Tutorial .

- Modificacin de un servo para su rotacin continua

Un servo normalmente responde a la seal de control y se refleja entregando posiciones en el mando, recordemos que el mando es el disco que se encuentra insertado en el eje del motor. Estas posiciones generalmente estn en un rango de 180 grados, si nosotros queremos utilizar el servo en las llantas de un robot mvil tendremos que modificarlo para su rotacin continua as el motor podr cambiar su velocidad, parar y girar al lado contrario tambin con diferentes velocidades para esto habr que modificar el motor

Como nota podemos mencionar que hay muchos tipos de servos y tienen variaciones en su estructura pero la modificacin ser la misma

PASO 1 Quita los tornillos para desensamblar el servo, hazlo con cuidado para que no salgan las piezas volando y despus no sepas como re armarlo.

PASO 2 Abre con mucho cuidado la tapa de arriba del servo, revisa bien y veras que son dos partes que se abren la parte de arriba contiene la mecnica y la de abajo la electrnica, una vez que ha yas abierto la de arriba memoriza como van

los engranes, ten cuidado en no contaminar con partculas como polvo u otros objetos la grasa de los engranes, tambin ten mucho cuidado en no daar los engranes.

PASO 3 Ahora saca este engrane, tiene un tope de plstico, tendrs que cortarlo

es el principal y veras que

PASO 4 Cuando sacaste el engrane principal habrs notado que hay un potencimetro abajo, este potencimetro es el encargado de retroalimentar a la electrnica las posiciones de los engranes Tendremos que quitar este potencimetro para esto destapa con cuidado la parte de abajo del servo y habr que hacer palanca con un desarmador entre la tarjeta y el chasis del servo para quitar la tarjeta electrnica, como veras el motor principal esta soldada a esta tarjeta.

Generalmente el potencimetro sale hacia abajo, tendrs que hundirlo con ayuda de unas pinzas ya que se encuentra metido a presin.

PASO 5 Desolda el potencimetro y verifica de que valor es, supongamos que este es de 5K tendrs que sustituirlo por 2 resistencias de la mitad del valor es decir tendrs que poner 2 resistencias de 2.5K en lugar del potencimetro de esta manera

Cuando pongas las resistencias asegurate que estas queden encima del chip de control y que las patas queden dobladas de tal manera que no hagan contacto en ningn otro lado de la tarjeta electrnica.

PASO 6 Reensambla todo nuevamente y asegurate que el eje rote continuamente , puedes hacer esto mandando un pulso PWM al servo notaras

que en lugar de que llegue a una posicin en especial llegara a una cierta velocidad , ahora el servo esta modificado y listo para usarse en aplicaciones mviles. En teora un servo modificado si recibe una seal cuadrada de 1.5 ms el motor se detendr y si se le da una seal de 1.7ms el motor caminar en el sentido de las manecillas del reloj, si se le da una seal menor a 1.5 el motor girar en sentido contrario. Tal vez si haz modificado servos diferentes entre si te convenga hacer anotaciones para saber como se modifican los distintas marcas de motores servo.