UNIVERSITATEA DIN BACAU FACULTATEA DE INGINERIE

Modul de translatie,pozitionare actionat in bucla inchisa

Miscarile masinilor unelte

Micarile executante se realizeaz de catre scule, piese sau de ambele, n ultimul caz realizndu-se traiectoriile relative mai complexe. Suprafeele se formeaz prin traiectoriile relative. Din punct de vedere al realizrii lor de ctre MU, o micare executant poate fi: liber sau independent, cand viteza sa nu este dependent de viteza nici a unei alte micari, ci este dictat numai de parametrii tehnologici sau de funcionare. Este un caz mai rar. Poate fi rotativ (R) sau liniar (L), de exemplu micarea principal la broare;

elementar sau componenta, cand valorile vitezei sale sunt corelate sau dependente de valorile vitezei unei alte micari, independent dictat de condiii tehnologice sau de funcionare, de exemplu micarea principal i micarea de avans la gurire etc. compus, cand rezult din compunerea a 2, 3 sau 4 micari elementare sau componente. Nu se cunosc cazuri de compunere a mai mult de 4 micari elementare. Convenional, o micare compus se va simboliza cu paranteze. De exemplu, variantele de compunere a 3 micari simple se noteaz: (RRR), (RRL), (RLL) si (LLL). Traiectoriile relative ale micarilor compuse sunt curbe complexe n spaiu.

Micrile executante sunt efectuate de catre anumite elemente, completuri sau subansamble, care se vor numi generic verigi executante (VE). Acestea sunt de exemplu port-cuite, arbori principali, mese, snii, supori etc. De regul, o VE efectueaz o micare executant elementar sau componenta, iar o micare executant compus este efectuat de un numar de VE egal cu numarul micarilor executante componente. Sunt ns i cazuri cand o VE trebuie sa efectueze simultan dou micri executante (ME) elementare, situaie n care acestea i respectiv vitezele lor se nsumeaz algebric printr-un mecanism de nsumare i deci VE n cauz va efectua micarea cu viteza rezultant. La majoritatea mainilor-unelte, micarile executante de orice fel sunt realizate cu viteza R sau L uniforme, valorile diferind evident de la o faz la alta.[4]

Exist ns maini-unelte la care una din micarile executante elementare sau componente are viteza variabil, ceea ce permite s se obina i o micare executant compus cu viteza neuniform. In acest mod se obin diferite suprafee complexe.

Clasificarea masinilor-unelte

Datorit diversitaii menionate, sunt utilizate clasificari dup cateva criterii i anume: gradul de specializare, precizia, mrimea, procedeul de prelucrare prin achiere. A. Dup gradul de specializare se deosebesc: MU universale sau cu destinaie larg, sunt cele pe care se pot realiza diferite cicluri de lucru i cateva procedee, pe langa cel tipic, pentru o nomenclatur larg de piese, n producii individuale sau de serie mic. Aici se includ i centrele de prelucrare (CP). MU specializate, care permit cateva cicluri de lucru specifice, pentru un anumit tip de piese i cu un procedeu de baza sau tipic. De exemplu maini de danturat cu frez melc, de rectificat arbori cotii, pentru rectificat caneluri etc. Sunt destinate de obicei produciei de serie.

B. Dup precizia de prelucrare, se deosebesc: MU de precizie normal, MU de precizie ridicat sau de exactitate, MU foarte precise i etalon. Dupa marime, se clasific n: MU mici, MU mijlocii MU mari. Greutatea fiind n general n strnsa dependent cu marimea, clasificarea este aceeai i din punct de vedere al greutaii.

n categoria masinilor-unelte mici" se includ de regula cele pentru mecanica fin i care se instaleaz pe mese de lucru. Cele mijlocii" sunt cu gabarite de maximum civa metri, iar cele mari" sau grele", incep cu dimensiuni ale pieselor de prelucrat de la 1 m la 3 m. D. Clasificarea dupa procedeul de prelucrare este mai complexa deoarece se bazeaza pe criteriul tehnologic. Procedeul fiind caracterizat prin micri i scule, cel mai rational este s se considere numarul de micari (elementare) de lucru, n ordine crescatoare i tipul sculei pentru diferite procedee i variante ale acestora.

