LAMPIRAN 5.

1 SILABUS MK: SISTEM PENGENDALIAN OTOMATIS JURUSAN TEKNIK FISIKA FTI - ITS
MATA KULIAH KODE BOBOT SEMESTER Tujuan Pembelajaran Kompetensi : Sistem Pengendalian Otomatis : TF091363 : 4 SKS :6 Mahasiswa mampu melakukan perancangan dan menganalisis sistem pengendalian automatis dengan logika yang benar baik secara mandiri atau juga dalam kerjasama tim.
1. Mahasiswa mampu menjelaskan dengan benar model sistem pengendalian beserta bagian-bagiannya (KU1,KU3), 2. Mahasiswa mampu merumuskan dengan teliti Respon dinamik, Pengendalian PID dan Error sistem pengendalian otomatik (KU1,KU3), 3. Mahasiswa mampu menganalisis & melakukan perancangan sistem pengendalian otomatik menggunakan domain-s dan menggunakan persaman ruang keadaan (state space), sampai pada optimasi system(KU1,KU2,KU3,KP2,KP3,KL1), 4. Mahasiswa mampu bekerjasama dan berfikir kreatif dalam membuat model sistem pengendalian otomatis dengan menggunakan media TIK, serta memprsentasikan hasil karya rancangan (KU1,KU2,KU3,KP2,KP3,KP4,KL1). Pengertian dasar sistem kontrol automatik; Pengertian dasar, Komponen sistem pengendalian, Review matematika.Review permodelan system. Respon dinamik system; Respon bebas,Respon keadaan tunak, Respon transisi, Respon transien, Respon step sistem orde satu, orde dua dan tinggi, Respon Ramp, para-bolik. Error system dinamik; Koefisien kesalahan error, Deret error,Kriterian error. Perancangan sistem kontrol automatik industri ; Perancangan dengan. : Aksi Kontrol PD, Aksi Kontrol PI, Aksi Kontrol PID, Kontroller Phase-Lead, Kontroller Phase-lag. Kestabilan sistem dgn kreteria Routh-Hurwitz dan metoda Root-Locus ; Kreteria kestabilan Routh-Hurwitz, Diagram Root-Locus,Perancangan sistem kontrol dg. Root-locus. Metoda respons frekuensi ; Perancangan dan analisis respon frekwensi, Diagram Bode, Diagram polar, Kestabilan Nyquis. Analisis dan Perancangan system Kontrol deg. Pers. ruang keadaan ; Pemodelan dalam persamaan ruang keadaan, Peyelesaian persamaan ruang keadaan, Matrik transisi, Analisis keterkontrolan, Analisis keteramatan. Teknik optimasi sistem kontrol ; Perancangan dengan penempatan pole, Perancangan dengan Controller-Observer, Perancangan regulator Optimal. Pustaka Utama : 1. Syamsul Arifin, Aulia Siti Aisjah, Teknik Pengendalian Modern,Edisi-1,PT.GRASINDO,JKT.,2009. 2. Kuo,B.C.,Automatic Control Sistem, 6th ed., Printice-Hall, Englewood Cliffs,NJ., 1998. 3. Ogata,K.,Modern Control Engineering, 4nd ed.,Printice-Hall, Englewood Cliffs,NJ., 1997. Pustaka Penunjang : 1. Bahram Shahian, Michael Hassul,Control Systems Using MATLAB, International Editions, Printice-Hall, 1997. 2. The MathWorks, Inc.,Control System Toolbox, Printice-Hall, 1997. 3. Syamsul Arifin, Kontrol Automatik II, Jurusan Teknik Fisika-FTI-ITS, 1997. Software : Hardware :

Materi

Pustaka

Media belajar

Team Teaching Assessment Matakuliah Syarat

OS:Windows PC & LCD Projector MATLAB Model system pengendalian otomatis Syamsul Arifin, Bambang L., Totok S., Aulia SA.,, . Homework (Case-Study) Paper & Presentation, Ujian Lisan, Tugas Perancangan Ujian Off-Line & On-Line Pemodelan Sistem Dinamik (TF091317/4sks)

RANCANGAN PEMBELAJARAN SISTEM PENGENDALIAN OTOMATIS

Minggu Ke Spesific Learning Objective (Sub-Kompetensi) Mahasiswa mampu menjelaskan pengertian tentang dasar-dasar sistem pengendalian dan beragam model system pengendalian. Materi Pembelajaran [Pustaka] Indikator Pencapaian Aktivitas Pembelajaran Mhs. [ Estimasi waktu ] Kuliah & Brainstorming, Diskusi kelompok, [TM: 2x(4x50)] (Tugas-1: Menyusun Root Map Sistem Pengendalian Otomatis) [BT+BM:(1+1)x(4x50 )] (Tugas-2: Membuat Poster Blok Diagram Sistem Pengendalian Otomatis) Asesmen Bentuk/Unsur Bobot Non-Tes : Root Map SPO. Poster tentang SPO (kreatifitas & kompleksitas)

