DANIEL ORTIZ MACIAS ING.

MECANICA 3 DINAMICA

MOMENTO DE INFERCIA En el contexto de la Dinmica de los cuerpos rgidos, la inercia es una medida de la resistencia que opone un cuerpo a que se produzca un cambio en su estado de reposo o de movimiento. A mayor inercia mayor es la resistencia al cambio, de tal forma que si se aplica la misma fuerza a dos cuerpos, el de mayor inercia sufrir el menor cambio en su estado de movimiento, o reaccionar en forma ms lenta . Para el movimiento de translacin la inercia es equivalente a la masa, pero para el movimiento de rotacin depende de momentos de inercia . En el caso de un slido plano , el momento de inercia se mide respecto del punto en que se coloca el eje de rotacin cualquiera que se quiera y se define para un punto de materia como I = r2m, donde r es la distancia del punto materia hasta el eje de rotacin. Para poder considerar un cuerpo completo se tendr que dI = r2dm o finalmente:

I z / p ! r 2 dM
M En donde nuevamente r es la distancia entre cada elemento diferencial de masa y el punto p (el eje de rotacin), la integral se hace sobre todo el cuerpo de masa M, z identifica que el cuerpo se pretende hacer girar sobre un eje perpendicular a la superficie y que pasa por p. Si el cuerpo es homogneo el peso se distribuye igualitariamente a lo largo del cuerpo y la masa depender del volumen y su densidad especfica, a su vez si el cuerpo es de espesor constante t, el volumen depender de t y del rea, por lo que finalmente se puede escribir:

I z / p ! tV ( x 2  y 2 )dA
A

En donde r se sustituy con respecto al teorema de Pitgoras. Resolviendo las integrales adecuadamente podrs comparar en donde conviene colocar el eje sobre un cuerpo que va a girar. Para figuras con geometra regulares, existen formulas establecidas para determinar los momentos de inercia tanto en X y Y para reas planas, como para X, Y y Z para figuras con volumen.

Varilla circular

Placa rectangular

Prisma rectangular

Disco

Cilindro

Cono

Esfera