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: 9
Remember
Solution Steps of assembly method :
Drive the member local stiffness matrix
l l
l
F = K D
Drive the member transformation matrix
T
Obtain the member global stiffness matrix
g
Km = T Km T
Remember
Km
Make assembly
Km
Km
F = K
Km
Make partition
Fu
Fr
Kuu Kur
Du
Kru Krr
Dr
Remember
Extract the stiffness equation
Fu
Fr
Kuu Kur
Du
Kru Krr
Dr
Fu = Kuu Du + Kur
Dr
Du = Kuu
-1
{F
- Kur
Dr
Remember
Calculate the reactions
Fr = Kru
Du + Krr
l T g
l
Fm = Km T D m
Dr
d2
d3
d1
d4
d1
d3
F1
k11
k12
k13
k14
d1
F2
k21
k22
k23
k24
d2
k31
k32
k33
k34
d3
k41
k42
k43
k44
d4
F3
F4
First column in
Local Stiffness matrix
d1 =1
d2
d3
d4
d2
6 EI D
L2
6 EI D
L2
12 EID
L3
12 EID
L3
6 EI D
L2
6 EI D
L2
12 EID
L3
12 EID
F1 =
L3
6 EI D
F2 =
L3
12 EID
L3
12 EID
F3 = L3
6 EI D
F4 =
L3
12 EI
L3
6 EI
L2
k11
k21
=
k31
k41
-12EI
L3
6 EI
L2
Second column in
Local Stiffness matrix
d1
d4
d2
d2 =1
q
4 EI q
L
d3
2 EI q
L
6 EI q
L2
6 EI q
L2
4 EI q
L
F1
=
2 EI q
L
6 EI q
L2
6 EI q
L2
4 EI q
F2 =
L
6 EI q
L2
6 EI q
F3 = L2
2 EI q
F4 =
L
Second column in
Local Stiffness matrix
6 EI
k12
L2
k22
=
k32
k42
4 EI
L
6 EI
- 2
L
2 EI
L
Third column in
Local Stiffness matrix
d1
d3
d4
d2
d3 =1
6 EI D
L2
6 EI D
L2
12 EID
L3
12 EID
L3
6 EI D
L2
12 EID
L3
12 EID
F1 3
L
=
6 EI D
F2 = L2
6 EI D
L2
12 EID
L3
12 EID
F3 =
L3
6 EI D
F4 = L2
k13
12 EI
L3
k23
6 EI
L2
k33
k33
12 EI
L3
6 EI
L2
Fourth column in
Local Stiffness matrix
d4 =1
2 EI q
L
d1
d3
d4
d2
4 EI q
L
6 EI q
L2
6 EI q
L2
2 EI q
L
F1
=
F2
=
4 EI q
L
6 EI q
L2
6 EI q
L2
6 EI q
L2
6 EI D
F3= L2
2 EI q
L
4 EI q
F4=
L
Fourth column in
Local Stiffness matrix
6 EI
k14
L2
k24
=
k34
k44
2 EI
L
6 EI
- 2
L
4 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
-12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
-6 EI
L2
2 EI
L
-12 EI
L3
-6 EI
L2
12 EI
L3
-6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
-6 EI
L2
4 EI
L
12 EI
L3
6 EI
-12 EI
L3
6 EI
6 EI
4 EI
L
-6 EI
L2
2 EI
L
L2
-12 EI
L3
-6 EI
L2
12 EI
L3
-6 EI
L2
6 EI
2 EI
L
-6 EI
L2
4 EI
L
L2
L2
L2
12 EI 6 EI -12
L2 EIL3
L3
Kl
6 EI
L2
=
-12
EIL3
6 EI
L2
EI
L3
12
6L
- 12
6L
6L
4 L2
6L
2 L2
- 12
-6L
12
-6L
6L
2 L2
6L
4 L2
4 EI -6 EI
L2
L
6 EI
L2
2 EI
L
-6 EI 12 EI -6 EI
L2
L3
L2
2 EI -6 EI
L
L2
4 EI
L
If Shear is omitted
d1
d2
F1
F2
k11
k12
d1
k21
k22
d2
12 EI
L3
6 EI
L2
-12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
-6 EI
L2
2 EI
L
-12 EI
L3
-6 EI
L2
12 EI
