HD44780 (Hitachi) integrado y puede visualizar mensajes en dos lneas con 16 caracteres cada una. Puede visualizar todas las letras de alfabeto, letras de alfabeto griego, signos de puntuacin, smbolos matemticos etc. Tambin es posible visualizar smbolos creados por el usuario. Entre otras caractersticas tiles es el desplazamiento automtico de mensajes (a la izquierda y a la derecha), aparicin del cursor, retroiluminacin LED etc.

Pines del visualizador LCD

A lo largo de un lado de una placa impresa pequea del visualizador LCD se encuentran los pines que le permiten estar conectado al microcontrolador. Hay 14 pines en total marcados con nmeros (16 si hay retroiluminacin). Su funcin se muestra en la tabla que sigue:
F U N C I N Tierra Alimentacin Contraste N M E RO 1 2 3 4 5 N OM BR E Vss Vdd Vee RS R/W E STA DO L GICO 

DES CR IP CIN 0V +5V 0 - Vdd D0 D7 considerados como comandos D0 D7 considerados como datos Escribir los datos (del microcontrolador al LCD) Leer los daots (del LCD al microcontrolador) Acceso al visualizador LCd deshabilitado Funcionamiento normal Datos/comandos se estn transmitiendo al LCD Bit 0 LSB Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 MSB


0 1 0 1 Transicin de 1 a 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1

Control de funcionamiento

6 7 8 9 10 Datos / comandos 11 12 13 14

E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

Pantalla LCD
Una pantalla LCD puede visualizar dos lneas con 16 caracteres cada una. Cada carcter consiste en 5x8 o 5x11 pxeles. Este libro cubre un visualizador de 5x8 pxeles que es utilizado con ms frecuencia.


El contraste del visualizador depende del voltaje de alimentacin y de si los mensajes se visualizan en una o dos lneas. Por esta razn, el voltaje variable 0-Vdd se aplica al pin marcado como Vee. Un potencimetro trimer se utiliza con frecuencia para este propsito. Algunos de los visualizadores LCD tienen retroiluminacin incorporada (diodos LED azules o verdes). Al utilizarlo durante el funcionamiento, se debe de conectar una resistencia en serie a uno de los pines para limitar la corriente (similar a diodos LED).


Si no hay caracteres visualizados o si todos los caracteres estn oscurecidos al encender el visualizador, lo primero que se debe hacer es comprobar el potencimetro para ajustar el contraste. Est ajustado apropiadamente? Lo mismo se aplica si el modo de funcionamiento ha sido cambiado (escribir en una o en dos lneas).

Memoria LCD
El visualizador LCD dispone de tres bloques de memoria:

y DDRAM Display Data RAM (RAM de datos de visualizacin); y CGRAM Character Generator RAM (generador de caracteres RAM); y y CGROM Character Generator ROM (generador de caracteres ROM). Memoria DDRAM
La memoria DDRAM se utiliza para almacenar los caracteres a visualizar. Tiene una capacidad de almacenar 80 caracteres. Algunas localidades de memoria estn directamente conectadas a los caracteres en el visualizador.

El principio de funcionamiento de la memoria DDRAM muy simple: basta con configurar el visualizador para incrementar direcciones automticamente (desplazamiento a la derecha) y establecer la direccin inicial para el mensaje que se va a visualizar (por ejemplo 00 hex).

Luego, todos los caracteres enviados por las lneas D0-D7 se van a visualizar en el formato de mensaje al que nos hemos acostumbrado - de la izquierda a la derecha. En este caso, la visualizacin empieza por el primer campo de la primera lnea ya que la direccin inicial es 00hex. Si se enva ms de 16 caracteres, todos se memorizarn, pero slo los primeros 16 sern visibles. Para visualizar los dems, se debe utilizar el comando shift. Virtualmente, parece como si el visualizador LCD fuera una ventana, desplazndose de la izquierda a la derecha sobre las localidades de memoria con diferentes caracteres. En realidad, as es cmo se cre el efecto de desplazar los mensajes sobre la pantalla.


Si se habilita ver el cursor, aparecer en la localidad actualmente direccionada. En otras palabras, si un carcter aparece en la posicin del cursor, se va a mover automticamente a la siguiente localidad direccionada.

Como sugiere su nombre, la memoria DDRAM es un tipo de memoria RAM as que los datos se pueden escribir en ella y leer de ella, pero su contenido se pierde irrecuperablemente al apagar la fuente de alimentacin.

Memoria CGROM

La memoria CGROM contiene un mapa estndar de todos los caracteres que se pueden visualizar en la pantalla. A cada carcter se le asigna una localidad de memoria:

Las direcciones de las localidades de memoria CGROM corresponden a los caracteres ASCII. Si el programa que se est actualmente ejecutando llega al comando enviar el carcter P al puerto, el valor binario 0101 0000 aparecer en el puerto. Este valor es el equivalente ASCII del carcter P. Al escribir este valor en un LCD, se visualizar el smbolo de la localidad 0101 0000 de la CGROM. En otras palabras, se visualizar el carcter P. Esto se aplica a todas las letras del alfabeto (minsculas y maysculas), pero no se aplica a los nmeros.


Como se muestra en el mapa anterior, las direcciones de todos los dgitos se desplazan por 48 en relacin con sus valores (direccin del dgito 0 es 48, direccin del dgito 1 es 49, direccin del dgito 2 es 50 etc.). Por consiguiente, para visualizar los dgitos correctamente es necesario aadir el nmero decimal 48 a cada uno antes de enviarlos a un LCD.


Qu es un cdigo ASCII? Desde su aparicin hasta hoy en da, las computadoras han sido capaces de reconocer solamente nmeros, y no las letras. Esto significa que todos los datos que una computadora intercambia con un pe-rifrico, reconocidos como letras por los humanos, en realidad estn en el formato binario (el teclado es un buen ejemplo). En otras palabras, a cada carcter le corresponde la combinacin nica de ceros y unos. El cdigo ASCII representa una codificacin de caracteres basada en el alfabeto ingls. El ASCII especifica una correspondencia entre los smbolos de caracteres estndar y sus equivalentes numricos.

Memoria CGRAM

Adems de los caracteres estndar, el visualizador LCD puede visualizar smbolos definidos por el usuario. Esto puede ser cualquier smbolo de 5x8 pxeles. La memoria RAM deno-minada CGRAM de 64 bytes lo habilita.

Los registros de memoria son de 8 bits de anchura, pero slo se utilizan 5 bits ms bajos. Un uno lgico (1) en cada registro representa un punto oscurecido, mientras que 8 localidades agrupados representan un carcter. Esto se muestra en la siguiente figura:


Los smbolos estn normalmente definidos al principio del programa por una simple escri-tura de ceros y unos de la memoria CGRAM as que crean las formas deseadas. Para visualizarlos basta con especificar su direccin. Preste atencin a la primera columna en el mapa de caracteres CGROM. No contiene direcciones de la memoria RAM, sino los smbolos de los que se est hablando aqu. En este ejemplo visualizar 0 significa visualizar sonrisa, visualizar 1 significa - visualizar ancla etc.
   

Comandos bsicos del visualizador LCD

Todos los datos transmitidos a un visualizador LCD por las salidas D0-D7 sern interpretados como un comando o un dato, lo que depende del estado lgico en el pin RS:

RS = 1 - Los bits D0 - D7 son direcciones de los caracteres a visualizar. El procesador LCD direcciona un carcter del mapa de caracteres y lo visualiza. La direccin DDRAM especifica la localidad en la que se va a visualizar el carcter. Esta direccin se define antes de transmitir el carcter o la direccin del carcter anteriormente transmitido ser aumentada automticamente. RS = 0 - Los bits D0 - D7 son los comandos para ajustar el modo del visualizador.

En la siguiente tabla se muestra una lista de comandos relacionados con la operacin del LCD:
C OM AN D O Borrar el visualizador Poner el cursor al inicio Modo de entrada Activar/desactivar el visualizador Desplazar el cursor/visualizador Modo de funcionamiento Establecer la direccin CGRAM Establecer la direccin DDRAM Leer la bandera BUSY(ocupado)(BF) Escribir en la CGRAM o en la DDRAM Leer la CGRAM o la DDRAM RS 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 RW 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 D7 0 0 0 0 0 0 0 1 BF D7 D7 D6 D6 D5 D5 D6 0 0 0 0 0 0 1 D5 0 0 0 0 0 1 D4 0 0 0 0 1 DL D3 0 0 0 1 D/C N D2 0 0 1 D R/L F D1 0 1 I/D U x x D0 1 x S B x x T IE M P O D E EJ ECU CIN 1.64mS 1.64mS 40uS 40uS 40uS 40uS 40uS 40uS D1 D1 D0 D0 40uS

Direccin CGRAM Direccin DDRAM Direccin DDRAM D4 D4 D3 D3 D2 D2

I/D 1 = Incremento (por 1) 0 = Decremento (por 1) S 1 = Desplazamiento del visualizador activado 0 = Desplazamiento del visualizador desactivado D 1 = Visualizador encendido 0 = Visualizador encendido U 1 = Cursor activado 0 = Cursor desactivado B 1 = Parpadeo del cursor encendido 0 = Parpadeo del cursor apagado

R/L 1 = Desplazamiento a la derecha 0 = Desplazamiento a la izquierda DL 1 = Bus de datos de 8 bits 0 = Bus de datos de 4 bits N 1 = Visualizar en dos lneas 0 = Visualizar en una lnea F 1 = Carcter de 5x10 puntos 0 = Carcter de 5x7 puntos D/C 1 = Desplazamiento del visualizador 0 = Desplazamiento del cursor

QU ES UNA BANDERA DE OCUPADO (BUSY FLAG)?

En comparacin al microcontrolador, el LCD es un componente extremadamente lento. Por esta razn, era necesario proporcionar una seal que, al ejecutar un comando, indicara que el visualizador estaba listo para recibir el siguiente dato. Esta seal denominada bandera de ocupado (busy flag) se puede leer de la lnea D7. El visualizador est listo para recibir un nuevo dato cuando el voltaje en esta lnea es de 0V (BF=0).

