INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

CONTENIDO

4. Elemento procesador de seales

4.1 Mtodos de conversin de analgico a digital. 4.2 Mtodos de conversin de digital a analgico.

Instrumentacin Industrial.

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Sistemas de adquisicin de datos.

Sensor
Acondicionamiento

Computador (PC)

Tarjeta de adquisicin de Datos ADC DAC

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Canales multiplexados

Canal 1

Sensor 1

Acondicinador 1

Canal 1

MULTIPLEXOR ANALGICO

Sensor 2

Acondicinador 2

ADC

Procesador

Salida DAC

Canal n

Sensor n

Acondicinador n

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Canales en paralelo

Canal 1

Sensor 1

Acondicinador 1

ADC 1

Canal 1

Sensor 2

Acondicinador 2

ADC 2

PROCESADOR

DAC

Salida

Canal n

Sensor n

Acondicinador n

ADC n

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Acondicionamiento de la seal:
Amplificador de instrumentacin

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Conversin A/D

Funcin de transferencia ideal: Error de cuantizacin. Errores de : no linealidad, de ganancia, de offset, etc
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Errores
Error absoluto: Valor medido Valor exacto

Error relativo:

Valor medido Valor exacto Valor exacto

Propagacin de errores (k: error relativo):

Operacin Suma Diferencia Producto* Cociente* Resultado Error resultante

a b k1a k 2 b
a k1a b k 2 b

a k1a b k 2 b

a b k1a 2 k 2 b2

a b k1a k 2 b a b k1a 2 k 2 b2
ab abk1 k 2
a a k1 k 2 b b
2 2 ab ab k1 k 2

a k1a b k 2 b
a k1a b k2b

a a b b

2 2 k1 k 2

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Ruido en la seal
3 2
1

rms RUIDO

VALOR MEDIO

1 2

99,7% de probabilidad de que la seal sea menor que el valor rms

Media(), desviacin estndar() y varianza(2):

FUNCIN DE DENSIDAD GAUSSIANA

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Formas de onda ms usuales

Relaciones entre el valor de pico a pico de una seal y su desviacin tpica

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Mtodos de Conversin de Analgico a Digital.

El proceso de conversin de una seal de anlogo a digital est constituido por tres etapas fundamentales. 1- Muestreo 2- Cuantificacin. 3- Codificacin

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MUESTREO
Bajo ciertas condiciones una seal continua en el tiempo puede especificarse completamente y recuperarse a partir del conocimiento de sus valores instantneos o muestras tomadas a intervalos de tiempo uniformes. Anlogamente una seal elctrica bajo ciertas condicionantes igualmente puede ser reconstruida a partir de partes extradas en forma peridica. Una aproximacin simple del muestreo, se consigue por medio de la operacin de Conmutacin mecnica.

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Instrumentacin Industrial.

Muestreo Natural

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Muestreo y retencin (sample & hold)

Interruptor de estado slido Circuito elemental de muestreo y retencin

Frecuencia mxima de entrada:

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Muestreo ideal de la seal

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Error por Aliasing

Muestreamos una sinusoidal con dos frecuencias. La primera (verde) es ms grande que el doble de la frecuencia de la sinusoidal (T es menor que mitad perodo). La segunda (roja) es ms pequea, con un T que es igual a tres cuartas partes del perodo.

Correcta Incorrecta

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Aliasing solape en frecuencia

a) Seal original b) Seal correctamente muestreada c) Seal con aliasing (solapamiento de espectros)
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Aliasing de la seal muestreada.

(Efectos visuales)

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El mtodo para evitar problemas de aliasing es el siguiente: Elegir una frecuencia de muestreo que sea ms grande que la mnima indispensable; Aadir siempre un filtro antialiasing antes del muestreador:

El filtro anti-aliasing es una componente fundamental de cada sistema ADC serio. Nota: El filtrado hay que hacerlo antes del muestreo. Una vez muestreada la seal, si hay aliasing este ser irrecuperable. El filtro anti-aliasing es un filtro paso bajo que elimina todas las frecuencias por encima de la frecuencia de folding.

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CUANTIFICACION Bsicamente, la cuantificacin lo que hace es convertir o asignar a cada valor muestra del proceso de muestreo un valor discreto preestablecido (valor cuntico) segn el cdigo utilizado.