L3
-6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
-6 EI
L2
4 EI
L
4 EI
L
2 EI
L
2 EI
L
4 EI
L
2EI
L
Example 1:
Construct the stiffness matrix
for the shown beam where EI
is constant for all members
A
10
EI
L3
End Joint : B
12
6L
- 12
6L
6L
4 L2
6L
2 L2
- 12
-6L
12
-6L
6L
2 L2
6L
4 L2
l = Kg
K
12 EI
L3
6 EI
-12 EI
L3
6 EI
6 EI
4 EI
L
-6 EI
L2
2 EI
L
L2
-12 EI
L3
-6 EI
L2
12 EI
L3
-6 EI
L2
6 EI
2 EI
L
-6 EI
L2
4 EI
L
L2
L2
L2
EI
L3
12
6L
- 12
6L
6L
4 L2
6L
2 L2
- 12
-6L
12
-6L
6L
2 L2
6L
4 L2
A
.023
= EI
.0937
-.023
.0937
.0937
.5
.0937
-.023
.0937
.0937
.25
.023
-.0937
B
.25
-.0937
.5
End Joint : c
12 EI
L3
6 EI
-12 EI
L3
6 EI
6 EI
4 EI
L
-6 EI
L2
2 EI
L
L2
-12 EI
L3
-6 EI
L2
12 EI
L3
-6 EI
L2
6 EI
2 EI
L
-6 EI
L2
4 EI
L
L2
L2
L2
B
.012
C
.06
-.012
.06
B
= EI
.06
-.012
.06
.4
-.06
-.06
.012
.2
-.0937
.20
-.06
.4
Assembly :
A
.023
g
K1 =
EI .0937
-.023
.0937
B
.0937
.5
-.023
.0937
.0937
.25
.0937
.023
-.0937
.25
-.0937
.5
B
.012
g
K2 =
EI
. 06
.06
.4
-.012
-.06
-.012
-.06
.012
.06
.2
-.06
.06
B
.2
-.06
C
.4
A
.023
.0937
Ks =
EI
-.023
.0937
.0937
-.023
.0937
.5
.0937
.25
.0937
.035
.25
-.0337
-.012
.06
-.0337 -.012
.9 -.06
.06
.2
-.06
.012
-.06
.2
-.06
.4
B
C
Partition
u
Kuu Kur
Kru Krr
Kuu =
EI
.90
Example 2:
Construct the stiffness matrix for the shown
beam where EI is constant for all members
12/L^3
6/L^2
6/L^2
4/L
-12/L^3
-6/L^2
= EI
6/L^2
2/L
- 12/L^3
-6/L^2
12/L^3
-6/L^2
6/L^2
2/L
-6/L^2
4/L
End Joint : B
Angle
:0
s = sin q = 0
c = cos q = 1
EA
Is conastant
LAB = 400 cm
A
.1875
K = EI
.375
.375
-.1875
.375
-.375
-.1875
-.375
.375
.5
.1875
-.375
.5
-.375
1
A
B
Second
element : B-C )
Start Joint : B
End Joint : c
Angle
:0
s = sin q = 0
c = cos q = 1
EA
Is conastant
LBC = 500 cm
K1 = EI
.096
.24
-.096
.24
.8
-.24
-.096
-.24
.24
.4
.096
-.24
.24
B
.4
-.24
.8
Third
element : (C-D )
Start Joint : C
End Joint : D
Angle
:0
s = sin q = 0
c = cos q = 1
EA
Is conastant
LCD = 200 cm
C
1.5
K = EI
D
1.5
-1.5
1.5
C
1.5
-1.5
1.5
-1.5
-1.5
1.5
-1.5
.2
-1.5
.2
Fourth
element : (D-E )
Start Joint :D
End Joint : E
Angle
:0
s = sin q = 0
c = cos q = 1
EA
Is conastant
LD-E = 400 cm
D
.1875
.375
-.1875
.375
D
=
EI
.375
-.1875
.375
-.375
.5
-.375
.5
.1875
-.375
-.375
E
1
A
.1875
.375
K =
s
-.1875
.375
.5
C
0
0
0
.24
.4
0
0
-1.5
1.5
1.5
1
0
0
1.596 1.26
-.096
.24
-.24
.4
1.26
0
0
-1.5
1.5
1.5
1
0
0
0
2.8
1.687 -1.125
-1.125
3
-.1875 .375
-.1875 -.375
.5
.375
.1875 -.375
-.375
-.375
B
C
.5
KUU
