Introduccin

Desde tiempos remotos el hombre se preocup por orientarse correctamente durante sus incursiones por tierra o mar para llegar a su destino sin extraviarse y despus regresar al punto de partida. Probablemente el mtodo ms antiguo y primitivo que utiliz para no perderse fue el de colocar piedras en el camino o hacer marcas en los rboles, de forma tal que le permitieran regresar despus sobre sus pasos. En los inicios de la navegacin de largas travesas, los marinos seguan siempre la lnea de la costa para no extraviarse en el mar. Los fenicios fueron los primeros navegantes que se alejaron de las costas adentrndose en el mar abierto con sus embarcaciones. Para no perder el rumbo en las travesas por el Mar Mediterrneo en los viajes que hacan entre Egipto y la isla de Creta se guiaban de da por el Sol y de noche por la Estrella Polar. A partir del siglo XII se comenz a utilizar la brjula o comps magntico para orientarse en las travesas por mar. Por otra parte Cristbal Coln emple en 1492 un nuevo instrumento inventado en aquella poca para ayuda a la navegacin: el astrolabio. Este instrumento estaba compuesto por un disco metlico y un brazo mvil, y le sirvi de ayuda para orientarse durante la travesa que le llev al descubrimiento de Amrica. Aos despus surgi el sextante, instrumento de navegacin ms preciso que el astrolabio, pero que durante mucho tiempo estuvo limitado a determinar solamente la latitud, una de las dos coordenadas necesarias para establecer un punto sobre la Tierra o en el mar.

CAPTULO I: QU ES EL GPS?
El Sistema de Posicionamiento Global GPS (siglas en ingls de Global Positioning System), es un mtodo de posicionamiento y navegacin basado en las seales transmitidas por la constelacin de satlites NAVSTAR (siglas en ingls de Navigation Satellite Timing And Ranging), que son recibidas por receptores porttiles en Tierra. Las seales mltiples que se reciben simultneamente provenientes de las sucesivas posiciones de los satlites, se utilizan para resolver las ambigedades y permitir con esto, la determinacin de la posicin tridimensional del punto por conocer. El GPS fue desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con el objetivo de mejorar la exactitud para la navegacin terrestre, marina y area, para de esta manera proveer posicionamiento geogrfico preciso en cualquier parte del mundo a usuarios en Tierra por medio del uso de receptores porttiles. De esta manera, el 22 de febrero de 1978 se puso en rbita el primero de los satlites NAVSTAR, fecha que marc un nuevo hito en la historia de la Navegacin y Geodesia en todo el mundo. El proyecto GPS determin en un principio el lanzamiento de un grupo de 10 satlites o bloque experimental, que tuvo como objetivo determinar la efectividad del sistema. Despus de estos trabajos de investigacin, se puso en marcha el bloque operativo, que el 26 de junio de 1993 coloc en rbita el satlite nmero 24, con lo cual qued completa la constelacin que permite un cubrimiento espacial de 24 horas en cualquier parte del mundo. Actualmente la precisin de un levantamiento GPS est cifrada en el rango de los 3-10 metros en tiempo real, esto es en el momento de la observacin.

CAPTULO II: FUNCIONAMIENTO DEL G.P.S.

