Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data 1

3. -
.
3.1.
Pentru calculul parametrilor schemei echivalente a fost ales ca exemplu motorul
ventilatorului principal a cuptorului de coacere. Efectuez calculul parametrilor schemei echivalente
a motorului asincron dup datele lui nominale. Parametrii schemei echivalente sunt necesari pentru
efectuarea tuturor calculelor i simulrilor motorului asincron.
Datele nominale a motorului Siemens 1LA7130-2AA snt urmtoarele:
Puterea nominal la arbore - 7,5 kW;
Tensiunea nominal de linie 415 V;
Randamentul nominal 88 %;
Factorul nominal de putere 0,81;
Turaia nominal - 1455 rot/min;
Cuplul maxim, raportat la cuplul nominal ;
Cuplul de pornire, raportat la cuplul nominal ;
Curentul de pornire, raportat la curentul nominal ;
Momentul de inerie 0,038 kg

m
2
;
Frecvena nominal 50 Hz;
Masa motorului 48 kg.
Pe baza acestor date pot fi calculai urmtorii parametri principali ai motorului, care rezult
din ecuaiile funcionale ale lui:
1). Curentul nominal al unei faze statorice
5500
11, 4
1, 73 400 0,81 0,86 3 cos
N
S
N N N
P
I A
U


;
2). Numrul de perechi de poli ai nfurrii statorice
3000 3000
2
1445
N
p
n

3). Turaia sincron a cmpului statoric nvrtitor
60 60 50
1500 min
2
N
S
f
n rot
p


4). Pulsaia nominal a curentului statoric
2 6.28 50 314
S N
f rad s ;
Coala
Mod Coala Nr. Document Semnt. Data 2
5). Viteza unghiular sincron a cmpului statoric nvrtitor
314
157
2
S
S
rad s
p

6). Viteza unghiular nominal a rotorului
3,14 1445
151, 24
30 30
N
N
n
rad s

;
7). Alunecarea nominal relativ a rotorului
1500 1445
0, 036
1500
S N
N
S
n n
s
n


8). Cderea de vitez n regim nominal
0.036 157 5, 62
N S N N S
s rad s ;
9). Cuplul nominal la arborele motorului
5500
36, 36
151, 24
N
N
P
M N m

;
10). Alunecarea maxim (critic) relativ:
( ) ( )
2 2
1 0, 036 3,1 3,1 1 0, 217
m N m m
s s m m + +
11). Cuplul maximal (critic)
3,1 36, 36 112, 716
m m N
M m M N m
12). Cuplul de pornire
2, 5 36, 36 90, 9
p p N
M m M N m
13). Cderea de vitez la un cuplu maxim
0, 217 157 34, 069
m m S
s rad s
14). Coeficientul rigiditii caracteristicii mecanice naturale n regim subnominal poate fi calculat,
innd cont liniaritatea ei n acest domeniu
N
M 0 :
36, 36
6, 47
5, 62
N
CM
N
M
Nm s

15). Curentul de magnetizare (de mers n gol)

2
0, 036
sin cos 11, 4 1 0,81 0, 81 5,13
0, 217
N
S N N
m
s
I I A
s

_
_



,
,
Coala
Mod Coala Nr. Document Semnt. Data 3
16). Curentul nominal al rotorului, raportat la stator
2
2
5,13 5,13
1 2 sin 11, 4 1 2 0, 58 9, 35
11, 4 11, 4
R S N
S S
I I
I I A
I I

_ _
_
+ +


,
, ,
17). Curentul de pornire al motorului, calculat aproximativ dup
0 , 6
p
i
,
6, 3 11, 4 71,82
p p S
I i I A
Pe baza acestor parametri, pot fi calculai (cu o anumit aproximaie) toi parametrii
schemei echivalente a motorului asincron. Sunt cunoscute mai multe variante de astfel de scheme.
O descriere mai aproape de procesele reale este asigurat de schema n T (fig.1, a). ns calculul
parametrilor ei este mai dificil fa de schema n , reprezentat n figura 1,b. n ea circuitul de
magnetizare este scos la bornele mainii, ceea ce simplific calculele, ns necesit introducerea
adugtoare a coeficientului de dispersie a nfurrii statorice c
1
. n ultima schem parametrii
statorului i rotorului sunt specificai cu indicii 1, 2.
a)
S
R
S
X

'
R
X

X
S
R
R
S E

E

R
E

'
R
I
S
U

~

b)
1
R
1
U
1
X
1
I
2
I

1
R
1
X
~
20 1
X c
S
R
c
2
1

Fig. 3.1. Scheme echivalente n T i n ale unei faze a motorului asincron

18). Impedana sumar de scurtcircuit (SC) la pornirea motorului
Coala
Mod Coala Nr. Document Semnt. Data 4
( )
( )
N
1
U 400
3, 46
1, 732 71,82 5,13 3
SC
p
c Z
I I