1.8 EI
0.4 EI
1.8 0.4
0.4 EI
2.8 EI
EI
= EI 0.4 2.8
EI
3 EI
Example 3:
Calculate the deformation of the shown
beam where EI = 105 kN.m2 for all members
60 kNm
50 kNm
30 kNm
F= K D
Stiffness matrix From Exampl (2)
1.8 EI
0.4 EI
1.8 0.4
KUU 0.4 EI
2.8 EI
EI
= EI 0.4 2.8
EI
3 EI
qB
F1
F
-60
=
D = qC
qD
-50
30
-60
-50
30
F= K
.4
.4
2.8
d2
d3
=
0
d1
1.8
D=
qC = 1
qD
105 12.84
F
-1
qB
qB
-1
K
1.8 0.4
- 60
qC = 1 0.4 2.8
- 50
qD
30
EI
7.4 -1.2 .4
- 60
-3
X10
- 50 = - 0.196
.4
-1.8 4.88
30
- 0.290
0.165 rad
Example 4:
Draw B.M.D for the shown beam where EI =
105 kN.m2 for all members
60 kNm
50 kNm
30 kNm
- 0.290
=
- 0.196
X10-3
0.165
rad
D
qB
EI = 105 kN.m2
For member AB
2 EI
MAB =
LAB
4
- 0.290
qC = - 0.196 X10-3
qD
0.165 rad
(2 qA + qB ) =5x104(0-0.29)x10-3
= - 14.5 kN.m
2 EI
MBA=
(2 qB + qA ) =5x104(2X-0.029)x10-3
LAB
= - 29 kN.m
D
qB
EI = 105 kN.m2
For member BC
MBC =
MCB=
LBC
2 EI
LBC
4
- 0.290
qC = - 0.196 X10-3
qD
0.165 rad
(2 qB + qC ) = 4x104(2x-0.29-0.196)x10-3
= - 31 kN.m
(2 qC + qB ) = 4x104(2x-0.196-0.029)x10-3
= - 27.3 kN.m
MBC = - 31 kN.m
MCB= - 27.3 kN.m
A
14.5
B
29
31
C
27.3
C
22.7
D
13.5
D
16.5
E
8.3
A
14.5
B
31
29
C
27.3
C
22.7
27.3
14.5
13.5
16.5
13.5
31
22.7
B.M.D
16.5
E
8.3
29
27.3
16.5
14.5
13.5
31
60 kNm
22.7
50 kNm
30 kNm
Example 5:
Draw B.M.D for the shown beam where EI is
constant for all members
100 kN
200 kN
B
2
150 kN
C
2
k11
k12
k13
k14
d1
F2
k21
k22
k23
k24
d2
k31
k32
k33
k34
d3
k41
k42
k43
k44
d4
F3
F4
d2
d4
d1
d3
First column in
Local Stiffness matrix
L2
6 EI D
D=1
6 EI D
12 EID
L3
L2
F1 =
12 EID
L3
F2 = 6 EI D
L2
F3 = - 12 EID
L3
F4 =
6 EI D
L2
k11
k21
k31
k41
12 EID
L3
6 EI D
L2
-12 EID
L3
6 EI D
L2
Second column in
Local Stiffness matrix
d2 =1
4 EI q
L
2 EI q
L
6 EI q
L2
6 EI q
L2
F1
=
F2 =
6 EI q
L2
4 EI q
L
F3 = - 6 EI q
L2
F4 =
2 EI q
L
Second column in
Local Stiffness matrix
6 EI q
k12
L2
k22
=
k32
k42
4 EI q
L
6 EI q
L2
- 2 EI q
L
6 EI D
L2
d3 =1
6 EI D
L2
12 EID
L3
12 EID
L3
-12 EID
L3
k13
k23
=
k33
k33
-6 EID
L2
12 EID
L3
-6 EID
L2
F1 =
F2 =
-12 EID
L3
-6 EID
L2
F3 =
F4 =
12 EID
L3
-6 EID
L2
Fourth column in
Local Stiffness matrix
2 EI q
L
4 EI q
L
6 EI q
L2
6 EI q
L2
F1
=
F2
=
6 EI q
L2
2 EI q
L
-6
EI
D
F3=
L2
F4
=
4 EI q
L
6
EI
q
-12
EI
D
6
EI
q
12 EID
2
3
L
2
L
L
3
L
6 EI q
L2
4 EI q -6 EID 2 EI q
2
L
L
L
-6
EI
D
12
EI
D
-6
EI
D
-12 EID
2
3
L
2
L
L
3
L
2 EI q -6 EID 4 EI q
6 EI q
2
2
L
L
L
L
Start Joint : A
End Joint : B
Angle
:0
s = sin q = 0
