lekcija5

Projektovanjeproizvoda zamontau
Katedrazaproizvodnomainstvo,MainskifakultetuBeogradu Kurs:Tehnologijamontae,prof.P.B.Petrovi

02.2009

MainskifakultetuBeogradu,Katedrazaproizvodnomainstvo Kurs: Tehnologijamontae, prof. P.B. Petrovi

Uvod
Uokviruovelekcijerazmatraseproblemspregekonstrukcijeproizvodaitehnologijemontae. Pitanjakojaseuovomkonteksturazmatrajususledea: Kakoikolikoutiekonstruktivnoreenjeproizvodanakompleksnostprocesanjegovemontae? Kakoutiekonstruktivnoreenjenaizborvarijantnihoblikatehnologijemontae,posebnosa aspektaautomatizacijeprocesamontae? Kakoutiekonstruktivnoreenjeproizvodanaproduktivnostitrokovemontae? Kakoutiekonstruktivnoreenjeproizvodanaivotniciklus proizvoda?Krozkonceptivotnog ciklusauzimaseuobzirjedaniriaspektupotrebnevrednostiproizvodaukojiseukljuujei njegovainterakcijasaivotnimokruenjem.Odposebnogznaajajefinalnafazaivotnogciklusa kojaseodnosinareciklau,odnosnovraanjepreostalihmaterijalnihsadrajaunoviciklus stvaranjanovihproizvoda.Ovdesekaonaprednoreenjepojavljujetehnologijademontae. Dakle,pitanjekojeseuovomkonteksturazmatrajekakoutiekonstruktivnoreenjeproizvoda nakompleksnostprocesanjegovedemontae?

02.2009

MainskifakultetuBeogradu,Katedrazaproizvodnomainstvo Kurs: Tehnologijamontae, prof. P.B. Petrovi

Sa aspekta racionalne industrijske proizvodnje od sutinskog znaaja je da se proces projektovanjaproizvodaspregnesatehnolokimprocesimaneophodnimzanjegovuproizvodnju. OvakavpristupprojektovanjaserazmatrakrozrazliiteDFxtehnike.Nazivovihtehnikadoaoje izterminologijeengleskogjezika,gdesuovetehnikeprojektovanjasvrstaneugrupuDesignFor x ,odnosno:Projektovanjeproizvodazax,priemujesaxoznaenanekaodciljnihtehnologija, karakteristika ili procesa. U kontekstu tematskih okvira ovog kursa razmatra se sprega izmedju procesa projektovanja proizvoda i tehnologije montae odnosno, projektovanje proizvoda pogodnih za montau ili krae, projektovanje proizvoda za montau, odnosno u engleskoj terminologijiDesignForAssembly (DFA).

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

UniverzumDFxtehnika
Kvalitet Vrme Trokovi Efikasnost Fleksibilnost Okruenje Projektovanje Izradadelova Montaa Ispitivanje Transport Prodaja Instalacija Eksploatacija Deponovanje Recikliranje Ispitivanje

Projektovanjeza montau

Projektovanjeza fleksibilnost

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

Procesprojektovanjaproizvodaiprocesprojektovanjatehnologijesuuvekdvasimultanaprocesa izmedjukojihpostojimanjailiveainterakcija konstruktivnoreenjeproizvodautiena tehnologijuitehnologijautienakonstrukciju.Kodtehnologijemontaeovainjenicaje posebnoizraena. Projektantufaziprojektovanjaproizvodaimazadatakdakrozodgovarajuakonstruktivna reenjazadovoljipostavljeniskupfunkcionalnihzahteva.Interakcijaprocesaprojektovanja proizvodaiprocesaprojektovanjatehnologijeznaidaprojektantporedzadovoljenjaprojektnih zahtevazaproizvodimazadatakdazadovoljiiprojektnezahteve zatehnologiju.Ovimzadatak projektovanjapostajeznaajnosloeniji,aliistovremeno,proizvodpostajeznaajnopogodnijiza montau,imesezahtevitehnolokeprirodeuistojmeriredukuju. Interakcijaprojektovanjaproizvodaiprojektovanjatehnologijejeiterativneprirode.Prvose formirainicijalokonstruktivnoreenje,azatimseproveravanjegovatehnologinostiprepoznaju problematinisadraji.Zatimsevrekorekcijekonstruktivnogreenjaiponovoproverava tehnologinost.Tajprocessesukcesivnoponavljasvedotledokseinicijalnokonstruktivno reenjenetransformieunekonovoreenjekojeusebinesadrikonflikteilikontradikcije tehnolokeprirode. Kljunizahtevjedadointerakcijeprojektovanjaproizvodaiprojektovanjatehnologijedodjeto ranije,ve ukonceptualnojfazirazvojaproizvoda.
02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

Funkcionalnizahtevi zaproizvod Fizikidomen konstruktivnihreenja proizvoda Projektovanjeproizvoda

DFA
Projektovanjetehnologije Fizikidomen konstruktivnihreenja opremeiprocesa Funkcionalnizahtevi zatehnologiju

t
MainskifakultetuBeogradu,Katedrazaproizvodnomainstvo Kurs: Tehnologijamontae, prof. P.B. Petrovi

02.2009

DFAkonceptnakonkretnomprimeru
Znaajspregeprojektovanjaproizvodaiprojektovanjatehnologijebieilustrovankrozjednostavan primer.Zadatakjedasekonstruiereduktorkojienasvomulazuimatikainiprenosnik,anaredni stepeniredukcijebrojaobrtajaostvarujuseprimenomzupastogprenosa.Polaznoreenjeje formiranosazadatkomzadovoljenjaosnovnihfunkcionalnihzahtevaproizvoda.Madajeu funkcionalnomsmisluovoreenjekorektno,onoposedujeznaajnenedostatke.Procesniaspekti vezanizatehnologijumontaenisurazmatranisadovoljnompanjom.