Conectar el visualizador LCD

Dependiendo de cuntas lneas se utilizan para conectar un LCD al microcontrolador, hay dos modos de LCD, el de 8 bits y el de 4 bits. El modo apropiado se selecciona en el inicio del funcionamiento en el proceso denominado inicializacin. El modo de LCD de 8 bits utiliza los pines D0-D7 para transmitir los datos, como hemos explicado en la pgina anterior.


El propsito principal del modo de LCD de 4 bits es de ahorrar los valiosos pines de E/S del microcontrolador. Slo los 4 bits ms altos (D4-D7) se utilizan para la comunicacin, mientras que los dems pueden quedarse desconectados. Cada dato se enva al LCD en dos pasos - primero se envan 4 bits ms altos (normalmente por las lneas D4-D7), y luego los 4 bits ms bajos. La inicializacin habilita que el LCD conecte e interprete los bits recibidos correctamente.


Pocas veces se leen los datos del LCD (por lo general se transmiten del microcontrolador al LCD) as que, con frecuencia, es posible guardar un pin de E/S de sobra. Es simple, basta con conectar el pin L/E a Tierra. Este ahorro del pin tiene su precio. Los mensajes se visualizarn normalmente, pero no ser posible leer la bandera de ocupado ya que tampoco es posible leer los datos del visualizador. Afortunadamente, hay una solucin simple. Despus de enviar un carcter o un comando es importante dar al LCD suficiente tiempo para hacer su tarea. Debido al hecho de que la ejecucin de un comando puede durar aproximadamente 1.64mS, el LCD tarda como mximo 2mS en realizar su tarea.

Inicializar el visualizador LCD

Al encender la fuente de alimentacin, el LCD se reinicia automticamente. Esto dura aproximadamente 15mS. Despus de eso, el LCD est listo para funcionar. Asimismo, el modo de funcionamiento est configurado por defecto de la siguiente manera:

1. Visualizador est borrado 2. Modo DL = 1 - Bus de datos de 8 bits N = 0 - Datos se visualizan en una lnea F = 0 - Formato fuente de caracteres es 5 x 8 pxeles 3. Visualizador/Cursor encendido/apagado D = 0 - Visualizador apagado U = 0 - Cursor apagado B = 0 - Parpadeo del cursor apagado 4. Introduccin de caracteres ID = 1 Direcciones visualizadas se incrementan automticamente en 1 S = 0 Desplazamiento del visualizador desactivado
Por lo general, el reinicio automtico se lleva a cabo sin problemas. En la mayora de los casos, pero no siempre! Si por cualquier razn, el voltaje de alimentacin no llega a su m-ximo valor en 10mS, el visualizador se pone a funcionar de manera completamente imprevisible. Si la unidad de voltaje no es capaz de cumplir con las condiciones o si es necesario proporcionar un funcionamiento seguro, se aplicar el proceso de inicializacin. La inicializacin, entre otras cosas, reinicia de nuevo al LCD, al habilitarle un funcionamiento normal.

Hay dos algoritmos de inicializacin. Cul se utilizar depende de si la conexin al microcontrolador se realiza por el bus de datos de 4 o 8 bits. En ambos casos, despus de inicializacin slo queda especificar los comandos bsicos y despus, ser posible enviar los mensajes al visualizador LCD. Refirase a la Figura que sigue para el procedimiento de inicializacin por el bus de datos de 8 bits:

Esto no es un error! En este algoritmo el mismo valor se enva sucesivamente tres veces al visualizador LCD enva sucesivamente. El procedimiento de inicializacin por el bus de datos de 4 bits:

Vamos a hacerlo en mikroBasic...

' En mikroBasic for PIC, basta con escribir slo una funcin para realizar todo el ' proceso de la inicializacin del LCD. Antes de llamar esta funcin es necesario ' delarar los bits LCD_D4-LCD_D7, LCD_RS y LCD_EN. ... sub procedure Lcd_Init ' Inicializar el LCD

...

EJEMPLOS PRCTICOS


El proceso de crear un proyecto nuevo es muy simple. Seleccione la opcin New Project del men Project como se muestra en la Figura de la derecha.


Aparecer una ventana que le guiar a travs del proceso de creacin de un proyecto nuevo. La ventana de entrada de este programa contiene una lista de acciones a realizar para crear un proyecto nuevo. Pulse el botn Next.
El proceso de creacin de un proyecto nuevo consiste en cinco pasos:

1. Seleccione el tipo de microcontrolador a programar. En este caso se trata del PIC16F887. 2. Seleccione la frecuencia de reloj del microcontrolador. En este caso el valor seleccionado es 8 MHz. 3. Seleccione el nombre y la ruta del proyecto. En este caso, el nombre del proyecto es First_Project. Est guardado en la carpeta C:\My projects. Al nombre del proyecto se le asigna automticamente la extensin .mbppi. Se crear en el proyecto el archivo fuente con el mismo nombre (First_Project .mbas). 4. Si el nuevo proyecto consiste de varios archivos fuente, se necesita especificarlos y pulse sobre el botn Add para incluirlos. En este ejemplo no hay archivos fuente adicionales.

5. Por ltimo, se necesita confirmar todas las opciones seleccionadas. Pulse sobre Finish.
Despus de crear el proyecto, aparecer una ventana blanca en la que debe escribir el programa. Vea la siguiente figura:


Una vez creado el programa, es necesario compilarlo en un cdigo .hex. Seleccione una de las opciones para compilar del men Project:

y y y

Para crear un archivo .hex, seleccione la opcin Build (Ctrl+F9) del men Project o pulse sobre el icono Build de la barra de herramientas Project. Por medio de la opcin Build All Projects (Shift+F9) se compilan todos los archivos del proyecto, libreras (si el cdigo fuente contiene alguna de ellas) y los archivos def para el microcontrolador utilizado. La opcin Build + Program (Ctrl+F11) es importante ya que permite al compilador mikroBasic PRO for PIC cargar automticamente el programa en el microcontrolador despus de la compilacin. El proceso de la programacin se realiza por medio del programador PICFlash.

Todos los errores encontrados durante la compilacin aparecern en la ventana Messages. Si no hay errores en el programa, el compilador mikroBasic PRO for PIC generar los correspondientes archivos de salida.

4.3 EJEMPLO 1
Escribir cabecera, configurar pines de E/S, utilizar la funcin Delay
El nico propsito de este programa es de encender varios diodos LED en el puerto PORTB. Utilice este ejemplo para examinar cmo es un programa real. La siguiente figura muestra el esquema de conexin, mientras que el programa se encuentra en la siguiente pgina.


Al encender la fuente de alimentacin, cada segundo, el diodo LED en el puerto PORTB emite luz, lo que indica que el microcontrolador est conectado correctamente y que funciona normalmente.

En este ejemplo se muestra cmo escribir una cabecera correctamente. Lo mismo se aplica a todos los programas descritos en este libro. Para no repetir, en los siguientes ejemplos no vamos a escribir la cabecera. Se considera estar en el principio de cada programa, marcada como Cabecera.


Para hacer este ejemplo ms interesante, vamos a habilitar que los LEDs conectados al puerto PORTB parpadeen. Hay varios modos de hacerlo:

1. Tan pronto como se encienda el microcontrolador, todos los LEDs emitirn la luz por un segundo. La funcin Delay se encarga de eso en el programa. Slo se necesita ajustar la duracin del tiempo de retardo en milisegundos. 2. Despus de un segundo, el programa entra en el bucle for, y se queda all hasta que la variable k sea menor que 20. La variable se incrementa en 1 despus de cada iteracin. Dentro del bucle for, el ciclo de trabajo es 5:1 (500mS:100mS). Cualquier cambio de estos estados lgicos hace todos los LEDs parpadear. 3. Al salir del bucle for, el estado lgico del puerto POTRB cambia (0xb 01010101) y el programa entra en el bucle infinito while y se queda all hasta que 1=1 (bucle infinito). El estado lgico del puerto PORTB se invierte cada 200mS.

4.4 EJEMPLO 2 Utilizar instrucciones en ensamblador y el oscilador interno LFINTOSC...

En realidad, esto es una continuacin del ejemplo anterior, pero se ocupa de un problema un poco ms complicado... El

propsito es hacer los LEDs en el puerto PORTB parpadear lentamente. Se puede realizar al introducir un valor suficiente grande para el parmetro del tiempo de retardo en la funcin Delay. No obstante, hay otra manera ms eficiente para ejecutar el programa lentamente. Acurdese de que este microcontrolador tiene un oscilador incorporado LFINTOSC que funciona a una frecuencia de 31kHz. Ahora lleg la hora de darle una oportunidad.

El programa se inicia con el bucle do-while y se queda all por 20 ciclos. Despus da cada iteracin, llega el tiempo de retardo de 100ms, indicado por un parpadeo relativamente rpido de los LEDs en el puerto PORTB. Cuando el programa salga de este bucle, el microcontrolador se inicia al utilizar el oscilador LFINTOSC como una fuente de seal de reloj. Los LEDs parpadean ms lentamente aunque el programa ejecuta el mismo bucle do-while con un tiempo de retardo 10 veces ms corto.