c = cos q = 1
EA
Is conastant
LAB = 300 cm
EI
12/L^3
6/L^2
6/L^2
4/L
- 12/L^3
-6/L^2
6/L^2
2/L
=
-12/L^3
6/L^2
-6/L^2
2/L
12/L^3
-6/L^2
-6/L^2
4/L
0.44
EI
0.67
-0.44
0.67
1.33
-0.67
-0.44
-0.67
0.44
0.67
0.67
A
0.67
-0.67
0.67
-0.67
1.33
EI
End Joint : c
12/L^3
6/L^2
6/L^2
4/L
-12/L^3
- 6/L^2
- 12/L^3
-6/L^2
6/L^2
2/L
6/L^2
2/L
12/L^3
-6/L^2
-6/L^2
4/L
0.1875
0.375
-0.1875
0.375
B
EI
0.375
-0.1875
0.375
-0.375
-0.375
0.5
0.1875
-0.375
C
0.5
-0.375
EI
End Joint : D
12/L^3
6/L^2
6/L^2
4/L
-12/L^3
- 6/L^2
- 12/L^3
-6/L^2
6/L^2
2/L
6/L^2
2/L
12/L^3
-6/L^2
-6/L^2
4/L
C
0.44
EI
0.67
-0.44
0.67
1.33
-0.67
-0.44
-0.67
0.44
0.67
0.67
C
0.67
-0.67
D
0.67
-0.67
1.33
0.44
EI
0.67
-0.44
0.67
1.33
-0.67
-0.44
-0.67
0.44
0.67
0.67
A
0.67
-0.67
B
0.67
-0.67
1.33
0.1875
g=
0.375
-0.1875
0.375
B
EI
0.375
-0.1875
0.375
-0.375
-0.375
0.5
0.1875
-0.375
C
0.5
-0.375
C
0.44
g=
EI
0.67
-0.44
0.67
1.33
-0.67
-0.44
-0.67
0.44
0.67
0.67
C
0.67
-0.67
D
0.67
-0.67
1.33
A
0.44
0.67
-0.44
0.67
0
A
Ks =
EI
0.67
.
0
-0.44
9
3
0.677
-0.67
0.67
-0.1875 0.375
0
0
0
0
B
0.67
-0.295
-0.1875
2.33
-.375
-0.375 .2525
0.5
0.295
0
-.44
0
0.67
0
0
0
1.33
0.375
0.5
0.295
-.44
.67
2.33
-.67
0.67
-.67
0.44
.67
-.67
-.67 1.33
Partition
u
Kuu Kur
Kru Krr
Kuu =
2.33
0.5
0.5
2.33
EI
Force vector
Transformation from member forces to Joint forces
P
PL
8
PL
8
L
P
P a b2
L2
P b a2
L2
90
100 kN
150 kN
200 kN
B
2
100 kN
2
150 kN
33.3 kNm
22.2 kNm
200 kN
Fixed End
Reaction
(FER) 100 kNm
100 kNm
100 kN
150 kN
200 kN
B
2
100 kN
2
150 kN
33.3 kNm
22.2 kNm
200 kN
Fixed End
Action
(FEA) 100 kNm
100 kNm
100 kN
150 kN
200 kN
B
2
C
2
100 kNm
100 kNm
44.4 kNm 66.7 kNm
55.6 kNm
33.3 kNm
100 kN
150 kN
200 kN
B
2
C
2
55.6 kNm
33.3 kNm
F1
F2
-55.6
=
33.3
F= K D
k11 k12 d1
F1
F2
k21
-55.6
k22 d2
7/3 0.5
qB
0.5 7/3
qC
= EI
33.3
-1
qB
qC
7/3 0.5
-55.6
EI
0.5 7/3
33.3
-1
qB
qC
qB
qC
7/3 0.5
-55.6
EI
0.5 7/3
33.3
EI
-28.18
20.31
2 EI q q
( 2 A+ B )
MAB=
L
2 EI q
( A+ 2 qB )
MBA=
L
2 EI q q
( 2 A+ B )
MAB= M(FER) AB +
L
2
EI
( qA+ 2 qB )
MBA= M(FER) BA +
L
100 kN
150 kN
200 kN
2
100 kN
2
150 kN
33.3 kNm
22.2 kNm
200 kN
Fixed End
Reaction
(FER) 100 kNm
100 kNm
A 100 kN
qB
qC
22.2 kNm
1
EI
44.4 kNm
2 EI q q
( 2 A+ B )
MAB= M(FER) AB +
L
= 22.2 + 2/3 (-28.18) = 3.4
2
EI
( qA+ 2 qB )
MBA= M(FER) BA +
L
= -44.4 + 2/3 (2x-28.18) = - 82
-28.18
20.31
B 200 kN
qB
qC
100 kNm
-28.18
EI
20.31
100 kNm
2 EI q q
( 2 B+ C )
MBC= M(FER) BC +
L
= 100 + 2/4 (2x-28.18+20.31) = 82