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

Osnovakonstrukcijejekuitereduktora632171 kojeobezbedjujeintegritetsklopaugeometrijskomi mehanikomsmislu.Pogonseostvarujeprekovratila 632190kojejeuleitenoparomradijalnihleajeva 62062RSHnastranikainikaileajem62052RSHna stranizupanika.Obaleajasupodmazanamauza itavradnivek. Aksijalnofiksiranjeleaja6206ostvarujeseprstenom632168iimbuszavrtnjevimaM5x12.Laaj 6205sefiksirauaksijalnompravcupomoupoklopca632172iimbuszavrtnjevimaM5x20.U obasluajajeostavljenzazorod0.2mmdabiseugradnjomzavrtenjevaostvarilaodgovarajua silapritezanjaitimepreciznoodredilapozicijaspoljanjegprstenaleajeva. KlinastiPolyVkainik632167seugradjujesapreklopomnarukavacvratilo (spojj7/H8)aksijalno fiksirapodlokom632169iimbuszavrtnjemM8x20.Obrtnimomentseprenosipreko pravougaonogklinaA8x20. Zupanikmodulam=2ugradjujesesapreklopomnavratilo(k6/H7).Obrtnimomentseprenosi pomoupravougaonogklinaA8x30.Aksijalnofiksiranjezupanikaostvarujeseindirektnopreko specijalnenavrtkeSKFLMK5kojadelujeprekounutranjegprstenaleaja6205idistantnog prstena632173kojiudimenzionomsmisluigravrloznaajnuulogukojaseodnosina kompenzacijugrekemernoglancageometrijskispregnutihmerakuitaidelovakojise ugradjujunavratilo.Ugradnjazupanikajemoguasamokrozboniotvornakuitukojise zatvarapoklopcem632189iimbuszavrtnjevimaM6x15.
02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

Saaspektatehnologijemontaeinicijalnoreenjeseodlikujemonotonomsekvencijalnom strukturom.Baznideosakojimpoinjeprocesmontaejekuite632171nakojesepostepeno ugradjujuostalidelovipodvaortogonalnapravca. Konstruktivnoreenjenedozvoljavaformiranjeugradbenihmodula,odnosnopodsklopova,toje znaajantehnolokinedostatak,pogotovoukolikojeupitanjumasovnaproizvodnja. Kritinajeugradnjazupanika.Njegovspoljanjiprenikjeveiodprenikauleitenja,takodaje neophodnoprisustvobonogotvorazaubacivanjezupanikauunutranjostkuita.Insertovanje vratiluotvorzupanikaseiztograzlogamoradaostvariunutarkuitatojevrlodelikatan tehnikizadatak,jerjespojotvorosovinauovomsluajuspojsapreklopomizanjegovo ostvarivanjeneophodnajeznaajnaaksijalnasila.Problemsedodatnouslonjavaprisustvom klinazaprenosobrtnogmomentakojisetakodjeuparujeupreklopusaodgovarajuimlebomu zupaniku.Utehnolokomsmisluovojevrlokompleksnaoperacijakojazahtevaodgovarajui pomonipriborinosirizikodoteenjaosetljivihfunkcionalnihpovrinakuitaivratilaod nekontrolisanihudara(kolizija). Poredprethodnonavedenihproblematinihdetalja,postojijo jedanproblemkojijesemoe prepoznatipaljivomanalizommernoglancauleitenjaosovine.Montaaovogsklopaje moguasamousluajuuskihtolerancijskihpoljasvihdelovakojisenalazeumedjusobnoj geometrijskojspreziilikrozuvodjenjefunkcijepodeavanjamernoglancaprekopozicije632173, tododatnouslonjavaprocesmontae.Podeavanjejeuovomsluajuiterativnipostupakkoji sesastojiizmontaeidemontae,samedjuoperacijamaobradedistantnogprstena632173na zahtevanumeru.
02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

10

Prikazrastavljenogsklopareduktora

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

11

Prikazrastavljenogsklopareduktorasaformiranimpodsklopom
Pravac2

Pravac1 Smer1

Pravac1 Smer2

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

12

Modifikacija1
Uciljupojednostavljenjaprocesamontaesprovedenesuodredjenekonstruktivnemodifikacije inicijalnevarijante.Kljunapromenajeuvodjenjenovogdelauoblikuaure632170kojase ugradjujeuotvornakuituijijeprenikveiodspoljanjegprenikazupanika.Ovakonstruktivna izmenadovodidodrastinepromeneprocesamontae.Strukturnomonotonasekvencijalna konstrukcijapretvaraseuhijerarhijskusajasnoizdvojenimpodsklopom.Istovremenoseeliminie otvornakuitu,poklopacizavrtenjvizanjegovofiksiranje.Montaaseuovomsluajuizvodisamo du jedneose.