19). Pierderile mecanice ale motorului
( ) 0, 01 0, 05 0, 02 5500 110
m N
P P W
20). Calculul rezistenei nfurrii statorice
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
1 1
3 1
400 1, 732 1 0, 036
3 3
0, 736
2 1 2 1, 04 1 1, 04 0, 217 3,1 5500 110
N N
S
m m N m
U s
R
c c s m P P

+ + + +
unde
1
1.02 1.06 c
coeficientul de dispersie al nfurrii statorice, ales n prealabil.
Pentru motoare mici se poate alege
1
1.04 c
. n final acest coeficient trebuie verificat.
21). Rezistena nfurrii rotorice, raportat la stator, pentru cazul alunecrii nominale
N
s

( ) ( )
1 2 2 2 2
1 1 5500 110
0, 375
3 1 3 11, 4 6, 3 1 0, 036
N m
R
S p N
P P
c R
I i s
+ +


22). Reactana sumar a statorului include reactana de dispersie i reactana de magnetizare :
3 400 1, 732
45
5,13
N
S S
U
X X X
I

+
Reactanele de dispersie ale statorului i rotorului se consider aproximativ egale, putnd fi
calculate din datele regimului de pornire, sau de scurcircuit, i dup valorile rezistenelor calculate
mai sus :
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
1 1 1
1
0, 5 3, 46 0, 736 0, 375 1, 64
2 2
SC
S R SC S R
X
X c X c Z R c R

+ +
23). Reactana circuitului de magnetizare
45 1, 64 43, 36
S S
X X X


24). Ca urmare, poate fi verificat coeficientul real de dispersie statoric
1
1, 64
1 1 1, 037
43, 32
c S
X
c
X

+ +
Aadar, coeficientul real de dispersie
c
c
1
este aproape egal cu cel ales n prealabil, de aceea,
n raport cu reactanele motorului, calculele pot fi considerate corecte.
25). Pentru a verifica corectitudinea calculrii rezistenelor nfurrii statorice
S
R
i
rotorice
R
R , se poate de calculat cuplul maxim al motorului
m
M
i alunecarea maxim
c
m
s n
dependen de parametrii calculai ai schemei echivalente :
Coala
Mod Coala Nr. Document Semnt. Data 5
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2 2
2 2
1 1
3 3 3 400 3
120, 25
2 2 1, 037 157 0, 736 0, 736 3, 28
N
c
m
S S S S R
U
M Nm
c R R X c X



+ + + + +
1
2 2 2 2
1, 037 0, 36
0, 211
0, 736 3, 28
c R
m
S sc
c R
s
R X


+ +
26). Aadar, cuplul maxim calculat i capacitatea calculat de ncrcare maxim a arborelui
motorului sunt mai mari dect valorile lor indicate n datele iniiale
120, 25
3, 2
36, 36
c
c m
m
N
M
m
M

iar alunecarea maxim
c
m
s este practic egal cu cea, determinat din datele iniiale
m
c
m
s s .
Ca urmare, formulele pentru calculul rezistenelor nfurrilor statorice i rotorice nu sunt
absolut exacte, ns aceast eroare poate fi considerat totui satisfctoare, deoarece datele
relative iniiale
m
m ,
p
m
i
p
i
, de asemenea, nu sunt absolut exacte. n prezent uzinele
productoare de motoare nu public, de obicei, parametrii schemelor lor echivalente, iar
cunoaterea acestora n multe cazuri din practic, mai ales la proiectare i cercetare, este necesar.
De aceea un astfel calcul ingineresc aproximativ poate fi considerat actual i util.
3.2.

Pentru calculul caracteristicilor mecanice a fost ales ca exemplu motorul ventilatorului

principal a cuptorului de coacere. Calculul caracteristicilor mecanice ale motorului asincron la
tensiuni i frecvene variabile este reprezentat mai jos.
Schema echivalent a motorului asincron (MA) la tensiuni i frecvene variabile puin se
modific. Prima modificare este determinat de corectarea tuturor reactanelor ei, calculate la
Hz f
SN
50
. Ele sunt proporionale cu frecvena statoric variabil
S S
f 2
=var (fig. 2):
( ) X L L X
SN S S
,
unde
SN
S
SN
S
SN
S
f
f

- frecvena relativ a statorului .