Con el propsito de hacer evidentes algunas situaciones potencialmente peligrosas, se activan los bits de control por medio de las instrucciones en ensamblador. Dicho de manera sencilla, al entrar o salir una instruccin en ensamblador en el programa, el compilador no almacena los datos en un banco actualmente activo de la RAM, lo que significa que en esta seccin de programa, la seleccin de bancos depende del registro SFR utilizado. Al volver a la seccin de programa escrito en Basic, los bits de control RP0 y RP1 deben recuperar el estado que tenan antes de introducir la secuencia en ensamblador. En este caso se utiliza la variable auxiliar saveBank para guardar el estado de estos dos bits.
'Cabecera ********************************************* program example_2 ' Nombre de programa dim k as byte ' Variable k es de tipo byte dim saveBank as byte ' Variable saveBank es de tipo byte main: ' Inicio del programa k = 0 ' Valor inicial de la variable k ANSEL = 0 ' Todos los pines de E/S se configuran como digitales ANSELH = 0 PORTB = 0 ' Todos los pines del puerto PORTB se ponen a 0 TRISB = 0 ' Pines del puerto PORTB se configuran como salidas do PORTB = not PORTB Delay_ms(100) k = k+1 loop until k=20 ' ' ' ' Invertir el estado lgico del puerto PORTB Tiempo de retardo de 100mS Incrementar k en 1 Quedarse en bucle hasta que k<20

k=0 ' Reiniciar variable k saveBank = STATUS and %01100000 ' Guardar el estado de los bits RP0 y RP1 ' (bits 5 y 6 del registro STATUS) asm ' Inicio de una secuencia en ensamblador bsf STATUS,RP0 ' Seleccionar el banco de memoria que contiene el bcf STATUS,RP1 ' registro OSCCON bcf OSCCON,6 ' Seleccionar el oscilador interno LFINTOSC bcf OSCCON,5 ' de frecuencia de 31KHz bcf OSCCON,4 bsf OSCCON,0 ' Microcontrolador utiliza oscilador interno end asm ' Final de la secuencia en ensamblador STATUS = STATUS and %10011111 ' Bits RP0 y RP1 recuperan el estado original STATUS = STATUS or saveBank do PORTB = not PORTB Delay_ms(10) k = k+1 loop until k=20 ' ' ' ' Invertir el estado lgico del puerto PORTB Tiempo de retardo de 10 mS Incrementar k en 1 Quedarse en el bucle hasta que k<20

stay_here: goto stay_here ' Bucle infinito end. ' Final de programa

Usted ha notado que la seal de reloj ha sido cambiado al vuelo. Para asegurarse de eso, quite el cristal de cuarzo antes de encender al microcontrolador. El microcontrolador no podr empezar a funcionar porque la Palabra de Configuracin cargada en el programa requiere proporcionar el cristal de cuarzo. Al quitar el cristal ms tarde durante el funcionamiento, no pasar nada, o sea, eso no afectar nada al microcontrolador.

4.5 EJEMPLO 3 Timer0 como un contador, declarar variables nuevas, utilizar smbolos, utilizar rels...
En cuanto a los ejemplos anteriores, el microcontrolador ha ejecutado el programa sin haber sido afectado de ninguna forma por su entorno. En la prctica, hay pocos dispositivos que funcionen de esta manera (por ejemplo, un simple controlador de luz de nen). Los pines de entrada se utilizan tambin en este ejemplo. En la siguiente figura se muestra un esquema, mientras que el programa est en la siguiente pgina. Todo sigue siendo muy simple. El temporizador TMR0 se utiliza como un contador. La entrada del contador est conectada a un botn de presin, as que cada vez que se presiona el botn, el temporizador Timer0 cuenta un pulso. Cuando el nmero de pulsos coincida con el nmero almacenado en el registro TEST, un uno lgico (5V)

aparecer en el pin PORTD.3. Este voltaje activa un rel electromecnico, y por eso este bit se le denomina REL en el programa. En este ejemplo, el registro TEST almacena el nmero 5. Por supuesto, eso puede ser cualquier nmero obtenido al calcular o definido como una constante. Adems, el microcontrolador puede activar algn otro dispositivo en vez de rel, mientras que el sensor se puede utilizar en vez del botn de presin. Este ejemplo muestra una de las aplicaciones ms comunes del microcontrolador en la industria; al realizar una cosa el suficiente nmero de veces, otra cosa debe estar encendida o apagada.



' Cabecera ****************************************************** program example_3 ' Nombre del programa symbol RELAY = PORTD.3 ' Pin del puerto PORTD.3 es denominado REL dim TEST as byte ' Variable TEST es de tipo byte main: ' Inicio del programa TEST = 5 ' Constante TEST = 5 ANSEL = 0 ' All I/O pins are configured as digital ANSELH = 0 PORTA = 0 ' Reiniciar el puerto PORTA TRISA = 0xFF ' Todos los pines de E/S se configuran como digitales PORTD = 0 ' Reiniciar el puerto PORTD TRISD = %11110111 ' Pin RD3 se configura como una salida, mientras que los ' dems se configuran como entradas OPTION_REG.5 = 1 ' Contador TMR0 recibe los pulsos por el pin RA4 OPTION_REG.3 = 1 ' Valor del pre-escalador es 1:1 TMR0 = 0 ' Reiniciar el temporizador/contador TMR0 while 1 if TMR0 = TEST then RELAY = 1 end if wend end. ' Coincide el nmero en el temporizador con la constante TEST? ' Nmeros coinciden. Poner el bit RD3 a uno (salida REL) ' Quedarse en el bucle infinito ' Final de programa

Slo un smbolo (REL) se utiliza aqu. Se le asigna el tercer pin del puerto PORTD en la declaracin.

symbol RELAY = PORTD.3 ' Smbolo REL = PORTD.3

4.6 EJEMPLO 4
Utilizar los temporizadores Timer0, Timer1 y Timer2. Utilizar interrupciones, declarar nuevos procedimientos...
Al analizar los ejemplos anteriores, es probable que se haya fijado en la desventaja de proporcionar tiempo de retardo por medio de la funcin Delay. En estos casos, el microcontrolador se queda esttico y no hace nada. Simplemente espera que transcurra una cierta cantidad de tiempo. Tal prdida de tiempo es un lujo inaceptable, por lo que se deber aplicar otro mtodo. Se acuerda usted del captulo de los temporizadores? Se acuerda de lo de interrupciones? Este ejemplo los conecta de una manera prctica. El esquema se queda inalterada, y el desafo sigue siendo presente. Es necesario proporcionar un tiempo de retardo suficiente largo para darse cuenta de los cambios en el puerto. Para este propsito se utiliza el temporizador TMR0 con el pre-escalador asignado. Siempre que se genere una interrupcin con cada desbordamiento en el registro del temporizador, la variable cnt se aumenta automticamente en 1 al ejecutarse cada rutina de interrupcin. Cuando la variable llega al valor 50, el puerto PORTB se incrementa en 1. Todo el procedimiento se lleva a cabo entre bastidores, lo que habilita al microcontrolador hacer otra tarea.



' Cabecera****************************************************** program example_4a ' Inicio del programa dim cnt as byte ' Definir la variable cnt como un byte sub procedure interrupt ' ' cnt = cnt + 1 ' TMR0 = 96 ' INTCON = 0x20 ' end sub ' main: Este subprocedimiento determina qu se lo que se debe hacer cuando se genere una interrupcin Interrupcin causa que la cnt se incremente en 1 El valor inicial se devuelve en el temporizador TMR0 Bit T0IE se pone a 1, el bit T0IF se pone a 0 Final de la rutina de interrupcin

' Inicio del programa

OPTION_REG = 0x84 ANSEL = 0 ANSELH = 0 TRISB = 0 PORTB = 0x0 TMR0 = 96 INTCON = 0xA0 cnt = 0 while 1 if cnt = 50 then PORTB = PORTB + 1 cnt = 0 end if wend end. ' Final de programa

' Pre-escalador se le asigna al temporizador TMR0 ' Todos los pines de E/S se configuran como digitales ' ' ' ' ' ' ' ' ' Todos los pines de puerto PORTB se configuran como salidas Reiniciar el puerto PORTB Temporizador T0 cuenta de 96 a 255 Habilitada interrupcin TMR0 A la variable cnt se le asigna un 0 Bucle infinito Incrementar el puerto PORTB despus 50 interrupciones Incrementar nmero en el puerto PORTB en 1 Reiniciar la variable cnt


Siempre que se produzca un desbordamiento en el registro del temporizador TRM0, ocurre una interrupcin.

'Cabecera****************************************************** program example_4b ' Nombre del programa dim cnt as byte ' Definir la variable cnt sub procedure interrupt ' Definir el subprocedimiento de interrupcin cnt = cnt+1 ' Interrupcin causa que la cnt se incremente en 1 PIR1.TMR1IF = 0 ' Reiniciar el bit TMR1IF TMR1H = 0x80 ' El valor inicial se devuelve en los registros TMR1L = 0x00 ' del temporizador TMR1H y TMR1L end sub ' Final de la rutina de interrupcin main: ANSEL = 0 ANSELH = 0 PORTB = 0xF0 TRISB = 0 T1CON = 1 PIR1.TMR1IF = 0 TMR1H = 0x80 TMR1L = 0x00 PIE1.TMR1IE = 1 cnt = 0 INTCON = 0xC0 while 1 if cnt = 76 then PORTB = not PORTB cnt = 0 end if wend end. ' Inicio del programa ' Todos los pines de E/S se configuran como digitales ' ' ' ' ' Valor inicial de los bits del puerto PORTB Los pines del puerto PORTB se configuran como salidas Configurar el temporizador TMR1 Reiniciar el bit TMR1IF Poner el valor inicial para el temporizador TMR1

' Habilitar la interrupcin al producirse un desbordamiento ' Reiniciar la variable cnt ' Interrupcin habilitada (bits GIE y PEIE) ' ' ' ' Bucle infinito Cambiar el estado del puerto PORTB despus de 76 interrupciones Nmero en el puerto PORTB est invertido Reiniciar la variable cnt

' Final de programa


En este caso, una interrupcin se habilita despus de que se produzca un desbordamiento en el registro del temporizador TMR1 (TMR1H, TMR1L). Adems, la combinacin de los bits que vara en el puerto POTRB difiere de la en el ejemplo anterior.

'Cabecera****************************************************** program example_4c ' Nombre del programa dim cnt as byte ' Definir la variable cnt como un byte sub procedure Replace ' Definir el procedimiento Reemplazar

PORTB = not PORTB end sub sub procedure interrupt if PIR1.TMR2IF then cnt = cnt +1 PIR1.TMR2IF = 0 TMR2 = 0 end if end sub main: cnt = 0 ANSEL = 0 ANSELH = 0 PORTB = %10101010 TRISB = 0 T2CON = 0xFF TMR2 = 0 PIE1.TMR2IE = 1 INTCON = 0xC0 while 1 if cnt > 30 then Replace cnt = 0 end if wend end.

