IPN

ESIQIE

Laboratorio de Instrumentacin y control II

Carrera: Ingeniera Qumica Petrolera

Grupo: 7PV1

Nombre: Ramiro Alejandro Aguirre de la Sienra

Nombre del Profesor: Jorge Rivera Elorza

Prctica 1: Modo de control de dos posiciones

Objetivo: Identificar la operacin del modo de control de dos posiciones, as como su respuesta ante cambios de demanda Consideraciones tericas: El control de dos posiciones es aquel en el cual el elemento final de control (vlvula) est en una de sus dos posiciones extremas . Totalmente abierta o totalmente cerrada, dependiendo de la accin del controlador. El comportamiento se puede representar en una grfica de salida contra variable, por ejemplo, si se tiene un punto de ajuste en el 50% del valor de la variable y el controlador es de accin directa

E E<P X=E-P X=Error Y=salida Y=posicin de la vlvula Para la accin inversa la grfica sera as: Y P E>P

E E<P P E>P

Si los ciclos son de tiempo corto, la vlvula se gasta en cerrar y abrir en periodos cortos de tiempo Para esto es usa una variacin de este modo conocida como modo de dos posiciones con diferencial En este modo hay una seccin limitada por los punteros x1 y x2 conocida como claro diferencial donde se tiene un error permitido ocasionando que el controlador no opere hasta rebasar el error permitido. Se tendr un error permitido cuando la variable crece y tambin cuando la variable disminuye Para la accin directa se tiene:

E X1 P Error permitido Para la accin inversa se tiene: Y X2

E X1 P Error permitido X2

Desarrollo experimental Tabla 1 50% 51.8 49.9 0.14333333 0.14666667 0.145 0.06333333 0.05833333 0.05333333 100% 51.7 49.5 0.0725 0.08 0.07666667 0.05 0.04 0.055

Pmax Pmin max-min

min-max

Conclusiones Este tipo de control puede ser utilizado en el control de niveles de lquidos en tanques y en el control del flujo en un sistema Para que este proceso sea ms eficiente se requiere que no exista tanta desviacin de errores, por lo que se puede adecuar un diferencial para que haya un mejor y ms eficiente control del proceso

Referencias bibliogrfica http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/nunez_e_f/capitulo1.pdf http://www.publicaciones.ipn.mx/WPS/WCM/CONNECT/28E3F800422177E2BF57FFDF4B B98CC/12933BCD.PDF?MOD=AJPERES Ingeniera de control moderna Katsuhiko Ogata Editorial Prentice Hall, 2003