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A V A N T - P R O P O S
Dans notre environnement quotidien, on utilise de plus en plus des systmes dont la complexit exige une dmarche d'tude structure fonde sur la thorie des systmes. Pour aborder de tels systmes, il faut : Un minimum de connaissances ou une culture technologique de base, en tant qu'utilisateur ; Et des comptences pluridisciplinaires impliquant une comprhension approfondie des principes scientifiques et techniques sous-jacents. L'enseignement des Sciences de l'ingnieur apporte alors les concepts lmentaires pour aborder les systmes. Il est l'interface entre l'enseignement collgial et le ple technologique du cycle du baccalaurat ; il permet de : Dispenser l'lve une base de formation commune aux sections de baccalaurat ; Faire dcouvrir l'lve les constituants des divers champs technologiques pour lui faciliter l'orientation et mieux affirmer son projet personnel ; Dvelopper chez l'lve les comptences de raisonnement, de communication, d'expression, d'organisation de travail et de recherche mthodique ; Dvelopper chez l'lve les capacits d'auto apprentissage. L'enseignement des Sciences de l'ingnieur privilgie l'acquisition de connaissances globales par approche inductive et en promouvant l'utilisation des nouvelles technologies informatiques. Il se base sur des produits-support qui peuvent tre aussi bien de l'environnement quotidien de l'lve que de l'environnement industriel. Le produitsupport met en vidence principalement : Une approche fonctionnelle rpondant la question "A quoi sert le produit ?" ; Une approche technologique rpondant la question "Comment est construit le produit ?" ; Une approche physique rpondant la question "Comment le produit se comporte-t-il ?". Ces diffrentes approchent se conjuguent trs bien avec la dmarche de projet qui est fortement conseille pour la qualit d'enseignement qu'elle procure en favorisant l'autonomie, la recherche, le travail en quipe, la communication, etc. La structure de cet ouvrage est le reflet de cet aspect pluridisciplinaire qu'offre cet enseignement. Il est conforme aux directives et programmes officiels. Il est ax principalement sur 3 modules : 1. 2. 3. Module 1 : Analyse fonctionnelle ; Module 2 : Chane d'nergie ; Module 3 : Chane d'information.
Pdagogiquement, ces 3 modules constituent les centres d'intrt cognitifs et mthodologies qui : organise et structure les problmes rsoudre pour l'acquisition des connaissances ; dtermine les activits proposes possibles proposer aux lves. Les 3 modules sont structurs en parties et chapitres pour respecter cette nouvelle vision des programmes et permettre aux lves un apprentissage progressif avec un enchanement permettant d'apprhender peu peu la pluridisciplinarit d'un systme. En plus des 3 modules, 2 annexes donnent plus de cohsion l'ouvrage. Il s'agit d'annexes relatives la dmarche de projet industriel : Une annexe A donne des exemples de systmes raliser ; ces systmes-support sont simples mais riches en enseignements ; Une annexe B donne des directives pour le projet simple encadr (PSE) ; ces directives proposent de l'organisation et de la gestion d'un PSE, ainsi que des exemples des thmes traiter avec les lves.
LES AUTEURS
Utiliser le sommaire pour se situer dans la structure du livre qui est organis comme suit : Le contenu du livre est divis en 3 modules ; Chaque module est constitu de plusieurs parties ; Chaque partie est divise en plusieurs chapitres. Exemple : Le chapitre GRAFCET de la partie 2 (Traitement de linformation) du module 3 (Chane de linformation) se trouve la page 176.
LE CHAPITRE
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S O M M A I R E
MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE A V A N T - P R O P O S ................................................ 2 CHAPITRE 1 ......................................................... 9
ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE ................................................................................................. 9
1. BESOIN : ............................................................................................................................................. 9 2. PRODUIT ............................................................................................................................................10 3. REPONSE AU BESOIN ..............................................................................................................................11
CHAPITRE 2 ........................................................ 20
ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE ................................................................................................20
1. 2. 3. 4. LE DIAGRAMME FAST : ............................................................................................................................20 DIAGRAMME SADT :................................................................................................................................21 LE CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL : .....................................................................................................23 DEMARCHE DE PROJET INDUSTRIEL : ...........................................................................................................24
CHAPITRE 3 ........................................................ 25
STRUCTURE FONCTIONNELLE D'UN SYSTEME ......................................................................................25
1. STRUCTURE D'UN SYSTEME AUTOMATISE :.....................................................................................................26 2. CHAINE FONCTIONNELLE : .......................................................................................................................28
CHAPITRE 4 ........................................................ 30
ENTREPRISE INDUSTRIELLE ...........................................................................................................30
1. LE SYSTEME ENTREPRISE :........................................................................................................................30 2. DIFFERENTES TYPES D'ENTREPRISE .............................................................................................................30 3. CYCLE D'EXPLOITATION D'UNE ENTREPRISE INDUSTRIELLE : ................................................................................31 4. LES PARTENAIRES DE L'ENTREPRISE : ...........................................................................................................31 5. FONCTIONS DE LENTREPRISE :..................................................................................................................32 6. STRUCTURE DE LENTREPRISE : .................................................................................................................32 7. L'ENTREPRISE ET SON ENVIRONNEMENT ECONOMIQUE :.....................................................................................33
CHAPITRE 5 ........................................................ 34
NOTIONS DE GESTION DE PRODUCTION .............................................................................................34
1. LACTIVITE DE PRODUCTION : ...................................................................................................................35 2. LES METHODES CLASSIQUES DE GESTION DE PRODUCTION : ................................................................................36 3. LA GESTION DE LA QUALITE : ....................................................................................................................37
CHAPITRE 1 ........................................................ 41
ALIMENTATION ELECTRIQUE..........................................................................................................41
1. SOURCE DE TENSION ALTERNATIVE : ...........................................................................................................41 2. SOURCE DE TENSION CONTINUE : ...............................................................................................................42 3. MESURE DE TENSION : ............................................................................................................................42 4. COURANT ELECTRIQUE ...........................................................................................................................43 5. ALIMENTATION CONTINUE STABILISEE : ........................................................................................................46 6. AUTRES FONCTIONS ASSOCIEES AU TRAITEMENT D'ENERGIE : ..............................................................................49
CHAPITRE 2 ........................................................ 53
LES ALIMENTATIONS PNEUMATIQUES ...............................................................................................53
1/ PRODUCTION DE LENERGIE PNEUMATIQUE : .................................................................................................53 2/ PRINCIPES PHYSIQUES : ..........................................................................................................................54
CHAPITRE 3 ........................................................ 55
LE RISQUE ELECTRIQUE ...............................................................................................................55
1. EFFETS PHYSIOLOGIQUES DU COURANT ELECTRIQUE ........................................................................................55 2. TENSION LIMITE DE SECURITE ...................................................................................................................56 3. CONTACT DIRECT ET INDIRECT ET PROTECTION ASSOCIEE : ...............................................................................57
CHAPITRE 4 ........................................................ 58
REALISATION DE CIRCUIT IMPRIME ..................................................................................................58
1. REALISATION DU TYPON ..........................................................................................................................58 2. INSOLATION ET DEVELOPPEMENT DU CIRCUIT IMPRIME......................................................................................61 3. GRAVURE DU CIRCUIT IMPRIME ..................................................................................................................62 4. MISE EN PLACE DES COMPOSANTS ET SOUDURE...............................................................................................62 5. EXEMPLE D'APPLICATION : .......................................................................................................................63
CHAPITRE 1 ........................................................ 65
PREACTIONNEUR ELECTRIQUE........................................................................................................65
1. LE CONTACTEUR ...................................................................................................................................65 2. LE SECTIONNEUR ..................................................................................................................................66 3. LES FUSIBLES .......................................................................................................................................67 4. LE RELAIS THERMIQUE ............................................................................................................................67 5. RECAPITULATION : ................................................................................................................................68
CHAPITRE 2 ........................................................ 69
PREACTIONNEURS PNEUMATIQUES ..................................................................................................69
1. 2. 3. 4. LE DISTRIBUTEUR 3/2 : ...........................................................................................................................69 LE DISTRIBUTEUR 5/2 : ...........................................................................................................................70 LES DISPOSITIFS DE COMMANDE : ...............................................................................................................70 LOGICIELS DE SIMULATION : .....................................................................................................................71
CHAPITRE 1 ........................................................ 73
ACTIONNEURS ELECTRIQUES .........................................................................................................73
1. ELECTROAIMANT (EA) : ...........................................................................................................................73 2. ELECTROVANNE : ..................................................................................................................................73 3. LE MOTEUR ELECTRIQUE :........................................................................................................................74
CHAPITRE 2 ........................................................ 78
ACTIONNEURS PNEUMATIQUES.......................................................................................................78
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. LES VERINS :........................................................................................................................................78 CONSTITUTION ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT : ........................................................................................78 LE VERIN SIMPLE EFFET : .........................................................................................................................78 LE VERIN DOUBLE EFFET :........................................................................................................................79 CARACTERISTIQUES ET PERFORMANCES DUN VERIN : ......................................................................................79 EXEMPLE DUTILISATION DES VERRINS :........................................................................................................80 LE GENERATEUR DE VIDE OU VENTURI : .......................................................................................................80
CHAPITRE 1 ........................................................ 82
REGLES DE BASE DE DESSIN INDUSTRIEL ............................................................................................82
1/ PRINCIPAUX TYPES DE DESSINS INDUSTRIELS .................................................................................................82 2/ FORMATS ...........................................................................................................................................83 3/ ELEMENTS PERMANENTS .........................................................................................................................83 4/ L'ECHELLE ..........................................................................................................................................84 5/ LE CARTOUCHE: ...................................................................................................................................84 6/ NOMENCLATURE : .................................................................................................................................85 7/ ECRITURE : .........................................................................................................................................85 8/ LES TRAITS : .......................................................................................................................................86
CHAPITRE 2 ........................................................ 87
PROJECTION ORTHOGONALE .........................................................................................................87
1/ PERSPECTIVE CAVALIERE.........................................................................................................................87 2/ PERSPECTIVE AXONOMETRIQUE .................................................................................................................88 3/ PROJECTIONS ET VUES ...........................................................................................................................90
CHAPITRE 3 ........................................................ 93
NOTIONS GENERALES SUR LES MATERIAUX.........................................................................................93
1- CLASSIFICATION DES MATERIAUX : ..............................................................................................................93 2- PROPRIETES DES MATERIAUX :..................................................................................................................93
CHAPITRE 4 ........................................................ 97
LES COUPES LES SECTIONS ..........................................................................................................97
1. LES COUPES :.......................................................................................................................................97 2. LES SECTIONS : ....................................................................................................................................99
A N N E X E S PROJET
SIMPLE
MODULE 1
ANALYSE FONCTIONNELLE
PRSENTATION
Dans le contexte de la dmarche de projet industriel, l'analyse fonctionnelle est une approche scientifique qui raisonne en termes de fonctions devant tre assures par un produit ou systme. Elle consiste recenser, caractriser, ordonner et hirarchiser les fonctions d'un systme. Elle s'applique la cration ou l'amlioration d'un systme. Elle a pour objectif de dcomposer le systme pour y distinguer : Les fonctions de service qui permettent de rpondre au besoin ; L'organisation de l'ensemble de ces fonctions, c'est dire leur interaction ; Les fonctions techniques qui permettent d'assurer les fonctions de service. Selon qu'on s'intresse aux fonctions de service ou qu'on s'intresse aux fonctions techniques, on parle d'analyse fonctionnelle externe ou interne ; chacune ses outils. Les plus utiliss de ces outils sont : Le diagramme de bte cornes pour formuler un besoin ; Le diagramme Pieuvre rechercher les fonctions de service ; Les diagrammes FAST et le SADT pour rechercher les fonctions techniques. L'analyse fonctionnelle est une dmarche applique largement dans le monde de l'entreprise industrielle. En effet, pour tre comptitive, une entreprise doit : tre structure en fonctions et services qui communiquent efficacement, ce qui doit lui permettre dassurer un fonctionnement optimal pour satisfaire ses objectifs ; Utiliser les outils adquats de gestion de production, en vue de fabriquer des produits de qualit, dans les dlais requis et au meilleur cot.
COMPETENCES ATTENDUES
Identifier les lments transforms par le produit. Dcrire la valeur ajoute par le produit. noncer sa fonction de service. Distinguer les diffrents types de fonctions. Reprer les solutions constructives associes aux fonctions techniques. Dfinir les tapes du cycle de vie d'un produit. Apprhender les diffrentes tapes de l'analyse fonctionnelle. Situer l'analyse fonctionnelle dans la dmarche de projet industriel.
CHAPITRE 1
Le store pour satisfaire le besoin de se protger, des rayons solaires intenses dans une pice, terrasse, etc.
L'analyse fonctionnelle externe, dcrit le point de vue de l'utilisateur et ne s'intresse au produit qu'en tant que "boite noire" capable de satisfaire son besoin en fournissant des services dans son environnement durant son cycle d'utilisation.
1. BESOIN :
1.1- Dfinition :
Le besoin est une ncessit ou un dsir prouv par un utilisateur. Il permet de justifier lexistence dun produit.
ANALYSE
FONCTIONNELLE
EXTERNE
2. PRODUIT
2.1- Dfinition :
Un produit est ce qui est fourni un utilisateur pour satisfaire un besoin.
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ANALYSE
FONCTIONNELLE
EXTERNE
3. REPONSE AU BESOIN
3.1- Finalit dun produit :
Pour rpondre au besoin, on dfinit laction dun systme en termes de sa finalit, c'est dire en termes de ses fonctions qui rendent service l'utilisateur. A ce stade, on ne parle pas donc des solutions techniques. L'intrt de ce principe, pour le concepteur - ralisateur, est de laisser l'esprit ouvert pour la crativit, ce qui permet d'identifier toutes les fonctions possibles devant tre assures par le produit. On entame alors la recherche des fonctions devant tre assures par ce produit. Pour ce faire, on utilise des outils bien adapts cette tche qui sont en principe graphique. En effet, une reprsentation graphique rend un systme plus facile assimiler, notamment la vision des soussystmes qui le composent, ainsi que les liaisons et les relations qui les rgissent.
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ANALYSE
FONCTIONNELLE
EXTERNE
Pour noncer le besoin fondamental dun produit, on utilise loutil ou diagramme de "bte cornes", qui pose 3 questions fondamentales comme l'indique la figure ci-dessous :
Systme
Dans quel but le systme existe-t-il ? Note : On l'appelle "bte cornes", parce que le diagramme ressemble un peu une bte 2 cornes. L'outil "Bte cornes" permet de s'assurer que le besoin existe ; par consquent l'tude du systme se justifie et a donc raison d'tre. Il ncessite un travail en groupe, afin de tenir compte des points de vue des diffrents intervenants concerns par le systme : l'utilisateur, le concepteur, le distributeur, etc. Exemple 1 : Micro-ordinateur Utilisateur Donnes
Microordinateur
Traiter et stocker Les donnes Exemple 2 : Store automatis Habitant d'un local Une zone expose
La toile
Store automatique
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ANALYSE
FONCTIONNELLE
EXTERNE
3.2.2- Actigramme de la fonction globale : Un actigramme est un bloc ou bote fonctionnelle, qui indique la nature de l'activit d'un systme ; il est reprsent par un rectangle comme suit :
Ressources ou donnes de contrle W C R E
Fonction globale
Pertes et nuisances Messages ou comptes rendus Matire d'uvre en sortie Produit Energie Information
Systme
Fonction globale : Elle est note l'intrieur du rectangle ; on note ce qui suit propos de la fonction globale : La fonction globale d'un systme est la fonction pour laquelle il a t conu et ralis. C'est la relation tablie par le systme, qui transforme une matire d'uvre en la faisant passer d'un tat initial en ente un tat final en sortie pour satisfaire le besoin. On la dcrit toujours par un verbe l'infinitif. Exemple : "Traiter les donnes" ; Elle est aussi appele fonction d'usage ou fonction de base. Matire d'uvre : C'est ce sur quoi agit le systme afin d'en modifier ses caractristiques ; dune manire gnrale, on rencontre 3 types de matire duvre : La matire ; par exemple, une perceuse agit sur une pice non perce ; Lnergie ; par exemple : un alternateur transforme de l'nergie potentielle (chute d'eau) en nergie lectrique ; Linformation ; par exemple un ordinateur agit des donnes saisies au clavier ou partir d'un fichier. Valeur ajoute : Lors de son passage dans le systme, la matire d'uvre subit une modification ou transformation. On dit que le systme lui a apport de la valeur ajoute. La valeur ajoute peut tre un dplacement, une transformation, un stockage, etc. Ressources ou donnes de contrle : Ce sont les paramtres qui dclenchent ou modifient le comportement du systme. Elles se classent souvent en 4 catgories : Donnes de contrle d'nergie (W) : Prsence d'nergie pour effectuer l'action ; Donnes de contrle de configuration (C) : modes de marches (manuel, automatique, pas pas, etc.) ; Donnes de contrle de rglage (R) : paramtres de vitesse, seuils de dclenchement, etc. Donnes de contrle d'exploitation (E) : Dpart de cycle, arrt, etc. Puisqu'elles sont implicites, les donnes de contrle sont parfois non reprsentes pour des raisons de simplification de la lecture de l'actigramme. Nom du systme : Il est indiqu en bas du rectangle.
MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE
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ANALYSE
FONCTIONNELLE
EXTERNE
Store automatique
Exemple 2 : Micro-ordinateur
Donnes
Micro-ordinateur
Reprsentation simplifie
Donnes
Micro-ordinateur
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ANALYSE
FONCTIONNELLE
EXTERNE
Cafetire lectrique
Changer automatiquement la position d'une toile de store (fonction d'usage) ; S'adapter l'architecture de la faade sur laquelle, il sera mont (fonction d'estime).
b/ Fonctions techniques : Une fonction technique reprsente une action interne au systme, pour assurer une ou des fonctions de service ; elle est dfinie par le concepteur. On la qualifie aussi de fonction constructive, parce quelle participe construire techniquement le systme.
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ANALYSE
FONCTIONNELLE
EXTERNE
Dans une dmarche de conception, on part d'une fonction de service, qui est comprhensible par l'utilisateur, pour arriver des composants ou pices lmentaires tel que les vis de fixation dans le domaine mcanique, les cbles de liaison dans le domaine lectrique, etc. La figure suivante donne une schmatisation simple de ce processus :
Fonction de service
Fonction technique 1
Fonction technique 2
Fonction technique n
Solution Constructive 1
Solution Constructive 2
Solution Constructive n
Composant 1
Composant n
Composant 1
Composant n
Composant 1
Composant n
Exemple : Cas d'un Convoyeur dans un systme de conditionnement (Tri, Remplissage /Bouchage, etc.) Pour faciliter la comprhension, La liste des composants n'est pas exhaustive.
Bande de convoyage Palier de guidage Convoyer des pices Arbre et Engrenages Moto-rducteur Bobinage et Tles
Support de convoyage
Pour rechercher d'une faon logique et systmatique les fonctions de service, on utilise le diagramme des interactions ou diagramme "Pieuvre". Note : Le mot "Pieuvre" est utilis pour qualifier ce diagramme, parce quune fois cre, il ressemble une pieuvre. 3.3.2- Diagramme Pieuvre : a/ Dfinition : Ce diagramme recense tous les lments de l'environnement du systme (humain, physique, etc.), qui sont en interaction avec lui. Ce diagramme est dfini et caractris par ce qui suit :
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ANALYSE
FONCTIONNELLE
EXTERNE
Sa structure gnrale est donne par la figure ci-dessous (exemple d'un systme avec 5 lments) ; Il prsente donc graphiquement, de manire synthtique et conviviale ce quon devrait dcrire dans un document trs long et peu explicite ; Il permet de visualiser toutes les relations possibles du systme avec les lments de son milieu ou environnement extrieur ; ces relations sont en fait les fonctions de service ; un tableau accompagnant le diagramme dcrit ces fonctions. On distingue : Les fonctions principales (FP) : Elles crent des relations entre plusieurs lments de lenvironnement qui expriment les services offerts par le systme pour satisfaire le besoin ; dans le schma gnral, on trouve FP1 et FP2 ; Les fonctions contraintes (FC) : Elles adaptent le systme un ou plusieurs lments de son environnement. Dans le schma gnral, on trouve FC1 et FC2. Elles contraignent le concepteur respecter certaines exigences de l'utilisateur, normes de scurit, etc.
