Exemple de rezolvare

Problema 3
Pentru consola cu seciune ptrat executat din oel cu
tensiunea admisibil
adm
o = 150 MPa avnd schema static i
ncrcrile din fig. 3.3.2, a se cere: a) s se traseze diagrama forelor
tietoare T i diagrama momentelor ncovoietoare M; b) s se
dimensioneze grinda, pentru F = 10 kN, a = 1 m; c) s se traseze
diagrama unghiurilor de rotire u ; d) s se traseze diagrama
deplasrilor pe vertical u (diagrama sgeilor). Modulul de
elasticitate al materialului MPa 10 1 , 2 E
5
= .
Rezolvare
a) Calculul reaciunilor
Suma momentelor tuturor forelor fa de punctul A

= = + = . Fa 12 M 0 a 3 F 2 2a 3F 0 R M ; 0 M
A A A ) A ( i
.
Suma momentelor tuturor forelor fa de punctul C
a 3 / ) Fa 3 Fa 12 ( R 0 a F 3 a 3 R M 0 M
A A ) C ( i
+ = = + =

,
Fa 5 R
A
= .
Ecuaia pentru verificare ( suma proieciilor tuturor forelor pe
verticala) 0 F 5 F 5 F 2 F 3 R
A
= + = + +
b) Trasarea diagramelor eforturilor T i M.
mprim grinda n sectoarele AB, BC, CD. Alegem originea

a) Fig.3.3.1 b)

coordonatelor n punctul stng extrem A al grinzii, orientm axa X n
lungul axei grinzii spre dreapta.
Calculm fora transversal (tietoare) T i momentul
ncovoietor M ntr-o seciune arbitrar cu abscisa X. Fora tietoare T
ntr-o seciune este suma proieciilor pe normala la axa barei a forelor
1
Fig.3.3.2

din stnga seciunii (sau celor din dreapta). Momentul ncovoietor M,
ntr-o seciune transversal , este suma momentelor forelor din stnga
seciunii (inclusiv cupluri) , luate faa de seciune (sau a celor din
dreapta). Cele dou eforturi sunt pozitive cnd au sensurile indicate pe
fig. 3.3.1, a (1-1 este seciune unde se calculeaz eforturile).
Alctuim funciile de variaie ale eforturilor T, M n cele trei
regiuni.
Sectorul AB, a 2 x 0 s s (fig. 3.3.1,a)
F 5 R ) x ( T
A
= = .
2
Fx 5 Fa 12 x R M ) x ( M
A A
+ = + = .
Dup cum se vede din aceste ecuaii, fora tietoare este identic
n toate seciunile sectorului, de aceea diagrama T are forma unui
dreptunghi; funcia M(x) este funcia liniar. Pentru a construi graficul
ei e suficient s se obinem dou puncte - la nceputul i la finele
sectorului: pentru x = 0 (seciunea A) M(0) = 12Fa;
pentru x = 2a (seciunea B) M(2a) = Fa 2 .
Conform acestor date construim diagrama M pe sectorul AB.
Ordonatele pozitive ale diagramelor T i M se pun de la axa n jos
(diagrama M se construiete pe fibrele ntinse).
Sectorul BC, a 3 x a 2 s s (fig. 3.3.3)
Fig.3.3.3

F 2 F F 5 F 3 R ) x ( T
A
= = = .
) a 2 x ( F 3 Fx 5 Fa 12 ) a 2 x ( F 3 x R M ) x ( M
A A
+ = + = .
pentru Fa 2 ) a 2 a 2 ( F 3 a 2 F 5 Fa 12 M(2a) a 2 x = + = = ;
pentru 0 ) a 2 a 3 ( F 3 a 3 F 5 Fa 12 M(3a) a 3 x = + = = .
Sectorul CD, a 4 x a 3 s s (fig. 3.3.4)

Fig. 3.3.4
3
0 F 2 F 3 F 5 F 2 F 3 R ) x ( T
A
= = = .
0 Fx 5 Fa 12 Fx 5 Fa 12 ) a 3 x ( F 2 ) a 2 x ( F 3
Fx 5 Fa 12 ) a 3 x ( F 2 ) a 2 x ( F 3 x R M ) x ( M
A A
= + + =
+ = + =
.
Diagramele de eforturi sunt reprezentate n fig. 3.3.2, b i c.
n seciunea B se produce un salt egal cu fora 3F, obinnd dou
valori ale forei tietoare, corespunztoare seciunii din stnga i a
seciunii din dreapta punctului B, n care este aplicat fora 3F.
Bara este solicitat la ncovoiere, seciunea periculoas fiind
seciunea (A), n care se dezvolt moment maxim Fa 12 M
max
= .
c) Dimensionarea grinzii
n fig. 3.2.2, b i c sunt reprezentate diagramele de eforturi. Se
observ c seciunea periculoas este seciunea (A), n care se
dezvolt momentul ncovoietor maxim, n valoare absolut#, M =
12Fa.
Condiia de rezisten la ncovoiere
adm
1
1
W
M
o s ,
n care
1
W reprezint modulul de rezisten axial al suprafeei
seciunii transversale.
Formula de dimensionare se scrie
a
1
1
M
W
o
=
3 3 6
6
3
adm adm
max
1
cm 800 m 10 800
10 150
10 10 12 Fa 12 M
W = =