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

13

Prikazrastavljenogsklopareduktora

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

14

Prikazrastavljenogsklopareduktorasaformiranimpodsklopom

Pravac1 Smer1

Pravac1 Smer2

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

15

Modifikacija2
Daljetehnolokounapredjenjeostvarujesejednostavnommodifikacijomkainika632167.Po obodukainikaizvodeseotvorikojiomoguavajupristupalatazauvrtanjezavrtnjaM6x15pomou kogasefiksirapodsklopvratilazakuitereduktora.Ovommodifikacijomomoguenajeugradnja kainikainjemupripadajuihkomponentiupodsklopvratila.

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

16

Prikazrastavljenogsklopareduktorasaformiranimpodsklopom

Madaznatnounapredjenuodnosunaprethodnevarijante,sklopreduktoraposedujejo dvabitna nedostatkasaaspektatehnologijemontae: 1.Uleitenjekrajavratilasastranezupanikaseneugradjujenapodsklopvratilatozahteva pristupsklopusadrugestrane.Madasemontaaizvodipoistojosi,pristupsadrugestranebaznom delustvaraveliketekoeuizvodjenjuradnestanice,posebnoukolikoseradioautomatskoj montai. 2.Problemmernoglancavratilakojisadrivelikibrojelemenatakojisezatvarajuprekokuita reduktora.

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

17

Modifikacija3
Daljetehnolokounapredjenjeostvarujemodifikacijomsistemauleitenja.Umestoaksijalnog fiksiranjavratilaraspodeljeognaobaleaja,uvodisereenjekodkogajejedanleajaksijalno fiksiranuobasmera.Uleitenjedrugogkrajavratilajeaksijalnoslobodno.

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

18

Alternativno,bezizmenetipaleaja,varijanta3sesvodinasledeereenje:

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

19

Prikazrastavljenogsklopareduktorasaformiranimpodsklopom

Promenasistemauleitenjaomoguilajeformiranjekompletnogsklopavratilasasvimugradjenim elementimauzdrastinoredukovanmernilanackojijeugeometrijskomsmislupotpunoraspregnut sabaznimdelomsklopa(kuitereduktora).Ovomintervencijomelminisanajepotrebaza podeavanjemdistantnogprstena,amontaasklopavratilaostvarujesesamosajednestrane.Sa drugestraneostajesamopoklopackojizatvaraotvorzaugradnju leaja.Daljamodifikacijaje takodjemogua,gdebiseintegracijompoklopcaikuitareduktoradodatnopojednostavioproces montae eliminacijadvekomponente(632172iM5x20)imontiranjesamosajednestrane.

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

20

Modifikacija4
Korekcijomkuita632171dodatnoseunapredjujetehnologinostsklopareduktora.Uporedjenju sainicijalnomvarijantommodifikacija4omoguavaproduktivnijiprocesmontae,primenu jednostavnijeopremeismanjenjetrokova.Upravoprethodnonavedeniefektisuprednostikoje donosiDFApristupuprojektovanjuproizvoda.

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

21

Planiranjemontae
Planiranjemontaejeodredjivanjeaktivnostiprocesamontaeinjihovogredosledakojimase inicijalniskupdelovaprevodiuunapreddefinisanisklop.Osnovniciljjepronalaenjeoptimalnog planamontaeuunapredpoznatomkontekstuogranienja. Usvojojosnovi,planiranjemontaejetopolokiproblemkojisesastojiumedjusobnomuparivanju geometrijskihformidelovakojiinesklop.Redosledizvodjenjauoptemsluajunijejednoznano definisan.Planiranjemontaejekombinatorniproblemijijebrojvarijantiuslovljenbrojemdelova kojiinesklop.Ve zasklopkojiinesamonekolikodelovabrojvarijantipostajevrloveliki,takoda dolazidopojavekombinatorneeksplozijemoguihplanovaodkojihsvakikaosvojfinalniishodima formiransklopuskladusanjegovimkonstruktivnimreenjem. Planmontaesesastojiiznizatehnolokihsekvenciizatoseproblemplaniranjamontaeesto nazivaisekvenciranje. Tehnolokasekvencajeelementarnatehnolokaoperacijakojasesastojiizkonanogskupa tehnolokihzahvatakojipredstavljajudaljenedeljiveaktivnostiprocesamontae Prethodnadefinicijaplanamontaejeformulisanakaoistomatematikaapstrakcija.U inenjerskomkontekstu,mnogetehnolokesekvencenisuprihvatljiveiznekogodredjenograzloga, takodasebrojprihvatljivihvarijantiznaajnosmanjuje,aliiporedtoga,zasklopumerene sloenostitajbrojostajeidaljeveliki.
02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