Elment 1
FP1
Elment 2
FC2
FC1
Systme
FP2
Elment 5
Elment 3 Elment 4
b/ Types de milieu : En gnral, les lments de l'environnement d'un systme donn peuvent tre des milieux habituels suivants : Milieu physique : Milieu technique : Milieu humain : Milieu ambiant (vent, humidit, chaleur, poussire, etc.) ; Energie lectrique (autonomie, recharge ; etc.) ; Utilisateur (ergonomie, esthtique, bruit, scurit ; etc.).
c/ Caractrisation des fonctions de service : La caractrisation consiste noncer pour chaque fonction de service (principale ou de contrainte) les critres d'apprciation avec des niveaux et une certaine flexibilit. Cette opration se fait en gnral sous forme d'un tableau, qu'on appelle "tableau fonctionnel" et qui a le format suivant : Niveau d'un critre d'apprciation Flexibilit d'un niveau
Fonction FP ou FC
Critre d'apprciation
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ANALYSE
FONCTIONNELLE
EXTERNE
Critre d'apprciation d'une fonction : Caractre retenu pour apprcier la manire dont une fonction est remplie ou une contrainte est respecte. Une chelle doit tre utilise pour apprcier le niveau. Niveau d'un critre d'apprciation : Grandeur repre dans l'chelle adopte pour un critre d'apprciation d'une fonction. Cette grandeur peut tre celle recherche en tant qu'objectif. Elle aura des valeurs chiffres avec tolrance (dimensions, paramtres de fonctionnement, cot, niveau sonore, etc.). Flexibilit d'un niveau : C'est l'ensemble des indications exprimes par le demandeur avec des limites d'acceptation. Ces limites sont prcises sous forme de classe de flexibilit: Classe F0 : flexibilit nulle, niveau impratif ; Classe F1 : flexibilit faible, niveau peu ngociable ; Classe F2 : flexibilit moyenne, niveau ngociable ; Classe F3 : flexibilit forte, niveau trs ngociable. d/ Exemples : Les 3 exemples suivants permettent d'illustrer la construction du diagramme Pieuvre, ainsi que la formulation des fonctions de service dans le tableau fonctionnel accompagnant le diagramme. La caractrisation des fonctions de service n'est pas tudie dans ces 2 exemples pour des raisons de simplicit. Exemple 1 : Micro-ordinateur Diagramme Pieuvre :
L'utilisateur
FC3
Meuble Support
FC2
FC1
L'nergie lectrique
Microordinateur
FC8
FP1
FP2
Informations
Rseau Internet
Tableau fonctionnel : FONCTION FP1 FP2 FC1 FC2 FC3 DESCRIPTION Permettre l'utilisateur de saisir, traiter, stocker des informations Permettre l'utilisateur d'changer des informations via Internet Utiliser l'nergie lectrique du secteur Se poser facilement Etre d'un usage ais et avoir une certaine esthtique
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ANALYSE
FONCTIONNELLE
EXTERNE
Utilisateur
Souris
FC3 FC2
Energie
Support (Tapis)
Tableau fonctionnel : FONCTION FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 DESCRIPTION Dplacer un pointeur l'cran et valider le choix de l'utilisateur Se connecter l'unit centrale pour permettre l'change d'informations Faciliter les mouvements de la souris Alimenter en nergie par l'unit centrale Etre agrable et facile manier par l'utilisateur
Exemple 3 : Store automatis. On considre que la matire d'uvre du store est la toile, donc c'est un lment extrieur. Diagramme Pieuvre :
Le mur
FC1
Le vent
FP2
L'nergie
FC2 FC3 FP3 FC4
Le milieu ambiant
La toile
L'utilisateur
Tableau fonctionnel : FONCTION FP1 FP2 FP3 FC1 FC2 FC3 FC4 DESCRIPTION Protger lutilisateur contre les rayons intenses du soleil Empcher la dtrioration du store par le vent Prendre en compte les consignes de lutilisateur S'adapter aux supports Utiliser l'nergie lectrique du secteur Rsister aux agressions de l'environnement et s'adapter l'architecture Etre d'un usage ais et avoir une certaine esthtique
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ANALYSE
INTRODUCTION :
L'analyse fonctionnelle interne, dcrit le point de vue du concepteur en charge de fournir le produit devant rpondre au besoin de l'utilisateur. Lors de cette phase de conception, les fonctions de service ou d'usage vont tre obtenues l'aide de fonctions techniques. Pour ce faire, on utilise une analyse descendante. L'analyse fonctionnelle descendante est une dmarche, qui utilise des outils ou reprsentations graphiques. Elle part de la fonction globale et dcortique un systme pour en sortir les diffrentes fonctions lmentaires. Elle part donc du gnral pour aboutir au particulier.
1. LE DIAGRAMME FAST :
Le diagramme FAST (Function Analysis System Technique) est un diagramme d'analyse fonctionnelle des systmes techniques. En effet, lorsque les fonctions de service sont identifies, ce diagramme a pour mthode de les ordonner et les composer logiquement pour aboutir aux solutions techniques de ralisation, appeles aussi solutions constructives parce qu'elles aboutissent la construction du systme. En partant d'une fonction principale ou de contrainte, le diagramme FAST prsente les fonctions techniques et les solutions technologiques associes dans une organisation logique rpondant aux 3 questions suivantes : Pourquoi cette fonction doit-elle tre assure ? Comment cette fonction doit-elle tre assure ? Quand cette fonction doit-elle tre assure ?
Quand ?
Pourquoi ?
Fonction
Comment ?
Fonction technique 1
Fonction technique 1
Fonction technique 2 Fonction de service ET Fonctions ralises en mme temps Fonction technique n Fonction de service OU Fonctions alternatives possibles
Fonction technique 2
Fonction technique n
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ANALYSE
FONCTIONNELLE
INTERNE
6 5
1, 2
Grer
Drouler/Enrouler
Moteur lectrique (3) Rducteur engrenages (4) Leviers articuls (5) Rouleau (6)
Adapter l'nergie
Guider la toile
2. DIAGRAMME SADT :
La reprsentation SADT (Structured Analysis and Design Technic) est la technique de modlisation avec analyse structure. Elle reprend les principes prcdents du diagramme FAST, mais utilise des rgles prcises ce qui la rend plus complexe. Le diagramme est alors un ensemble d'actigrammes ou diagrammes d'activit. Un diagramme SADTest structur en niveaux comme suit :
MODULE 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE
21
ANALYSE A0
FONCTIONNELLE
INTERNE
A1 A2 A0 A3
A11 A1 A12
L'actigramme de niveau le plus lev, not A-0 correspond la finalit ou la fonction globale du systme ; Ce diagramme de niveau A-0 se dcompose en n diagrammes : A1 An ; Chacun des diagrammes A1 An est dcompos son tour suivant le mme principe. Dans l'exemple ci-dessous : A0 reprsente le niveau 0, donc la fonction globale du systme ; elle se dcompose en 2 sous-systmes A1 et A2 et A3 ; A1 se dcompose en A12 et A12 ; Et ainsi de suite.
La dcomposition se termine si le niveau souhait pour atteindre l'objectif est atteint ; Dans chaque diagramme ou niveau, on dfinit les relations entre les sous systmes et les donnes de contrle.
22
ANALYSE
FONCTIONNELLE
INTERNE
NIVEAU A-0
Informations Communiquer A1 Boutons Traiter les donne A2 Lumire Vent Acqurir A5 Capteurs Rseau 230V Grer lnergie A3 Appareillage Carte lecronique
NIVEAU A-0
Informations
Le besoin est exprim par le client qui souhaite acqurir un produit pour satisfaire un besoin donn. OU Le besoin est traduit par l'entreprise partir d'une tude de march. Analyse fonctionnelle Rdaction du
CdCF
23
ANALYSE
FONCTIONNELLE
INTERNE
La dmarche de projet industriel recense et caractrise les tapes que connat un projet industriel ; on simplifie dans ce qui suit les principales de ces tapes : Etape 1 : C'est le service Marketing d'une entreprise qui agit principalement dans cette phase bien qu'en fait, il s'agisse d'un travail pluridisciplinaire. Il s'agit alors de saisir le besoin, l'noncer et le valider. Etape 2 : Dans cette phase, il sagit de la dfinition fonctionnelle dune sorte de contrat entre le demandeur et le ralisateur ; on y prcise les fonctions de service assures par le produit ainsi que ses caractristiques. Etape 3 : Cest la phase de la traduction des fonctions de service en fonctions techniques, pour aboutir des solutions technologiques permettant de construire le produit. Etape 4 : Dans cette phase qui, en principe, contient plusieurs phases, on produit un prototype qui connatra des amliorations pour arriver au produit final, pour lequel on fait alors une gestion de production aboutissant la fabrication en grande srie. Etape 5 : Cest la phase o lentreprise doit commencer amortir ses investissements dans le produit et faire des profits ; pour cela, elle mne une tude commerciale pour distribuer son produit avec un choix stratgique pour ses points de vente tout en menant une politique publicitaire pour attirer le consommateur vers son produit. Etape 6 : Cest la phase o intervient surtout le service de comptabilit et le service daprs-vente. Il faut alors assurer alors la garantie et la maintenance et valuer les performances commerciales qui sont censes apporter du profit lentreprise. Etape 7 : Cette dernire tape concerne laction sur le produit au de la de son utilisation avec comme premire proccupation la protection de lenvironnement. Pour cela, on pense au recyclage des lments rcuprables et la destruction ou le stockage des autres avec scurit.
1- Analyse du besoin
3- Conception
4- Production
5- Commercialisation
6- Utilisation du produit
7- Elimination du produit
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CHAPITRE 3
Ces systmes qu'ils soient industriels ou "grand public" peuvent tre : Manuel : Dans ce cas, c'est l'utilisateur qui apporte de l'nergie ncessaire au systme et dirige la succession des oprations. Exemple : Store manuel Store manuel
Moteur
L'utilisateur manuvre le store manuellement pour la monte et la descente de la toile, grce une manivelle et son nergie musculaire.
Mcanis : Dans ce cas, l'utilisateur est assist de point de vue nergie par une source extrieure mais c'est lui dirige encore les oprations. Exemple : Store mcanis
Boutons
Le store est motoris ; l'utilisateur manipule uniquement des boutons pour monter ou descendre la toile.
Store mcanis Automatis : Dans ce cas, l'nergie est apporte par une source extrieure, comme pour un systme mcanis ; mais en plus, la succession des oprations est commande par un organe lectronique dot d'une certaine "intelligence". Exemple : Store automatis
Electronique Capteurs
Un organe lectronique dot d'intelligence, capte la l'intensit des rayons solaires et la vitesse du vent, et commande la toile du store suivant un programme de. L'action de l'utilisateur est rduite la mise ne marche du systme.
Store automatis Note : Ce sont les systmes automatiss qui font donc principalement l'objet d'tude de cet ouvrage.
25
STRUCTURE
FONCTIONNELLE
DUN
SYSTEME
Utilisateur (IHM)
L'utilisateur a pour tche principale de configurer et superviser le systme ; il communique avec lui grce aux moyens de dialogue (boutons, voyants, etc.). Il s'agit de l'Interface Homme Machine (IHM).
PC
Exemple : Store automatis Sa PO est constitu : Des capteurs de vent et du soleil qui observent les conditions climatiques ; D'un moteur lectrique qui agit sur la toile, en l'enroulant ou la droulant sur un tambour.
PO
Electronique Capteurs
IHM
Store automatis
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STRUCTURE
FONCTIONNELLE
DUN
SYSTEME
Sa PC est constitue d'un organe lectronique qui les lit les informations des capteurs, traite ces informations et donne des ordres au moteur. On peut remarquer, partir du schma gnral et de l'exemple du store automatis, qu'un systme automatis met en uvre deux chanes d'oprations : Lune agissant sur les flux des informations, appele chane dinformation ; Lautre agissant sur les flux de matire et dnergie, appele chane dnergie.
Perceuse automatise
1.3.2- Tche et sous-ensemble fonctionnel : Dans ce systme, on distingue principalement 2 soussystmes qui concourent la ralisation de la fonction globale du systme : Soussystme (SE1) de serrage de la pice ; Soussystme (SE2) de perage de la pice ; Chacun de ces 2 sous-systmes est appel "sous-ensemble fonctionnel", car : C'est un sous-ensemble de l'ensemble du systme ; Il ralise une tche qui consiste en un certain nombre d'oprations sur la matire d'uvre.
Perceuse automatise VM
Dcy MF
fr
VS pd ps
pp
27
STRUCTURE
FONCTIONNELLE
DUN
SYSTEME
Exemple : Le SE1 a pour tche de dplacer et serrer la pice. Pour raliser sa tche, chaque sous-ensemble fonctionnel effectue une certaine succession d'oprations : acqurir les informations sur l'tat des capteurs, traiter ces informations et agir sur la matire d'uvre. Cette succession d'oprations s'excute en chane de fonctions ; on parle alors de chane fonctionnelle. Cette modlisation est donc base sur la notion de chane fonctionnelle (chane de fonctions).
2. CHAINE FONCTIONNELLE :
Tout systme automatis, plus ou moins complexe, peut tre dcompos en chanes fonctionnelles. Une chane fonctionnelle est l'ensemble des constituants organiss en vue de l'obtention d'une tche oprative, c'est--dire d'une tche qui agit directement sur la matire d'uvre. Exemples : Serrer une pice, percer une pice, prendre un objet, dplacer une charge, etc. Les constituants d'une chane fonctionnelle participent : Soit des oprations de gestion de l'nergie (Chane d'nergie) ; Soit des oprations de gestion des informations (chane d'information) ; On peut remarquer donc que chaque chane fonctionnelle comporte gnralement : Une chane dnergie constitue des fonctions : Alimenter ; Distribuer ; Convertir ; Transmettre. Une chane dinformation constitue des fonctions : Acqurir ; Traiter ; Communiquer. Ces fonctions sont gnriques, c'est dire qu'elles s'appliquent en principe presque tous les systmes. Mais elles pourront faire lobjet dun dveloppement diffrent suivant le domaine : systme de contrle-commande avec interface homme-machine, comme une raffinerie de ptrole systme lectronique embarqu, comme un systme de commande de voiture moderne ; systme informatique ; systme de communication.
28
STRUCTURE
FONCTIONNELLE
DUN
SYSTEME
Informations destines dautres systmes et aux interfaces H/M Matire d'uvre en entre
nergies dentre
La chane d'nergie et la chane d'information concourent ensemble, harmonieusement pour "agir" finalement sur la matire d'uvre. On appelle gnralement l'lment responsable de cette dernire opration, "effecteur", du mot effet. Un effecteur est l'lment terminal de la chane d'action, convertissant l'action de l'actionneur en un effet ou une opration sur la partie oprative. Exemples : Fort de perceuse pour effectuer des trous ; Convoyeur pour effectuer un dplacement de pice sur un tapis roulant ; Pince de robot pour effectuer une force de prhension sur des pices ; Tambour de store pour enrouler ou drouler une toile. En gnral, les systmes mettent en uvre plusieurs types d'nergie quils transforment et convertissent. Les nergies principalement exploites ou transformes sont l'nergie lectrique et l'nergie mcanique sous leurs diffrentes formes.
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CHAPITRE 4
ENTREPRISE INDUSTRIELLE
INTRODUCTION :
D'une faon simple, on peut savoir ce qu'est l'entreprise par les questions-rponses suivantes : Question Que fait une entreprise ? Rponse Elle vend sur le march des biens qu'elle produit Raliser un profit ; Crer des emplois ; Contribuer au dveloppement de la nation ; Etc.
On voit donc que l'entreprise a des relations de plusieurs natures (march, employs, clients, tat, agents financiers, etc.). Il convient alors de la dfinir en tant que systme.
1. LE SYSTEME ENTREPRISE :
Lentreprise est donc un systme qui utilise, transforme et gre un certain nombre de flux dente dont la nature est justifie par la nature de ses activits. Flux d'entre : Flux physiques Flux montaire Flux d'information Flux de main d'uvre Matires d'uvre que l'entreprise recueille auprs de son environnement Utilisation Transformation Gestion Flux de sortie : Flux physiques Flux montaire Flux d'information
Entreprise
Exemple : La RAM propose des voyages en avion. Exemple : Marjane achte des biens et les vend sans les transformer.
30
ENTREPRISE
INDUSTRIELLE
Cycle d'exploitation
Fournisseurs
Salaires Travail Marchandises Paiement Marchandises
Clients
Paiement
Entreprise
Remboursement Subventions Cotisations Impts Emprunt
Etat
Redistributions
Institutions financires
Organisme s sociaux
31
ENTREPRISE
INDUSTRIELLE
5. FONCTIONS DE LENTREPRISE :
Les fonctions de lentreprise doivent lui permettre dassurer un fonctionnement optimal pour satisfaire ses objectifs et rester comptitive. Ces fonctions se concrtisent par des services qui doivent tablir un rseau de communication efficace au sein de lentreprise et avec ses partenaires extrieurs. Suivant limportance de lentreprise les fonctions ou services peuvent tre plus ou moins nombreux. Le tableau suivant donne en rsum quelques fonctions communes la plupart des entreprises : Fonction Direction
Dfinir et appliquer la politique de lentreprise ; Coordonner lensemble des fonctions ; Assumer la responsabilit des dcisions prises ;
Fonction Administrative
Saisir et grer lensemble des informations administratives, comptables, fiscales, relatives au personnel, etc.
Fonction Production
Transformer les matires duvre en produits ; Amliorer la qualit ; Rduire les cots ;
Fonction Financire
Bien grer largent de lentreprise ; Payer les salaires et les fournisseurs ; Encaisser les factures ;
Rseau de communication
Fonction Commerciale
Faire connatre les produits ; Assurer les circuits de distribution ; Vendre au meilleur prix ;
6. STRUCTURE DE LENTREPRISE :
La notion de structure dune entreprise est une notion trs importante. Elle est reprsente en gnral sous forme dorganigramme ; elle montre la hirarchie de lentreprise et par consquent indique les relations entre ses diffrentes divisions ou services. Il y a plusieurs types d'organigrammes bass sur des politiques plus ou moins rapproches, qui dpendent surtout de l'importance et la grandeur de l'entreprise. On donne ci-aprs l'organigramme simplifi de la structure dite "hirarchique" :
Direction Gnrale
Direction Commercial
Direction Personnel
Direction Production
Force de vente
Approvisionnements
Usine
32
ENTREPRISE
INDUSTRIELLE
Propritaires (Capital)
Organismes financiers
Clients
Personnel
33
CHAPITRE 5
34
NOTIONS
DE
GESTIONS
DE
PRODUCTION
1. LACTIVITE DE PRODUCTION :
1.1- Objectifs de la gestion de production :
Lobjectif essentiel, de la gestion de production, quelle que soit lorganisation est dobtenir le produit permettant la satisfaction du besoin du client avec un dlai et un cot concurrentiel. Cette mission doit tre remplie en atteignant 4 objectifs : Volume : Le volume de production doit correspondre aux objectifs commerciaux de lentreprise ; Dlai : Sefforcer pour les commandes de respecter les dlais maximums promis aux clients ; Qualit : Les services de la gestion de production doivent fournir aux services de fabrication, sans erreur les informations ncessaires lexcution des ordres clients. Cot : La gestion de la production doit : - Sefforcer dassurer le meilleur emploi du matriel et de la main duvre ; - Minimiser les heures supplmentaires et les dpannages ; - Organiser dans le temps les diffrentes oprations de fabrication afin de respecter les dlais.
35
NOTIONS
DE
GESTIONS
DE
PRODUCTION
La flexibilit : Il sagit damliorer les capacits de rponse du systme de production la demande. Cela dpend la fois de la conception du produit et de la conception du processus de ns. La rduction des stocks : Il sagit de rorganiser le systme de production pour diminuer au maximum les stocks.
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NOTIONS
DE
GESTIONS
DE
PRODUCTION
3. LA GESTION DE LA QUALITE :
La qualit est une proccupation essentielle de lentreprise mais aussi de ces partenaires.
3.1- Dfinition :
La qualit est lensemble des proprits et des caractristiques dun produit ou dun service qui lui confrent laptitude satisfaire des besoins exprims ou implicites.
37
MODULE 2
CHAINE DENERGIE
PRSENTATION
Pour agir sur la matire d'uvre, un systme automatis a besoin dnergie, qui subira de nombreux traitement pour tre adaptes la nature de l'action sur la matire d'uvre. Le module 2 traite donc de ces aspects qui peuvent tre modliss par les fonctions gnriques, c'est dire qui s'appliquent sur la plupart des systmes ; il s'agit des fonctions : Alimenter ; Distribuer ; Convertir ; Transmettre.
Grandeurs physiques mesurer
Informations destines dautres systmes et aux interfaces H/M Matire d'uvre en entre
nergies dentre
PREREQUIS
Connaissances gnrales acquises dans lenseignement collgial. Concepts danalyse fonctionnelle : Systme ; fonction globale et fonctions de services ; Fonctions techniques, FAST, SADT, etc.
COMPETENCES ATTENDUES
Utiliser lanalyse fonctionnelle pour identifier les solutions constructives rpondant un besoin. Identifier les grandeurs dentre et de sortie dun pr-actionneur. Dcrire les grandeurs physiques dentre et de sortie dun actionneur et le principe de la conversion dnergie. Identifier sur le matriel rel ou sur sa reprsentation virtuelle, la liaison ralise par un assemblage ou un guidage. Pour un assemblage ou un guidage, identifier et dcrire les surfaces contribuant sa ralisation. Identifier les risques pour les personnes et les biens. Associer un composant sa reprsentation schmatique laide dune documentation ; Utiliser un modeleur 3D pour : Reprsenter une pice simple. Editer une mise en plan de pice ou de sous-ensemble limit. Produire une image selon un point de vue impos ou choisi. Modifier les caractristiques dimensionnelles dun assemblage et dcrire les incidences suer chacune des pices concernes. Rechercher dans une bibliothque de constituants, des caractristiques dun lment intgrer dans une maquette numrique Dessiner main leve la perspective dune pice. Dcrire la morphologie dune pice partir de ses reprsentations 2D et 3D dnergie.