Conducerea cu calculatorul a masinilorunelte

Progresul rapid din domeniul industriei calculatoarelor electronice din ultimul deceniu a condus la extinderea ariei de utilizare a calculatoarelor electronice, la un cost acceptabil, pentru conducerea mainilor-unelte cu comanda numeric. Acest lucru a fost determinat i de tendina din ce n ce mai accentuat de a mari gradul de automatizare i control a proceselor de producie i de a realiza linii de fabricate, secii i uzine automate conduse prin calculator. [4] In funcie de capacitatea calculatorului utilizat, exista doua tipuri de sisteme de comanda prin calculator a mainilor-unelte:

sisteme CNC (Computerized Numerical Control), care utilizeaz calculatoare de capacitate mic (minicalculatoare) pentru comanda unei singure maini-unelte sau a mai multor maini identice pe care se execut aceleai operaii; sisteme DNC (Direct Numerical Control), care utilizeaz calculatoare de capacitate mare pentru comanda centralizat, a unui grup de masini-unelte cu comanda numeric. In cazul sistemelor CNC, minicalculatorul preia o parte din funciunile echipamentului de comand numeric. Sistemele DNC, n afar de conducerea centralizat a mainilor-unelte, asigur distribuirea, i evidenta materialelor, elaborarea programelor de prelucrare a pieselor, planificarea produciei, distribuirea sculelor etc.

Sisteme CNC

Structura de baz a unui sistem CNC ncadrat cu linie ntrerupt, n figura 1.1., cuprinde urmatoarele elemente: minicalculatorul, avnd o unitate central, o memorie intern de 4-16 K. i o unitate de legatur cu perifericele; cititorul de band perforat; panoul de comand pentru operator; interfaa dintre minicalculator i maina-unealt; Toate aceste echipamente (hardware-ul sistemului) funcioneaz conform programelor de baz i aplicative (software). Memoria intern a minicalculatorului stocheaz o serie de programe necesare realizarii algoritmilor pentru interpolare liniar i circular, pentru regimul de poziionare,

Schema bloc a unui sistem CNC

Sisteme DNC Sistemele DNC folosesc calculatoare de mare capacitate, datorit careia, ele asigur, pe lang conducerea mainilor-unelte, realizarea i altor sarcini, de organizare i planificare a intregului proces de fabricaie, prin coordonarea i automatizarea transferului de informaii ntre toate sectoarele de producie. La sistemele DNC cititorul de band existent la echipamentele numerice-clasice este nlturat. Programul de prelucrare a piesei este generat de calculator i memorat n memoria sa intern, astfel ca orice modificare a acestui program are loc mult mai simplu decat n cazul cand ar trebui corectat sau modificat o band perforat. Eliminarea benzii perforate i a cititorului acesteia conduce la marirea vitezei de introducere a informaiilor i la reducerea surselor de erori.

Dupa modul cum se mpart funciile de comanda ntre calculator i echipamentul mainii-unelte, configuraia sistemelor DNC poate fi de mai multe tipuri: sistem DNC cu echipamente de comand numeric clasic, denumit sistem DNC-BTR; sistem DNC redus, denumit sistem DNC-MCU, cu varianta sistem DNC redus modificat; sistem DNC ierarhic.

Modul de translatie,pozitionare actionat in bucla inchisa

Sistemul servo-motor de control

Se mai numesc cu bucl nchis sistemul motor are o bucl de reacie (feedback- loop) prin care se controleaz poziia. Avantaje:momente mari ce permit achierea rapid intensiv. maina-unealt cunoate n fiecare moment poziia actual.

Prezentarea generala a strungului paralel CNC

Se evideniaz prin: duritate ridicat de (400-450) HB a ghidajelor i a cilor de rulare, pentru batiu i crucior,asigur o viaa lung i viteze sigure de deplasare designul special al ppuii fixe garanteaz: funcionare silenioas,viteza de eliminare a panului i o excelenta calitate a pieselor prelucrate; axul principal cu o mare rigiditate cu rulmeni unghilari de nalt precizie care sunt pretensionai i gresai pentru buna funcionare; combinaia dintre vitezele ridicate ale axului i avansurilor permite operatorului sa beneficieze de ultimile tehnici moderne n prelucrri mulumit designului ergonomic al roilor de mana pentru folosirea n modul manual , maina este capabil s funcioneze ca un strung convenional

Avantaje: Memorie cu capacitate mare de nmagazinare a programelor de utilizare Viteza constant de tiere Modul manual se lucreaz cu roile de mn Disponibilitate de a lucra n cicluri,pentru toate operaiile de strunjire Operarea este la fel de uoar ca la un strung convenional Programare ISO

Pozitionarea axelor
n domeniul comenzii numerice s-a adoptat noiunea de ax, pentru a defini fiecare direcie fix de deplasare rectilinie sau circular, deplasare care poate fi executat de organele mobile comandate ale mainii-unelte. Axelor mainii-unelte li se atribuie o anumit simbolizare i sensuri de deplasare, puse de acord la nivel internaional prin Recomandarea ISO R-841, iar la nivel naional prin STAS 8902-83. Rolul normativelor este de a crea, din acest punct de vedere, un limbaj comun ntre diferitele centre de programare, i respectiv fabricanii i utilizatorii de maini unelte comandate numeric.