22

Posmatranosaaspektapojedinanesekvence,inenjerskiaspektikojiuvodeogranienjauproces sekvenciranja,odnosnoformiranjaplanamontaemogusesvrstatiuetirigrupe: Konstrukcionirazlozi:procesmontaeseodvijaurealnomsvetu,takodaseodredjenesekvence dovodjenjadelovauzahtevanimedjusobniodnosnemogurealizovatibezprimeneodgovarajuih alata.Primenaalatazahtevaodredjeniprostor,paukolikotajzahtevnemoedabudeispunjen,samim timjeitasekvencaneprihvatljiva. Razlozikvaliteta:nekipodsklopovimorajudabudukontrolisanitakodasekvencekojetone omoguavajunisuprihvatljive;Istovaiiusluajuugradnjemehanikiosetljivihdelovakojisepo praviluugradjujunakrajukakobisezatitiliizatosvesekvencekojenaruavajuovajzahtevsu neprihvatljive. Tehnolokirazlozi:nekesekvencenisuprihvatljivezatotozahtevajuneproduktivnakretanja,sloenu kinematiku,ilidrugeoblikeintervencijakojeizrazlogakompleksnostitehnoekonomskinisuopravdane. Produkcionirazlozi:madapoprethodnimkriterijumimasasvimprihvatljive,nekesekvencemoguda buduneprihvatljiveizlogistikihrazlogaorganizacijeproizvodnje,planiranjadinamikenabavke standardnihkomponenti,.... Iporedznaajnerelaksacijeinicijalnogproblemakrozuvodjenjeetirigrupeinenjerskihogranienja brojvarijantinihoblikaplanovamontaejevrlovelikiitajbrojsedrastinouveavasakompleksnou sklopakojisemontira.Zatojeizboroptimalnogplanadelikatanzadatakanjegovoreavanjezahteva uvodjenjenovihogranienja.
02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

23

Poredprethodnonavedenihogranienjaparcijalneprirode,moguseuvestidvadodatnaogranienja kojasuposvojojprirodisistemskogkaraktera: Tehnolokaogranienjasistemskeprirodesuuosnoviodredjenaoptimizacijomkonfiguracije sistemazamontaukaoorganizovanetehnolokeforme.Sistemzamontaumoradabude izbalansirana,atoznaidasveradnestaniceimajupriblinoslinaciklusnavremenaidatransportni sistemkojiihpovezujebudeuskladjensaciklusnimvremenimaradnihstanica.Transportnisistem podrazumevainternitransportkojipovezujesusedneradnestaniceieksternitransportkojise odnosinauvodjenjedelovauprocesujednomiremsmislu.Zatojebalansiranjelinije jedanodvrlo restriktivnihmehanizamazaprepoznavanjeneprihvatljivihsekvenci. Konstruktivnaogranienjasistemskeprirodesuuslovljenakonstruktivnimkonceptomsklopa.Bazni deo imasutinskiznaajzaprocesmontae.Onjeuvekgraniniuslovkojimzapoinjesvaki prihvatljivplanmontae,bezobziradaliseradiopodsklopuilisklopu.Drugikljunielementsu elementiveze.Elementivezeimajufunkcijustabilizacijeprethodnoformiranihsekvenciizatooni predstavljajupunktualnielementkojisegmentiraprocesmontaenanizpodsekvencikojemoraju dabuduispotovaneuciljuobezbedjenjapraktineizvodljivostiusvojenogplanamontae.

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

24

Problemuprimeniprethodnonavedenihogranienjajeformalneprirode.Ogranienjasenemogu direktnoprevestiunekiuniverzalnialgoritamijabiprimenagarantovalakonvergenciju procesa generisanjaplanamontaeikompletnost usimsludajeoptimalniplanmontaerezultatdobijen nadkompletnimskupomnjegovihvarijanthihoblika. PrviformalnokorektnialgoritampostaviojefancuskinaunikBourjault(Buro).Ovajmetodjedalje unapredjivanipraktinorazradjivan.Danasovajalgoritamsluikaomatematikaosnovaza generisanjeplanovamontae.

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

25

A D B

B C

Primersklopakojiineetiridelaiodgovarajuidijagram kojiprikazujevarijantnesekvencemontae.Prvoseformira podsklopABCazatimseonugradjujeudeoD.

Stanje

1 2 3 4

Prelaz

A
2

C D
3
Kod: 1=AuB 2=AuD 3=CuD 4=CuB
26

Dijagramtopolokimoguih sekvenci(Liaisondiagram)

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

Osnovnetopologije
Postojepetosnovnihtopolokihformisklopa proizvoda: 1. 2. 3. 4. 5. Sekvencijalna(lanasta)topologija Paralelnatopologija Topologijaaritmetikeprogresije Topologijageometrijskeprogresije Kombinatornatopologija

Upraksitopologijasklopovajenajee kombinacijaprethodnonavedenih elementarnihformi. Sekvnencijalneformenisupogodnejer nedozvoljavajustruktuiranjeproizvodnih linija.Razgranatetopolokeformesupogodne jeronepredstavljajuprirodnoformirane modulekojisedaljemoguprostornoi vremenskinezavisnodamontirajukroz jednostavneikompaktnetehnolokelnije.
Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

02.2009

27

Mernilanci
Tolerancijameraioblikajeodsutinskogznaajazatehnologijumontae. Istorijskigledano,tehnologijaindustrijskemontaesepovezujesapraktinomprimenom konceptazamenljivostidelova.Konceptzamenljivostidelovaomoguiojeodvajanjetehnologije proizvodnjedelovaodtehnologijemontae.Kljunielemenatkonceptazamenljivostidelovaje koncepttolerancija kojimasedefiniugranicedozvoljenihodstupanjanominalnihvrednostisvih funkcionalnihmerasvakogdelanekogsklopa.Ovimsefunkcionalnemeredelovaprevodeu domensluajnihveliina.