El Sistema de Posicionamiento Global (Global Positioning System, G.P.S.) fue concebido para determinar posiciones en tierra, mar, aire o en el espacio, partiendo de las posiciones conocidas de una constelacin de satlites. Cada satlite emite una seal que es continuamente registrada por un receptor en la superficie terrestre. De este modo, si el reloj de que disponen tanto el satlite como el receptor estn sincronizados, se podr calcular el tiempo de viaje de la seal, al saber en qu momento se emite la seal en el satlite y en qu momento se recibe en el receptor. Multiplicando este tiempo por la velocidad de la luz hallaremos la distancia entre cada satlite y receptor. Cada distancia define una esfera con centro en el satlite, y la interseccin de 3 esferas nos dara analticamente la posicin del punto a travs de sus 3 coordenadas tridimensionales (X, Y, Z). No obstante, es muy difcil que los relojes u osciladores de los satlites y el receptor estn perfectamente sincronizados, ya que la precisin del reloj del receptor es menor que la del satlite. Para solucionar este problema necesitaremos medidas desde al menos 4 satlites. El G.P.S. se divide en tres segmentos: segmento espacial, segmento de control y segmento usuario. El segmento espacial contiene los satlites emisores de las seales, conocidos como Constelacin NAVSTAR ( NAVigation Satellite Timing And Ranging), que consta de un mnimo de 24 satlites dispuestos en 6 planos orbitales, con 55 de inclinacin con respecto al Ecuador. Dispone adems de algunos satlites de recambio, por si alguno de los que estn en funcionamiento fallasen. Los satlites estn a una altura de 20.200 kilmetros, y actan como un punto de referencia conocido, transmitiendo informacin utilizando dos frecuencias de referencia L1=1575.42 MHz y L2=1227.60 MHz. Sobre estas frecuencias se modulan 2 cdigos, llamados C/A y P. El cdigo C/A, (Clear/Acces o Course/Acquisition), est disponible para todos los usuarios mientras que el cdigo P (Precision-code), se reserva para usos militares. Los satlites estn distribuidos de manera que garanticen al menos 4 satlites visibles desde cualquier punto del mundo, las 24 horas del da. El segmento de control es quien gobierna el sistema, a travs de 5 estaciones situadas en Tierra con gran precisin. Estas estaciones son Hawai, Colorado Springs, Isla de Ascensin en el Atlntico Sur, Diego Garca en el ndico y Kwajalein en el Pacfico Norte. Estas estaciones realizan un seguimiento continuo de los satlites y pueden realizar cambios en la informacin transmitida por los satlites. Por ltimo, el sector usuario est constituido por todos los equipos utilizados para la recepcin de las seales emitidas por los satlites y empleados para el posicionamiento, para la navegacin o para la determinacin del tiempo con precisin. El G.P.S. es utilizado en mltiples campos como la geodesia, geofsica, geodinmica, astronoma, meteorologa, topografa o cartografa. Tambin se utiliza en la navegacin marina, area o terrestre, en la sincronizacin del tiempo, para controlar flotas y maquinara, en la localizacin automtica de vehculos en la exploracin y en los deportes de aventura.

2.1. CMO FUNCIONA EL GPS? Saber que una seal electromagntica viaja a la velocidad de la luz (C = 300,000 km/s) en el vaco es la clave para comprender el funcionamiento del GPS. Determinando cunto tiempo toma a la seal viajar desde el satlite al receptor, puede calcularse la distancia (d) que existe entre ambos. La posicin del receptor en un sistema cartesiano X, Y podra calcularse por interseccin cuando se tengan calculadas las distancias precisas hacia por lo menos tres satlites de posicin conocida. En realidad el posicionamiento GPS no es tan sencillo, pero el planteamiento anterior anticipa la base terica del sistema.
EL FUNCIONAMIENTO SE BASA EN UN RECEPTOR QUE, A TRAVS DE LAS SEALES QUE RECIBE DE VARIOS SATLITES FIJA TU POSICIN SOBRE UN MAPA RESIDENTE EN EL RECEPTOR.

2.1.1 Vamos a ver el funcionamiento del GPS de Garmin denominado "GPS III Plus" ya descatalogado
Pantalla satlite: indica la posicin e intensidad con que se recibe la seal de los satlites y el estado de carga de la batera Muestra la estimacin del error de posicin en metros (EPE) y la dilucin de la precisin (DOP).

Pantalla navegacin: en esta pantalla aparece una completa informacin de ayuda a la navegacin. Brjula, velocidad, tiempo transcurrido, hora de salida y puesta de sol, etc.

Pantalla de mapa: muestra la posicin actual, la velocidad, el tiempo y la distancia para llegar al punto de destino.

Pantalla de brjula: aparece la velocidad y distancia actual al waypoint destino, el tiempo hasta el destino y la hora actual. La brjula nos indica el rumbo actual y el del punto de destino. Existe la opcin de ver la pantalla con los nmeros en grande y la brjula pequea.

Pantalla de Autopista: es igual que la pantalla de brjula pero en este caso se hace hincapi en seguir la lnea recta de rumbo deseado. Es empleada en el mar o en travesas por el desierto.