La o reglare frecvenial trebuie schimbat, de asemenea, i alunecarea relativ a rotorului s,
deoarece n acest caz ea se raporteaz la o frecven variabil
. var 2
S S
f
i nu mai
Coala
Mod Coala Nr. Document Semnt. Data 6
caracterizeaz sarcina motorului
s
M
i nclinaia caracteristicilor mecanice, devenind astfel o
mrime neliniar :
( )
. var
. var

S
s
M
S
Pentru a-i pstra sensul, alunecarea la o frecven constant s se nlocuiete cu alunecarea
la frecvene variabile

, care este egal cu alunecarea rotorului , raportat la frecvena

nominal a statorului
SN

:

SN
R
SN
R S
f
f

, ca urmare s ,sau

s .

I
S
R
S
X

1
r
X

S
I
1
R
I

1
R
R
var
var
1 1


N
SM S
f f
U U

Fig. 3.2 Schema echivalent a MA la tensiuni i frecvene variabile.

Dac se neglijeaz n schema echivalent
0
S
R
i
0
S
X

, atunci la o frecven
nominal i la mersul n gol al MA curentul statoric este egal cu curentul de magnetizare :
( )

X
U
X X R
U
I I
S
S S
S
S

+ +

2
2
.
Curentul de magnetizare I

produce fluxul de inducie mutual dintre stator i rotor

,
valoarea cruia depinde de inductivitatea mutual total L

:
S
S
S
S S
U
L
U
L
X
U
L I L

Aa dar, fluxul magnetic util

al mainii este direct proporional cu tensiunea de

alimentare
S
U
i invers proporional de frecvena unghiular a ei
1
.
Dac var, var,
S S
f U atunci pentru a menine fluxul
t cons tan

, este
necesar o reglare proporional ntre U
S
i
S
= 2f
S
(fig. 3):
Coala
Mod Coala Nr. Document Semnt. Data 7

Fig. 3.3. Legea U/f=const.

S S
f k U , sau
const
f
U
S
S

, sau (=), unde

SN
N
f
U
k
3
;
N
U U .
Acest principiu constituie cea mai simpl lege de reglare frecvenial, utilizat la alimentarea
motoarelor asincrone de la convertizoare de frecven n bucl deschis. La o astfel de reglare
frecvena f
S
se impune, de obicei, ca parametru independent, iar tensiunea U
S
se alege n funcie de
caracteristica mecanic dorit sau de cuplul electromagnetic necesar al MA. Reglarea vitezei ns
dup principiul (legea) U/f=const condiioneaz caracteristici mecanice ale MA paralele, ns
datorit cderilor de tensiune pe rezistena activ a nfurrii statorice
S S
R I
, n realitate se
obine o micorare a curentului I

i a fluxului de magnetizare

, iar ca urmare i o scdere a

cuplului maxim dezvoltat de motor (fig. 4).

Fig. 3.4. Caracteristici mecanice ale MA pentru o reglare U/f=const.
Pentru a confirma aceasta, n continuare se calculeaz cuplul i alunecarea maxim la
tensiuni i frecvene subnominale, utiliznd formulele respective din paragraful precedent, n care
tensiunea relativ

i frecvena

se iau variabile:
( )
( ) ( ) ( )
1
]
1

+ + +

2
1
2 2
1
2
2
3 3 1
R S S S SN
N
N N
m
m
X c X R R c
U
M M
M
m

;
N
U
1
f
( )
1
f U
s
N
f
1

M
0
Hz 50
Hz 37
Hz 25
Hz 12
Coala
Mod Coala Nr. Document Semnt. Data 8
( ) ( )
2
1
2 2
1
R S S
R
m
X c X R
R c

+ +

Rezultatele acestor calcule sunt indicate n tab.1

Tabelul 1.

1
,0
0
,75
0
,5
0
,25
0
,1

1
,0
0
,75
0
,5
0
,25
0
,1
m
m 3
,24
3
,01
2
,62
1
,81
0
,87
m
0
,11
0
,11
0
,07
0
.05
0
,03

Aadar, legea de reglare scalar U/f =const nu poate fi considerat optimal pentru
reglarea vitezei motorului asincron n limite largi, deoarece odat cu micorarea vitezei cuplul
maxim (capacitatea de ncrcare a motorului) scade. Pentru o reglare frecvenial optim a vitezei
MA este necesar, n primul rnd, o compensare a cderii statorice de tensiune I
S
R
S
. Aceast
compensare poate fi efectuat relativ simplu, msurndu-se tensiunea la bornele motorului
(convertizorului de frecven CF) U
S
, curentul unei faze
S
I
i rezistena nfurrii statorice R
S
, pe
baza crora se poate calcula tensiunea electromotoare a statorului :
S S S S
R I U E 3
Dac semnalul
S
E
se aplic n reacia negativ a buclei de reglare automat a tensiunii
statorului, obinem legea de reglare
const
E E R I U
SN
SN
SN
S
S
S
S S S