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

28

Svakamerasedefiniesvojomnominalnomvrednouiirinomtolerancijskogpoljadozvoljenog odstupanja. Saaspektapraktineprimenljivosti,koncepttolerancijajekategoriki svideloviijesestvarne merenalazeunutartolerancijskogpolja,odnosnouintervalukojijeograniendonjomgranicom tolerancijskogpolja(DGTP)igornjomgranicomtolerancijskogpolja(GGTP),suprihvatljividelovi, ostaliseodbacuju. Stvarnemeresenalazeuokvirunekogintervalakojijeodredjen tehnolokimperformansama proizvodnogprocesa.Ustatistikomsmislustvarnamerasekarakteriesrednjomvrednou() kaocentralnomtendencijomposmatranogskupadelovaimeromrasturanjastvarnihvrednostiu odnosunasrednjuvrednost().Najeeseproizvodniprocesiustatistikomsmislupokoravaju normalnojiliGausovojraspodeliverovatnoa.Ovaraspodelajedefinisanasadvaprethodno navedenaparametra,odnosnoN(, ). Uokviruprocesamontae,uparivanjedelovaseprevodiustohastikuinterakcijunjihovihmera, posebnomeranjihovihgeometrijskikomplementarnihoblikaprekokojihseostvarujezahtevana geometrijskasprega. Saaspektatehnologijemontaebitanjeodnoszadatogtolerancijskogpoljaiostvarenihvrednosti iskazanihkrozkonkretnevrednostiparametaranormalneraspodele.Srednjavrednostseu terminolokomsmislupovezujesatanou,doksemerarasturanjaokosrednjevrednosti povezujesapreciznou.Sinonimzapreciznostjeponovljivost.
02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

29

Netaanaliprecizan

Taanalineprecizan

Taaniprecizan

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

30

Interakcijadvailiviedelaseuovomkontekstuposmatrakaomernilanacukomese superponirajustohastikevrednostisvihpojedinanihmera. Mernilanacsesastojiiznizalanovakojisenazivajusastavnilanovimernoglanca.Pored sastavnihlanova,mernilanacsadriijedanlankojisenazivazavrnilan.Zavrnilanseu kontekstutehnologijemontaepojavljujenakrajuprocesaformiranjagrupedelova,podsklopa ili sklopaucelini. Mernilancimogudabudulinijski,ravanskiiprostorni.Daljesenavodiprimerlinijskogmernog lanca. Zavrnilanmernoglanca

Deo1

Deo2

Deo3

A1,T1

A2,T2 A0,T0

A,T

Strukturnonadredjenideo(Deo0) ukojiseugradjujudelovi1:3 (najeenekavrstakuita) A nominalnamera T nominalnatolerancija

A0 A1 A2 A =0 A = A0 A1 A2
02.2009

Jednainamernoglanca Jednainakojadefiniemeruzavrnog lanakaofunkcijumerasastavnihlanova

31

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

Uzavisnostiodtogakakoseodredjujumerezavnoglana,mernilancisedelenaetiriosnovne grupe: Mernilancisapotpunomzamenljivou:Svakaproizvoljnoizabranakombinacijadelovagarantuje mogunostmontae.Ovojenajpogodnijisluajsaaspektatehnologijemontae.Problemjeutome tonjegovaprimenazahtevavrlouskatolerancijskapoljadelovakojiinemernilanacdabiizavrni lanimaotolerancijskopoljeprihvatljiveirine(problemakumulacijegreke). Mernilancisanepotpunomzamenljivou:Nekeodproizvoljnoizabranihkombinacijaneemoi dabudumontirane.Uestanostpojaveovihekstremnihkombinacijajestatistikimala.Ovimse relaksirazahtevanatanostipreciznostdelovakojiulazeumernilanac. Mernilancisagrupnomzamenljivou: Dodatnoserelaksirazahtevantanostipreciznostdelova imeseonemoguavamontaauvelikombrojusluajeva.Montaaseizvodiselektivnim uparivanjemdelova konceptselektivnemontae(tipinoseprimenjujekodleajevaidrugih sklopovaveliketanosti). Mernilancicapodeavanjem:Zavrnilansepojavljujekaokompenzacionielemenatijesemere odredjujupodeavanjem.Iterativnipostupakpodrazumevasledeuproceduru:prvosevri predmontaa,zatimsezakonkretansluajmeriraspoloiviprostor,vridoradazavrnoglanaina krajusesprovodifinalnamontaa.Saaspektatrokovaizradedelovaovojenajpovljnijavarijanta,ali jesaaspektatehnologijemontaetodalekonajnepovoljnijisluaj,kojisepopraviluizbegava. Kompromisnoreenjejeugradnjanekogmehanizmakojiimafunkcijupodeavanjapreko elastinostizavrnoglanailinekogkinematskogmehanizma(zavojnipariliclino) regulacioni elemenat.

