$

Jordi Sastre Pellicer

TEOREMA ESPECTRAL DE LES MATRIUS SIMTRIQUES REALS

Aquest teorema assegura que tota matriu simtrica A Mn() s -diagonalitzable i t una base de vectors propis que s ortonormal respecte del producte escalar usual a n. Aix s equivalent a dir que existeix una matriu P Mn() tal que P-1 = Pt i P-1AP s diagonal. Lobjectiu daquest problema s demostrar el teorema espectral, fent els passos segents: 1- Volem demostrar que el sistema homogeni amb la matriu associada S = M2 2aM + (a2 + b2)In Mn() t alguna soluci real no trivial x = (x1, ..., xn). Com a hiptesis tenim que = a + bi s un valor propi de la matriu M i que z = (z1, ..., zn) n s un vector propi de valor propi . El fet que M pertanya a les matrius quadrades reals i que tinga un valor propi complex ens indica que el conjugat daquest valor propi tamb ser un valor propi de la matriu M. Llavors, per simetria, el conjugat del vector propi z tamb ser un vector propi de M. = a + bi (vap de M ) z = (z1,,z 2 ) (vep de M )

= a bi (vap de M ) z = (z1,,z 2 ) (vep de M )

Com sabem, els vectors propis sn vectors invariants de lendomorsme denit per la matriu M. Per aix, sacompleix que: Mz = z (M - I n )z = 0 , on z s el vector propi de valor propi . Digual manera, tenim que (M - I n )z = 0 . Aleshores, tenint en compte aquestes equacions, podem reescriure lequaci de la matriu S en funci dels valors propis de la matriu M: S = M 2 2aM + (a 2 + b 2 )I n = (M (a bi )I n )(M (a + bi )I n ) = (M I n )(M I n ) Dac podem deduir que z i el seu conjugat seran solucions complexes del sistema: Sz = (M I n )(M I n )z = 0n

Sz = (M I n )(M I n )z = 0n
Com que hem demostrat que el sistema t ms solucions a banda de la trivial, sabem que s un sistema indeterminat. Da dedum que qualsevol combinaci lineal de z i z ser soluci del sistema, ja que tamb pertanyer al nucli de M. Per tant, si fem una combinaci lineal dambds tal que les components imaginries sanullen, tindrem una soluci real no nulla daquest sistema homogeni. 2- Partint de la hiptesi que A Mn() s una matriu simtrica amb un valor propi = a + bi, volem expressar el producte escalar (suposem que lordinari) de (A aI n )x,(A aI n )x en funci de x,x , on x s una soluci real del sistema de lapartat anterior. En primer lloc, calculem x,x = x t x i expressem el producte escalar (A aI n )x,(A aI n )x en forma de producte de matrius: t (A aI n )x,(A aI n )x = [(A aI n )x ] (A aI n )x = x t (A aI n )t (A aI n )x = x t (A aI n )2 x

Jordi Sastre Pellicer

Sabem de lapartat anterior que (A 2 2aA + (a 2 + b 2 )I n )x = 0 . Llavors, reescrivint aquesta equaci tenim que: ((A aI n )2 + b 2I n )x = 0 (A aI n )2 x = b 2 x . Si substitum en lequaci anterior del producte escalar, obtenim el segent resultat: (A aI n )x,(A aI n )x = x t (A aI n )2 x = x t (b 2 x ) = b 2 x t x = b 2 x,x 3- Volem demostrar que les arrels del polinomi caracterstic duna matriu simtrica real sn nombres reals. Per a aix, farem servir la conclusi de lapartat anterior: (A aI n )x,(A aI n )x = b 2 x,x La denici de producte escalar ens indica que el producte escalar de dos vectors iguals ha de ser denit positiu, s a dir, que x,x 0 i que x,x = 0 x = 0n . Aix doncs x,x i

(A aI n )x,(A aI n )x han de ser necessriament majors o iguals a zero.

Aleshores, tenint en compte que x s un vector no nul, lnica manera possible per la qual (A aI n )x,(A aI n )x = b 2 x,x sacompleix s en el cas que la component b del valor propi siga igual a zero. Daix dedum que els valors propis duna matriu simtrica real sn nombres reals, s a dir, que les arrels del seu polinomi caracterstic sn valors reals. 4- Siga V n un subespai invariant per a una matriu simtrica A Mn(), volem provar que el subespai ortogonal V tamb s invariant per a la matriu A. Sabem que per a tot v V, Av V. Per provar-ho, prenem un vector v V i un vector v V i demostrem que Av ',v = 0 .

Av ',v = (Av ')t v = v ' t Atv = v ' t Av = v ' t w = v ',w = 0

El vector w = Av s un vector que tamb pertany al subespai V, ja que V s un espai invariant. Per tant, el producte escalar del vector v i daquest vector w ser 0, s a dir, seran ortogonals. Da podem deduir que V tamb s un subespai invariant per a la matriu A. 5- Partint del fet que A Mn() s una matriu simtrica, volem demostrar que existeix una matriu invertible Q Mn() que siga ortogonal tal que: 0 0 0 0 a a23 a2n 22 Q t AQ = 0 a32 a33 a3n , 0 an2 an 3 ann sent aquesta una matriu simtrica. Si agafem un vector propi u1 V de valor propi i el normalitzem (v1 = u1 / ||u1||) i li afegim els vectors duna base ortonormal BV = {v2, ..., vn} del subespai ortogonal V, tindrem una base ortonormal B = {v1, v2, ..., vn} que posada per columnes en forma de matriu ens donar una matriu ortogonal Q. Aquesta matriu Q acomplir que la seua inversa s igual a la seua transposada.

Jordi Sastre Pellicer

Aleshores, prenent A com la matriu duna aplicaci lineal f en la base cannica i Q com la matriu de canvi de base de la base B a la cannica i fent el producte de matrius QtAQ, obtenim la matriu de laplicaci lineal f en la base B. Per tant, tindrem:

f (v 1) f (v 2 ) f (v n ) Q AQ =
t

v1 v2 v n

Com que v1 s un vector invariant per a laplicaci denida per A, tindrem que f(v1) = v1:

f (v 1) f (v 2 ) f (v n ) Q AQ = 0 0
t

v1 v2 v n

I com que v1 s ortogonal al subespai ortogonal V al qual pertanyen f(v2), ..., f(vn), com hem demostrat en lapartat anterior, tindrem que f(v2), ..., f(vn) sn vectors linealment independents de v1 i per tant: f(v2) = 0v1 + a22v2 + ... + an2vn, ..., f(vn) = 0v1 + a2nv2 + ... + annvn

f (v 1) f (v 2 ) f (v n )

Q AQ =
t

0 0

0 a22 an2

0 v1 a2n v 2 , on aij ann v n

A ms, com que la matriu A s una matriu simtrica, en aplicar-li el canvi de base, aquesta matriu resultant tamb ser simtrica. 6- Seguint amb el raonament de lapartat anterior, si calculem una base de vectors propis ortogonals normalitzats fent servir per exemple el mtode de Gramm-Schmidt, tindrem una matriu Q ortogonal de canvi de base. En fer aquest canvi de base aconseguirem una matriu diagonal D amb els valors propis en la diagonal, que ja hem demostrat que seran valors reals. Com que la matriu de canvi de base ser ortonormal, la inversa daquesta matriu ser igual a la transposada.

t D = Q AQ =

1
0 0 0

0 0

2
0 0

3
0

0 0 0 n