3
,
pentru care la frecvene sczute tensiunea statoric real (compensat)
C
S
U devine mai mare
fa de tensiunea
S
U
dup legea const f U cu o valoare, egal cu cderea
S S
R I
. Cuplul
maxim al MA i capacitatea lui de ncrcare n acest caz sunt deja constante la orice frecven,
avnd o valoare deja mai mare (fig. 5) :
2
2
1
3 1 3 0,1 400 1
11, 4 0, 736 134, 05
2 2 0,1 1, 037 157 3, 28 3
E
m SN
SN SC
M E Nm const
c X

_ _ _



, , ,
134, 05
3, 68
36, 36
E
E m
m
N
M
m const
M

Coala
Mod Coala Nr. Document Semnt. Data 9
Fig. 3.5. Caracteristici mecanice ale MA pentru o reglare
const f E
S S S

prin
compensarea cderii de tensiune pe rezistena statoric.
n acest caz caracteristicile mecanice pot fi construite mai simplu - dup 3 puncte principale:
la mers n gol
( ) 0 :
Si

; n regimului nominal
( ) [ ]
N Si N
M : 1
unde
( )
N N
s
i la un cuplu
maxim
( ) [ ]
m Si m
M : 1
. Poriunea dintre primele puncte este liniar (ca la motoarele de curent
continuu), iar dintre ultimele puncte neliniar, deoarece punctul maxim constituie un extremum
al MA.
Dac convertizorul de frecven nu are realizat o bucl nchis de reglare automat a
tensiunii, atunci cderea calculat de tensiune
S S
R I
se adaug la valoarea de prescriere a frecvenei
f
P
U , formnd semnalul sumar de prescriere a amplitudinii acestei tensiuni
U
P
U :
k R I U U
S S
f
P
U
P
+ ,
ceea ce asigur o cretere a tensiunii statorice i o compensare menionat mai sus. Multe
convertizoare industriale asigur o msurare experimental On-Line a R
S
.
3.3.

M
0
Hz 50
Hz 37
Hz 25
Hz 12
m
M
N
U
const
S

S
U
S
E
1
f
S S
R I
Coala
Mod Coala Nr. Document Semnt. Data 10
3.4.
MATLAB-.
Modelarea acionrii electrice cu comanda frecvenial se efectuiaz pentru motorul
ventilatorului principal a cuptorului de coacere. Calculul parametrilor sistemului de reglare
automat a acionrii electrice este reprezentat mai jos.
3.4.1 Calculul parametrilor dinamici ai motorului ventilatorului
3.4.1.1 Amplitudinea tensiunii de inducie a statorului
2 1, 414
2 400 0, 736 1, 41 11, 4 317, 6
1, 732 3
S sm s sm s s s
E U R I U R I V
3.4.1.2 Amplitudinea fluxului statoric
317, 6
2, 02
157
S
s
S
E
Wb

3.4.1.3 Amplitudinea tensiunii circuiului de magnetizare

( )
2
2 2 2
2 1, 414
400 11, 4 0, 736 1, 64 305, 52
1, 732 3
S
m sm s s
U
E I R X V

+ +
3.4.1.4 Amplitudinea fluxului de magnetizare
305, 52
1, 95
157
m
m
S
E
Wb

3.4.1.5 Amplitudinea tensiunii rotorice

2 305, 52 1, 41 9, 35 1, 58 284, 69
r m r r
E E I X V

3.4.1.6 Amplitudinea fluxului rotoric
284, 69
1, 41
157
r
r
S
E
Wb

3.4.1.7 Inductivitile schemei echivalente

1, 64
0.01
157
s
s
s
X
L Hn

0.01
s r
L L Hn


43, 36
0, 276
157
m
m
s
X
L Hn

0, 01 0, 276 0, 286
s r s m
L L L L Hn

+ +
Coala
Mod Coala Nr. Document Semnt. Data 11
3.4.1.8 Factorul de legtur electromagnetic a rotorului
0, 276
0, 96
0.286
m
r
r
L
k
L

3.4.1.9 Factorul sumar de dispersie
2 2
0, 276
1 1 0.07
0, 286 0, 286
m
s r
L
L L


3.4.1.10 Rezistena echivalent a motorului
2
0, 736 0, 96 036 1.067
E S r r
R R k R + +
3.4.1.11 Constanta de timp a nfaurarii statorice
0, 286
0, 268
1, 067
s
s
E
L
T s
R

3.4.1.12 Constanta de timp a nfaurrii rotorice
0, 286
0, 794
0, 36
r
r
r
L
T s
R