Instituto Tecnolgico de Mazatln

Departamento de Mecnica
Ingeniera mecnica


Vibraciones Mecnicas




Estudio del movimiento Armonico Simple






CESAR ERNESTO GARATE CONTRERAS
DIEGO ALFREDO VELARDE LOPEZ
MARTIN FRANCISCO URIBE ROMERO
NOMBRES DE LOS ALUMNOS:










ING: ANGULO MORENO SAMUEL







Mazatln, Sin., 30 de Mayo de 2011

NDICE
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................. 2
LISTA DE TABLAS .............................................................................................................. 2
INTRODUCCION: ................................................................................................................. 3
Pndulo Matemtico ....................................................................................................... 5
Pndulo Fsico ................................................................................................................. 7
OBJETIVO ............................................................................................................................. 9
JUSTIFICACIN ................................................................................................................... 9
Descripcin del Equipo. ..................................................................................................... 9
Procedimientos .................................................................................................................. 10
Pndulo simple .............................................................................................................. 10
Pndulo compuesto ...................................................................................................... 10
Registros de la practica #1 .............................................................................................. 11
Resultados (clculos) ....................................................................................................... 12
Conclusin.......................................................................................................................... 14



LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Pndulo matemtico en posicin flexionada. .......................................... 5
Figura 2. Movimiento armnico simple .................................................................... 6
Figura 3. Pndulo de varilla ...................................................................................... 7
Figura 4. Representacin del pndulo utilizado en el experimento .................... 12

LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Datos obtenidos experimentalmente....................................................... 11
Tabla 2. Resultados obtenidos ............................................................................... 13

INTRODUCCION:
Una partcula describe un Movimiento Armnico Simple (M.A.S.) cuando se
mueve a lo largo del eje X, estando su posicin x dada en funcin del tiempo t
por la ecuacin:
x=Asen (t+)

Donde:
y A es la amplitud.
y w la frecuencia angular.
y w t+j la fase.
y j la fase inicial.
Las caractersticas de un M.A.S. son:
y Como los valores mximo y mnimo de la funcin seno son +1 y -1, el
movimiento se realiza en una regin del eje X comprendida entre -A y
+A.
y La funcin seno es peridica y se repite cada 2p, por tanto, el
movimiento se repite cuando el argumento de la funcin seno se
incrementa en 2p, es decir, cuando transcurre un tiempo P tal que
w(t+P)+j= w [(t+j)+2p] .
En un movimiento rectilneo, dada la posicin de un mvil, obtenemos la
velocidad derivando respecto del tiempo y luego, la aceleracin derivando la
expresin de la velocidad.
La posicin del mvil que describe un M.A.S. en funcin del tiempo viene dada
por la ecuacin: x=Asen (t+).
Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del mvil:

Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleracin del mvil

Este resultado se suele expresar en forma de ecuacin diferencial

Esta es la ecuacin diferencial de un M.A.S. donde x puede ser cualquier
magnitud: un desplazamiento lineal, un desplazamiento angular, la carga de un
condensador, una temperatura, etc.



Pndulo Matemtico
El modelo de pndulo ms simple es el pndulo matemtico que consiste de
una masa concentrada suspendida de un hilo de peso insignificante.
El pndulo oscila en un plano en el campo de gravedad de la tierra. La
ecuacin diferencial (ecuacin del movimiento) que describe el movimiento del
pndulo se deriva de la figura 1.

Figura 1. Pndulo matemtico en posicin flexionada.

El pndulo se deflexiona alrededor del ngulo , levantando el centro de
gravedad de la masa concentrada en la cantidad h. si se suelta el pndulo, la
fuerza de restauracin Fr, como componente de la fuerza debida al peso
intenta regresar el pndulo a su posicin inicial.
La aplicacin del centro de gravedad en la direccin x con aceleracin del
centro de gravedad y la fuerza de restauracin F
R
= (m)(g) sin resulta en:
(m) = -(m)(g)sin
La aceleracin angular se sustituye entonces por la aceleracin :
X = (L) ), = (L) (

),
Por lo tanto la ecuacin se normaliza:

+ (g/l) sin = 0
Para intervalos pequeos sin = , la ecuacin de movimiento para el pndulo
matemtico es entonces:

+ (g/l) = 0

La solucin es una oscilacin armnica expresada por la siguiente solucin
general de la ecuacin diferencial:
A cos B sin
La ecuacin anterior define el desplazamiento que tendr el pndulo en un
tiempo dado t, la figura 1 muestra el movimiento general resultante de esta
ecuacin; A y B son constantes que su valor se define mediante unas
condiciones iniciales, se pueden determinar por intuicin o dichas condiciones
iniciales se dan de dato en algn problema de anlisis de movimiento.


Figura 2. Movimiento armnico simple



En este caso de movimiento del pndulo la frecuencia natural y el periodo de
oscilaciones est definido por:

iauseg

T

Pndulo Fsico
El pndulo fsico es un sistema con un slo grado de libertad; el
correspondiente a la rotacin alrededor del eje fijo ZZ (Figura 3). La posicin
del pndulo fsico queda determinada, en cualquier instante, por el ngulo
que forma el plano determinado por el eje de rotacin (ZZ) y el centro de
gravedad (G) del pndulo con el plano vertical que pasa por el eje de rotacin.
Llamaremos a la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al eje de
rotacin ZZ. Cuando el pndulo est desviado de su posicin de equilibrio
(estable) un ngulo , actan sobre l dos fuerzas ( m.g y ) cuyo momento
resultante con respecto al eje ZZ es un vector dirigido a lo largo del eje de
rotacin ZZ, en el sentido negativo del mismo.

