MAINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Predmet:

Programabilni sistemi upravljanja

Seminarski rad

Programabilni sistemi upravljanja Seminarski rad

Br. indeksa

Ime i Prezime

Datum

Ocena

Pregledao

MAINSKI FAKULTET U BEOGRADU 1.

Predmet:

Programabilni sistemi upravljanja

Seminarski rad

SDNF logikih funkcija

y = x2 x4 + x2 x4 + x1 x3 + x2 x3
ysdnf = ( x1 + x1 ) x2 ( x3 + x3 ) x4 + ( x1 + x1 ) x2 ( x3 + x3 ) x4 + x1 ( x2 + x2 ) x3 ( x4 + x4 ) + ( x1 + x1 ) x2 x3 ( x4 + x4 )

ysdnf = x1 x2 x3 x4 + x1 x2 x3 x4 + x1 x2 x3 x4 + x1 x2 x3 x4 + x1 x2 x3 x4 + x1 x2 x3 x4 + x1 x2 x3 x4 + x1 x2 x3 x4 + x1 x2 x3 x4 + x1 x2 x3 x4 + x1 x2 x3 x4 + x1 x2 x3 x4 + x1 x2 x3 x4 + x1 x2 x3 x4 + x1 x2 x3 x4 + x1 x2 x3 x4
y+ = (0, 2,3,5, 7,8,10,11,13,14,15)

y = (1, 4, 6, 9,12)

2. Kombinaciona logika tablica sa kolonama logikih funkcija x3

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

x1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Br. indeksa

x2
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

x4
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Datum

y+
1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1
Ocena

y0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0
Pregledao

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

Ime i Prezime

MAINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Predmet:

Programabilni sistemi upravljanja

Seminarski rad

3. Minimalne forme logikih funkcija odreene grafikom metodom

y = x2 x4 + x3 x4 + x2 x4 + x1 x3

Br. indeksa

Ime i Prezime

Datum

Ocena

Pregledao

MAINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Predmet:

Programabilni sistemi upravljanja

Seminarski rad

y = x2 x4 + x2 x3 + x2 x4 + x1 x3

Izabrana logika funkcija je :

y = x2 x4 + x3 x4 + x2 x4 + x1 x3

4. Logiki dijagram izabrane minimalne forme

Br. indeksa

Ime i Prezime

Datum

Ocena

Pregledao

MAINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Predmet:

Programabilni sistemi upravljanja

Seminarski rad

5. Za realizaciju pomou elektro-pneumatike i upravljanje pomou programabilnog kontrolera

(a) izbor pneumatskih i elektro-pneumatskih komponenti
Usvojene komponente su : Pneumatski cilindar dvosmernog dejstva : FESTO DSN - 12 - 50 P - A Pripremna grupa : FESTO; Dva razvodnika 3/2, monostabilan sa elektricnim aktiviranjem: FESTO BMNH - 3 - 3 - M5

Br. indeksa

(a) Pneumatska ema upravljanja

Ime i Prezime

Datum

Ocena

Pregledao

MAINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Predmet:

Programabilni sistemi upravljanja

Seminarski rad

ema upravljanja

(b) ema veza U/I modula programabilnog kontrolera INFO 73

Br. indeksa

Ime i Prezime

Datum

Ocena

Pregledao

MAINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Predmet:

Programabilni sistemi upravljanja

Seminarski rad

Dodeljivanje U/I adresa ulaznim i izlaznim uredjajima izvreno je prema postavci zadatka. Za prikljuenje prekidaa koji definisu stanja ulaza iskoriscen je digitalni ulazni modul DI101A sa rednim brojem modula 3, adrese ulaznih kanala 2-3 i 6 - 9. Za prikljuenje elektrino aktiviranih 3/2 za napajanje cilindra iskoriscen je digitalni izlazni modul DO102A sa rednim brojem modula 4, arese izlaznih kanala 2 - 3.

(c) program za realizaciju logikih f-ja realizovan u jeziku lestviastih dijagrama

Br. indeksa Ime i Prezime Datum Ocena Pregledao

MAINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Predmet:

Programabilni sistemi upravljanja

| | | | | | | | | | | | | | |

Seminarski rad

| I3.7 I3.9 O 4.2 |--] [--+--] [--+------+------+------+------+------+------+------+------( )-----| x2 x4 | | yplus | | | | I3.2 I3.9 | | O 4.3 |--] [--+--]/[--+------+------( )----| x3 x4 | yminus | | | I3.7 I3.9 | |--]/[--+--]/[--+---| x2 x4 | | | | I3.6 I3.2 | |--]/[--+--] [--+---| x1 x3

Program za iste jednaine je napisan i u softveru IsaGRAF.

(d) (e)

realizovati projektno reenje na laboratorijskom stolu (program IsaGRAF) testirati realizovan sistem i dati komentar projektnog reenja i rada sistema Realizovani sistem je testiran u programskom paketu IsaGRAF menjajem ulaznih veliina prema kombinacionoj tablici prema zadatom problemu. Sistem ostvaruje upravljanje radom cilindra u skladu sa postavljenim zadatkom.