2
EI
( qB + 2 qC )
MCB= M(FER) CB +
L
= -100 + 2/4 (-28.18+2x20.31) = - 93.8
150 kN
qB
qC
66.7 kNm
1
EI
33.3 kNm
2 EI q q
( 2 C+ D )
MCD= M(FER) CD +
L
= 66.7 + 2/3 (2x20.31) = 93.8
2
EI
( qC+ 2 qD )
MDC= M(FER) DC +
L
= -33.3 + 2/3 (20.31) = - 19.8
-28.18
20.31
MAB= 3.4
MBA= -82
MBC= 82
MCB= -93.8
MCD= 93.8
MDC= -19.8
93.8
82
19.8
3.4
B.M.D
100 kN
150 kN
200 kN
B
2
55.8
1
82
C
2
2
87.9
93.8
69.1
19.8
3.4
66.7
200
100
10.9
B.M.D
30.9
112.1
Example 6:
Draw B.M.D for the shown beam where EI is
shown in figure
100 kN
200 kN
A
3
2I
C
5
2I
5
2I
100 kN
250 kN
D
2
I
3
I
E
2
I
k11
k12
k13
k14
d1
F2
k21
k22
k23
k24
d2
k31
k32
k33
k34
d3
k41
k42
k43
k44
d4
F3
F4
d2
d4
d1
d3
First column in
Local Stiffness matrix
L2
6 EI D
D=1`
6 EI D
12 EID
L3
L2
F1 =
12 EID
L3
F2 = 6 EI D
L2
F3 = - 12 EID
L3
F4 =
6 EI D
L2
k11
k21
k31
k41
12 EID
L3
6 EI D
L2
-12 EID
L3
6 EI D
L2
Second column in
Local Stiffness matrix
d2 =1
4 EI q
L
2 EI q
L
6 EI q
L2
6 EI q
L2
F1
=
F2 =
6 EI q
L2
4 EI q
L
F3 = - 6 EI q
L2
F4 =
2 EI q
L
Second column in
Local Stiffness matrix
6 EI q
k12
L2
k22
=
k32
k42
4 EI q
L
6 EI q
L2
- 2 EI q
L
6 EI D
L2
d3 =1
6 EI D
L2
12 EID
L3
12 EID
L3
-12 EID
L3
k13
k23
=
k33
k33
-6 EID
L2
12 EID
L3
-6 EID
L2
F1 =
F2 =
-12 EID
L3
-6 EID
L2
F3 =
F4 =
12 EID
L3
-6 EID
L2
Fourth column in
Local Stiffness matrix
2 EI q
L
4 EI q
L
6 EI q
L2
6 EI q
L2
F1
=
F2
=
6 EI q
L2
2 EI q
L
-6
EI
D
F3=
L2
F4
=
4 EI q
L
6
EI
q
-12
EI
D
6
EI
q
12 EID
2
3
L
2
L
L
3
L
6 EI q
L2
4 EI q -6 EID 2 EI q
2
L
L
L
-6
EI
D
12
EI
D
-6
EI
D
-12 EID
2
3
L
2
L
L
3
L
2 EI q -6 EID 4 EI q
6 EI q
2
2
L
L
L
L
Start Joint : B
End Joint : C
Angle
:0
s = sin q = 0
c = cos q = 1
EA
Is conastant
LAB = 1000 cm
EI
=
12/L^3
6/L^2
6/L^2
4/L
-12/L^3
6/L^2
6/L^2
2/L
- 12/L^3
6/L^2-
12/L^3
6/L^2-
6/L^2
2/L
-6/L^2
4/L
B
0.024
EI
0.12
-0.024
0.12
0.8
-0.12
-0.024
-0.12
0.024
0.12
0.4
-0.12
C
0.12
0.4
-0.12
0.8
Start Joint : C
End Joint : D
Angle
:0
s = sin q = 0
c = cos q = 1
EA
Is conastant
LAB = 500 cm
EI
12/L^3
6/L^2
6/L^2
4/L
-12/L^3
- 6/L^2
- 12/L^3
-6/L^2
6/L^2
2/L
6/L^2
2/L
12/L^3
-6/L^2
-6/L^2
4/L
C
0.096
0.24
-0.096
0.24
C
=
EI
0.24
-0.096
0.8
-0.24
-0.24
0.096
0.4
-024
D
0.24
0.4
-0.24
0.8
Assembly :
C
B
0.024
g=
EI
0.12
-0.024
0.12
0.8
-0.12
-0.024
-0.12
0.024
0.12
0.4
-0.12
C
0.12
0.4
-0.12
0.8
C
0.096
g=
0.24
-0.096
0.24
C
EI
0.24
-0.096
0.8
-0.24
-0.24
0.096
0.4
-024
D
0.24
0.4
-0.24
0.8
0.024
Ks =
EI
0.12
-0.024
0.12
-0.12
0.4
.