Miscarea rectilinie

Axele de deplasare rectilinie ale unei maini-unelte cu comand numeric formeaz un sistem geometric de coordonate. Conform standardelor, sistemul normal de coordonate este un triedru de sens direct, care se refer la o pies fixat pe main i avnd muchiile (axele) paralele cu ghidajele principale ale acesteia. Pentru stabilirea sistemului de coordonate i a sensului pozitiv se utilizeaz regula minii drepte: degetul mare reprezint axa X, arttorul axa Y, iar mijlociul axa Z. Pentru micarea de rotaie regula minii drepte se aplic astfel: punnd degetul mare n sensul pozitiv al micri de translatie pe ax, celelalte degete vor indica sensul pozitiv al micrii de rotaie. Axa Z este identic sau paralel cu axa arborelui principal al mainii. Axa Z este identic cu axa sculei la mainile de gurit (MG), mainile de frezat (MF), mainile de alezat i frezat (MAF), unde arborele principal antreneaz scula, n timp ce la mainile prelucrtoare de corpuri de revoluie cum ar fi strungurile normale (SN) sau mainile de rectificat (MR) axa Z este identic cu axa semifabricatului.

Axa X este n majoritatea cazurilor orizontal i paralel cu suprafaa de aezare a piesei, reprezentnd axa principal de deplasare n planul n care se realizeaz poziionarea piesei faa de scul. Directia i sensul poz al axei X se stabilete cu regula mainii drepte. Ne aezm fa de axa principal Z astfel nct Z s intre n ceafa i ntinznd mna dreapta avem direcia i sensul pozitiv al axei X n plan orizontal. Axa Y ntregete triedrul i este deci perpendicular pe planul XOZ, sensul pozitiv (+) corespunde triedrului de sens direct sau este dat de regula minii drepte. Axe suplimentare. Exist situaii n care pe unele maini unelte ntlnim mai mult de trei axe de deplasare rectilinie. Dac considerm axele X, Y, Z ca axe de ordinul 1, se pot defini sisteme suplimentare de axe paralele cu cele primare dup cum urmeaz: - axe de ordinul unu - X, Y, Z - axe de ordinul doi - U, V, W - axe de ordinul trei - P, Q, R

Miscarea de rotatie

Tot aa cum s-au definit axele deplasrilor rectilinii se definesc, n mod convenional, i micrile de rotaie ntlnite la mainileunelte comandate numeric. n acest scopse pornete de la triedrul de sens direct care determin axele de deplasare rectilinie i se asociaz literele A, B, C pentru micrile de rotaie n jurul acestor axe, sau a unora paralele cu ele. Astfel axa A reprezint micarea n jurul unei axe paralele cu axa X, iar axele B i C reprezint micri n jurul unor axe paralele cu axele Y respectiv Z. Sensul pozitiv (+) al axelor de rotaie se determin din sensul pozitiv al axelor respective de deplasare rectilinie, aplicnd regula urubului dreapta sau regula tirbuonului.

Concluzii

Progresul rapid din domeniul industriei calculatoarelor electronice din ultimul deceniu a condus la extinderea ariei de utilizare a calculatoarelor electronice, la un cost acceptabil, pentru conducerea mainilor-unelte cu comand numeric. Acest lucru a fost determinat i de tendina din ce n ce mai accentuat de a mri gradul de automatizare i control a proceselor de producie i de a realiza linii de fabricate, secii i uzine automate conduse prin calculator. n funcie de capacitatea calculatorului utilizat, exist dou tipuri de sisteme de comand prin calculator a mainilor-unelte: -sisteme CNC, - sisteme DNC. Calitatea de main-unealt automat la care se mai adauga i funciunea de schimbare automat a sculelor, specifice centrelor de prelucrare, influenteaz i cinematica mainii determinnd particulariti n concepia lanurilor cinematice generatoare i a celor auxiliare.