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= (6.3)
La matrice [B] est donc une fonction drive des fonctions de forme et dpend du nombre
de degrs de libert de llment.
| |
( ) | |
x
x N
B
= (6.4)
6.2.3 Relation contrainte-dformation
La relation contrainte -dformation sexprime comme :
( ) { } | | ( ) { t x D t x , , } = (6.5)
o la matrice [D] est dfinie par les caractristiques des matriaux ( module dYoung E,
Coefficient de Poisson , module de cisaillement G)
6-6
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
6.2.4 Mthode des travaux virtuels
Sur une structure dfinie par son volume V et excite par un ensemble de forces F, le
travail (reprsentant le produit scalaire de la force par le dplacement) peut sexprimer en
terme de contrainte dformation ou en terme de force-dplacement
( ) { } ( ) { } ( ) { } ( ) { } dV t , x F t , x dV t , x t , x
T T
= (6.6)
En introduisant les quations (6.1) , (6.2) et (6.5), lquation (6.6) devient :
( ) { } ( ) { } | |
T
T
i
T
B t t , x = (6.7)
( ) { } ( ) { } ( ) | |
T
T
i
T
x N t t , x = (6.8)
( ) { } | || | ( ) { } t B D t , x
i
= (6.9)
( ) { } | | | || | { } { } ( ) | | ( ) { }dV t , x F x N dV B D B t
T T
i i
T T
i
= (6.10)
Le premier terme de lquation (6.10) reprsente une fonction dpendant du carr du
dplacement, ce qui reprsente lnergie de dformation :
( ) { } | | | || | { } ( ) { } | | { }
i
T
i i
T T
i
K t
2
1
dV B D B t
2
1
=
(6.11)
La matrice de rigidit de llment sexprime donc en fonction des relations
dformation-dplacement aux nuds [B] et en fonction des caractristiques des
matriaux [D] comme :
| | | || | | | K dV B D B
T
=
(6.12)
La force F peut tre exprime comme le produit de la masse par lacclration.
( ) { }
( )
( ) | | ( ) { t x N
t
t , x
t , x F
i
2
2
=
= & & } (6.13)
o reprsente la masse volumique.
En remplaant les quations (6.12 et 6.13) dans lquation (6.10), on obtient :
6-7
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
| | ( ) { } | | | | ( ) ( ) { } t dV N N t K
i
T
i
=
& & (6.14)
Lquation 6.14 reprsente les quations diffrentielles du 2
e
ordre, qui dcrivent le
mouvement libre non amorti du dplacement des nuds.
6.3 lments de barre (tension, compression)
La vibration de la barre (longitudinale) permet dexpliquer comment approximer la
vibration dun systme distribu en un systme condens aux nuds.
Un lment de barre possde 2 degrs de libert, soit les dplacements longitudinaux
aux 2 extrmits
1
et
2
(figure 6.1).
1 2
1
2
La matrice de masse de chaque lment est reprsente par :
| | | | | | dV N N M
T
= (5.15)
0
Figure 6-1. lment de barre
L
6.3.1 Fonction de forme
Pour dcrire le mouvement dun lment de barre, on considre une forme polynomiale
possdant autant de constantes que de degrs de libert, soit 2 dans ce cas. La solution
(x) sexprime donc selon une fonction linaire:
( ) ( ) t C x t C ) t , x ( 2 1 + =
(6.16)
Les constantes C
1
et C
2
sont indpendantes de lespace x, mais dpendent du temps t.
Le modle de barre peut tre dcoup en plusieurs lments. La figure 6.2 montre une
discrtisation avec 3 lments. A chaque nud, la solution dpend du temps et est
appele
i
(t) : le dplacement nodal du nud i.
6-8
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
lments
2
(t)
Nuds
3 2 1
4
(t)
3
(t)
1
(t)
Figure 6-2. Discrtisation en 3 lments
Les paramtres C
1
et C
2
sont dtermins en appliquant les conditions aux frontires sur
la fonction spatiale (x).
Si on considre llment simple (figure 6.1), on a selon lquation 6.16:
x = 0 (0,t) =
1
(t) = C
2
(6.17)
Soit : C
2
=
1
(t) (6.18)
x = I (I,t) =
2
(t) = C
1
I + C
2
(6.19)
C
t t
l
1
2 1
=
( ) ( )
(6.20)
Lquation 6.16 devient :
( ) ( , ) ( ) ( ) ( ) x t t t
x
l
t = +
2 1 1
(6.21)
Soit en rarrangeant lquation :
( , ) ( ) ( ) x t
x
l
t
x
l
t =
|
\
|
.
| + 1
1 2
(6.22)
Aussi, on a une approximation de la solution (x, t) en fonction des fonctions de forme :
| | ( ) | |
l
x
l
x
1 N = (6.23)
La matrice [B] exprimant la relation entre les dformations de llment et les
dplacements des nuds sexprime comme :
| | ( ) | |
l
1
l
1
B = (6.24)
6-9
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
Pour une barre la matrice [D] exprimant la relation contrainte-dformation est gale au
module dYoung E.