MODULE 2
ALIMENTER
DISTRIBU ER
CONVERTI R
TRANSMETTRE
AGIR
D 'entre
Energie
Alimenter en nergie
Energie de sortie
ALIMENTATION ELECTRIQUE
INTRODUCTION :
CHAPITRE 1
L'nergie lectrique provient dune transformation d'nergie mcanique, magntique, chimique ou lumineuse. Cette source dnergie peut se prsenter sous forme dune source de tension continue ou alternative. Lunit dune tension lectrique est le Volt (V).
Tension triphase
Tension monophase
Cette nergie lectrique est une transformation de lnergie hydraulique ou thermique en une nergie lectrique. La figure qui suit illustre cette transformation :
Barrage Lac Ligne haute tension
Transformateur
Alternateur
Canal de fuite
41
ALIMENTATION EN ENERGIE
ALI MENTATION
ELECTRIQUE
Leau par sa pesanteur (le niveau du barrage est plus haut que celui de la turbine) fait tourner une turbine. Celle-ci son tour fait tourner lalternateur qui permet la transformation de lnergie mcanique de rotation en nergie lectrique.
3. MESURE DE TENSION :
En lectricit, on mesure la tension avec un symbolise comme suit : voltmtre , qui se branche en parallle et se
On peut mesurer avec le voltmtre une tension continue ou alternative, en positionnant le commutateur de calibre sur le cadran des tensions continues (DC) ou sur le cadran des tensions alternatives (AC).
MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE
42
ALIMENTATION EN ENERGIE
ALI MENTATION
ELECTRIQUE
4. COURANT ELECTRIQUE
4.1- Notion du courant lectrique :
Le dplacement des lectrons libres dans un circuit lectrique ferm engendre ce quon appelle un courant lectrique. Lunit du courant lectrique est LAmpre (A).
e e e e e
A
Source Charge
U=R.I
MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE
43
ALIMENTATION EN ENERGIE
ALI MENTATION
ELECTRIQUE
4.3.2- Association des rsistances : Suivant que des rsistances sont associes en srie ou en parallle, il rsulte de leur association une rsistance quivalente Re dont la valeur dpend des valeurs des diffrentes rsistances associes. a/ Association srie : La rsistance quivalente de deux rsistances en srie est la somme de ces deux rsistances.
Re = R1 + R2
b/ Association en parallle : La rsistance quivalente de deux rsistances en parallle est tel que :
1 =1+ 1 Re R1 R2
4.3.1- Code de couleurs : On ne peut pas fabriquer les rsistances avec toutes les valeurs possibles. Les rsistances sont fabriques en grandes sries par les constructeurs des composants lectroniques. On les fabrique alors suivant des valeurs normalises, qui couvrent largement les besoins en rsistances. Ces valeurs sont indiques sur ces rsistances sous forme danneaux en couleur suivant un code suivant :
La tolrance est un pourcentage qui indique la prcision de la rsistance. Connaissant la valeur de chaque chiffre on peut dterminer la valeur de la rsistance comme suit: R = [(1er chiffre x 1) + (2eme chiffre x 10)] x 10
Multiplicateur
la tolrance en .
44
ALIMENTATION EN ENERGIE
ALI MENTATION
ELECTRIQUE
Chaque chiffre correspond une couleur comme lindique le tableau suivant : Noir 0 Marron 1 Rouge 2 Orange 3 Jaune 4 Vert 5 Bleu 6 Violet 7 Gris 8 Blanc 9
Exemple : Calcul de la valeur d'une rsistance dont les trois couleurs significatifs sont le rouge. R = [ (2 x1) + (2 x 10) ] x 102 = 22 x 100 = 2,2 K Les valeurs normalises des rsistances sont classes par des sries de valeurs notes (E6, E12, E24 ou E48), qui le nombre de valeurs dans une srie. Par exemple, les valeurs de la srie E12 sont : 10 ; 12 ; 15 ; 18 ; 22 ; 27 ; 33 ; 39 ; 47 ; 56 ; 68 ; 82
Toutes les rsistances de la srie E12 sont des multiples ou des sous multiples de ces valeurs .Par exemple, on trouve 1,2 , 12, 120, 1.2K, 12K, 120K, 1.2M et ainsi de suite. 4.3.2- Rsistance variable : On a souvent besoin, dans les montages lectroniques, de rgler une rsistance sur place pour avoir la valeur exacte exige par un montage donn ; on utilise alors : Soit un potentiomtre pour rgler la rsistance rgulirement comme pour le volume d'un poste Radio ; Soit un ajustable pour ajuster la valeur ncessaire une fois pour toute ;
Dans les 2 cas, le symbole est le mme : P est la valeur totale de la rsistance. Le curseur divise la rsistance totale P en 2 portions : R1 = P : Si le curseur est en position haut, alors = 1 et R1 = P ; Si le curseur est en position basse, alors = 0 et R1 = 0. R2 = P R1 = P P = P(1- ). P
R1 = P
R2 = P(1 )
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ALIMENTATION EN ENERGIE
ALI MENTATION
ELECTRIQUE
P Ve .P Vs
Vs = Ve. P/P
Vs = .Ve
Transformation
Secteur 220 v 50Hz
Redressement
Filtrage
Rgulation
Tension de sortie
5.1- Transformation :
Le rle de la transformation est dabaisser la tension du secteur, qui est de 220V. Llment lectrique qui ralise cette fonction est le transformateur.
46
ALIMENTATION EN ENERGIE
ALI MENTATION
ELECTRIQUE
U1/U2 = n2/n1
Avec n2 et n1 sont respectivement les nombres de spires de la bobine primaire et la bobine secondaire. Alors pour avoir une tension en sortie plus petite qu'en entre, il faut avoir la condition (n2 < n1).
5.2- Redressement :
Cette fonction est ralise laide de la diode. 5.2.1- Fonctionnement et symbole :
Id Anode (A) Ud La diode est un composant Electronique conduction unidirectionnelle : elle ne conduit que dans le sens de lanode A vers la cathode K. Son symbole est reprsent la Figure ci-contre. Le symbole de la diode indique le sens de conduction. Kathode (K)
5.2.2- Ralisation du redresseur : a/ Redressement mono alternance : Le signal issu du transformateur est sinusodal. La diode est polarise en directe dans lalternance positive et en inverse dans lalternance ngative.
47
ALIMENTATION EN ENERGIE
ALI MENTATION
ELECTRIQUE
b/ Redressement double alternance : Le montage le plus populaire est le redresseur pont de diodes ; il a 2 diodes conductrices par alternance : D1 et D3 conduisent pendant l'alternance positive ; D2 et D4 conduisent pendant l'alternance ngative.
Signal dentre Signal de sortie
On remarque que le courant en sortie passe toujours dans le mme sens, d'o la forme du signal en sortie. Note : Une LED est une diode qui a le mme fonctionnement qu'une diode ordinaire, la diffrence que celle est destine mettre une lumire (rouge, vert, jaune et orange) quand elle est passante.
5.3- Filtrage :
Cette fonction est ralise par un condensateur. Le condensateur en se chargeant et en se dchargeant diminue londulation du signal redress :
5.4- Rgulation :
La rgulation est la fonction qui permet d'avoir une tension hautement continue partir d'une tension ondule comme issue du condensateur ci-dessus. Elle est assure par le rgulateur intgr qui est un composant lectronique trois broches.
48
ALIMENTATION EN ENERGIE
ALI MENTATION
ELECTRIQUE
Dans la pratique, la famille des rgulateurs de type 78xx est la plus utilise. Un rgulateur de cette famille dlivre une tension constante ses bornes de sortie gale xx V. Exemples : 7805 : tension la sortie gale +5V. 7812 : tension la sortie gale +12V.
Cde : reprsente un bouton poussoir de commande. Si Cde est ouvert la base du transistor n'a pas de tension de commande, donc le transistor est bloqu (Relais non aliment). Si Cde est ferm la base du transistor a une tension de commande, donc le transistor est conducteur ou satur, donc le relais est excit.
49
ALIMENTATION EN ENERGIE
ALI MENTATION
ELECTRIQUE
6.2- Temporisation :
6.2.1- Principe : Dans les systmes automatiss, on a souvent besoin q'une action soit effectue pendant une dure dtermine ; on parle de temporisation. Par exemple : dans la signalisation d'un carrefour, le feu vert qui autorise les automobilistes passer dure un certain temps (30 s par exemple) ; Dans les escaliers d'un immeuble, on utilise une minuterie qui allume la lumire pendant un certain temps et s'teint. On peut reprsenter la fonction de temporisation par ce qui suit :
Entre
Temporisateur
Sortie
t TW
6.2.1- Ralisation avec circuit intgr : Technologiquement, on peut raliser une temporisation de diffrentes faons. On opte ici la solution par circuit intgr avec le plus connu et trs utilis, le NE555. Ce circuit peut raliser plusieurs fonctions, parmi lesquelles la temporisation. Pour raliser cette fonction, on monte le circuit comme le montre la figure ci-dessous ; son fonctionnement est comme suit : On suppose qu'on dmarre avec le circuit au repos, c'est dire la sortie 3 du circuit l'tat 0 ; Quand le bouton poussoir est relch, la rsistance R1 assure un 1 logique sur l'entre 2 du circuit, ce qui laisse le circuit au repos ; Quand le bouton poussoir est actionn rapidement (appui et relchement du bouton), l'ente 2 passe 0 et revient 1, ce qui lance la temporisation, c'est dire la sortie 3 passe 1 pendant une dure qui dpend de la rsistance R2 et le condensateur C1. Aprs l'expiration de la temporisation, le circuit revient son tat initial (la sortie 3 l'tat 0) ; La dure de la temporisation est donne par la formule :
T = 1.1 x R2 x C1
R1
R2 4 8 2 3 6 NE555 7 1 12 V
BP
C1
U2
50
ALIMENTATION EN ENERGIE
ALI MENTATION
ELECTRIQUE
6.2.3- Exemple d'application : Minuterie d'escalier Une application directe de ce montage est une minuterie d'escalier pour un immeuble de 3 tages ; il faut donc unpoussoir et une lampe pour chaque tage : Il suffit qu'un seul bouton soit appuy pour lancer la temporisation ; La sortie 3 du circuit NE555 commande un relais qui ferme son contact et permet d'alimenter les 3 lampes. La diode D1 sert protger le transistor contre les surtensions par les variations brutales du courant dans la bobine du relais. Le potentiomtre P1 permet de varier la dure de temporisation T.
T = 1.1 x (R2 + P1) x C1
P1 D1 R1 R2 5 8 2 3 6 NE555 7 1 R3 T1 L1 L2 L3 12 V K 220 V AC
BP3
BP2
BP1
C1
t T
51
ALIMENTATION EN ENERGIE
ALI MENTATION
ELECTRIQUE
R1
4 7 R2 2 6
8 3
12 V
NE555
C1
6.3.3- Exemple d'application : Commande d'essuie-glace de voiture Le montage ci-dessous reprsente la partie commande dun essuie-glace, sachant que lasa partie oprative est principalement constitue dun moteur lectrique et dun systme Bielle-manivelle.
R1 7 R2 C1 2 1 2 R4 4 12 V 7 R5 C2 2 8 3
NE555
NE555
3 D M
R3 K 4
T1 CC
Si le commutateur K est en position 1, le moteur est aliment par 12V en permanence ; Si le commutateur K est en position 2, le moteur est aliment par un signal priodique de priode 10 ms par exemple), tantt 12 V, tantt 0 V, ce qui le fait fonctionner avec une tension moyenne infrieure de celle la position 1 ; par consquent, la vitesse de balayage est plus petite ; Si le commutateur K est en position 3, le moteur est aliment par signal, dont la dure de 12 V est plus petite que celle de 0V, ce qui donne comme rsultat : lessuie-glace fait un aller retour (en 1 s par exemple) et sarrte pendant un temps plus grand (3s par exemple) ; et le cycle recommence ; Si on passe de nimporte quelle position la position 4 (arrt), il risque les balais ne reviennent pas leur position initiale ; le capteur "cc" qui est ferm tant que l'essuieglace est en course, permet alors de fait revenir les balais leur position.
52
ALIMENTATION EN ENERGIE
CHAPITRE 2
Un compresseur (7), entran par un moteur (6), aspire et comprime lair ambiant et laccumule dans un rservoir (accumulateur).
1.2- Stockage :
Laccumulateur (1) stocke lair comprim issu du compresseur et vite ainsi de faire fonctionner le moteur tout le temps (en continu). Il permet en plus de compenser les variations de pression. Pour des raisons de scurit, laccumulateur comporte un robinet de purge, une vanne disolement et un manomtre.
1.3- Distribution :
La distribution de lair comprim seffectue par un rseau de canalisations en tuyaux mtalliques. Laccs ce rseau se fait laide de piquages qui doivent tre diriges vers le haut. Une pente de 2% dans le sens de lcoulement de lair vacue leau de condensation vers un pot quip dune purge. Un groupe de conditionnement est souvent install afin de filtrer et de lubrifier lair comprim. Dans les applications courantes, la pression est de lordre de 6 bar.
53
ALIMENTATION EN ENERGIE
LES
ALIMENTATIONS
PNEUMATIQUES
2/ PRINCIPES PHYSIQUES :
La force mcanique produite par lnergie pneumatique est lie la pression par la relation F = p . S o : F est la force rsultante en Newtons p est la pression en Pascals (Pa) S est la surface en m2.
Le pascal tant trop petite pour les pressions utilises dans lindustrie. On utilise souvent le bar dfinie par : 1 bar = 105 Pa.
54
ALIMENTATION EN ENERGIE
CHAPITRE 3
LE RISQUE ELECTRIQUE
INTRODUCTION :
L'utilisation de l'lectricit peut prsenter des risques d'lectrocution et aussi des risques d'incendie. En effet le courant lectrique a des effets physiques sur le corps ; ceci peut se produire avec direct ou un direct avec un conducteur sous tension. Il convient alors de prendre les mesures de scurit ncessaire pour protger les biens et les personnes.
1A
1 2
Arrt du coeur
75mA
4
30mA
0.1
0.5
10
50 100
10mA
Principales zones : 1. pas de sensation 2. Sensation 3. Limite du courant de non lacher , douleurs, sans effets irrversible. 4. Risque de fibrillation ventriculaire
0.5mA
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ALIMENTATION EN ENERGIE
LE
RISQUE
ELECTRIQUE
Courbe de scurit
Exemple : Lors d'un dfaut dans un local sec (Ul = 50 V), si la tension de contact vaut 120 V, le dispositif de protection doit couper le circuit en moins de 0,2 secondes.
56
ALIMENTATION EN ENERGIE
LE
RISQUE
ELECTRIQUE
Lisolation des parties actives du matriel lectrique (gaine, cache bornes...). La protection au moyen d'enveloppes et de barrires (coffrets, tableaux...) qui permettent de rendre le matriel lectrique inaccessible. Mise hors de porte, par loignement : C'est le cas des lignes ariennes haute tension et basse tension. L'utilisation de la TBTS (Trs Basse Tension de Scurit : infrieure 25 V) Cette mesure consiste alimenter des circuits sous trs basse tension fournie par un transformateur de scurit. Trois conditions doivent tre respectes: L N 220v/24 Alimentation en TBTS par transformateur de scurit
57
ALIMENTATION EN ENERGIE
CHAPITRE 4
1. REALISATION DU TYPON
1.1. Prsentation :
A partir du schma thorique, on tablit le dessin lectrique appel "Typon" ou schma dimplantation de la plaquette de circuit imprim sur laquelle seront monts les composants entrant dans la composition du dispositif. Les documents ncessaires ce travail sont : le schma lectrique du systme ;
le brochage et les dimensions relles des composants utiliss (rsistances, diodes, transistors, circuits intgrs, composants spciaux, etc.) ;
Transistor
Rsistance
Nous pouvons tracer le typon en utilisant 2 mthodes : manuellement avec du papier calque sur lequel on trace le typant en utilisant : soit de lencre de chine l'aide de stylo pointe tubulaire ou plume godet ; soit des bandes et pastilles en papier crpe (transferts autocollants) ; automatiquement en utilisant un logiciel, qui trace le typon partir du schma thorique ; cette opration s'appelle "routage". Cette mthode est bien videmment est la plus utilise de nos jours : elle est plus facile, plus rapide, mais ncessite un traceur ou une imprimante.
58
ALIMENTATION EN ENERGIE
REALISATION
DU
CIRCUIT
IMPRIME
R1 A R2 B D C
Schma lectrique
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ALIMENTATION EN ENERGIE
REALISATION
DU
CIRCUIT
IMPRIME
1.2.1. Pastilles Le diamtre des pastilles dpend de la dimension des pattes du composant : La valeur courante que nous utiliserons sera de 2 mm pour la majorit des composants (presque tous les composants faible puissance courants : rsistances, diodes, transistors, circuits intgrs). Pour les composants spciaux le diamtre des pastilles sera la demande. Le trou central des pastilles de 2 mm sera de 0,8 1 mm. 1.2.2. Bandes En gnral la largeur des bandes sera de 1 mm, mais pourra tre diffrentes dans les cas suivants : Plus minces : circuits miniatures, forts taux de remplissage, etc. Plus larges : lignes de masses, lignes a forte densit de courant, etc. 1.2.3. Rgles gnrales et conseils pour le trac des circuits Deux bandes parallles seront au moins spares par la largeur d'une bande. Passage de bandes entre pastilles : il doit subsister entre deux pastilles ou entre une bande et une pastille l'quivalent de la largeur d'une bande. Nanmoins le cas extrme ci-contre est autoris. Toujours prvoir la fixation de la carte. Passage d'une bande prs du bord de la carte : au moins 1 mm entre la bande et le bord. Dans ce cas, il faut aussi se soucier du diamtre du trou de fixation, du diamtre de l'crou ou de l'entretoise pour viter un court-circuit avec la bande. Les composants sont de prfrence toujours paralllement ou perpendiculairement monts, les uns par rapport aux autres. Le chemin le plus court est le meilleur. Eviter les angles aigus. Ne jamais prendre l'angle infrieur 90 (faiblesse risque de dcollement de feuille de cuivre) : Fig5. Conseils de dessin des bandes et des pastilles
Bon
Mauvais
60
ALIMENTATION EN ENERGIE
REALISATION
DU
CIRCUIT
IMPRIME
Les tapes suivre pour linsolation et le dveloppement dun CI sont les suivantes : Eviter de travailler en plein soleil ou avec un clairage halogne dmesur ; Dcoller le film protecteur comme dans la figure ci-dessus ; Placer le typon sur le verre de l'insoleuse avec comme orientation le cot cuivr sur le typon ; Fermer puis allumer l'insoleuse pendant environ 2min30s. La dure peut varier suivant le type de plaque et la puissance des lampes UV. 5. Plonger la platine dans un bain de rvlateur, une temprature ambiante d'environ 20C ; 6. Agiter le bac jusqu' ce que le dessin apparaisse ou se rvle nettement sur un fond cuivr. Attention, le rvlateur est essentiellement constitu de soude (produit alcalin). Cest donc corrosif et il faut manipuler les platines avec des pinces ou avec des gants. La dure est typiquement de 2 min, mais peut varier suivant la qualit du rvlateur ; 7. Rincer abondamment l'eau courante. Fig8. Utilisation d'une insoleuse 1. 2. 3. 4.
61
ALIMENTATION EN ENERGIE
REALISATION
DU
CIRCUIT
IMPRIME
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ALIMENTATION EN ENERGIE
REALISATION
DU
CIRCUIT
IMPRIME
5. EXEMPLE D'APPLICATION :
5.1. Schma lectrique :
On dsire raliser une alimentation stabilis permettant de fournie une tension positive de +24V. Le schma lectrique d'une telle alimentation est le suivant :
D1 Fus TR 1 Pont de Creatz : B1
LM317
C1 C2 R3 C3 R2
+24V
220V 50Hz
R1
0V
Fig13. Typon
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ALIMENTATION EN ENERGIE
MODULE 2
ALIMENTER
DISTRIBUER
CONVERTIR
TRANSMETTRE
AGIR
Energie disponible
Distribuer L'nergie
Energie distribue
PREACTIONNEUR ELECTRIQUE
INTRODUCTION
CHAPITRE 1
Dans les circuits lectriques, les pr-actionneurs sont gnralement soit un contacteur, soit un relais.
1. LE CONTACTEUR
Le contacteur est un appareil de commande capable d'tablir ou d'interrompre le passage de l'nergie lectrique. Sa constitution est comme suit Des ples principaux de puissance ; Un contact auxiliaire (avec possibilit d'additionner au contacteur un bloc de contacts auxiliaires instantans ou temporiss) ; une armature fixe et un autre mobile ; Un ressort de rappel ; Un circuit magntique ; Une bobine de commande du contacteur. Si la bobine est alimente elle attire larmature mobile pour actionner les ples de puissance ; Si elle nest pas alimente, un ressort de rappel ouvre les ples de puissance.
Remarques : Le contacteur a un pouvoir de coupure (PDC). On note que le pouvoir de coupure dun appareillage lectrique est sa capacit couper le courant dans un circuit, sans provoquer des dangers dans linstallation. En effet, quand on ouvre un circuit en cours de fonctionnement, le contact en cause provoque un arc lectrique qui peut tre dangereux pour les biens et les personnes.