' Definir el nuevo procedimiento Reemplazar ' Procedimiento invierte el estado del puerto ' ' ' ' ' Definir el subprocedimiento de interrupcin Si el bit TMR2IF = 1, Incrementar variable la cnt en 1 Reiniciar el bit y Reiniciar el registro TMR2

' Final de la rutina de interrupcin ' Inicio del programa ' Reiniciar la variable cnt ' Todos los pines de E/S se configuran como digitales ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' Estado lgico en los pines Todos los pines del puerto Configurar el temporizador Valor inicial del registro Interrupcin habilitada Bits GIE y PEIE se ponen a del puerto PORTB PORTB se configuran como salidas T2 del temporizador TMR2 1

Bucle infinito Cambiar el estado del puerto PORTB despus de ms de 30 interrupciones Subprocedimiento Reemplazar invierte el estado del puerto PORTB Reset variable cnt

' Final de programa


En este ejemplo, una interrupcin ocurre despus de que se produce un desbordamiento en el registro del temporizador TMR2. Para invertir el estado lgico de los pines del puerto se utiliza el procedimiento Reemplazar, que normalmente no pertenece al lenguaje mikroBasic.

4.7 EJEMPLO 5
Utilizar el temporizador perro - guardin
Este ejemplo muestra cmo NO se debe utilizar el temporizador perro-guardin. Un comando utilizado para reiniciar este temporizador se omite a propsito en el bucle del programa principal, lo que habilita al temporizador perro guardin ganar la batalla del tiempo y reiniciar al microcontrolador. Por consiguiente, el microcontrolador se va a reiniciar sin parar, lo que indicar el parpadeo de los LEDs del puerto PORTB.


'Cabecera ****************************************************** program example_5 ' Nombre de programa main: ' Inicio del programa OPTION_REG = 0x0E ' Pre-escalador se le asigna al temporizador WDT (1:64) asm CLRWDT ' Comando en ensamblador para reiniciar el temporizador WDT end asm PORTB = 0x0F ' Valor inicial del registro PORTB TRISB = 0 ' Todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas Delay_ms(300) ' Tiempo de retardo de 30mS PORTB = 0xF0 ' Valor del puerto PORTB diferente del inicial while 1 ' Bucle infinito. El programa se queda aqu hasta que el wend ' temporizador WDT reinicie al microcontrolador end. ' Final de programa

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario habilitar al temporizador perro-guardin al seleccionar la opcin Tools/mE Programmer/Watchdog Timer - Enabled.

4.8 EJEMPLO 6
Mdulo CCP1 como generador de seal PWM

Este ejemplo muestra el uso del mdulo CCP1 en modo PWM. Para hacer las cosas ms interesantes, la duracin de los pulsos en la salida P1A (PORTC,2) se puede cambiar por medio de los botones de presin simblicamente denominados OSCURO y CLARO. La duracin ajustada se visualiza como una combinacin binaria en el puerto PORTB. El funcionamiento de este
 

mdulo est bajo el control de las funciones pertenecientes a la librera especializada PWM. Aqu se utilizan las tres de ellas:

1. PWM1_init tiene el prototipo: sub procedure PWM1_Init(const freq as longint) El parmetro freq ajusta la frecuencia de la seal PWM expresada en hercios. En este ejemplo equivale a 5kHz. 2. PWM1_Start tiene el prototipo: sub procedure PWM1_Start()

3. PWM1_Set_Duty tiene el prototipo: sub procedure PWM1_Set_Duty(dim duty_ratio as byte) El parmetro duty_ratio ajusta la duracin de pulsos en una secuencia de pulsos.
La librera PWM tambin contiene la funcin PWM_Stop utilizada para deshabilitar este modo. Su prototipo es: sub procedurePWM1_Stop()


' Cabecera ****************************************************** program example_6 ' Nombre de programa dim current_duty, old_duty, oldstate as byte ' Definir las variables current_duty ' old_duty y oldstate main: ' Inicio del programa ANSEL = 0 ' Todos los pines de E/S se confguran como digitales ANSELH = 0 PORTA = 255 ' Estado inicial del puerto PORTA TRISA = 255 ' Todos los pines del puerto PORTA se configuran como entradas PORTB = 0 ' Estado inicial del puerto PORTB TRISB = 0 ' Todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas PORTC = 0 ' Estado inicial del puerto PORTC TRISC = 0 ' Todos los pines del puerto PORTC se configuran como salidas PWM1_Init(5000) ' Inicializacin del mdulo PWM (5 KHz) current_duty = 16 ' Valor inicial de la variable current_duty old_duty = 0 ' Reiniciar la variable old_duty PWM1_Start() ' Inicializacin del mdulo PWM1 while 1 ' Bucle infinito if oldstate and Button(PORTA, 0,1,1) then ' Si se presiona el botn conectado al RA0 current_duty = current_duty + 1 ' incrementar el valor de la variable current_duty if Button(PORTA, 0, 1, 1) then oldstate = 255 end if end if if oldstate and Button(PORTA, 1,1,1) then ' Si se presiona el botn conectado al RA1 current_duty = current_duty - 1 ' decrementar el valor de la variable current_duty if Button(PORTA, 1, 1, 1) then oldstate = 255 end if end if if old_duty <> current_duty then PWM1_Set_Duty(current_duty) old_duty = current_duty PORTB = old_duty end if Delay_ms(200) wend end. ' ' ' ' Si current_duty y old_duty no son iguales ajustar un nuevo valor a PWM, guardar el nuevo valor y visualizarlo en el puerto PORTB

' Tiempo de retardo 200mS ' Final de programa

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

4.9 EJEMPLO 7
Utilizar el convertidor A/D
El convertidor A/D del microcontrolador PIC16F887 se utiliza en este ejemplo. Hace falta decir que todo es pan comido? Una seal analgica variable se aplica al pin AN2, mientras que el resultado de la conversin de 10 bits se muestra en los puertos POTRB y PORTD (8 bits menos significativos en el puerto PORTD y 2 bits ms significativos en el puerto PORTB). La Tierra (GND) se utiliza como voltaje de referencia bajo Vref-, mientras que VCC se utiliza como voltaje de referencia positivo. Si se utiliza el voltaje variable como Vref+ (refirase a la lnea punteada), se habilita estirar y encojer la escala de medicin.

y y

PWM Button


En otras palabras, el convertidor A/D siempre genera un resultado binario de 10 bits, lo que significa que reconoce 1024 niveles de voltaje en total (210=1024). La diferencia entre dos niveles de voltaje no es siempre la misma. Cunto menor sea la diferencia entre Vref+ y Vref-, tanto menor ser la diferencia entre dos de 1024 niveles. Como hemos visto, el convertidor A/D es capaz de detectar pequeos cambios de voltaje.

'Cabecera****************************************************** program example_7 ' Nombre de programa dim temp_res as word ' Variable temp_res es de tipo word main: ' Inicio del programa

ANSEL = 0x0C TRISA = 0xFF ANSELH = 0 TRISB = 0x3F TRISD = 0 ADCON1.B4 = 0

' ' ' ' ' '

Pin AN2 se configura como analgico Todos los pines del puerto PORTA se configuran como entradas Los dems pines se configuran como digitales Pines del puerto PORTB, RB7 y RB6 se configuran como salidas Todos los pines del PORTD se configuran como salidas Voltaje de referencia positivo es VCC.

while 1 ' Bucle infinito temp_res = ADC_Read(2) ' Resultado de la conversin A/D es copiado a temp_res PORTD = temp_res ' 8 bits menos significativos se mueven al puerto PORTD PORTB = temp_res >> 2 ' 2 bits ms significativos se mueven a los bits RB6 y RB7 wend end. ' Final de programa

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar la librera ADC en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

4.10 EJEMPLO 8
Utilizar memoria EEPROM
Este ejemplo muestra cmo escribir y leer la memoria EEPROM incorporada. El programa funciona de la siguiente manera. El bucle principal lee constantemente el contenido de localidad de la memoria EEPROM en la direccin 5. Luego el programa entra en el bucle infinito en el que el puerto PORTB se incrementa y se comprueba el estado de entradas del puerto PORTA.2. En el momento de presionar el botn denominado MEMO, un nmero almacenado en el puerto PORTB ser guardado en la memoria EEPROM en la direccin 5, directamente ledo y visualizado en el puerto PORTD en forma binaria.

ADC


'Cabecera****************************************************** program example_8 ' Nombre de programa main: ' Inicio del programa ANSEL = 0 ' Todos los pines de E/S se configuran como digitales ANSELH = 0 PORTB = 0 ' Valor inicial del puerto PORTB TRISB = 0 ' Todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas PORTD = 0 ' Valor inicial del puerto PORTB TRISD = 0 ' Todos los pines del puerto PORTD se configuran como salidas

TRISA = 0xFF ' Todos los pines del puerto PORTA se configuran como entradas PORTD = EEPROM_Read(5) ' Leer la memoria EEPROM en la direccin 5 while 1 ' Bucle infinito PORTB = PORTB + 1 ' Incrementar el puerto PORTB en 1 Delay_ms(100) ' Tiempo de retardo de 100mS while not PORTA.B2 ' Quedar en este bucle hasta que el botn est pulsado if not PORTA.B2 then EEPROM_Write(5,PORTB) ' Si se pulsa el botn MEMO, guardar el puerto PORTB PORTD = EEPROM_Read(5) ' Leer el dato escrito end if wend wend end. ' Final de programa

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar la librera EEPROM en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

EEPROM

Para comprobar el funcionamiento de este programa, basta con pulsar el botn MEMO y apagar el microcontrolador. Despus de reiniciar el dispositivo, el programa visualizar en el puerto PORTD el valor guardado en la memoria EEPROM en la direccin 5. Acurdese de que en el momento de escribir, el valor fue visualizado en el puerto PORTB.

4.11 EJEMPLO 9
Contador de cuatro dgitos LED, multiplexin
En este ejemplo el microcontrolador funciona como un contador de dos dgitos. La variable i se incrementa (suficiente lentamente para ser visible) y su valor se visualiza en un visualizador de cuatro dgitos LED (9999-0). El punto es habilitar una conversin de un nmero binario en un decimal y partirlo en cuatro dgitos (en miles, centenas, decenas y unidades). Como los segmentos del visualizador LED se conectan en paralelo, es necesario asegurar que alternen rpidamente para tener una impresin de que emiten la luz simultneamente (multiplexin por divisin en tiempo).