Pantalla informacin sobre los servicios de la prxima salida de autopista: indica la prxima salida que podemos tomar y todos los servicios disponibles.

Pantalla del GPSIII+ y MapSource: el gps III+ es compatible con los mapas de MapSource Roads and Recreation. Estos mapas aportan un mayor detalle al mapa de fondo del gps

CAPITULO III: PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GPS

Los receptores GPS ms sencillos estn preparados para determinar con un margen mnimo de error la latitud, longitud y altura desde cualquier punto de la tierra donde nos encontremos situados. Otros ms completos muestran tambin el punto donde hemos estado e incluso trazan de forma visual sobre un mapa la trayectoria seguida o la que vamos siguiendo en esos momentos. Esta es una capacidad que no posean los dispositivos de posicionamiento anteriores a la existencia de los receptores GPS. El funcionamiento del sistema GPS se basa tambin, al igual que los sistemas electrnicos antiguos de navegacin, en el principio matemtico de la triangulacin. Por tanto, para calcular la posicin de un punto ser necesario que el receptor GPS determine con exactitud la distancia que lo separa de los satlites. 3.1. Clculo de la distancia entre el receptor y los satlites. Como se explic anteriormente, con la aplicacin del principio matemtico de la triangulacin podemos conocer el punto o lugar donde nos encontramos situados, e incluso rastrear y ubicar el origen de una transmisin por ondas de radio. El sistema GPS utiliza el mismo principio, pero en lugar de emplear crculos o lneas rectas crea esferas virtuales o imaginarias para lograr el mismo objetivo. Desde el mismo momento que el receptor GPS detecta una seal de radiofrecuencia transmitida por un satlite desde su rbita, se genera una esfera virtual o imaginaria que envuelve al satlite. El propio satlite actuar como centro de la esfera cuya superficie se extender hasta el punto o lugar donde se encuentre situada la antena del receptor; por tanto, el radio de la esfera ser igual a la distancia que separa al satlite del receptor. A partir de ese instante el receptor GPS medir las distancias que lo separan como mnimo de dos satlites ms. Para ello tendr que calcular el tiempo que demora cada seal en viajar desde los satlites hasta el punto donde ste se encuentra situado y realizar los correspondientes clculos matemticos.
Cuando tiramos una piedra al agua se generan una serie de ondas concntricas, que se amplan a partir del punto donde sta cae, de forma similar a como lo hacen las ondas de radiofrecuencia.

Todas las seales de radiofrecuencias estn formadas por ondas electromagnticas que se desplazan por el espacio de forma concntrica a partir de la antena transmisora, de forma similar a como lo hacen las ondas que se generan en la superficie del agua cuando tiramos una piedra. Debido a esa propiedad las seales de radio se pueden captar desde cualquier punto situado alrededor de una antena transmisora. Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz, es decir, 300 mil kilmetros por segundo (186 mil millas por segundo) medida en el vaco, por lo que es posible calcular la distancia existente entre un transmisor y un receptor si se conoce el tiempo que demora la seal en viajar

desde un punto hasta el otro. Para medir el momento a partir del cual el satlite emite la seal y el receptor GPS la recibe, es necesario que tanto el reloj del satlite como el del receptor estn perfectamente sincronizados. El satlite utiliza un reloj atmico de cesio, extremadamente exacto, pero el receptor GPS posee uno normal de cuarzo, no tan preciso. Para sincronizar con exactitud el reloj del receptor GPS, el satlite emite cada cierto tiempo una seal digital o patrn de control junto con la seal de radiofrecuencia. Esa seal de control llega siempre al receptor GPS con ms retraso que la seal normal de radiofrecuencia. El retraso entre ambas seales ser igual al tiempo que demora la seal de radiofrecuencia en viajar del satlite al receptor GPS. La distancia existente entre cada satlite y el receptor GPS la calcula el propio receptor realizando diferentes operaciones matemticas. Para hacer este clculo el receptor GPS multiplica el tiempo de retraso de la seal de control por el valor de la velocidad de la luz. Si la seal ha viajado en lnea recta, sin que la haya afectado ninguna interferencia por el camino, el resultado matemtico ser la distancia exacta que separa al receptor del satlite. Las ondas de radio que recorren la Tierra lgicamente no viajan por el vaco sino que se desplazan a travs de la masa gaseosa que compone la atmsfera; por tanto, su velocidad no ser exactamente igual a la de la luz, sino un poco ms lenta. Existen tambin otros factores que pueden influir tambin algo en el desplazamiento de la seal, como son las condiciones atmosfricas locales, el ngulo existente entre el satlite y el receptor GPS, etc. Para corregir los efectos de todas esas variables, el receptor se sirve de complejos modelos matemticos que guarda en su memoria. Los resultados de los clculos los complementa despus con la informacin adicional que recibe tambin del satlite, lo que permite mostrar la posicin con mayor exactitud.