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DISTRIBUTION DE LENERGIE
PREACTIONNEURS
ELECTRIQUES
Pour les faibles tensions continues, on utilise gnralement le relais lectromagntique qui a pratiquement la mme symbolisation :
Gnralement, dans une chane dnergie lectrique, le practionneur ne sutilise pas seul mais associs une classe dappareillage typique : sectionneurs, relais thermique, etc.
2. LE SECTIONNEUR
Le sectionneur est un appareil de connexion qui permet d'isoler (sparer lectriquement) un circuit pour effectuer des oprations de maintenance ou de modification sur les circuits lectriques qui se trouvent en aval. Ainsi il permet dassurer la scurit des personnes qui travaillent sur le reste de linstallation en amont. Le sectionneur ne possde aucun pouvoir de coupure, par consquent, il ne doit pas tre manuvr en charge.
On trouve galement des sectionneurs qui servent en plus de porte-fusible. On les dsigne par Sectionneurs porte-fusible .
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DISTRIBUTION DE L'ENERGIE
PREACTIONNEURS
ELECTRIQUES
3. LES FUSIBLES
Les fusibles sont des appareils de protection dont la fonction est douvrir un circuit par fusion dun lment calibr, lorsque le courant dpasse une valeur prcise, pendant un temps donn. On trouve : La classe gI ou gG : ce sont les fusibles dusage gnral ; ils protgent contre les surcharges et les courts-circuits. La classe aM : ce sont les fusibles daccompagnement moteur prvus pour la protection contre les courts-circuits et surtout pour la protection des moteurs.
4. LE RELAIS THERMIQUE
Le relais thermique est un appareil de protection capable de protger contre les surcharges prolonges. Une surcharge est une lvation anormale du courant consomm par le rcepteur (1 3 In), mais prolonge dans le temps, ce qui entrane un chauffement de l'installation pouvant aller jusqu' sa destruction. Le temps de coupure est inversement proportionnel l'augmentation du courant. Symbole
Contact command
Le relais thermique utilise la proprit d'un bilame form de deux lames minces ayant des coefficients de dilatation diffrents. Lapparition dune surcharge se traduit par laugmentation de la chaleur (effet joule) ; Le bilame dtecte l'augmentation de chaleur, se dforme et ouvre le contact auxiliaire de s'ouvrir. Ce contact tant convenablement plac dans le circuit de commande va couper l'alimentation de la bobine du contacteur qui va ouvrir ses ples de puissances et interrompre le passage de l'nergie lectrique au travers du rcepteur. Cest donc l'appareillage de commande qui coupe le circuit de puissance est non pas le relais thermique.
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DISTRIBUTION DE L'ENERGIE
PREACTIONNEURS
ELECTRIQUES
5. RECAPITULATION :
Pour distribuer lnergie vers lactionneur, typiquement un moteur triphas, le schma suivant est gnralement adopt :
Fonctionnement : Si le bouton poussoir S1 du circuit de commande est actionn, la bobine du contacteur KM1 est alimente ; le contact KM1 du circuit de commande se ferme ainsi que les contacts KM1 du circuit de puissance, ce qui entrane la rotation du moteur MAS ; Si S1 est relch le contact KM1 du circuit de commande maintient lalimentation de la bobine du contacteur (mmorisation). On parle alors dauto maintien ; Pour arrter le moteur MAS, on appuie sur le bouton poussoir Ar, ce qui ouvre le circuit de commande ; la bobine KM1 nest plus alimente et les contacts KM1 (commande et puissance) sont ouverts ; Si au cours du fonctionnement (KM1 ferm de nouveau) il y a une surcharge le relais thermique F schauffe, le contact qui lui est associ F souvre, ce qui ouvre le circuit de commande et protge le moteur MAS ; Le sectionneur porte fusible a aussi un contact auxiliaire not Q qui souvre avant les contacts Q du circuit de puissance e, cas o on manuvre le sectionneur en charge ; ceci a le mme effet que le contact auxiliaire du relais thermique. Ce contact est appel contact de prcoupure .
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DISTRIBUTION DE L'ENERGIE
CHAPITRE 2
PREACTIONNEURS PNEUMATIQUES
INTRODUCTION :
Les distributeurs pneumatiques sont les practionneurs des actionneurs pneumatiques (vrins, ventouses, etc.). Un distributeur est constitu dune partie fixe (le corps) et dune partie mobile (le tiroir) qui peut se dplacer lintrieur de la partie fixe selon lordre de la PC. Le tiroir est dot de conduites permettant le passage de lair entre les diffrents orifices de la partie fixe. Chaque position que peut prendre le tiroir est symbolise par un carr dans lequel les flches indiquent le sens de circulation de lair alors quun T reprsente un orifice obtur. La partie fixe nest prsente que par ces orifices :
Orifice dutilisation (Sortie) Partie fixe
Orifice dchappement Orifice dalimentation (Entre) Fig 7 : schmatisation et principe dun distributeur
Tiroir
Un distributeur est caractris par : Le nombre dorifices ; Sa stabilit (monostable ou bistable) ; Le dbit dair comprim quil est capable de distribuer exprim en lm-1 ; Son dispositif de commande.
Les distributeurs sont classs suivant le nombre de positions possibles et le nombre dorifices quils possdent.
1. LE DISTRIBUTEUR 3/2 :
Le distributeur 3/2 possde 3 orifices : Le 1er pour lalimentation ; Le 2me pour lutilisation ; Le dernier pour lchappement.
Le distributeur 3/2 est destin aux actionneurs nayant quun seul orifice dalimentation, en particulier le vrin simple effet :
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DISTRIBUTION DE L'ENERGIE
PREACTIONNEURS
PNEUMATIQUES
En position repos, lorifice dalimentation du vrin est reli lorifice dchappement : la tige est maintenue donc rentre ; En position travail, provoque par un ordre de la PC, lorifice dalimentation du vrin est mis en liaison avec la source dair comprim. Par consquent, la tige sort.
Fig 7 : Pilotage dun vrin simple effet par un distributeur 3/2
2. LE DISTRIBUTEUR 5/2 :
En plus dorifice dalimentation, le distributeur 5/2 possde : 2 orifices dutilisation ; 2 orifices dchappement.
Son tiroir peut occuper 2 positions. Le distributeur 5/2 est utilis pour distribuer de lnergie pneumatique au vrin double effet :suivant la position occupe, lair comprim est verrouill vers lun des deux orifices dalimentation du vrin tandis que lautre est lchappement.
Fig 8 : Pilotage dun vrin double effet par un distributeur
Commande
Pression P
Pression P
La commande du distributeur est reprsente par un rectangle accol la case quelle commute et complte par un ou plusieurs symboles schmatisant la technologie utilise. Elle peut tre galement repr par les orifices quelle met en liaison.
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DISTRIBUTION DE L'ENERGIE
PREACTIONNEURS
PNEUMATIQUES
Commande lectropneumatique
4. LOGICIELS DE SIMULATION :
La simulation sur ordinateur est devenu un outil trs important pour la conception des systmes en diffrentes technologies. Elle a connue une volution trs rapide avec le progrs de linformatique. Ainsi, un circuit pneumatique peut tre tudier par simulation numrique sur un ordinateur personnel avant dtre ralis rellement. Un exemple de logiciel de simulation pneumatique est donn ci-dessous. Un logiciel de simulation pneumatique permet : la saisie de schmas pneumatiques en insrant des objets graphiques tels que : vrin, distributeurs, etc. la simulation des commandes par des clics de souris sur les organes de commande. la visualisation du fonctionnement du circuit ralise conformment aux excitations ainsi choisies.
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DISTRIBUTION DE L'ENERGIE
MODULE 2
CHAPITRE 1
ACTIONNEURS ELECTRIQUES
INTRODUCTION
Dans un systme automatis, on trouve diffrents types d'actionneurs lectriques, on cite en particulier les lectro-aimants, les lectrovannes et les moteurs.
1. ELECTROAIMANT (EA) :
Cest une bobine dont le noyau est mobile. Si lEA est aliment le noyau se dplace vers la droite, et si lEA nest pas aliment le ressort de rappel le fait retourner sa position initiale.
EA aliment
EA non aliment
2. ELECTROVANNE :
Elle utilise le mme principe des lectroaimants pour commander le passage ou le blocage dun liquide sous pression. Exemple : machine laver (Llectrovanne commande le passage deau).
Bobine de commande
Sortie du fluide
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CONVERSION DE L'ENERGIE
ACTIONNEURS
ELECTRIQUES
3. LE MOTEUR ELECTRIQUE :
Cest lactionneur le plus utilis pour transformer lnergie lectrique en nergie mcanique. Selon la nature de la tension lectrique utilise pour lalimentation (continu ou alternatif). On distingue plusieurs types de moteurs : Moteur courant continu. Moteur asynchrone. Moteur pas pas. Quelque soit le type du moteur on distingue la partie tournante (Rotor) et la partie fixe (Stator)
Stator
Rotor
Le moteur peut tourner dans les 2 sens suivant la polarit de son alimentation : Un seul sens de marche :
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CONVERSION DE L'ENERGIE
ACTIONNEURS
ELECTRIQUES
Pour que le moteur tourne dans le premier sens, on ferme les interrupteurs K1 et K3. Et pour quil tourne dans le sens inverse, on ferme K2 et K4.
Analyser le montage et complter le tableau suivant par : sens +, sens-, Arrt K1 Position Basse
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CONVERSION DE L'ENERGIE
ACTIONNEURS
ELECTRIQUES
Schma de Puissance
Circuit de commande
3.2.2- Moteur asynchrone Monophas : Pour lutilisation dans le milieu domestique o le triphas nest pas fourni par lONE, les constructeurs prvoient le moteur asynchrone monophas.
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CONVERSION DE L'ENERGIE
ACTIONNEURS
ELECTRIQUES
Sur la plaque bornes de ce moteur, on distingue deux bobines lies par un condensateur afin dassurer un dphasage de /2 entre les deux phases, pour crer le champ tournant. Pour assurer un fonctionnement dans les deux sens du moteur on peut utiliser les montages suivants : Exemple dutilisation : Machine laver.
Bobines du moteur Bobines du moteur
22F 400v
22F 400v
Condensateur de dphasage
220 V 50 Hz
Fonctionnement sens 1
Fonctionnement sens 2
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CONVERSION DE L'ENERGIE
CHAPITRE 2
ACTIONNEURS PNEUMATIQUES
INTRODUCTION :
Un actionneur pneumatique est un dispositif qui transforme lnergie de lair comprim en travail mcanique. Parmi les actionneurs pneumatiques les plus utiliss dans les systmes automatiss on trouve : le vrin pneumatique ; le gnrateur de vide Venturi.
1. LES VERINS :
Les vrins se prtent bien des mouvements pneumatiques assez analogues ceux de lhomme. Ce sont des actionneurs qui ralisent un mouvement linaire lendroit mme o lon a besoin dune force pour transfrer, serrer, lever, indexer, arrter, jecter... : ce sont les muscles de la partie oprative du systme.
Energie pneumatique TRANSFORMER LENERGIE Vrin Fig 1 : Modle fonctionnel dun vrin Energie lectrique
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CONVERSION DE L'ENERGIE
ACTIONNEURS
PNEUMATIQUES
Effort
Symbole
Air
Air Symbole
Air
Remarque : Dans les vrins on peut trouver dautres fonction complmentaires tel que : amortissement de fin de course, capteur de position, dispositifs de dtection.
Le choix et le dimensionnement dun vrin seffectuent en fonction de leffort transmettre. Cet effort est lie la pression par la relation : F = p.S o : F est leffort exprim en newtons (N) ; p est la pression en pascal (Pa) ; S est la surface en m2 .
MODULE 2 : CHAINE D'ENERGIE
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CONVERSION DE L'ENERGIE
ACTIONNEURS
PNEUMATIQUES
Par exemple, un vrin ayant un piston de diamtre D = 8 mm et aliment par une pression de 6 bar (60000 Pa) fournit un effort sortant F = (pxxD2) / 4 soit 3016 N. Exercice : Le vrin utilis dans le systme Portail doit exercer un effort entrant de 15 N pour ouvrir la porte. Calculer le diamtre maximal dmax de la tige sachant que le diamtre du piston est D = 8 mm et la pression est de 6 bar ? Solution : On a : F = pxS avec S = Spiston STige Or Et Soit : Soit : Spiston = xD2 STige = xd2 F = pxx( D2 d2 ) / 4 dmax = 5,67 mm
Bti
Bti
Ventouse
Aspiration
80
CONVERSION DE L'ENERGIE
MODULE 2
CHAPITRE 1
82
TRANSMISSION DE LENERGIE
REGLES
DE
BASE
DE
DESSIN
INDUSTRIEL
17.55
2/ FORMATS
Les dessins techniques sont reprsents sur des feuilles de dimensions normalises appeles : formats. La srie A (A0, A1, A2, A3, A4) normalise est universellement utilise. Le format A0 est le format de base ; elle est caractrise par : Sa surface : SA0 = 1m ; Ses dimensions (L x l) : 1189 x 841 mm. Un format directement infrieur sobtient en divisant la longueur par 2. On a alors : Le format A1 : LA1= LA0 / 2 ; Le format A2 : LA2= LA1 / 2 ; Le format A3 : LA1= LA2 / 2 ; Le format A4 : LA2= LA3 / 2.
297
297
210
420 594
420
A4
A3
A2
83
TRANSMISSION DE LENERGIE
REGLES
DE
BASE
DE
DESSIN
INDUSTRIEL
10 mm Surface de travail
Cadre
Bord du format
4/ L'ECHELLE
Lorsque les objets sont grands (immeubles, bateaux, automobiles, etc.) ou petites (montres, circuit lectronique, etc.), il est ncessaire de faire des rductions ou des agrandissements pour reprsenter ces objets. Lchelle dun dessin est donc le rapport entre les dimensions dessines et les dimensions relles de lobjet.
Echelle = Dimensions dessines Dimensions relles
Exemple :
Exemple :
Echelle 1:1
Echelle 1:2
5/ LE CARTOUCHE:
Le cartouche est un tableau situ au bas du format et comportant les informations suivantes : le titre du dessin, lchelle du dessin, lidentit du dessinateur (nom, prnom, classe), la date, le format, le nom de ltablissement, le symbole de disposition des vues.
84
TRANSMISSION DE LENERGIE
REGLES
DE
BASE
DE
DESSIN
INDUSTRIEL
Le symbole de disposition des vues montre la disposition des vues par rapport au dessinateur :
Symbole europen Symbole amricain
Ce quon observe gauche, on le reprsente droite ; Ce quon observe en dessous, on le reprsente en dessus.
Ce quon observe gauche, on le reprsente gauche ; Ce quon observe en dessous, on le reprsente en dessous.
6/ NOMENCLATURE :
Cest la liste complte des pices qui constituent un ensemble dessin. Elle est lie au dessin par les repres des pices (1, 2, 3, etc.). La nomenclature est compose de 5 colonnes :
REP
NBR
DESIGNATION
MATIERE
OBSERVATION
Le repre de chaque pice (REP.) ; Le nombre de chaque pice (NBR.) ; Le nom des pices (DESIGNATION) ; La matire de chaque pice (MATIERE) ; Une observation si ncessaire (OBS.).
7/ ECRITURE :
Sur un dessin technique, on utilise une criture normalise. Dans une criture les caractres doivent avoir la mme hauteur et le mme espace entre eux. On trouve 2 types d'criture : droite et penche (incline). Par Exemple : Ecriture droite: Rondelle. Ecriture penche: Rondelle. Remarque : En dessin manuel, les critures sont ralises laide dun trace lettre :
85
TRANSMISSION DE LENERGIE
REGLES
DE
BASE
DE
DESSIN
INDUSTRIEL
8/ LES TRAITS :
Plusieurs types de traits sont employs en dessin technique. Un trait est caractris par : sa nature : continu ou interrompu ou mixte ; son paisseur : fort ou fin. Tableau des diffrents types de trait : Type Dsignation Continu fort Interrompu fin Mixte fin Application ou usage Artes et contours vus Cadre et cartouche Artes et contours cachs Axes Plan de symtrie ou de coupe Elment primitif Ligne d'attache de repres ou de cotes, hachures, filetages Limites de vues ou de coupes partielles Contours de pices voisines Dtail avant plan de coupe Demi rabattement Positions des pices mobiles
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TRANSMISSION DE LENERGIE
CHAPITRE 2
PROJECTION ORTHOGONALE
INTRODUCTION
Pour tre utilisable, limage dun objet doit tre reprsente fidlement. Limage ne doit pas tre dforme. Lantenne parabolique ci-contre doit tre prsente sous forme de plusieurs vues, afin de donner une ide dtaille sur le fonctionnement dans diffrentes positions.
1.2- Dfinition :
La perspective cavalire est une projection oblique parallle une direction donne, sur un plan parallle la face principale de lobjet reprsenter.
87
TRANSMISSION DE LENERGIE
PROJECTION
ORTHOGONALE
Face principale
Remarques : Si = = : La perspective est dite isomtrique. Si deux angles quelconques sont gaux : La perspective est dite dimtrique. Si : La perspective est dite trimtrique. Par simplicit, on dcrit uniquement le principe de la perspective isomtrique.
2.3-Perspective isomtrique :
La perspective isomtrique dun cube sobtient partir dun paralllpipde de ct a, b, c dont la dimension dessine est gale la dimension relle x 0,82. Angles de projection : = = = 120.
c a b
88
TRANSMISSION DE LENERGIE
PROJECTION
ORTHOGONALE
B b A
c B
Grand axe
Petit axe
Remarques : Les grandes axes des ellipses sont respectivement perpendiculaires aux arrtes a, b, c. (par exemple laxe AA est perpendiculaire larrte c). Les directions des axes des ellipses peuvent tre dtermines par les diagonales des faces : AA = diamtre en vraie grandeur. BB = diamtre x 0,58.
89
TRANSMISSION DE LENERGIE
PROJECTION
ORTHOGONALE
3/ PROJECTIONS ET VUES
Pour mieux dcrire la gomtrie dun objet, on est ramen de passer dune reprsentation en perspective une reprsentation en vues. Cette projection ncessite la prsence de trois lments : loservateur, lobjet et le plan de projection(dessin).
3.1- Dfinition
cest la projection orthogonale sur les plans de projection dun objet dont la face principale est parallle au plan de projection. Les lignes de projection sont parrallles entre elles et perpendiculaire au plan de projection. Il existe principalement 2 types de projection : Projection europenne ; Projection amricaine.
90
TRANSMISSION DE LENERGIE
PROJECTION
ORTHOGONALE
3.2.2- Disposition des vues : On dveloppe le cube de projection et on obtient six vues gomtrales sur le mme plan :
1 : Vue de Face. 2 : Vue de Gauche. 3 : Vue de Dessus. 4 : Vue de Droite. 5 : Vue de Dessous. 6 : Vue dArrire.
91
TRANSMISSION DE LENERGIE
PROJECTION
ORTHOGONALE
Remarques : Les vues sont nommes selon la position de lobservateur par rapport la vue principale. Il y a correspondance (alignements) entre les vues : Correspondance horizontale. Correspondance verticale. Correspondance en querre.
3.2.3- Exemple : la pice serre-bras du positionneur est dessin en perspective isomtrique et vues : vue de face, vue de gauche et vue de dessus : en trois
3.2.4 Rgles dexcution du dessin : Choisir comme vue de face la vue la plus reprsentative ; Ne dessiner que les vues ncessaires et suffisantes pour dfinir compltement la pice avec un minimum de parties caches ; Ne pas dessiner les faces du cube ; Ne pas inscrire les noms des vues ; Observer la correspondance entre les vues ; Ne pas laisser apparatre les lignes de rappel.
92
TRANSMISSION DE LENERGIE
CHAPITRE 3
Remarque : Par extension le nom de mtal est attribu tous les alliages de mtaux purs que nous utilisons communment.
93
TRANSMISSION DE LENERGIE
NOTIONS
GENERALES
SUR
LES
MATERIAUX
Proprits pratiques : Duret : Aptitude dun mtal sopposer la pntration dun corps dur. Rsilience : Aptitude dun mtal sopposer aux efforts brusques (chocs).
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TRANSMISSION DE LENERGIE
NOTIONS
GENERALES
SUR
LES
MATERIAUX
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TRANSMISSION DE LENERGIE
NOTIONS
GENERALES
SUR
LES
MATERIAUX
4.9- Composites
Composite = matrice + renfort Matrices EP: poxyde UP: polyester Renforts FV: fibre de verre FC: fibre de carbone FA: fibre daramide (kevlar)
MODULE 2 : CHAINE DENERGIE
96
TRANSMISSION DE LENERGIE
CHAPITRE 4
1.2- Dfinition :
Une coupe reprsente la section et la fraction de la pice situe en arrire du plan scant (Plan de coupe).