6.3.2 Matrice lmentaire de rigidit dune barre.
| | | |(
(
(
=
L
0
Adx
L
1
L
1
L
1
L
1
E K ) (6.25)
| | (
(
(
(
(
=
L
0
2 2
2 2
dx
L
1
L
1
L
1
L
1
AE K ) (6.26)
La matrice de rigidit de llment simple de barre sexprime comme :
| |
(
(
=
L
1
L
1
L
1
L
1
AE K (6.27)
On peut remarquer que la somme des lignes ou des colonnes de la matrice de rigidit est
nulle pour un lment libre-libre.
6.3.3 Matrice lmentaire de masse dun lment de barre
| | | |(Adx
L
x
L
x
1
L
x
L
x
1
M
L
0
(
(
=
) (6.28)
| |
( )
( )
( ) ( )
dx
L
x
L
x
1
L
x
L
x
1
A M
L
0
2
L
x
1
L
x
2
(
(
(
=
(6.29)
En dveloppant chaque terme de la matrice, lquation 6.29 devient :
| | dx
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x 2
1
A M
L
0
2
2
2
2
L
x
L
x
2
2
2
2
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
=
(6.30)
6-10
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
En intgrant lquation 6.30 :
| |
L
0
2
3
2
3 2
L 3
x
L 2
x
2
3 2
L 3
x
L 3
x
L 2
x
L 3
x
L
x
x
A M
2
3 2
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
=
(6.31)
La matrice de masse de llment simple de barre sexprime comme :
| |
(
(
(
=
3
1
6
1
6
1
3
1
AL M (5.32)
On peut remarquer que la somme des termes est gale la masse totale pour un
lment libre-libre.
6.4 Application des conditions aux frontires
Pour appliquer les conditions aux frontires, on dtermine les degrs de libert qui sont
nuls et on limine les lignes et colonnes correspondantes dans les matrices de masse et
rigidit.
Exemple 6.1
Considrons un lment de barre encastr une extrmit (
1
=0) (figure 6.3).
a) Dterminez la frquence naturelle de la barre.
b) Exprimez lquation du mouvement libre non amorti du nud 2.
c) Exprimez lquation gnrale du mouvement en tous points de la barre.
2 1
2
0
Figure 6-3. Vibration de barre
L
6-11
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
a) On limine la premire ligne et la premire colonne des matrices de masse et de
rigidit. On obtient :
0 ) t (
EA
) t (
3
A
2 2 = +
l
& &
l
(6.33)
&&
( ) ( )
2 2 2
3
0 t
E
t +
l
= (6.34)
On peut remarquer que la section de la poutre na pas deffet sur la rsonance. La
rsonance dpend de la longueur de la poutre et de la vitesse de londe ((E/)
0.5
)
La solution vibre une seule frquence
n
n
E E
= =
1 3 173
l l
.
(6.35)
La solution exacte est
n
E
=
157 .
l
(6.36)
Lerreur est de 10% suprieure la solution exacte.
b) Lquation du mouvement libre non amorti sexprime comme :
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
0
0
1
n
2
n
0
2
0
2
n
tan t sin ) t (
&
&
(6.37)
o sont les conditions initiales. 0 0 et &
c) Comme :
( , ) ( ) x t
x
t =
l
2
(6.38)
( , )
&
sin tan
&
x t
x E
t
n
= +
|
\
|
.
|
+
|
\
|
.
|
(
(
l l l
0
2 0 1 0
0
1 3
(6.39)
6-12
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
6.5 Assemblage des lments
Pour remdier la perte de prcision, on peut augmenter le nombre dlments. Le
nombre de degrs de libert sera donc augment. On trouvera autant de frquences
naturelles que de degrs de libert actifs.
Considrons 2 lments de barres. On applique des forces F
ij
chaque nud i de
chaque lment j.