=
o
=
o
=

114
Pentru seciunea ptrat
3
3
1
cm 800
6
b
W = =
cm 16,87 800 6 b
3
= = .
Momentul de inerie axial al seciunii transversale a grinzii va fi
4
4 4
11
cm 5 , 6747
12
87 , 16
12
b
I = = =
4
d) Trasarea diagramei unghiurilor de rotire
Fie originea coordonatelor n punctul A. Orientm axa X n
lungul axei grinzii spre dreapta.
Fig. 3.3.5

Pentru calculul deplasrilor pe vertical notat u i unghiurilor
de rotire notat u vom aplica relaiile lui V. Marina:
EI
AB
M
A B
O
u = u ,
EI
S
) x x ( u u
B
MAB
A B A A B
u + = .
Din fig. 3.3.5 avem:
a
3
2
Fa a Fa 2
2
1
a a 2
2
1
Fa 4 a 2 Fa 2
a
3
4
a 2
3
2
Fa 10 a 2 Fa 10
2
1
3
2
3
2
2
2
1
2
1
= = = O
= = = = O
= = = = O
unde
i
O sunt ariile diagramei momentelor ncovoietoare pe intervale
(din fig. 3.3.5),
i
sunt distanele dintre centrele de greutate ale ariilor
i
O i axa vertical dus prin seciune unde se calculeaz deplasarea
pe vertical.
Unghiul de rotire n seciunea A este nul deoarece ea aparine i
reazemului, 0
A
= u .
Unghiul de rotire n seciunea B:
5
( ) = = =
O + O
=
O
u = u
EI
Fa 14
Fa 4 Fa 10
EI
1
EI
0
EI
2
2 2 2 1
AB
M
A B
rad. 0,0099
) mm ( 10 5 , 6747 ) mm / N ( 10 1 , 2
) mm ( 10 ) N ( 10 14
4 4 2 5
2 6 4
=


=
unde
2 1
AB
M
O + O = O este aria diagramei momentelor ncovoietoare
pe intervalul AB (fig. 3.3.5).
Unghiul de rotire n seciunea C:

= =

=
O
=
O
u = u
EI
Fa 15
EI
Fa
EI
Fa 14
EI EI
Fa 14
EI
2 2 2
3
2 BC
M
B C
rad. 0106 , 0
) mm ( 10 5 , 6747 ) mm / N ( 10 1 , 2
) mm ( 10 ) N ( 10 15
4 4 2 5
2 6 4
=


=
unde
3
BC
M
O = O este aria diagramei momentelor ncovoietoare pe
intervalul BC (fig. 3.3.5).
Unghiul de rotire n seciunea D
EI EI
Fa 14
EI
3
2 BD
M
B D
O
=
O
u = u .
Din comparaia relaiilor pentru unghiurile de rotire ale
seciunilor C i D rezult rad 0106 , 0
EI
Fa 15
2
C D
= = u = u .
Diagrama de variaie a unghiului de rotire al seciunilor n
lungul axei barei este reprezentat n fig. 3.3.2, d.
f) Trasarea diagramei deplas#rilor pe vertical#
Deplasarea pe vertical n seciunea A 0 u
A
= (seciunea este
situat pe reazem).
Deplasarea pe vertical n seciunea B:
EI
S
) x x ( u u
B
MAB
A B A A B
u + = ,
6
unde diferena coordonatelor
A B
x x prezint distana dintre
punctele B i A, egal cu 2a metri;
B
MAB
S este momentul static al ariei
diagramei momentelor ncovoietoare pe intervalul AB fa de axa
vertical dus prin seciunea B (fig. 3.3.5).
=
O + O
=
O
+ =
EI EI
a 2 0 0 u
2 2 1 1
AB
M
B
= =
|
.
|

\
|

EI 3
Fa 52
a Fa 4 a
3
4
Fa 10
EI
1
3
2 2
mm. 23 , 12
) mm ( 10 5 , 6747 ) mm / N ( 10 1 , 2 3
) mm ( 10 ) N ( 10 52
4 4 2 5
3 9 4
=


=
Deplasarea pe vertical n seciunea C:
EI
S
) x x ( u u
C
MBC
B C B B C
u + = ,
unde diferena coordonatelor
B C
x x prezint distana dintre
punctele B i A, egal cu a metri;
C
MBC
S este momentul static al ariei
diagramei momentelor ncovoietoare pe intervalul BC fa de axa
vertical dus prin seciunea C (fig. 3.3.5).
. =
O
u + =
EI
a u u
BC
M
B B C
=
O
u +
EI
a u
3 3
B B
= =
|
.
|

\
|
+
EI 3
Fa 96
3
a 2
Fa
EI
1
a
EI
Fa 14
EI 3
Fa 52
3
2
2 3
mm. 58 , 22
) mm ( 10 5 , 6747 ) mm / N ( 10 1 , 2 3
) mm ( 10 ) N ( 10 96
4 4 2 5
3 9 4
=