Reprer le plan scant, par sa trace, en trait mixte fin termin par deux traits forts. Indiquer le sens dobservation par deux flches en trait fort pointant vers le milieu des traits forts. Reprer le plan de coupe par une mme lettre majuscule inscrite ct de chaque flche. Supposer et pice coupe par ce plan et enlever par la pense la partie situe cot flches. Disposer et dessiner la coupe comme une vue normale en regardant dans le sens indiqu par les flches. Hachurer la section. Dsigner la coupe par les mmes lettres majuscules que le plan de coupe.
coupe A-A
97
TRANSMISSION DE LENERGIE
LES
COUPES
LES
SECTIONS
Rgle : On ne coupe jamais une nervure par un plan parallle sa plus grande face.
1.5- Hachures :
1.5.1- But : Les hachures sont utilises pour mettre en vidence la section dune pice. 1.5.2- Excution des hachures : Elles sont traces en traits fins rgulirement espacs. La distance entre deux hachures varie de 1,5 5mm.
98
TRANSMISSION DE LENERGIE
LES
COUPES
LES
SECTIONS
1.5.3- Rgles importantes : Les hachures doivent tre inclines de prfrence 45, 60 ou 30 par rapport aux lignes principales du contour dune pice. Les hachures ne traversent jamais un trait fort. Les hachures ne sarrtent jamais sur un trait interrompu fin. Les diffrentes parties de la section dune mme pice sont hachures dune mme manire. 1.5.4- Diffrentes hachures :
Mtaux ferreux (Aciers, fontes) Cuivre et alliages de Cuivre Aluminium dAl i i et alliages
2.2- Dfinition :
Une section reprsente la partie dune pice situe dans le plan scante.
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TRANSMISSION DE LENERGIE
LES
COUPES
LES
SECTIONS
Mthode de reprsentation : Reprer le plan scant par sa trace en trait mixte fin, termin par deux traits forts. Indiquer le sens dobservation par deux flches en trait fort pointant vers le milieu des traits forts. Reprer le plan de la section par une lettre majuscule inscrite ct de chaque flche. Supposer la pice coupe par ce plan et enlever par la pense la partie situe ct flche. Dessiner en trait continu fort, la surface de la pice contenue dans le plan scant, en regardant dans le sens indiqu par les flches. Hachurer la section. Dsigner la section par les mme lettres majuscules que le plan scant. 2.3.2- Section rabattue : La section rabattue est dessine en surcharge sur la vue principale.
Mthode de reprsentation : Reprer le plan scant par sa trace en trait mixte fin. Nindiquer le sens dobservation que sil peut y avoir confusion. Ne pas mettre de lettre. Amener par une rotation de 90, auteur de laxe de la section, le plan scant dans le plan de dessin. Dessiner en trait continu fin la surface de la pice contenue dans le plan scant. Hachurer la section. Remarque : Bien que cela viter, les hachures peuvent couper un trait fort.
100
TRANSMISSION DE LENERGIE
CHAPITRE 5
Rotation
Exemples : mouvement de roue dune bicyclette Mouvement dune porte par rapport au cadre
2. HYPOTHESES
Les pices sont supposes indformables. Contre-exemple : Ressorts. Les formes sont supposes gomtriquement parfaites. Exemple : Une pice cylindrique est mathmatiquement cylindrique. suppose sans dfauts, parfaitement et
3. LIAISON MECANIQUE
On dit que deux pices sont en liaison si elles sont en contact par lintermdiaire de surface(s) ou de point(s). Ces surfaces sont appeles surfaces fonctionnelles qui sont de deux types : surfaces de mise en position (MIP) et surfaces de maintien en position (MAP).
101
TRANSMISSION DE LENERGIE
LES
LIAISONS
MECANIQUES
Contact linique : La zone de contact est rduite une ligne, pas forcment droite.
Contact surfacique : La zone de contact est une surface (plan, cylindre, sphre, etc.)
Il existe donc 6 mouvements lmentaires permettant de dfinir nimporte quelle combinaison de translation et de rotation.
3.3- Dfinitions:
Le nombre de mouvements autoriss par une liaison est appele degr de libert et dpend de la nature et du nombre de surfaces en contact. Le nombre de mouvements non autoriss par une liaison est appel degr de liaison. Dans une liaison on a toujours la relation : Les degrs de libert + Les degrs de liaison = 6 Autrement dit : Les mouvements possibles + Les mouvements impossibles = 6
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TRANSMISSION DE LENERGIE
LES
LIAISONS
MECANIQUES
Contact plan/plan
Contact plan/cylindre
Contact plan/sphre
Contact sphre/sphre
Contact cylindre/cylindre
Contact sphre/cylindre
o x y
Degr de libert Rx=1 Ry=1 Rz=1 Tx=1 Ty=1 Tz=0 Symbole spatial
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TRANSMISSION DE LENERGIE
LES
LIAISONS
MECANIQUES
Exemples de Solutions
z z
Rx=0 Ry=1
Rz=0
Tz=0
Exemple de Solution
z
Deux cylindres de faible longueur et un petit plan contre des surfaces similaires
y x
104
TRANSMISSION DE LENERGIE
LES
LIAISONS
MECANIQUES
.
Symbole spatial
Exemple de Solution
105
TRANSMISSION DE LENERGIE
LES
LIAISONS
MECANIQUES
Symbole plan
Rz=1
Tz=0
Ry= Rz=1
Assiette sur la table
Ty=1 Tz=0
Symbole spatial
Ry=0 Rz=0
Vis de manuvre d'un serre-joint
Ty=0 Tz=0
Symbole spatial
106
TRANSMISSION DE LENERGIE
LES
LIAISONS
MECANIQUES
z
Pices soudes
E4
Z
E3
E1
X
E1
107
TRANSMISSION DE LENERGIE
CHAPITRE 6
1/ LIAISONS COMPLETES
Assurer une liaison encastrement entre deux pices revient, sur le plan cinmatique, liminer tous les degrs de libert.
Liaison complte
Pice 2
1.2- Dmontrabilit
Une liaison encastrement peut tre dmontable ou indmontable. 1.2.1- Liaison encastrement dmontable : Une liaison encastrement dmontable est une liaison que lon peut dmonter sans dtriorer les surfaces fonctionnelles. On peut alors remonter les pices sans en changer une seule. 1.2.2- Liaison encastrement indmontable : Une liaison encastrement indmontable est une liaison que lon ne peut pas dmonter sans dtriorer des surfaces fonctionnelles. Pour remonter, on doit changer une ou plusieurs pices.
108
TRANSMISSION DE LENERGIE
CONSTRUCTION
DES
LIAISONS
FT23: goujons FP1: Raliser une liaison complte dmontable FT1: Maintenir en position
1.3.1- Les vis de fixation : Les vis de fixation servent runir plusieurs pices par pression des unes sur les autres. Il existe deux types de vis : vis dassemblage et vis de pression. a/ Vis d'assemblage : La pression est exerce par la tte. Principales caractristiques : Forme de la tte ; Longueur libre ; Longueur filete.
109
TRANSMISSION DE LENERGIE
CONSTRUCTION
DES
LIAISONS
b/ Vis de pression : La pression est exerce par lextrmit. Principales caractristiques : Forme de la tte ; Longueur libre ; Forme de lextrmit.
Un boulon est constitu dune vis et dun crou. Les pices assembler, sont alors simplement perces ; lassemblage est obtenu par pression des unes sur les autres.
Un goujon est compos dune tige filete ces deux extrmits et dun crou. Les deux parties filetes sont toujours spares par une partie lisse.
1.3.4- les goupilles : Les goupilles sont des organes de liaison simples et peu coteux, utilises pour : immobiliser un composant ; positionner un composant par rapport un autre.
110
TRANSMISSION DE LENERGIE
CONSTRUCTION
DES
LIAISONS
1.3.5- les clavettes: Ce sont des organes mcaniques permettant d'liminer la rotation entre deux pices. Dans une liaison complte, les clavettes sont accompagnes d'autres lments notamment les crous, les rondelles et les anneaux lastiques (circlips). a/ Les crous :
Ce sont des composants associs un boulon ou un goujon ou une tige filete quelconque pour assurer une liaison dmontable.
b/ Les rondelles : lments mcanique utiliss notamment pour augmenter la surface de contact de la vis ou l'crou avec l'une de pice lier .d'autres rondelles sont utilises pour empcher le desserrage des vis ou l'crou : rondelles de freinage c/ Les circlips ou Anneaux lastiques : Ce sont des composants mcaniques utiliss pour arrter des pices en translation
111
TRANSMISSION DE LENERGIE
CONSTRUCTION
DES
LIAISONS
FT23: collage
FT24: solutions particulires FT31: solution par obstacle FT32: solution par adhrence
2.1- Soudage :
Le soudage consiste assembler deux ou plusieurs pices d'une faon permanente, tout en assurant entre elles la continuit de matire soit par fusion locale des pices soit par fusion d'un autre lment.
2.2- Rivetage :
Le rivetage consiste assembler des pices par dformation d'un composant mcanique appel "rivet" ; cette dformation se fait froid ou chaud.
112
TRANSMISSION DE LENERGIE
CONSTRUCTION
DES
LIAISONS
2.3- Collage :
Les assemblages colls ralisent une liaison encastrement dun ensemble de pices en utilisant les qualits dadhrence de certaines matires synthtiques.
3/ GUIDAGE EN ROTATION
La solution constructive qui ralise une liaison pivot est appele guidage en rotation. Le guidage en rotation est ncessaire dans de nombreux cas (arbre de moteurs lectriques, roues de vhicules, etc.). 3.1- Schmatisation cinmatique normalise de la liaison pivot
y y
Degr de libert
y x
T x 0 0 0
R 1 0 0
On appelle :
y z
arbre le contenu, logement ou alsage le contenant. 3.2- Fonctions techniques : Positionner larbre et le logement ; Permettre un mouvement relatif (rotation) ; Transmettre les efforts. 3.3- Solutions constructives 3.3.1- Contact direct
Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des surfaces cylindriques arbre/logement. Des arrts suppriment les degrs de libert en translation (Epaulement et circlips). Avantage Cot moins lev Inconvnient Frottements
Contact direct
113
TRANSMISSION DE LENERGIE
CONSTRUCTION
DES
LIAISONS
Le principe du contact direct est amlior en interposant des bagues de frottement qui vont diminuer le coefficient de frottement.
Les coussinets sont des bagues cylindriques en bronze ou en matire plastique, montes serres dans lalsage. Larbre est mont glissant dans le coussinet. Lorsque le coussinet dispose dune collerette (comme celui reprsent gauche), il supporte des efforts axiaux. Coussinets 3.3.3- Les roulements a/ Principe : En remplaant le frottement de glissement par du frottement de roulement, on diminue les pertes de puissance. b/ Constituants : Un roulement est constitu en gnral de : BE : Bague extrieure en contact avec lalsage BE BI : Bague intrieure en contact avec larbre ER : Elments roulants C C : Cage ( support dlments roulants) Les lments roulants peuvent tre : Des billes Des rouleaux cylindriques Des rouleaux coniques Des aiguilles BI ER
Bielles
Rouleaux
Aiguilles
114
TRANSMISSION DE LENERGIE
CONSTRUCTION Roulements rigides une range de billes Roulements billes contact oblique
DES
LIAISONS
4/ GUIDAGE EN TRANSLATION
Le guidage en translation est la solution constructive qui ralise une liaison glissire entre deux pices ou ensembles de pices. Le seul mouvement relatif possible entre les deux pices ou ensembles de pices est une translation rectiligne.
x T z x y z 1 0 0 R 0 0 0
Glissire
La partie mobile est appele coulisseau et la partie fixe (en gnral lie au bti) est appele glissire. Le guidage en translation doit raliser, en phase dutilisation, deux fonctions : FT1 : Assurer un mouvement relatif de translation rectiligne ; FT2 : Transmettre et supporter les efforts.
S1 S2
S1 S1
Surface prismatique
Les surfaces fonctionnelles cylindriques ne suppriment pas la rotation ; donc elles ncessitent un obstacle ou utilisation de deux surfaces cylindriques.
115
TRANSMISSION DE LENERGIE
DES
LIAISONS
Section en I
Section rectangulaire
Guidage plan + V
Plaquette Darrt
rails
Cage
Joint
116
TRANSMISSION DE LENERGIE
CHAPITRE 7
1.2- Poulies :
Composition : Une jante : Elle reoit la courroie. Un moyeu : En liaison par clavetage avec l'arbre. Un bras ou toile.
117
TRANSMISSION DE LENERGIE
TRANSMISSION
ET
TRANSFORMATION
DU
MOUVEMENT
Bonne adhrence, convient pour transmettre de fortes puissances (poulie gorges multiples).
Courroie ronde
Courroie crante
r=
N 2 D1 = N 1 D2
D V =
1
D =
2
2
2
( = 2 N)
118
TRANSMISSION DE LENERGIE
TRANSMISSION
ET
TRANSFORMATION
DU
MOUVEMENT
N 2 Z1 = N1 Z 2
Maillon
Maillon dmontable
Joue dmontable
Attache rapide
Fermeture de la chane
119
TRANSMISSION DE LENERGIE
TRANSMISSION
ET
TRANSFORMATION
DU
MOUVEMENT
On appelle "pignon" la plus petite des deux roues dentes ; On appelle "roue" la plus grande des deux roues dentes ; Une combinaison dengrenages sappelle un train dengrenages. Si la roue dente (A) entrane la roue dente (B) : La roue dente (A) est menante ; La roue dente (B) est mene.
Engrenages GAUCHES
Axes parallles
Axes concourants
Extrieur Le sens de rotation est invers PIGNON-ROUE INTERIEURE (ou couronne) Intrieur
MODULE 2 : CHAINE DENERGIE
120
TRANSMISSION DE LENERGIE
TRANSMISSION
ET
TRANSFORMATION
DU
MOUVEMENT
PIGNONCREMAILLERE
Extrieur
Pas Diamtre primitif
Remarque : Lorsque deux roues dentes sont en prise, le module et le pas sont identiques. 3.6- Rapport de transmission (Raison dun engrenage) Z1 : Nombre de dents de la roue menante. Z2 : Nombre de dents de la roue mene. N1: Frquence de rotation de la roue menante en tr/min. N2: Frquence de rotation de la roue mene en tr/min.
r=
N 2 Z1 = N1 Z 2
121
TRANSMISSION DE LENERGIE
TRANSMISSION
ET
TRANSFORMATION
DU
MOUVEMENT
Avantage : Rapport de transmission faible (Grand rapport de rduction de vitesse) Inconvnient : Mauvais rendement Remarque : le systme roue et vis sans fin est gnralement irrversible (la roue ne peut entraner la vis). Il est alors utilis dans certains appareils de levage.
Clavette
122
TRANSMISSION DE LENERGIE
TRANSMISSION
ET
TRANSFORMATION
DU
MOUVEMENT
Fourchettes
Fourchettes
Ecrou
Vis
123
TRANSMISSION DE LENERGIE
TRANSMISSION
ET
TRANSFORMATION
DU
MOUVEMENT
Emplois -
124
TRANSMISSION DE LENERGIE
CHAPITRE 8
REPRESENTATION VOLUMIQUE
La Conception Assiste par Ordinateur (CAO) est un ensemble doutils et techniques utiliss dans une ou plusieurs phases du dveloppement dun produit en utilisant l'ordinateur. Ces outils logiciels, permettent par exemple de crer des pices mcaniques, d'en prparer la fabrication, de les assembler et de simuler leur comportement ou leur fonctionnement.
1. INTERET DE LA CAO
Les logiciels de CAO facilitent et acclrent la cration d'un dessin par : Insertion des lments standards (vis, crou, roulements, etc.) ; Cration d'une pice partir d'une autre dj dessine. Utilisation des fonctions d'aide.
2. LOGICIELS CAO
Les logiciels de CAO peuvent travailler en mode 2D ou 3D ou les deux.
125
TRANSMISSION DE LENERGIE
REPRESENTATION
VOLUMIQUE
Exemples d'application: Dessin par vues multiples ; Perspectives simples ; Les dessins schmatiques.
2.2- CAO-3D :
En CAO-3D un objet est dfini dans les trois dimensions de l'espace (x, y, z). Selon le choix de l'utilisateur, l'objet peut apparatre l'cran en perspective ou en vues planes. Un grand nombre de logiciels CAO contiennent la fois un modle 2D et un modle 3D, le passage de l'un l'autre est possible.
Z
X Y
Les logiciels CAO-3D sont appels galement modeleurs 3D ; on peut les diviser en trois catgories : modeleurs filaires, modeleurs surfaciques et modeleurs volumiques. 2.2.1- Modeleurs filaires: L'objet est dfini uniquement partir de points et de lignes et apparat l'cran sous la forme de fils et donnant une impression de volume. 2.2.2- Modeleurs surfaciques: L'objet est dcrit par des points, des lignes et des surfaces et apparat sous la forme d'un maillage genre toile d'araigne. 2.2.3 Modeleurs volumiques / C'est le modle qui dcrit le mieux et sans ambigut un objet dans l'espace : le solide est dfini partir du volume qu'il occupe.
3. MODELEUR VOLUMIQUE
Un modeleur volumique est un logiciel de conception mcanique 3D qui permet de crer : Des pices ; Des assemblages ; Des mises au plan d'une pice ou d'un assemblage.
Une pice dans un modeleur 3D est constitue dun volume de base sur lequel est ralis des fonctions technologiques dont certaines ncessitent une esquisse.
126
TRANSMISSION DE LENERGIE
REPRESENTATION
VOLUMIQUE
3.1- Esquisse
Une esquisse est une figure cote trace sur l'un des plans initiaux ou sur une surface plane de la pice. Elle est toujours associe une fonction technologique.
Bossage /Extrusion
paralllpipde
127
TRANSMISSION DE LENERGIE
REPRESENTATION
VOLUMIQUE
Bossage/extrusion
Cylindre
Bossage/rvolution
Sphre
Chanfrein
128
TRANSMISSION DE LENERGIE
REPRESENTATION
VOLUMIQUE
Perage
Fonction symtrie
Exemple 2
Esquisse initiale
Chanfrein
Perage
Rptition circulaire
129
TRANSMISSION DE LENERGIE
REPRESENTATION
VOLUMIQUE
Levier
Pices importes
Coaxialit entre 3 et les trous de 1 et les trous de 2 Concidence entre la surface cylindrique de 3, 2 et 1
130
TRANSMISSION DE LENERGIE
REPRESENTATION
VOLUMIQUE
8. MISE EN PLAN
La reprsentation d'une pice ou assemblage en deux dimensions (2D) est appele mise en plan. En faisant glisser l'assemblage ou la pice sur la feuille le logiciel effectue automatiquement le dessin d'ensemble ou de dfinition. Exemple de mise en plan.
131
TRANSMISSION DE LENERGIE
CHAPITRE 9
domaines, on utilise divers types de pices mcaniques (cylindriques prismatiques, filetes, etc.). Ces pices sont donc fabriques suivant diffrents procds de fabrication. On cite en particulier : Procd Le moulage Le tournage Le fraisage Tournage, fraisage, etc., automatique Equipement de ralisation Moule Machine outil Tour parallle Machine outil Fraise faon Machine Outil Commande (MOCN)
d'une
Numrique
Empreinte
Sable
132
TRANSMISSION DE LENERGIE
PROCEDES
DE
FABRICATION
DE
PIECES
MECANIQUES
Bielle
Fraiseuse
En principe dans le procd du fraisage, c'est l'outil qui tourne, la pice restant fixe dans le porte pice (figure cidessous).
Porte-pice
133
TRANSMISSION DE LENERGIE
PROCEDES
DE
FABRICATION
DE
PIECES
MECANIQUES
Outil
Pice
Opration de fraisage
2.2- Le tournage
Le tournage, comme son nom l'indique, concerne un mouvement de rotation. Le tournage consiste donc faire tourner la pice usiner autour d'un axe, qui est celui de la broche de la machine. Le moyen de prhension peut tre un mandrin ou tout autre systme de serrage. La machine utilise est nomme "tour". Elle permet de raliser des formes de rvolution tel que cylindres, cnes (intrieure ou extrieur) tores et autres formes de rvolution complexes. Pour ce faire, il faut : Donner la pice un mouvement de rotation (mouvement de coupe) ; Donner loutil un mouvement de pntration et un mouvement davance.
Mandri
Chariot Porte-
Poupe
134
TRANSMISSION DE LENERGIE
PROCEDES
DE
FABRICATION
DE
PIECES
MECANIQUES
Exemple de pice
135
TRANSMISSION DE LENERGIE
PROCEDES
DE
FABRICATION
DE
PIECES
MECANIQUES
Une machine commande numrique est un systme automatis ; elle est donc compose de deux parties complmentaires : La partie oprative : permet de raliser mcaniquement le mouvement de coupe et davance. La partie commande : permet dlaborer des ordres en fonction des consignes et des comptes rendus. On parle donc de machine deux, trois, quatre et cinq axes selon le nombre de mouvements commands. Tous les axes numriss des machines commande numrique sont asservis.
Alimentation
Calculateur
Moteur
Table
Capteur
Dplacement
Exemple de pices
136
TRANSMISSION DE LENERGIE
MODULE 3
CHAINE DINFORMATION
PRSENTATION
En prsence dnergie, pour agir correctement sur la matire d'uvre, un systme automatis a besoin de recueillir les informations sur de la partie oprative pour grer les actions. Le module 3 traite donc de ces aspects qui peuvent tre modliss par les fonctions gnriques, c'est dire qui s'appliquent sur la plupart des systmes ; il s'agit des fonctions : Acqurir les informations : Issues de capteurs qui donnent des comptes-rendus sur l'tat du systme ; Fournies par l'utilisateur ou d'autres systmes. Traiter ces informations suivant des rgles et de lois physiques ; Communiquer les rsultats de traitement sous forme : D'ordre aux actionneurs pour agir sur la matire d'uvre ; De messages l'utilisateur ou d'autres systmes.