3 2 1
F
32
F
22
F
21
F
11
2 1
Figure 6-4. Assemblage des lments
Pour chaque lment, on exprime la relation de force- dplacement des nuds.
lment 1
2
1
1
1 1
21
11
1 1
1 1
L
E A
F
F
(6.40)
lment 2
3
2
2
2 2
32
22
1 1
1 1
L
E A
F
F
(6.41)
Si on considre quau nud 2, il ny a pas de force externe, on a :
F
21
+ F
22
= 0 (6.42)
Daprs (6.40), on a :
(
2 1
1
1 1
21
L
E A
F + = ) (6.43)
Daprs (6.41), on a :
6-13
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
( )
2 3
2
2 2
22
L
E A
F + = (6.44)
Supposons pour simplifier que les matriaux, sections et longueurs des lments soient
les mmes. La longueur de chaque lment devient L
1
= L
2
= L/2
Lquation 6.42 devient :
(
2 3 1
2
L
AE 2
0 + = ) (6.45)
En intgrant la relation 6.45 aux autres relations de force des quations (6.40) et ( 6.41),
on obtient :
(
(
3
2
1
32
11
1 1 0
1 2 1
0 1 1
L
AE 2
F
0
F
(6.46)
La technique dassemblage consiste donc additionner dans chaque matrice, les termes
correspondants aux degrs de libert communs.
(
(
+
=
3
2
1
32
11
1 1 0
1 1 1 1
0 1 1
2 / L
AE
F
0
F
(6.47)
Matrice lment 1
Matrice lment 2
Exemple 6.2
Dterminez les matrices de rigidit et de masse dune poutre de 1m de long en
aluminium (E = 7 10
10
N/m
2
, =2700 kg/m
3
) en tension-compression discrtise en 3
lments et encastre au nud 1. Calculez les frquences de rsonance en tension-
compression.
L/3
4 3
2
1
Figure 6-5. Discrtisation dune barre en 3 lments
6-14
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
Rponse de lexemple 6.2
La matrice de rigidit est
| |
(
(
(
(
(
(
+
+
=
1 1 0 0
1 1 1 1 0
0 1 1 1 1
0 0 1 1
3
L
AE
K (6.48)
| |
(
(
(
(
(
(
=
1 1 0 0
1 2 1 0
0 1 2 1
0 0 1 1
L
AE 3
K (6.49)
La matrice de masse est :
| |
(
(
(
(
(
(
+
+
=
2 1 0 0
1 2 2 1 0
0 1 2 2 1
0 0 1 2
6
3
L
A
M (6.50)
| |
(
(
(
(
(
(
=
2 1 0 0
1 4 1 0
0 1 4 1
0 0 1 2
18
AL
M (6.51)
On applique les conditions aux frontires (
1
= 0) et on limine la premire ligne et la 1
e
colonne des matrices de rigidit et de masse.
6-15
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
| |
(
(
(
(
(
(
=
1 1 0
1 2 1
0 1 2
L
AE 3
K (6.52)
| |
(
(
(
(
(
(
=
2 1 0
1 4 1
0 1 4
18
AL
M (6.53)
La section de la poutre en tension-compression na pas deffet sur les frquences
naturelles.
En calculant :
Det [K- M
2
] = 0 (6.54)
Les rsultats sont montrs dans le tableau 6.1
Frquence
thorique (Hz)
Frquence
calcule ( 1
lment)
Erreur (1
lment) %
Frquence
calcule ( 3
lments)
Erreur ( 3
lments) %
1273 1404 10.3 1288 0.6
3821 4213 9.6
6353 7643 19.3
Tableau 6-1. Effet du nombre dlments sur la prcision
On peut constater que plus on a dlments, plus les premiers modes sont bien estims,
mais quon a toujours une erreur plus grande pour les modes suprieurs.
On doit au minimum considrer le double dlments que le nombre de frquences dintrt
pour minimiser lerreur destimation sur ces frquences.
De plus, dun point de vue informatique, il nest pas ais de rduire lordre des matrices
lorsque on applique les conditions aux frontires. A la place, on conserve lordre de la
matrice et on introduit des 1 sur la diagonale et des zros hors diagonal des lignes et
colonnes correspondant au degr de libert liminer.
6-16
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
| |
(
(
(
(
(
(
=
1 1 0 0
1 2 1 0
0 1 2 0
0 0 0 1
L
AE 3
K (6.54)
| |
(
(
(
(
(
(
=
2 1 0 0
1 4 1 0
0 1 4 0
0 0 0 1
18
AL
M (6.55)
6.6 Assemblages Complexes
La mthode des lments finis est surtout utile pour calculer des assemblages
complexes laide dlments simples.
Considrons 2 lments de barres agences en treillis discrtiss par 3 nuds.
