Professional Documents
Culture Documents
In fine, sistemele oscilante mai pot fi mprite n conservative i disipative. La primele caz ideal vibraia declanat de un impuls continu la infinit; la celelalte, au loc amortizri, caracterizate prin transformri ireversibile ale energiei. Un sistem oscilant poate fi excitat prin : fore armonice sau periodice, impulsuri de anumite durate sau fore aleatoare. Pentru fiecare din aceste excitaii, sistemul oscilant vibreaz ntr-un anumit fel, micarea putnd fi caracterizat printr-un numr dat de parametri. A determina valorile acestor parametri nseamn a afla rspunsul sistemului la excitaia dat. Rspunsul depinde att de parametrii excitaiei, ct i de caracteristicile sistemului oscilant. Rspunsul sistemului liniar cu un grad de libertate, la diferite excitaii armonice
Instrumentele utilizate n mod curent pot consta din uniti compacte sau din instrumente separate, cu un accelerometru i preamplificator conectate ca un sistem de detecie i de conversie separat. Pentru msurarea forelor dinamice, utilizm acelai set de aparate, nlocuind accelerometrul cu un traductor de for sau cu un cap de impedana Schematic, lanul de msurare a vibraiilor mecanice, prin aparate electrice analogice, corespunde figurii 1.1 : de la structura n vibraie, micarea vibratorie (sau fora) este preluat de un captor de vibraii, care produce un semnal electric; acest semnal este transmis unor aparate de prelucrare i analiz, care l amplific pn la o valoare necesar pentru nregistrare i care extrag din el mrimile care prezint interes pentru experimentator; ulterior, semnalul emis de aceste aparate este fie msurat cu ajutorul unor aparate cu citire direct, fie nregistrat sub forma unui dosument, fie nmagazinat i apoi introdus n calculator pentru obinerea unor date utile interpretrii finale. Aceast schematizare a procesului de msurare, respectiv aceast compartimentare a aparaturii pe baza criteriului funcional, permite o larg varietate de combinaii, ceea ce mrete mult eficiena echipamentului de msur.
Figura 1.1. In ceea ce privete captorul de msurat vibraii, element de baz n tehnica msurrii vibraiilor, se va ace distincie ntre : traductorul de msur element component al captorului, n care se realizeaz procesul fizic de conversie a variaiei mrimii mecanice (deplasare, vitez, acceleraie, for) n variaie a unei mrimi electrice; captorul ansamblu constructiv care, n afar de traductor, conine nc o serie de elemente, fcnd posibil prelucrarea semnalului i transmiterea lui .
nelegnd prin aparat de msur a vibraiilor fie un aparat compact, fie un ansamblu format din captori i aparate electrice adecvate, se pot face diferite clasificri: a. Dup legtura mecanic ntre obiectul de msurat i aparat: aparate cu contact i aparate fr contact. b. Dup modul de citire a rezultatului msurrii: aparate cu lectur vizual i aparate nregistratoare. c. Dup principiul fizic folosit n msurare : aparate mecanice, optice, acustice, electrice. d. Dup mrimea de msurat: frecvenmetre, vibrometre, vitezometre, accelerometre, torsiometre, tahometre, fazmetre, dinamometre, manometre. Cnd aparatul este nregistrator, sufixul metru se nlocuiete prin graf; vibrometru - vibrograf. e. Dup valoarea numeric a mrimii msurate, snt mai multe categorii de aparate. f. Dup principiul constructiv, aparatele pot fi: cu msurare direct, seismice, balistice. g. Dup tipul de date cu care lucreaz se disting: aparate analogice i aparate numerice. O funcie principal a aparatelor de prelucrare a semnalelor este amplificarea, folosit mai