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CODIFICACIN
Es este bloque encargado de convertir los valores discretos digitales a cdigos binarios preestablecidos que permitirn su transmisin recepcin y procesamiento.

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Canales simples o diferenciales

1 2 Entradas 3 simples
S1 S2

1
S1

Salida
S3

. . .

. . .

. . .

Entradas diferenciales

. . .
N

. . .
SN

Salida

.. .. ..

SN

CONTROL DE INTERRUPTORES

CONTROL DE INTERRUPTORES

1 2

. ..

1 2

. ..

(a)
CH0+ CH1+

(b)
Multiplexor

Canales de entrada analgicos

CHn+

CH0

Canales de entrada analgicos

CH1

+ CH0-

Multiplexor

Multiplexor

CH1-

CHn

+ Vo
CHn-

Vo

GND

GND -

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Tipos de convertidores A/D

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Convertidor flash
Es el ms rpido. Supone 2N resistencias y 2N-1 comparadores. La complejidad del circuito crece demasiado para valores de N superiores a 7 8. De utilidad para muestreo de seales rpidas, de vdeo, etc
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Convertidor semi-flash.

Realiza la conversin en 2 etapas:

Primero se convierten los 4 bits de ms peso, luego se obtiene la diferencia y se vuelven a convertir los 4 bits de menos peso.

Permite reducir la complejidad del flash directo sin perder mucho en velocidad de conversin. Es una buena opcin para convertidores rpidos.
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Convertidor de aproximaciones sucesivas

Usa un algoritmo de prueba y error: se comienza con el MSB=1, si la salida est todava por debajo de la entrada, queda confirmado el bit, si es superior, es MSB=0 y se ensaya el siguiente. Cada ciclo, se obtiene un bit, por lo que tardar N ciclos de reloj la conversin. Se obtienen velocidades de conversin medias-altas por lo que es un buen candidato para ser empleado en tarjetas A/D.
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Convertidor de doble rampa

Es el ms preciso, pero tambin el ms lento. Se emplea en instrumentos de precisin y de laboratorio.

Cuesta 2N+1 ciclos hacer una conversin.

Si la seal es contnua y tiene ruido de alterna, el convertidor lo elimina casi por completo.
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Convertidor Delta-Sigma(-)

Se trata de un convertidor de 1 solo bit que muestrea a gran velocidad. La secuencia binaria es filtrada digitalmente para obtener el valor medio con mayor precisin.

A mayor precisin, mayor tiempo de conversin. Se puede variar dinmicamente, por lo que es un convertidor intermedio entre los de doble rampa y los flash.
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Mtodos de Conversin Digital Analgica

El empleo de tcnicas digitales para accionar elementos analgicos requiere la utilizacin de un elemento traductor de un sistema a otro, este es el Conversor Digital Analgico (DAC) Existen muchos diseos para realizar un circuito de Conversin Analgica Digital y viceversa. En general se utilizan ICS que realizan estas funciones en forma directa o con un mnimo de componentes extras. Sin embargo existen casos en que debemos, por costo, practicidad, disponibilidad o por lo especfico de nuestra aplicacin, aplicar otros sistemas. Los primeros parmetros de eleccin sern Precisin y Velocidad aunque tambin pesan sobre la eleccin la simplicidad de uso, consumo, Etc.

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INSTRUMENTACIN

Conversin digital analgica

Un DAC (Digital to Analog Converter) es un dispositivo que generar una corriente o una tensin proporcional a una palabra binaria presente en sus entradas. El DAC ms sencillo que se puede concebir consta simplemente de una tensin de referencia y de un grupo de resistencias que se conectan o no de acuerdo al estado de un interruptor asociado

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INSTRUMENTACIN
Una configuracin ingeniosa permite confeccionar DAC de muy buena resolucin con solo 2 valores de resistencias de valor R y 2R, como todas son iguales es ms sencilla la confeccin del convertidor. Para esto se emplea un esquema derivado del anterior con una red de resistencias R-2R a la entrada del operacional..

La gran mayora de los DAC trabajan con este sistema. Existen limitaciones como: La precisin de las resistencias. Estabilidad con la temperatura. Estas limitaciones impiden lograr DAC de ms de 16 Bites con este mtodo.
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INSTRUMENTACIN

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