1,2

Pengertian dasar sistem kontrol Ketepatan menjelaskan automatik; elemen-elemen dalam system pengendalian. Pengertian dasar, Pengertian eror Ketepatan menjelaskan model system Komponen sistem pengendalian penegendalian;fluida,ther (kontroler, aktuator, sensor dan mal, mekanik dan transducer) elektrik. . Review Pemodelan sistem;fluida, thermal, mekanik dan elektrik. [1]:hal 1-89 [2]:hal 21-57 [3]:hal 1-176

5%

Mahasiswa mampu mengembangkan model respons dinamik sistem orde satu, orde dua, dan orde tinggi terhadap masukkan step, ramp dan parabolik

Mahasiswa mampu merumuskan model error system pengendalian otomatis.

Respon system dinamik; Respon bebas Respon keadaan tunak Respon transisi Respon transien Respon step sistem orde satu, orde dua dan tinggi Respon Ramp, parabolic. [1]:hal 90-120 [2]:hal 361-411 [3]:hal 249-343 Error system dinamik : Koefisien kesalahan error, Deret error, Kriteria error, [1]:hal 120-126 [2]:hal 361-384 [3]:hal 289-294

Ketepatan mengembangkan model respon system orde satu, orde dua dan tinggi.

[BT+BM:(1+1)x(4x50 )] Kuliah, Diskusi kelompok, [TM: 1x(4x50)] (PS-1: Mengembangkan model respon dinamika SPO dg MATLAB) [PS+BM:(1+)x(4x50)]

Non-Tes : Program MATLAB Model Respon SPO. Membuat diskripsi Model Respon SPO.

10 %

Ketepatan merumuskan error SPO.

Kuliah, Diskusi kelompok, [TM: 1x(4x50)] (PS-2: Memodelkan rumusan error SPO dg MATLAB) [PS+BM:(1+1)x(4x50 )] Kuliah, Diskusi kelompok, [TM: 2x(4x50)] (PS-3: Mengembangkan model SPO-PID dg MATLAB) [PS+BM:(2+2)x(4x50 )] (PL-1: Praktikum SPOPID dg PCT/ MiniPlant ) [PL+BM:(1+1)x(4x50 )]

5,6,7

Mahasiswa mampu mengembangkan model system pengendalian PID.

Perancangan sistem pengendalian PID; Aksi Pengendalian PD, Aksi Pengendalian PI, Aksi Pengendalian PID, Pengendalian Phase-Lead, Pengendalian Phase-lag. [1]:hal 145-153 [2]:hal 664-713 [3]:hal 182-224, 592-604

Ketepatan menjelaskan perbedaan aksi pengendalian PD,PI,PID, Ketepatan memilih aksi pengendalian terhadap jenis plant SPO, Trampil mengembangkan model SPO-PID menggunakan MATLAB.

Non-Tes : Program MATLAB Model rumusan error SPO. Membuat diskripsi Model rumusan error SPO. Non-Tes : Program MATLAB Model SPO-PID. Membuat diskripsi Model SPOPID. Laporan Praktikum SPO-PID Tes : Lisan

20 %

Mahasiswa mampu menggunakan kreteria kestabilan RouthHurwitz dan metoda Root-Locus pada system pengendalian otomatis.

Kestabilan sistem pengendalian; Kreteria kestabilan, Routh-Hurwitz, Diagram Root-Locus, Perancangan sistem, pengendalian dg. Root-locus. [1]:hal 131-159 [2]:hal 477-504 [3]:hal 385-387 Metoda respons frekuensi; Perancangan dan analisis respon frekwensi, Diagram Bode, Diagram polar, Kestabilan Nyquis. [1]:hal 160-186 [2]:hal 557-775 [3]:hal 426-641 Perancangan dan analisis system Pengendalian dengan Persamaan ruang keadaan; Pemodelan dalam persamaan ruang keadaan, Peyelesaian persamaan ruang keadaan, Matrik transisi, Analisis keterkontrolan, Analisis keteramatan. Analisa kestabilan Lyapunov. [1]:hal 187-276 [2]:hal 273-285 [3]:hal 677-820

Ketepatan dalam menggunakan metoda sesuai dengan procedure/langkahlangkah. Kejelasan dalam menerangkan procedure/langkahlangkah tsb. diatas. Ketepatan rancangan SPO, Ketajaman analisis, Ketrampilan menggunakan MATLAB untuk rancangan & analisis SPO.