0 0.12
9
3
7-0.024
0.8
0.12
0.4
0.12
-0.096
0.024
-0.12
0.12
0.12
-0.096 0.24
1.6
-0.24
0.4
D
-0.024
0.096 -0.24
0.4
-0.24
0.8
Partition
u
Kuu Kur
Kru Krr
Kuu =
EI
0.8
0.4
0.4
1.6
0.4
0.4
0.8
Force vector
Transformation from member forces to Joint forces
P
PL
8
PL
8
L
P
P a b2
L2
P b a2
L2
128
100 kN
200 kN
A
3
C
5
100 kN
250 kN
D
2
E
2
100 kN
200 kN
200 kNm
100 kN
250 kNm
300 kNm
250 kNm
180 kNm
250 kN
120 kNm
100 kN
200 kN
A
3
C
5
100 kN
250 kN
D
2
E
2
100 kN
200 kN
200 kNm
100 kN
250 kNm
300 kNm
250 kNm
180 kNm
250 kN
120 kNm
100 kN
200 kN
A
3
C
5
300 kNm
50 kNm
D
2
100 kN
250 kN
E
2
200 kNm
70 kNm
80 kNm
100 kN
200 kN
A
3
C
5
5
70 kNm
50 kNm
F1
50
F2 =
70
F3
- 80
100 kN
250 kN
D
2
E
2
80 kNm
F= K D
50
0.8
70 = EI 0.4
- 80
qB
qC
qD
0.8
EI
0
0.4
0.4
1.6 0.4
0.4 0.8
0.4
qB
1.6 0.4
qC
0.4 0.8
qD
-1
50
27.08
1
70 =
EI
- 80
70.83
- 135.42
qB
qC
qD
27.08
1
= EI
70.83
- 135.42
2 EI q q
( 2 A+ B )
MAB= M(FER) AB +
L
2
EI
( qA+ 2 qB )
MBA= M(FER) BA +
L
100 kN
200 kN
A
3
C
5
100 kN
250 kN
D
2
E
2
100 kN
200 kN
200 kNm
100 kN
250 kNm
300 kNm
250 kNm
180 kNm
250 kN
120 kNm
B 200 kN
qB
qC
250 kNm
250 kNm
qD
27.08
1
70.83
= EI
- 135.42
2 E(2I) q q
( 2 B+ C )
MBC= M(FER) BC +
L
= 250 + 4/10 (2x27.08+70.83) = 300
2
E(2I)
( qB + 2 qC )
MCB= M(FER) CB +
L
= -250 + 4/10 (27.08+2x70.83) = - 182.5
B 200 kN
qB
qC
250 kNm
250 kNm
qD
27.08
1
70.83
= EI
- 135.42
2 E(2I) q q
( 2 B+ C )
MBC= M(FER) BC +
L
= 250 + 4/10 (2x27.08+70.83) = 300
2
E(2I)
( qB + 2 qC )
MCB= M(FER) CB +
L
= -250 + 4/10 (27.08+2x70.83) = - 182.5
MBC= 300
MCB= -182.5
MCD= 182.5
MDC= -200
300
182.5
200
C
B.M.D
100 kN
200 kN
A
3
C
5
5
300
D
2
241.25
182.5
500
189.5
E
2
200
300
E
B
B.M.D
100 kN
250 kN
C
258.75
D
110.5
Example 7:
Draw B.M.D for the shown beam where EI is
constant for all members
240 kN
120 kN
B
5
C
5
6 EI q
L2
4 EI q
L
-6 EID
L2
2 EI q
L
12 EID
L3
-6 EID
L2
2 EI q
L
-6 EID
L2
4 EI q
L
6 EI q
L2
6 EI q
L2
conastant
LAB = 10 m
12 EI
L3
6 EI q
L2
=0.012EI
4 EI q =0.4 EI
L
=0.06 EI
2 EI q
=0.2 EI
L
0.012 EI
0.06 EI
0.012 EI
0.06 EI
A
0.06 EI
0.4 EI
0.06 EI
0.2 EI
0.012 EI
0.06 EI
0.012 EI
0.06 EI
0.06 EI