Figura 3. Pndulo de varilla

En esta configuracin de pndulo de varilla, se puede observar que se toma en
cuenta un centro de gravedad y tambin el concepto de momento de masa de
inercia; es un anlisis ms real ya que considera la masa de la varilla para el
movimiento, las ecuaciones necesarias para obtener la frecuencia, periodo y
desplazamiento son las siguientes:

(ecuacin de movimiento)
(Solucin general de la ecuacin diferencial)

si tomamos en cuenta que el valor de }o

donde m es la masa
de la varilla entonces la frecuencia natural y el periodo de oscilacin quedaran
de la siguiente forma:

OBJETIVO

Determinacin de la frecuencia natural del movimiento oscilatorio
(Movimiento armnico simple).


JUSTIFICACIN

Se sabe las vibraciones generan un dao en distintos materiales; por ejemplo,
es muy comn reconocer el efecto de los terremotos sobre las estructuras, el
fenmeno genera oscilaciones a cierta frecuencia creando as ciertas cargas
dinmicas sobre sta provocando el derrumbe o un gran dao en los
materiales.
Es escasa la gente que conoce el efecto de las vibraciones sobre diversos
objetos, es por eso que mediante este trabajo se hace un anlisis de los
efectos de las vibraciones en el pndulo matemtico y fsico, esto es de
manera didctica pero el comprender tales efectos es muy importante en el
mbito de diseo de estructuras o partes.


Descripcin del Equipo.
1. Pndulo de Hierro
2. Pndulo de Madera
3. Hilo
4. Cronometro
5. Equipo de Vibraciones


Procedimientos


Pndulo simple
y Fijar las esferas de acero y de madera con hilo de madera que L= 0.6
m.
y Determinar y comparar el periodo de oscilacin de ambos, utilizando un
cronometro.
y Analticamente calcular el periodo de oscilacin
y Compare resultados experimentales con analticos y registre sus
observaciones.

Pndulo compuesto

y Fijar el pndulo de madera que L= 0.8 m y determine el periodo de
oscilacin.
y Fije ahora el pndulo de manera que L = 0.4 m y obtenga el periodo de
oscilacin.
y Fije un pndulo simple de manera que L = 0.4 m y obtenga el periodo de
oscilacin.
y Compare los resultados de los puntos 2 y 3.
y Calcule analticamente los periodos de oscilacin de los puntos 1, 2 y 3.
y Compare resultados experimentales con analticos y registre sus
observaciones.



Registros de la practica #1

En esta prctica se tomaron diferentes datos de tiempo segn el movimiento de
un pndulo con una masa de diferentes materiales, tambin se toman en
cuenta datos como lo son: la longitud del pndulo, distancia del pndulo de su
posicin de equilibrio, tiempo que tarda en volver a su posicin de equilibrio
despus de un movimiento; esto con la finalidad de investigar su frecuencia
natural, periodo y desplazamiento.

En la tabla 1 se muestran los datos obtenidos de manera experimental para
cada una de las condiciones dadas:

Tabla 1. Datos obtenidos experimentalmente

Prueba Material Longitud del
pndulo
Tiempo
promedio
Distancia a su
posicin de
equilibrio
1 Bola de
madera
55 cm 14.5 seg. 20 cm.
2 Bola de
madera
55 cm 24.53 seg 15 cm.
3 Bola de
madera
40 cm. 15.93 seg. 15 cm.
4 Bola de
madera
40 cm. 13 seg. 20 cm.
5 Bola de fierro 55 cm 18.43 seg. 20 cm.
6 Bola de fierro 55 cm. 37.8 seg. 15 cm.
7 Bola de fierro 40 cm. 15.33 seg. 15 cm.
8 Bola de fierro 40 cm. 11.63 seg. 20 cm.


Resultados (clculos)

A continuacin se determinar la frecuencia natural, periodo y desplazamiento
del pendulo segn los datos de la tabla 1.
Para tener una percepcion mas clara de los datos obtenidos
experimentalmente, la figura 2 representa los mas cercano al pendulo utilizado
experimentalmente:


Figura 4. Representacin del pndulo utilizado en el experimento

El modelo de la figura 2 tomara lugar en cada uno de los clculos siguientes
que sern presentados a mano. De manera directa se presentan los clculos
obtenidos en la tabla 2:

Tabla 2. Resultados obtenidos

Prueba Datos Incgnitas Condiciones
iniciales
Resultados
1
cm
t seg
x cm


T

heitz o
iauseg
T seg
iau
2
cm
t seg
x cm


T

heitz o
iauseg
T seg
iau
3
cm
t seg
x cm


T

heitz o
iauseg
T seg
iau
4
cm
t seg
x cm


T

heitz o
iauseg
T seg
iau
5
cm
t seg
x cm


T

heitz o
iauseg
T seg
iau
6
cm
t seg
x cm


T

heitz o
iauseg
T seg
iau
7
cm
t seg
x cm


T

heitz o
iauseg
T seg
iau
8
cm
t seg
x cm


T

heitz o
iauseg
T seg
iau

Conclusin

En el pndulo matemtico existen diferentes parmetros los cuales son:
frecuencia natural, periodo de oscilacin, y desplazamiento, como se pudo
observar en la tabla 2, el periodo y la frecuencia no depende de la masa del
cuerpo ni de la velocidad del mismo, solamente depende de la longitud del
pndulo y la gravedad, cabe mencionar que la velocidad si afecta pero
solamente el desplazamiento del pndulo, solo que en este caso no se
demostr ya que en todos los casos la velocidad inicial tena un valor cero.