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

32

BitanelemenatDFAtehnikasumernilanci.Uzavisnostiodusvojenogkonstruktivnogreenjamerni lancimogudabudumanjeiliveesloenosti.DFAtehniketeekajednostavnimmernimlancimai izbegavanjubilokakveiterativneprocedure.

A_0 A_1+A_2 A3 A4 A_delta=0

Ovakavmernilanaczahtevaiterativneprocedurekojimaebitiobezbedjenamogunost kompletiranjasklopavratilailieliminacijazazora.Problempostojiiufunkcionalnomsmisluukoliko seuzmuuobzirtemperaturnedliatacije.Rekonstrukcijajeuovomsluajuopravdana.
02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

33

Promenasistemauleitenjavratiladrastinorelaksirainicijalnimernilanac.Geometrijskasprega uleitenjakrajevavratilajeuovomsluajuraskinuta.

Aksijalnofiksiranioslonac(nema interakcijesaostalimdelovima, sveseostvarujeunutar geometrijskihosobenostiaure 632170)

Aksijalnoslobodnioslonac(distantni prsten632173nemageometrijski uticajnasklopvratila,onsamoprenosi silupritezanjazupanika632191)

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

34

Izbortehnolokevarijante
Tehnologijaindustrijskemontaeproizvodaimasvojadvaosnovnavarijantnaoblika: 1. Manuelnamontaa 2. Automatskamontaa Izborvarijantnogoblikatehnologijemontaejetrenutakkadarazmatranjeinterakcije konstruktivnogreenjaproizvodaitehnolokogprocesanjegovemontaepostajemogue. Moguseuoitidvekarakteristinesituacije: Situacija1:Nepostojiapriornizahtevkojidefinievarijantniobliktehnologijemontae. Situacija2:Varijantniobliktehnologijemontaejeapariornodefinisan.

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

35

Prvasituacijaseodnosinasluajslobodnogizboravarijantnogoblikatehnologijemontae. Konstruktivnoreenjejedominantnouslovljenofunkcionalnimzahtevimaproizvodaazahtevi tehnologijesuodsekundarnogznaaja,odnosno,izbortehnlokevarijantejeposledica usvojenogkonstruktivnogreenja. Drugasituacija zarazlikuodprvedovodiuisturavanprioritetafunkcionalnezahteveproizvodai zahtevenametnutetehnolokomvarijantomprocesamontae.Tehnolokavarijantaovdeima statusogranienjakojenesmedabudeugroenokonstruktivnimreenjemproizvoda.Svaka operacijamontaeseproveravaiprepoznajedalijeogranienjeugroeno,ukolikojeste,ondase proizvodrekonstruie.Projektovanjeproizvodazaautomatskumontauiniproizvodpogodnijim izamanuelnumontau.Ipak,ovosenemoesmatratigeneralnimpravilomposebnokadase uzmeiriDFxkontekst. Uobasluajaprojektantmoradazasvakukonkretnuoperacijuprocesamontaesprovede odgovarajuuanalizuiidentifikujekojijeodvarijantnihoblikatehnologijemontaeoptimalno reenje.Generalno,ovaanalizamoedabudebazirananakvalitativnimiliknvantitativnim tehnikama.

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

36

KvalitativneDFAtehnike
SINTEFmetoda
LangmoeniRamsli(1983)koncipiralisumetoduzakvalitativnuocenupogodnostiproizvodaza automatskumontau.Kvalitativnaanalizasprovodisezasvakuoperacijuposebnoiastepen kompleksnostirangirasenapetnivoa.Rangiranjeseostvarujenaosnovu19kriterijuma.

Brojpoena 0 1 2 4 8

Deskripcijaranga Vrlojednostavnaautomatizacija Jednostavnaautomatizacija Moguaautomatizacija Problematinaautomatizacija Najboljeneautomatizovati

02.2009

MainskifakultetuBeogradu,Katedrazaproizvodnomainstvo Kurs: Tehnologijamontae, prof. P.B. Petrovi

37

SVOJSTVADELOVA:Kriterijumi,rangiranjekompleksnostiipoenizasverazliitedelovesklopa Kriterijum 0
3 7 8 9 10

Poeni 2
Neorijentisan Neosetljivna paddo200mm

8
Paletiziran

Ulaganje Mehanika osetljivost Defektnost Fiksiranje

Orijentisan Nijeosetljiv <0.1% Samofiksiranje

Neosetljivna paddo500mm 0.1do1.5% >1.5%

Zavrtanj, osigura,lepak

Zavarivanje, lemljenje Linijsko+ rotacija Tridela Sloeno koaksijalno etiriivie delova napomena3

Insertovanj Linijsko e 11 Trajektorija Dvadela insertovanja

12

Tolerancija

>0.5mm

0.1do0.5mm ilinapomena1

<0.1mmili napomena2

Napomena1: >0.5mmkadajeH/DiL/BiliH/B> 10 H=dubinainsertovanja,D=prenikotvora,L=DuastranicapravougaonikaiB=kraastranicapravougaonika Napomena2: 0.1do0.5mmkadajeH/DiliL/B> 10 Napomena3: <0.1mmkadajeH/DiliL/B> 10