=
Deplasarea pe vertical n seciunea D:
EI
S
) x x ( u u
D
MCD
C D C C D
u + = ,
unde diferena coordonatelor
C D
x x prezint distana dintre
punctele D i C, egal cu a metri;
D
MCD
S este momentul static al ariei
7
diagramei momentelor ncovoietoare pe intervalul CD fa de axa
vertical dus prin seciunea D (fig. 3.3.5). Deoarece pe intervalul CD
M= 0
D
MCD
S = 0. Deci.
= u + = a u u
C C D
= = +
EI 3
Fa 141
a
EI
Fa 15
EI 3
Fa 96
3 2 3
mm. 17 , 33
) mm ( 10 5 , 6747 ) mm / N ( 10 1 , 2 3
) mm ( 10 ) N ( 10 141
4 4 2 5
3 9 4
=


=
Diagrama de variaie a deplasrii pe vertical a seciunilor n
lungul axei barei este reprezentat n fig. 3.3.5, e.
Observaii utile n construcia diagramelor deplas#rilor.
1) n seciunea unde se anuleaz momentul ncovoietor unghiul de
rotire u este maxim sau minim, u = 0 M este
max
u sau
min
u .
2) Efortul 0 M < , unghiul de rotire u este cresctor.
3) Efortul 0 M > , unghiul de rotire u este descresctor.
4) Cnd momentul ncovoietor este cresctor convexitatea curbei
unghiurilor este ndreptat spre valorile u + ale diagramei unghiurilor
de rotire iar cnd momentul este descresctor spre valorile u .
5) n seciunea unde se anuleaz unghiul de rotire u deplasarea pe
vertical (sgeata) este maxim sau minim, u 0 = u este
max
u sau
min
u .
6) Unghiul de rotire 0 < u , deplasarea pe vertical este descresctoare.
7) Unghiul de rotire 0 > u , deplasarea pe vertical este cresctoare.
8) Cnd unghiul de rotire este cresctor convexitatea curbei
deplasrilor pe vertical este ndreptat spre valorile u ale
diagramei deplasrilor pe vertical iar cnd unghiul de rotire este
descresctor spre valorile u + .
Problema 4
Pentru o grind simplu rezemat, din oel cu tensiunea
admisibil
a
o = 150 MPa, cu seciunea transversal ptrat, ncrcat
ca n fig. 3.4.1,a se cere: a) s se traseze diagrama forelor tietoare T
i diagrama momentelor ncovoietoare M; b) s se dimensioneze
grinda, pentru F = 10 kN, a = 1 m; c) s se traseze diagrama
8
unghiurilor de rotire u ; d) s se traseze diagrama deplasrilor pe
vertical u (diagrama sgeilor); e) formulai concluziile care rezult
din compararea celor dou scheme de rezemare din probleme 3 i 4.
Modulul de elasticitate MPa 10 1 , 2 E
5
= , tensiunea admisibil
MPa 150
a
= o . Datele necesare pentru rezolvare sunt date n tabelul
2.1.1.
Rezolvare
a) Calculul reaciunilor
Suma momentelor tuturor forelor fa de punctul A

= = + = F 3 R 0 a 4 R a 3 F 2 2a 3F ; 0 M
D D ) A ( i
.
Suma momentelor tuturor forelor fa de punctul D

= = + = F 2 R 0 a 4 R a F 2 2a 3F ; 0 M
A A ) D ( i
.
Ecuaia pentru verificare ( suma proieciilor tuturor forelor pe
verticala trebuie s fie egal cu zero)
0 F 3 F 2 F 3 F 2 R F 2 F 3 R
D A
= + = + .
b) Trasarea diagramelor eforturilor T, M
Alctuim funciile de variaie ale momentului ncovoietor
i ale forei tietoare n cele trei regiuni.
Sectorul AB, a 2 x 0 s s
Fa 4 M(2a) a, 2 x
0 M(0) 0, x
2Fx x R ) x ( M
; F 2 R ) x ( T
A
A
= =
= =
= =
= =
Sectorul BC, a 3 x a 2 s s
F F 3 F 2 F 3 R ) x ( T
A
= = =
Fa 3 M(3a) a, 3 x
Fa 4 M(2a) , a 2 x
) a 2 x ( F 3 2Fx ) a 2 x ( F 3 x R ) x ( M
A
= =
= =
= =
Sectorul CD, a 4 x a 3 s s
F 3 F 2 F 3 F 2 F 2 F 3 R ) x ( T
A
= = =
0 M(4a) a, 4 x
Fa 3 M(3a) , a 3 x
) a 3 x ( F 2 ) a 2 x ( F 3 2Fx
) a 3 x ( F 2 ) a 2 x ( F 3 x R ) x ( M
A
= =
= =
=
= =
9
Diagramele de eforturi T i Msunt reprezentate n fig. 3.4.1, b i
c Bara este solicitat la ncovoiere, seciunea periculoas fiind
seciunea (B), n care se dezvolt moment maxim Fa 4 M
max
= .
Fig.3.4.1
c) Dimensionarea grinzii
Pentru dimensionare se scrie:
3 3 6
6
3
adm adm
max
1
cm 267 m 10 267
10 150
10 10 4 Fa 4 M
W = =