PREREQUIS
Connaissances gnrales acquises dans lenseignement collgial. Concepts danalyse fonctionnelle : Systme, fonction global, FAST, etc. Concepts relatifs la chane dnergie (constituants et grandeurs) : Tension et courant lectriques ; Pression ; Contacteur, Moteur, etc. Distributeur, Vrins, etc.
COMPETENCES ATTENDUES
Utiliser lanalyse fonctionnelle pour identifier les solutions constructives rpondant un besoin. Identifier les grandeurs dentre et de sortie dun capteur. Dcrire les grandeurs dentre et de sortie dun priphrique. Dcrire le principe dacquisition, de traitement et de communication de linformation. Associer un composant sa reprsentation schmatique laide dune documentation. Utiliser un logiciel de capture et de simulation pour :
Reprsenter un composant ou un ensemble de composants. Editer un schma de principe lectrique ou lectronique. Simuler le fonctionnement du circuit schmatis.
MODULE 3
PRESENTATION
Dans un systme automatis, l'acquisition d'informations est la premire fonction gnrique de la chane d'information. Elle permet principalement : De lire l'tat des capteurs de la PO du systme Recevoir les consignes de l'utilisateur du systme grce aux constituants de dialogue. La position de la fonction "Acqurir" dans une chane d'information, ainsi que les diffrentes ralisations principales sont reprsentes par la figure suivante.
CHAPITRE 1
LES CAPTEURS
INTRODUCTION :
Dans un systme automatis, les capteurs fournissent l'unit de traitement (la PC) des comptes rendus sur ltat du systme (la PO). L'information dtecte par un capteur peut tre d'une grande varit, ce qui implique une grande varit de besoins en capteurs. On cite parmi les plus connus et frquents, les capteurs de :
Position ; Prsence ; Dplacement ou vitesse ; Temprature ; Niveau ;
Cependant les capteurs de position, notamment de type logique, sont les plus rpandus et reprsentent donc l'essentiel des acquisitions raliser. C'est pour cela, on s'intressera un peu plus en dtail ces types de capteurs.
1. DEFINITION :
Un capteur est un composant technique qui dtecte un vnement physique se rapportant au fonctionnement du systme (prsence d'une pice, temprature, .) et traduit cet vnement en un signal exploitable par la PC de ce systme. Ce signal est gnralement lectrique sous forme d'un signal basse tension.
140
ACQUISITION DE LINFORMATION
LES
CAPTEURS
Analogique : Linformation peut prendre toutes les valeurs possibles entre 2 certaines valeurs limites ; on parle alors dun capteur analogique.
Numrique : Linformation fournie par le capteur permet la PC den dduire un nombre binaire sur n bits ; on parle alors dun capteur numrique.
Fig. 4 exemple de capteur numrique
La souris fournit un ordinateur des signaux logiques priodiques, sous forme dimpulsions, qui lui permettent de compter ces impulsions pour en dduire les cordonnes X et Y de la souris sous forme de nombres NX et NY.
3. CAPTEURS TOR :
Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) fournissent une information logique, gnralement sous forme d'un contact lectrique qui se ferme ou s'ouvre suivant l'tat du capteur.
141
ACQUISITION DE LINFORMATION
LES
CAPTEURS
Caractristiques : Trajectoire rectiligne de l'objet dtecter Guidage prcis < 1mm Came 30
La technologie des dtecteurs de proximit inductifs est base sur la variation dun champ magntique lapproche dun objet conducteur du courant lectrique. Leur usage est uniquement rserv la dtection dlments mtalliques dans les secteurs de la machine-outil, l'agroalimentaire, la robotique, et les applications de l'usinage, la manutention, l'assemblage, le convoyage.
MODULE 3 : CHAINE D'INFORMATION
142
ACQUISITION DE LINFORMATION
LES
CAPTEURS
Fig. 9 Dtecteur de proximit inductif Caractristiques : Porte nominale qui dfinit la zone de dtection. Elle dpend de l'paisseur de l'objet et peut aller jusqu' 50mm. Tension d'alimentation de 12V 48V continu et de 24 240V alternatif. Technique de raccordement 2 fils et 3 fils.
Les dtecteurs inductifs existent suivant diffrents modles, ceci en fonction de leur mode de raccordement:
2 fils avec courant continu ou alternatif ; 3 fils avec courant continu type PNP ou NPN, en fonction de llectronique interne.
La technologie des dtecteurs de proximit capacitifs est base sur la variation dun champ lectrique lapproche dun objet quelconque. Ils permettent de dtecter tous types d'objets dans Les domaines l'agro-alimentaire, la chimie, la transformation des matires plastiques, le bois et les matriaux de construction.
Fig. 11 Dtecteur de proximit capacitif Caractristiques : Porte nominale qui dfinit la zone de dtection. Elle dpend de l'paisseur de l'objet et peut aller jusqu' 50mm. Tension d'alimentation de 12V 48V continu et de 24 240V alternatif. Technique de raccordement 2 fils et 3 fils.
Un interrupteur lame souple (I.L.S.) est constitu d'un botier l'intrieur duquel est plac un contact lectrique mtallique souple sensible aux champs magntiques. Il permet de dtecter tous les matriaux magntiques dans le domaine de la domotique pour la dtection de fermeture de portes et fentres et le domaine pneumatique pour la dtection de la position d'un vrin.
143
ACQUISITION DE LINFORMATION
LES
CAPTEURS
Ces dtecteurs sont utiliss dans les domaines industriels et tertiaires les plus divers comme : La dtection d'objets et de produits dans la manutention et le convoyage ; La dtection de pices machine dans les secteurs de la robotique et du btiment ; La dtection de personnes, de vhicules ou d'animaux, etc.
Pour raliser la dtection d'objets dans les diffrentes applications, 3 techniques de montages sont possibles:
Systme barrage caractris par : L'metteur et le rcepteur sont situs dans deux botiers spars ; La porte la plus longue pour ce type de capteur (jusqu 30 m) ; Le faisceau est mis en infrarouge ; La dtection des objets opaques ou rflchissant quelque soit le matriau ; Lalignement entre metteur et rcepteur doit tre ralis avec soin.
L'metteur et le rcepteur sont situs dans le mme botier ; Utilisation d'un rflecteur qui renvoi le faisceau lumineux en cas d'absence de cible ; La porte peut atteindre jusqu 15 m ; Le faisceau est mis en infrarouge ; La dtection des objets opaques et non rflchissant quelque soit le matriau ;
144
ACQUISITION DE LINFORMATION
LES
CAPTEURS
L'metteur et le rcepteur sont situs dans le mme botier ; La prsence de la cible renvoi le faisceau lumineux vers le capteur ; La porte dpend de la couleur de la cible, de son pouvoir rflchissant et de ses dimensions. Elle augmente si l'objet est de couleur claire ou de grande dimension.
4. CAPTEURS NUMERIQUES :
4.1- Codeur optique incrmental :
Le disque rotatif comporte au maximum 3 pistes. La piste priphrique A du disque est divise en "n" fentes rgulirement rparties. Pour un tour complet de l'axe du codeur, le faisceau lumineux est interrompu n fois et dlivre la sortie de la cellule photosensible "n" signaux carrs. Pour connatre le sens de rotation du codeur, on utilise une deuxime piste B qui sera dcale par rapport la premire de 90 (1/4 de tour).
LED Arbre
145
ACQUISITION DE LINFORMATION
CHAPITRE 2
Le dialogue Homme/Machine se fait par lutilisation de constituants regroups dans ce qu'on appelle pupitre de commande. Ces constituants de dialogue peuvent tre classs en deux catgories : Les constituants de dialogue de l'oprateur vers la partie commande ; Les constituants de dialogue de la partie commande vers l'oprateur.
Bouton Affleurant
146
INTERFACE
HOMME
MACHINE
Urgence ou condition dangereuse Condition anormale pouvant entraner une situation dangereuse Situation sur ou prparation de conditions normales Neutre ou information gnrale
Arrt d'urgence Manque en matire d'oeuvre Dpart de cycle Prsence de la tension rseau
147
ACQUISITION DE LINFORMATION
INTERFACE
HOMME
MACHINE
Ces terminaux peuvent tre programms l'aide d'un terminal de programmation ou d'un microordinateur, et peuvent diter les vnements et les messages grce des imprimantes. On distingue deux types de terminaux d'exploitation : Les terminaux d'exploitation afficheurs ; Les terminaux d'exploitation cran permettant l'affichage simultan d'un nombre plus important de donnes en plus des reprsentations graphiques concernant le systme automatis.
148
ACQUISITION DE LINFORMATION
MODULE 3
PRESENTATION
Dans un systme automatis, le traitement des informations concernant principalement l'tat de la PO (capteurs, consignes utilisateur, etc.) ncessitent des organes de commande dote d'une certaine intelligence relativement leve, allant du simple circuit logique combinatoire jusqu'au microordinateur sophistiqu. La position de la fonction "Acqurir" dans une chane d'information, ainsi que les diffrentes ralisations principales sont reprsentes par la figure suivante.
CHAPITRE 1
1. DEFINITIONS PRELIMINAIRES :
1.1- Variable logique :
On appelle variable logique, une variable dont ltat ne peut prendre que 0 ou 1. Ltat logique est dsign aussi par niveau logique.
Logique Combinatoire
150
TRAITEMENT DE LINFORMATION
ALGEBRE
DE
BOOLE
CIRCUITS
LOGIQUES
Circuit Logique
Dans ce qui suit, on se limite aux proprits et thormes qui semblent avoir une plus grande importance. Notons que par abus de langage, on confond souvent Opration et Fonction, pour les 3 oprations de base. Note : Par anticipation, on note aussi que ces 3 oprations sont aussi frquemment dsignes par le terme "Porte logique" provenant du terme anglais Gate qui dsigne le circuit logique associ. Par exemple, on dit Opration AND ou Fonction AND ou Porte AND.
151
TRAITEMENT DE LINFORMATION
ALGEBRE
DE
BOOLE
CIRCUITS
LOGIQUES
Illustration lectrique A X Linterrupteur A ouvert (A=0) ; le relais X est non excit et le contact qui lui est associ reste ferm (position de repos) ; la lampe L est allume (L=1) : A=0 L=1. Linterrupteur A ferm (A=1) ; Le relais X est excit et le contact qui lui est associ est devenu ouvert ; La lampe L est teinte (L=0) : A=1 L=0 ; alors : L = Not A : L= A
A
B
A
B
Proprits
La fonction AND est commutative : F = A.B = B.A. La fonction AND est associative : F = A.(B.C) = (A.B).C = A.B.C. La fonction AND est gnralisable pour n entres. Identits remarquables : X.0 = 0 , X.1 = X , X.X = X , X.X = 0.
Remarques
La porte AND est souvent utilise comme porte de validation ou de verouillage dune information :
G
A
G
Si G = 0 Si G = 1
F = A.0 = 0 F = A.1 = A
t A t F t
152
TRAITEMENT DE LINFORMATION
ALGEBRE
DE
BOOLE
CIRCUITS
LOGIQUES
A B A B
F (norme IEEE)
F (norme IEC)
Le signe "" indique que la sortie est gale 1 si le nombre des entres "1" est suprieur ou gal 1 ; autrement dit, une entre au moins gale "1".
Illustration lectrique
(L=1) si
L = A + B.
Proprits
La fonction OR est commutative : F = A+B = B+A. La fonction OR est associative : F = A+(B+C) = (A+B)+C = A+B+C. La fonction OR est gnralisable pour n entres. Identits remarquablesX + 0 = X , X + 1 = 1 , X + X = X , X + X = 1. :
En plus des proprits et identits remarquables dj vues, on se contente des 3 principes suivants :
A . (B + C) = AB + AC (Distributivit du produit par rapport la somme) ; A + (B . C) = (A + B) . (A + C)
153
TRAITEMENT DE LINFORMATION
ALGEBRE
DE
BOOLE
CIRCUITS
LOGIQUES
Thorme de De Morgan :
Ce thorme d'une grande utilit, permet de calculer le complment d'une expression logique quelconque (somme de produits ou produit de sommes) :
X+ Y=X . Y; X.Y=X+ Y.
D'une faon gnrale, Le complment d'une expression quelconque s'obtient en complmentant les variables et en permutant les oprateurs "+" et ".". Exemple : F = ABD + AD F = ABD + AD = (A + B + D) . (A + D)
3. OPERATIONS DERIVEES :
Avec 2 variables A et B, on peut raliser 16 oprations possibles Fi comme lindique le tableau suivant :
A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 F0 0 0 0 0 F1 1 0 0 0 F2 0 1 0 0 F3 1 1 0 0 F4 0 0 1 0 F5 1 0 1 0 F6 0 1 1 0 F7 1 1 1 0 F8 0 0 0 1 F9 1 0 0 1 F10 0 1 0 1 F11 1 1 0 1 F12 0 0 1 1 F13 1 0 1 1 F14 0 1 1 1 F15 1 1 1 1
A partir de ce tableau, en plus des oprations de base quon a vues, on note les plus significatives pratiquement : F1 quon nomme NOR (No OR) ; F7 quon nomme NAND (No AND) ; F6 quon nomme XOR (eXclusiv OR).
A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
F 1 1 1 0
A B A B
&
F (norme IEEE)
F (norme IEC)
Proprits
F :. La fonction NAND est commutative = A.B = B.A F A.( La fonction NAND nest pas associative=:. B.C) (A.B).C A.B.C
154
TRAITEMENT DE LINFORMATION
ALGEBRE
DE
BOOLE
CIRCUITS
LOGIQUES
L'oprateur NAND est dit "systme logique complet", car il permet de raliser toutes les oprations de base : Not, AND et OR ; et par consquent, toute fonction logique. Ralisation d'un inverseur :
1
A F = A.1 = A
F = A.A = A
A B
A .B
F = A.B
F = A .B = A + B
B
Remarques
La porte NAND est aussi souvent utilise comme porte de validation ou de verouillage dune information : F = A.0 = 1 Si G = 0 A F Si G = 1 F = A.1 = A
G
3.2- Opration NOR :
Linverse de l'information A ne passe que si (G = 1) ; dans bien des cas, cette fonctionnalit est utilise.
A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
F 1 0 0 0
A B A B
1
F (norme IEEE)
F (norme IEC)
Lopration NOR est commutative : F = A + B = B + A. Lopration NOR nest pas associative : F = A + (B + C) (A + B) + C A + B + C . Lopration NOR est gnralisable pour n entres. L'oprateur NOR est un systme logique complet, comme le NAND.
155
TRAITEMENT DE LINFORMATION
ALGEBRE
DE
BOOLE
CIRCUITS
LOGIQUES
Table de vrit
Symbole
A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
F 0 1 1 0
A
B A B =1
F (norme IEEE)
F (norme IEC)
Lopration XOR est commutative : F = AB = BA. Lopration XOR est associative : F = A(BC) = (AB)C = ABC. Lopration XOR n'est pas gnralisable pour n entres.
P 0 0 1
1
F 0 1 1
0
F P
Alors, suivant l'tat de P, l'oprateur ralise la fonction OUI ou la fonction NON. On peut dire alors que P est l'entre de programmation de cet oprateur. Il y a d'autres aspects programmables de la porte XOR ; en effet, elle peut tre utilise comme : Dtecteur d'galit : F = 0 si A = B F = 1 si A B
B A F
Dtecteur de parit : Soit l'information forme par A et B. En s'intressant au nombre de "1" contenu dans le mot AB, on constate que la sortie F est "1" si ce nombre de "1" est impair.
156
TRAITEMENT DE LINFORMATION
ALGEBRE
DE
BOOLE
CIRCUITS
LOGIQUES
On a 3 variables d'entres on a 23 combinaisons possibles (23 lignes de la table). D'une faon gnrale, on a 2N combinaisons pour N variables d'entre.
On dduit l'quation logique de la fonction F, partir de la table de vrit suivant le raisonnement suivant : On cherche les lignes o la fonction F est gale 1 ; On note la combinaison des entres pour chacune de ces lignes ; On somme logiquement ces combinaisons.
Ainsi, la fonction F est gale 1 si on a AXY OU AXY OU AXY OU AXY , ce qui donne : F = AXY + AXY + AXY + AXY = AX(Y +Y )+ AY(X + X ) = AX + AY
Y X A A
Le logigramme dduit de l'quation est : On remarque que cette petite fonctionne emploie diffrentes types de portes logiques,: inverseur, AND et OR. Il est vident qu'il serait rentable de raliser cette fonction logique avec le minimum de matriel (circuits logiques), ce qui demande une bonne analyse du problme pour simplifier la fonction en question.
AX
AX + AY AY
157
TRAITEMENT DE LINFORMATION
CHAPITRE 2
De cette remarque, on conclut qu'avec les circuits logiques, on peut des calculer et des traitements comme on le fait avec le systme dcimal. Ceci permet de rendre le traitement de l'information automatique et rapide.
On va tudier les bases 2 et 16 pour leur intrt dans les circuits logiques. Et comme la rfrence la base 10 est d'un usage pratique, on tudiera alors la conversion de la bases 2 la base 10 et vise versa.
158
TRAITEMENT DE LINFORMATION
REPRESENTATION
ET
CODAGE
DE
L'INFORMATION
BINAIRE
La base 2 a les caractristiques suivantes : Un nombre N s'crit : N = AnAn-1 Ai A1A0 avec Ai {0, 1} ; chaque chiffre est appel couramment bit, contraction de binary digit (chiffre binaire) ; Ce nombre N est couramment dsign aussi par "Mot de n bits" ; An est le chiffre le plus significatif, couramment appel MSB (Most Significant Bit) ; A0 est le chiffre le moins significatif, couramment appel LSB (Less Significant Bit). Ce nombre a pour valeur N = An-12n-1 + + Ai2i + + A121 + A020 (forme polymoniale); Exemple : N = 110101 ; il a pour valeur N = 1x25+ 1x24 +0x23 + 1x22 + 0x21 + 1x20.
2 2 0
2 1 1 MSB
(22)10 = (10110)2 2 0
159
TRAITEMENT DE LINFORMATION
REPRESENTATION
ET
CODAGE
DE
L'INFORMATION
BINAIRE
Valeur dcimale 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Code binaire A3 A2 A1 A0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1
Pour remplir rapidement une table de vrit avec toutes les combinaisons possibles des variables d'ente, on procde comme en dcimal : On part du poids faible (A0), qui balaye la plage 0 1; On passe au poids suivant (A1), qui reste 0 pour la plage 0 1 de A0, puis 1 pour la mme plage ; A2 A1 0 0 1 1 Et ainsi de suite. A0 0 1 0 1
Pour remdier ce problme, il suffit de coder chaque position de faon que chaque les valeurs de positions successives ne diffrent que d'un seul bit. C'est pour cela qu'on l'appelle "code distance unit". On l'appelle aussi "code binaire rflchi" parce que pour le construire, on procde par rflexion comme l'indique le tableau suivant o on donne aussi l'quivalence en binaire naturel : en paratant de 0 et 1, on construit le code suivant les axes de sysmtrie. On vrifie bien que : on a 16 combinaisons diffrentes ; dans le passage d'une combinaison une autre, il n'y a qu'un bit qui change.
160
TRAITEMENT DE LINFORMATION
REPRESENTATION
ET
CODAGE
DE
L'INFORMATION
BINAIRE
Valeur dcimale 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0 1
0 0 1 1
0 1 1 0
0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 1 1 0 0
0 1 1 0 0 1 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0
0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Code BCD A3 A 2 A 1 A 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1
Si on a un nombre dcimal N m chiffres, il sera cod en BCD sur (m x 4) bits : chaque chiffre dcimal est traduit en code BCD sur 4 bits. Exemple : (571)2 = 1000111011 en binaire pur = 0101 0111 0001 en BCD
5 7 1
161
TRAITEMENT DE LINFORMATION
REPRESENTATION
ET
CODAGE
DE
L'INFORMATION
BINAIRE
Par exemple, Le code de la lettre "A" (majusucule) est le nombre : en binaire b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 = 1000001 ; en hexadecimal 41 ; en decimal 65.
162
TRAITEMENT DE LINFORMATION
CHAPITRE 3
1. METHODE ALGEBRIQUE :
1.1- Principe de la mthode :
Cette mthode utilise les principes de l'Algbre de Boole. On en rappelle ci-aprs 3 parmi les plus importants :
A + AB = A(1 + B ) = A AB + AB = B(A + A ) = B A + AB = A + B ; en effet, A + AB = ( A + A)( A + B )
= AA + AB + A A + AB = A + B
Le principe consiste utiliser ces proprits ou les mettre en vidence, dans l'expression simplifier, en : ajoutant un terme dj existant : Exemple :
Z = ABC + ABC + A B C + AB C Z = ABC + ABC + ABC + A B C + ABC + AB C Z= BC + AC + AB
163
TRAITEMENT DE LINFORMATION
SIMPLIFICATION
DES
FONCTIONS
LOGIQUES
( ) Z = ( A + B ) . (B + C ) . (A + C + B.B )
Z = (A + B ) . B + C . (A + C + B ) . A + C + B Z = (A + B ) . B + C
Cette mthode est riche en apprentissage de la rigueur, mais elle n'est pratiquement plus utilise systmatiquement.