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

02.2009

38

Preglednatabeladelova Kriterijum 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 2 1 3 1 4

Deo 2 ... n

Teina Veliina Ulaganje Separacija Orijentacija Mehanikafleksibilnost Mehanikaosetljivost Defektnost Fiksiranje Insertovanje Trajektorijainsertovanja Tolerancije Upravljanje Silainsertovanja UkupnopoenaPD_i UkupnopoenazasverazliitedelovePD

Ukolikopobilokomkriterijumudeobudeocenjensa4ili8poenaondapremaSINTEFmetodion moradabuderekonstruisanilisenjegovamontaaneizvodiautomatski.Kodporedjenja konstruktivnihreenja,deosamanjimbrojembodovapredstavljaboljereenje. Izdvajanjemdelovakojiimajuvelikibrojpoenaidentifikujeseproblematinideosklopaiukazuje projektantugdetrebadaintervenie.

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

39

SVOJSTVASKLOPA:Kriterijumi,rangiranjekompleksnostiipoenizasklop.

Kriterijum Opis
15 16 17

0
0.1gdo2kg 5mmdo0.5m

1
0.01gdo0.1g 2kgdo6kg 2mmdo5mm 0.5mdo2m Ne

Poeni 2
< 0.01gili > 6kg < 2mmili > 2m

Teina Veliina

Brojdelova 18 Baznideo 19 Pravci montae

< 20
Da 1,2ili3

20 do40

>40

4ili5

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

40

Preglednatabelasklopa Kriterijum 1 Teina 5 1 Veliina 6 1 Brojrazliitihdelova 7 1 Baznideo 8 1 Pravcimontae 9 PoeniPD/n Ukupnopoena Ocenapogodnostizamontausklopauceliniizvodisenaosnovusrednjevrednostisumepoena svihdelovakojiulazeusklopibrojapoenapokriterijumimakojiseodnosenasklop(K15:K19). Ukolikojesrednjavrednostjednakailimanjaod2ondaseprocesmontaeproizvodamoe jednostavnodaautomatizuje.Nasuprottome,ukolikojesrednjavrednostjednaka6ilivie,onda jeautomatizacijaprocesamontaezaovakavproizvodkompleksaninenjerskizadatak,koji zahtevavelikeinvesticije. NedostatakSINTEFmetodejeutometosenerazmatratehnolokasekvencaugradnjenekog delaucelosti,tonepostojepravilakojaeprojektantavoditikaboljemkonstruktivnomreenju itonepostojeelementivrednovanjaekonomskihaspekata.

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

41

KvantitativneDFAtehnike
DFAmetodaprofBoothroyda
ProfesorG.BoothroydjeidejnitvorackonceptaDFxiposebnokonceptaDFA.Ekstenzivna metodologijakojujeonrazviobaziranajenakvatitativnimtehnikamautvrdjivanjavremena neophodnihzaorijentaciju,pozicioniranje,baziranje,insertovanje,...delovaukontekstumanuelnih sistemazamontau.OsnovuovogpristupainiMTMmetodaanalizevremenazamanipulaciju delovimaitehnolokakorelacijasageometrijom,veliinomiostalimfizikomkarakteristikamadela. Daljimrazvojemovetehnikesuproirenenasistemezaautomatskuirobotizovanumontaukroz uvodjenjanizaspecifinostikojerazlikujuradovekamonteraodnjemuekvivalentnihvetakih tehnolokihenetiteta,odnosnorazliitihoblikaautomatskeopremezauvodjenjedelovauprocesi izvodjenjeoperacijaspajanjadeova,ukljuujuiirobotezamontau.

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

42

Primeruticajaalfaibetasimetrijenavremeorijentacijedelauokvirumanuelnihsistemaza montau:

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

43

Primeruticajaveliinedelanavremepotrebnozanjegovuorijentacijuuokvirumanuelnih sistemazamontau.Delovisukategorizovaniuetiriklasepoveliini,adodatnorazlikovanje ostvarujeseprekooblikanjihoveenvelopekojaihdeliudvevelikeklasecilindrinihi necilindrinihdelova.

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

44

Debljina,kaopsebnageometrijskaveliineinjenuticajnavremepotrebnozaorijentacijudelau okvirumanuelnihsistemazamontau.Delovisukategorizovaniudveklasepodebljini,adodatno razlikovanjeostvarujeseprekooblikanjihoveenvelopekojaihkaoiuprethodnomsluajudeli nadvevelikeklasecilindrinihinecilindrinihdelova.Deloviijajedebljinamanjaod2mm smatrajusetankimdelovimaitadasevremeorijentacijepoovoj osnovidrastinouveava.