=
o
=
o
=

unde
1
W este modulul de rezisten axial ( caracteristica geometric a
seciunii transversale)

10
Pentru seciunea ptrat
6
b
W
3
1
= , unde b este latura ptratului.
Rezult m c 7 , 11 267 6 W 6 b
3
3
1
= = =
Momentul de inerie axial al seciunii transversale a grinzii va fi
4
4 4
11
cm 1560
12
7 , 11
12
b
I = = =
d) Trasarea diagramei unghiurilor de rotire u
Fie originea coordonatelor n punctul A. Orientm axa X n
lungul axei grinzii spre dreapta.
Unghiul de rotire n seciunea A vom calcula din condiia c
deplasarea pe vertical n punctul D este nul. Aplicm relaia lui
Marina pentru calculul deplasrilor:
0
EI
S
a 4 u u
D
MAD
A A D
= u + =
Lund n consideraie c 0 u si 0 u
D A
= = obinem:
0 ) (
EI
1
a 4
4 4 3 3 2 2 1 1 A
= O + O + O + O u
) (
aEI 4
1
4 4 3 3 2 2 1 1 A
O + O + O + O = u ,
unde
i
O este aria diagramei momentelor ncovoietoare pe un interval,
i
este distana dintre centrul de greutate al ariei
i
O i axa vertical
dus prin punctul D unde se calculeaz deplasare(fig. 3.4.2).
Din fig. 3.4.2 avem:
a
3
2
a
3
2
Fa
2
3
a Fa 3
2
1
a
3
5
a a
3
2
Fa
2
1
a Fa
2
1
a
2
3
a a
2
1
Fa 3 a Fa 3
a
3
8
a 2 a 2
3
1
Fa 4 a 2 Fa 4
2
1
4
2
4
3
2
3
2
2
2
1
2
1
= = = = O
= + = = = O
= + = = = O
= + = = = O
11
Fig. 3.4.2

Unghiul de rotire n seciunea A va fi:
=
|
.
|

\
|
+ + + = u a
3
2
Fa
2
3
a
3
5
Fa
2
1
a
2
3
Fa 3 a
3
8
Fa 4
aEI 4
1
2 2 2 2
A
= =
EI 4
Fa 17
2
rad, 013 , 0
) mm ( 10 1560 ) mm / N ( 10 1 , 2 4
) mm ( 10 ) N ( 10 17
4 4 2 5
2 6 4
=


Unghiul de rotire n seciunea B:
= = =
O
=
O
u = u
EI 4
Fa
EI
Fa 4
EI 4
Fa 17
EI EI 4
Fa 17
EI
2 2 2
1
2 AB
M
A B
rad. 00076 , 0
) mm ( 10 1560 ) mm / N ( 10 1 , 2 4
) mm ( 10 ) N ( 10
4 4 2 5
2 6 4
=


=
unde
1
AB
M
O = O este aria diagramei momentelor ncovoietoare pe
intervalul AB (fig. 3.4.2).
Unghiul de rotire n seciunea C
=
|
.
|

\
|
+ =
O + O
=
O
u = u
2 2
2
3 2
2 BC
M
B C
Fa
2
1
Fa 3
EI
1
EI 4
Fa
EI EI 4
Fa
EI

12
rad. 0099 , 0
) mm ( 10 1560 ) mm / N ( 10 1 , 2 4
) mm ( 10 ) N ( 10 13
EI 4
Fa 13
4 4 2 5
2 6 4 2
=


= =
unde
2 1
BC
M
O + O = O este aria diagramei momentelor ncovoietoare
pe intervalul BC (fig. 3.4.2).
Unghiul de rotire n seciunea D
= = =
O
=
O
u = u
EI 4
Fa 19
EI 2
Fa 3
EI 4
Fa 13
EI EI 4
Fa 13
EI
2 2 2
4
2 CD
M
C D
rad. 0145 , 0
) mm ( 10 1560 ) mm / N ( 10 1 , 2 4
) mm ( 10 ) N ( 10 19
4 4 2 5
2 6 4
=