CAPITULO IV: CMO UBICA LA POSICIN EL RECEPTOR GPS

Para ubicar la posicin exacta donde nos encontramos situados, el receptor GPS tiene que localizar por lo menos 3 satlites que le sirvan de puntos de referencia. En realidad eso no constituye ningn problema porque normalmente siempre hay 8 satlites dentro del campo visual de cualquier receptor GPS. Para determinar el lugar exacto de la rbita donde deben encontrarse los satlites en un momento dado, el receptor tiene en su memoria un almanaque electrnico que contiene esos datos. Tanto los receptores GPS de mano, como los instalados en vehculos con antena exterior fija, necesitan abarcar el campo visual de los satlites. Generalmente esos dispositivos no funcionan bajo techo ni debajo de las copas de los rboles, por lo que para que trabajen con precisin hay que situarlos en el exterior, preferiblemente donde no existan obstculos que impidan la visibilidad y reduzcan su capacidad de captar las seales que envan a la Tierra los satlites. 4.1. El principio de funcionamiento de los receptores GPS es el siguiente: Primero: cuando el receptor detecta el primer satlite se genera una esfera virtual o imaginaria, cuyo centro es el propio satlite. El radio de la esfera, es decir, la distancia que existe desde su centro hasta la superficie, ser la misma que separa al satlite del receptor. ste ltimo asume entonces que se encuentra situado en un punto cualquiera de la superficie de la esfera, que an no puede precisar. Segundo: al calcular la distancia hasta un segundo satlite, se genera otra esfera virtual. La esfera anteriormente creada se superpone a esta otra y se crea un anillo imaginario que pasa por los dos puntos donde se interceptan ambas esferas. En ese instante ya el receptor reconoce que slo se puede encontrar situado en uno de ellos. Tercero: el receptor calcula la distancia a un tercer satlite y se genera una tercera esfera virtual. Esa esfera se corta con un extremo del anillo anteriormente creado en un punto en el espacio y con el otro extremo en la superficie de la Tierra. El receptor discrimina como ubicacin el punto situado en el espacio utilizando sus recursos matemticos de posicionamiento y toma como posicin correcta el punto situado en la Tierra. Cuarto: una vez que el receptor ejecuta los tres pasos anteriores ya puede mostrar en su pantalla los valores correspondientes a las coordenadas de su posicin, es decir, la latitud y la longitud. Quinto: para detectar tambin la altura a la que se encuentra situado el receptor GPS sobre el nivel del mar, tendr que medir adicionalmente la distancia que lo separa de un cuarto satlite y generar otra esfera virtual que permitir determinar esa medicin. Si por cualquier motivo el receptor falla y no realiza las mediciones de distancias hasta los satlites de forma correcta, las esferas no se interceptan y en ese caso no podr determinar, ni la posicin, ni la altura.