M = v s md + v s m d + v s m d + v s md + v s md + v s m d + v s m d + v s md + v s md
M = v s md + vs m + vs m+ vsm + vsm M = v s md + vs + vs M = v s md + v M =s md + v
164
TRAITEMENT DE LINFORMATION
SIMPLIFICATION
DES
FONCTIONS
LOGIQUES
2. METHODE GRAPHIQUE :
2.1- Tableau de Karnaugh et principe de simplification :
Cette mthode plus simple utilise le tableau de Karnaugh pour simplifier des fonctions boolennes ayant jusqu 6 variables. Le tableau de Karnaugh dune fonction logique est la transformation de sa table de vrit sous forme dune table contracte 2 dimensions. La mthode consiste principalement mettre en vidence graphiquement ou visuellement, les groupements de cases, de type :
AB + AB = A( B + B) = A
Le passage de la table de vrit au tableau de Karnaugh se fait suivant la procdure suivante : Chaque ligne de la table de vrit correspond une case du tableau de Karnaugh ; Les cases sont disposes de telle sorte que le passage d'une case une case voisine se fasse par changement de l'tat d'une seule variable la fois en utilisant le code GRAY. La mise en uvre de cette mthode se fait alors en 2 phases : La transcription de la fonction simplifier dans le tableau de Karnaugh ; La recherche des groupements de cases qui donneront des expressions simplifies.
Pour illustrer le passage de la table de vrit au tableau de Karnaugh, la figure 4 montre un exemple pour 3 variables : Fig4. Simplification par tableau de Karnaugh
a 0 0 0 0 1 1 1 1 b 0 0 1 1 0 0 1 1 c 0 1 0 1 0 1 0 1 F2 0 1 1 0 1 0 0 1
b c 00 0 0 1 1
01 1 0
11 0 1
10 0 0
F2
vs
00 0 0 1 1
01 0 0 1 1
11 0 1 1 1
10 1 0 1 1
M G1
00 01 11 10
G2
165
TRAITEMENT DE LINFORMATION
SIMPLIFICATION
DES
FONCTIONS
LOGIQUES
Le tableau de Karnaugh la figure 5 nous montre deux groupements de cases symtriques : G1 : Ltat de s, m et d ne change pas tandis que celui de v change donc G1 = s . m . D ; G2 : Ltat de v ne change pas tandis que celui des autres variables change donc G2 = v.
On aura alors : M = s . m . D + v. La figure 6 montre la simulation de cette fonction : Fig6. Simulation d'une fonction logique du
store
Exemple 2 :
bc 0 1
00 0 0
01 1 0
11 1 0
10 1 1
F2 = B.C + A.B
Exemple 3 :
ab G3
cd 00 01 11 10 G3
00 1 0 1 1
01 0 0 1 0 G2
11 0 1 1 0
10 1 0 1 1
F3 G3 G1
G3
Dans lexemple ci-contre trois groupements sont possibles : G1 se fait sur une ligne donc indpendamment de "c" et de "d" qui changent dtat successivement. Lquation de ce groupement est : a.b. G2 se fait sur une colonne et deux lignes ; lquation va dpendre de b, c, et d et pas de a qui change dtat entre les 2 lignes. Lquation de ce groupement est : b.c.d. G3 se fait sur 2 lignes et 2 colonnes ; les cases ne sont pas contigus, mais elles sont symtriques. Lquation va dpendre des variables b et d" et non des variables a, c puisque ces variables changent dtat. Lquation de ce groupement est : b .d Lquation de F3 devient : F 3 = a b + b c d + b .d
166
TRAITEMENT DE LINFORMATION
SIMPLIFICATION
DES
FONCTIONS
LOGIQUES
2.3- Conclusion :
Le nombre de variables supprimes dpend de la taille du groupement. Ainsi : Un groupement de 2 cases symtriques entrane la suppression dune variable ; Un groupement de 4 cases symtriques entrane la suppression de 2 variables ; En gnral, un groupement de 2k cases entrane la suppression de k variables.
EXERCICE RESOLU
Systme d'alarme
Dans une maison quipe par un dispositif dalarme, il y a : 1 capteur A sur la porte 1 capteur B sur la fentre 1 interrupteur C pour la commande de marche/arrt de lalarme. Le fonctionnement du systme Alarme est caractris par ce qui suit : Si C = 0, lalarme est dsactive ; Si C = 1, lalarme est active ; si un intrus passe par une fentre (B = 1) ou par une porte (A = 1), une sonnette S est actionne.
1. Ecrire la table de vrit de la sonnette S de lalarme. 2. En dduire la fonction logique simplifie, par tableau de Karnaugh. 3. Donner le logigramme correspondant et effectuer une simulation. 4. Raliser le logigramme uniquement avec des NAND 2 entres. CORR IGE
Table de vrit C 0 0 0 0 1 1 1 1 A 0 0 1 1 0 0 1 1 B 0 1 0 1 0 1 0 1 Tableau de Karnaugh et fonction simplifie
S
0 0 0 0 0 1 1 1
AB C 0 1
00
01
11
10
0 0
0 1
0 1
0 1
S = C.B + C.A = C. (A + B)
Simulation de la fonction logique
167
TRAITEMENT DE LINFORMATION
CHAPITRE 4
168
TRAITEMENT DE LINFORMATION
TECHNOLOGIE
DES
CIRCUITS
LOGIQUES
1.3.2- Famille logique C-MOS La srie 4000B La srie 74HCxx Les srie 74HCxx : Srie classique de base. : Srie CMOS avec le mme brochage qu'une srie TTL. : La mme que la 74CXX, mais plus rapide (High speed CMOS).
Vcc VIHmin
En TTL :
1
0
VIHmin = 2 V
VILmax = 0,8 V
VIHmin = 0,55.Vcc
VILmax = 0,45.Vcc
La terminologie utilise pour les valeurs de la tension de sortie (Output) : VOHmin V0Lmax : Tension minimale de sortie ltat logique haut. : Tension maximale de sortie ltat logique bas.
Vcc VOHmi
1
0
En TTL :
VOHmin = 2,4 V
En CMOS : (3V Vcc 18V)
VILmax = 0,4 V
VOHmin = 0,95.Vcc
VOLmax = 0,05.Vcc
169
TRAITEMENT DE LINFORMATION
TECHNOLOGIE
DES
CIRCUITS
LOGIQUES
VO
VOL max VOL min VIL min VIL max VIH min VIH max
VI
Plage de tension garantie Plage de tension garantie A lentre pour ltat 0 A lentre pour ltat 0
R1
Sans la rsistance R1, la fermeture du contact provoque un court-circuit de l'alimentation 5V. La rsistance R1 rsout ce problme :
VI
Au repos, le contact est ouvert, R1 assure imposer le '1' logique sur l'entre de la porte logique ; R1 est typiquement de 10k ; lorsque le contact est ferm, l'entre logique est au niveau "0" et l'alimentation n'est pas court-circuite.
R2 VI
Au repos, le contact est ouvert, R1 assure imposer le '0' logique sur l'entre de la porte logique ; R1 est typiquement de 10k ; lorsque le contact est ferm, l'entre logique est au niveau "1" et l'alimentation n'est pas court-circuite.
170
TRAITEMENT DE LINFORMATION
CHAPITRE 5
On connat dj la solution de ce problme, figurant dans le circuit d'auto maintien ou d'autoalimentation : Le bouton m est un contact ouvert au repos ; le bouton a est un contact ferm au repos. Le relais K dispose de 2 contacts ; Quand l'utilisateur appuie sur le bouton m, la bobine du relais est alimente. Les contacts K associs se ferment. Si l'utilisateur relche le bouton marche, le courant continue circuler par K, le relais est alors auto-aliment et le moteur continue tourner. L'quation du relais X et du moteur M est la suivante :
K =(K +m).a
24 V 220 V
K K M
Circuit de commande
Circuit de puissance
171
TRAITEMENT DE LINFORMATION
ELEMENTS
DE
BASE
EN
LOGIQUE
SEQUENTIELLE
S R
On dveloppera le circuit de cette bascule en utilisant 2 approches : Dans l'approche 1, on exploite le rsultat du paragraphe 1 ; Dans l'approche 2, on utilise le raisonnement comme pour un circuit combinatoire.
2.1- Approche 1 :
Dans cette approche, on part de l'quation d'auto-alimentation du relais et on fait la correspondance logique : S correspond m, R correspond a et Q correspond K. On en dduit alors l'quation de la bascule SR avec Reset prioritaire, ainsi que son logigramme :
Q =(Q +S).R
R S Q Retour permettant au circuit de se "rappeler"
Ce circuit est plus connu par sa ralisation simplifie avec l'utilisation de portes NOR :
Q =Q
=(Q +S).R
R Q
=(Q +S)+R
S 0 0 1 1
R 0 1 0 1
Q Fonction de la bascule x Mmorisation 1 Action Reset 0 Action Set 0 Action Reset (*)
172
TRAITEMENT DE LINFORMATION
ELEMENTS
DE
BASE
EN
LOGIQUE
SEQUENTIELLE
2.2- Approche 2 :
Dans cette approche, on raisonne comme pour un circuit combinatoire. Il est donc ncessaire de connatre ltat de Q pour connatre ltat de la sortie lorsque les deux entres sont 0 (tat de mmoire). On introduit alors une variable supplmentaire qui indique l'tat prcdent de Q. On note "q" cette variable.
Q Rq S 00 01 11 10 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0
S 0 0 0 0 1 1 1 1
R 0 0 1 1 0 0 1 1
q 0 1 0 1 0 1 0 1
Q 0 1 0 0 1 1 0 0
Q =SR+Rq
=(q+S).R
Puisqu' on a (q = Q), alors : Q =(Q +S).R
2.3- Application :
Il s'agit de la version lectronique du montage Marche/Arrt du moteur ; le circuit utilis est le circuit CMOS CD4011 comportant 4 portes NOR 2 entres : L'appui sur m correspond l'action Set de la bascule SR, ce qui fait conduire le transistor T1 et exciter le relais K ; le moteur tourne ; le relchement de ce bouton correspond la mmorisation de cet tat ; L'appui sur a correspond l'action Reset, ce qui fait bloquer T1 et dsexciter le relais K ; le moteur s'arrte ; le relchement de ce bouton correspond la mmorisation de cet tat.
220 V
a CD4001 R Q
D1 R3
T1 M
Circuit de puissance
173
TRAITEMENT DE LINFORMATION
CHAPITRE 6
LE GRAFCET
INTRODUCTION :
La reprsentation graphique permet de dcrire le fonctionnement squentiel d'un systme automatis sans ambigut et d'une faon comprhensible par toutes les catgories de personnel : de l'ingnieur au technico-commercial. En effet, l'il humain est capable de saisir, d'un regard, une volution squentielle reprsente graphiquement. Parmi les mthodes possibles, on trouve l'organigramme et le GRAFCET qui est l'objet d'tude de ce chapitre. Le GRAFCET provient de GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions. Il est normalis sur le plan international, depuis 1988 sous le nom de "Sequential Function Chart (SFC)" (norme CEI 848). Pour illustrer les notions traites dans ce chapitre, on se basera sur le systme de perage automatis, dcrit ci-dessous : Fig1. Perceuse automatise
VM
Dcy MF
fr
VS pd ps
pp
174
TRAITEMENT DE LINFORMATION
LE
GRAFCET
1. TYPES DE GRAFCET :
Suivant les diffrents points de vue (utilisateur, technico-commercial, concepteur-ralisateur, etc.), on peut distinguer plusieurs types de GRAFCET. Pour simplifier, on les rsume dans 2 types : GRAFCET niveau 1 ; GRAFCET niveau 2. Fig3. GRAFCET niveau 1
2. ELEMENTS DE BASE :
Le GRAFCET se compose d'un ensemble : D'tapes auxquelles sont associes des actions ; De transitions auxquelles sont associes des rceptivits ; De liaisons orientes reliant les tapes aux transitions et les transitions aux tapes.
2.1- Etape :
2.1.1- Dfinition : Une tape caractrise un tat qui est un comportement invariant d'une partie ou de la totalit de la partie commande. C'est une situation dans laquelle les variables d'entre et de sortie dela partie commande conservent leur tat. Fig4. Symbole d'une tape
Une tape est symbolise par un carr repr numriquement ; ici, c'est l'tape 1.
175
TRAITEMENT DE LINFORMATION
LE
GRAFCET
Une variable d'tape est associe chaque tape (en gnral repr par Xi, ou i est l'identificateur de l'tape). Cette variable boolenne a pour valeur logique : "1" lorsque l'tape associe est active ; par exemple pour l'tape 0 : X0 = 1) ; "0" logique lorsque celle-ci est inactive ; par exemple pour l'tape 0 : X0 = 0).
2.1.2- Actions associes une tape : Une ou plusieurs actions peuvent tre associes une tape. Elles traduisent ce qui doit tre fait chaque fois que l'tape laquelle elles sont associes est active. On symbolise les actions par un rectangle reli au symbole de l'tape. Elles peuvent tre : Externes correspondant aux ordres vers la PO ; Exemple : Serrer la pice. Internes correspondant des fonctions qui n'agissent pas sur la PO, telles qu'une temporisation, un comptage, etc. Exemple : Lancer une temporisation de 5 s. Fig7. Exemples d'actions associes une tape
Transition
Une transition est valide si l'tape ou les tapes prcdentes sont actives.
176
TRAITEMENT DE LINFORMATION
LE
GRAFCET
2.2.2- Rceptivit associe une transition : a/ Dfinition : A chaque transition est associe une condition logique appele rceptivit ou condition de franchissement d'tape. La rceptivit est une fonction combinatoire d'informations boolennes telles que l'tat : d'un capteur ; d'un bouton de Homme/Machine ; d'une temporisation ; d'une tape, etc. l'Interface
4 5
Pour voluer de l'tape 4 l'tape 5, il faut que vrifier l'quation logique : a0.c3 X4.a0.c3 X4 reprsente l'tat de l'tape 4.
Pour franchir une tape, il faut que : la transition soit valide ; ET la rceptivit soit vraie.
b/ Cas particuliers : Il existe deux cas particuliers : Temporisation : Pour faire intervenir le temps dans une rceptivit, il suffit d'indiquer aprs le repre "t" son origine et sa dure. L'origine sera l'instant de dbut de l'activation de l'tape dclenchant la temporisation. La notation t/14/5 signifie que la rceptivit sera vraie 5 secondes aprs l'activation de l'tape repre 14. La notation normalise s'crit 5s/X14. Rceptivit toujours vraie : une telle rceptivit s'crit "= 1". Le franchissement de cette transition se fera ds que la ou les tapes immdiatement antrieures seront actives sans autre condition. Fig10. Rceptivit toujours vraie
4
=1
Fig11. Temporisation
177
TRAITEMENT DE LINFORMATION
LE
GRAFCET
Une squence linaire est compose d'un ensemble d'tapes successives o chaque tape est suivie d'une seule transition et chaque transition n'est valide que par une seule tape.
2
pb
MF
VM+
3
ph
VM-
178
TRAITEMENT DE LINFORMATION
LE
GRAFCET
179
TRAITEMENT DE LINFORMATION
LE
GRAFCET
EXERCICE RESOLU
Fig 18. Remplissage et bouchage des bouteilles V
Capteur : H Dcy TP BR F BE H : Dpart du cycle. : Tapis en position. : la bouteille est remplie. : Llectrovanne est ferme. : Le bouchon est enfonc. : Le vrin V est en position haute
EV
Bouteille Capteur : F
Capteur : BE
Le systme est ralis autour de : Un tapis roulant permettant le dplacement des bouteilles. Un poste de remplissage P1 command par llectrovanne EV. Un poste de bouchage P2 command par un vrin presseur V double effet. Le dclenchement de la chane dembouteillage se fait par action sur linterrupteur Dcy. Le moteur Avance Tapis : M tourne dun pas jusqu laction du capteur Tapis en position : TP . Une bouteille est alors prsente chacun des postes P1 et P2.Les opration de remplissage et de dbouchage seffectueront simultanment sur les deux bouteilles : Le remplissage se fera en deux tapes : Ouverture de llectrovanne EV ; Fermeture de EV aprs le remplissage de la bouteille. Le capteur Bouteille remplie : BR permettra de contrler le niveau de remplissage des bouteilles. Le bouchage se fera en deux tapes : Descente du vrin presseur V ; Remont du vrin V aprs lenfoncement du bouchon.
180
TRAITEMENT DE LINFORMATION
CHAPITRE 7
De nos jours, la logique cble se fait de plus en plus rare, alors que la logique programme, en particulier avec API est la solution la plus utilise, car elle a t pense effectivement pour la commande de systmes automatiss ; de ce fait, elle est bien adapte ces systmes par : Ses langages de programmation faciles et spcifiques aux automaticiens et lectriciens ; Sa modularit et de sa flexibilit ; Sa fiabilit, etc.
1/ LOGIQUE CABLEE
L'lment de base dans cette logique est la bascule SR. Dans ces conditions, l'quation de la sortie Q de la bascule SR a pour expression :
Q = ( Q + S ). R
Pour matrialiser un GRAFCET, on associe chaque tape une bascule SR ; en effet, dans un GRAFCET, une tape : est active (action Set) par la condition (Etape prcdente ET rceptivit vraie) ; reste active mme si la condition (Etape prcdente ET rceptivit vraie) devient fausse ; est dsactive (action Reset) si l'tape suivante est active.
Ce fonctionnement est donc traduit par le schma cicontre. On appelle l'ensemble forme par la bascule SR et la porte ET "module d'tape", car chaque tape sera matrialise par ce module de base : i indique une tape i ; Ri indique la rceptivit associe l'tape i.
181
TRAITEMENT DE LINFORMATION
MATERIALISATION
DUN
GRAFCET
Exemple :
On passe du GRAFCET au schma avec modules d'tapes comme expliqu plus haut ; L'quation d'une sortie se dtermine : en cherchant toutes les tapes o cette sortie est active ; et en liant les sorties Q des bascules (X) associes ces tapes par un oprateur logique OU.
Dans le cas de l'exemple ci-dessus : La sortie V est active dans l'tape 1 OU 2 OU 3, alors V = X1 + X2 + X3 ; La sortie MB est active uniquement dans l'tape 1, alors MB = X1 ; de mme, MK = X3.
API
182
TRAITEMENT DE LINFORMATION
MATERIALISATION
DUN
GRAFCET
Mmoire Alimentation
Signalisation Reprsente ltat des entres et des sorties Issue de programmation Connexion avec le la console de programmation.
Mmoire additionnelle
La mmoire : Elle permet : De recevoir les informations issues des entres ; De recevoir les informations gnres par le processeur et destines la commande des sorties (valeur des sorties, des temporisation, etc.) ; De recevoir et conserver le programme du processus.
Lunit de traitement : Elle ralise toutes les fonctions logiques et arithmtiques partir d'un programme contenu dans sa mmoire : elle lit et crit dans la mmoire et actualise les sorties. Elle est connect aux autres lments (mmoire et interface E/S) par des liaisons parallles appeles "Bus" qui vhiculent les informations entre ces lments. Les interfaces d'entres/sorties : Les entres reoivent des informations en provenance des lments de dtection et du pupitre oprateur ; Les sorties transmettent des informations aux pr-actionneurs et aux lments de signalisation du pupitre. Ces interfaces d'Entre/Sortie (E/S) se prsentent gnralement sous forme dinterfaces modulaires quon ajoute selon le besoin.
Modules d'E/S
183
TRAITEMENT DE LINFORMATION
MATERIALISATION
DUN
GRAFCET
Linterface d'entre a pour fonction de : Recevoir les signaux logiques en provenance des capteurs ; Traiter ces signaux en les mettant en forme, en liminant les parasites d'origine industrielle et en isolant lectriquement l'unit de commande de la partie oprative (isolation galvanique) pour la protection ; Gnralement les entres sont dsignes ainsi : %Ii.j o i est le numro du module et j le numro de l'entre dans ce module, le signe "%" est spcifique au constructeur (ici Telemecanique) . Exemple : %I0.3 reprsente l'entre 3 du module 0. Linterface de sortie a pour fonction de : Commander les pr-actionneurs et lments des signalisation du systme Adapter les niveaux de tension de l'unit de commande celle de la partie oprative du systme en garantissant une isolation galvanique entre ces dernires ; Gnralement les sorties sont dsignes ainsi : %Qi.j o i est le numro du module et j le numro de la sortie dans ce module. Exemple : % Q1.5 reprsente la sortie 5 du module 1. La console de programmation : C'est gnralement un PC o est install qui contient le logiciel de programmation spcifique l'API. Ce logiciel permet d'diter le programme, de le compiler et de le transfrer l'automate. Le PC peut galement servir de poste oprateur pour assurer la conduite de l'unit. Un autre logiciel est alors ncessaire pour assurer le dialogue avec l'automate.
Avant chaque traitement, l'API lit les entres et les mmorise durant le cycle automate ; Il calcule les quations de fonctionnement du systme en fonction des entres et d'autres variables et les mmorise ; Les rsultats sont recopis dans les sorties.
