!"# 
 $ 

  

 %  




& 
 ' 
 
 

$    '



 (    
    

 
)'' 
 
&*

  ' 
'
% +
     )& 
   ''

&
$ 
$    
 

 '' $  



 ,      



'
& -

 *


 
)'' 

 $
''
  
   .

 ') 
'
$ &
$ '
$ % / '$

  &

  & '
& $    

 
&  
% 
   & 
 
 '

  ' 



 

  
 
 
 )  )'
  
  *

  
 
  
    

 % 
*

      '$ 
!    
  '.   



  $ 
    

    
"




  
 



1
  ''
 ' 
     
    ' '
  '


 


/ 
   '$ ""# !"! '$ 
    &  '$ % /
 
 


' 

  &  '$ % 2


)&
 
   '$ . %%   '
   
  
 

 
   
 

    
 


  
  
)
 

  

  ' 
 
 3 . 
 '
  


 


4
 
  ' 
  
   
)''  
    '


)

  '
  '$ 

 5  ''   

   

   

     

    ' 
   

  





 


 '& 
 
'



  
 
 


'

  
 %

'  '' 

 & 
  %

     

/ )
 )' 

  
   % 1
  '$ 
 )'. '$

  
 
 -     '$ . %%



 

! "# $ %

&

'
! "
$ %


        &     ' (





  
 



 '(
(
)'*
'(

$ %


  
 


 )'
 
    
& '$ 

$ %   
 
        '    

&  
' %%



 ' $') $*
' $ 
!

     '  
  

$   '

  
 ' + )*  
   %6%"%
7 

 
)'$     
 )& 
&   

 *
 $  -  )& 
&  
   % %. '     -
  

% - 
   
   

  
   '%    
&  

 %
-   
      



   '
  ''
 
 . 

 

  
  ' 

   
   
 

&$      (
''
8  
' &    

 9



   

% ! " ,& -   $
.) * /

& )0$1*

0 & - 

)2%* 3)$* 33) * 4)*

'

+ 
  '  '&
   ' (   

'    

& %

:




  
 



  
  

' +  

 
  
 
  
$ . 

 


  
 
$ 

  )    %
' )


 

 
 

 
$   
&

   .  ) 

' %%
3++


+    '
&   
 
 % +

   

 %) *   &
    + ,   )5+6$+%*
'   

& 
  '  
 
  )5+*
 
 ' )+!* +  ) &  
 
    

  '  
 
     

%% .),+/ + * 
'
)+*  


  *) %  

  $  '  '$ 
    /  '


 3
) $!*

 


  
       





   
   


2   %"  

 )

 
 
  

   
 &

' 
  

  

  . '     %
.  $
 1
 -+')  &  ')  

  '%


  



   


 

 
 
 




.  


  
 

  
"$


  &



   
  & 

& 
 

  
  


 

 ;

  
 ' 
   
 .
 
 
      

 
       % / ' ).7* 

 
    
 
  %"(8  & 

 
  
 ).) *7) ** ).)$*7)$**  ).)*7)** 




  
 

2   %"9 <

 
 
  


2'''
 
 

 
 
 *


 
 
 *



 

-5 & 
 *

-5
   *
&
-5
  
*


-    
 

-  
-



  - 

 -  



-   %=
-

  


 -  




18
 3 1 9:
3: 1 9

 -  

 - 

 3 ;

  1 8

- 

 - 

 9 ;

-

 - 

 3 ;

/ ' 
).7* 
 
    %"()8% 4 

' 
 ''    
 
'$ 
 <3 

 


 


  

 

 .  
-
 &  ./0

# 4 
 
 
 &  
. ''  
  & &
 % 
   ' 
  '
 &  '$
& & 


     &% /  ' <
)* & 




 &  
 
  
&   &
  &   
 >
% 4 
 
&
'   


  &
(%% . $ '8%

 

   

 
     
 !

2'''
 

 
   &         0!  
/      
    &. '' 
 &  





  
 
plot(tt,xx)
1

0.8

0.6

0.4

Amplitude xx

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

0.5

1.5

2
Time tt

2.5

3.5

2.5

3.5

(8
stem(tt,xx)
1

0.8

0.6

0.4

Amplitude xx

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

0.5

1.5

2
Time tt

()8
 %"9 2       



 1
  & 

 1 ,   &  
*


   ' 9)%$
9
* . %%

6   6  
0 '%



"#  ! 