CAPITULO V: EL RECEPTOR GPS

La mayora de los receptores GPS actuales tienen la posibilidad, como valor aadido, de guardar en memoria la informacin digitalizada de mapas, planos de calles de ciudades, red de carreteras y otras prestaciones que puede mostrar grficamente en su pantalla con un alto nivel de detalle. Una vez que conocemos las coordenadas de nuestra posicin es posible ampliar o reducir la escala de los mapas para podernos orientar mejor o seleccionar el camino ms corto hasta nuestro destino. Si usted es de las personas que se desorientan y extravan con facilidad cuando intenta llegar hasta un sitio cualquiera que no conoce, con un receptor GPS le ser prcticamente imposible perderse aunque se encuentre en medio de una gran ciudad desconocida, una carretera solitaria, un descampado, el ocano, el desierto o volando en un avin particular. En todo momento el receptor GPS muestra las coordenadas del punto donde ste se encuentra situado durante todo el tiempo que se encuentre funcionando y, adems, bajo cualquier tipo de condiciones climatolgicas que le rodee. Por otra parte, ya no es necesario cargar con un montn de mapas a la hora de realizar un viaje, pues si el vehculo en que vamos a viajar lleva instalado un receptor GPS, se podr seguir en su pantalla el trazado del recorrido que va siguiendo, la velocidad de desplazamiento y el tiempo que demora o demorar en trasladarse de un punto a otro. Para que el receptor GPS realice todas esas operaciones slo ser necesario introducirle de antemano las coordenadas de los diferentes puntos de la ruta que se pretende seguir. Los receptores fijos que estn dotados con esta posibilidad, as como algunos porttiles, permiten introducir en su memoria las coordenadas de diferentes puntos de inters. De esa forma se puede organizar el trazado completo de una ruta, la que una vez introducida en la memora se podr reutilizar otra vez en cualquier momento que se necesite. As slo ser necesario indicarle al receptor GPS el trayecto que queremos recorrer y ste se encargar de guiarnos, mostrndonos las vas ms idneas, as como las distancias existentes entre un punto y otro a medida que nos desplazamos por la carretera. Actualmente se fabrican receptores GPS que muestran directamente mapas de un rea determinada. Otros aceptan tambin memorias conteniendo mapas detallados, incluso de ciudades, que le indican al usuario la forma de encontrar una direccin mientras conduce un vehculo

Conclusin:
Un ejemplo:
El sistema GPS (Sistema de Posicin Global). Este elemento permite determinar exactamente la localizacin del usuario. Especficamente hablando de autos, el GPS permite hoy en da indicarle al automovilista mediante un monitor, cul es la ruta ms conveniente a seguir en su trayecto, as como tambin la situacin climtica, la ubicacin de congestiones vehiculares o la velocidad mxima de la ruta. El GPS en los autos funciona con una computadora que es alimentada con una gran base de datos constituida por mapas y un sistema de comunicaciones. Estos mapas van a ser interpretados por un sistema operativo especfico que se asemeja a un ambiente grfico de Windows. De esta manera, el conductor puede planificar su recorrido indicando un punto de salida y otro de destino, para que el GPS oriente a travs de toda la ruta los caminos a tomar y las desviaciones en el caso de imprevistos. Sin embargo, es preciso conocer bien los dispositivos para poder sacarles el mayor partido que se pueda. Por eso, a la hora de elegir un GPS es necesario atender a una serie de condicionantes: Recepcin y cobertura. Cuanto menor sea el tiempo que el dispositivo tarda en recibir la seal del satlite y cuantos ms satlites detecte mejor ser la cobertura. Pantalla. sta debe ser lo suficientemente grande para que el conductor no tenga que forzar la vista y perder de su rea de visin la carretera. Recordemos que el conductor ante todo conduce. Adems, debe contar con suficiente iluminacin y evitar reflejos. Si es tctil y cuenta con un modo nocturno facilitar la labor de bsqueda. Buena sujecin. Debe contar con un sistema de colocacin que est cercano al conductor en una zona visible y que al mismo tiempo cuente con un buen anclaje que evite que el dispositivo se suelte.

BIBLIOGRAFIA:

http://www.gps. org.mx/anteriores/n38/mherrera.html
Instruccin Pre-GPS. Maracaibo REVILLA, Rafael. Manual sobre el funcionamiento del GPS. Caracas. 1994. funcionamientogps. 148 pp.

FUNCIONAMIENTO DEL GPS

Nombre: Kristel Castrejn Ecobar Ao: 5to Seccin: A I.Educativa: Corazn de Mara Tema: El GPS y sus funciones Docente: Cesar Catunta Materia: Ciencia, Tecnologa y Ambiente

Tacna Per 2011