C`lcul de primitives a

Recordem que donada una funci f (x), una primitiva de f (x) s una funci F (x) tal que o e o F (x) = f (x). A F (x) se lanomena tamb una integral indenida de f (x). Les primitives de f (x) difereixen e duna constant, i es denoten per f (x)dx = F (x) + c, c R. A continuaci descrivim alguns m`todes que permeten el c`lcul dalgunes primitives en termes o e a de funcions elementals.

(a) Primitives immediates.

ex de = ex + c sin x dx = cos x + c sinh x dx = cosh x + c 1 dx = arctg x + c 1 + x2 dx = arg cosh x + c x2 1 1 1 dx = cotg x + c sin2 x cosh x dx = sinh x + c 1 dx = arcsin x + c 1 x2 1 dx = arg sinh x + c 1 + x2 cos x dx = sin x + c 1 = tg x + c cos2 x xn+1 x dx = + c (n = 1) n+1
n

dx = ln x + c x ax dx = 1 x a +c ln a

(b) Canvi de variable.

Si f (x) s una funci cont e o nua i (x) s derivable amb continu e tat i tal que (x) = 0, aleshores [ ] f (x) dx = f ((t)) (t) dt
t=1 (x)

Usualment escrivim el canvi de variable en la forma x = (t), dx = (t) dt, 1

o tamb, si = 1 , e t = (x), Exemple: considerem la primitiva

dt = (x) dx.

1 + ln x dx x t = 1 + ln x, dt = dx , x

Fem el canvi de variable i trobem 1 + ln x dx = tdt = x

1 2

2 1 1 +1 t2 + c = (1 + ln x)3 + c. 3 +1

(c) M`tode dintegraci per parts. e o

Si u(x), v(x) sn funcions diferenciables, o (uv ) = uv (vu ). Exemples: 1. Naturalment aquest m`tode ser` util si la primitiva de vu s ms senzilla de e a e e calcular, tot i aix`, veieu els exemples 2 i 3. Comencem per un exemple daplicaci directe. o o Considerem la primitiva xex dx. El producte de x i ex el descomposem en la forma u = x, v = ex dx, u = dx, v = ex

i calculem la primitiva per parts xex dx = xex ex dx = xex ex + c. 2. Calculem per parts la primitiva x arcsin x dx = x arcsin x dx = x arcsin x + 1 x2 + c. 1 x2 u
v

3. Algunes vegades hem diterar el m`tode per tal dobtenir el resultat desitjat. Per exemple, e si en la primitiva ex sin x dx fem u = ex i v = sin xdx, trobem que hem dintegrar una primitiva del mateix tipus x x e sin x dx = e cos x + ex cos x dx. Si ara utilitzem un altra vegada el m`tode per parts prenent u = ex , v = cos xdx, trobem e x x x x x e sin x dx = e cos x + e cos x dx = e cos x + e sin x ex sin x dx i, en denitiva, 1 ex sin x dx = (ex cos x + ex sin x) + c. 2

(d) Funcions racionals.

Les integrals de funcions racionals sn les del tipus o P (x) dx Q(x) on P (x), Q(x) sn polinomis. Descomponent una fracci racional en fraccions simples, el c`lcul o o a de la primitiva duna funci racional es redueix al c`lcul duna primitiva del tipus segent: o a u 1 dx = ln |x + a| + c a+x 1 (x + a)n+1 dx = + c (n = 1) (a + x)n n + 1 1 dx = arctg x + c 1 + x2 1 x 2n 3 1 dx = + 2 )n 2 )n1 (1 + x 2n 2 (1 + x 2n 2 1 dx (1 + x2 )n1

Exemples: 1. Calculem la primitiva x3 dx . 2x2 + x

Si fem la descomposici en fraccions simples de la funci subintegral trobem o o 1 B C A 1 = + = + , x3 2x2 + x x(x 1)2 x x 1 (x 1)2 i, per tant, 1 = A(x 1)2 + Bx(x 1) + Cx, don resulta que A = 1, B = 1, C = 1. En denitiva, dx dx dx dx 1 = + = ln |x| ln |x 1| + c. x3 2x2 + x x x1 (x 1)2 x1 2. Calculem la primitiva 3x 2 dx. (x2 + 2x + 3)2

