Breve resea histrica del control automtico

Hctor Botero Castro

Universidad Nacional de Colombia Facultad de Minas 2011

Inicio
Primeros pasos del control

300 A.C (Grecia)

Reguladores con flotador. Reloj de agua de Ktesibios.

50 D.C (Alejandra)
Libro Pneumtica por Hern de Alejandra. http://www.hist ory.rochester.ed u/steam/hero/

100 D.C.
Control de nivel de lquido por Hern de Alejandra

1620 (Holanda)
Regulador de temperatura por Cornelis Drebbel

1681 (Francia)
Regulador de presin para calderas por Denis Papin.

1769 (Inglaterra)
Regulador centrfugo por James Watt

1769

1868
Hasta 1868 Desarrollo de sistemas de control: Intuitivos Basados en experiencia Mejoras realizadas a prueba y error Disminuir errores Disminuir oscilaciones

1868 (Escocia)
Teora matemtica para el regulador centrfugo por James C. Maxwell.

1927 (USA)
Black propone el amplificador con realimentacin negativa

1928 (USA)
Nicholas Minorsky propone la accin de control PID

U ( t ) = Kp * e( t ) 1 e( t )dt + Kp Ti de( t ) + Kp * Td * dt + BIAS

1931 (USA)
Foxboro Company produce el PID neumtico comercial: Foxboro

Stabilog

1940
Antes de 1940 se tiene dos tendencias: USA y Europa occidental: Sistema telefnico, amplificadores electrnicos. Anlisis de Bode, Nyquist, Dominio de la frecuencia -> Funcin de transferencia URSS y Europa oriental: Anlisis con base en ecuaciones diferenciales -> Concepto de estado

Segunda guerra mundial

Gran impulso al control automtico: Pilotos automticos Invento del radar (1931, Marconi) Sistemas de tiro Posicionamiento de bombas

1940
Antes de 1940: Muchos sistemas se mejoraban mediante prueba y error. Luego de 1940: El control automtico se convierte en una disciplina y profesin.

1950
Utilizacin de computadores para el control. Control digital

1960
Teora de control moderna. Anlisis en el espacio de estado. Conceptos de controlabilidad, observabilidad.

1970
Era espacial. Control no lineal, control ptimo, control adaptable. Aplicacin de las teoras de Liapunov, Pontriagyn entre otros.

1980
Control predictivo, control con herramientas de inteligencia artificial.

1990
Productos comerciales que incorporan mltiples posibilidades para el control Siemens Honeywell Asea Brown Bovery Foxboro Tyco Schneider electric Emerson electric

POR QUE ES NECESARIO EL CONTROL?

1. 2. 3. 4. 5. Seguridad Proteccin del medio ambiente Proteccin del equipo Correcta operacin de la planta Calidad del producto
Composiciones Propiedades fsicas Propiedades de comportamiento

6. Optimizacin 7. Monitoreo y diagnostico