X
Y
2
1
3
1
2
Figure 6-6. Treillis
Chaque lment de barre est dfini dans ses coordonnes locales (u
1
, u
2
) et (u
3
,u
4
).
Toutefois, le systme vibre dans des coordonnes globales (X,Y) et il faudra dfinir le
mouvement de chaque nud dans le systme de coordonne globale (Ui,Uj).
6-17
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
u
4
u
3
U
U
U
U
U
U
u
2
u
1
Figure 6-7. Coordonnes locales et globales
On doit exprimer le dplacement de chaque nud dans les coordonnes locales en
fonction des coordonnes globales.
Pour llment 2 on a :
u
3
= U
3
cos + U
4
sin (6.56)
u
4
= U
5
cos + U
6
sin (6.57)
o reprsente langle entre le systme local et le systme global.
Ces 2 quations peuvent sexprimer sous forme matricielle:
(
(
6
5
4
3
4
3
U
U
U
U
sin cos 0 0
0 0 sin cos
u
u
(6.58)
La matrice de transformation sappelle la matrice [T].
| |
(
(
=
sin cos 0 0
0 0 sin cos
T (6.59)
6-18
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
6.6.1 Matrice de rigidit globale
Pour dterminer la matrice de rigidit quivalente dans le systme global, on peut
appliquer une quivalence nergtique.
Lnergie de dformation sexprime en fonction des coordonnes locales comme :
{ } | |{
i
e
T
i
u K u
2
1
V= } (6.60)
Daprs lquation 6.58, on a :
{ } | |{ }
j i
U T u = (6.61)
En remplaant 6.61 dans 6.60, on obtient :
{ } | | | || |{
j
e
T
T
j
U T K T U
2
1
V= } (6.62)
- Pour llment 2
| |
( ) (
(
(
(
(
=
sin cos 0 0
0 0 sin cos
1 1
1 1
sin 0
cos 0
0 sin
0 cos
L
K
2
(6.64)
| |
( ) (
(
(
(
(
=
sin cos sin cos
sin cos sin cos
sin 0
cos 0
0 sin
0 cos
L
K
2
(6.65)
| |
( )
(
(
(
(
(
=
2 2
2 2
2 2
2 2
2
sin cos sin sin cos sin
cos sin cos cos sin cos
sin sin cos sin sin cos
cos sin cos sin cos cos
L
(6.66)
Par analogie, on obtient la matrice de rigidit [Kg]de llment i dans le repre global.
| | | | | | | | T K T K
i
e
T
i
g
= (6.63)
6-19
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
lment 1
6 5 2
U sin U cos u = (6.67)
=
)
`
6
5
2
1
2
1
U
U
U
U
sin cos 0 0
0 0 sin cos
u
u
(6.68)
| |
( ) (
(
(
(
(
=
sin cos 0 0
0 0 sin cos
1 1
1 1
sin 0
cos 0
0 sin
0 cos
L
K
1
(6.69)
| |
( ) (
+
(
(
(
(
=
sin cos sin cos
sin cos sin cos
sin 0
cos 0
0 sin
0 cos
L
K
1
(6.70)
| |
( )
(
(
(
(
(
=
2 2
2 2
2 2
2 2
1
sin cos sin sin cos sin
cos sin cos cos sin cos
sin cos sin sin cos sin
cos sin cos cos sin cos
L
(6.71)
Les coordonnes sont : { } . Pour combiner les matrices, il faut rajouter des zros
aux degrs de Libert manquants pour former le vecteur
{ }
6 5 2 1
T
U U U U U =
{ } { }
6 5 4 3 2 1
T
U U U U U U U = .
6-20
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
| |
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2 2
2 2
2 2
2 2
1
sin cos sin 0 0 sin cos sin
cos sin cos 0 0 cos sin cos
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
sin cos sin 0 0 sin cos sin
sin cos 0 0 cos sin cos
L
K (6.72)
| |
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2 2
2 2
2 2
2 2
2
sin cos sin sin cos sin 0 0
cos sin cos cos sin cos 0 0
sin cos sin sin cos sin 0 0
cos sin cos cos sin cos 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
L
K (6.73)
On peut alors combiner les deux rigidits :
| | | |
( )
| |
( ) 2 1
K K K + = (6.74)
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2 2 2
2 2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
sin 2 0 sin cos sin sin cos sin
0 cos 2 cos sin cos cos sin cos
sin cos sin sin cos sin 0 0
cos sin cos cos sin cos 0 0
sin cos sin 0 0 sin cos sin
cos sin cos 0 0 cos sin cos
L
K (6.75)
6.6.2 Matrice de masse globale
Pour dterminer la matrice de masse dans le repre global, on fait lquivalence de
lnergie cintique.