En este ejemplo, el temporizador TMR0 est encargado de la multiplexin por divisin en tiempo, mientras que la funcin mask convierte un nmero binario a formato decimal.

'Cabecera****************************************************** program example_9 ' Nombre de programa dim shifter, portd_index as byte ' Variables shifter y portd_index son de tipo byte digit, number as word ' Variables digit y number son de tipo word portd_array as word[4] ' Matriz portd_array tiene 4 miembros de tipo word sub function mask (dim num as Word) as Word ' Subrutina para enmascarar select case num ' utilizada para convertir case 0 result = $3F ' nmeros binarios en la case 1 result = $06 ' combinacin de bits apropiada case 2 result = $5B ' que se visualizar en el LED case 3 result = $4F case 4 result = $66 case 5 result = $6D case 6 result = $7D case 7 result = $07 case 8 result = $7F case 9 result = $6F end select ' Final de la sentencia Case end sub ' Final de la subrutina sub procedure interrupt ' Inicio de la rutina de interrupcin PORTA = 0 ' Apagar todos los visualizadores de 7 segmentos PORTD = portd_array [portd_index] ' Enviar el valor apropiado al puerto PORTD PORTA = shifter ' Encender el visualizador apropiado de 7 segmentos shifter = shifter << 1 ' Mover shifter al siguiente dgito if (shifter > 8) then shifter = 1 end if Inc(portd_index) ' Incrementar portd_index

if (portd_index > 3) then portd_index = 0 ' Encender el primero, apagar el cuarto visualizador de 7 segmentos end if TMR0 = 0 T0IF_bit = 0 end sub ' Reiniciar el valor del TIMER0 ' Borrar la bandera de interrupcin del Timer0 ' Final de la rutina de interrupcin

main: ' Inicio del programa ANSEL = 0 ' Configurar los pines analgicos como pines de E/S digitales ANSELH = 0 OPTION_REG = $80 ' Configuracin del Timer0 (Timer0 funciona como temporizador ' con el pre-escalador) digit = 0 ' Valor inicial de la variable digit portd_index = 0 ' Encender el primer visualizador LED shifter = 1 ' Valor inicial de la variable shifter TMR0 = 0 ' Borrar el Timer0 INTCON = $A0 ' Habilitar interrupcin con los bits GIE y T0IE PORTA = 0 ' Borrar el PORTA TRISA = 0 ' Configurar el PORTA como salida PORTD = 0 ' Borrar el PORTD TRISD = 0 ' Configurar el PORTD como salida number = 6789 ' Un valor inicial en el visualizador LED while TRUE ' Bucle infinito digit = number / 1000 ' portd_array[3] = mask(digit) ' digit = (number / 100) mod 10 ' portd_array[2] = mask(digit) ' digit = (number / 10) mod 10 ' portd_array[1] = mask(digit) ' digit = number mod 10 ' portd_array[0] = mask(digit) ' Delay_ms(1000) Inc(number) if (number > 9999) then number = 0 end if wend end. ' Final de programa Extraer miles y almacenarlo en Extraer centenas y almacenarlo en Extraer decenas y almacenarlo en Extraer unidades y almacenarlo en

la matriz PORTD la matriz PORTD la matriz PORTD la matriz PORTD

' Retardo de un segundo ' Incrementar nmero ' Empezar a contar de cero

4.12 EJEMPLO 10
Utilizar el visualizador LCD

Este ejemplo muestra cmo utilizar un visualizador LCD alfanumrico. Las libreras de funciones simplifican este programa.

Dos mensajes escritos en dos lneas aparece en el visualizador: mikroElektronika LCD example Dos segundos ms tarde, el segundo mensaje se susituye por el voltaje presente en la entrada del convertidor A/D (el pin RA2). Por ejemplo: mikroElektronika voltage:3.141V En un dispositivo real se puede visualizar temperatura actual o algn otro valor medido en vez de voltaje.


Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

y y

ADC LCD

'Cabecera****************************************************** program example_10 ' Nombre de programa dim LCD_RS as sbit at RB4_bit ' Conexiones del mdulo Lcd LCD_EN as sbit at RB5_bit LCD_D4 as sbit at RB0_bit LCD_D5 as sbit at RB1_bit LCD_D6 as sbit at RB2_bit LCD_D7 as sbit at RB3_bit LCD_RS_Direction as sbit at TRISB4_bit LCD_EN_Direction as sbit at TRISB5_bit LCD_D4_Direction as sbit at TRISB0_bit LCD_D5_Direction as sbit at TRISB1_bit LCD_D6_Direction as sbit at TRISB2_bit LCD_D7_Direction as sbit at TRISB3_bit ' Final de las conexiones del mdulo Lcd dim text as string [16] ' Variable text es de tipo string dim ch, adc_rd as word ' Variables ch y adc_rd son de tipo word dim tlong as longword ' Variable tlong es de tipo longword main: ' Inicio del programa TRISB = 0 ' Todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas PORTB = 0xFF

INTCON = 0 ANSEL = 0x04 TRISA = 0x04 ANSELH = 0 Lcd_Init() Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF) Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR) text = "mikroElektronika" Lcd_Out(1,1,text) text = "LCD example" Lcd_Out(2,1,text) ADCON1 = 0x80 TRISA = 0xFF Delay_ms(2000) text = "Voltage=" while 1 adc_rd = ADC_Read(2) Lcd_Out(2,1,text) tlong = adc_rd * 5000 tlong = tlong / 1023 ch = (tlong / 1000) mod

' Todas las interrupciones deshabilitadas ' Pin RA2 se configura como una entrada analgica ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' Los dems pines se configuran como digitales Inicializacin del visualizador LCD Comando LCD (apagar el cursor) Comando LCD (borrar el LCD) Definir el primer mensaje Escribir el primer mensaje Definir el segundo mensaje Definir el segundo mensaje Voltaje de referencia para Todos los pines del puerto en la primera lnea en la segunda lnea la conversin A/D es VCC PORTA se configuran como entradas

' Definir el tercer mensaje

' Bucle infinito ' Conversin A/D. Pin RA2 es una entrada. ' Escribir el resultado en la segunda lnea ' Convertir el resultado en milivoltios ' 0..1023 -> 0-5000mV 10 ' Extraer voltios (miles de milivoltios) ' del resultado Lcd_Chr(2,9,48+ch) ' Escribir resultado en formato ASCII Lcd_Chr_CP(".") ' Escribir el punto decimal ch = (tlong / 100) mod 10 ' Extraer centenas de milivoltios Lcd_Chr_CP(48+ch) ' Escribir resultado en formato ASCII ch = (tlong / 10) mod 10 ' Extraer decenas de milivoltios Lcd_Chr_CP(48+ch) ' Escribir resultado en formato ASCII ch = tlong mod 10 ' Extraer unidades de milivoltios Lcd_Chr_CP(48+ch) ' Escribir resultado en formato ASCII Lcd_Chr_CP("V") ' Escribir etiqueta para el voltaje "V" Delay_ms(1) ' Retardo de 1mS wend end. ' Final de programa

4.13 EJEMPLO 11
Comunicacin serial RS232
Este ejemplo muestra cmo utilizar el mdulo EUSART del microcontrolador. La conexin entre el microcontrolador y una PC se establece de acuerdo con el estndar de comunicacin RS-232. El programa funciona de la siguiente manera. Cada byte recibido por medio de la comunicacin serial se visualiza al utilizar los LEDs conectados al puerto PORTB y despus se devuelve automticamente al transmisor. La manera ms fcil es comprobar el funcionamiento del dispositivo en la prctica al utilizar un programa estndar de Windows denominado Hyper Terminal.


' Cabecera****************************************************** program example_11 ' Nombre de programa dim i as byte ' Variable es de tipo byte main: ' Inicio de programa UART1_Init(19200) ' Inicializar el mdulo USART ' 8 bits, tasa de baudios 19200, no hay bit de paridad...) while 1 ' Bucle infinito if UART1_Data_Ready() then ' Si se ha recibido un dato i = UART1_Read() ' leerlo UART1_Write(i) ' y enviarlo atrs end if wend end. ' Final de programa

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar la librera UART en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

4.14 EJEMPLO 12
Medicin de temperatura por medio del sensor DS1820. Uso del protocolo 1-wire...

UART

La medicin de temperatura es una de las tareas ms frecuentes realizadas por el microcontrolador. En este ejemplo, se utiliza un sensor DS1820 para medir. Es capaz de medir en el rango de 55 C a 125 C con exactitud de 0.5 C. Para transmitir los datos al microcontrolador se utiliza un tipo especial de la comunicacin serial denominado 1-wire. Debido al hecho de que estos sensores son simples de utilizar y con una amplia gama de aplicaciones, las funciones almacenadas en la librera One_Wire ponen en marcha y gobiernan estos sensores.


Esta librera contiene en total tres funciones:

y y y

Ow_Reset se utiliza para reiniciar el sensor; Ow_Read se utiliza para recibir los datos del sensor; y Ow_Write se utiliza para enviar los comandos al sensor.

Este ejemplo muestra la ventaja de utilizar libreras con las funciones listas para ser utilizadas. Concretamente, no tiene que examinar la documentacin proporcionada por el fabricante para utilizar el sensor. Basta con copiar las funciones apropiadas en el programa. Si le interesa saber cmo se declaran, basta con pulsar sobre alguna de ellas y seleccionar la opcin Help.