=
Lund n consideraie c unghiul de rotire n seciunea B are
semnul plus iar n seciunea C are semnul minus vom determina pe
sectorul BC seciune (fie coordonata acestei seciuni x
*
) unde unghiul
de rotire se anuleaz. Pentru acesta alctuim expresia general a rotirii
pentru sectorul BC. Unghiul de rotire n seciunea cu coordonata x* va
vi (fig. 3.4.3):
Fig. 3.4.3
EI EI 4
Fa
EI
3 2
2 Bx
M
B
x
- -
O + O
=
O
u = u
-
-
. (3.4.1)
Egalm expresia (3.4.1) cu zero
0
4
Fa
0
EI EI 4
Fa
3 2
2
3 2
2
x
= O O =
O + O
= u
- -
- -
-
(3.4.2)
Momentul n seciunea cu coordonata x
*
:
- - - - - -
= + = = Fx Fa 6 Fa 6 Fx 3 Fx 2 ) a 2 x ( F 3 x R ) x ( M
A
.
13
nlimea triunghiului cu aria
-
O
3
:
Fa 2 Fx ) Fx Fa 6 ( Fa 4 ) x ( M Fa 4 KL KN NL = = = =
- - -
.
Calculm ariile:
= = = O
- - - -
) a 2 x )( Fx Fa 6 ( ) a 2 x )( x ( M
*
2
2 2
Fa 12 ) x ( F Fax 8 =
- -
.
= = = O
- - - -
) a 2 x )( Fa 2 Fx (
2
1
) a 2 x ( NL
2
1
3
) Fa 4 Fax 4 ) x ( F (
2
1
2 2
+ =
- -
Substituim
- -
O O
3 2
si n expresia (3.4.2) pentru
-
u
x
:
= O O
- - - -
) Fa 12 ) x ( F Fax 8 (
4
Fa
4
Fa
2 2
2
3 2
2
0 a 41 ax 24 ) x ( 2 0 ) Fa 4 Fax 4 ) x ( F (
2
1
2 2 2 2
= + = +
- - - -
a 063 , 2 x =
-
Deci, n seciunea cu coordonata x = 2,063a = 2,063 m. unghiul
de rotire se anuleaz.
Diagrama de variaie a unghiului de rotire al seciunilor n
lungul axei barei este reprezentat n fig. 3.4.1, d.
e) Trasarea diagramei deplas#rilor pe vertical#
Pentru calcularea deplasrilor aplicm relaia lui Marina.
Deplasarea pe vertical n seciunea A = 0 (este situat pe
reazem).
Fig. 3.4.4
14
Deplasarea pe vertical n seciunea B:
EI
S
) x x ( u u
B
MAB
A B A A B
u + = ,
unde diferena coordonatelor
A B
x x prezint distana dintre
punctele B i A, egal cu 2a metri;
B
MAB
S este momentul static al ariei
diagramei momentelor ncovoietoare pe intervalul AB fa de axa
vertical dus prin seciunea B (fig. 3.4.4).
=

'
O
u + =
EI
a 2 0 u
1
AB
M
A B
=

'
O
u =
EI
a 2 u
1 1
A B
= =
EI 6
Fa 35
a
3
2
Fa 4
EI
1
a 2
EI 4
Fa 17
3
2
2
mm. 81 , 17
) mm ( 10 1560 ) mm / N ( 10 1 , 2 6
) mm ( 10 ) N ( 10 35
4 4 2 5
3 9 4
=


=
Deplasarea pe vertical n seciunea C:
EI
S
) x x ( u u
C
MBC
B C B B C
u + = ,
unde diferena coordonatelor
B C
x x prezint distana dintre
punctele B i C, egal cu a metri;
C
MBC
S este momentul static al
ariei diagramei momentelor ncovoietoare pe intervalul BC fa de axa
vertical dus prin seciunea C (fig. 3.4.4).
=
O
u + =
EI
a u u
BC
M
B B C
( ) = O
'
+
'
O u +
3 3 2 2 B B
EI
1
a u
= =
|
.
|

\
|
+ +
EI 4
Fa 17
a
3
2
Fa
2
1
2
a
Fa 3
EI
1
a
EI 4
Fa
EI 6
Fa 35
3
2 2
2 3
mm. 97 , 12
) mm ( 10 1560 ) mm / N ( 10 1 , 2 4
) mm ( 10 ) N ( 10 17
4 4 2 5
3 9 4
=


=
Calculm valoarea extrem a deplasrii pe vertical, care va fi n
seciunea unde unghiul de rotire se anuleaz (pentru x = 2,063a) (fig.
3.4.3).
15
= u + =
-
- -
EI
S
) a 2 x ( u u
x
MBx
B B max

= u + =
-
-
EI
S
) a 2 a 063 , 2 ( u
x
MBx
B B
=
O + O
u +
- -
EI
a 063 , 0 u
*
3 3
*
2 2
B B
+

+ =
-
- -
2
a 2 x
) Fa 12 ) x ( F Fax 8 ((
EI
1
EI 4
063 , 0 Fa
EI 6
Fa 35
2 2
2 3
= + +
- - -
) a 2 x (
3
2
) Fa 4 Fax 4 ) x ( F (
2
1
2 2

+ =
EI 4
063 , 0 Fa
EI 6
Fa 35
2 3
+

2
a 2 a 063 , 2
) Fa 12 a 063 , 2 F a 063 , 2 Fa 8 ((
EI
1
2 2
= + + ) a 2 a 063 , 2 (
3
2
) Fa 4 063 , 2 Fa 4 a 063 , 2 F (
2
1
2 2 2
= = + +
- - -
EI
Fa 84 , 5
) a 2 x (
3
2
) Fa 4 Fax 4 ) x ( F (
2
1
3
2 2
mm. 83 , 17
) mm ( 10 1560 ) mm / N ( 10 1 , 2
) mm ( 10 ) N ( 10 84 , 5
4 4 2 5
3 9 4
=