Lnergie cintique sexprime en fonction des coordonnes locales comme :
{ } | |{ }
i
e
T
i
u M u
2
1
T & & = (6.76)
On pose :
6-21
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
{ } | |{ }
j i
U T u
&
& = (6.77)
En remplaant 6.65 dans 6.64, on obtient :
{ } | | | || |{
j
e
T
T
j
U T M T U
2
1
T
& &
= } (6.78)
P ogi btient la matrice de masse [Mg]de llment i dans le repre global. ar anal e, on o
| | | | | | | | T M T M
i
e
T
i
g
= (5.79)
o | |
(
=
2 1
1 2
6
l
e
M
| |
(
(
(
(
(
=
sin cos 0 0
0 0 sin cos
2 1
1 2
sin 0
cos 0
0 sin
0 cos
6
M
) 1 (
l
( 6.80)
( )
| |
(
(
(
(
(
=
sin 2 cos 2 sin cos
sin cos sin 2 cos 2
sin 0
cos 0
0 sin
0 cos
6
M
1
l
(6.81)
( )
| |
(
(
(
(
(
=
2 2
2 2
2 2
2 2
1
sin 2 sin cos 2 sin cos sin
cos sin 2 cos 2 cos sin cos
sin cos sin sin 2 cos sin 2
cos sin cos cos sin 2 cos 2
6
M
l
(6.82)
( )
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2 2
2 2
2 2
2 2
1
sin 2 sin cos 2 0 0 sin cos sin
sin cos 2 cos 2 0 0 cos sin cos
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
sin cos sin 0 0 sin 2 cos sin 2
cos sin cos 0 0 cos sin 2 cos 2
complet
6
M
l
(6.83)
6-22
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
| |
(
(
(
(
(
=
sin cos 0 0
0 0 sin cos
2 1
1 2
sin 0
cos 0
0 sin
0 cos
6
M
) 2 (
l
(6.84)
( )
| |
(
(
(
(
(
=
sin 2 cos 2 sin cos
sin cos sin 2 cos 2
sin 0
cos 0
0 sin
0 cos
6
M
2
l
(6.85)
( )
| |
(
(
(
(
(
=
2 2
2 2
2 2
2 2
2
sin 2 sin cos 2 sin sin cos
sin cos 2 cos 2 sin cos cos
sin sin cos sin 2 sin cos 2
sin cos cos sin cos 2 cos 2
6
M
l
(6.86)
| | | |
( ) ( )
| |
2 1
+ = (6.87)
6.6.3 Conditions aux limites
La structure tant fixe, on a 0 U U U U
4 3 2 1
= = = = .
En rduisant aux degrs U
5
et U
6
, on trouve :
| |
(
=
2
2
sin 2 0
0 cos 2
L
K (6.88)
| |
(
=
2
2
sin 4 0
0 cos 4
6
l
(6.89)
Les deux degrs U
5
et U
6
sont donc dcoupls et vibrent la mme frquence.
( )
( )
= 3
1 6
cos 4
cos 2
2
2
L L l
n
(6.90)
6-23
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
6.7 lments de poutre
Si on dsire obtenir les vibrations transversales dune poutre, on doit modifier ses degrs de
libert.
Si on considre un lment simple de poutre (figure 6.8), celui-ci peut tre dfini par une
coordonne de translation transversale et une coordonne de rotation chaque nud, soit 4 degrs
de libert pour llment simple. Le dplacement ( ) t , x doit donc tre approxim par un
polynme dordre 3 comprenant 4 constantes.