' Cabecera****************************************************** program example_12 ' Nombre de programa dim LCD_RS as sbit at RB4_bit ' Conexiones del mdulo LCD LCD_EN as sbit at RB5_bit LCD_D4 as sbit at RB0_bit LCD_D5 as sbit at RB1_bit LCD_D6 as sbit at RB2_bit LCD_D7 as sbit at RB3_bit LCD_RS_Direction as sbit at TRISB4_bit LCD_EN_Direction as sbit at TRISB5_bit LCD_D4_Direction as sbit at TRISB0_bit LCD_D5_Direction as sbit at TRISB1_bit LCD_D6_Direction as sbit at TRISB2_bit LCD_D7_Direction as sbit at TRISB3_bit ' Final de conexiones del mdulo LCD ' Ajustar la constante TEMP_RESOLUTION a la resolusin correspondiente del sensor: ' DS18x20 utilizado: 18S20: 9 (ajustes por defecto pueden ser 9,10,11 o 12); 18B20: 12 const TEMP_RESOLUTION as byte = 9 ' Constante TEMP_RESOLUTION es de tipo byte

dim text as char[9] ' Variable text es de tipo char temp as word ' Variable temp es de tipo word sub procedure Display_Temperature( dim temp2write as word ) const RES_SHIFT = TEMP_RESOLUTION - 8 dim temp_whole as byte ' Variable temp_whole rd fr tipo byte temp_fraction as word ' Variable temp_fraction es de tipo word text = "000.0000" if (temp2write and 0x8000) then ' Comprobar si la temperatura es negativa text[0] = "-" temp2write = not temp2write + 1 end if temp_whole = word(temp2write >> RES_SHIFT) ' Extraer temp_whole if ( temp_whole div 100 ) then ' Convertir temp_whole en caracteres text[0] = temp_whole div 100 + 48 else text[0] = "0" end if text[1] = (temp_whole div 10) mod 10 + 48 ' text[2] = temp_whole mod 10 + 48 ' temp_fraction = word(temp2write << (4-RES_SHIFT)) ' temp_fraction = temp_fraction and 0x000F ' temp_fraction = temp_fraction * 625 ' text[4] = word(temp_fraction div 1000) + 48 ' text[5] = word((temp_fraction div 100) mod 10 + 48) text[6] = word((temp_fraction div 10) mod 10 + 48) text[7] = word(temp_fraction mod 10) + 48 ' Lcd_Out(2, 5, text) ' end sub main: ' Inicio de programa ANSEL = 0 ' Configurar pines analgicos como digitales de E/S ANSELH = 0 text = "000.0000" Lcd_Init() ' Inicializar el Lcd Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR) ' Borrar el Lcd Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF) ' Apagar el cursor Lcd_Out(1, 1, " Temperature: ") Lcd_Chr(2,13,178) ' Visualizar el carcter de grado, 'C' para centgrados ' Distintos visualizadores LCD tienen diferentes cdigos de caracteres para el grado Lcd_Chr(2,14,"C") ' si ve la letra griega Alfa, introduzca 178 en vez de 223 while 1 ' Leer la Ow_Reset(PORTE, Ow_Write(PORTE, Ow_Write(PORTE, Delay_us(120) temperatura en el bucle principal 2) ' Seal de reinicio de Onewire 2, 0xCC) ' Ejecutar el comando SKIP_ROM 2, 0x44) ' Ejecutar el comando CONVERT_T Extraer dgito de decenas Extraer dgito de unidades Extraer temp_fraction y convertirlo en unsigned int Extraer dgito de miles ' Extraer dgito de centenas ' Extraer dgito de decenas Extraer dgito de unidades Visualizar temperatura en el Lcd

Ow_Reset(PORTE, 2) Ow_Write(PORTE, 2, 0xCC) ' Ejecutar el comando SKIP_ROM Ow_Write(PORTE, 2, 0xBE) ' Ejecutar el comando READ_SCRATCHPAD temp = Ow_Read(PORTE, 2) temp = (Ow_Read(PORTE, 2) << 8) + temp Display_Temperature(temp) ' Formatear y visualizar el resultado en el LCD Delay_ms(520) wend end. ' Retardo de 520 ms ' Final de programa

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

4.15 EJEMPLO 13
Generacin de sonido, librera de sonido...
Las seales de audio se utilizan con frecuencia cuando se necesita llamar la atencin de usuario para hacer algo, confirmar que alguno de los botones se ha pulsado, avisar que se ha llegado hasta los valores mnimos o mximos etc. Pueden ser una simple

y y

One_Wire LCD

seal de pitido as como melodas de una duracin ms larga o ms corta. En este ejemplo se muestra cmo generar un sonido por medio de funciones que pertenecen a la librera Sound.


Adems de estas funciones, la funcin Button que pertenece a la misma librera se utiliza para probar los botones de presin.

' Cabecera****************************************************** program example_13 ' Nombre de programa sub procedure Tone1() Sound_Play(659, 250) ' Frecuencia = 659Hz, duracin = 250ms end sub sub procedure Tone2() Sound_Play(698, 250) ' Frecuencia = 698Hz, duracin = 250ms end sub sub procedure Tone3() Sound_Play(784, 250) ' Frecuencia = 784Hz, duracin = 250ms end sub sub procedure Melody() ' Tocar una meloda divertida 1 Tone1() Tone2() Tone3() Tone3() Tone1() Tone2() Tone3() Tone3() Tone1() Tone2() Tone3() Tone1() Tone2() Tone3() Tone3() Tone1() Tone2() Tone3() Tone3() Tone3() Tone2() Tone2() Tone1() end sub sub procedure ToneA() ' Tonos utilizados en la funcin Melody2 Sound_Play( 880, 50) end sub sub procedure ToneC()

Sound_Play(1046, 50) end sub sub procedure ToneE() Sound_Play(1318, 50) end sub sub procedure Melody2() ' Tocar Melody2 dim counter as byte for counter = 9 to 1 step -1 ToneA() ToneC() ToneE() next counter end sub main: ' Inicio de programa ANSEL = 0 ANSELH = 0 ' Configurar pines analgicos como digitales de E/S

C1ON_bit = 0 ' Deshabilitar los comparadores C2ON_bit = 0 TRISB = 0xF0 ' Configurar los pines RB7..RB4 como entradas y RB3 como salida Sound_Init(PORTD, 3) Sound_Play(880, 5000) while TRUE ' Bucle infinito if (Button(PORTB,7,1,1)) then ' Si se presiona PORTB.7 tocar Tone1 Tone1() while (RB7_bit <> 0) nop ' Esperar que se suelte el botn wend end if if (Button(PORTB,6,1,1)) then ' Si se presiona PORTB.6 tocar Tone1 Tone2() while (RB6_bit <> 0) nop ' Esperar que se suelte el botn wend end if if (Button(PORTB,5,1,1)) then ' Si se presiona PORTB.5 tocar Tone1 Melody2() while (RB5_bit <> 0) nop ' Esperar que se suelte el botn wend end if if (Button(PORTB,4,1,1)) then ' Si se presiona PORTB.4 tocar Tone1 Melody() while (RB4_bit <> 0) nop ' Esperar que se suelte el botn wend end if wend end. ' Final de programa

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

4.16 EJEMPLO 14
Utilizar el visualizador LCD grfico
Un LCD grfico (GLCD) proporciona un mtodo avanzado para visualizar mensajes. Mientras que un LCD de caracteres puede visualizar slo caracteres alfanumricos, el LCD grfico puede visualizar los mensajes en forma de dibujos y mapas de bits. El LCD grfico utilizado con ms frecuencia tiene una resolucin de pantalla de 128x64 pxeles. El contraste de un GLCD se puede ajustar por medio del potencimetro P1.

y y

Button Sound

Aqu, el GLCD visualiza un camin cuyo mapa de bits se almacena en el archivo truck_bmp.mbas.


'Cabecera****************************************************** program example_14 ' Nombre de programa dim GLCD_DataPORT as byte at PORTD dim GLCD_CS1 as sbit at RB0_bit ' Conexiones del mdulo Glcd GLCD_CS2 as sbit at RB1_bit GLCD_RS as sbit at RB2_bit GLCD_RW as sbit at RB3_bit GLCD_EN as sbit at RB4_bit GLCD_RST as sbit at RB5_bit dim GLCD_CS1_Direction as sbit at TRISB0_bit GLCD_CS2_Direction as sbit at TRISB1_bit GLCD_RS_Direction as sbit at TRISB2_bit GLCD_RW_Direction as sbit at TRISB3_bit GLCD_EN_Direction as sbit at TRISB4_bit GLCD_RST_Direction as sbit at TRISB5_bit ' Final de conexiones del mdulo Glcd dim counter as byte someText as char[18] sub procedure Delay2S() ' Subfuncin de retardo de 2 segundos Delay_ms(2000) end sub main: ANSEL = 0 ' Inicio de programa ' Configurar pines analgicos como digitales de E/S

ANSELH = 0 Glcd_Init() ' Inicializar el Glcd Glcd_Fill(0x00) ' Borrar el Glcd while TRUE ' Bucle infinito Glcd_Image(@truck_bmp) ' Dibujar imagen Delay2S() delay2S()

Glcd_Fill(0x00)

' Borrar el Glcd

Glcd_Box(62,40,124,63,1) ' Dibujar la caja Glcd_Rectangle(5,5,84,35,1) ' Dibujar el rectngulo Glcd_Line(0, 0, 127, 63, 1) ' Dibujar la lnea Delay2S() counter = 5 while (counter <= 59) ' Dibujar lneas horizontales y verticales Delay_ms(250) Glcd_V_Line(2, 54, counter, 1) Glcd_H_Line(2, 120, counter, 1) Counter = counter + 5 wend Delay2S() Glcd_Fill(0x00) ' Borrar el GLCD Glcd_Set_Font(@Character8x7, 8, 7, 32) ' Seleccionar la fuente "Character8x7" Glcd_Write_Text("mikroE", 1, 7, 2) ' Escribir la cadena for counter = 1 to 10 ' Dibujar los crculos Glcd_Circle(63,32, 3*counter, 1) next counter Delay2S() Glcd_Box(10,20, 70,63, 2) Delay2S() Glcd_Fill(0xFF) Glcd_Set_Font(@Character8x7, 8, 7, 32) someText = "8x7 Font" Glcd_Write_Text(someText, 5, 0, 2) delay2S() Glcd_Set_Font(@System3x5, 3, 5, 32) someText = "3X5 CAPITALS ONLY" Glcd_Write_Text(someText, 60, 2, 2) delay2S() Glcd_Set_Font(@font5x7, 5, 7, 32) someText = "5x7 Font" Glcd_Write_Text(someText, 5, 4, 2) delay2S() ' Llenar el Glcd ' Cambiar de la fuente ' Escribir la cadena ' Cambiar de la fuente ' Escribir la cadena ' Cambiar de la fuente ' Escribir la cadena ' Dibujar la caja