ales atunci cnd nregistratoarele necesit semnale de intrare de nivel mai mare dect cele furnizate direct de captori. Multiplexarea se utilizeaz cnd numrul canalelor nregistratorului este mai mic dect numrul semnalelor ce trebuie nregistrate simultan. Dac informaia ce trebuie nregistrat este coninut n amplitudinea unui semnal electric de curent alternativ, iar nregistratorul lucreaz doar cu semnale de intrare de curent continuu, este necesar rectificarea. Cnd traductorul produce un semnal de curent continuu proporional cu mrimea fizic msurat i se dispune, de exemplu, de un nregistrator cu band magnetic care nu poate nmagazina cu fidelitate semnale de curent continuu, este necesar modularea semnalului. Primele tehnici experimentale de msurare a vibraiilor au permis vizualizarea i nregistrarea desfurrii n timp a fenomenelor. S-au obinut astfel vibrogramele, care pentru o micare determinista armonic sau pentru o micare periodic, provenit din suprapunerea ctorva componente armonice (maximum 4.. . ,5), dau informaii complete despre micarea vibratorie. In figura 1.2 se redau vibrogramele pentru diferite tipuri de vibraii: figura 1.2 a micare armonic ntreinut; figura 1.2 b micare armonic amortizat; figura 1.2 c micare periodic; figura 1.2 d micare aleatoare. Apare evident c la primele trei tipuri de micri este suficient precizarea mrimilor care definesc forma de unda a semnalului : amplitudinea mrimii msurate, perioada micrii T sau pseudo-perioada iar n ce privete amortizarea micrii, exist mai multe moduri de a o exprima numeric.
Fig 1.2.a
Fig 1.2.b
Fig 1.2.c
Fig 1.2.d
2.1.
2.1.1.Msurarea deplasrii
Msurarea deplasrii ( pune accent pe componentele de frecvene joase ale vibraiei, corespunzand n general turaiei de lucru a mainilor. Componentele de frecven nalt, care joac un rol important n sigurana n funcionare i deci n ntreinerea preventiv a mainii, fiind corelate cu zgomotul produs de main i uzura acesteia, nu snt luate n consideraie, ceea ce poate duce la concluzii eronate asupra calitii mainii. In figura 1.2. se arat dependena de frecven a amplitudinii deplasrii, vitezei i acceleraiei, pentru semnale sinusoidale (n coordonate logaritmice). Se recomand astfel msurarea cu captori de deplasri n domeniul 01 000 Hz, cu captori de viteze de la 10 la 2 500 Hz, i cu captori de
acceleraii de la 20 Hz pn peste 20 kHz, stabilindu-se limita inferioar a msurrii amplitudinii acceleraiilor 0,4 m/s2.
Se vor descrie, pe scurt, principalele construcii de captori pentru msurarea deplasrilor, vitezelor, acceleraiilor, ca i pentru fore, cupluri i presiuni. Aparatele de msurat vibraii deci i captorii de vibraii snt de dou feluri: -aparate cu punct fix sau cuasistatice, care msoar micarea vibratorie n raport cu un element imobil; -aparate seismice, funcionnd pe principiul unui sistem oscilant format dintr-o mas , un arc i un amortizor. La aparatele cu punct fix, elementul mobil urmeaz micarea sistemului ce se msoar, erorile puind fi cauzate numai de deformaiile produse de ctre forele de inerie n diferitele prghii ale aparaturii. Modul de funcionare a aparatelor seismice va fi descris n cele ce urmeaz. Principiul de lueru. Aparatul seismic are urmtoarele pri componente : suportul , legat rigid de corpul a crui vibraie se msoar, Figura 4.1 masa m, legat de suport prin intermediul arcului k i amortizorului c. S-a notat cu T traductorul, care, legat de masa m,transform micarea ntr-un semnal electric. Se consider c obiectul de studiat, deci i suportul aparatului, execut o micare armonic.