0.2 EI
0.06 EI
0.4 EI
conastant
LAB = 10 m
12 EI
L3
6 EI q
L2
=0.012EI
4 EI q =0.4 EI
L
=0.06 EI
2 EI q
=0.2 EI
L
0.012 EI
0.06 EI
0.012 EI
0.06 EI
A
0.06 EI
0.4 EI
0.06 EI
0.2 EI
0.012 EI
0.06 EI
0.012 EI
0.06 EI
0.06 EI
0.2 EI
0.06 EI
0.4 EI
Assembly :
K1
0.012 EI
0.06 EI
0.012 EI
0.06 EI
0.06 EI
0.4 EI
0.06 EI
0.2 EI
0.012 EI
0.06 EI
0.012 EI
0.06 EI
0.06 EI
0.2 EI
0.06 EI
0.4 EI
0.012 EI
0.06 EI
0.012 EI
0.06 EI
A
K2
0.06 EI
0.4 EI
0.06 EI
0.2 EI
0.012 EI
0.06 EI
0.012 EI
0.06 EI
0.06 EI
0.2 EI
0.06 EI
0.4 EI
0.012
0.06
-0.012
0.06
0.0
0.0
A
0.06
0.4
= EI -0.012 -0.06
-0.06
0.2
0.024
0.0
0.0
-0.012 0.06
B
0.06
0.2
0.0
0.8
-0.06
0.2
0.0
0.0
-0.012
-0.06
0.012 -0.06
c
0.0
0.0
0.06
0.2
-0.06
0.4
Partition
u
Kuu Kur
Kru Krr
Force vector
Transformation from member forces to Joint forces
PL
8
PL
8
240 kN
120 kN
B
5
300 kNm
240 kN
C
5
300 kNm
150 kNm
Fixed End
Reaction
(FER)
120 kN
150 kNm
240 kN
120 kN
B
5
300 kNm
120
C
5
120 60
5
150 kNm
60
F1
120
F2
-300
F3
180
F4
150
F5
60
F6
150
120
0.012
0.06
-0.012
0.06
0.0
0.0
d1
-300
0.06
0.4
-0.06
0.2
0.0
0.0
d2
-0.012
-0.06
0.024
-0.012
0.06
d3
150
0.06
0.2
0.0
0.8
-0.06
0.2
d4
60
0.0
0.0
-0.012
-0.06
0.012
-0.06
d5
150
0.0
0.0
0.06
0.2
-0.06
0.4
d6
180 = EI
120
0.06
-0.012
0.06
0.0
0.0
d1
-300
0.4
-0.06
0.2
0.0
0.0
d2
-0.06
0.024
0.0
-0.012
0.06
d3
0.2
0.0
0.8
-0.06
-0.06
0.012
180
=EI
150
60
0.0
0.0
-0.012
150
0.0
0.0
0.06
0.2
-0.06
0.2
-0.06
d4
d5
0.4 d6
150
0.8 0.2
qB
0.2 0.4
qC
= EI
150
-1
qB
qC
0.8 0.2
150
EI
0.2 0.4
150
-1
qB
qC
qB
qC
0.8 0.2
150
EI
0.2 0.4
150
1
EI
107.14
321.43
2 EI q q
( 2 A+ B )
MAB= M(FER) AB +
L
2
EI
( qA+ 2 qB )
MBA= M(FER) BA +
L
240 kN
120 kN
B
5
300 kNm
240 kN
C
5
300 kNm
150 kNm
Fixed End
Reaction
(FER)
120 kN
150 kNm
A 240 kN
qB
qC
300 kNm
1
EI
107.14
321.43
300 kNm
2 EI q q
( 2 A+ B )
MAB= M(FER) AB +
L
= 300 + 2/10 (107.14) = 321.4
2
EI
( qA+ 2 qB )
MBA= M(FER) BA +
L
= -300 + 2/10 (2x107.14) = - 257.1
B 120 kN
qB
qC
150 kNm
1
EI
107.14
321.43
150 kNm
2 EI q q
( 2 B+ C )
MBC= M(FER) BC +
L
= 150 + 2/10 (2x107.14+321.43) = 257.1
2
EI
( qB + 2 qC )
MCB= M(FER) CB +
L