Glcd_Set_Font(@FontSystem5x7_v2, 5, 7, 32) ' Cambiar de la fuente someText = "5x7 Font (v2)" Glcd_Write_Text(someText, 5, 6, 2) ' Escribir la cadena delay2S() wend end. ' Final de programa

truck_bmp.mbas file:
module bitmap ' Mdulo con el cdigo de mapa de bits const truck_bmp as byte[1024] = (0,0,0,0,0,248,8,8,8,8,8,8,12,12,12,12,12,10,10,10,10,10,10,9,9,9,9,9,9,9,9,9,9, 9,9,9,9,9,9,9,9,9,137,137,137,137,137,137,137,137,137,137,137,137,137,9,9,9,9,9, 9,9,9,9,9,9,13,253,13,195,6,252,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,240,240,240,240,240,224,224,240,240,240,240,240,224,192,192,22 4,240,240,240,240,240,224,192,0,0,0,255,255,255,255,255,195,195,195,195,195,195, 195,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,240,79,224,255,96,96,96,32,32,32,32,32,32,32,3 2,32,32,32,32,32,64,64,64,64,128,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,255,255,255,0,0 ,0,0,255,255,255,255,255,0,0,0,0,255,255,255,255,255,0,0,0,255,255,255,255,255,1 29,129,129,129,129,129,129,128,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,1,248,8,8,8,8,8,8,8,8 ,8,8,8,8,8,8,16,224,24,36,196,70,130,130,133,217,102,112,160,192,96,96,32,32,160 ,160,224,224,192,64,64,128,128,192,64,128,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 63,96,96,96,224,96,96,96,96,96,96,99,99,99,99,99,96,96,96,96,99,99,99,99,99,96,9 6,96,96,99,99,99,99,99,96,96,96,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,96,96,96, 96,96,96,96,64,64,64,224,224,255,246,1,14,6,6,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,130,67,114,6 2,35,16,16,0,7,3,3,2,4,4,4,4,4,4,4,28,16,16,16,17,17,9,9,41,112,32,67,5,240,126, 174,128,56,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,127,127,127,127,255 ,255,247,251,123,191,95,93,125,189,189,63,93,89,177,115,243,229,207,27,63,119,25 5,207,191,255,255,255,255,255,255,255,255,127,127,127,127,127,127,127,127,255,25 5,255,127,127,125,120,120,120,120,120,248,120,120,120,120,120,120,248,248,232,14 3,0,0,0,0,0,0,0,0,128,240,248,120,188,220,92,252,28,28,60,92,92,60,120,248,248,9 6,192,143,168,216,136,49,68,72,50,160,96,0,0,0,0,0,0,0,0,0,128,192,248,248,248,2 48,252,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,255,255,255,255,255,246,239,2 08,246,174,173,169,128,209,208,224,247,249,255,255,252,220,240,127,255,223,255,2

55,255,255,255,255,254,254,255,255,255,255,255,255,255,254,255,255,255,255,255,2 55,255,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,255,255,255,255,2 55,255,254,255,190,255,255,253,240,239,221,223,254,168,136,170,196,208,228,230,2 48,127,126,156,223,226,242,242,242,242,242,177,32,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,3, 3,3,7,7,7,7,7,15,15,15,7,15,15,15,7,7,15,14,15,13,15,47,43,43,43,43,43,47,111,23 9,255,253,253,255,254,255,255,255,255,255,191,191,239,239,239,191,255,191,255,25 5,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,25 5,255,255,255,255,255,255,127,127,127,127,255,255,191,191,191,191,255,254,255,25 3,255,255,255,251,255,255,255,127,125,63,31,31,31,31,31,31,63,15,15,7,7,3,3,3,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,3,3,3,11,11,11 ,11,7,3,14,6,6,6,2,18,19,19,3,23,21,21,17,1,19,19,3,6,6,14,15,15,7,15,15,15,11,2 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0) implements end. ' Final del mdulo

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar la librera GLCD en la ventana Library Manager antes de compilar el programa. Asimismo, es necesario incluir el documento Bitmap.mbas en el proyecto.

4.17 EJEMPLO 15
Utilizar el panel tctil...
Un panel tctil es un panel fino, autoadhesivo y transparente, colocado sobre la pantalla de un LCD grfico. Es muy sensible a la presin as que un suave toque provoca algunos cambios en la seal de salida. Hay diferentes tipos de paneles tctiles. El ms sencillo es el panel tctil resistivo.


Un panel tctil est compuesto por dos lminas rgidas, formando una estructura de sndwich que tiene capas resistivas en sus caras internas. La resistencia de estas capas no excede normalmente de 1K. Los lados opuestos de las lminas disponen de los contactos para acceder a un cable plano.

El procedimiento para determinar las coordenadas de la posicin del panel que ha sido presionado se puede dividir en dos pasos. El primero es determinacin de la coordenada X, y el segundo es de determinar la coordenada Y de la posicin. Para determinar la coordenada X, es necesario conectar el contacto izquierdo en la superficie A a la masa (tierra) y el contacto derecho a la fuente de alimentacin. Esto permite obtener un divisor de voltaje al presionar el panel tctil. El valor de voltaje obtenido en el divisor se puede leer en el contacto inferior de la superficie B. El voltaje variar en el rango de 0V al voltaje suministrado por la fuente de alimentacin y depende de la coordenada X. Si el punto est prximo al contacto izquierdo de la superficie A, el voltaje estar prximo a 0V.


Para la determinacin de la coordenada Y, es necesario conectar el contacto inferior de la superficie B a masa (tierra), mientras que el contacto superior se conectar a la fuente de alimentacin. En este caso, el voltaje se puede leer en el contacto izquierdo de la superficie A.

Para conectar un panel tctil al microcontrolador es necesario crear un circuito para el control del panel tctil. Por medio de este circuito, el microcontrolador conecta los contactos adecuados del panel tctil a masa y a la voltaje de alimentacin (como describimos anteriormente) para determinar las coordenadas X y Y. El contacto inferior de la superficie B y el contacto izquierdo de la superficie A estn conectados al convertidor A/D del microcontrolador. Las coordenadas X e Y se determinan midiendo el voltaje en los respectivos contactos. El software consiste en mostrar un men en una pantalla LCD grfica, conmutar de encendido a apagado del panel tctil (control del panel tctil) y leer los valores del convertidor A/D que representan realmente las coordenadas X e Y de la posicin.

Una vez determinadas las coordenadas, es posible decidir qu es lo que deseamos que haga el microcontrolador. En este ejemplo se explica cmo conmutar entre encendido y apagado dos pines digitales del microcontrolador, conectados a los LEDs A y B.

En este ejemplo se utilizan las funciones que pertenecen a las libreras Glcd y ADC. Teniendo en cuenta que la superficie del panel tctil es ligeramente mayor que la del LCD grfico, en caso de requerir una mayor precisin en la determinacin de las coordenadas, es necesario incluir el software de calibracin del panel tctil.
'Cabecera****************************************************** program example_15 ' Nombre de programa dim GLCD_DataPORT as byte at PORTD ' Conexiones del mdulo Glcd

dim GLCD_CS1 as sbit at RB0_bit GLCD_CS2 as sbit at RB1_bit GLCD_RS as sbit at RB2_bit GLCD_RW as sbit at RB3_bit GLCD_EN as sbit at RB4_bit GLCD_RST as sbit at RB5_bit dim GLCD_CS1_Direction as sbit at TRISB0_bit GLCD_CS2_Direction as sbit at TRISB1_bit GLCD_RS_Direction as sbit at TRISB2_bit GLCD_RW_Direction as sbit at TRISB3_bit GLCD_EN_Direction as sbit at TRISB4_bit GLCD_RST_Direction as sbit at TRISB5_bit ' Conexiones del mdulo Glcd dim x_coord, y_coord, x_coord128, y_coord64 as longint ' Almacenar la posicin de las coordenadas x e y sub function GetX() as word ' Leer la coordenada X PORTC.0 = 1 PORTC.1 = 0 Delay_ms(5) result = ADC_Read(0) end sub sub function GetY() as word ' Leer la coordenada Y PORTC.0 = 0 PORTC.1 = 1 Delay_ms(5) result = ADC_Read(1) end sub main: ' DRIVEA = 0 (electrodo izquierdo (LEFT) desconectado, electrodo ' derecho (RIGHT) desconectado, electrodo superior (TOP) conectado) ' DRIVEB = 1 (electrodo inferior (BOTTOM) conectado) ' DRIVEA = 1 (electrodo izquierdo (LEFT) conectado, electrodo ' derecho (RIGHT) conectado, electrodo superior (TOP) desconectado) ' DRIVEB = 0 (electrodo inferior (BOTTOM) desconectado) ' LEER-X (BOTTOM)

' LEER-X (LEFT)

' Inicio de programa

PORTA = 0x00 TRISA = 0x03 ' RA0 y RA1 son entradas analgicas ANSEL = 0x03 ANSELH = 0 ' Configurar otros pines analgicos como digitales de E/S PORTC = 0 TRISC = 0 ' Pines del puerto PORTC se configuran como salida

Glcd_Init() ' Glcd_Init_EP5 Glcd_Set_Font(@font5x7, 5, 7, 32) ' Seleccionar el tamao de fuente 5x7 Glcd_Fill(0) ' Borrar el GLCD Glcd_Write_Text("TOUCHPANEL EXAMPLE",10,0,1) Glcd_Write_Text("MIKROELEKTRONIKA",17,7,1) Glcd_Rectangle(8,16,60,48,1) ' Visualizar 'dos botones' en el GLCD: Glcd_Rectangle(68,16,120,48,1) Glcd_Box(10,18,58,46,1) Glcd_Box(70,18,118,46,1) Glcd_Write_Text("BUTTON1",14,3,0) Glcd_Write_Text("RC6 OFF",14,4,0) Glcd_Write_Text("BUTTON2",74,3,0) Glcd_Write_Text("RC7 OFF",74,4,0) while TRUE ' Leer X-Y y convertirlo en la resolucin de 128x64 pxeles x_coord = GetX() y_coord = GetY() x_coord128 = (x_coord * 128) / 1024 y_coord64 = 64 -((y_coord *64) / 1024) ' Si BUTTON1 ha sido seleccionado: if ((x_coord128 >= 10) and (x_coord128 <= 58) and (y_coord64 >= 18) and (y_coord64 <= 46)) then if(PORTC.6 = 0) then PORTC.6 = 1 Glcd_Write_Text("RC6 ON ",14,4,0) else PORTC.6 = 0 Glcd_Write_Text("RC6 OFF",14,4,0) end if end if ' Si BUTTON2 ha sido seleccionado: if ((x_coord128 >= 70) and (x_coord128 <= 118) and (y_coord64 >= 18) and (y_coord64 <= 46)) then if(PORTC.7 = 0) then PORTC.7 = 1

Glcd_Write_Text("RC7 ON ",74,4,0) else PORTC.7 = 0 Glcd_Write_Text("RC7 OFF",74,4,0) end if end if Delay_ms(100) wend ' Mientras verdadero end. ' Final de programa

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de compilar el programa.