4.1.1.Vibrografe
Sub acest nume sau variante ale lui se cunosc aparatele servind la msurarea deplasrilor liniare. Pentru deplasrile de rsucire, aparatele iau numele de torsiografe. Captorul are frecvena proprie de 5 Hz i poate msura deplasri pn la 2 mm, la frecvene ntre 7 i 100 Hz. Ca orice captor seismic, el poate funciona i ca accelerograf, pentru frecvene ntre 0 i 3 Hz. Montand un convertor de deplasri, domeniul de liniaritate al captorului se mrete, el putnd msura deplasri ncepnd de la 0,7 Hz
4.1.2.Accelerometre.
Datorita numeroaselor caliti greutate mic, robustee, domeniu de frecven mare captorii de acceleraii snt astzi cele mai rspndite dispozitive de msurare a vibraiilor. In majoritatea cazurilor ei se realizeaz pe principiul seismic.
La alegerea unui accelerometru, trebuie s se aib n vedere urmtoarele : greutatea lui s fie cel mult 10 % din a piesei pe care se aplic; gama de frecvene a accelerometrului s corespund cu cea de msurat y domeniul dinamic al accelerometrului s fie corespunztor ; s nu se depeasc temperatura maxim admisibil a accelerometrului ; accelerometrul s suporte celelalte condiii de mediu : umiditate, zgomot, cmpuri magnetice, radiaii. Alegerea captorilor se face n funcie de amplitudinea (prezumptiv sau predeterminat a) mrimii msurate, domeniul de frecvene i greutatea relativ n raport cu structura msurat. Pentru vibraii de frecven joas i amplitudine mare se aleg captori de deplasri, iar pentru ocuri i vibraii de frecvene nalte se aleg captori de acceleraii. Captorii de acceleraii piezoelectrici au cptat, relativ recent, o larg ntrebuinare, datorit gabaritului i greutii mici, lipsei prilor n micare relativ, domeniului larg de frecvene i posibilitii obinerii, prin integrare, a vitezei i deplasrii. Captorii de viteze snt preferai uneori deoarece multe norme i specificaii snt scrise n funcie de valoarea eficace a vitezei direct proporional cu energia care produce micarea
vibratorie. Totui, adesea ei au dimensiuni mari ceea ce ridic problema instalrii i cuprind pri mobile delicate, supuse la frecri i uzur. Captorii de deplasri au un domeniu de frecvene relativ redus, iar gabaritul mare determin suprafee mari de montaj, care pot mri rigiditatea local a structurilor mici i elastice. Totui, la msurarea vibraiilor de amplitudini mari snt preferai celorlali, folosinduse chiar aparate pur mecanice. La folosirea aceelerometrelor piezoeleetrice se poate alege fie un preamplificator de tensiune i un preamplificator de sarcin. Cu ajutorul preamplificatorului de tensiune, capacitatea total a circuitului este micorat foarte mult, astfel nct n sistemul de msur se transmite un semnal avnd cea mai mare valoare posibil a tensiunii. Cu ajutorul unui preamplificator de sarcin, accelerometrul este ncrcat cu o capacitate de untare att de mare nct semnalul transmis n sistemul de msur devine independent de mici variaii ale capacitii cablurilor, ce apar la modificarea lungimii acestora. Forma nregistrrii finale dorite determin o bun parte a sistemului de msur. nregistrarea pe hrtie sau film ofer un mijloc simplu i convenabil de detectare a unor tendine n desfurarea fenomenelor, fiind n schimb o nregistrare definitiv, un produs final, care nu mai poate fi analizat apoi de aparate, ci trebuie citit de operator nainte de a o folosi la calcule ulterioare. n schimb, nregistrarea electric, fie pe band magnetic, fie n memorii electrostatice create pentru calculatoarele numerice, prezint avantaje substaniale. Analiza rezultatelor acestor msuri este concludent doar atunci cand semnalele au o form de und relativ simpl, deci cnd conin componente cuprinse ntr-un domeniu relativ ngust de