Kuliah, Diskusi kelompok, [TM: 1x(4x50)] (Tugas-3:Analisa kestabilan dg RouthHurwitz dan RootLocus secara manual) [BT+BM:2x(4x50)] Kuliah, Diskusi kelompok, [TM: 2x(4x50)] (PS-4: Merancang SPO dg MATLAB berbasis metoda respons frekuensi) [PS+BM:(2+2)x(4x50 )] Kuliah, Diskusi kelompok, [TM: 3x(4x50)] (PS-5: Merancang SPO dg SIMULINK-MATLAB menggunakan persamaan ruang keadaan) [PS+BM:(3+3)x(4x50 )]

Non-Tes : Membuat Analisa kestabilan dg Routh-Hurwitz dan Root-Locus secara manual dan membuat diskripsinya. Non-Tes : Program MATLAB Perancangan SPO berbasis metoda respons frekuensi, Presentasi Kelompok. Non-Tes : Program SIMULINKMATLAB Perancangan SPO menggunakan persamaan ruang keadaan,

5%

9,10

Mahasiswa mampu menganalisis dan melakukan perancangan sistem dgn metoda respons frekuensi.

15 %

11, 12,13

Mahasiswa mampu melakukan perancangan dan analisis sistem Pengendalian menggunakan persamaan ruang keadaan.

Ketepatan rancangan SPO, Ketajaman analisis, Ketrampilan menggunakan MATLAB untuk rancangan & analisis SPO. Kerjasama dalam tim, Kemampuan Presentasi & diskusi

20 %

14

Presentasi & Diskusi kelompok [TM+BT:2x(4x50)] [BM:1x(4x50)]

Non-Tes : Makalah & slide presentasi

15,16

Mahasiswa mampu melakukan perancangan optimasi pada sistem pengendalian berdasarkan persamaan ruang keadaan.

Teknik optimasi sistem pengendalian; Perancangan dengan penempatan pole Perancangan dengan ControllerObserver Perancangan regulator Optimal [1]:hal 236-258 [2]:hal 273-285 [3]:hal 677-820

Ketepatan rancangan optimasi SPO, Ketrampilan menggunakan MATLAB untuk rancangan optimasi SPO.

17

Ujian Tulis

Kuliah, Diskusi kelompok, [TM: 2x(4x50)] (PS-6: Merancang optimasi SPO dg MATLAB menggunakan persamaan ruang keadaan) [PS+BM:(2+2)x(4x50 )] Off Line(ujian tulis) On Line(SHARE-ITS)

Presentasi Kelompok. Non-Tes : Program MATLAB Perancangan SPO menggunakan persamaan ruang keadaan, Presentasi Kelompok. Tes

10 %

10 % 5%

Catatan : 1 sks = (50 TM + 50 BT + 50 BM)/Minggu TM = Tatap Muka (Kuliah) BT = Belajar Terstruktur. BM = Belajar Mandiri PS = Praktikum Simulasi PL = Praktikum Laboratorium Bobot sks BT Bobot sks PS sks Bobot PL

LAMPIRAN 5.2 SILABUS MK: DASAR SISTEM PENGATURAN JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FTI ITS

TE091346 Tujuan

DASAR SISTEM PENGATURAN

3 SKS

Semester 4

Memodelkan sistem pengaturan, memahami karakteristik dan merancang sistem pengendalian berdasarkan spesifikasi respons waktu, dengan penekanan pada kontroler PID. Materi Pengantar Sistem Pengaturan: sistem feed-forward, sistem pengaturan loop terbuka dan tertutup; Komponen-komponen sistem pengaturan: sensor dan tranduser, signal conditioning, kontroler, aktuator; Pemodelan sistem dinamik: representasi PD, fungsi penghantar, diagram blok, signal flow graph dan state space; Karakteristik sistem: orde 1, orde 2 dan orde tinggi; Kontroler: propotional, integral, derivatif; Disain kontroler: PI, PD, PID

Prasyarat
Sistem Liner, Rangkaian Listrik II Daftar pustaka 1. OGATA, Katsuhiko : "Modern Control Engineering", Prentice-Hall, 2000. 2. KUO, Benyamin : "Automatic Control Systems", Prentice-Hall, 1997. 3. JACOB,J.M. : "Industrial Control Electronics : Aplications and Design", Prentice-Hall Inc., Englewood Cliffs, New Jersey 1989. 4. DE VEGTE, John Van,: "Feedback Control Systems", McGraw-Hill, 1992.