Br. indeksa

poetno stanje: Ulazne promenljive x1x2x3x4 imaju vrednost 0, izlazna funkcija y+ ima vrednost 1, a izlazna funkcija y- ima vrednost 0. Klipnjaa je izvuena
Ime i Prezime Datum Ocena

Pregledao

MAINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Predmet:

Programabilni sistemi upravljanja

Seminarski rad

Prelaz sa 0 na 1 prema kombinacionoj tablici Aktivirana je ulazna veliina x4 - dobija vrednost 1. x1x2x3 imaju vrednost 0. Izlazna funkcija y+ ima vrednost 0, a izlazna funkcija y- ima vrednost 1. Klipnjaa je uvuena

Prelaz sa 1 na 2 prema kombinacionoj tablici. Aktivirana je ulazna veliina x3 - dobija vrednost 1. x1x2x4 imaju vrednost 0. Izlazna funkcija y+ ima vrednost 1, a izlazna funkcija y- ima vrednost 0. Klipnjaa je izvuena

Br. indeksa

Ime i Prezime

Datum

Ocena

Pregledao

MAINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Predmet:

Programabilni sistemi upravljanja

Seminarski rad

Prelaz sa 2 na 3 prema kombinacionoj tablici.

Prelaz sa 3 na 4 prema kombinacionoj tablici Aktivirana je ulazna veliina x2 - dobija vrednost 1. x1x3x4 imaju vrednost 0. Izlazna funkcija y+ ima vrednost 0, a izlazna funkcija y- ima vrednost 1. Klipnjaa je uvuena

Br. indeksa

Ime i Prezime

Datum

Ocena

Pregledao

MAINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Predmet:

Programabilni sistemi upravljanja

Seminarski rad

Prelaz sa 4 na 5 prema kombinacionoj tablici Aktivirane su ulazne veliine x2 i x4 dobijaju vrednost 1. x1x3 imaju vrednost 0. Izlazna funkcija y+ ima vrednost 1, a izlazna funkcija y- ima vrednost 0. Klipnjaa je izvuena

Prelaz sa 5 na 6 prema kombinacionoj tablici.

Br. indeksa Prelaz

Ime i kombinacionoj tablici. Datum sa 6 na 7 premaPrezime

Ocena

Pregledao

MAINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Predmet:

Programabilni sistemi upravljanja

Seminarski rad

Prelaz sa 7 na 8 prema kombinacionoj tablici.

Prelaz sa 8 na 9 prema kombinacionoj tablici.

Ime i Prezime Datum Ocena Pregledao

Br. indeksa

MAINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Predmet:

Programabilni sistemi upravljanja

Seminarski rad

Prelaz sa 9 na 10 prema kombinacionoj tablici.

Prelaz sa 10 na 11 prema kombinacionoj tablici.

Ime i Prezime Datum Ocena Pregledao

Br. indeksa

MAINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Predmet:

Programabilni sistemi upravljanja

Seminarski rad

Prelaz sa 11 na 12 prema kombinacionoj tablici.

Prelaz sa 12 na 13 prema kombinacionoj tablici.

Prelaz sa 13 na 14 prema kombinacionoj tablici.

Ime i Prezime Datum Ocena Pregledao

Br. indeksa

MAINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Predmet:

Programabilni sistemi upravljanja

Seminarski rad

Prelaz sa 14 na 15 prema kombinacionoj tablici. Sve 4 ulazne promenljive imaju vrednost 1 pa izlazna f-ja y+ ima vrednost 1. Klipnjaa je izuvuena.

(a) Obezbediti kanjenje izvalaenja i uvlaenja klipnjae cilindra C 5s pri svakoj promeni poloaja.
Br. indeksa Ime i Prezime Datum Ocena Pregledao

MAINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Predmet:

Programabilni sistemi upravljanja

Seminarski rad

Slika tajmera

Tajmer se koristi u sluaju kada je potrebno postii kanjenje sistema, tj. kada je potrebno odreeno vreme za izvravanje neke funkcije sistema. U programskom paketu IsaGRAF tajmer ima 2 veliine. Jedna je vreme koje je potrebno dostii, a druga je trenutno vreme tj vreme od kog poinje brojanje. Poetno stanje Svi ulazi su jednaki nuli. Tajmer je neaktivan. y+ = 0

Rad drugog tajmera Stanje je promenjeno aktiviranjem ulaza x4. Uoava se da donji tajmer poinje sa radom. Menja se promenljiva u kojoj je definisano trenutno vreme. Tajmer je aktivan dok se ne izjednae veliine trenutnog i krajnjeg vremena.

Br. indeksa

Ime i Prezime

Datum

Ocena

Pregledao

MAINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Predmet:

Programabilni sistemi upravljanja

Seminarski rad

Promena U trenutku kada se na tajmeru izjednae veliine trenutnog i zadatog vremena, dolazi do promene stanja klipnjae. y- dobija vrednost 1.

Rad prvog tajmera Prikazana je promena pri prelasku iz 1 u 5 na kombinacionoj logikoj tablici. Ukljuuje se ulazna veliina x2. Uoava se da gornji tajmer poinje sa radom.

Br. indeksa

Ime i Prezime

Datum

Ocena

Pregledao

MAINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Predmet:

Programabilni sistemi upravljanja

Seminarski rad

Promena U trenutku dostizanja zadatog vremena gornjeg tajmera, donji tajmer se resetuje, tj. Poetno vreme dobija vrednost 0.

(a) Obezbediti da se nakon svaka 3 ciklusa aktiviranja uvlaenja i izvlaenja klipnjae, klipnjaa zaustavi u uvuenom poloaju. Broja se sastoji iz 2 veliine. Jedna je krajnja vrednost a druga je trenutna vrednost koja je u poetnom poloaju setovana na 0 s obzirom da je korien broja unapred.

Br. indeksa

Ime i Prezime

Datum

Ocena

Pregledao

MAINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Predmet:

Programabilni sistemi upravljanja

Seminarski rad

Aktiviranjem graninog prekidaa x7 broja menja svoju vrednost.

Granini prekida x5 predstavlja reset brojaa ime se vraa na poetnu vrednost.

Broja Maksimalni broj ciklusa za ovaj sistem je 3

Br. indeksa

Ime i Prezime

Datum

Ocena

Pregledao