=
Diagrama de variaie a deplasrii pe vertical a seciunilor n
lungul axei barei este reprezentat n fig. 3.4.1, e.
e) Concluziile.
Tabelul 3.4.1

Problema 3
Problema 4
M
max
(kN)
120 40
u
max
(mm)
33,2 17,8
A (mm
2
)
285 137
A
i
/A
4
A
3
/A
4
=2,1 A
4
/A
4
=1
In tabelul 3.4.1 noi prezentam rezultatele generale ce permite s
judecm despre faptul care din schemele de rezemare sunt raionale
pentru grinda dat si care nu. n acest tabel M
max
este momentul
maxim care apare n bara; u
max
este deplasarea pe verticala maxim a
seciunilor grinzii; A
i
este aria necesar a seciunii transversale.
Valorile din ultimul rnd arat de cte ori grinda cu schema de
rezemare dat este mai grea dect grinda cu schema de rezemare din
problema 4. Dup cum se vede din tabel, mai raional este schema de
rezemare din problema 4, care implica micorarea de trei ori a
momentului maxim, de dou ori a deplasrii maxime pe vertical i de
dou ori a greutii grinzii (A
3
/A
4
=2,1) fa de grinda rezemat ca n
problema 3.

Problema 9
Pentru o grind ncrcat conform fig. 3.9.1, a cu seciune
ptrat executat din oel cu tensiunea admisibil MPa 150
adm
= o , se
cere: a) s se ridice nedeterminarea static; b) s se traseze diagrama
forelor tietoare T i diagrama momentelor ncovoietoare M, dac
Fa M = ; c) s se dimensioneze bara, pentru F = 10 kN, a = 1 m; d) s
se traseze diagrama unghiurilor de rotire u ; e) s se traseze diagrama
deplasrilor pe vertical u (diagrama sgeilor); f) formulai
concluziile care rezult din compararea celor trei scheme de rezemare
din probleme 3, 4 i 9. Modulul de elasticitate MPa 10 1 , 2 E
5
= .
Datele necesare pentru rezolvare sunt date n tabelul 2.1.1.

Rezolvare
n fig.3.9.1, b, c i d s-au trasat: diagrama
) 1 (
M - pentru cazul
cnd asupra barei acioneaz reaciunea R
D
; diagrama
) 2 (
M - pentru
cazul cnd asupra barei acioneaz fora concentrat 2F; diagrama
) 3 (
M - pentru cazul cnd asupra barei acioneaz fora concentrat 3F;
diagrama forelor transversale T; diagrama momentelor ncovoietoare
M.

17
Fig. 3.9.1
18
a) Ridicarea nedetermin#rii statice
Problema este o singur dat static nedeterminat. Alctuim
ecuaia de deplasare. Din condiia c sgeata n reazemul D este nul
folosind relaia lui Marina obinem ecuaia:
EI
S
a 4 u u
D
MAD
A A D
u + = .
Deoarece = = u = 0 S avem 0 u si 0 = , 0 u
D
MAD D A A
0 S
3 3 2 2 1 1
D
MAD
= O + O + O =
0 a
3
10
Fa 6 a 3 Fa 9 a
3
8
a R 8 S
2 2 2
D
D
MAD
= = .
F
64
141
R
D
= .
b) Trasarea diagramelor forelor t#ietoare i ale
momentelor ncovoietoare
Alctuim funciile de variaie ale eforturilor T, M n cele trei
regiuni.
Sectorul CD:
a x 0 s s ;
F
64
141
R T
D
= = ;
x F
64
141
) x ( M =
Fa
64
141
= M(a) ; a x
0 ) 0 ( M ; 0 x
=
= =
Sectorul BC:
a 2 x a s s ;
F
64
13
F 2 F
64
141
F 2 R ) x ( T
D
= + = + = ;
) a x ( F 2 x F
64
141
) a x ( F 2 x R ) x ( M
D
= =
; Fa
64
141
= M(a) ; a x =
19
Fa
32
77
= M(2a) ; a 2 x =
Sectorul AB, a 4 x a 2 s s
F
64
179
F 3 F 2 F
64
141
F 3 F 2 R ) x ( T
D
= + + = + + = ;
). a 2 x ( F 3 ) a x ( F 2 x F
64
141

) a 2 x ( F 3 ) a x ( F 2 x R ) x ( M
D
=
= =
. Fa
16
51
= M(4a) ; a 4 x
; Fa
32
77
= M(2a) ; a 2 x
=
=
Lund n consideraie c momentul ncovoietor n seciunea B
are semnul plus iar n seciunea A are semnul minus vom determina pe
sectorul AB seciune (fie coordonata acestei seciuni x' ) unde
momentul se anuleaz. Pentru acesta alctuim expresia general a
momentului pentru sectorul AB i egalm cu zero. Momentul n
seciunea cu coordonata x' va vi:

= ' ' ' = ' ) a 2 x ( F 3 ) a x ( F 2 x R ) x ( M
D
a
179
512
x 0 ) a 2 x ( F 3 ) a x ( F 2 x F
64
141
=
'
=
'

'

'
=
Distana dintre seciune unde momentul se anuleaz i captul
grinzii din stnga este: a
179
204
a
179
512
a 4 x a 4 = =
'

Diagrame de eforturi sunt reprezentate n fig. 3.9.1, e i f.

c) Dimensionarea barei
Momentul ncovoietor are cea mai mare valoare n seciunea din
ncastrare unde . Fa
16
51
M
max
=
Modulul de rezisten necesar, din condiia de rezisten la
ncovoiere, (innd seama de momentul maxim i tensiunea
admisibil): este:
20
3 3 3
2
3 3
adm adm
max
nec
cm 5 , 212 mm 10 5 , 212
) (N/mm 150
) mm N ( 16 / 10 10 10 51 16 Fa 51 M
W
= =
=

=
o
=
o
=
Latura b ce definete dimensiunile seciunii transversale ptrate
va fi:
6
b
W
3
x
= , m c 84 , 10 5 , 212 6 W 6 b
3 3
x
= = =
Momentul de inerie axial al seciunii transversale a grinzii va fi
4
4 4
11
cm 1152
12
84 , 10
12
b
I = = =
d) Trasarea diagramei unghiurilor de rotire u
Aplicm relaia lui Marina.
Unghiul de rotire n seciunea D:

( ) = O + O + O + u = u
O
u = u
3 2 1 A D
AD
M
D A
EI
1
EI
=
|
.
|

\
|
+ = a 2 Fa 6
2
1
a 3 Fa 6
2
1
a 4 a R 4
2
1
EI
1
0
D
= =
|
.
|

\
|

EI 8
Fa 21
6 9
64
141
8
EI
Fa
2 2
rad. 011 , 0
) mm ( 10 1152 ) mm / N ( 10 1 , 2 8
) mm ( 10 ) N ( 10 21
4 4 2 5
2 6 4
=


=
Unghiul de rotire n seciunea C se exprim prin unghiul de
rotire n seciunea D:
EI
CD
M
D C
O
u = u
unde
CD
M
O este aria diagramei momentelor ncovoietoare pe inter-
valul CD (fig. 3.9.1, b).
21
=
|
.
|

\
|
= u a a R
2
1
EI
1
EI 8
Fa 21
D
2
C
= =
|
.
|

\
|

EI 128
Fa 195
64
141
2
1
8
21
EI
Fa
2 2
rad. 0063 , 0
) mm ( 10 1152 ) mm / N ( 10 1 , 2 128
) mm ( 10 ) N ( 10 195
4 4 2 5
2 6 4
=


=
Analog vom determina unghiul de rotire n seciunea B.
EI
BD
M
D B
O
u = u ,
unde
BD
M
O este aria diagramei momentelor ncovoietoare pe intervalul
BD (fig. 3.9.1)
=
|
.
|

\
|
= u a Fa 2
2
1
a 2 a R 2
2
1
EI
1
EI 8
Fa 21
D
2
B
= =
|
.
|

\
|

EI 32
Fa 25
1
32
141
8
21
EI
Fa
2 2
rad. 0032 , 0
) mm ( 10 1152 ) mm / N ( 10 1 , 2 32
) mm ( 10 ) N ( 10 25
4 4 2 5
2 6 4
=


=
n seciune cu coordonata a
179
512
x =
'
unde momentul de
ncovoiere se anuleaz unghiul de rotire u
'
are valoare extrem (se
calculeaz aria diagramei din stnga):
EI EI
0
EI EI
x A
M
x A
M
x A
M
A
x A
M
A
' ' ' '
O
=
O
+ =
O
+ u = u
'

O
u
'
= u
unde
x A
M
'
O este aria diagramei momentelor pe intervalul x A ' (se
calculeaz aria diagramei din stnga, fig. 3.9.2)

22
Fig. 3.9.2

= =
|
.
|

\
|
= u'
EI 1432
Fa 2601
a
179
204
Fa
16
51
2
1
EI
1
2
rad. 0075 , 0
) mm ( 10 1152 ) mm / N ( 10 1 , 2 1432
) mm ( 10 ) N ( 10 2601
4 4 2 5
2 6 4
=

Lund n consideraie c unghiul de rotire n seciunea B are

semnul plus iar n seciunea C are semnul minus vom determina pe
sectorul BC seciune (fie coordonata acestei seciuni x*) unde unghiul
de rotire se anuleaz. Pentru acesta alctuim expresia general a rotirii
pentru sectorul BC i egalm cu zero. Unghiul de rotire n seciunea
cu coordonata x* va vi (fig. 3.9.3):