9)%$%*

& &


$ 




 
    & -
     &  -

 

$    '  1
  '  
 & 
  
  . '$ ' '   '' % 1
  $*
 
 
  -
 . 

 
   
  


   %      

 '$   & 
*

& 
  $

  '
 
$ % 1
  
.
 
  
 




  
 


')
 
  -

   
 ! 
!   !0  #
! 
!      

     2  %?%



  /  7
  /
  7


  
 & % 1
  $ -

 ''  )'

 
'
     '$ 
 


 



 
  
   
  
    

   '    )  
 
 
  ''% A  

/  


(%"8

/ (%"8   '
&  
 



 )<)39).***

 .  


   


 
 % 1

 

 ' *

 &
  )  



% 

" ! 

2''
  
 

  
        '  


 )& 
&% B     ).* 



    


    . 

 
     &  
  .

% 

&! 


/   

   '&  '$
  . ) 

)  
  $  
 


 '  








  
 
!"# $

 



 
   
&    '$ 

  
&  -
  

 
  '    '$ %   


  
&  
  
 

. %%  !#  
$
 "  23    
  

  '
4
#  
  / 
   

  
 
   '$
 '


 '$ ' '$      (    
8%
   ' 
.     '$  2  %C 


   %"



= 3 < 
0+0%+5#
..)0>11*#
)..*# .39
):
:*# 739
):
..:*#

):)..*:*#
 / /

< 3

<
#

)..*# .39
):
:*#
739
):
..:*#
):
)..*:*#
 / /$ < 9

 
 
 '
 $&  -
  
  ' '$  

   '$ &  '   
' 
 '
 &  '   
' '&    '$ %
%

&' 



4   


   
 

 
 
 &
 

)'' %
 
  
'/  ''  

 


 


 % / $ '
  '/   
 $  





  
 



  

       %  
   

'
  

   

  
  
 %
/ 
      

  
 
     ( & 
    8 &  
   

  ' 

  2 
 %D



   '
 
!   
 .   
  

  
 $'





    
 %  
  
  

-
  


 
$
 




 7).  
 *
=  
3<
 .& 3  
  

?

= @.&@   
 
=
= 3<
+

7). 
 *

=
= . /  <3 ?

=  
  / < ?3

= 7 /  <3 ?


&   '  (
).*#

 ) A 

):+

B  A  *
   9


 3    ?
:*



.3.) &* =/

<
  +
.
 )39).)**  
 *
.)*  <).)**1 
 # =/

?
 
<




7.#

"E




  
 

1
  '
        '$ '$ 
 
 ) 0!*#

-   

  
  ' 
 & 


 '

 
*

  $
  
 ) 
 '
' '&$ %

' 

( )   $ $



 


 
 ' 
 
' 

$ '&$ 

 
  
 0//
/ %% 9 9
 9 
793
2
 '   ) )' 


(

 ''

1
  )'
$  

 
  

   $
 

  '/  
 '
&  



* 



! +)

+  )% 1
  )  &
  
       




.).)+**#

  &  &  '$  

.)).**#

* 

"
, $  $

 
 
)'* 
(
)'* 

    
 
$
 
% 1
  
&
     
 '    '
  

 





.) $+/$+0*:# = / .  3  ?
 93
 97 3





  
 
C.1
) 

*

""

* = / 
 

(  ! 

!  $  $

- 
&

'       
 
     %  &  
 
'
  9




. 
. 

% ! # /! /%

# $ /$

& = / 
3
3 
 3.

% !

/! /%
$ /$
 .  .  0
. 
0 0
0
 7  . 1 . = / 
3
7 

% !

0 0
$ 0

/    (2 
 %D8   
  
   9




7   
  1 ).   
 * /  
  1). D /  
 * - .1 )39).* D
 
 *#

  

 '
 (1
'''
 
,
&


8.

 
&  
 
  . ''  ' & )'
.   &  
 
 '$
  )  2  %C  & )'*


%

"0

* 




  
 
(   #  #

1
  
&
 
 '
 
  .   &'


% -)
&' - 
)  - )

 




/ 0+$!&#

)0*#

(%08



 


!"# 5    6 7 #  8#
 
   %9 2!!

##  6
$ 5: 
 ;  %<<=
!0# > ; " #  
. #    
    
 
!" # 2!! ##  6
$ 5: 
 ;  %<<?

"6