Figure 6-8. lments de poutre
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t C x t C x t C x t C t x
4 3
2
2
3
1
, + + + = (6.91)
Les constantes C
1
C
4
sont dtermines daprs les conditions aux limites :
( ) (t t , 0
1
= )
)
[6.92]
( ) (t t , l
3
= [6.93]
( )
( ) t
x
t , 0
2
=
[6.94]
( )
( ) t
x
t , l
4
=
[6.95]
( ) ( ) (t C t t , 0
4 1
= = ) (6.96)
( )
( ) ( ) t C t
x
t , 0
3 2
= =
(6.97)
6-24
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
( )
1 2
2
2
3
1 3
l l C l C t + + + =
[6.98]
( )
2 2
2
1 4
l C 2 l C 3 t + + =
[6.99]
1 2
3
1 3 4
2 l u l C 2 l = (6.100)
( ) ( |
3 1 4 2 3 1
2 u l
l
1
C + + = ) (6.101)
1 2
2
2 4 3
3 l u 2 l C l 3 + + = (6.102)
( ) ( |
4 2 1 3 2 2
2 l u 3
l
1
C + = ) (6.103)
( )
1 2 4
2
2
2
1 2
2
3 2
2
3 3
3
1 3
3
4 2
3
2 2
3
x
x x
2
x
3
x
3
x 2 x 2 x x
t , x + + + + + =
l l l l l l l l
(6.104)
( )
4 3
3
2
2
3 3
3
2
2
2 3
3
2
2
1 3
3
2
2
x x x 2 x 3
x x 2 x x 2 x 3
1 t , x
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =
l l
l
l l
l l l
l
l l
(6.105)
( )
| |
{ }
i
4 1
t , x =
(6.106)
| |
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ + =
3
3
2
2
3
3
2
2
3
3
2
2
3
3
2
2
x x
,
x 2 x 3
,
x x 2 x
,
x 2 x 3
1
l l
l
l l l l l
l
l l
(6.107)
| |
| |
x
= (6.108)
| |
(
+ + + =
2
2
3
2
2 2
2
3
2
2
x 3 x 2
,
x 6 x 6
,
x 3 x 4
1 ,
x 6 x 6
l l l l l l l l
(6.109)
| | E D = (6.110)
6-25
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
(
(
(
(
=
2 2
2 2
3
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
L L L L
L L
L L L L
L L
L
I
(6.111)
| |
(
(
(
(
=
2 2
2 2
4 22 3 13
22 156 13 54
3 13 4 22
13 54 22 156
420
L L L L
L L
L L L L
L L
L
(6.112)
6.7.1 Assemblage des lments poutres
Soit 2 lments et 3 nuds encastrs une extrmit (figure 6.9) :
Figure 6-9. Assemblage de poutres
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+ + +
=
2 2
2 2
2 2
3
4 6 2 6 0 0
61 12 61 12 0 0
2 6 4 6 6 0 0
6 12 6 6 12 12 6 12
0 0 2 6 4 6
0 0 6 12 6 12
EI
l l l l
l l l l l
l l l l
l l l l
l l
l
(6.113)
o
2
L
= l
6-26
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
0
2 1
= = (conditions aux limites), on peut liminer les lignes et colonnes correspondantes.
{ }
=
6
5
4
3
2
1
| |
(
(
(
(
(
=
2
2
3
L L 3
2
2
L L 3
L 3 12 L 3 12
2
2
L L 3 L 0
L 3 12 0 24
L
EI 8
(6.114)
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
+ +
+ +
+
=
2 2
2 2 2
2
4 22 3 13 0 0
22 156 13 54 0 0
3 13 4 4 22 22 3 13
13 54 22 22 156 156 13 54
0 0 3 13 4 22
0 0 13 54 22 56
420
l l l l
l l
l l l l l l l l
l l l l
l l l l
l l
l
cd aux frontires
assemblage
(6.115)
2
L
= l
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2
2
2
2
L L 11
4
L 3
2
L 13
L 11 156
2
L
13 54
4
L 3
2
L
13 L 2 0
2
L
13 54 0 312
840
L
(6.116)
6-27
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
6.8 Masses concentres
Une autre faon de construire la matrice de masse est de concentrer celle-ci aux nuds considrs.
Cette mthode est plus facile calculer car les matrices de masse sont diagonales. De plus, cette
mthode sous-estime les frquences de rsonance. Le dsavantage est la perte de prcision. De
plus, les termes de rotation nont pas de masse, ce qui rend les matrices singulires. Il faut par
consquent leur assigner un terme dinertie de masse. La mthode consiste donner chaque
nud une masse quivalente sa longueur.
Exemple : pour une barre en compression deux nuds.
On donne une matrice
| |
(
=
1 0
0 1
2
L
M
(6.117)
Pour une poutre, on a
| |
(
(
(
(
=
0 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
2
L
(6.118)
Les zros de la diagonale posent un problme de rsolution. On peut poser des valeurs
correspondant linertie de masse pour rsoudre ce problme. Par exemple, on peut poser
chaque nud de rotation et linertie de masse correspondant la moiti de la longueur.
2 4
6-28
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
16
L
2
m
48
L
2
m
4
L
2
m
12
2
L
2
m
I
2 2
2
2
l
+ =
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= (6.119)
( )
24
L
12
L
2
L
12
L
2
m
48
L 4
2
m
I
3 2 2 2
1
=
= =
|
|
.
|
\
|
= (6.120)
| |
(
(
(
(
(
(
=
12
0 0 0
0 1 0 0
0 0
12
0
0 0 0 1
2
2
2
L
L
L
M
(6.121)
6.8.1 Comparaison entre masse rpartie et masse concentre
Soit une barre encastre ses deux extrmits et compose de deux lments de longueur
2
l
(figure 6.10).