4.18 EJEMPLO 16
Utilizar el teclado 4x4
Un teclado representa un conjunto de botones de presin conectados de tal manera que formen 'filas' y 'columnas', as reduciendo el nmero de los pines de E/S necasarios para su conexin. En este ejemplo utilizaremos un teclado con 16 botones de presin organizados en cuatro filas y columnas. La librera Keypad 4x4 contiene todas las funciones necesarias para leer este teclado as como para inicializar el puerto al que est conectado. Para demostrar el funcionamiento del teclado 4x4, el mensaje ser visualizado en un LCD.

y y y

GLCD ADC C_Stdlib


'Cabecera****************************************************** program example_16 ' Nombre de programa dim kp, curX, curY as byte dim keypadPORT as byte at PORTD ' Esta variable debe estar definida en todos los proyectos por ' medio de la librera Keypad. As se define el puerto utilizado para conectar el teclado dim LCD_RS as sbit at RB4_bit ' Conexiones del mdulo Lcd LCD_EN as sbit at RB5_bit LCD_D4 as sbit at RB0_bit LCD_D5 as sbit at RB1_bit LCD_D6 as sbit at RB2_bit LCD_D7 as sbit at RB3_bit LCD_RS_Direction as sbit at TRISB4_bit LCD_EN_Direction as sbit at TRISB5_bit LCD_D4_Direction as sbit at TRISB0_bit LCD_D5_Direction as sbit at TRISB1_bit LCD_D6_Direction as sbit at TRISB2_bit LCD_D7_Direction as sbit at TRISB3_bit ' Final de conexiones del mdulo LCD main: curX=1 curY=1 ANSEL = 0 ANSELH = 0 TRISB = 0 ' Inicio de programa ' Memorizar de la posicin del cursor en el visualizador LCD 2x16 ' Configurar pines analgicos como digitales ed E/S

PORTB = 0xFF Keypad_Init() ' Inicializar el teclado en el puerto PORTC Lcd_Init() ' Inicializar el LCD en el puerto PORTB, Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR) ' Borrar el visualizador while true ' Esperar que alguna tecla se presione y suelte

kp = 0 while kp = 0 kp = Keypad_Key_Click() Delay_ms(10) wend select case kp ' Preparar el valor comoo salida case 1 kp = "1" case 2 kp = "2" case 3 kp = "3" case 4 kp = "A" case 5 kp = "4" case 6 kp = "5" case 7 kp = "6" case 8 kp = "B" case 9 kp = "7" case 10 kp = "8" case 11 kp = "9" case 12 kp = "C" case 13 kp = "*" case 14 kp = "0" case 15 kp = "#" case 16 kp = "D" end select if (curY > 16) then ' Cambiar de posicin del cursor if (curX = 1) then Lcd_Cmd(_LCD_SECOND_ROW) curX = 2 curY = 1 else Lcd_Cmd(_LCD_FIRST_ROW) curX = 1 curY = 1 end if end if Lcd_Chr_CP(kp) ' Visualizar en el LCD Inc(curY) wend end. ' Final de programa

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de compilar el programa.

y y

Keypad4x4 LCD

PIC Microcontrollers - Programming in BASIC

y y y y

TOC Capitulo 1 Capitulo 2 Captulo 3

y y

Captulo 4 Apndice A

Apndice A: Es hora de divertirse

Un microcontrolador se parece a un genio en la botella, y no se necesita saber mucho para utilizarlo. Para crear un dispositivo controlado por un microcontrolador, se necesita una PC, un programa para compilar y un dispositivo para transmitir el cdigo de la PC al microcontrolador mismo. Aunque este proceso parece muy lgico, con frecuencia surgen las dudas, no por que es complicado, sino por un gran nmero de variaciones. A ver...

A.1 VAMOS A EMPEZAR...

Los programas especializados para Windows (compiladores) se utilizan para escribir un programa para el microcontrolador. Este libro describe el programa denominado mikroBasic PRO for PIC. La ventaja principal de este programa son las herramientas adicionales instaladas para facilitar el proceso de desarrollo.

y y y y

A.1 VAMOS A EMPEZAR... A.2 COMPILACIN DE PROGRAMA A.3 SER UN FINAL FELIZ? A.4 SISTEMAS DE DESARROLLO

Si tiene experiencia en escribir programas, entonces sabe que se trata de escribir todas las instrucciones en el orden en el que se deben ejecutar por el microcontrolador y observar las reglas de programa. En otras palabras, slo tiene que seguir su idea al escribir el programa. Esto es todo!

A.2 COMPILACIN DE PROGRAMA


El microcontrolador no entiende los lenguajes de alto nivel de programacin, de ah que sea necesario compilar el programa en lenguaje mquina. Basta con pulsar slo una vez sobre el icono apropiado dentro del compilador para crear un documento nuevo con extensin .hex. En realidad, es el mismo programa, pero compilado en lenguaje mquina que el microcontrolador entiende perfectamente. Este programa se le denomina con frecuencia un cdigo HEX y forma una secuencia de nmeros hexadecimales aparentemente sin significado. Una vez compilado, el programa se debe cargar en el microcontrolador. Usted necesita un hardware apropiado para hacerlo posible - un programador.

PROGRAMAR LOS MICROCONTROLADORES

Como hemos mencionado, para habilitar cargar un cdigo hex en el microcontrolador es necesario proporcionar un dispositivo especial, denominado el programador, con software apropiado. Un gran nmero de programas y circuitos electrnicos utilizados con este propsito se pueden encontrar en internet. El procedimiento es bsicamente el mismo para todos ellos y se parece a lo siguiente:

1. Coloque el microcontrolador en el zcalo apropiado del programador; 2. Utilice un cable adecuado para conectar el programador a una PC; 3. Abra el cdigo hex dentro de software del programador, ajuste varios parmetros, y pulse sobre el icono para transmitir el cdigo. Pocos segundos despus, una secuencia de ceros y unos se va a programar en el microcontrolador.

Slo ha quedado instalar el microcontrolador programado en el dispositivo destino. Si es necesario hacer algunos cambios en el programa, el procedimiento anterior se puede repetir un nmero ilimitado de veces.

A.3 SER UN FINAL FELIZ?

Esta seccin describe en breve el uso del compilador mikroBasic PRO for PIC y del software de programacin (programador) PIC flash. Todo es muy simple...

Usted ya tiene instalado el mikroBasic PRO for PIC, verdad? Al iniciarlo, abra un proyecto nuevo y un documento nuevo con extensin .mbas dentro del mismo. Escriba su programa...


De acuerdo. El programa ha sido escrito y probado con el simulador. No ha informado de ningn error durante el proceso de compilacin en el cdigo hex? Parece que todo funciona perfecto... El programa ha sido compilado con xito. Slo queda cargarlo en el microcontrolador. Ahora necesita el programador PICflash que est compuesto por software y hardware. Inicie el programa PICFlash. La configuracin es simple y no hacen falta explicaciones adicionales (tipo de microcontrolador, frecuencia de oscilador de reloj etc.). Lo que queda hacer es lo siguiente:

y y y y

Conecte la PC con el hardware del programador por un cable USB; Coloque el microcontrolador en el zcalo apropiado del programador; Cargue el cdigo HEX utilizando el comando: File a Load HEX; y Pulse sobre el botn Write dentro de la ventana principal del programa PICflash y espere...


Esto es todo! El microcontrolador est programado y todo est listo para su funcionamiento. Si no est satisfecho, haga algunos cambios en el programa y repita el procedimiento. Hasta cundo? Hasta quedar satisfecho...

A.4 SISTEMAS DE DESARROLLO

Un dispositivo que puede simular cualquier dispositivo en la fase de prueba, es denominado un sistema de desarrollo. Aparte del hardware del programador, unidad de alimentacin, zcalo del microcontrolador, el sistema de desarrollo dispone de los componentes para activar los pines de entrada y monitorear los pines de salida. La versin ms simple tiene cada pin conectado a su respectivo botn de presin y un LED. Una versin de calidad alta tiene los pines conectados a los visualizadores LED, visualizadores LCD, sensores de temperatura u otros componentes por los que puede estar compuesto un dispositivo destino a ser programado.


Si es necesario, todos estos mdulos perifricos pueden estar conectados al microcontrolador por medio de los puentes. Esto permite probar el programa entero en la prctica an durante el proceso de desarrollo, porque el microcontrolador no sabe o no le interesa si su entrada est activada por un botn de presin o un sensor incorporado en un dispositivo real. Teniendo en cuenta que el compilador (en su PC) y el hardware del programador (en su sistema de desarrollo) colaboran perfectamente, el proceso de compilar un programa y programar el microcontrolador se lleva a cabo en un simple paso - al pulsar sobre el icono apropiado dentro del compilador. Desde este momento, cualquier cambio en el programa afectar inmediatamente al funcionamiento de los componentes apropiados en la placa.