Les arrels del denominador sn complexes, per tant, comencem per escriure el denominador en o forma de pot`ncia de t2 + 1: en efecte, tenim e x2 + 2x + 3 = (x + 1)2 + 1 per la qual cosa fem el canvi de variable t = x + 1, 3t 5 3x 2 dx = . 2 + 2x + 3)2 (x (t2 + 1)2

Ara descomposen aquesta primitiva en una part immediata i una altra racional en la qual podrem usar la frmula recurrent de ms amunt, o e 3t 5 t 1 = 3 dt 5 dt 2 + 1)2 2 + 1)2 2 + 1)2 (t (t (t ( ) 1 1 t 1 dt = 3 2 5 + t +1 2 1 + t2 2 1 + t2 ( ) 1 1 t 1 = 3 2 5 + arctg t + c t +1 2 1 + t2 2 3 5(x + 1) 5 = arctg (x + 1)) + c. 2 + 2x + 3 2 + 2x + 3) x 2(x 2

(e) Primitives dalgunes funcions trigonom`triques. e

Considerem les primitives de la forma sinm x cosn x dx. distingint el cas en qu` m, n siguin parells del qu` no: e e (1) Si m = 2k + 1 s senar i positiu, fem el canvi t = cos x per obtenir la integral immediata e 2 k n (1 cos x) cos x d(cos x) = (1 t2 )k tn dt. Es procedeix de forma an`loga si n s senar. a e (2) Si m i n sn parells i positius, utilitzem les frmules de langle doble o o 1 sin2 x = (1 cos 2x), 2 per reduir-nos al cas anterior. 1 cos2 x = (1 + cos 2x), 2 sin x cos x = 1 sin 2x, 2

Exemples: 1. Calculem, utilitzant el canvi t = sin x, la primitiva t9 2t11 t13 8 5 sin x cos x dx = t8 (1 t2 )2 dt = + +c 9 11 13 sin9 x 2 sin11 x sin13 x = + + c. 9 11 13 2. Calculem, utilitzant les frmules de langle doble, la primitiva segent o u 1 1 1 sin 2x (1 + cos 2x) dx = (sin 2x + sin 2x cos 2x) dx sin2 x cos4 x dx = 2 2 4 1 1 1 1 1 = ( cos 2x + sin2 2x) + c = cos 2x + sin2 2x + c. 4 2 4 8 16 (3) Per alguns casos ser` c`mode recordar les frmules segents a o o u sin mx cos nx = sin mx sin nx = cos mx cos nx = 1 (sin(m n)x + sin(m + n)x), 2 1 (cos(m n)x cos(m + n)x), 2 1 (cos(m n)x + cos(m + n)x). 2 4

Observaci. Les funcions hiperb`liques satisfan frmules similars a les de langle doble: o o o 1 sinh2 x = (cosh 2x 1), 2 1 cosh2 x = (cosh 2x + 1), 2 cosh x sinh x = 1 sinh 2x, 2

amb la qual cosa algunes primitives de funcions hiperb`liques es resolen de forma an`loga a les o a trigonom`triques corresponents. e

(f) Funcions racionals de sinus i cosinus.

El c`lcul de primitives de la forma a R(sin x, cos x) dx on R s una funci racional, es redueixen a primitives de funcions racionals duna variable e o efectuant el canvi de variable x t = tg 2 amb el qual resulta 2dt 2t 1 t2 dx = , sin x = , cos x = . 1 + t2 1 + t2 1 + t2 Sovint les primitives racionals que resulten del canvi de variables esmentat tenen arrels mltiples u complexes, per la qual cosa el seu c`lcul s fora laboris. En algunes ocasions es poden aprotar a e c o les simetries de la funci R per a fer substitucions ms convenients: o e (1) si la funci R s senar en sin x, s a dir, si o e e R( sin x, cos x) = R(sin x, cos x), utilitzarem el canvi de variable t = cos x, dt = sin x dx.