( ) = O + O u =
O
u = u
* Dx
2
* Dx
1 D
* Dx
M
D * x
EI
1
EI
Fig. 3.9.3

23

0 ) a * x ( ) a * x ( F 2
2
1
* x * x R
2
1
EI
1
EI 8
Fa 21
D
2
=
|
.
|

\
|
= .
0 ) a * x ( F *) x ( R
2
1
8
Fa 21
2 2
D
2
= +
0 ) a * x ( F *) x ( F
128
141
Fa
8
21
2 2 2
= +
a 67 , 1 * x 0 a 464 * ax 256 ) x ( 13
2 2
= = + .
Deci, unghiul de rotire n seciunea cu coordonata x* = 1,67a
este zero (fig. 3.9.1, g).
Diagrama de variaie a unghiului de rotire al seciunilor n
lungul axei barei este reprezentat n fig. 3.9.1, g.

f) Trasarea diagramei deplas#rilor
Fie originea coordonatelor n punctul D. Orientm axa X n
lungul axei grinzii spre stnga. Aplicm relaia lui Marina.
Deplasarea vertical a punctului D = 0 (este situat pe reazem).
Deplasarea vertical a punctului C
EI
S
) x x ( u u
C
MCD
D C D D C
u + = ,
unde diferena coordonatelor
D C
x x prezint distana dintre
punctele D i C, egal cu a metri;
C
MCD
S este momentul static al ariei
diagramei momentelor ncovoietoare pe intervalul CD.
=
O
u + =
EI
a 0 u
CD
M
D C
= a
3
1
a R
2
1
EI
1
a
EI 8
Fa 21
2
D
2
= = =
EI 128
Fa 289
Fa
64
141
6
1
EI
1
EI 8
Fa 21
3
3
3
mm. 33 , 9
) mm ( 10 1152 ) mm / N ( 10 1 , 2 128
) mm ( 10 ) N ( 10 289
4 4 2 5
3 9 4
=


=
24
Deplasarea vertical a punctului B
EI
S
) x x ( u u
B
MBD
D B D D B
u + = ,
unde diferena coordonatelor
D B
x x prezint distana dintre
punctele B i D, egal cu 2a metri;
B
MBD
S este momentul static al ariei
diagramei momentelor ncovoietoare pe intervalul BD.
Fig. 3.9.4
145
=

'
O +
'
O
u + =
EI
a 2 0 u
2
BD
2 1
BD
1
D B
= a
3
1
a R
2
1
EI
1
a
EI 8
Fa 21
2
D
2
= = =
EI 128
Fa 289
Fa
64
141
6
1
EI
1
EI 8
Fa 21
3
3
3
mm. 33 , 9
) mm ( 10 1152 ) mm / N ( 10 1 , 2 128
) mm ( 10 ) N ( 10 289
4 4 2 5
3 9 4
=


=
Calculm valoarea extrem a deplasrii verticale, care va fi n
seciunea unde unghiul de rotire se anuleaz (pentru x* = 1,67a).
( )
=
|
.
|

\
|

= O + O
+ = u + =
) a a 67 , 1 (
3
1
) a a 67 , 1 ( F 2
2
1
a 67 , 1
3
1
) a 67 , 1 ( R
2
1
EI
1
a 67 , 1
EI 8
Fa 21
EI
1
a 67 , 1
EI 8
Fa 21
0
EI
S
a 67 , 1 u u
2 2
D
2
* x
2
* Dx
2
* x
1
* Dx
1
2 * x
* MDx
D D * x
25
= =
|
.
|

\
|
=
EI
Fa
77 , 2
3
1
67 , 0 67 , 1
3
1
67 , 1
128
141
67 , 1
8
21
EI
Fa
3
3 2
3
mm. 45 , 11
) mm ( 10 1152 ) mm / N ( 10 1 , 2
) mm ( 10 ) N ( 10 77 , 2
4 4 2 5
3 9 4
=


=
Diagrama de variaie n lungul axei barei a deplasrii pe
vertical a seciunilor este reprezentat n fig. 3.9.1, h.
f) Concluziile.
Tabelul 3.9.1

Problema 3
Problema 4
Problema 9
M
max
(kN)
120 40 32
u
max
(mm)
33,2 17,8 11,4
A
i
(mm
2
)
A
3
=285 A
4
=137 A
9
=117
A
i
/A
9
A
3
/A
9
=2,4 A
4
/A
9
=1,2 A
9
/A
9
=1
In tabelul 3.9.1 noi prezentam rezultatele generale ce permite s
judecm despre faptul care din schemele de rezemare sunt raionale
pentru grinda dat si care nu. n acest tabel M
max
este momentul
maxim care apare n bara; u
max
este deplasarea pe verticala maxim a
seciunilor grinzii; A
i
este aria necesar a seciunii transversale.
Valorile din ultimul rnd arat de cte ori grinda cu schema de
rezemare dat este mai grea dect grinda cu schema de rezemare din
problema 9. Dup cum se vede din tabel, mai raional este schema de
rezemare din problema 9, care implica micorarea de patru ori a
momentului maxim, de trei ori a deplasrii maxime pe vertical i de
2,4 ori a greutii grinzii (A
3
/A
9
=2,4) fa de grinda rezemat ca n
problema 3.

26