Figure 6-10. Poutre doublement encastre
6-29
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
| |
(
(
(
=
1 1 0
1 1 1 1
0 1 1
2
L
K (6.122)
On a , on limine ligne et colonne correspondantes. 0
3 1
= =
L
=
4
(6.123)
Masse rpartie :
| |
(
(
(
+
|
.
|
\
|
=
2 1 0
1 2 2 1
0 1 2
6
2
l
(6.124)
| |
3
l
= (6.125)
= =
l l l
12 3 4
m
k
n
(6.126)
% 10 erreur
1
14 , 3
valeur vraie 46 , 3
n
+ =
|
|
.
|
\
|
=
l
(6.127)
Masse concentre
| |
2 0 1 1 0
0 0 1
2
2
1
L
=
(
+
|
.
|
\
|
(6.128)
% 10
82 , 2 8
=
=
erreur
n
l l l
(6.129)
6-30
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
6.9 Rduction de lordre des modles
Les modles dlments finis ont trs souvent un trs grand nombre de degrs de Libert.
Toutefois, dun point de vue pratique, on peut rduire lordre du modle en choisissant des degrs
de liberts importants.
Trs souvent, on va voir apparatre des termes de masse qui sont trs faibles ou
ngligeables.
Dautre part certains degrs de Libert peuvent tre non importants.
Dans ANSYS cette mthode est utilise en choisissant la mthode Reduc ainsi que les Master
degree of freedom:
MODOPT, REDUC, ! mthode Householder
M, ! Master degrees of freedom
En classant les degrs de Libert par importance, on peut rduire lordre de matrices aux degrs
importants uniquement soit :
{ }
{ }
{ } ts impor non rs qx u
ts impor rs px u
o
u
u
u
u
u
u
u
u
q
lp
li
tan deg 1
tan deg 1
2
1
2
22
21
12
11
=
M
(6.130)
On peut alors rordonner les matrices de masses et de rigidit et les classer en sous matrices.
| | | |
| | | |
{ }
{ }
| | | |
| | | |
{ }
{ }
)
`
=
)
`
(
(
(
(
+
)
`
(
(
(
(
2
1
2
1
22 21
12 11
2
1
22 21
12 11
f
f
u
u
q q p q
q p p p
u
u
q q p q
M
q p p p
M
& &
& &
(6.131)
Lnergie potentielle est :
{ } | |{ } u u
2
1
V
T
= (6.132)
{ } { } { }| |
{ }
{ }
)
`
=
2
1 T
2
T
1
u
u
u u
2
1
(6.133)
6-31
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
{ } { } { }
)
=
2
1
22 12
12 11 T
2
T
1 u
u
u u
2
1
(6.134)
{ }
)
`
+
+
=
2 22 1 12
2 12 1 11
2 1
2
1
u K u K
u K u K
u u
T T
(6.135)
(
2 22 2 1 12 2 2 12 1 1 11 1
2
1
u K u u K u u K u u K u V
T T T T
+ + + = )
}
(6.136)
Pour que les degrs de libert { soient moins importants, il faut que les forces soient
ngligeables :
2
u
{ } { } 0 f 0
u
V
2
2
= =
(6.137)
| |{ } | |{ } { } | | | | ( )
T
K K car u K u K
12 21 2 22 1 21
0 = = + (6.138)
{ } | | | |{ }
1 21
1
22 2
u K K u
=
o a pour dimensions |
22
K | q q (6.139)
et a pour dimensions |
21
K | p q
On peut donc poser
{ }
{ }
{ }
| | | |
{ }
1 1
1
21
1
22
2
1
px p n n
u
K K
I
u
u
u
(
=
)
`
=
(6.140)
o { } | |{ }
1
u Q u =
et | | (6.141)
| | | |
(
=
21
1
22
K K
I
Q
| |{ } | |{ } { } f u K u M = + & & (6.142)
| || |{ } | || |{ } { } f u Q K u Q M = +
1 1
& & (6.143)
| | | || |{ } | | | || |{ } | | { }
pxp
nxp nxn pxn
f Q u Q K Q u Q M Q
T T T
= +
1 1
& &
(6.144)
Les matrices ont t rduites lordre p.
