Considere la respuesta al escalon unitario, de un sistema de retroalimentacin unitaria cuya funcin de transferencia de laso abierto del sistema es: ( ) ( )

Obtenga el tiempo de crecimiento, el tiempo pico, sobeimpulso mximo y el tiempo de establecimiento.

Explique las funciones de matlab y simulink para trazar el lugar de las races.

Para obtener el lugar de las races, MatLab dispone del comando rlocus. Las diferentes sintaxis para utilizar este comando son: rlocus(NUM,DEN) calcula y dibuja el lugar de las races cuando se trabaja con la funcin de transferencia donde NUM y DEN son los vectores de los coeficientes en potencia descendiente de S de los polinomios del numerador y denominador de la funcin de transferencia G(S). MatLab generar automticamente un conjunto de valores de la ganancia K. rlocus(NUM,DEN,K): calcula y dibuja el lugar de las races cuando se trabaja con la funcin de transferencia y ha sido previamente definido el rango de valores de K. Por ejemplo de 0 a 100 con incrementos de 10: k=0:10:100 R = rlocus(NUM,DEN,K) o [R,K] = rlocus(NUM,DEN) no dibuja el lugar de las races pero almacena en la matriz R, de longitud igual al nmero de elementos de K, la localizacin de las races. R tendr tantas columnas como races existan, estas pueden adems ser complejas. rlocus(A,B,C,D), R=rlocus(A,B,C,D,K), o [R,K]=rlocus(A,B,C,D) son equivalentes a las sintaxis anteriores pero empleando las matrices de estado para hallar el lugar de las races.

http://www.angelfire.com/la/hmolina/matlab5.html

Investigar cual es la funcin de transferencia para un sistema trmico, y cualesserian los experimentos para determinar su funcin de transferencia

La funcion transferencia de un sistema trmico es : ( )

( )

Donde K es la constante propia del sistema.

es la constante de tiempo, donde 4 representa el tiempo de estabilizacin.

Un experimento para determinar la funcin de transferencia seria alimentar la planta con un escalon, analizar la grafica de salida en la cual podemos ver el tiempor de establecimiento, el tiempo pico, el tiempo de levantamiento y el sobrepaso mximo.