= -150 + 2/10 (107.14+2x321.43) = 0
MAB= 321.4
MBA= -257.1
MBC= 257.1
MCB= 0
321.4
257.1
B.M.D
240 kN
120 kN
B
5
5
321.4
C
5
5
93.8
289.25
257.1
128.55
600
300
310.75
171.45
B.M.D
6 EI D
L2
Fixed End
Reaction
(FER)
12 EID
L3
12 EID
L3
12 EID
L3
Fixed End
Reaction
(FER)
12 EID
L3
6 EI D
L2
3 EI D
L2
Fixed End
Reaction
(FER)
3 EI D
L3
3 EI D
L3
3 EI D
L3
Fixed End
Reaction
(FER)
3 EI D
L3
3 EI D
L2
169
Example 8:
Draw B.M.D for the shown beam due to the
shown loads and vertical downward
settlement at support B (2000/EI) and at
support C (1000/EI) where EI is constant for
all members
240 kN
120 kN
B
5
C
5
From example 7 :
K=
0.8
0.2
0.2
0.4
EI
For
Loads
240 kN
120 kN
B
5
300 kNm
240 kN
C
5
300 kNm
150 kNm
Fixed End
Reaction
(FER)
120 kN
150 kNm
For
settlement A
B
5
5
120
2000
1000
EI
EI
120
6 EIx2000
102 EI
6 EIx2000
102 EI
60
6 EIx1000
102 EI
60
6 EIx1000
102 EI
Fixed End
Reaction
(FER)
240 kN
B
5
For
Loads
For
settlement
Total
120 kN
300 kNm
5
300 kNm
C
5
150 kNm
5
150 kNm
120
120
60
60
420
180
90
210
90 kNm
210 kNm
240 kN
120 kN
B
5
Fixed End
Reaction
(FER)
90 kNm
Fixed End
Action
(FEA)
90 kNm
C
5
210 kNm
210 kNm
240 kN
120 kN
B
5
Fixed End
Action
(FEA)
C
5
90 kNm
F1
F2
210 kNm
90
=
210
F= K D
k11 k12 d1
F1
F2
k21
90
k22 d2
0.8 0.2
qB
0.2 0.4
qC
= EI
210
-1
qB
qC
0.8 0.2
90
EI
0.2 0.4
210
-1
qB
qC
qB
qC
0.8 0.2
90
EI
0.2 0.4
210
1
EI
-21.43
535.71
2 EI q q
( 2 A+ B )
MAB= M(FER) AB +
L
2
EI
( qA+ 2 qB )
MBA= M(FER) BA +
L
Fixed End
Reaction
(FER)
240 kN
B
5
For
Loads
For
settlement
Total
120 kN
300 kNm
5
300 kNm
C
5
150 kNm
5
150 kNm
120
120
60
60
420
180
90
210
90 kNm
210 kNm
qB
qC
420 kNm
1
EI
-21.43
535.71
180 kNm
2 EI q q
( 2 A+ B )
MAB= M(FER) AB +
L
= 420 + 2/10 (-21.43) = 415.7
2
EI
( qA+ 2 qB )
MBA= M(FER) BA +
L
= -180 + 2/10 (2x-21.43) = - 188.6
qB
qC
90 kNm
1
EI
-21.43
535.71
210 kNm
2 EI q q
( 2 B+ C )
MBC= M(FER) BC +
L
= 90 + 2/10 (2x-21.43+535.7) = 188.6
2
EI
( qB + 2 qC )
MCB= M(FER) CB +
L
= -210 + 2/10 (-21.43+2x535.71) = 0
MAB= 321.4
MBA= -257.1
MBC= 257.1
MCB= 0
415.7
188.6
B.M.D
240 kN
120 kN
B
5
5
415.7
C
5
5
93.8
302.15
600
188.6
94.3
300
297.85
205.7
B.M.D