(2) an`logament, si la funci R s senar en cos x, s a dir, si a o e e R(sin x, cos x) = R(sin x, cos x), utilitzarem el canvi de variable t = sin x, dt = cos x dx.

(3) si la funci R s parell en sin x i cos x, s a dir, si o e e R( sin x, cos x) = R(sin x, cos x), utilitzarem el canvi de variable t = tg x, dx = dt , 1 + t2 t sin x = , 1 + t2 1 cos x = . 1 + t2

Exemples: 1. Calculem la integral dx . 1 + sin x + cos x 5

Fent el canvi t = tg

x indicat anteriorment, trobem la integral racional 2 dt dt 1 + t2 = ln |t| + c, 2 = 1+t 2t 1t 1+ + 1 + t2 1 + t2 dx x = ln |1 + tg | + c.. 1 + sin x + cos x 2 dx . 1 + cos2 x

i, per tant,

2. Calculem la integral

Donat que la funci s parell en cos x, utilitzem el canvi t = tg x, per reduir-la a la integral oe dt 1 t dt 1 + t2 = = arctg + c, 2 1 2+t 2 2 1+ 1 + t2 1 dx = arctg 2x 1 + cos 2 ( tg x 2 ) + c.

s a dir, e

x Observaci : el canvi t = tg tamb s v`lid per a aquesta darrera integral, per` com es o e e a o 2 comprova immediatament, dna lloc a una primitiva racional amb denominador de grau ms alt o e i, per tant, ms costosa de resoldre. e

(g) Altres canvis de variables.

En les primitives de funcions racionals de x i de 1 x2 es poden reduir a una primitiva racional en sinus i cosinus mitjanant un canvi trigonom`tric. Ms concretament, considerarem c e e els canvis segents: u (1) Considerem una primitiva de la forma R(x, 1 x2 )dx, on R s una funci racional. En aquest cas, el canvi e o x = sin t, dx = cos t dt

la converteix en una primitiva racional en sinus i cosinus, (tamb podr fer x = cos t). e em (2) Considerem una primitiva de la forma R(x, x2 1)dx, on R s una funci racional. En aquest cas, el canvi e o x = 1/ sin t, dx = 6 cos t dt sin2 t

la converteix en una primitiva racional en sinus i cosinus (tamb podr fer x) = e em (3) Considerem una primitiva de la forma R(x, 1 + x2 )dx, on R s una funci racional. En aquest cas, el canvi e o dt cos2 t la converteix en una primitiva racional en sinus i cosinus. x = tg t, dx = Exemples: 1. Calculem la primitiva x2 dx . 1 x2

1 ). cos t

Fent el canvi x = sin t trobem sin2 t cos t dt 1 2 = sin t dt = (1 cos 2t)dt 2 1 sin2 t 1 1 1 1 = (t sin 2t) + c = arcsin x x 1 x2 + c. 2 2 2 2 2. Calculem la primitiva dx . x x2 1 1 Fent el canvi x = trobem sin t cos t dt 1 sin2 t = dt = t + c = arcsin + c. x 1 1 2 +1 sin t sin t 3. Calculem la primitiva 2 x +1 dx. x Fent el canvi x = tg t trobem 1 + tg2 t 1 dt dt = 2t 2 t sin t tg t cos cos du = [u = cos t, du = sin t] = (1 u2 )u2 1 1 1 1 1 = 2 1u 2 1+u u2 1 1 1 ln |1 u| ln |1 + u| + + c. = 2 2 u Deixem al lector desfer ara els canvis indicats per obtenir la primitiva en funci de x. o Observaci. En les primitives daquest apartat es poden fer tamb canvis de variables amb o e funcions hiperb` oliques. Per exemple, en el punt (3), podem fer el canvi x = sinh t, amb la qual cosa x2 + 1 = sinh2 t + 1 = cosh t i dx = cosh tdt.