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

45

DFA:9baznihpravila
1. Minimizirajbrojdelova(razliitihimultipliciranih) 2. Formirajkonstrukcijusastabilnimbaznimdelomiminimizirajbrojkontaktnihpovrina 3. Formirajkonstrukcijusaminimalnimbrojemosainsertovanjaiminimalnimborojemnivoa 4.Eliminiidodatnedelovezafiksiranjeuvekkadajetomogue 5.Optimizirajmanipulacijudelovimaipodeavanja 6.Obezbedifunkcijusamofiksiranja/samopozicioniranjadelova 7.Formirajkonstrukcijupomodularnomprincipu 8.Obezbedipristupzaugradnjudelova (Dobarpregled") 9.Koristimaterijalesaposebnimosobinamaiobezbedipopustljivost

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

46

Pravilo1:

Minimizirajbrojdelova

Manjibrojdelovaznaibru,jednostavnijuitanijumontau.Efektisusledei: Jednostavnijalogistika(skladitenje,dobavljai,administracija) Redukovanjevremenamontae Jednostavnijalinijazamontau Manjitrokovimontae(oprema,ljudi,kontrola,...)

Kljunatehnikauredukcijibrojadelovajeintegracijafunkcija.

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

47

Pravilo2:

Formirajkonstrukcijusastabilnimbaznimdelomiminimiziraj brojkontaktnihpovrina

Baznideojeinicijalnielemenatsakojimpoinjeprocesmontae.Stabilnabazasajasno definisanimgeomterijskimdetaljimazaoslanjanjeipozicioniranjeje osnovazagradjenjeefikasnogprocesmontae.Efektisusledei: Jednostavnijaorijentacijaipozicioniranje Jednostavnijaautomatizacijaoperacijaugradnjeostalihdelova Jednostavnijipribor Manjirizikodnekorektnougradjenihdelovailiizostavljanjanekogoddelova.

Primena321pravilaoslanjanjai pozicioniranja

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

48

Pravilo3:

Formirajkonstrukcijusastabilnimbaznimdelomiminimiziraj brojkontaktnihpovrina

Idealnakonstrukcijajeonakojaimajednuosuijedansmerinsertovanja insertovanjepozosi, odzgonadole.Daljetrebaminimiziratiduinusekvencijalnestrukture planamontaekrozminimalnibrojparalelizovanihnivoa.Efektisusledei: Jednostavnijakonfiguracijaradnihstanica Jednostavnijakonfiguracijalinijezamontau

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

49

Pravilo4:

Eliminiidodatnedelovezafiksiranjeuvekkadajetomogue

Idealnakonstrukcijajeonakojaposedujefunkcijusamofiksiranjadelova.Tonijeuvekpraktino izvodljivoalitometrebateiti.Efektisusledei: Manjibrojdelova Jednostavnijakonfiguracijaradnihstanica Jednostavnijakonfiguracijalinijezamontau

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

50

Pravilo5:

Optimizirajmanipulacijudelovimaipodeavanja

ManjitrokovimontaeJednostavnetrajektorije,eliminisanjereorijentacijeiposebno, eliminisanjepotrebezapodeavanjimasvakevrstesuodvelikoguticajana efikasnostprocesamontae.Delovikojisemedjusobnozapliuse ekstremnotekoinsertujuprimenomautomatizacije.Efektisusledei: Jednostavnijapomonaoprema Jednostavnijeradnestanice Kraaciklusnavremenazaizvodjenjepojedinihoperacija Manjitrokovimontae

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

51

Pravilo6:

Obezbedifunkcijusamofiksiranja/samopozicioniranjadelova

Delovikojiimajuinherentnuosobinusamocentriranjailisamopozicioniranjakaoidelovikoji imajuosobinusamofikciranjaprekorazliitihelastinihdetalja jednostavnijesemontiraju.Efektisusledei: Jednostavnijipriboriipomonaoprema Kodmanuelnemontaenijepotrebnoposebnotreniranjemontera Kraaciklusnavremena Boljikvalitetsklopa

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

52

Pravilo7:

Formirajkonstrukcijupomodularnomprincipugradnje

Modularnagradnjaomoguavajednostavnuparticijutehnoloogijemontaenamanje tehnolookeceline,multiplikacijuopremeijednostavnoostvarivanje fleksibilnostipoosnovuvarijantnostiproizvoda.Efektisusledei: Jednostavnijalogistika,nabavka,iadministracija Unificiranjeopremeijednostavnijeodravanje Mogunostsegmentiranjelinijezamontau Manjitrokoviopreme Jednostavnijeservisiranjeiodravanjeproizvoda

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

53

Pravilo8:

Obezbedipristupzaugradnjudelova

Jednaodbitnihtehnokihkarakteristikakonstrukcijesaaspektatehnologijemontaeje raspoloiviprostorzapristupaalatakaoividljivostdelasklopakoji formira.Ovizahtevisuposebnokritinikodsklopovavelikesloenosti. Efektisusledei: Jednostavnijipomonipriborialati Mogunostprimenestandardnogalata Jednostavnijakonstrukcijaradnestaniceijednostavnijeodravanje Manjitrokoviopreme

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

54

Pravilo9:

Koristimaterijalesaposebnimosobinamaiobezbedi popustljivost

Primenanovihmaterijalasaspecifinimosobinamakojesenemogunaikodkonvencionalnih materijalamoedaznaajnounapredikonstruktivnoreenjeproizvodai takoeliminieskupeilikompleksneoperacijemontae.Popustljivost delovailipodsklopovaostvarenakrozodgovarjuakonstuktivnareenja moedadrastinorekukujezahtevtanostiipreciznosti,kaoida pojednostaviprocesmontae.

02.2009

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi

55