frecvene. Se apreciaz c dac semnalul conine fundamentala i mai mult de cinei armonice, analiza n domeniul timpului pe baza unei vibrograme devine dificil. Pentru msurri prospective, n scopul determinrii ordinului de mrime al vibraiilor, precum i la unele msurri pe teren, unde nu se impune o precizie deosebit sau efectuarea analizei semnalelor, se folosete un echipament compus din cteva elemente de baz, de multe ori portativ i alimentat cu baterii. Aparatul folosit n prezent pentru msurtori de vibraii se numete msurtor universal de vibraii", i este un aparat portabil universal capabil s msoare acceleraia, viteza i deplasarea. Se mai pot folosi analizoare de vibraii portabile, nregistratoare de trepidaii
5. EFECTELE VIBRAIILOR
Rezultatele msurrilor de vibraii se interpreteaz prin prisma nocivitii lor. Peste anumite limite, ele snt duntoare oamenilor, pot produce degradri ale cldirilor sau pot
deranja buna funcionare a mainilor. Numeroasele studii fcute n acest scop au drept subiect pe om, cldirile, mainile. Dintre toate acestea, omul este cel mai sensibil la perceperea vibraiilor. Se redau, n cele ce urmeaz, cteva din principalele prescripii din literatura de specialitate
referin : a0=3,16x10"3 m/s2. n prezent se mai utilizeaz i nivele n dB cu valorile de referin a0=10'5m/s2 pentru acceleraie, v0=10"8 m/s pentru viteza i x=10"11 m pentru elongaie.
Efectul vibraiilor asupra omului depinde i de durata de aplicare a acestora. Se vede c nivelele tolerabile snt cu att mai ridicate, cu cit durata de aciune a vibraiilor este mai scurt dupa urmatoarea figura.
Efectele vibraiilor i zgomotelor se manifest, funcie de energia i direcia lor de aciune, prin deplasri relative, ruperi ale ligamentelor sau chiar hemoragii ale organelor interne. O alt situaie este aceea n care numai anumite pri ale corpului omenesc, ndeosebi minile, sunt supuse direct aciunii vibraiilor produse de diverse unelte i instalaii. Astfel, se cunoate sindromul de degete albe" la muncitorii ce utilizeaz fierstraie mecanice i care const ntr-o degradare treptat a esutului nervos i vascular al minilor pn la pierderea complet a sensibilitii tactile.
In prima figura se face o clasificare a vibraiilor produse de maini, funcie de frecven i de amplitudinea deplasrii. Figura urmatoare da, dup Rathbone, n coordonate deplasare-frecven, aprecieri asupra mersului mainilor grele, cu fundaii individuale. Studiile ntreprinse de ctre VDI au dus la stabilirea unor Recomandri, denumite VDI-Richtlinien 2056, din care se redau unele amnunte i grafice, n cele ce urmeaz. Obiectul recomandrilor l constituie : sursele active de vibraii (maini de diferite feluri) i aparatele care trebuie izolate pasiv. Mrimile care se msoar snt: -deplasri, viteze, acceleraii, intensiti de vibraii, fore; -amplitudini, amplitudini duble, valori eficace; -mrimi absolute i mrimi relative In ce privete executarea msurrii, recomandrile prevd : locul msurrii: lagre, carcase, fundaie, n general acolo unde energia se transmite de la main la fundaie ; condiii de lucru ale mainii: pe bancul de prob, n gol, n sarcin;
scopul msurrii : recepie n uzin sau dup montaj, constatarea defectelor i detectarea cauzelor producerea vibraiilor : libere, excitate prin ocuri, excitate prin vibratoare, produse de main. Drept mrime caracteristic se ia viteza eficace, ceea ce permite a se aprecia att vibraii armonice ct i nearmonice.
Bibliografie 1. Rade, M., Metode dinamice pentru identificarea sistemelor mecanice, Editura Academiei Romnia, Bucureti, 1979. 2. Buzdugan, Ghe., Rades,M. , Mihailescu E. Masurarea vibratiilor mecanice
3. Picu Ana Alexandra, -teza doctorat MODELAREA BIOMECANIC