Professional Documents
Culture Documents
ta je dobar dizajn?
Uenje dizajna
Iteracija
Razvoj prototipa
Razvoj programa
Konstrukcija prototipa
Debagiranje prototipa
Potrebe
Opis
Proizvodnja
Odluivanje
Pretraivanje
Test
Kreiranje
Model
Proces dizajna mehatronikih sistema Podjela procesa dizajna s obzirom na smjer toka odvijanja dizajna: Odozgo prema dole (top-down), Odozdo prema gore (bootom-up).
12/61
Apstrakcija
Modeliranje sistema
Matematiko modeliranje sistema se zahtijeva na nekoliko stadija dizajna mehatronikog sistema, kao to su simulacija, dizajn upravljanja i rekonstrukcija varijabli. Dva naina modeliranja:
Teorijsko modeliranje temelji se na fizikalnim principima. Eksperimentalno modeliranje (identifikacija) temelji se na mjerenju ulaznih i izlaznih varijabli
25/61
Modeliranje sistema
2.
Modeliranje sistema
5. 26/61
3.
4.
Definicija toka
Tok energije (elektrika, mehanika, toplinska). Tok materije i energije (fluidi, prijenos topline, termodinamiki, hemijski prijenosi)
Specifikacije digitalnog izlaza: Pin set visoka razina Svaki pin moe proslijediti maksimalnu struju iznosa 20mA. Svaka grupa pinova (P0-P7 i P8-P15) moe proslijediti maksimalnu struju iznosa 40 mA. Pin set niska razina Svaki pin moe primiti maksimalnu struju iznosa 25mA. Svaka grupa pinova (P0-P7 and P8-P15) moe primiti maksimalnu struju 50 mA. Napomena: ostali mikroprocesori tipino se snadbijevaju strujom, ali zahtijevaju pull-up otpornike.
Interpreter Chip
ita osnovni program iz EEPROM i izvrava instrukcije.
FEM Model
Expert System
Modeliranje proizvodne infrastrukture kompanija za optimizaciju proizvodnih procesa - lay out, stock and technological plans optimization. Softver: iGrafx, ProModel, ProPLAN, Factory Suite,... Menadment podataka proizvodnje Modeliranje strukture proizvoda, kako sa stajalita pohrane, tako i sa stajalita integracije njegovih podataka za uvoenje metodologije integriranog razvoja proizvoda, organizacije rada i toka rada u skladu sa koncepcijom konkurentnog inenjeringa i PDM/TDM sistema.
Data
CAD System
Primjena CAD alata (npr. Auto CAD-a) za 2D i 3D modeliranje mehanikih sistema i njegova direktna veza sa CAM (computer-aided manufacturing) alatima.
Implementacija i verifikacija Dizajn u skladu sa implementacijskim targetom. Funkcionalna verifikacija. Razvoj prototipa Kompilacija. Verifikacija prototipa. - viestruka upotreba
U fazi dizajna sistema kljuni su: Definicija zahtjeva proizvoda. Razvoj tehnikog koncepta.
Zahtjevi na proizvod Razvoj automatizirane upravljake jedinice za transmisiju. Odreivanje tanog prijenosa na temelju brzine vozila i papuice gasa.
Donoenje odluke o izboru platforme. Transfer dizajna u odgovarajuu implementaciju ili opisni jezik. Verifikacija funkcionalnog dizajna (kosimulacija).
ASEMBLER, ADA, Hardverski temeljen target (FPGA, CPLD,): VHDL, Verilog, Abel,
Implementacija
Prevoenje Stateflow modela u VHDL kod. Prevoenje moe biti izvreno koritenjem alata (ogranieno) ili runo. VHDL kod moe biti verificiran koritenjem Model Technologies ModelSim programa. Problem Teko je predstaviti dinamiku vozila unutar VHDL testne jedinice.
Kosimulacija
Omoguuje koritenje specijaliziranih simulatora Vremenski kontinuirani model moe biti simuliran sa Simulinkom. VHDL opis se simulira sa ModelSim. Mogue je razviti dvosmjerni link izmeu Simulink-a and ModelSima.
Bitne funkcije ove faze su: Preslikavanje funkcija dizajna na eljenu hardversku platformu. Verifikacija koritenjem hardvera u simulacijskoj petlji (HIL hardware in the loop).
Dodani extra moduli za Simulink suelje, Vizualizaciju (LED diode). Sintetiziranje VHDL za PLD (Programmable Logic Device) ureaje. Uitavanje koda u hardver.
Rezultati
Identini rezultati sa ModelSim-om i realnim hardverom.
10
11