Excution du programme
Gnralement, les constructeurs d'API proposent des environnements logiciels graphiques pour la programmation. Un exemple typique d'interface graphique se prsente comme ci-contre :
184
TRAITEMENT DE LINFORMATION
MATERIALISATION
DUN
GRAFCET
2.3.1- Le LADDER a/ Description : Le langage Ladder est une succession de "rseaux de contacts" vhiculant des informations logiques depuis les entres vers les sorties. C'est une simple traduction des circuits de commande lectriques.
% I0.0
S2 S1
% I0.2
%Q0.0
S3
% I0.1
KM
S1 S2 S3 KM
b/ Exemple : Dans ce exemple, on traduit le GRAFCET correspondant au poste de perage automatique en langage LADDER :
Pour matrialiser ce GRAFCET, on utilise les association suivantes :
Pour les fin de courses : Dpart de cycle Pice serre Pice perce Retour effectu Desserrage effectu
% % % % % I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5
Pour chaque tape, on associe une variable automate dont lindice est le numro dtape : X0 pour ltape 0, X1 pour ltape 1, etc.
Pour chaque action, on associe une variable de sortie de lAPI.
% % % % %
On a vu dans la matrialisation par bascules que : Si ltape i est active et si la rceptivit suivante est vraie alors ltape (i+1) est active. Lactivation de cette tape (i+1) dsactive ltape i. Pour ltape1, en LADDER, ceci est reprsent par :
% I0.1 % X0 % X1 S % X1 % X0 R
185
TRAITEMENT DE LINFORMATION
MATERIALISATION
DUN
GRAFCET
% X4
2.3.2- Linstruction liste "IL" : a/ Description : L'IL est un langage dans lequel toutes les oprations sont dcrites par des instructions mnmoniques
; ce nest pas un langage graphique. Le tableau suivant donne une liste reprsentative de ce langage :
Instruction LD LDN AND ANDN OR ORN N ST STN S R END Fonction
Lire une entre ou une variable interne. Lire linverse dune entre ou dune variable interne. ET logique entre le rsultat de l'instruction prcdente et l'tat de l'oprande. ET logique entre le rsultat de l'instruction prcdente et l'tat inverse de l'oprande. OU logique entre le rsultat de l'instruction prcdente et l'tat de l'oprande. OU logique entre le rsultat de l'instruction prcdente et l'tat inverse de l'oprande. Ngation du rsultat de l'instruction prcdente L'oprande associ prend la valeur du rsultat de la zone test. L'oprande associ prend la valeur inverse du rsultat de la zone test. L'oprande associ est mis 1 lorsque le rsultat de la zone test est 1. L'oprande associ est mis 0 lorsque le rsultat de la zone test est 1. Fin de programme.
S2 S1
S3
LD ANDN OR ST S1 S2 S3 KM
KM
186
TRAITEMENT DE LINFORMATION
MODULE 3
PRESENTATION
Aprs le traitement des informations, le rsultat de traitement est communiqu son environnement, qui est principalement reprsent par : Les actionneurs, via les preactionneurs, qui agissent sur la matire d'uvre ; L'Interface Homme/Machine qui reois de l'unit de traitement des messages renseignement sur l'tat du systme. La position de la fonction "Communiquer" dans une chane d'information, ainsi que les diffrentes ralisations principales sont reprsentes par la figure suivante.
CHAPITRE 1
PRINCIPE :
0 1 1 0 Unit de traitement 1 1 0 0 0 1 1 0 Priphrique 1 parallle 1 0 0 0 1 1 Unit de 0 traitement 1 1 0 0 0 1 1 0 Priphrique 1 srie 1 0 0
Liaison parallle Les 8 bits sont communiqus en parallle sur 8 fils ! Avantages Plus Rapide Distance plus longue Moins de fils
Liaison srie Les 8 bits sont communiques en srie un par un sur un seul fil Inconvnients Plus de fils Moins rapide
Liaison parallle
Liaison srie
Exemple 1 : Imprimante parallle et imprimante srie Un texte est un ensemble de caractres ; chaque caractre est cod par un nombre de 8 bits (code ASCII). Avec une imprimante parallle, le PC envoie le texte caractre par caractre, mais en parallle, c'est dire 8 bits / 8bits ; Avec une imprimante srie, le PC envoie le texte caractre par caractre, mais en srie, c'est dire chaque caractre est transmis bit / bit.
On en dduit que l'imprimante parallle est 8 fois plus rapide que l'imprimante srie.
188
COMMUNICATION DE LINFORMATION
LIAISON
PARALLELE
ET
LIAISON
SERIE
Exemple 2: Souris d'ordinateur La souris code sa position sur l'cran avec un nombre important, disons cod sur 8 bits pour simplifier. La liaison entre la souris et le PC doit donc comporter au moins 8 fils, ce qui n'est pas pratique. En pratique, la souris communique avec le PC en srie, donc avec 2 fils au plus.
2. LIAISON PARALLELE
Un API est base de microcontrleur ; il traite les donnes qu'il acquiert des entres TOR en parallle et communique les ordres aux sorties TOR en parallle :
I.0 I.1
Q.0 Q.1
I.7 API
Q.7
L'API actualise ou rafrachit l'tat des sorties TOR simultanment, c'est dire en mme temps. Dans l'exemple de la figure ci-dessus, il s'agit d'un API avec 8E/8S TOR. L'API commande alors les 8 actionneurs branches ses sorties TOR en mme temps, la fin de chaque cycle automate.
3. LIAISON SERIE :
Lorsque la distance devient grande, la liaison parallle devient techniquement difficile raliser cause de la longueur du cblage et des parasites de transmission ; on utilise alors la liaison srie. Dans le contexte d'un API, on a les cas suivants : Gnralement, un API est programm avec un PC ; le mode de communication dans cette situation est le mode srie ; Dans les systmes automatiss complexe, l'API communique dans le mode srie pour changer des informations avec d'autres API ou avec un PC pour le contrle et la supervision
189
COMMUNICATION DE LINFORMATION
CHAPITRE 4
1. DEFINITIONS :
Un rseau dordinateurs est un groupe de machines autonomes interconnectes et situs dans un certain domaine gographique. Un tel rseau doit disposer :
De ressources partager sous forme de donnes ou de machines (fichiers, imprimantes, etc.) ; Dune voie de transmission des donnes (cbles lectriques, ondes, fibres optiques, etc.) ; Dun ensemble de rgles gouvernant la faon de communiquer l'intrieur du rseau. On appelle "Protocoles" cet ensemble de rgles. Fig.1 Description d'un rseau
Machine pouvant contenir des ressources en partage (fichiers, etc.) Imprimante partage
Le rseau mtropolitain (MAN : Metropolitan Area Network) : Cest un rseau qui utilise des lignes tlphoniques, physiques ou hertziennes, pour relier des rseaux locaux lchelle dune ville (grandes entreprises, universits, etc.) ;
190
COMMUNICATION DE LINFORMATION
RESEAU
LOCAL
INTERNET
Le rseau tendu (WAN : Wide Area Network) : Cest un rseau de rseaux (inter-rseau) lchelle dun pays, voire la plante (trs grandes entreprises, multinationales, etc.). L'Internet est un exemple de rseau WAN.
Un modle de rseau renseigne sur la relation entre les ordinateurs du rseau et l'organisation de la communication au sein de ce rseau. On distingue 2 modles dans larchitecture des rseaux : Modle "Egal Egal" ou "Poste Poste" (Peer to Peer) Modle Client/Serveur ;
A chaque modle de rseau correspond un systme d'exploitation optimis pour les tches requises par le modle de rseau : Windows 98, Windows Millenium sont des systmes d'exploitation pour des rseaux gal gal. Windows NT4 Server et Windows 2000 Server sont des systmes pour les rseaux Client/Serveur.
Inconvnients : ce systme n'est pas du tout centralis, ce qui le rend trs difficile administrer ; la scurit est trs peu prsente.
191
COMMUNICATION DE LINFORMATION
RESEAU
LOCAL
INTERNET
Pour cela, un serveur doit tre fonctionnellement puissant et doit disposer : De plus de mmoire vive ; De plus despace disque ; Dun processeur plus puissant et plus rapide, voire plusieurs processeurs.
Ce modle est conseill pour un rseau professionnel avec des donnes sensibles ncessitant une meilleure scurit et une gestion centralise des ressources.
192
COMMUNICATION DE LINFORMATION
RESEAU
LOCAL
INTERNET
Cette topologie offre plus de tolrance de panne, car une coupure dans un cble naffecte que lordinateur qui est branch dessus et non pas le reste du rseau. Fig.7 Hub
5. INTERNET :
5.1. Introduction :
Internet est un rseau informatique mondial de type WAN, constitu par une interconnexion de rseaux diffrents, accessibles aux professionnels comme aux particuliers et permettant d'changer des informations en toute libert. Fig.9 Rseau mondial
Aujourdhui, Internet permet tout individu daccder une multitude de donnes se prsentant sous divers formats : textes, bases de donnes, images, vidos, etc. Il offre de nombreux services aux professionnels comme aux particuliers : acheter des marchandises en Asie, consulter les catalogues de constructeurs automobiles, passer des commandes, etc.
Le rseau Internet contenant une foule dinformations en tout genre, il est parfois difficile de trouver celle que lon recherche au moment opportun. Cest pourquoi on utilise des moteurs de recherche comme Google permettant de lancer une recherche par un mot ou une expression sur tous les sites Internet recenss par ce systme, et de retrouver ainsi linformation dsire par lutilisateur.
193
COMMUNICATION DE LINFORMATION
A N N E X E S
PRESENTATION
Les annexes ont pour but de donner une touche finale l'ouvrage, dans la mesure o ils proposent des activits d'ordre pratique, qui sont tout fait lies aux concepts thoriques tudis tout le long de l'ouvrage. Il s'agit de 2 annexes : Annexe A et Annexe B.
Annexe A : C'est une prsentation de quelques systmes-support typiques, largement connus et diffuss dans les domaines industriel et "grand public" : Les systmes-support permettent d'offrir des situations didactiques o les lves peuvent faire des activits pratiques diverses. Les activits proposes ne sont pas exhaustives, mais donne des lignes directrices conformes aux 3 modules principaux du programme officiel.
Annexe B : C'est une prsentation de quelques directives propos du projet simple encadr (PSE). Les directives en question n'ont pas pour rle, de dire la lettre ce qui devrait tre fait dans ce processus complexe, mais plutt de donner un fil directeur figurant dans quelques principes et conduites parmi beaucoup d'autres, largement admises aussi bien dans les milieux industriels que dans les milieux ducatifs. Il s'agit donc de proposer :
COMPETENCES ATTENDUES
Apprendre traiter collectivement une problmatique caractre scientifique et technologique. Sinitier la dmarche du projet industriel. Sinitier lutilisation de tous les moyens dinvestigation de manire autonome (bibliothque, Internet, visite dentreprise, etc.). Communiquer en utilisant les moyens appropris.
ANNEXES
194
SYSTEME 1
INTRODUCTION
STORE AUTOMATISE
La manipulation journalire des stores est fastidieuse. De plus en cas d'absence de l'oprateur, le store peut se dtriorer lors d'une rafale de vent. La commande automatique permet par l'information des capteurs de vent et du soleil une utilisation rationnelle et fiable du store.
Systme Systme
ACTIVITES PROPOSEES
Analyse fonctionnelle Chane d'nergie Chane d'information
Fonction globale du systme ; Fonctions de service (Diagramme de pieuvre) ; Fonctions techniques (Diagramme FAST et SADT)
Montage/Dmontage ; Etude de la commande du moteur du store ; Etude des liaisons, en particulier la liaison pivot trs prsente dans ce systme ; Reprsentation 3D des engrenage de rduction de vitesse du moteur et animation ; Reprsentation 2D ;
SYSTEME 2
INTRODUCTION
PORTAIL AUTOMATISE
L'ouverture ou la fermeture d'un portail d'une proprit prive peut tre particulirement contraignante : portail lourd manuvrer, pluie, passage de vhicules, etc. L'ouvre portail automatis doit donc permettre de rduire voire d'liminer ces contraintes d'utilisation. Pour simplifier l'tude, celle-ci devrait donc porter sur un systme constitu d'une partie commande et d'une seule partie oprative (un battant).
Systme rel Systme didactis
Un battant
ACTIVITES PROPOSEES
Analyse fonctionnelle Chane d'nergie Chane d'information
Fonction globale du systme ; Fonctions de service (Diagramme de pieuvre) ; Fonctions techniques (Diagramme FAST et SADT)
Montage/Dmontage ; Etude de la commande du moteur du portail ; Etude des liaisons, en particulier les liaisons pivot et complte trs prsente dans ce systme ; Reprsentation 3D du bras et animation ; Reprsentation 2D du bras ;
Commande par logique cble. Commande par modules d'tapes ; Commande par API ;
ANNEXES
195
SYSTEME 3
INTRODUCTION
Le systme permet de percer un trou dans une pice d'une faon automatis. Dans ce systme, on distingue 3 sousensembles fonctionnels qui concourent la ralisation de la fonction globale du systme :
PERCEUSE AUTOMATISE
Systme didactis
ACTIVITES PROPOSEES
Analyse fonctionnelle Chane d'nergie Chane d'information
Fonction globale du systme ; Fonctions de service (Diagramme de pieuvre) ; Fonctions techniques (Diagramme FAST et SADT)
Montage/Dmontage ; Etude des distributeurs et vernis pneumatiques ; Etude des liaisons, en particulier la liaison glissire trs prsente dans ce systme ; Reprsentation 3D de la mini perceuse et animation ; Reprsentation 2D de la colonne ;
SYSTEME 4
INTRODUCTION
Si lon veut recevoir les programmes en provenance de plusieurs satellites, la parabole et sa tte de lecture doivent pouvoir tre orients vers chaque satellite situ sur la partie darc de lorbite gostationnaire visible du lieu dinstallation. Cette orientation se fait par rotation de la parabole autour dun axe perpendiculaire au plan de lquateur (axe parallle laxe de rotation de la terre), ce qui est assur par le positionneur de parabole.
ACTIVITES PROPOSEES
Analyse fonctionnelle Chane d'nergie Chane d'information
Fonction globale du systme ; Fonctions de service (Diagramme de pieuvre) ; Fonctions techniques (Diagramme FAST et SADT)
Montage/Dmontage ; Etude de la commande du moteur du positionneur ; Etude des liaisons, en particulier les liaison pivot et glissire trs prsentes dans ce systme ; Reprsentation 3D du mcanisme d'orientation et animation ; Reprsentation 2D de la pice de serrage ;
ANNEXES
196
SYSTEME 5
INTRODUCTION
Le systme permet d'amliorer la visibilit d'un pare-brise. Il assure les fonctions suivantes :
ESSUIE-GLACE
balayage (essuyage) du pare-brise avec diffrentes vitesses et lavage du pare-brise; Toutes ces fonctions sont gres par un module lectronique qui reoit des informations des commandes (interrupteurs, boutons poussoirs, etc.) et des diffrents capteurs situs dans le vhicule. On note en particulier le capteur qui indique si le systme est revenu sa position initiale. Aprs traitement de ces informations, le module lectronique pilote le moteur d'essuie-glace.
Systme R2EL
ACTIVITES PROPOSEES
Analyse fonctionnelle Chane d'nergie Chane d'information
Fonction globale du systme ; Fonctions de service (Diagramme de pieuvre) ; Fonctions techniques (Diagramme FAST et SADT)
Montage/Dmontage ; Etude de la commande du moteur ; Etude des liaisons, en particulier les liaisons pivot et rotule trs prsentes dans ce systme ; Reprsentation 3D du systme biellemanivelle et animation ; Reprsentation D de la bielle ;
SYSTEME 6
INTRODUCTION La commande d'axe est le principe qui consiste dplacer une charge suivant un axe. Un tel mcanisme est utilis dans divers systmes industriels. On cite par exemple : Dplacement d'un outil dans une machine commande numrique ; Dplacement d'une table d'un scanner (quipement mdical utilis dans les hpitaux pour prendre des images sur un patient). ACTIVITES PROPOSEES
Analyse fonctionnelle Chane d'nergie
COMMANDE D'AXE
Chane d'information
Fonction globale du systme ; Fonctions de service (Diagramme de pieuvre) ; Fonctions techniques (Diagramme FAST et SADT)
Montage/Dmontage ; Etude de la commande du moteur du positionneur d'axe ; Etude des liaisons, en particulier la liaison glissire prsentes dans ce systme ; Reprsentation 3D du mcanisme systme vis-crou et animation ; Reprsentation 2D de la pice de serrage ;
Observation des signaux fournis par le codeur incrmental ; Commande de moteur par logique cble ;
ANNEXES
197
A N N E X E
"On apprend mieux ce qu'on l'on construit soi-mme, ou ce que l'on contribue construire"
En effet, en rsolvant des problmes lis au projet, les lves dlaisseront leur rle de spectateur pour celui d'acteur. Le projet met les lves dans des situations-problme conues de telle sorte que les lves ne peuvent pas rsoudre les problme poss par simple rptition de connaissances acquises, ce qui polarise son attention et le pousse chercher les informations constituants les lments de rponse.
DIRECTIVES
Activits des lves :
Dans le cadre du PSE, la production attendue des lves devrait faire principalement appel des savoirs et savoir-faire dj abords dans les diffrents cycles de travaux pratiques, pour leur donner du sens et ventuellement les renforcer et les consolider. Lorganisation et le droulement des activits privilgient : la crativit ; linitiative et le travail de groupe avec ses contraintes de rpartition des tches, de communication et de synchronisation. Les lves mnent leurs activits partir : du dossier technique et de tout ou partie relatif un produit existant dans le laboratoire ; de bases de donnes accessibles (catalogues, bases documentaires informatises, bibliothques de composants, sites Internet, etc.) ; dune ventuelle visite dentreprise.
Organisation :
La russite
d'un PSE impose : Dy penser longtemps lavance ; Une adhsion des lves ; Une adhsion des professeurs ; Un choix judicieux des mini-projets ; Une valuation formative et sommative.
On discute ci-aprs les 2 derniers points, vu leur poids dans cette dmarche.
Choix d'un PSE :
Le choix d'un thme pour un PSE n'est pas chose facile, puisqu'il faut tenir compte simultanment de plusieurs facteurs intervenant dans cette dmarche. On cite, entre autres, les facteurs les plus influents :
L'lve en premier lieu, car il est le centre du systme ducatif ; Les programmes avec une synergie de toutes les disciplines possibles, impliquant ainsi l'quipe pdagogique ; Le besoin qui doit tre justifi ; Le temps dont la gestion est d'une grande importance pour mener terme le projet ; L'valuation qui doit aussi bien formatrice que sommative, etc.
On dcrit dans ci-aprs les 2 derniers points, vu leur poids dans ce processus.
ANNEXES
198
Evaluation d'un PSE : Lvaluation devrait se faire : D'une faon formative sous forme d'un suivi rgulier : Au cours des phases du projet par une aide individuelle et collective (groupe) ; Au cours des revues de projet : En fin de recherches de solutions ; D'une faon sommative la fin du PSE ; elle devrait porter sur : Le travail crit (rapport ou mmoire) contenant les diffrents dossiers ; L'expos devant un jury, occasion privilgie pour valuer les capacits de communication et expression des lves.
BIBLIOGRAPHIE
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ANNEXES
199
INDEX
Format 83
3
3D 126
G
Gestion de production GRAFCET Guidage 36 175 113
117 10 90
A
Accouplements Afficheurs AND Automate programmable 122 147 152 182
Q
Qualit 37
H
Hachures 98
R
Redressement Rgulation Relais Rseau Etendu Local Mtropolitain 47 48 67 190 191 190 190
B
Bascule Besoin Bte corne Bouton poussoir 172 9, 11 12 146 Internet
I
193
K
Karnaugh 165
C
Cahier de charge (fonctionnel) 23 Capteur Numrique 145 Capteurs 140 TOR 141 Cartouche 84 Chaine fonctionnelle 28 Circuit imprim 61 Code ASCII 161 Code BCD 161 Code binaire 159 Code GRAY 160 Commande numrique 135 Contacteur 65 Coupes 97 Courroie Voir Poulie
S
SADT Sectionneur Sections Scurit lectrique Serveur 21 66 99 55 191
L
LADDER Liaisons compltes Liaisons mcaniques 185 108 101
M
Materiaux Mthodes algbriques Modle Client/Serveur Poste Poste Modeleur volumique Moteur lectrique Moulage 93 163 192 191 127 74 132
T
Table de vrit Temporisation Topologie Anneau Bus Etoile Topologie (reseau) Transformateur Transistor Typon 157 50 192 192 192 192 46 49 58
D
Distributeur 69
N
NAND Nomenclature NOR 154 85 155
U
Usinage 133
E
Echelle Electrovanne Engrenage Entreprise 84 73 119 30
O
Oprations booleennes OR 151 153 Ventouse Verrin Vis-Ecrou
V
80 78 123
F
Famille logique FAST Filtrage Fonction 168 20 48 15
P
Perspective Pieuvre (diagramme) Pignons Pneumatique (Enrgie) 87 16 119 53 XOR
X
156
200