6-32
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
| | | || | ( ) | |
(
21
1
22 22 21
12 11 1
22 12
K
I
M M
M M
K K I Q M Q
T
(6.145)
| | | || | | |
(
21
1
22 22 21
21
1
22 12 11 1
22 12
K M M
K M M
K I Q Q
T
(6.146)
| | | | | | | |
21
1
22 22
1
22 12 21
1
22 12 21
1
22 12 11
T
K M K M K M M Q M Q
+ = (6.147)
| | | || | ( ) | |
(
21
1
22 22 21
12 11 1
22 12
K
I
K K
K K
K K I Q K Q
T
(6.148)
| | | || | | |
(
21
1
22 22 21
21
1
22 12 11 1
22 12
K K K
K K K
K I Q K Q
T
(6.149)
| | | || | |
21
1
22 12 11
T
K K K K Q K Q
= | (6.150)
Cette technique est souvent rfre dans la littrature comme condensation statique ou GUYAN ou
condensation de masse.
6-33
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
6.10 Exercice
6-1. Soit une poutre de 1m de long en aluminium (E = 7 10
10
N/m
2
, =2700 kg/m
3
) en
tension-compression.
a) Calculez les frquences de rsonance en tension de la poutre libre-libre,
modlise par 1 seul lment
b) Dterminez les matrices de rigidit et de masse discrtise en 2 lments
et encastre au nud 1.
c) Calculez les frquences de rsonance en tension-compression du cas b.
d) Vrifiez vos rsultats en utilisant Ansys
6-2. En considrant un lment de barre en aluminium (E = 7 10
10
N/m
2
, =2700 kg/m
3
)
de 1 m de long connect un ressort k de masse ngligeable. La raideur de k est
de 10
6
N/m.
a) Calculez les matrices de masse et de rigidit obtenues, en modlisant la barre
comme 1 seul lment .
b) Calculez la frquence naturelle de a)
c) Calculez la frquence naturelle de a) en considrant une poutre en acier ((E = 2
10
11
N/m
2
, = 7800 kg/m
3
). Commentez.
d) Modlisez la barre en alumium avec 2 lments et calculez les frquences
naturelles. Comparez vos rsultats avec b).
e) Modlisez la barre en alumium avec 3 lments et calculez les frquences
naturelles. Comparez vos rsultats avec d).
f) Vrifiez vos rsultats en utilisant Ansys.
k
( ) t u
2
l
,
( ) t u
1
Figure 6-11. Systme barre-ressort
6-3. Soit une barre encastre une extrmit et excite par une force longitudinale
lextrmit libre. Dterminez les quations du mouvement.
6-34
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
,
( ) t u
1
( ) t u
2
( ) t , x f
l
Figure 6-12. Barre excite
6-4. Soit une poutre en acier (E = 2 10
11
N/m
2
, = 7800 kg/m
3
) en flexion, encastre
libre. Les dimensions de la poutre sont de 320 x 25 x 9 mm.
La section et linertie de la poutre sont :
A = 9 10
-3
x 2.5 10
-2
= 2.25 10
-4
m
2
( )
I
b h
m = =
=
3
12
2 5 10
2
12
9 10
3
3
151875 10
9 4
.
.
a) Modlisez la poutre en 8 lments de 40 mm de long.
y
x
m 32 . 0 = l
1
2 3 4
5
6
7
8 1
2 3 4 5
6 7
8 9
4 cm 4 cm
4 4 4 4 4 4
Figure 6-13. Discrtisation dune poutre en flexion
b) Calculez par lments finis (avec ANSYS ou par programmation) les 4
premiers modes et frquences naturelles.
c) Comparez vos rsultats avec la thorie.
Pour une poutre encastre libre , les frquences thoriques sont:
S
EI
A
ni
4
i
l
= rads/s
6-35
SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis
Ai 51 . 101
ni
= rads/s = 16.156 Ai (Hz)
o A
1
= 3.52, A
2
= 22, A
3
= 61.7, A
4
= 121 pour les 4 premires
rsonances
d) Doublez votre nombre dlments et comparez vos rsultats
e) Commentez.
6-5. Soit une barre (en tension- compression) de longueur L encastre ses 2 extrmits et
modlise par lments finis en 3 lments de barres de longueurs gales (figure 6.14). La
barre est dfinie par sa section A, son module dYoung E et sa masse volumique .
L
Figure 6-14. Barre en tension compression
a) En utilisant la mthode des lments finis, dterminez la matrice de masse et de rigidit du
systme.
b) Dterminez les frquences naturelles de la barre en fonction des paramtres de la barre.
c) Vrifiez vos rsultats en utilisant ANSYS
6-36